微弱信号检测_第三章干扰噪声及其抑制
微弱信号检测学习总结分析研究方案
微弱信号检测学习总结报告1本课程地基本构成本课程目录:第1章微弱信号检测与随机噪声第2章放大器地噪声源和噪声特性第3章干扰噪声及其抑制第4章锁定放大第5章取样积分与数字式平均第6章相关检测第7章自适应噪声抵消本课程分为七章:第一章主要介绍随机噪声地统计特性,是后续各章地理论基础.第二章主要介绍电路内部固有噪声源及其特性,对各种有源器件地噪声性能进行分析,并阐述低噪声放大器设计中需要考虑地几个问题.b5E2RGbCAP 第三章介绍干扰噪声地来源、特点及各种耦合途径,并详细介绍屏蔽和接地对于各种干扰噪声地抑制作用,以及其他一些常用地抗干扰措施和微弱信号检测电路设计原则.plEanqFDPw第四~七章分别为锁定放大、取样积分与数字式平均、相关检测、自适应噪声抵消,分别介绍这几种方法地理论基础、设计实现以及一些应用实例.DXDiTa9E3d 因此本课程(微弱信号检测)基本构成:微弱信号检测与随机噪声,放大器地噪声源和噪声特性、干扰噪声及其抑制、锁定放大、取样积分与数字式平均、相关检测、自适应噪声抵消.RTCrpUDGiT2本课程研究地基本问题微弱信号是相对背景噪声而言地,其信号幅度地绝对值很小、信噪比很低(远小于1)地一类信号.如果采用一般地信号检测技术,那么会产生很大地测量误差,甚至完全不能检测.微弱信号检测地主要目地是提高信噪比.微弱信号检测是测量技术中地一个综合性地技术分支,它利用电子学、信息论和物理学地方法,分析噪声产生地原因和规律,研究被测信号地特征和相关性,检出并恢复被背景噪声掩盖地微弱信号.微弱信号检测技术研究地重点是:如何从强噪声中提取有用信号,探索采用新技术和新方法来提高检测系统输出信号地信噪比.5PCzVD7HxA 本课程(微弱信号检测)研究噪声地来源和统计特性,分析噪声产生地原因和规律,运用电子学和信号处理方法检测被噪声覆盖地微弱信号,并介绍几种行之有效地微弱信号检测方法和技术.jLBHrnAlLg3学习本课程(微弱信号检测)后了解、掌握了哪些内容通过对微弱信号这门课程地学习,我掌握地内容主要有以下几个方面:(1) 了解了常规小信号检测地手段和方法,即滤波、调制放大与解调、零位法、 反馈补偿法.(2) 掌握了随机噪声及其统计特征.① 随机信号地概率密度函数对于连续取值地随机噪声,概率密度函数(PDF )P (x )表示地是噪声电压x( t ) 在t 时刻取值为x 地概率.对于所有x 都有p x _0.t 时刻噪声电压取值在a 与b 之间地概率为XHAQX74J0Xbpax"p x dxa 而且二 p x dx = 1一种重要地概率密度函数是正态分布概率密度函数,又称为高斯分布,自然 发生地许多随机量属于高斯分布.另一种重要地概率密度函数是均匀分布概率密 度函数丄DAYtRyKfE② 随机噪声地均值、方差和均方值均值♦二E xt = ;xt p x dx2 - .2 2万差 二x =E |L x t y = . j t —X p x dx均方差 x 2 = E x (打=x ) t ( p x dx③ 随机噪声地相关函数自相关函数Rx • = E_ x t x-t ④ 随机噪声地功率谱密度函数及其特点(3) 了解了几种常见地随机噪声及其统计特征:白噪声、限带白噪声、窄带白 噪声.(4)掌握了放大器地噪声源和噪声特性及其抑制方法,了解了低噪声放大器地 设计.① 放大器地噪声源电子系统内部地固有噪声源,例如电阻地热噪声、阻容并联电路地热噪声、PN 结地散弹噪声、l/f 噪声、爆裂噪声等.Zzz6ZB2Ltk外部干扰噪声,干扰噪声种类很多,它可能是电噪声,通过电场、磁场、电互相关函数Rx .二 E_ y t x-t功率谱密度函数磁场或直接地电气连接藕合到敏感地检测电路•这些都是电磁兼容性所涉及地领域;干扰噪声地本源也可能是机械性地,例如,通过压电效应.机械振动会导致电噪声;甚至温度地随机波动也可能导致随机地热电势噪声.dvzfvkwMIl②放大器地噪声特性放大器地等效输入噪声与信号源内阻地关系如下:③噪声抑制方法A消除或削弱干扰源;B设法使检测电路对干扰噪声不敏感;C使噪声传输通道地耦合作用最小化•(6)了解了一些微弱信号检测地方法和技术,比如锁相放大,取样积分,相关检测,自适应噪声抵消等•4为了达到对微弱信号地检测,在具体技术方面需要解决哪些问题(1)锁定放大器应用锁定放大器(LIA)是微弱信号检测地重要手段,已经被广泛应用于物理、化学、生物医学、天文、通信、电子技术等领域地研究毛作中.rqyn14ZNXI 在锁定放大器应用中需要考虑下列几个问题:1) LIA地功能相当于一种抑制噪声能力很强地交流电压表,其输人是正弦波或方波交流信号,输出是正比于输人波形幅值地直流信号.如果被测信号不是交流信号,则需要用调制或斩波地方式将其变换成交流信号.EmxvxOtOc。
3微弱信号检测的原理和方法
V s0 V n0
2
2
n
V si
2 2
V ni
由此可得 :
SNIR
Ps 0 Pn 0 P si / Pni n
根据输入信噪比的大小以及对输出信噪比的数值 要求,可计算重复测量的次数n。
例如,若已知输入信噪比 要求输出信噪比
则测量次数:
Ps 0 n Pn 0 P si / Pni 4 1 10
信号应为周期信号 有适当的累积器 能做到同相累积
要保证做到同相累积,则要根据不同的被检测 信号波形,确定不同的参考信号。
§3.5 锁定接收法
●锁定接收法的原理框图如下:
V1(t)为输入信号, V2(t)为参考信号, 这两个信号同时输入乘法器进行乘法运算,
再经过积分器,得到输出信号V0(t)。
1.考虑最简单的情况: 信号中没有含噪声,只有信号,且信号为正弦信号
即使是这样,这些滤波器的带宽还嫌太宽,
因为这种方法不能检测深埋在噪声中的信号,通常 它只用在对噪声特性要求不很高的场合。 更好的方法是用锁定放大器和取样积分器,这在后 面再作讨论。
检测单次信号:
窄带滤波法不仅适用于周期性正弦信号波 形的复现,而且也能用来检测单次信号是 否存在。 原理:由于一个单次信号(例如单个脉冲 信号或有限正弦波)的绝大部分频率分量 集中在频谱密度曲线基频所在的主峰内。 主峰的频宽Δ f与单次信号的持续时间Δ t 之间满足下述关系:
n
n
V s n
1 n
[V s 1 V s 2 V sn ] n V s
1
其中
Vs
1
微弱信号检测
5、离散量的计数统计(适合符合统计的离散信号)
随被检测信号中,有时是随机的或按概率 分布的离散信息。例:光子 需要分辨离散信号,减小噪声。
在弱光检测中主要的噪声源是大量的二次电子发 射、热激发和放大器噪声,它们都有很高的计数 概率,所以要求光电器件对二次电子发射等的输 出脉冲幅度要低,对要求检测的光子脉冲幅度尽 可能的要趋于一致,对宇宙射线要尽量屏蔽防止 进入。
依据功率谱对噪声的分类
白噪声: 如果噪声在很宽的频率范围内具有恒定功 率谱密度,这种噪声称白噪声 (注意:功率谱不包 括相位信息)。 有色噪声:反之,若噪声功率谱密度不是常数则称 为有色噪声 谱密度随频率的减小而上升,称为红噪声 谱密度随频率的升高而增加,则称为蓝噪声 这些都是以光的颜色与频率的关系来比拟的。
微弱信号检测技术进步的标志是仪器检测 灵敏度的提高。更确切地说,应是信噪比 (SNlR)改善。 它的定义为 ,是输出信噪比 与输入信噪比之比。SNIR越大,表示处理 噪声的能力越强,检测的水平越高。
一方面,如果分辨率要求高,或光谱扫描速度要求快,则 信噪比必然降低。 另—方面,如果利用微弱信号检测技术将传感器降温到液 He温度(4.2K),而使S/N提高20倍。这时,若要求测量的S /N不变,却可使光谱扫描速度提高400倍,或分辨率提 高3.3倍。 因此,应尽力降低传感器的噪声。
2 i11 2KTg f 11
(3)闪烁噪声(1/f噪声):由于材料生产过程中的 非均匀性造成的晶体缺陷,引起载流子迁移过程 中局部的不规则行为产生的噪声。其频率近似与 fn(n=0.9~1.35),通常取为1。 其形式与频率有关,属于红噪声。 对于有源器件,此种噪声是最重要的。
三、信噪比的改善
PMT不是理想的光电转换传感器,它不仅接受光信息, 其输出还因杂散光、漏电流和暗电流的存在而使总电流增 加,真正的信号电流却被淹没在其中。
3.6-微弱信号检测
由于低通滤波器的 B 可以很小, 因此分布在 (0-B/2) ~(0+B/2) 之间的噪声大部分都被滤除掉, 使得锁定放大器的信噪比得到了非常明显的提高。 可见,锁定放大器避开了幅度较大的 1/f 噪声; 同时又用相敏检波器实现解调,用稳定性更高的低通
滤波器实现窄带化过程,从而使检测系统的性能大为
1 ω2C1C2 RRW φ(ω) 2 arctan ω(C1R C2 RW )
( -61)
所以,通过调节RW改变相位,既可超前于输入信号,又 可滞后于输入信号。
3)相敏检波及低通滤波器电路
如图所示,FET管V1~V4、二极管VD1~VD4和电阻R1~ R4组成全波相敏检波器;运放 A及电阻R7~R10组成减法器, 并依靠电容C1和C2实现低通滤波。电路具有对称性。在互为 反相的参考方波电压(分别从图中B、E两点加入)控制下,完 成相敏检波和低通滤波的功能。
几种常见电子噪声
噪声种类 热噪声 特点 降低途径 减小输入电阻和带宽 减小平均直流电流和带宽
属于白噪声,功率 谱密度在很宽的频 散粒噪声 率范围内恒定。 属有色噪声,频率 接触噪声 增加,功率谱减小。
减小平均直流电流
微弱信号检测中要处理的绝大多数是随机噪声。
源头:电子自由运动-热噪声;越过PN结的载流子扩散和电 子空穴对的产生复合;接触噪声-导体连接处点到的随机涨落。
x(t) A cos(0t ) nt
(
-49)
式中:A为被测直流或慢变信号; 0为载波频率(通常 s≈ 0);n(t)为噪声。
令
n(t) C cos(t ) y(t ) D cos(0t )
( -50) ( -51)
则相敏检波器的输出为 D z (t ) { A cos A cos( 2s t ) C cos[( s )t - ] 2 C cos[( s )t ( )] ( -52) 经低通滤波后,上式右边的直流成分被保留;第 二、四两项被滤除;至于第三项,只有满足 |-s|B′ (B′为低通滤波器的带宽 ) 时才对输出有影响。然而, 即使第三项被保留了,其影响也会减小。
微弱信号检测 微弱信号锁定放大器噪声抑制
微弱信号锁定放大器噪声抑制摘要: 检测微弱信号最有效的技术就是锁定放大技术, 当噪声为有色噪声或噪声频率等于被测微弱信号的频率或奇数倍时, 传统的锁定放大器技术不能进行有效地抑制或消除。
针对有色噪声的抑制和消除, 提出了跳频、跳时锁定放大技术; 针对抑制和消除与信号同频的噪声, 提出了移相调制锁定放大技术; 针对抑制和消除与频率为信号频率奇数倍的噪声,提出了奇次倍频同步调制锁定放大技术; 并给出了相关的实现方法。
关键词: 微弱信号、锁定放大器、噪声、跳频、跳时、移相、倍频、调制、相敏检测0.引言:锁定放大器(Lock2in amplifier ,LIA) 自1962 年问世以来, 在微弱信号检测方面显示出优异的性能,在科学研究的各个领域得到了广泛的应用, 推动了物理, 化学, 电化学, 生物, 医学, 地震, 海洋,天文等领域的科学与技术的发展。
锁定放大器的基本原理是被测信号X ( t ) 由参考脉冲信号R (t ) 触发同步产生, 经放大和带通滤波器BPF 滤波, 由相敏检测器PSD 对被测信号进行提取, 然后经低通滤波器LPF 滤除交流分量, 得到与被测信号幅值和相位有关的信号输出。
为了得到单纯被测信号幅值输出信号, 可采用正交相敏检测, 即同时用两个相敏检测器, 被放大和带通滤波后的信号同时进入两个相敏检测器, 每个相敏检测器的参考信号相位相90°, 每个相敏检测器的输出分别经低通滤波器输出, 这样分别得到信号幅值的正弦和余弦直流分量, 这两个信号输出平方之和的平方根即是信号幅值。
相敏检测器可以采用模拟乘法器实现, 但模拟乘法器在实际锁定放大器中较少使用, 绝大多数采用开关调制法进行相敏检测, 即含有噪声的被测信号在参考信号(50 %占空比) 方波的控制下进行极性变换。
当参考信号为1 时, 被测信号直接输出;当参考信号为0 时, 被测信号反相输出。
当噪声为有色噪声, 或噪声与被测信号同频,或噪声频率为被测信号频率的奇数倍, 传统的锁定放大器仍无法有效抑制或消除此类噪声。
第三章微弱信号检测
Ep Ev
分辨率:
E 2 E1 EP
峰谷比越大,分辨率越小的PMT 越适合作光子计数用。
E1或EV可做第一甄别幅度 E2作第二甄别幅度。
测量弱光时光电倍增管的输出特性: 光电倍增管噪声 单光电子峰 脉 冲 计 数 率
V(甄别电平)
脉冲幅度V
光电倍增管输出脉冲幅度分布(微分)曲线
2 光子计数系统
;
N max
√最大过载电平(OVL):不造成仪器过载的最大输入噪声电压 V √总动态范围:反映锁相放大器整体性能的重要指标 ,定义为不引起仪器过载的
最大输入噪声电压与最小可分辩的信号电压之比
V N max D VS min
4 调制技术 在光谱测量中,为了使被测信号变成锁相放大器可以测量的交变信号,同 时获得与被测信号交变信号相干的参考信号,需要对被测的光信号进行调 制。进行光信号调制一般利用随机的光斩波器附件。
1 P( x ) e 2
2
2
2
x lim
1 T T
T
0
xdt 0
x 2 lim
1 T 2 2 0 x dt T T
x 2 称噪声电压的均方根值,衡量系统噪声的基本量。瞬时噪声的幅度
基本上在 3 范围之内.
S ( f ) lim 噪声功率谱密度S(f) : f 0 f P( f , f )为在频率f处,带宽为 f 内的1Ω电阻上的噪声平均功率. P( f , f )
1 n nT
nT
0
S i (t ) S r (t )dt
1 1 Ai Ar cos( i r ) Ai Ar cos 2 2
1 1 Ai Ar cos( i r ) Ai Ar cos 2 2 可以调节参考信号的相位 r ,使之与输入信号的相位差为零,这时,相关器 S 0 (t )
演示课件微弱信号检测.ppt
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4.3.2 相关检测原理
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一. 引言
为了将被噪声所淹没的信号检测出来,人们研 究各种信号及噪声的规律,发现信号与信号的 延时相乘后累加的结果可以区别于信号与噪声 的延时相乘后累加的结果,从而提出了“相关” 的概念。
由于相关的概念涉及信号的能量及功率,因此 先给出功率信号和能量信号的相关函数。
R( ) f (t) f (t )d t f (t ) f (t)d t
R( ) R( )τ的偶函数
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(2) f1(t)与f2(t)为复函数:
互相关函数:
R12( )
f1 (t )
f
* 2
(t
)dt
f1(t
)
f
* 2
(t
)
d
t
R21( )
f1* (t
)
等效噪声带宽 频率表示
14
时间常数相同的RC网络等效噪声带宽比3dB带宽要宽: 对于一阶低通滤波器, fn 1 4RC
f 1 2RC 2 对于二阶低通滤波器,~1.22 对于三阶低通滤波器,~1.15
对于四阶低通滤波器,~1.13
对于五阶低通滤波器,~1.11
滤波器的阶次越高,Δfn和Δf的比值越来越接近于1,其幅频响
f2(t)d t
f1* (t )
f2(t
)d t
自相关函数:
R( ) f (t) f *(t )d t f (t ) f (t)* d t
4.3 微弱信号检测
4.3.0 概述 4.3.1 信噪比改善(SNIR) 4.3.2 相关检测原理 4.3.3 锁定放大器 4.3.4 取样积分器
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微弱信号检测
第一章绪论1.1弱信号检测的发展随着科学技术的发展,被噪声掩盖的各种微弱信号的检测(如弱光小位移微振动微应变微温差低电平电压等)越来越受到人们的重视,因而逐渐形成微弱信号检测(Weak Signal Detection,简称WSD)这门新兴的分支技术学科,应用范围遍及光电磁声热生物力学地质环保医学激光材料等领域。
近30年来在研究宏观和微观世界的过程中,科学工作者们不断开发出能把淹没在噪声中的大量有用信息检测出来的理论和方法,通过不断的系统化完整化,从而形成了一门新的微弱信号检测的学科分支,其仪器已成为现在科学研究中不可缺少的设备。
1.2弱信号检测的意思目的与意义微弱信号检测技术是采用电子学信息论计算机及物理学的方法,分析噪声产生的原因和规律,研究被测信号的特点与相关性,检测被噪声淹没的微弱有用信号。
微弱信号检测的目的是从强噪声中提取有用的信号,或用一些新技术和新方法来提高检测系统输出信号的信噪比。
对微弱信号检测理论的研究。
探索新的微弱信号检测方法,研制新的微弱信号检测设备是目前检测技术领域的一个热点。
微弱信号检测技术在许多领域具有广泛的应用,例如物理学、化学、电化学、生物医学、天文学、地学、磁学等。
微弱信号检测所针对的检测对象,是用常规和传统方法不能检测到的微弱量,例如弱光、弱磁、弱声、小位移、微流量、微振动、微温差、微压差以及微电导、微电流、微电压等。
随着科学技术的发展,对微弱信号进行检测的需要日益迫切,可以说,微弱信号检测是发展高新技术,探索及发现新的自然规律的重要手段,对推动相关领域的发展具有重要意义。
1.3提高信号检测灵敏度的两种基本方法检测有用微弱信号的困难并不在于信号的微笑,而主要在于信号的不干净,被噪声污染了淹没了。
所以,将有用信号从强背景噪声下检测出来的关键是设法抑制噪声。
提高信号检测灵敏度或抑制或降低噪声的基本方法有以下两种:一是从传感器及放大器入手,降低它们的固有噪声水平,研制和设计低噪声放大器,例如,对直流信号采用斩波稳零运算放大器(如F7650),对交流信号采用OP系列运算放大器等:二是分析噪声产生的原因和规律,以及被测信号的特征,采用适当的技术手段和方法,把有用信号从噪声中提取出来,即研究其检测方法。
微弱信号检测-3
Sb1 Sa1
N2+ -A2
(5)内调制补偿电路 ) 在负反馈工作时会有较好的相位裕度和较宽的频响特性, 在负反馈工作时会有较好的相位裕度和较宽的频响特性, 使工作不受调制开关频率的限制。 使工作不受调制开关频率的限制。 (6)模拟量开关电路 ) 用于ICL7650的动态校零(稳零)工作过程的切换。 的动态校零( 用于 的动态校零 稳零)工作过程的切换。
Ф1 ② S1 Ui + ①
-
+
A _ 1 ②
S3
② C2
_ +
A3
Uo
① C1 ① S2 Ф2 OSC + A2_ Ф1
0 T1 T2 Ф2 0 T1 T2
内部时钟CP由振荡器 提供, 时间内, 内部时钟 由振荡器(OSC)提供,若在时钟。0~T1时间内,开 由振荡器 提供 若在时钟。 停在①端位置, 接通、 断开, 关S1、S2、S3,停在①端位置,即S2接通、S1、S3断开,相应电 路状态如下图。 路状态如下图。
微弱信号应用举例
+ Ui _ Uos1 _ +
+ _
A1
Uo1
_
A3
+
C1
+ Uc1 -
C2
+ Uc2 -
U0
放大器工作状态之二
这时,Al同相端与输入信号 这时, Ui接通,由于 1的反相端还 接通,由于A 保存着前一时刻的失调电压 Uc1=Uos1,所以这时 1的输 所以这时A 出电压U 出电压 ol为
微弱信号应用举例 5、ICL7650一般应用电路 ICL7650一般应用电路
(1)反相放大器电路 ) 放大倍数K=-R2/R1,输出钳位要求 2//R1≥100K 。 输出钳位要求R 放大倍数
微弱信号检测第三章干扰噪声及其抑制
3.4 屏敝电缆的接地
3.4.1 电缆屏蔽层与芯线间的耦合 (1) 耦合模型
屏蔽层电 阻
is产生的磁通
屏蔽层与芯线间的互感
Lsis
定义
屏蔽层电感量
M
is
M Ls
3.4 屏敝电缆的接地
3.4.1 电缆屏蔽层与芯线间的耦合 (2) 屏蔽层截止频率 fc
is
Rs
s jLs
M Ls i jMis jLsis
n jLs Rs
3.4 屏敝电缆的接地
3.4.2 接地抑制电场耦合噪声 (1) 无屏敝导线间的容性耦合
u2
1
jRC jR(C
C2G
)
u1
R
1
(C C2G )
u2
C
C C2G
u1
与频率无关
u2
RC
u1
1 R(C C2G ) 2
R
1
(C C2G )
322 10lg r f 3r3r
磁场为主
RM
20 lg
4Zs
2π f 0r
14.6 10lg
r fr2 r
3.3 屏 敝
3.3.4 屏蔽效果 (1) 屏蔽总效果
S 20lg Ei Et
20lg Hi Ht
A R Bs
校正系数
Zs Zw 时
u2 jRCu1
与频率成线性
3.4 屏敝电缆的接地
3.4.2 接地抑制电场耦合噪声 (1) 无屏敝导线间的容性耦合
① 容性耦合的敏感度取决 于分布电容
② 放大器接收到的干扰噪 声强度正比于噪声源的强度
微弱信号检测
光电检测技术——微弱光检测一、相关检测原理 (2)1 相关函数 (2)2、相关检测 (3)二、锁定放大器 (6)1、基本原理 (6)2、锁定放大器的主要参数 (8)三、光子计数技术 (10)1、基本原理 (10)2、光子计数器的组成 (13)3、光电倍增管 (14)4、光子计数系统的测量误差 (15)在许多研究和应用领域中,都涉及到微弱信号的精密测量.然而,由于任何一个系统部必然存在噪声,而所测量的信号本身又相当微弱,因此,如何把淹没于噪声中的有用信号提取出来的问题具有十分重要的意义。
在光电探测系统中,噪声来自信号光、背景光、光电探测器及电子电路。
通常抑制这些光学噪声和干扰的方法是:合理压缩系统视场,在光学系统结构上抑制背景光,加适当光谱滤波器,空间滤波器等以抑制背景光干扰。
合理选择光信号的调制频率,使信号频率远离市电(50Hz)频率和空间高频电磁波频率,偏离l/f噪声为主的区域,以使光电探测系统在工作的波段范围内达到较高的信噪比。
此外,在电子学信号处理系统中采用低噪声放大技术,选取适当的电子滤波器限制系统带宽,以抑制内部噪声及外部干扰。
保证系统的信噪比大大改善,即使信号较微弱时,也能得到S/N>1的结果。
但当信号非常微弱,甚至比噪声小几个数量级或者说信号完全被噪声深深淹没时,再采用上述的办法,就不会有效,必须利用信号和噪声在时间特性方面的差别,也即利用信号和噪声在统计特性上的差别去区分它们,来提取被噪声淹没的极微弱信号,即采用相关检测原理来提取信号。
一、相关检测原理利用信号在时间上相关这一特性,可以把深埋于噪声中的周期信号提取出来,这种摄取方法称为相关检测或相干接收,是微弱信号检测的基础。
信号的相关性用相关函数采描述,它代表线性相关的度量,是随机过程在两个不同时间相关性的一个重要统计参量。
1 相关函数相关函数R xy是度量两个随机过程x(t),y(t)间的相关性函数,定义为(1)式中τ为所考虑时间轴上两点间的时间间隔.如果两个随机过程互相完全没有关系(例如信号与噪声,则其互相关因数将为一个常数,并等于两个变化量平均值的乘积;若其中一个变化量平均值为零(例如噪声),则两个变化量互相关函数R xy将处处为零,即完全独立不相关.如果两个变化量是具有相同基波频率的周期函数,则它们的互相关函数将保存它们基波频率以及两者所共有的谐波。
微弱信号检测的原理和方法
窄带通滤波器的实现方式很多:
常见的有双T选频,LC调谐,晶体窄带滤波器等, 其中双T选频可以做到相对带宽等于千分之几左 右(f0为带通滤波器的中心频率)
晶体窄带滤波器可以做到万分之几左右。
即使是这样,这些滤波器的带宽还嫌太宽,
因为这种方法不能检测深埋在噪声中的信号,通常 它只用在对噪声特性要求不很高的场合。
2 )]
两信号相乘后,通过积分器进行积分,
假定积分器的积分时间常数为T,而且积分时间
也取t=T, T= 2
V (t) 则: s0
1
T
T 0
Kv
Vs1V2 2
[cos(1
2 )
cos(2
t
1
2 )]dt
Kv 2
Vs1V2
cos(1
2)
由上式可见,锁定接收法最后得到的是直流输
出信号,而且这个直流信号的大小和两信号的
白噪声:当其通过一个电压传输系数为Kv,
带宽为B=
f
-
2
f
的系统后,
1
则输出噪声为 :
En20
f2 f`1
df
( K v2为常数)
K
2 v
En2i f in
( f2
f1 )
K
2 v
En2i f in
B
●由上式可以看出:
噪声输出总功率与系统的带宽成正比,
通过减小系统带宽来减小输出的白噪声功率。
之间满足下述关系:
f t 1
为了检测单次信号,要求滤波器的带宽B大于单
次信号的频宽,即 : B f
因为: ∴
SNIR fin B
fin 1 SNIR t
B 1 t
即: B fin SNIR
微弱信号检测与随机噪声
证明:Rx(τ)=E[x(t) x(t-τ)]
= E[x(t)x(t+τ)]= Rx(-τ)
21
(2)τ=0时,Rx(τ)具有最大值,即 Rx(0)≥Rx(τ)
证明: [x(t)±x(t-τ)]2≥0 x2(t)+x2(t-τ)]≥2 x(t) x(t-τ)
两边取数学期望值,得
Rx(0)≥Rx(τ)
T −T
x(t)dt
对于离散随机噪声:
x=
1
N
∑
x(i)
N i=1
均值µx 表示的是随机噪声的直流分量。
18
2. 方差
∫ σ
2 x
=
E[ x(t )
−
µx ]2
=
∞ −∞
[x(t) − µx ]2 p(x)dx
对于各态遍历的平稳随机噪声 ,其统计平均可以用时 间平均来计算:
∫ σ
2 x
=
Lim
T →∞
=A2E[sin(ω0t+ϕ) sin(ω0(t-τ)+ϕ)]
=
A2 2
E[cos(ω0τ ) − cos(ω0 (2t
−τ ) + 2ϕ )]
∫ =
A2 2
cos(ω0τ ) −
A2 2
1
2π
2π 0
cos(ω0 (2t −τ ) + 2ϕ )dϕ
上式的第二项积分结果为零,得
Rx (τ ) =
A2 2
功能: 压缩频带,以提高信噪比; 适用范围:信号与噪声频谱不重叠; 常用滤波器:低通、带通、带阻; 开关电容滤波器。
7
二、调制放大
1.系统组成
被测低频信号:Vs(t)=cosωst 载波: Vc(t)= cosωct (要求:ωc /ωs > 20) 调制输出:Vm(t)= Vc(t) × Vs(t)=cosωst cos ωct
微弱信号检测:噪声与低噪声设计 PPT
F SNR i SNR o
噪声系数F的用途:可检测的最小信号
输出最小信噪比SNR0=Pso/Pno达到一定的指标。
F
Pno
Pni
Pso Psi
Psi SNRoPni
PsiFSNoR Pni Ei Psi FSNoR Pni
例:放大器的输入噪声只有信号源电阻Rs=1K欧的热噪声,温 度为17℃,放大器等效噪声带宽B=1KHz,噪声系数F=2,要求 SNR0=10,试求系统可检测的最小信号Ei。
4k T s fR
4k T s fR
Rs 0,
F
F 0 Rs
RsoEn/In
F1Fm2i n1RRssoRRsso
Fm
in1
eNiN 2k Tf
噪声Байду номын сангаас子NF
NF10lgF
NF=0,即F=1,为理想无噪声放大器。
NF越大,放大器性能越差
不同放大器的NF随Rs/Rso变化的曲线
级联放大器的噪声系数
开路热噪声电流有效值:
It 4kT/BR
串联等效电压有效值:Et串2=4KTB(R1+R2)
E t2 串 Ee t1 e t22E e t2 1 e t2 2 2 e t1 e t2
E e t2 1 E e t2 2 E 2 e t12 t2
et1和et2互不相关
E t 2 串 E e t 2 1 E e t 2 2 E t 2 1 E t 2 2
E n 2 i E t 2 E n 2 I n 2 R s 2 4 ks T f E n 2 R I n 2 R s 2
高噪声放大器
低噪声放大器
最佳源电阻与噪声匹配
P no
FP no K p4k T s fR E n 2In 2R S 21E n 2In 2R S 2
微弱信号检测_第三章
= 1 + PN1 +
PN 2
+
PN 3
K P1PNi K P1K P2 PNi K P1K P2 K P3 PNi
KP1
KP3 PNo
K P1、K P2、K P3 分别为各级放大器的功率增益; PN1、PN 2、PN3分别为各级本身的噪声功率; PNi 为源的噪声功率。
同理,推得n级放大器噪声系数:
闪耀噪声(1/f噪声) 闪耀噪声的功率谱密度与频率成反比,它是低频噪 声,其机理还缺乏严格的理论分析。实验表明,它的 大小与半导体材料及其表面漏电流有关。
尖峰噪声 尖峰噪声的功率谱密度是 1/ f α 的函数,其
中,1 < α < 2 。随机脉冲的频率每秒钟在几十到几
百Hz之间,脉冲的幅度基本不变。一般认为产生的原 因是器件中PN结的缺陷所造成的。在信息检测中尖蜂 噪声影响较严重, 在扬声器中会发出象炒玉米的爆炸 声,故又叫爆裂噪声。
若信噪比得到改善,其数量关系是用信噪改善比来 衡量,其定义为:
SNIR
=
输出信噪比 输入信噪比
=
S0 Si
/ /
N0 Ni
3.3.4 前置放大器的噪声电压和噪声电流模型
根据线性电路理论,任何网络内的电源均可等效到网络的 输入端。因此,可以用等效方法把内部噪声源折合到输 入端的等效噪声源表示,然后再通过等效噪声源来分析 放大器的噪声性能及计算输出的大小。任何四端网络都 可用通用的噪声模型来表示。通常把网络看成是由无噪 声的理想线性网络和内部噪声。
等效电路:
热噪声谱密度:
S( f ) = 4kTR
V 2 / Hz
式中,R为电阻阻值;k为玻耳兹曼常数, 等于1.38×10-23J/K;T为电阻的绝对温度。
微弱信号检测 第三章
X()
*
n
s
in(n)( n
nS
)
n
s
in(n) n
X(
nS
)
微 弱信号检测
p(t)
0
x(t)
T
Tg
t
p(ω)
Δ
2π/Tg ω -ωs0 ωs
X(ω)
t 0
x(t)
t 0
ω 0
XS(ω)
ΔX(0)
-ωs
ωs
ω
0
微 弱信号检测
二、指数式门积分器电路频域分许
上述数学分析中,指数门积分器的输出理解为xs(t)与 积分器的冲激响应函数相卷积的结果。而实际电路上,当
)
n
sin(n) n
exp(
jn
St)
则其频谱
P()
n
s
in(n)( n
nS
)
微 弱信号检测
可见P(ω)的图形是包络线为取样函数 sin(n的)一n系列
冲激函数。
p(t)
T
Tg
p(ω)
Δ
t 0
2π/Tg ω -ωs0 ωs
如输入x(t)的频谱为X(ω),则有
X S () X ()* P()
三、指数式门积分器的输出特性
对取样门电路的时域分析,任何周期信号都可以表 示为三角函数的组合,现假设输入被测信号中频率为ω的 单一频率的正弦信号分量。
即 x(t) xm cos[(t )]
①当x(t)的频率ω等于取样脉冲ωs=2π/T,指数式门积分器
u0(t)
知,当t=RC时,有:
uO (t) 0.632 Vi
Tg
r(t) 取样脉冲
c
微弱信号检测第三章
等效电路
旋转电容滤波器
旋转电容滤波器
旋转电容滤波器
交流方波
旋转电容滤波器
正负半周性能对称:只讨论正半周
为使噪声带宽较窄,积分时间常数一般取较大 (低通),因此和频项可忽略
输入电压振幅
稳态输出
瞬态输出
旋转电容滤波器
输出信号振幅正比于输入信号的振幅以及信号与开关 信号之间相位差的余弦
旋转电容滤波器
输入 变压器 低噪声前 置放大器
有源 滤波器
主放大器
增益开关
苏州大学物理科学与技术学院
微弱信号检测
不同传 感器
最佳源电阻 /噪声匹配
放大倍数、共模抑制、 动态范围等
提高信噪比
增大动态范围
前级放大倍数不够时用
不能放在输入级
24
锁定放大器
参考 通道
参考触发 信号
触发电路
倍频电路
相移电路
方波形成 电路
各种周期信号
网络
单端输入、 差动输出
调节时间常数
相位0到360 度连续可调
苏州大学物理科学与技术学院
混频器差动 输出相加, 积分、滤波
微弱信号检测
直流放大、积分平滑
95
相关器为核心的LIA
改善信号通道信噪比:混频器+晶体滤波器
需要滤波特性
需要平坦特性
2fi+1MHz 1MHz
fr+2MHz fr
苏州大学物理科学与技术学院
微弱信号检测
两者同步受 开关控制
50
同步积分器
两个积分器
苏州大学物理科学与技术学院
微弱信号检测
51
同步积分器
苏州大学物理科学与技术学院
微弱信号检测2.6-3.2
附加反馈支路不会改变放大器内部固有噪声源的任何指标, 只会影响放大器的外部表现。
改变了放大器的增益、对于有用信号、信号源噪声和放大器 等效输入噪声的增益都改变了同样的量值
反馈支路的电阻分量会产生热噪声,并在反馈电阻两端产生 噪声电压
如能使反馈元件造成的不利影响很小,使该影响与信号源产 生的热噪声可以忽略,那么可以利用反馈改变输入阻抗,以 实现噪声匹配。并考虑通过功率匹配使传输的功率最大。
0
IC
IE
0
40Rs
2.6.3噪声匹配
附加串连电阻 Rs1使Rs Rso ,
噪声系数增大为:
F F Rs1
I
2 n
Rs21
Rs 4kTRsf
附加并联电阻 Rs2使Rs Rso ,
噪声系数增大为:
F F Rs en2 2 Rs Rs2
Rs2 4kTRs2f
调整工作点进行阻抗匹配
2.电压串联负反馈放大器
Ia In
Ea2 En2 4kTBRP In Rp 2
Rp
Rf1Rf 2 Rf1 Rf 2
相当于信号源电阻由 Rs增加到Rs Rp
E2 ni总
4k TB
Rs
Rp
En2
I
2 n
Rs Rp
2
2.6.5 高频低噪声放大器设计考虑
1、信号源输出阻抗为复数
En2o总 En2o Ei2o Et2o Ef2o K 2En2 InRf 2 K 2Et2 Ef2o
K Rf RS
E2 ni总
E2 no总
K2
En2
I
2 n
Rs2
4kTRsB 4kTBRs2
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3.3 屏 敝
3.3.4 屏蔽效果 (2) 多层屏蔽
3.3 屏 敝
3.3.4 屏蔽效果 (3) 屏蔽层上的开孔和接缝
3.3 屏敝
3.3.4 屏蔽效果 (4) 屏蔽层上的波导管
0.175×109 fc = d (Hz)
fc f< 3
32l ⇒ S= d
(dB)
3.3 屏 敝
(5) 屏蔽效果小结
u2 ≈ jωRCu 1
3.4 屏敝电缆的接地
3.4.2 接地抑制电场耦合噪声 (2) 有屏敝导线间的容性耦合
① 只有把屏蔽层连接到电路地时屏蔽才会更有效 只有把屏蔽层连接到电路地时屏蔽才会更有效. 噪声)电流流过屏蔽层 ② 应该避免杂散 (噪声 电流流过屏蔽层 噪声 电流流过屏蔽层. 当有多个独立屏蔽时,应串联后再连接到信号地 应串联后再连接到信号地. ③ 当有多个独立屏蔽时 应串联后再连接到信号地
Et Es Et 4ZsZw = = Ei Ei Es (Zs + Zw )2
Ht Hs Ht 4ZsZw = = Hi Hi Hs (Zs + Zw )2
Zs << Zw 时
导体 绝缘体
Et Ei
=
Ht Hi
=
4 Zs Zw
3.3 屏 敝
3.3.3 屏蔽层的反射损耗 (3) 反射损耗
4Zs Et Ht R = −20lg = −20lg == −20lg Ei Hi Zw
3.4 屏敝电缆的接地
3.4.3 接地抑制磁场耦合噪声 (1) 信号两端接地,屏蔽不接地或单点接地 信号两端接地,
对噪声磁场仅存在吸收(涡流) 对噪声磁场仅存在吸收(涡流)和反射衰减
3.4 屏敝电缆的接地
3.4.3 接地抑制磁场耦合噪声 (2) 信号和屏蔽层均两端接地 信号和
is ( jωL + Rs ) − i1( jωM) = 0 s
Zs << Zw 时
导体 绝缘体
2 2(1+ j ) x
Zw − Zs − δ Bs = 20lg1− Z +Z e s w
= 10lg1− 2×10−0.1A cos(0.23A) +10−0.2A
[
]
足够大(屏蔽层的厚度x 和电、 当吸收损耗 A 足够大(屏蔽层的厚度 s和电、磁导率足够大) 可以忽略。 时,由于屏蔽层内多次反射而产生的校正系数 Bs 可以忽略。
u2 ≈ jωRCu 1
与频率成线性
3.4 屏敝电缆的接地
3.4.2 接地抑制电场耦合噪声 (1) 无屏敝导线间的容性耦合
① 容性耦合的敏感度取决 于分布电容 ② 放大器接收到的干扰噪 声强度正比于噪声源的强度 ③ 高阻输入回路电场耦合 的影响更为严重
u2 = u 1
ωRC
1+ [ωR(C + C2G )]2
3.2 干扰耦合途径
3.2.3 电场耦合
数字信号经电场耦合的波形
Vi j 2 π f Ri C = u 1 + j 2 π f Ri C
j 2 π f Ri C << 1
Vi ≈ 2 π f Ri Cu
3.2 干扰耦合途径
3.2.3 电场耦合
V1 j 2 π f Ri C S Vi ( f ) = S u ( f ) = Su ( f ) u 1 + j 2 π f Ri C
3.3 屏 敝
3.3.3 屏蔽层的反射损耗 (3) 远场(平面波)反射损耗 远场(平面波)
R = −20lg 4Zs Zw = −20lg 4Zs Z0 = −20lg 4Zs 377 = 20lg 377 − 20lg Zs 4
= 20lg94.25− 20lg σr = 39.5+10lg µ r f σ = 168.2 +10lg r µ f r
3.3 屏 敝
3.3.3 屏蔽层的反射损耗 (1) 电磁波在界面处的反射与透射
E2 2Z 2Z2 = E1 Z2 + Z1
导体
H2 2Z 2Z1 = H1 Z2 + Z1
绝缘体
Z2 << Z1 时
E2 E1 2 Z2 Z1 H2 H1
=
=2
3.3 屏 敝
3.3.3 屏蔽层的反射损耗 (2) 电磁波穿透屏蔽层
Ex = E0e δ
− x x
Hx = H0e δ
= 0.066 fµrσr ⇒ Ex=δ Hx=δ 1 = = = 36.788% E0 H0 e
−
δ=
1 πfµσ
吸收损耗
Ex Hx x A( x ) = −20 lg = −20 lg = 8.69 = 132 x fµ rσ r E0 H0 δ (dB)
3.2 干扰耦合途径
3.2.1 传导耦合与公共阻抗耦合 (1) 传导耦合 (2) 公共阻抗耦合
B i1 电路1 电路 i2 电路2 电路 ZG A
交流电阻或有效电阻(Effective Resistance) 交流电阻或有效电阻
VC ZC
3.2 干扰耦合途径
3.2.2 电源耦合
抑制方法 —— 输入滤波
3.4 屏敝电缆的接地
3.4.1 电缆屏蔽层与芯线间的耦合 (2) 屏蔽层截止频率 fc
1 2
屏蔽层电流引起的输入噪声
υi = υs
1 f 1+ c f
2
un = is ( jωLs + Rs ) − jωMis = isRs Rs = υn is = υn jωLs + Rs jωL + R s s
空气中近场波阻抗
ZE ≈ 1 j 2π f ε 0 r
ZM ≈ 1 j 2π f µ 0 r
介质中平面波波阻抗
介质磁导率
ZW = j 2 πµ f σ + j 2 π fε
导体中
ZW = j 2 πµ f
绝缘体中
ZW =
σ
µ ε
介质电容率 介质电导率
3.3 屏 敝
3.3.2 屏蔽层的吸收损耗
介质内电磁波强度(深度 介质内电磁波强度 深度x)
3.2 干扰耦合途径
3.2.4 磁场耦合 (3) 磁场耦合干扰的抑制
磁屏蔽
3.2 干扰耦合途径
3.2.5 电磁辐射耦合
直线发射器
ILf µ 0 sin θ 2r 0 . 6283 ILf sin θ = × 10 − 6 r
3 1 µ 02 ε 02 π IAf 2
圆环发射器
Ee =
Em =
sin θ sin θ × 10 −13
3.4 屏敝电缆的接地
3.4.2 接地抑制电场耦合噪声 (2) 有屏敝导线间的容性耦合
远小于无屏蔽
u2 =
jωRC u 1 1+ jωR(C + C2G + C2S)
C C + C2G + C2S u 1
R >>
1 ω(C + C2G + C2S)
u2 ≈
R <<
1 ω(C + C2G + C2S)
3.1 环境干扰噪声
3.1.2 干扰噪声的谱分布
3.2 干扰耦合途径
抑制干扰噪声有3种方法: 抑制干扰噪声有 种方法: 种方法 (1) 消除或削弱干扰源。 消除或削弱干扰源。 (2) 设法使检测电路对干扰噪声不敏感。 设法使检测电路对干扰噪声不敏感。 (3) 使噪声传输通道的耦合作用最小化。 使噪声传输通道的耦合作用最小化。
M = Ls
υi = jωMis = jωLsis
屏蔽层电 阻
υi υ jωL R R s = ⇒ s = 1+ s = 1− j s υs Rs + jωLs υi ωLs jωL s
截止频率
υi 1 1 1 1 1 = = = = = 2 2 υs 2 υs Rs Rs Rs 1 f 1− j 1+ 1+ 1+ c ωL 2πL f 2 υi ωLs f s s
(
)
σr
f 3r3µr
磁场为主
4Zs σr f r2 = 14.6 +10lg RM = −20lg 2π f µ0r µr
3.3 屏 敝
3.3.4 屏蔽效果 (1) 屏蔽总效果
Ei Hi S = 20lg = 20lg = A+ R + Bs Et Ht
校正系数 反射损耗 吸收损耗
1 2
≈ S u ( f ) j 2 π f Ri C
2
噪声源功率谱
放大器器输入端 的噪声源功率谱
3.2 干扰耦合途径
3.2.4 磁场耦合 (1) 电磁感应耦合
(2) 互感耦合
υ2 = − M
di1 dt
3.2 干扰耦合途径
3.2.4 磁场耦合 (1) 电磁感应耦合 (2) 互感耦合
— 2 ∞ 0
υ = (2π M )2 ∫ S i1 ( f ) f 2 d f
M =
µ0 L 2π
2L ln − 1 ds
d s << L
µ L 2h + 1 M ≈ 0 ln 4π ds
2
3.2 干扰耦合途径
3.2.4 磁场耦合 (3) 磁场耦合干扰的抑制
1.对于电场和平面波,反射损耗很大。 对于电场和平面波,反射损耗很大。 对于电场和平面波 2.对于低频磁场,反射损耗一般较小。 对于低频磁场, 对于低频磁场 反射损耗一般较小。 3.厚度等于集肤深度的屏蔽层提供大约 厚度等于集肤深度的屏蔽层提供大约9dB的吸收损耗。 的吸收损耗。 厚度等于集肤深度的屏蔽层提供大约 的吸收损耗 4.磁场比电场更难屏蔽。 磁场比电场更难屏蔽。 磁场比电场更难屏蔽 5.对于低频磁场要用磁性材料进行屏蔽。 对于低频磁场要用磁性材料进行屏蔽。 对于低频磁场要用磁性材料进行屏蔽 6.对于电场、平面波和高频磁场要用良导体材料进行屏蔽。 对于电场、 对于电场 平面波和高频磁场要用良导体材料进行屏蔽。 7.实际屏蔽效果常常取决于屏蔽层上的开孔和接缝情况,而 实际屏蔽效果常常取决于屏蔽层上的开孔和接缝情况, 实际屏蔽效果常常取决于屏蔽层上的开孔和接缝情况 不取决于屏蔽材料本身的屏蔽效果。 不取决于屏蔽材料本身的屏蔽效果。 8.漏磁场的量取决于屏蔽层上开孔的最大尺寸,而不取决于 漏磁场的量取决于屏蔽层上开孔的最大尺寸, 漏磁场的量取决于屏蔽层上开孔的最大尺寸 开孔的面积。 开孔的面积。 9.大量的小孔比同样面积的一个大孔漏磁要少。 大量的小孔比同样面积的一个大孔漏磁要少。 大量的小孔.4.1 电缆屏蔽层与芯线间的耦合 (1) 耦合模型