高速铁路调度集中2-3讲资料
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高速铁路信号与控制系统—调度集中
调度集中CTC
• 11、限速命令管理
临时限速命令由调度所集中管理，通过CTC系 统向临时限速管辖车站下达限速调度命令。车 站列控中心从限速调度命令中获取限速命令控 制信息，设置限速命令。临时限速调度命令在 调度所、车站以统一的“窗口方式”模板输入、 显示、签收（确认）及回执。在CTC的车站车 务终端上增加列控中心设备的人机界面，用以 发送列控指令、显示列控中心相关设备工作状 态。
调度集中CTC
• 8、调车作业管理 CTC系统调车作业遵循的基本原则是调车作业 不得干扰列车作业。调车作业是以列车运行调 整计划为基础，在不影响列车正常运行的情况 下，寻找列车与列车之间的空档适时进行。 CTC系统提供调车作业管理功能，便于相关人 员编制调车作业计划，并进行调车进路卡控。
调度集中CTC
调度集中CTC
• CTC系统功能 • 1、运行计划管理
运行计划管理是全路列车运行组织的基础。表 现在时机运输组织工作中为运行图，分为计划 运行图和实际运行图。运行计划管理包括基本 图管理、日班计划管理、阶段计划管理、实际 图自动铺画、列车编组管理、命令自动生成等 功能。
调度集中CTC
• 2、控制模式 在《分散自律调度集中系统技术条件（暂行修 订稿）》中，规定CTC应具有分散自律控制模 式和非常站控模式。
调度集中CTC
• 4、进路预告 列车进路预告是行车安全的重要保障，CTC系统根据 车次自动跟踪结果选择适当时机发送既定车次的列车 进路上机车，以告知机车在前方车站需要进行的相关 作业标准。机车在收到进路预告以后与既有作业计划 进行对比，不一致时进行报警。
调度集中CTC
• 5、综合维修管理 系统在车站设有综合维修终端，协调进行系统 综合维修方面的管理。综合维修终端用于车站 电务、工务、电力、桥隧等部门在施工、维修 和抢险等情况下，现场人员和调度中心的联系， 以及设备日常维护、天窗修、施工以及故障处 理方面的登销记手续的办理。
调度集中（CTC）系列知识手册1
调度集中（CTC）系列知识手册1调度集中（CTC）系列知识手册第一册沈阳铁路局调度所一、基础理论知识1、什么叫调度集中？答：调度集中简称CTC，也叫列车集中控制，是控制中心（调度员）对某一调度区段的信号设备进行集中控制，对列车运行进行直接指挥、管理的技术装备。
2．CTC与TDCS间是什么关系？答：CTC以TDCS为平台，包含了TDCS的所有功能，如列车运行监视，车次号自动跟踪，到发点自动采集，实际运行图自动生成、阶段计划的自动调整，调度命令的网络下达，车站行车日志自动生成等，在此基础上进一步实现了车站信号设备的集中控制，列车进路的按图排路和调车控制。
3、实施调度集中的必要条件是什么？答：实施调度集中的必要条件是车站具备集中联锁（继电联锁和计算机联锁）、区间具备自动闭塞或自动站间闭塞。
4、CTC系统具备哪些主要功能？答：CTC系统具备列车进路及调车进路的控制、列车运行监视、车次号追踪、列车运行计划调整和临时限速设置等功能。
5、CTC系统由哪几部分组成？答：CTC系统由调度所子系统、车站子系统、网络数传子系统三部分构成。
其中：调度所子系统是CTC系统的网络核心，车站子系统是CTC系统的控制节点，网络数传子系统是调度所子系统和车站子系统联络的桥梁。
6、调度集中如何实现行车管理的遥控化？答：调度员在控制中心直接掌握所辖区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用技术手段通过传输网络直接控制所辖区段内各个车站的接发车进路，实现向列车传达指令的遥控化。
7、什么是分散自律调度集中系统？答：分散自律调度集中系统，就是以分散自律控制模式为基本特征的调度集中系统。
该系统以列车运行调整计划为中心，兼顾了列车与调车作业，在实现列车进路自动控制的同时，将调车进路控制也纳入了统一管理，避免了列车调度员与车站频繁交接控制权问题。
8、分散自律调度集中系统的分散指的是什么？答：分散是相对于控制中心集中控制而言，将过去由控制中心集中控制所有车站的列车作业的方式改为由各个车站设备独立地控制各自的列车和调车作业。
高速铁路轨道精调讲解共61页文档
Nhomakorabea谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
高速铁路轨道精调讲解
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
高速铁路轨道精调讲解
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
高速铁路运营调度系统课件
协同决策
通过协同决策技术，实现多个调度员之间的协同工作，提高调度效 率。
故障应对
在发生故障时，各子系统能够快速响应，协同应对，确保列车安全运 行。
04
高速铁路运营调度系统 的应用案例
北京南站运营调度系统
概述
北京南站是中国的铁路特等站之一，其运营调度系统对于列车运 行管理至关重要。
系统功能
该系统主要负责列车运行计划的编制、调整和执行，以及列车运行 状态的实时监控。
绿色化运营调度系统
总结词
绿色化运营调度系统注重环境保护和可持续发展，通过优化调度方案，降低高 速铁路的能耗和排放，实现绿色出行。
详细描述
绿色化运营调度系统将环保理念融入运营调度中，通过精确控制列车的运行时 间和速度，降低能源消耗和排放。同时，该系统还鼓励使用可再生能源和清洁 能源，推动高速铁路行业的可持续发展。
06
高速铁路运营调度系统 的挑战与解决方案
系统安全与可靠性挑战及解决方案
系统安全与可靠性挑 战
复杂环境下的调度决 策难度
高速度运行带来的安 全风险
系统安全与可靠性挑战及解决方案
设备故障对系统稳定性的影响 解决方案 建立严格的安全监管机制
系统安全与可靠性挑战及解决方案
采用高可靠性的硬件和软件技术 实施定期的维护和检修计划
列车调度指挥
通过调度指挥系统，对列车进行统一调度和指挥，实现列车运行 的高效管理。
通信与信息技术
数据传输
利用高速数据传输技术，实时传 输列车运行数据、监控图像等信
息。
无线通信
提供稳定的无线通信服务，保障列 车与地面之间的信息传递。
信息共享
实现各系统间的信息共享，提高运 营调度决策的准确性和及时性。
通过协同决策技术，实现多个调度员之间的协同工作，提高调度效 率。
故障应对
在发生故障时，各子系统能够快速响应，协同应对，确保列车安全运 行。
04
高速铁路运营调度系统 的应用案例
北京南站运营调度系统
概述
北京南站是中国的铁路特等站之一，其运营调度系统对于列车运 行管理至关重要。
系统功能
该系统主要负责列车运行计划的编制、调整和执行，以及列车运行 状态的实时监控。
绿色化运营调度系统
总结词
绿色化运营调度系统注重环境保护和可持续发展，通过优化调度方案，降低高 速铁路的能耗和排放，实现绿色出行。
详细描述
绿色化运营调度系统将环保理念融入运营调度中，通过精确控制列车的运行时 间和速度，降低能源消耗和排放。同时，该系统还鼓励使用可再生能源和清洁 能源，推动高速铁路行业的可持续发展。
06
高速铁路运营调度系统 的挑战与解决方案
系统安全与可靠性挑战及解决方案
系统安全与可靠性挑 战
复杂环境下的调度决 策难度
高速度运行带来的安 全风险
系统安全与可靠性挑战及解决方案
设备故障对系统稳定性的影响 解决方案 建立严格的安全监管机制
系统安全与可靠性挑战及解决方案
采用高可靠性的硬件和软件技术 实施定期的维护和检修计划
列车调度指挥
通过调度指挥系统，对列车进行统一调度和指挥，实现列车运行 的高效管理。
通信与信息技术
数据传输
利用高速数据传输技术，实时传 输列车运行数据、监控图像等信
息。
无线通信
提供稳定的无线通信服务，保障列 车与地面之间的信息传递。
信息共享
实现各系统间的信息共享，提高运 营调度决策的准确性和及时性。
高速铁路调度集中2-3讲
助调工作站 表 示 信 息 分散 自律 模式 命令 表 示 信 息
车务终端 分散 自律 模式 命令 分散自律模式 命令入口处 非常站控模式 命令入口处
车站自律机 表 示 信 息 联锁操表机 表示 信息 联锁机 分散 自律 模式 命令
•一般在有人站使用这种 方式。
2013-5-31
命令
29
第三节 系统控制模式
• 在正常情况下，车站联锁系统处于分散自律控制模式。 在发生某种故障(如自律机失效)、出现危险情况或在 维修施工条件下，利用设臵在联锁操作台上的“非常 站控”按钮可将CTC无条件地从分散自律控制模式转 为非常站控模式。 • 在6502电气集中车站，车站值班员可以按下6502电气 集中控制台上的非常站控按钮，切断分散自律调度集 中系统控制输出继电器的电源，直接通过6502电气集 中控制台按钮的方式进行控制。
自律分散系统的两大特性：自律可控性和自 律可协调性。
– 自律可控性。即系统中有任何子系统出现故障， 正在维修或刚刚加入，这都不能影响其他子系 统的自我管理及功能的运行。
– 自律可协调性。即系统中有任何子系统出现故 障，正在维修或刚刚加入，其他子系统之间能 够协调各自的任务并以协作方式运行以实现各 自功能。
• 车站值班员是否能够修改列车进路指令信 息(含接发列车股道、进路始终端按钮等)
• 车站值班员是否具备人工直接操作列车按 钮的权利。
2013-5-31
31
第三节 系统控制模式
• 控制中心—车站—现场作业人员的业务分担模式对实 现我国铁路系统高效协同运行有重要的意义。 • 与CTC中心修改接发车股道的效果一样，车站修改的 接发车股道经过自律机的合法性检查后，如果合格， 会将修改结果反馈至CTC中心和车站的进路指令界面 上，由自律机对修改后的进路进行自动控制。不管是 CTC中心还是车站对列车进路进行干预，都受到了分 散自律的约束。 • 系统对CTC中心和车站的进路控制权都支持，只是根 据不同的运输需求而设定不同的操作方式，从而决定 不同的权限而已。
调度集中
1铁路运输的核心工作是运输组织工作，协同各个生产环节和专业部门组织运输生产2铁路运输调度的基本任务是：正确地编制和执行运输工作日常计划，科学地组织客流、货流，搞好均衡运输，合理地利用机车车辆和其他运输设备。
组织与运输有关的个部门紧密配合。
协同工作，挖掘运输潜力，提高运输效率，努力完成铁路运输任务，为社会主义建设和国防建设服务。
3铁路运输组织工作主要由：客运组织、货运组织、行车组织三大部分组成，行车组织主要是组织列车按运行计划行车，凡与列车运行，机车和调车车列移动有关的各项作业和工作都属于行车组织的范围。
全国铁路行业组织工作，应根据《铁路技术管理规程》，一下简称技规规定办理，各铁路局应根据规程制定的原则结合管内具体条件制定行车组织规则，即《行规》4 车站值班员是行调工作的领导人个组织者，也负责指挥车站的行调车活动，以实现班生产计划。
5 我国铁路目前的管理体制实现的是铁道部，铁路局，站段，铁路运输调度分为铁道部运输局设调度处，铁路局调度所，技术站段调度室。
6 铁道部运输局调度处主要负责全国铁路日常运输组织指挥工作，7 铁路局调度所主要负责全铁路局的日常运输组织指挥工作8 铁路局铁路行车指挥自动控制系统的控制对象，车站连锁设备，区间闭塞设备（轨道电路）9 未进行信息化之前，铁路运输调度指挥自动控制分为调度集中（遥控）和调度监督（遥信）10 目前我国铁路指挥自动控制系统就功能而言分为TDCS 和CTC，11 我国铁路行车指挥自动控制系统的发展：传统的调度监督/调度集中—TDCS—分散自律调度集中—调度集中12 二级三层：铁道部层，铁路局层，车站层、铁道部级调度指挥中心和铁路局级调度指挥中心13 TDCS技术特征：两图三数（车次号，记车号，列车速度路网图，当地气象实图）14 远动技术的四遥，遥信，遥测，遥控，摇调，远动技术作用：集中监视和集中控制。
15 可靠性：规定的时间规定的条件规定的功能可靠度：规定的时间规定的条件完成规定的功能的数值或概率提高可靠性的方法：（1）硬件：双机热备，二乘二取二，三取二系统（2）软件：采用两种不同的语言编程16 TDCS基本功能：查看辖区内站场总画面和单站画面对行车信息进行监督，17 TDCS 的主要功能：代替调度员完成列车实际运行图的绘制，行车日志的自动生成，调度命令日班计划的网络下达，完成对行车的调度指挥18 TDCS由三级构成：铁道部TDCS ，铁路局调度所TDCS，车站TDCS,19 TDCS作为列车调度指挥系统以列车调度指挥为核心，以站段为基础的调度指挥系统20 TDCS 中核心层是整个TDCS网路系统的最上层，是系统的中枢，铁道部TDCS为核心接点，大型网络结构常常采用的三层分层体系模型即核心层，区域层和接入层的层次化构架。
调度集中基础知识
控制中心局域网主要包括： ➢ 各类功能不同的服务器：如数据库服务器，应用服务器
（双机热备），通信前置服务器，GSM-R接口服务器 ➢ 各类功能不同的工作站：如行调工作站，大屏显示系统，
控制工作站、助理调度员工作站，综合维修工作站，电 务维护工作站，网管工作站、打印设备等。
➢ 网络设备：如交换机、路由器、网络协议转换器等。 ➢ 其它设备：如电源设备、防雷设备、网络安全设备等。
四、分散自律CTC系统的基本结构
控制中心
遥 表示 信 信息
传输网络 被控对象
控制
遥
命令
控
•调度指挥中心 •中心与车站的网络系统 •车站系统
分散自律调度集中系统结构图
数据服务器
磁盘阵列
通信前置 应用服务器 服务器
值班主任
调度员1(大 网管工 秦枢纽台)
作站
控制1(大秦 枢纽台)
助调1(大秦 枢纽台)
译码：
在执行端接收到数据后，按照原约定的内容，恢复成一
个控制信号去操作某个设备，这个过程就是译码。
2.遥信的概念及其系统模型
• 遥信
对远距离被控对象的工作极限状态进行远距离的测定。
– 所谓测定，是用表示灯或表示设备监视被控对象的极限状态。 – 遥信系统要反映被控对象的状态，所以它的信息源是在执行端，而接
协议转换器 协议转换器
路由器
协议转换器 路由器
车站自 律机
车务终端
联锁
联锁系统
车站自 律机
车务终端
联锁
无线系统
联锁系统
车站自 律机
车务终端
联锁
联锁系统
车站自 律机
车务终端
联锁
联锁系统
1.分散自律CTC调度指挥中心设备
（双机热备），通信前置服务器，GSM-R接口服务器 ➢ 各类功能不同的工作站：如行调工作站，大屏显示系统，
控制工作站、助理调度员工作站，综合维修工作站，电 务维护工作站，网管工作站、打印设备等。
➢ 网络设备：如交换机、路由器、网络协议转换器等。 ➢ 其它设备：如电源设备、防雷设备、网络安全设备等。
四、分散自律CTC系统的基本结构
控制中心
遥 表示 信 信息
传输网络 被控对象
控制
遥
命令
控
•调度指挥中心 •中心与车站的网络系统 •车站系统
分散自律调度集中系统结构图
数据服务器
磁盘阵列
通信前置 应用服务器 服务器
值班主任
调度员1(大 网管工 秦枢纽台)
作站
控制1(大秦 枢纽台)
助调1(大秦 枢纽台)
译码：
在执行端接收到数据后，按照原约定的内容，恢复成一
个控制信号去操作某个设备，这个过程就是译码。
2.遥信的概念及其系统模型
• 遥信
对远距离被控对象的工作极限状态进行远距离的测定。
– 所谓测定，是用表示灯或表示设备监视被控对象的极限状态。 – 遥信系统要反映被控对象的状态，所以它的信息源是在执行端，而接
协议转换器 协议转换器
路由器
协议转换器 路由器
车站自 律机
车务终端
联锁
联锁系统
车站自 律机
车务终端
联锁
无线系统
联锁系统
车站自 律机
车务终端
联锁
联锁系统
车站自 律机
车务终端
联锁
联锁系统
1.分散自律CTC调度指挥中心设备
列车调度指挥调度集中基础知识
– 远控系统中被控对象的分布情况直接决定了信道的铺设， 系统的控制、监督以及测试功能的详略直接影响了系统结 构的繁简程度。
– 铁路信号远动系统的网络结构主要有以下几种 • 点对点结构 • 星型网络结构 • 多站网络式结构
• 点对点结构
点对点网络式系统结构是铁路信号远程控制中最简单的形式。 在对象非常集中的情况下，才有可能使用，如大站遥控、小站 遥控系统，信号与道岔都集中在某一个咽喉地区。
– 集中控制
以提高劳动生产率。调度人员可以借助远动装置进行遥控，实现无人 化或少人化，并提高运行操作质量，改善运行人员的劳动条件。
二、远控系统的网络结构
远控系统由控制端设备、执行端设备以及信道所构成。其中 关系到远动系统结构的一个重要因素是远动系统信道间联系的网 络形式，即系统的网络结构。
目前的远控系统中，无论是控制端还是执行端，它们所用的 设备均是计算机，因此，远动系统的网络结构实质上也是计算机 的拓扑结构。
新型调度集中：分散自律型CTC，如FZK-CTC,FZT-CTC,FZH-CTC
等
3.传统调度集中的问题
传统调度集中主要是实现对区段内列车作业的远程集中控制，而调车作业则需 要下放权利，由车站办理，车站办理完毕，再上交权利。交放权手续繁杂，过 程麻烦，不适应我国铁路路情，严重影响系统使用的积极性。
高速铁路调度集中系统 基础知识
2010年4月26日武汉
授课内容
一、远程控制系统的基本概念； 二、远控系统的网络结构； 三、我国调度集中系统概述； 四、分散自律CTC系统的基本结构； 五、分散自律CTC系统的控制模式； 六、CTC系统的发展趋势。
一、 远程控制系统的基本概念
远程控制技术（远动技术） 遥控、遥信和遥测技术的总称。包
– 铁路信号远动系统的网络结构主要有以下几种 • 点对点结构 • 星型网络结构 • 多站网络式结构
• 点对点结构
点对点网络式系统结构是铁路信号远程控制中最简单的形式。 在对象非常集中的情况下，才有可能使用，如大站遥控、小站 遥控系统，信号与道岔都集中在某一个咽喉地区。
– 集中控制
以提高劳动生产率。调度人员可以借助远动装置进行遥控，实现无人 化或少人化，并提高运行操作质量，改善运行人员的劳动条件。
二、远控系统的网络结构
远控系统由控制端设备、执行端设备以及信道所构成。其中 关系到远动系统结构的一个重要因素是远动系统信道间联系的网 络形式，即系统的网络结构。
目前的远控系统中，无论是控制端还是执行端，它们所用的 设备均是计算机，因此，远动系统的网络结构实质上也是计算机 的拓扑结构。
新型调度集中：分散自律型CTC，如FZK-CTC,FZT-CTC,FZH-CTC
等
3.传统调度集中的问题
传统调度集中主要是实现对区段内列车作业的远程集中控制，而调车作业则需 要下放权利，由车站办理，车站办理完毕，再上交权利。交放权手续繁杂，过 程麻烦，不适应我国铁路路情，严重影响系统使用的积极性。
高速铁路调度集中系统 基础知识
2010年4月26日武汉
授课内容
一、远程控制系统的基本概念； 二、远控系统的网络结构； 三、我国调度集中系统概述； 四、分散自律CTC系统的基本结构； 五、分散自律CTC系统的控制模式； 六、CTC系统的发展趋势。
一、 远程控制系统的基本概念
远程控制技术（远动技术） 遥控、遥信和遥测技术的总称。包
调度集中CTC系统教材(02系统结构)资料
功能由车站完成，响应 性好
扩展性
低
低
高
高
传统的调度集中结构
我国过去的调度集中是典型的集中式体 系结构，是“信息集中、控制集中”模 式，即中心集中式和中心分散式。
这两种类型的进路操作命令是在中心PRC 机上自动生成或者是由中心调度员人工 生成的控制命令，这些控制命令经由通 信网络适时地下达给车站的分机（相当 于联锁操表机），再由联锁机执行。
我国FZ-CTC系统结构
在车站网络环境下设置各个工业控制计 算机，运行相应功能的应用软件。
调度中心和车站各个设备协同工作，实 现系统的整个功能。
FZ-CTC中心子系统
FZ-CTC系统中心子系统即系统的控制中 心，一般设在路局调度所，负责指挥整 个调度区段内列车的运行。
在控制中心设置的设备包括：服务器、 工作站等设备。
车站采取区域分散式。
分散自律调度集中系统结构
根据车站具体状况将两种结构相结合，再 将车站PRC机赋予自律功能，命名为车站 自律机。
使其根据本站特点和列车运行调整计划， 按照《技规》、《行规》、《调规》和 《站细》等规则自动协调列车作业和调车 作业的矛盾，控制列车进路和调车进路。
分散自律调度集中系统结构
CTC的系统结构
目录
一般的CTC结构 我国FZ-CTC结构
一般CTC的体系结构
调度集中的核心技术是程序化进路控制， Programming Route Control，简称PRC。
PRC的功能是根据列车调整计划，自动生 成列车进路指令，或者说自动确定进路 的始端和终端按钮。
一般CTC的体系结构
控制分散，进路的控制权分散地设置在 沿线所辖的车站。
控制集中式系统
调整计划
铁 路 调 度 集 中 系 统CTC系统介绍讲义
截止2008年底，我国建成覆盖全路18个铁路局、70多条繁忙干线和主要干线6039个车站的 TDCS，实现列车运行阶段计划自动调整、实际运行图自动描绘、调度命令自动下达、行车日志 自动生成等功能。
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基层车站调度指挥网
分界口站调度指挥网
图1-2 铁路调度指挥系统结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心遥控传输网络 Nhomakorabea遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
铁路调度集中系统 CTC系统介绍
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基层车站调度指挥网
分界口站调度指挥网
图1-2 铁路调度指挥系统结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心遥控传输网络 Nhomakorabea遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
铁路调度集中系统 CTC系统介绍
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
调度集中基础知识课件
调度集中基础知识课件
CATALOGUE
目录
调度集中系统概述调度集中系统架构与功能调度集中系统技术特点调度集中系统应用及案例分析调度集中系统的未来发展趋势和挑战相关资源和参考文献
CHAPTER
01
调度集中系统概述
调度集中是指对铁路系统进行集中控制和管理的模式，通过信息化、自动化技术手段，实现对铁路运输过程的全面监控和优化。
国外应用
调度集中系统在国外铁路中也有广泛应用。例如，日本东海道新干线采用了先进的列车控制系统和调度集中系统，实现了高速度、大密度、高效率的运输。
某铁路局为了提高运输效率和安全性，决定建设调度集中系统。
项目背景
该调度集中系统由列车运行控制系统、计算机联锁系统、集中监测系统等组成。
系统构成
该调度集中系统采用了先进的通信技术、计算机技术和控制技术，实现了对列车运行的实时监控和控制。
列车运行调整算法需要具备快速、准确、稳定的特点，以保证实时性、可靠性和有效性。
计算机联锁系统需要与列车运行调整算法等其他技术紧密配合，实现铁路运输的高效、安全和准时。
计算机联锁系统是调度集中系统的重要组成部分，它通过计算机技术实现对信号设备、道岔、轨道电路等铁路设备的控制和管理，以保证它们之间的协调动作和安全运行。
调度集中定义
调度集中系统可以提高铁路运输效率，减少运输成本，增强运输安全性，提升服务质量。
调度集中作用
早期的铁路调度主要依靠人工指挥和调度，随着技术的发展，逐渐实现了计算机辅助调度和自动化控制。
现代的调度集中系统已经发展成为一个综合性的信息化平台，融合了通信、控制、计算机等技术，实现了对铁路运输过程的全面监控和优化。
技术特点
该调度集中系统的应用显著提高了该铁路局的运输效率和安全性，减少了运输事故的发生。
CATALOGUE
目录
调度集中系统概述调度集中系统架构与功能调度集中系统技术特点调度集中系统应用及案例分析调度集中系统的未来发展趋势和挑战相关资源和参考文献
CHAPTER
01
调度集中系统概述
调度集中是指对铁路系统进行集中控制和管理的模式，通过信息化、自动化技术手段，实现对铁路运输过程的全面监控和优化。
国外应用
调度集中系统在国外铁路中也有广泛应用。例如，日本东海道新干线采用了先进的列车控制系统和调度集中系统，实现了高速度、大密度、高效率的运输。
某铁路局为了提高运输效率和安全性，决定建设调度集中系统。
项目背景
该调度集中系统由列车运行控制系统、计算机联锁系统、集中监测系统等组成。
系统构成
该调度集中系统采用了先进的通信技术、计算机技术和控制技术，实现了对列车运行的实时监控和控制。
列车运行调整算法需要具备快速、准确、稳定的特点，以保证实时性、可靠性和有效性。
计算机联锁系统需要与列车运行调整算法等其他技术紧密配合，实现铁路运输的高效、安全和准时。
计算机联锁系统是调度集中系统的重要组成部分，它通过计算机技术实现对信号设备、道岔、轨道电路等铁路设备的控制和管理，以保证它们之间的协调动作和安全运行。
调度集中定义
调度集中系统可以提高铁路运输效率，减少运输成本，增强运输安全性，提升服务质量。
调度集中作用
早期的铁路调度主要依靠人工指挥和调度，随着技术的发展，逐渐实现了计算机辅助调度和自动化控制。
现代的调度集中系统已经发展成为一个综合性的信息化平台，融合了通信、控制、计算机等技术，实现了对铁路运输过程的全面监控和优化。
技术特点
该调度集中系统的应用显著提高了该铁路局的运输效率和安全性，减少了运输事故的发生。
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•在控制中心设置 PRC 机，负责整 个调度区段所管 辖的所有车站的 指令生成和进路 控制.
控制中心
控制中心PRC站2
车站3
车站4
2021/3/11
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第一节 系统基本结构
2.中心分散式
•在控制中心设置多 台PRC机，分工负 责调度区段内不同 车站的指令生成利 进路控制.
车站PRC
完成，站间
协调的依据 就是列车计
联锁系统
划运行图.
列车运行 调整计划
车站PRC
联锁系统
车站PRC 联锁系统
2021/3/11
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第一节 系统基本结构
二、调度集中系统结构的分类 1. 中心集中式 2. 中心分散式 3. 区域分散式 4. 车站分散式
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第一节 系统基本结构
1.中心集中式
车站1
车站2
车站3
车站4
2021/3/11
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第一节 系统基本结构
4.车站分散式
控制中心
•在各个车站设置
车站PRC机，由
该PRC机负责该
站间网络
站的进路自动排 列和控制。
车站1 PRC
车站2 PRC
车站3 PRC
车站4 PRC
车站1
车站2
车站3
车站4
2021/3/11
11
第一节 系统基本结构
• 三、调度集中系统结构的比较
控制中心PRC 控制中心1-2
控制中心PRC 控制中心3-4
控制中心
站间网络
车站1
车站2
车站3
车站4
2021/3/11
9
第一节 系统基本结构
3.区域分散式
•在定点车站设置 车站PRC 机，由 该PRC 机负责一 个区域内(本站及 其邻站)的指令生 成和进路控制。
控制中心
站间网络
车站1、2 PRC
车站3、4 PRC
2021/3/11
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第二节 自律分散原理
• 定义自律分散系统的两个前提是： – 系统中的故障是正常现象。 – 系统是由子系统组成。
• 首先必须存在子系统。整体系统是不能事先定义 的，只能定义为子系统的集成。其中某些子系统 可能处于故障状态、正在进行改进或维修。
2021/3/11
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第二节 自律分散原理
•由CTC中心以技术手段将列车运行 命令入口处
分散自律模式 命令入口处
系统结构 比较
控制集中式
中心集中式
中心分散式
控制分散式
区域分散式
车站分散式
构成情况
集中控制 车站不设PRC机
集中控制，控制中 区域分散控制；
车站分散控制；
心进行分工；
定点车站设PRC机； 车站设PRC机；
车站不设PRC机 站间互传信息
站间互传信息
PRC机位置
在控制中心设置 一 台 PRC 机 ， 负 责全线所有车站
2021/3/11
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第一节 系统基本结构
• 控制集中式:
在控制中心
设置PRC 机， 控制中心
集中对所辖 车站
车站的进路
进行控制。
分机
联锁系统
列车运行 调整计划 控制中心PRC
分机
联锁系统
分机 联锁系统
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第一节 系统基本结构
• 控制分散式： 控制中心 指列车进路
控制由各个 车站
车站PRC机
自律分散系统的两大特性：自律可控性和自 律可协调性。
– 自律可控性。即系统中有任何子系统出现故障，
正在维修或刚刚加入，这都不能影响其他子系 统的自我管理及功能的运行。
– 自律可协调性。即系统中有任何子系统出现故 障，正在维修或刚刚加入，其他子系统之间能 够协调各自的任务并以协作方式运行以实现各 自功能。
高速铁路调度集中
刘玉芝
主要内容
第一节 系统基本结构 第二节 分散自律原理 第三节 系统控制模式 第四节 进路控制原理 第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划
2021/3/11
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第一节 系统基本结构
调度集中系统的核心技术是程序化进 路控制(Programming Route Control.简称 PRC) ，其功能是根据列车运行调整计划， 自动生成列车进路指令。
自动确定进路的始端和终端按钮(包括 变通按钮)，并根据车次号追踪结果适时地 将进路操作命令下达到联锁设备，以排列 进路 。
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第一节 系统基本结构
一、基本概念 • 信息集中:
– 列车计划运行图的集中
• 在控制中心集中编制列车运行调整计划
– 列车运行实时信息的集中
• 所辖各站的列车运行信息被实时地传送至控 制中心
的指令生成与进 路控制
在控制中心设置数 台 PRC 机 ， 将 全 线 分为几个区域，分 别负责所辖车站的 指令生成和进路控 制
在定点车站设置PRC 机，负责本区域内 数个车站指令生成 和进路控制
在各个车站分别 设 置 PRC 机 ， 负 责本站的指令生 成和进路控制
控制中心设备故 障时影响
功能停止
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第二节 自律分散原理
• 自律分散系统（Autonomous Decentralized System， 简称ADS）是近年来才逐渐发展起来的一个新的 系统概念。
• 它突破了原来传统集中式分布式的C/S模型，建立 了全新的系统模型。
• 在这一系统中所有的单元（子系统）都是独立平 等的，它们之间不存在任何隶属关系。各个单元 都能独立完成各自的任务而不受其他单元的干预。 同时各个单元之间也能协调工作来实现整个系统 的运行。
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第二节 自律分散原理
• 最基本的自律分散系统ADS系统是由原子节 点（Atom）和数据域（Data Field）组成。
– 原子节点可对应的物理实体为计算机、智能 设备或其他硬件。
– 数据域是ADS中信息传播的空间。从物理概 念上讲，它相当于网络或存储器。
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内容
第一节 系统基本结构 第二节 分散自律原理 第三节 系统控制模式 第四节 进路控制原理 第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划
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第三节 系统控制模式
控制模式 • 分散自律控制模式 • 非常站控模式
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第三节 系统控制模式
一、分散自律控制模式
分散自律模式
功能停止
所有车站都能根据 所有车站都能根
运行图控制
据运行图控制
硬件价格 响应性 扩展性
低
低
高
高
功能增加时，负 荷加大，响应性 降低
功能增加时，负荷 加大，响应性降低
功能由定点车站完 成，响应性较好
功能由车站完成， 响应性好
低
低
高
高
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内容
第一节 系统基本结构 第二节 分散自律原理 第三节 系统控制模式 第四节 进路控制原理 第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划
控制中心
控制中心PRC站2
车站3
车站4
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第一节 系统基本结构
2.中心分散式
•在控制中心设置多 台PRC机，分工负 责调度区段内不同 车站的指令生成利 进路控制.
车站PRC
完成，站间
协调的依据 就是列车计
联锁系统
划运行图.
列车运行 调整计划
车站PRC
联锁系统
车站PRC 联锁系统
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第一节 系统基本结构
二、调度集中系统结构的分类 1. 中心集中式 2. 中心分散式 3. 区域分散式 4. 车站分散式
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第一节 系统基本结构
1.中心集中式
车站1
车站2
车站3
车站4
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第一节 系统基本结构
4.车站分散式
控制中心
•在各个车站设置
车站PRC机，由
该PRC机负责该
站间网络
站的进路自动排 列和控制。
车站1 PRC
车站2 PRC
车站3 PRC
车站4 PRC
车站1
车站2
车站3
车站4
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第一节 系统基本结构
• 三、调度集中系统结构的比较
控制中心PRC 控制中心1-2
控制中心PRC 控制中心3-4
控制中心
站间网络
车站1
车站2
车站3
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第一节 系统基本结构
3.区域分散式
•在定点车站设置 车站PRC 机，由 该PRC 机负责一 个区域内(本站及 其邻站)的指令生 成和进路控制。
控制中心
站间网络
车站1、2 PRC
车站3、4 PRC
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第二节 自律分散原理
• 定义自律分散系统的两个前提是： – 系统中的故障是正常现象。 – 系统是由子系统组成。
• 首先必须存在子系统。整体系统是不能事先定义 的，只能定义为子系统的集成。其中某些子系统 可能处于故障状态、正在进行改进或维修。
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第二节 自律分散原理
•由CTC中心以技术手段将列车运行 命令入口处
分散自律模式 命令入口处
系统结构 比较
控制集中式
中心集中式
中心分散式
控制分散式
区域分散式
车站分散式
构成情况
集中控制 车站不设PRC机
集中控制，控制中 区域分散控制；
车站分散控制；
心进行分工；
定点车站设PRC机； 车站设PRC机；
车站不设PRC机 站间互传信息
站间互传信息
PRC机位置
在控制中心设置 一 台 PRC 机 ， 负 责全线所有车站
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第一节 系统基本结构
• 控制集中式:
在控制中心
设置PRC 机， 控制中心
集中对所辖 车站
车站的进路
进行控制。
分机
联锁系统
列车运行 调整计划 控制中心PRC
分机
联锁系统
分机 联锁系统
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第一节 系统基本结构
• 控制分散式： 控制中心 指列车进路
控制由各个 车站
车站PRC机
自律分散系统的两大特性：自律可控性和自 律可协调性。
– 自律可控性。即系统中有任何子系统出现故障，
正在维修或刚刚加入，这都不能影响其他子系 统的自我管理及功能的运行。
– 自律可协调性。即系统中有任何子系统出现故 障，正在维修或刚刚加入，其他子系统之间能 够协调各自的任务并以协作方式运行以实现各 自功能。
高速铁路调度集中
刘玉芝
主要内容
第一节 系统基本结构 第二节 分散自律原理 第三节 系统控制模式 第四节 进路控制原理 第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划
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第一节 系统基本结构
调度集中系统的核心技术是程序化进 路控制(Programming Route Control.简称 PRC) ，其功能是根据列车运行调整计划， 自动生成列车进路指令。
自动确定进路的始端和终端按钮(包括 变通按钮)，并根据车次号追踪结果适时地 将进路操作命令下达到联锁设备，以排列 进路 。
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第一节 系统基本结构
一、基本概念 • 信息集中:
– 列车计划运行图的集中
• 在控制中心集中编制列车运行调整计划
– 列车运行实时信息的集中
• 所辖各站的列车运行信息被实时地传送至控 制中心
的指令生成与进 路控制
在控制中心设置数 台 PRC 机 ， 将 全 线 分为几个区域，分 别负责所辖车站的 指令生成和进路控 制
在定点车站设置PRC 机，负责本区域内 数个车站指令生成 和进路控制
在各个车站分别 设 置 PRC 机 ， 负 责本站的指令生 成和进路控制
控制中心设备故 障时影响
功能停止
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第二节 自律分散原理
• 自律分散系统（Autonomous Decentralized System， 简称ADS）是近年来才逐渐发展起来的一个新的 系统概念。
• 它突破了原来传统集中式分布式的C/S模型，建立 了全新的系统模型。
• 在这一系统中所有的单元（子系统）都是独立平 等的，它们之间不存在任何隶属关系。各个单元 都能独立完成各自的任务而不受其他单元的干预。 同时各个单元之间也能协调工作来实现整个系统 的运行。
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第二节 自律分散原理
• 最基本的自律分散系统ADS系统是由原子节 点（Atom）和数据域（Data Field）组成。
– 原子节点可对应的物理实体为计算机、智能 设备或其他硬件。
– 数据域是ADS中信息传播的空间。从物理概 念上讲，它相当于网络或存储器。
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内容
第一节 系统基本结构 第二节 分散自律原理 第三节 系统控制模式 第四节 进路控制原理 第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划
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第三节 系统控制模式
控制模式 • 分散自律控制模式 • 非常站控模式
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第三节 系统控制模式
一、分散自律控制模式
分散自律模式
功能停止
所有车站都能根据 所有车站都能根
运行图控制
据运行图控制
硬件价格 响应性 扩展性
低
低
高
高
功能增加时，负 荷加大，响应性 降低
功能增加时，负荷 加大，响应性降低
功能由定点车站完 成，响应性较好
功能由车站完成， 响应性好
低
低
高
高
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内容
第一节 系统基本结构 第二节 分散自律原理 第三节 系统控制模式 第四节 进路控制原理 第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划