电动车主要配件知识

电动车主要配件知识
现代电动自行车技术的进展已使操纵器远远超越了传统的单一驱动操纵功能，成为了电动自行车的能量治理与操纵中心，这是保证电动自行车安全行驶、舒服骑行、获得高动力性能与经济、节能的核心与关键。

它对各种工作状态信息进行采样、比较与分析并转换为一系列操纵或爱护指令，自动监控电机和操纵电路使电动自行车得以安全可靠运行。

电机的操纵系统性能与质量的优劣将决定电动自行车的动力性能、驾驶性能和安全性能。

电动自行车操纵器的产品日新月异，技术突飞猛进，但电动自行车行业里人们的认知水平参差不齐，为普及电动自行车操纵器的知识和提高这一门类科技水平，在那个地点，我们从差不多操纵原理到由单片机(MCU)操纵构成的智能化系统做相应的介绍。

为了说明原理，我们将电动自行车电机(有刷、无刷)的主控回路等效为简单的电机操纵电路如以下图1-1加以说明：
依照电机的工作特性，改变电枢电压，就能改变电机的转速，由于电动自行车的电池电压差不多上是固定的，假设想实现速度的调剂，那么就必须想方法对施加电机的电枢电压进行调控变换;同时，电动自行车在使用中遇到堵转、上坡等实际情形时，它的工作电流会专门大，从等效电路能够看出，虽存在只有0.4Ω左右的内阻，但假如按电源电压48V运算，其电流值I=U/R=48V÷0.4Ω=120A，这么大的电流，它的危害可想而知：对电机自身易烧毁绕组，对整车易烧毁主回路导线，同时易造成电池过放电，使电池损毁等致命问题。

如何解决在电池供电条件下实现电机速度的调剂?如何对电流进行操控?这是本章引入的主题，也是我们要阐述电动自行车操纵系统的差不多原理。

我们明白，电机为电感性负载，电感又是个储能元件，电感线圈在突然断电时，会产生泵升电压，即反电势，那么就可将其看作为可变电压源。

如此我们就能够将电动自行车所使用的永磁电机主控回路等效为如以下图1-2电路，进行剖析：
那么，依照以上等效电路，我们就能够找出它的运算方法，假如对电机外施加电压U，其电压方程式为：U=E+IR+L公式(1-1)
产生的反电势为：E=KE公式(1-2)
产生的电磁转矩为：T=KTI公式(1-3)
式中KE为反电势常数、KT为转矩常数，n为电机转速。

这几个公式的物理意义：反电势E能够看作为可变电压源，它和电机转速成正比关系;电磁转矩T与电枢电流I也成正比关系;电枢内阻R(通常专门小)，在电机起动和堵转时有一定的限流作用;电枢电感L 对动态性能有阻碍，当电枢以断续供电时，对电流脉动起平滑滤波作用，电流的上下波动专门小，其转矩的波动也专门小。

如以下图1-3所示。

基于如此的特性，在电池电压差不多恒定的条件下，采纳断续供电的方法，改变电机供电电压的平均值，来操纵电机速度、电流的大小，认知和把握这一规律，实质上是我们在以下章节中讲述的重点概念
PWM(Pulse Width Modulation，简称PWM)脉宽调制操纵机理，即：在所需的时刻内，将直流电压调制成等幅不等宽的系列电压脉冲，以达到操纵频率、电压、电流的目的。

电动自行车操纵器是借助PWM电路来操纵电机输出功率的，实现开关调制作用的是高频开关功率器件MOS管，用它来做执行高频斩波断续供电的开关，从而有效地解决了电机的速度和电流的操控性。

这种操纵方式专门容易通过单片机得以实现，因此不管是有刷电机依旧无刷直流电机，它的操纵系统均能实现PWM操纵，从而为电机的操纵数字化提供了契机。

电动自行车用电机操纵器原理与修理来源：北京电动车网2020-12-30 9:58:36
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[提要] 操纵器的设计品质、特性、所采纳的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直截了当关系到整车的性能和运行状态，也阻碍操纵器本身性能和效率。

车用电机操纵器近年来的进展速度之快，使人难以想象，操作上越来越〝傻瓜〞化，而显示那么越来越复杂化。

比如，车速的操纵差不多进展到〝巡航锁定〞；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，假如转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。

这期本刊开始给您讲述操纵器的知识，让您对操纵器有一个更全面的了解。

一、操纵器与爱护功能
〔一〕操纵器简介
简略地讲操纵器是由周边器件和主芯片〔或单片机〕组成。

周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成操纵过程的器件；
单片机也称微操纵器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波操纵功率管的的导通时刻以操纵电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的运算机片。

这确实是电动自行车的智能操纵器。

它是以〝傻瓜〞面目显现的高技术产品。

操纵器的设计品质、特性、所采纳的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直
截了当关系到整车的性能和运行状态，也阻碍操纵器本身性能和效率。

不同品质的操纵器，用在同一辆车内，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。

〔二〕操纵器的型式
目前，电动自行车所采纳的操纵器电路原理差不多相同或接近。

有刷和无刷直流电机大都采纳脉宽调制的PWM操纵方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。

元器件和电路上的差异，构成了操纵器性能上的不大相同。

操纵器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。

1、分离式所谓分离，是指操纵器主体和显示部分分离。

后者安装在车把上，操纵器主体那么隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在别处。

这种方式使操纵器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。

2、一体式操纵部分与显示部分合为一体，装在一个精巧的专用塑料盒子里。

盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透亮防水膜。

孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。

〔三〕操纵器的爱护功能
爱护功能是对操纵器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损害等故障显现时，电路依照反馈信号采取的爱护措施。

电动自行车差不多的爱护功能和扩展功能如下：
1、制动断电电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。

当制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原先的开关状态。

那个变化形成信号传送到操纵电路中，电路依照预设程序发出指令，赶忙切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。

因而，既爱护了功率管本身，又爱护了电动机，也防止了电源的白费。

2、欠压爱护那个地点指的是电源的电压。

当放电最后时期，在负载状态下，电源电压差不多接近〝放电终止电压〞，操纵器面板〔或外表显示盘〕即显示电量不足，引起骑行者的注意，打算自己的行程。

当电源电压差不多达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，爱护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以爱护电子器件和电源。

3、过流爱护电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损害，甚至烧毁，这是绝对应当幸免的。

操纵电路中，必须具备这种过电流的爱护功能，在过流时通过一定的延时即切断电流。

4、过载爱护过载爱护和过电流爱护是相同的，载重超限必定引起电流超限。

电动自行车说明书上都专门注明载重能力，但有的骑行者或未注意这一点，或抱着试一下的心理有意超载。

假如没有这种爱护功能，不一定在哪个环节上引起损害，但首当其冲的确实是开关功率管，只要无刷操纵器功率管烧毁一只，变成两相供电后电动机运转即变得无力，骑行者赶忙能够感受到脉动专门；假设连续骑行，接着就烧毁第2个、第3个功率管。

有两相功率管不工作，电动机即停止运行，有刷电机那么失去操纵功能。

因此，由过载引起的过电流是专门危险的。

但只要有过电流爱护，载重超限后电路自动切断电源，因超载而引起的一系列后果都能够幸免。

5、欠速爱护仍旧属于过流爱护范畴，是为不具备0速起步功能的无刷操纵系统而设置，
6、限速爱护是助力型电动自行车独有的设计操纵程序。

车速超过某一预定值时，电路停止供
电不予助力。

对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设计时，额定转速就差不多设定好了，操纵电路也差不多设好。

电动自行车只能在不超过那个速度状态下运行。

操纵器的位置可不能阻碍到性能，要紧视设计者的意图。

但有几项原那么：
〔1〕在运行操作承诺时；
〔2〕在整体布置承诺时；
〔3〕在线路布设要求时；
〔4〕在配套设施要求时。

电动车外表的原理与修理
文/EBB 沫一美编/唯E 来源：全球电动车网日期： 2020年10月30日网站：全球电动车网常用外表功能描述
电源指示指示整车电源差不多打开
电池电压用发光二极管或电压表头指示电池的电压
欠压指示指示电池是否低于正常使用值以下
过流指示指示当前电机运行的电流超过了承诺的最大连续供电电流
电机电流显示电机运行的电流大小
行驶速度当前行驶的整车速度〔km/h〕
灯具指示指示大灯、左右转向灯、刹车灯是否处于工作状态
累计里程指示电动车累计行驶的公里数
本次里程本次通电行驶的公里数
行驶时刻本次通电行驶的时刻〔时、分、秒〕
当前温度当前使用的环境温度
一、指针外表
1、结构与原理
这类外表包含：累计行驶公里数通过6位数字码盘表显示、整车速度指针表指示〔公里/小时〕时速、电池电压指针表指示电池电压〔伏特〕、大灯指示、左右转向灯指示等内容。

累计行驶里程数字表是6个〝十进制〞的齿轮计数器，整车速度指针表是个阻尼转速表，它们共用一个转速输入信号进行换算，通过机械传动实现各自的指示功能。

电压指针表是一般的50伏直流电压表头。

2、故障检测与修理
指针类外表的集成度比较低，电路的接线比较简单，外表电路不依靠于操纵器电路，能独立工作。

机械类外表的故障要紧是引线或外表头故障。

在拆装外表的时候，需要专门注意的是电源的正负极不能搞错。

闪光器是提供转向灯泡间隙电压，以便能使转向灯泡闪耀。

闪光器外壳的引脚标注B表示正极〔Battery〕L表示负极〔Light〕，接线时不能接错。

二、液晶外表
1、结构与原理
通过专用的霍耳传感器的开关信号，传输给液晶显示外表总成上的单片机，对单位时刻内车轮转动圈数的计数，能算出整车的行驶时速，对行驶时速和行驶时刻相乘，能运算出整车行驶累计里程。

也有的无刷电机操纵器内部选用单片机作为译码芯片，能对电机运行时速和累计行驶里程直截了当运算出来，输送到液晶显示外表，这种液晶显示外表总成内部就没有单片机了。

液晶显示外表最擅长的确实是对各种数据〔如时速、电池电压、行驶里程、骑行时刻、环境温度等〕的数字化精确显示，使操作人员能一目了然地看见精确的数值，然而这种外表的缺点确实是抗阳光紫外线辐射能力差，对使用环境温度要求高，因此液晶显示外表不能长时刻放在太阳光底下晒，只能在-10—40℃的环境温度下使用。

长时刻在高温或低温环境下使用，将导致液晶屏的不可逆损害，如此液晶屏的显示数值就会模糊，直至无法显示。

2、故障检测与修理
此种外表的电路复杂，故障率相对也高。

有的液晶外表电路能够不依靠于操纵器电路，能独立工作，有的液晶外表必须依靠操纵器里面的单片机的数字信号才能工作。

由于涉及到显示驱动程序的软件与单片机的型号，这种外表一旦显现故障，只能更换外表总成。

在应急情形下，能够将转把与闸把的引线直截了当供给操纵器使用。

三、发光二极管外表
1、结构与原理
发光二极管指示类外表的电路属于电子电路，与整车灯具电路分离。

发光二极管模拟指示电池电压的高、中、低和电池是否欠压。

其精度比较高，价格廉价，目前在电动车外表中被广泛采纳。

2、故障检测与修理
发光二极管外表的信号采集与信号处理采纳数字逻辑芯片，电路不依靠于操纵器电路，能独立工作。

有的电动车转把和闸把的信号通过外表板过渡，然后输出给操纵器。

在应急情形下，能够将转把与闸把的引线直截了当供给操纵器使用。

四、智能显示外表
1、结构与原理
智能显示外表必须要和相应的智能操纵器匹配使用，外表板上发光二极管的亮和灭的状态受智能操纵器的操纵。

其显示的内容比较多，不但能显示电池电压的高、中、低与欠压，还能显示整车处于何种骑行模式。

智能型电动车一样具有三种骑行模式：〝1：1助力〞、〝电动〞、〝定速〞，操纵器将目前的整车状态数据传送给外表电路的驱动芯片，动态刷新点亮相应的发光二极管。

发光二极管智能显示外表，显示功能多，接线简单，价格低，目前在电动车行业使用比较多。

除了这些正常的显示功能之外，它和操纵器配合使用还能显示整车电气操纵部件的故障。

用智能外表板对整车进行故障检测时，各发光二级管对应的显示含义为：
①各指示灯闪3次，检测指示灯是否能正常工作。

②电量指示灯顺序指示三个霍耳元件的通电情形与电机磁钢的位置关系。

用手转动电机时，三个指示灯顺序点亮，假如指示灯点亮的顺序是100、110、111、011、001、000〔其中1代表亮，0代表灭〕，那么说明该无刷电机的相角是60度，假如指示灯点亮的顺序是100、110、010、011、001、101，那么说明该无刷电机的相角是120度。

③缓慢转动转把，〝欠压〞指示灯的闪耀频率与转把的转动角度呈对应关系。

转把在原始位置，指示灯不闪；转把转动角度越大，指示灯闪得越快，那么表示转把信号正常。

假如没有此对应关系，那么可能是转把损坏或引线接触不良。

④按下智能模式转换按扭时，〝助力〞指示灯亮，表示断电闸把有效。

⑤分别捏左右闸把，〝电动〞指示灯亮，松开那么不亮。

⑥缓慢转动脚蹬轮盘一圈，〝定速〞指示灯闪耀5次，指示助力传感器工作正常。

2、故障检测与修理
智能显示外表板的显示内容依靠于操纵器的数据信号，假如外表板显现故障，应更换外表板总成。

应急修理时，能够将转把与闸把信号直截了当与操纵器相连。

五、外表板的拆装外表
板拆装时，一定要注意各引线的颜色与位置，参照各种外表的电路原理，了解各引线的功能。

由于外表电路没有专门的封闭外壳密封，属于开放式电路。

绝大多数外表电路上也同时集成了喇叭电路、转向和蜂鸣电路、有的外表还有各种灯具的过渡电路，这些电路的电压一样确实是电池组的24V或36V电压，然而外表的显示信号电路电压一样是15V以下电路，如此在显示外表板上就形成了高低压电路并存的情形，而且外表电路常常确实是各种引线的汇合处，因此拆装过程中，务必将电池拆卸掉，等连接好各种引线后，将各种开关全部置于〝关〞的位置，用万用表的二极管档测量+36V线、+15V线、+12V线与地线，测得没有短路现象以后，才能装上电池通电。

六、外表板的代换
由于电动车使用的是车载电池的有限能源，他们的共同之处是都有电池电压显示，而且他们一样都和转把与闸把等操纵信号分离。

因此，在应急情形下，我们只要检测出外表电路的电源正负极电池接线、+15V、+12V、+5V地线，将这些线对应接好，就能够实现外表的代换，完成差不多显示功能了。

创新的商业模式可降低电池成本来自：腾讯绿色2020年11月05日佚名
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2010年11月3日至6日，香港举办2020气候变化国际会议，首两天为科学和政策日、政策和行动日，香港特区政府紧接在11月5-6日，主办香港C40论坛。

四天的会议将探讨进展低碳都市以达致优质生活的路径，当中会集中讨论缔造现代化、适宜居住、低碳及优质都市都会的机遇。

腾讯绿色频道及腾讯财经频道全程报道。

世界电动车协会及亚太电动车协会主席陈清泉在5日的主题演讲中表示，创新的商业模式能够降低电池成本，保守估量，到2020年中国就会领导电池这一市场。

陈清泉指出，假如汽车连续进展，在以后30年就会看到汽车最大的改变，〝我们要注入新的DNA进入汽车，第一个确实是能源。

我们不能够依靠石油，我们要找其他的能源，比如生物能源、电力等等。

〞除了能源之外，陈清泉认为汽车引擎也专门重要。

他说，古老的汽车100%依靠机械操纵，然而新的DNA依靠电力操纵。

他认为，以后二三十年，汽车将会实现互联，但要克服能源环境和安全方面的挑战。

以下是陈清泉演讲实录：
陈清泉：主席、各位嘉宾、女士们、先生们，我在过去30年差不多上做电动车的进展，我最近做了专门多关于电动车的演讲，然而这是第一次我能够演说给这么多市长。

有专门多投资者问我现在是不是能够投资到电动车。

事实上电动车那个改变差不多开始了，这视乎你们是不是要投资到以后。

假如投资到以后，就应该加入。

然而那个进展有多快呢，没有人能做一个准确推测。

现在还面临着专门大的挑战，要紧在电池方面。

那个进展有两个时期：第一时期依靠政府的支持。

假如第一时期成功，第二时期就会起飞。

有专门多人有不同意见，比如说3-5年或者10年。

有专门多人问我的意见，我说假如电动车做得成功，我们就能够有专门多更大的进展，有些人是悲观的，有些人依旧乐观的。

那个是北极，现在差不多越来越小了。

那个能够看到石油的发觉和生产，顶峰专门快就到达了。

新世纪汽车的革命，汽车改变了我们的生活，同时它也带来问题，假如汽车连续进展，在以后30年就会看到汽车最大的改变。

我们要注入新的DNA进入汽车，第一个确实是能源。

我们不能够依靠石油，我们要找其他的能源，比如生物能源、电力等等。

第二是汽车引擎。

第三确实是操纵。

古老的汽车100%
依靠机械操纵，然而新的DNA依靠电力操纵。

第三，汽车互联。

我们所有人能够一起连接起来。

这些在以后20、30年会变成现实，我们要克服能源环境和安全方面的挑战。

一方面是能源，另一方面是我们各方面产品的进展。

要做得成功，第一要有好的产品。

第二，好的基础建设。

第三，创新的商业模式。

好的产品意味着是高效能的，这确实是混合汽车科技。

那个是引擎，能够减少大小、重量。

1+1一定要建大于2。

我们要有好的基础设施，比如那个电池充电能够进行快速充电，现在我们也能够联到智能电网。

电池有两个目的，一个是当汽车在行走的时候，电池提供能量。

那个电池跟电网是有互动的。

当电网连接到的时候就能够充电。

另外一个是交换电池。

有专门多关于基础建设的资料，这确实是一个快速充电、慢速的充电。

第三，创新的商业模式，我们要依靠新的商业模式来降低电池成本，一定要把那个成本降低。

比如在北京有一些示范，确实是你能够到一个地点购物，打一个就能够预订。

那个确实是电池的更换。

那个地点有一些推测，保守运算，到2020年中国就会领导这方面，因为他们需求专门大。

深圳的市长邀请你们到深圳参加EVS25，第一届EVS在美国，那个会议由我们主办，在深圳举行，有专门多公司会展现他们的产品。

欧洲推测到2020年有300万辆，然后专门快就变成600万了。

在发达国家美国、欧洲、日本，他们利用专门的科技，然而成本比较高。

中国有专门多资源、人力、低成本的科技，他们差不多做了200万比较小型的汽车。

现在有更多的合作，就能够达到目标。

第二个时期，加速。

当市场开始同意的时候，专门多人问我电力来自哪里呢？在中国80%的电力依靠煤炭。

那个地点那个图看到二氧化碳的排放，在欧洲他们的目标是100，美国也是100。

假如我们用传统汽车减少摩擦，我们也能够做到。

然而电动汽车100公里确实是25千瓦，那个排放差不多是零。

我们在北京开了一个会，到2020年目标是只有一半的化石能源。

电池最重要的确实是安全。

通常温度下，电池没有问题。

然而高温的话，电池可能会显现问题。

新的混合电动车比往常更好了。

我们能够使用太阳能、风能，第一，这会有三个结果：第一，关心到电网稳固。

第二，对电池好，电池寿命更长一点。

这也能够减少再生能源的消耗。

第三，标准。

•关键词：创新，商业模式，电池，电动车
新型太阳能电动车充电器，让骑行无忧来自：中华网2020年09月09日
佚名评论(0)
太阳能作为一种取之不尽。

用之不竭既节能又环保的新能源，必将成为21世纪人类可连续进展的必定追求。

我国新能源开发和再生能源利用技术进展缓慢，而传统不可再生能源日渐枯竭。

怀着进展我国新能源开发与再生能源利用技术的理想，北京和美佳利用心于新能源开发的研究与创新。

新能源作为一种不可缺少、而且战略作用日益重要的市场资源，北京和美佳利科技进展的科技奉献无疑是一个具有跨时代的突破，其中的商机与收益将无法估量。