高速铁路调度集中2-3讲资料

系统结构 比较
控制集中式
中心集中式
中心分散式
控制分散式
区域分散式
车站分散式
构成情况
集中控制 车站不设PRC机
集中控制，控制中 区域分散控制；
车站分散控制；
心进行分工；
定点车站设PRC机； 车站设PRC机；
车站不设PRC机 站间互传信息
站间互传信息
PRC机位置
在控制中心设置 一 台 PRC 机 ， 负 责全线所有车站
自律分散系统的两大特性：自律可控性和自 律可协调性。
– 自律可控性。即系统中有任何子系统出现故障，
正在维修或刚刚加入，这都不能影响其他子系 统的自我管理及功能的运行。
– 自律可协调性。即系统中有任何子系统出现故 障，正在维修或刚刚加入，其他子系统之间能 够协调各自的任务并以协作方式运行以实现各 自功能。
•在控制中心设置 PRC 机，负责整 个调度区段所管 辖的所有车站的 指令生成和进路 控制.
控制中心
控制中心PRC 控制中心1-4
站间网络
车站1
车站2
车站3
车站4
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8ห้องสมุดไป่ตู้
第一节 系统基本结构
2.中心分散式
•在控制中心设置多 台PRC机，分工负 责调度区段内不同 车站的指令生成利 进路控制.
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第二节 自律分散原理
• 定义自律分散系统的两个前提是： – 系统中的故障是正常现象。 – 系统是由子系统组成。
• 首先必须存在子系统。整体系统是不能事先定义 的，只能定义为子系统的集成。其中某些子系统 可能处于故障状态、正在进行改进或维修。
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第二节 自律分散原理
功能停止
所有车站都能根据 所有车站都能根
运行图控制
据运行图控制
硬件价格 响应性 扩展性
低
低
高
高
功能增加时，负 荷加大，响应性 降低
功能增加时，负荷 加大，响应性降低
功能由定点车站完 成，响应性较好
功能由车站完成， 响应性好
低
低
高
高
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内容
第一节 系统基本结构 第二节 分散自律原理 第三节 系统控制模式 第四节 进路控制原理 第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划
•由CTC中心以技术手段将列车运行 命令入口处
分散自律模式 命令入口处
车站1
车站2
车站3
车站4
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第一节 系统基本结构
4.车站分散式
控制中心
•在各个车站设置
车站PRC机，由
该PRC机负责该
站间网络
站的进路自动排 列和控制。
车站1 PRC
车站2 PRC
车站3 PRC
车站4 PRC
车站1
车站2
车站3
车站4
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第一节 系统基本结构
• 三、调度集中系统结构的比较
高速铁路调度集中
刘玉芝
主要内容
第一节 系统基本结构 第二节 分散自律原理 第三节 系统控制模式 第四节 进路控制原理 第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划
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第一节 系统基本结构
调度集中系统的核心技术是程序化进 路控制(Programming Route Control.简称 PRC) ，其功能是根据列车运行调整计划， 自动生成列车进路指令。
的指令生成与进 路控制
在控制中心设置数 台 PRC 机 ， 将 全 线 分为几个区域，分 别负责所辖车站的 指令生成和进路控 制
在定点车站设置PRC 机，负责本区域内 数个车站指令生成 和进路控制
在各个车站分别 设 置 PRC 机 ， 负 责本站的指令生 成和进路控制
控制中心设备故 障时影响
功能停止
控制中心PRC 控制中心1-2
控制中心PRC 控制中心3-4
控制中心
站间网络
车站1
车站2
车站3
车站4
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第一节 系统基本结构
3.区域分散式
•在定点车站设置 车站PRC 机，由 该PRC 机负责一 个区域内(本站及 其邻站)的指令生 成和进路控制。
控制中心
站间网络
车站1、2 PRC
车站3、4 PRC
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第二节 自律分散原理
• 自律分散系统（Autonomous Decentralized System， 简称ADS）是近年来才逐渐发展起来的一个新的 系统概念。
• 它突破了原来传统集中式分布式的C/S模型，建立 了全新的系统模型。
• 在这一系统中所有的单元（子系统）都是独立平 等的，它们之间不存在任何隶属关系。各个单元 都能独立完成各自的任务而不受其他单元的干预。 同时各个单元之间也能协调工作来实现整个系统 的运行。
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第二节 自律分散原理
• 最基本的自律分散系统ADS系统是由原子节 点（Atom）和数据域（Data Field）组成。
– 原子节点可对应的物理实体为计算机、智能 设备或其他硬件。
– 数据域是ADS中信息传播的空间。从物理概 念上讲，它相当于网络或存储器。
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自动确定进路的始端和终端按钮(包括 变通按钮)，并根据车次号追踪结果适时地 将进路操作命令下达到联锁设备，以排列 进路 。
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第一节 系统基本结构
一、基本概念 • 信息集中:
– 列车计划运行图的集中
• 在控制中心集中编制列车运行调整计划
– 列车运行实时信息的集中
• 所辖各站的列车运行信息被实时地传送至控 制中心
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第一节 系统基本结构
• 控制集中式:
在控制中心
设置PRC 机， 控制中心
集中对所辖 车站
车站的进路
进行控制。
分机
联锁系统
列车运行 调整计划 控制中心PRC
分机
联锁系统
分机 联锁系统
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第一节 系统基本结构
• 控制分散式： 控制中心 指列车进路
控制由各个 车站
车站PRC机
内容
第一节 系统基本结构 第二节 分散自律原理 第三节 系统控制模式 第四节 进路控制原理 第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划
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第三节 系统控制模式
控制模式 • 分散自律控制模式 • 非常站控模式
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第三节 系统控制模式
一、分散自律控制模式
分散自律模式
车站PRC
完成，站间
协调的依据 就是列车计
联锁系统
划运行图.
列车运行 调整计划
车站PRC
联锁系统
车站PRC 联锁系统
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第一节 系统基本结构
二、调度集中系统结构的分类 1. 中心集中式 2. 中心分散式 3. 区域分散式 4. 车站分散式
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第一节 系统基本结构
1.中心集中式