并励直流电动机控制电路(直流电机原理)精美
128.并励直流电动机单向运转能耗制动电路_电工常用经典线路应用范例_[共2页]
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电工常用直流电动机控制电路
第8章电路图
串励直流电动机正反转控制电路如图8-3所示。
图8-3串励直流电动机正反转控制电路
工作原理
启动时合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器KM1得电
吸合并自锁，其主触点闭合，励磁绕组电流从D1端流向D2端，电
动机启动正转。
若要反转，则先按下停止按钮SB1，使接触器KM1失电释放后，
再按下反转按钮SB3，接触器KM2得电吸合并自锁，其主触点闭合，
励磁绕组电流从D2端流向D1端，电动机反转。
128．并励直流电动机单向运转能耗制动电路
电路图
并励直流电动机单向运转能耗制动电路如图8-4所示。
工作原理
启动时合上电源开关QS，励磁绕组得电励磁，欠电流继电器KI得电吸合，其常开触点闭合；同时时间继电器KT1和KT2得电吸合，KT1和KT2常闭触点瞬时断开，保证启动电阻R1和R2串入电枢回路中启动。
直流电动机控制电路
直流电动机控制电路一、直流电动机的启动1.并励直流电动机的启动并励直流电动机的启动控制电路如图1-15所示。
图中，KA1是过电流继电器，作直流电动机的短路和过载保护。
KA2欠电流继电器，作励磁绕组的失磁保护。
启动时先合上电源开关QS，励磁绕组获电励磁，欠电流继电器KA2线圈获电，KA2常开触点闭合，控制电路通电；此时时间继电器KT线圈获电，KT常闭触点瞬时断开。
然后按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1主触点闭合，电动机串电阻器R启动；KM1的常闭触点断开，KT线圈断电，KT常闭触点延时闭合，接触器KM2线圈获电，KM2主触点闭合将电阻器R短接，电动机在全压下运行。
2. 他励直流电动机的启动（见图1-16）图1-15 并励直流电动机启动控制电路图1-16 他励直流电动机启动控制电路3. 串励直流电动机的启动（见图1-17）图1-17 串励直流电动机启动控制电路请注意，串励直流电动机不允许空载启动，否则，电动机的高速旋转，会使电枢受到极大的离心力作用而损坏，因此，串励直流电动机一般在带有20%~25%负载的情况下启动。
二、直流电动机的正、反转1.电枢反接法这种方法是改变电枢电流的方向，使电动机反转。
并励直流电动机的正、反转控制电路如图1-18所示。
启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1常开触点闭合，电动机正转。
若要反转，则需先按下SB1，使KM1断电，KM1连锁常闭触点闭合。
这时再按下反转按钮SB3，接触器KM2线圈获电，KM2常开触点闭合，使电枢电流反向，电动机反转。
2.磁场反接法这种方法是改变磁场方向（即励磁电流的方向）使电动机反转。
此法常用于串励电动机，因为串励电动机电枢绕组两端的电压很高，而励磁绕组两端的电压很低，反转较容易，其控制电路如图1-19所示。
其工作原理同上例相似，请自己分析。
图1-18并励直流电动机正,反转控制电路图1-19串励电动机正,反转控制电路三、直流电动机的制动在实际生产中有时要求机械能迅速停转，这就要求直流电动机可以制动。
并励直流电动机的基本控制线路
KT
KM3
并励直流电机正反转控制线路
QF L+ L-
反转启动:
合上QF 励磁绕组得电 励磁 线圈KA得电， 动合触头闭合 KT线圈得电， 延时闭合瞬时 断开触头断开
KM1 KM2
M
KA SB3
SB1 KM1 KM2
R
I＜
KM3
KM2
SB2 KM1
KM1 KM2
KM1
KM1
KM2
KT KM2
KA
KM1
R
I＜
KM3
KM2
SB2 KM1
KM1 KM2
KM1
KM1
KM2
KT KM2
KA
KM1
KM2
KT
KM3
并励直流电机正反转控制线路
QF L+ L-
KT经过整定 时间 KT动断触头 延时闭合, KM3线圈得 电 KM3触头闭 合 切除电阻 电动机全速 运行
KM1 KM2
M
KA SB3
SB1 KM1 KM2
KM1 KM2
QF L+
L
KM3
KM6
KM7
KA RB
R1
SB3
KM3
R2 SB1
KM1
KV KM1
KM1触头 动作
电动机串 联全部电 阻启动
KM2
KM1
M
KV
KM1 KM2
I<
SB2 KM5 KM4 KM2 KM1
KM2 KM2 KM3 KM1 KM4 KM2 KM5
KM1 KM2
QF L+
L
KM1
KM1 KA1
M
KA2
KM1
并励直流电动机控制线路
并励直流电动机控制线路————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2湖南省技工学校理论教学教案教师姓名：学科电力拖动执行记录日期-星期检查签字班级节次课题并励直流电动机的基本控制线路课的类型新授教学目的熟悉并励直流电动机的基本控制线路的构成及工作原理教学重点并励直流电动机的基本控制线路构成及工作原理教学难点并励直流电动机的基本控制线路的构成及工作原理主要教学方法讲授教具挂图无教学环节时间分配1、组织教学时间 2 3、讲授新课时间702、复习导入时间8 4、归纳小结时间 5 5、作业布置时间 5教学后记注：教案首页，教案用纸由学校另行准备湖南省劳动厅编制[新课导入] 在实际生产中，有些机床设备，例如：轧钢机、造纸机、龙门刨床、及高精度金属切削机床等，通常根据工艺要求，需要在大范围内实现无级平滑调速或者需要大启动转矩，那么驱动设备由交流电动机难以实现，因此我们采用另外一种电动机——直流电动机，与交流电动机相比，它具有启动转矩大、调速精度高、能实现无级平滑调速以及可以频繁启动等优点。
今天我们就讲一下关于直流电动机的控制线路。
[新课内容]课题十并励直流电动机的基本控制线路直流电动机按励磁方式划分为：他励、并励．串励和复励四种。
一、启动控制线路直流电动机常用的启动方法：一是电枢回路串联电阻启动；二是降低电源电压启动。
对并励直流电动机常采用的是电枢回路串联电阻启动。
1．手动启动控制线路对10kW以下的小容量直流电动机有配套的手动启动变阻器。
四点式启Z型启动变阻器。
电压为110V的启Z型启动变阻器．可用来启动1-5 kW的直流电动机；电压为220 v的启z型启动变阻器可用来启动1-10kW的直流电动机。
并励直流电动机手动自动控制电路如图2-65所示益阳高级技工学校2．电枢回路串电阻二级启动控制线路(1)电路图(2)工作原理二、正反转控制线路1、电动机反转方法：一是电枢反接法，即改变电枢电流方向，保持励磁电流方向不变；二是励磁绕组反接法，即改变励磁电流方向，保持电枢电流方向不变。
直流并励电动机实验原理
直流并励电动机实验原理直流并励电动机是一种常见的电动机类型，它具有结构简单、价格低廉以及调速性能优良的特点，在工业生产和日常生活中得到了广泛应用。
直流并励电动机的原理基于摩擦能转换为电能的基本原理，通过电磁力的作用将电能转化为机械能。
它由电枢、励磁组和分配机构组成。
首先，我们来看电枢部分。
电枢由一组绕在铁芯上的电线圈组成，通电后产生磁场。
其中，直流电源的正极连接电枢上的一个接线柱，电源的负极连接电枢上的另一个接线柱。
通过这种连接方式，电流会通过电枢形成一个磁场。
这个磁场会在电枢的轴线方向上产生一个极性，并向着相反的方向形成两个极。
接下来是励磁组的部分。
励磁组通常由励磁线圈和励磁磁极组成。
励磁线圈绕在励磁磁极上，通过连接到外部电源，提供所需的励磁电流。
当励磁线圈通电时，产生的磁场会使励磁极上的磁场与电枢的磁场相互作用，进而形成一个磁极。
最后是分配机构的部分。
分配机构通常由刷子和换向器组成。
刷子与电枢的正、负极接触，使励磁组和电枢之间的电路实时连接。
换向器则根据电枢和励磁极的相对位置，实现电流的方向变换，从而实现正反转。
当直流电源连接到电动机的电枢上时，电流通过电枢产生磁场，同时励磁线圈的磁场与电枢的磁场相互作用，使电动机形成一个旋转磁场。
根据电动机的工作原理，通过刷子和换向器，将电流反复改变方向，从而使产生的磁场不断改变方向。
根据洛伦兹力的原理，当电流通过电枢和励磁线圈时，会产生一个力对电枢和励磁线圈施加作用力，使整个电机产生转动力矩。
而要实现电动机的转速调节，可以通过改变电流的大小或者改变励磁线圈的励磁电压来实现。
当电流增大时，电枢和励磁线圈产生的磁场也增大，力的大小也会增大，从而使电机的转速加快。
相反，当电流减小时，电机的转速会减慢。
另外，直流并励电动机还具有多种保护措施。
例如，可以通过使用熔断器或过电流继电器等装置，以保护电机不受过电压或过流的损害。
此外，还可以使用温度传感器来监测电机的温度，当温度超过设定值时，会及时切断电源，以避免电机因温度过高而受损。
并励直流电动机双向反接制动控制电路原理
并励直流电动机双向反接制动控制电路原理并励直流电动机双向反接制动控制电路的特点
同三相异步电动机一样，并励直流电动机双向反接制动电路就是，当直流电动机在正向运转需要停止运行时，在切断直流电动机电源后，立即在直流电动机的电枢中
通入反转的电流；而直流电动机在反向运转需要停止运行时，在切断直流电动机电源后，立即在直流电动机的电枢中通入正转的电流，从而达到使直流电动机在正、反转的情况下立即停车的目的。
并励直流电动机双向反接制动控制电路原理图如图所示。
在图中，当合上电源总开关QS时，断电延时时间继电器KT1、KT2，电流继电器KA通电闭合；当按下正转启动按钮SB1时，接触器KM1通电闭合，直流电动机M串电阻R1、R2启动运转；经过一定时间，接触器KM6闭合，切除串电阻R1，直流电动机M串电阻R2继续启动运转；又经过一定时间，接触器KM7通电闭合，切除串电阻R2，直流电动机全速全压运行，电压继电器KV闭合，继而接触器KM4通电闭合，完成正转启动过程。
并励直流电动机反接制动控制电路
并励直流电动机反接制动控制电路一、电路图图24-1二、实训所需电器元件代号名称型号数量备注QS 低压断路器DZ108-20(1.6A-2.5A) 1FU1 熔断器RT18-32-3P 1 装熔芯3A FU2 熔断器RT18-32-3P 1 装熔芯2A KM1～KM4 交流接触器LC1-D0610M5N 4 线圈AC220V KZ1 直流接触器LP1-K0901MD 1KT1 通电时间继电器JSZ3A-B（0～60S）/220V 1 时间继电器方座PF-083A 1SB1 按钮开关LAY16（红） 1SB4 按钮开关LAY16（绿） 1R2～R4 电阻75Ω/75W 3VD1 二极管IN5408 1M 并励直流电动机WDJ15 1反接制动是利用改变电枢两端电压极性或改变励磁电流的方向，来改变电磁转矩方向，形成制动力矩，迫使电动机迅速停转。
并励直流电动机的反接制动是把正在运行的电动机的电枢绕组突然反接来实现的。
采用反接制动时应该注意以下两点：一是电枢绕组突然反接的瞬间，会在电枢绕组中产生很大的反向电流，易使换向器和电刷产生强烈火花而损伤，故必须在电枢回路中串入附加电阻以限制电枢电流，附加电阻的大小可取近似等于电枢的电阻值；二是当电动机转速等于零时，应及时准确可靠地断开电枢回路的电源，以防止电动机反转。
该控制电路的动作原理图如图24-1。
线路工作原理如下：分别接通直流220V电源及交流220V电源，励磁绕组得电励磁。
先打开电源开关QS，然后按下正向按钮SB4，接触器KM3线圈得电吸合，其主触头闭合，直流电动机电枢回路串入电阻R2减压起动。
KM3的常开触头（9-18）吸合，时间继电器KT1线圈得电，经过一定时间的延时以后，KT1延时闭合触点闭合，接触器KM4得电吸合，切除电阻R2，直流电动机进入正常运行。
由于起动时电动机的反电势等于零，电压继电器KZ1不会动作，所以接触器KM1不会动作；当电动机建立反电势后，电压继电器KZ1吸合，其常开触头闭合为反接制动作好准备。
第七节-直流电动机的控制电路
闭合反转接触器KM2旳主触点，直流
电源反接到电枢两端。因为电枢电
流旳方向发生了变化，转矩也因之
反向，电动机因惯性仍按原方向旋
转，转矩与转向相反而成为制动转
矩，使电动机处于制动状态。
图4-28
他励直流电动机反接制动原理图
直流电动机旳制动控制电路
（2）串励电动机旳反接制动
串励电动机旳反接制动工作原理如图4-29所示，对于串励直流电动机， 因为励磁电流就是它旳电枢电流，在采用电枢反接旳措施来实现反接制 动时，必须注意，经过电枢绕组旳电流和励磁绕组中旳励磁电流不能同 步反向。假如直接将电源极性反接，则因为电枢电流和励磁电流同步反 向，由它们建立旳电磁转矩T旳方向却不变化，不能实现反接制动。所以， 一般只将电枢反接。
第七节 直流电动机旳控制电路
【教学要点】 并励直流电动机旳起动和正、反转控制原理
【教学难点】 他励和串励直流电动机旳起动原理
第七节 直流电动机旳控制电路
直流电动机突出旳优点是有很大旳起动转距和 能在很大旳范围内平滑地调速。直流电动机旳控制 涉及直流电动机旳起动、正反转、调速及制动旳控 制。 按励磁方式可分为他励、并励、串励和复励四 种。并励及他励直流电动机旳性能及控制电路相近， 它们多用在机床等设备中；在牵引设备中，则以串 励直流电动机应用较多。
直流电动机旳正、反转控制电路
1. 变化电枢绕组中旳电流方向
这种措施常用于并励和他励直流电动机 中。因为并励和他励直流电动机励磁绕组旳电 感量大，若要使励磁电流变化方向，一方面， 将励磁绕组从电源上断开时，会产生较大旳自 感电动势，很轻易把励磁绕组旳绝缘层击穿； 另一方面，变化励磁电流方向时，因为中间有 一段时间励磁电流为零，轻易出现“飞车”现 象，使电动机旳转速超出允许旳程度，为此， 一般还需要用接触器在变化励磁电流方向旳同 步切断电枢回路电流。因为以上这些原因，所 以一般情况下，并励和他励直流电动机多采用
直流电动机的基本控制电路
并励直流电动机的基本控制电路 启动控制电路
并励电动机电枢串接电阻起动控制电路
QS FU KM1 KM2
M
E1 R
KM1
KA1 KA2
KT
E2
SB1
KM1 KM1
KM1
SB2
I>
KA1
I<
KA2
KT KM1
KM2
11
过电流继电器：短路保护 和过载保护
欠电流继电器：励磁绕组失 磁保护
并励直流电动机的基本控制电路 正反转控制电路
KM1
KM2 KA KT
KM3
KM1
并励直流电动机正反转控制电路
13
并励直流电动机的基本控制电路 能耗制动电路
原理：维持直流电机的励磁电源不变的情况下，把正在作电动运行的电机电 枢从电源上断开，再串接一个外加制动电阻组成制动回路，将机械能（高速 旋转的动能）转变为电能并以热能的形式消耗在电枢和制动电阻上。 KM3 KM1 R3 R1 R2 KM1 KM1 KT1
RP进行调速
A2 E2
A1
M
A2
E1 E1
15
E2
RP
较大，当励磁绕组反接时，在励磁绕组中会产生很大的感应电动势，它将 危及开关和励磁绕组的绝缘）
12
并励直流电动机的基本控制电路 正反转控制电路
保持励磁磁场方向不变，改变电 枢电流方向，使电动机反转
KM3
R
E1 KM1 KM2
KM1 KM2
KA
KM1
M
E2
SB1
KM2 KT SB2
KM1 KM2 SB3 KM2 KM1 KM2
直流电机的转向取决于电磁转矩M的方向，而 M=CmIa，其中Cm为转矩常数， 为主磁通， Ia为电枢电 流。 改变直流电机转动的方法有两种： （1）电枢反接法：保持励磁磁场方向不变，而改变电枢电 流方向； （2）励磁绕组反接法：保持电枢电流方向不变，改变励磁绕 组电流的方向。（实际中，一般不用，因为励磁绕组匝数多，电感量
并励直流电动机控制电路(直流电机原理)精美
无轨电车
并励直流电动机还用于无轨电车 的驱动，提供稳定可靠的动力输
出。
在家用电器中的应用
空调和冰箱
并励直流电动机在家用空调和冰 箱中用于驱动风扇、压缩机等部 件，实现制冷和制热功能。
电动工具
并励直流电动机作为电动工具的 驱动电机，提供高效、稳定的动 力输出，方便家庭维修和DIY项目 。
调速控制电路
调速控制电路
用于调节并励直流电动机 的转速，以满足不同的工 作需求。
调速方式
通过改变电枢电压、改变 电枢电阻或改变励磁电流 来实现调速。
调速性能
调速控制电路应具有较好 的线性度和稳定性，以保 证调速过程中电机的平稳 运行。
制动控制电路
制动控制电路
用于控制并励直流电动机的制动过程， 确保电机在制动时能够快速、准确地 停止。
04 并励直流电动机的优缺点
优点
调速性能好
通过改变电枢电压或励磁电流，可以方便地调节并励直流电动机 的转速，具有良好的线性调速性能。
启动转矩较大
由于具有较大的启动转矩，并励直流电动机能够克服较大的负载阻 力启动。
可靠性高
并励直流电动机的结构简单，维护方便，且使用寿命较长，因此具 有较高的可靠性。
制动方式
制动性能
制动控制电路应具有较好的制动性能， 以保证电机在紧急情况下能够快速、 安全地停止。
通过在电枢绕组中通入反向电流或改 变励磁绕组的电流方向来实现制动。
03 并励直流电动机的应用
在工业自动化中的应用
自动化生产线
并励直流电动机在自动化生产线 中作为驱动电机，实现物料的传 输、加工和装配等环节的自动化
并励直流电动机控制电路(直流电 机原理)
直流电动机工作原理
7.2.2直流电动机工作原理与结构图7-4直流电动机模型图7-4是一个最简单的直流电动机模型。
在一对静止的磁极N和S之间，装设一个可以绕Z-Z'轴而转动的圆柱形铁芯，在它上面装有矩形的线圈abcd。
这个转动的部分通常叫做电枢。
线圈的两端a和d分别接到叫做换向片的两个半圆形铜环1和2上。
换向片1和2之间是彼此绝缘的，它们和电枢装在同一根轴上，可随电枢一起转动。
A和B是两个固定不动的碳质电刷，它们和换向片之间是滑动接触的。
来自直流电源的电流就是通过电刷和换向片流到电枢的线圈里。
图7-5换向器在直流电机中的作用当电刷A和B分别与直流电源的正极和负极接通时，电流从电刷人流入，而从电刷B流出。
这时线圈中的电流方向是从a流向b,再从c流向d。
我们知道，载流导体在磁场中要受到电磁力，其方向由左手定则来决定。
当电枢在图7-5(a)所示的位置时，线圈ab 边的电流从a流向b,用于表示，cd边的电流从c流向d,用。
表示。
根据左手定则可以判断出，ab边受力的方向是从右向左，而cd边受力的方向是从左向右。
这样，在电枢上就产生了反时针方向的转矩，因此电枢就将沿着反时针方向转动起来。
当电枢转到使线圈的ab边从N极下面进入$极，而cd边从S极下面进入N极时，与线圈a端联接的换向片1跟电刷B接触，而与线圈d端联接的换向片2跟电刷A接触，如图7-5 (b)所示。
这样，线圈内的电流方向变为从d流向c,再从b流向a,从而保持在N极下面的导体中的电流方向不变。
因此转矩的方向也不改变，电枢仍然按照原来的反时针方向继续旋转。
由此可以看出，换向片和电刷在直流电机中起着改换电枢线圈中电流方向的作用。
直流电机工作原理和结构一、直流电机工作原理直流发电机的工作原理直流电动机的工作原理电机的可逆运行原理两个定理与两个定则1、电磁感应定理在磁场中运动的导体将会感应电势，若磁场、体和导体的运动方向三者互相垂直，则作用导体中感应的电势大小为： e = B・l・v电势的方向用右手定则2.电磁力定律载流导体在磁场中将会受到力的作用，若磁场与载流导体互相垂直（见下图），作用在导体上的电磁力大小为：f = B」・i力的方向用左手定则（一）直流发电机的工作原理1.直流发电机的原理模型time01.1. A亘樵发电机工作原理电刷引击电势无书感题也势如LE 直流发电机工作原理2.发电机工作原理a、直流电势产生用电动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈边a b和c d分别切割不同极性磁极下的磁力线，感应产生电动势直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势因为电刷A通过换向片所引出的电动势始终是切割N极磁力线的线圈边中的电动势。
并励直流电动机的工作原理
并励直流电动机的工作原理一、引言在现代工业和家庭生活中，电动机扮演着重要的角色。
其中，并励直流电动机是一种常见且广泛应用的电动机。
本文将深入探讨并励直流电动机的工作原理。
二、并励直流电动机的结构并励直流电动机由以下几个主要部分组成： 1. 转子：转子是电动机的旋转部分，通常由导电材料制成。
转子上有多个绕组，通常为绕制在铁芯上的线圈。
2. 定子：定子是电动机的静止部分，通常由铁芯和绕制在上面的线圈组成。
定子线圈的绕组方式与转子绕组相对应。
3. 磁极：磁极是由永磁体或电磁线圈制成的，用于产生磁场。
磁极可以是定子上的一部分，也可以是转子上的一部分。
4. 刷子：刷子是与转子绕组接触的导电碳块或碳刷。
刷子通过与转子绕组的接触，将电流引入转子绕组，从而产生力矩。
三、并励直流电动机的工作原理并励直流电动机的工作原理可以分为以下几个步骤： 1. 电源供电：将电源连接到电动机的定子绕组和励磁绕组上。
电源可以是直流电源或交流电源经整流后得到的直流电源。
2. 励磁产生磁场：当电源供电后，励磁绕组中的电流会产生磁场。
磁场可以由永磁体或电磁线圈产生。
3. 电流引入转子绕组：通过刷子与转子绕组的接触，电流被引入转子绕组。
根据左手定则，电流在磁场作用下会受到力的作用。
4. 产生转矩：根据左手定则，电流在磁场作用下会产生力矩。
这个力矩将转子带动旋转。
5. 转子旋转：由于产生的力矩，转子开始旋转。
旋转的速度取决于电流的大小和磁场的强度。
6. 输出功率：转子的旋转将机械能转化为电能，从而产生输出功率。
输出功率可以用于驱动其他设备或机械。
四、并励直流电动机的优点和应用并励直流电动机具有以下几个优点： 1. 调速性能好：并励直流电动机可以通过调节电源电压或电流来实现调速，调速范围广。
2. 起动扭矩大：并励直流电动机在起动时可以提供较大的扭矩，适用于启动重载或需要高起动扭矩的设备。
3. 可逆性好：并励直流电动机可以实现正反转，适用于需要频繁改变转向的应用。
并励直流电动机工作原理
并励直流电动机工作原理
电动机是一种将电能转化为机械能的装置，分为交流电动机和直流电动机两种。
本文将重点介绍并励直流电动机的工作原理。
直流电动机的结构包括定子、转子和刷子。
定子上绕有磁场均匀的励磁线圈，当通电后，励磁线圈就会产生磁场。
转子上有导电环或导电板，称为集电环，与刷子相接，当通电后，产生的磁场与励磁线圈的磁场相互作用，就会使转子旋转。
而励磁线圈的通电方式分为直接励磁和间接励磁两种。
直接励磁是将电源连接到励磁线圈，这种方法可使转子转速稳定，但需要更多的电力。
间接励磁则将励磁线圈连接到交流电源上，通过整流器将交流电转化为直流电，这种方法可以节省电力，但是转速相对不稳定。
直流电动机在实际工作中，为了使转子转速更加稳定，通常会添加调速装置。
调速装置可根据需要加减电流，从而调整电机转速。
除此之外，直流电动机还有很多的应用领域。
譬如，在机床上，直流电动机用来带动刀具旋转；在电梯中，直流电动机则提供运行动力；在电动车等交通工具上，直流电动机可将电能转化为动能，提供动力。
总之，了解并掌握直流电动机的工作原理，并根据实际需要进行调整，才能更好地发挥电动机的应用效果。
直流电动机常见控制线路
按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电吸合并自锁，电动机在串 入全部启动电阻情况下降压起动。同时，由于接触器KM1的常闭触点断 开，使时间继电器KT1和KT2线圈断电。经一段延时候，其中KT1的常 闭延时闭合触点首先闭合，接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将 启动电阻R1短接，电动机继续加速。然后，KT2常闭延时闭合触点延时 闭合，接触器KM3通电吸合，将电阻R2短接，电动机启动完毕，投入正 常运行。
设备控制技术
直流电动机常见控制线路
直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。并励及 他励直流电动机的性能及控制线路相近，他们多用在机床等设备中。在 牵引设备中，则以串励支流电动机应用较多。
直流电动机的控制包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的 控制。
1-1直流电动机的起动控制线路
直流电动机在起动最初的一瞬间，因为电动机的转速等于零，则反 电动势为零，所以电源电压全部施加在电枢绕组的电阻及线路电阻上。 通常这些电阻都是极小的，所以这时流过电枢电流很大，启动电流可达 额定电流的10~20倍。这样大的起动电流将导致电动机转向器和电枢绕 组的损坏，同时大电流产生转矩和加速度对机械传动部件也将产生强烈 的冲击。因此，如外加的是恒定电压，则必须在电枢回路中篡改如附加 电阻来起动，以限制起动电流。
并励直流电动机的工作原理
并励直流电动机的工作原理一、引言并励直流电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各种工业生产和民用设备中。
它的工作原理是通过电磁感应产生转矩，将电能转化为机械能，实现驱动负载旋转。
本文将从结构、原理、控制等方面介绍并励直流电动机的工作原理。
二、结构并励直流电动机由定子和转子两部分组成。
定子包括定子铁芯、绕组和集电环等部分。
定子铁芯是由硅钢片叠压而成，用于集中磁通线圈中的磁场。
绕组则是通过导线绕制而成，放置在定子铁芯上，并与集电环相连。
集电环则是固定在轴上的金属环形导体，用于提供外部直流电源。
转子由转子铁芯、绕组和换向器等部分组成。
转子铁芯同样由硅钢片叠压而成，用于产生旋转磁场。
绕组则是通过导线绕制而成，并与换向器相连。
换向器是一个旋转式开关，在不同位置上接通不同的导线，以改变绕组中的方向和大小。
三、原理并励直流电动机的工作原理是基于电磁感应的原理。
当外部直流电源施加在定子绕组上时，会在绕组中产生磁场。
这个磁场会通过定子铁芯集中到空气隙中，形成一个旋转磁场。
当转子绕组进入这个旋转磁场时，就会感应出电动势，并产生转矩，使得转子开始旋转。
为了保持旋转方向不变，需要通过换向器来改变绕组中的方向和大小。
当转子旋转到一定角度时，换向器就会自动切换到下一个位置上，以改变绕组中的方向和大小。
这样就能够保证电机始终朝着同一个方向旋转。
四、控制并励直流电动机的控制方法主要有两种：电压调速和PWM调速。
1. 电压调速电压调速是通过改变外部直流电源的电压来控制电机的运行速度。
当需要降低速度时，可以降低外部直流电源的输出电压；当需要提高速度时，则可以提高输出电压。
2. PWM调速PWM调速是通过改变占空比来控制电机的运行速度。
当需要降低速度时，可以减小占空比；当需要提高速度时，则可以增大占空比。
五、总结并励直流电动机是一种常见的电动机类型，具有结构简单、转矩平稳和控制方便等优点。
其工作原理是基于电磁感应的原理，通过定子和转子之间的相互作用来实现机械能的转换。
并励直流电动机调速
并励直流电动机调速1. 引言直流电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各种工业设备和家用电器中。
为了满足不同的工作需求，需要对直流电动机进行调速，以实现电机的转速控制。
本文将介绍并励直流电动机调速的原理、方法和常见的调速系统。
2. 并励直流电动机调速原理并励直流电动机调速是通过调节电机的电压或电流来改变电机的输出转矩和转速。
在直流电动机中，电枢电压和电流控制了电机的转速，而磁场励磁系统的电压和电流则影响了电机的转矩。
3. 并励直流电动机调速方法3.1 电压调速法电压调速法是最常见的调速方法之一，通过改变电机的供电电压来控制电机的转速。
这种方法简单可靠，但对电机的负载变化较为敏感，容易引起转速和转矩的波动。
3.2 电枢电流调速法电枢电流调速法是通过改变电机的电枢电流来控制电机的转速。
这种调速方法对电机的负载变化较不敏感，转速和转矩波动较小，适用于负载变化较大的场合。
3.3 励磁电流调速法励磁电流调速法是通过改变电机的励磁电流来控制电机的转速。
这种调速方法适用于对电机转矩和转速要求较高的场合，但相对复杂和成本较高。
4. 并励直流电动机调速系统并励直流电动机调速系统由电机、调速器、传感器和控制器等组成。
调速器根据输入信号调节电机的电源，传感器用于监测电机的转速和转矩，控制器根据传感器的反馈信号控制调速器的输出。
常见的调速器包括可变电阻器、可控硅和PWM 调速器等。
5. 并励直流电动机调速应用并励直流电动机调速广泛应用于各种场合，例如机械传动、风机调节、泵站控制等。
调速系统可根据实际需求选择不同的调速方法和调速器，以实现精准的转速控制。
6. 结论并励直流电动机调速是一种常见且重要的技术，在各种工业领域中有广泛的应用。
掌握并励直流电动机调速的原理、方法和调速系统的设计，对于提高电机的运行效率和可靠性具有重要意义。
在实际应用中，需要根据具体要求选择合适的调速方法和调速器，以满足不同工作场景的需求。
以上就是关于并励直流电动机调速的文档，介绍了其原理、方法、调速系统以及应用领域。
2.5并励直流发电机、直流电动机ppt课件
从电的观点来看，由于电动机的电枢电动势是个反电动 势，它与Ia反向，所以EaIa表示电枢所吸收的电功率。因此 和发电机一样，电动机的电磁功率：
Pem=Temω =EaIa
电磁功率并不能全部用来输出，它必须补偿机械损耗pΩ 、 铁耗pFe和附加损耗ps，最后剩下的部分才是对外输出的机械 功率P2
Pem=（PΩ +PFe+Ps）+P2=PO+P2
定义：在n=nN、Rf=RfN=常数（注意：不是If=常数）时，U=f（I） 的关系曲线。
将电机拖到额定转速，使电 机自励建立电压，然后调节励磁 电流和负载电流，使电机达到额 定 运 行 状 态 ， 即 U=UN 、 I=IN, 此 时 励 磁 回 路 的 总 电 阻 即 为 RfN 。 保 持 RfN 不 变 ， 求 取 不 同 负 载 时 的端电压，就可得到图中曲线1 所示的外特性曲线，图中曲线2 表示接成他励时的外特性。
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比较两条曲线，可以看出并励发电机的外特性有两个特点
1）并励发电机的电压调整率较他励时大，这时因为他励发电机 的励磁电流If=IfN=常数，它不受端电压变化的影响；而并励发 电机的励磁电流却随电枢端电压的降低而减小，这就使电枢电 动势进一步下降。因此并励发电机的外特性比他励时要下降得 快一些。并励发电机的电压调整一般在20%左右。
Td=Tem-TO=TZ
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(3)、并励直流电动机功率平衡方程式
直流电动机工作时，从电网吸取电功率P1，除去电枢回路 的铜损耗pcua，电刷接触损耗pcub及励磁回路铜耗pcuf，其余部 分便是转变为机械功率的电磁功率Pem，所以直流电动机的电 磁功率Pem也就是电枢所发出的全部机械功率Temω 。
由方程式可得
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授课教师：于鹏
威海市工业技术学校 工程制造部
并励直流电动机的基本控制线路
课程导入：
前面我们学习了很多电动机控制线路例如：电动机的正反转控制、 电动机的降压启动、电动机制动等控制线路。上述电动机控制线路所 使用的都是三相交流异步电动机。然而，在高精度金属切削机
床、轧钢机、造纸机等机械设备却广泛采用直流电动机。 原因是：直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速 精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系 列优点……
带换向器的导线框
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一、直流电动机的原理
两片半圆周的铜片构成换向器，再将两个弹性铜片靠在换 向器两侧，它们是电刷。
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导线框、换向器、电刷
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一、直流电动机的原理
若有直流电源通过电刷向导线框供电，那么线框中就有电 流通过。
负
正 • 通过换向器向线框供电
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一、直流电动机的原理
在线框两侧放一对磁极，形成磁场，线框处在磁场中。
从今天起，我们将开始学习有关直流电动机的控制线路，来详细了 解直流电动机的控制方法，并掌握常见直流电动机控制线路的安装调 试和故障检修。 首先，我们最先学习——并励直流电动机基本控制线路（详细内容 在课本218页）
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一、直流电动机的原理
我们制作一个方形导线框，在线框端头焊接两片半圆的铜 片。
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二、直流电动机结构图
把换向器安装在电枢转轴上，把电枢绕组的引出线按规律 焊接在换向片上。
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二、直流电动机结构图
根据换向器的结构特点制作电刷，以保证电枢绕组可以有 直流电流过。
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二、直流电动机结构图
将电枢安装在主磁极之间
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二、直流电动机的结构（图）
电机前后端盖上 有轴承，支持电 枢的旋转。电刷 装置也固定在端 盖上。 1、电枢绕组匝数 少，导线粗，电 感量小，电阻小。 2、励磁绕组匝数 多，导线细电感 量大，电阻大。 （记一下）
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一、直流电动机的原理
当线框中有电流时，线框两侧导线就会因磁场的作用而受 力，受力方向用左手定则判断。
受力方向
受力方向
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一、直流电动机工作原理
直流电动机原理模拟演示.flv 上述的线框在实际的电动机当中有很多很多组，它们组成 了直流电动机的电枢绕组（符号）；同样上述的（永久磁 铁）磁场在实际电动机当中采用电磁方式实现，它们组成 了直流电动机的励磁绕组（符号）。 通过上述演示我们知道只有在电枢绕通入直流电，和励磁 绕组中通入直流电的前提之下电动机才能运转。
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二、直流电动机的结构图
在直流电动机的定子机座上安装一对主磁极。
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二、直流电动机结构图
在主磁极上安装励磁绕组，绕组通电后就会在两个主磁极 间产生主磁场 。
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二、直流电动机结构图
转子（电枢）铁芯圆周均匀分布有槽，用来嵌放电枢绕组。
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二、直流电动机结构图
把绕制好的电枢绕组嵌入电枢槽内，每个绕组都有一对引 出线。
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五、小结
直流电动机的工作原理 电枢和励磁的符号 直流电动机的分类 直流电动机的启动方法 并励直流电动机常用的启动方法 六、作业 预习并励直流电动机串电阻降压起动
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直流电动机运转示意图
运转动画
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三、直流电动机的分类
根据直流电动机的励磁方式不同将直流电动机分成4类
图10-1 直流电动机的励磁方式 a) 他励 b) 并励 c) 串励 d) 同桌之间，相互解说一下
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复励
四、并励直流电动机的启动方式
由于直流电动机电枢电阻阻值很小，额定电压下直接启动 时，起动电流很大，可达额定电流的10～20倍，启动转矩 也很大。过大的启动电流将引起电网电压的下跌，影响其 他用电设备的正常工作，而电动机自身的换向器也将产生 剧烈的火花，同时很大的启动转矩会使轴上受到强烈的机 械冲击，严重时将损坏电力拖动系统中的传动装置，所以 全压启动只限用于容量很小的直流电动机。 直流电动机常用的启动方法有两种：一是电枢回路串电阻 起动；二是降低电源电压起动。并励直流电动机常采用的 是电枢回路串联电阻起动。