艾默生es2402变频器调试指导书
最新四川快速艾默生ES变频器快速调试资料
四川快速ES变频器参数表
同步电机
附1，电机自学习（原点定位）
门锁，安全正常，限位短接；机房可以开检修
电机脱离负载（只能做旋转自学习）
输入电机，编码器等参数（参考以上说明）
0.05=PR，0.40=2按M键2次，面板显示INH2 run；（PR=数字，A11A2=模拟，PAD=面板）
开动机房检修，面板参数闪烁，当显示INH0 stop时表示自学习完成，
在0.00=1000里保存。
0.43显示定位参数
8,、如果0.05=PAD，短接报闸和接触器，0.42=2，短接30-31变频器给使能、27-30方向，按M两次显示RDY2，按绿色启动键。
面板参数不在闪烁按M确定，0.00=1000保存。
附2，曲线调整
11多段速设置，特别是大于1.5M电梯最少两段
22启动增益必须调大点18.27和,18.28
33曲线调整P1\P2\P3\P4\P5\P6\B1\B2\B3’;
44制动器闭合延时18.24
55制动器打开延时19.25
66启动优化加加速19.17
77启动加加速0.23
88加速斜率0.03 b1
99减速斜率0.04 b2
1010运行加加速0.24 P1\P2\P3\P4
1111停车加加速0.25 P5、P6
1212停车减速斜率0.22 B
罗玉明电梯资料提供。
爱默生变频器资料ES2402
爱默生变频器资料ES2402爱默生变频器资料ES24021. 简介本文档为爱默生变频器ES2402的资料介绍，包括其产品特点、技术参数、应用领域等内容。
2. 产品特点- 高性能：ES2402采用了先进的变频器技术，具有高效率、低能耗的特点，可广泛应用于各种工业控制领域。
- 可靠性：ES2402具有稳定可靠的工作性能，具备过载保护、过压保护等功能，能够保证设备的正常运行。
3. 技术参数- 输入电压：220V/380V- 输出电压：0~380V- 频率范围：0~400Hz- 控制方式：V/F，矢量控制- 额定功率：0.4kW~90kW- 过载能力：150%额定电流30s，180%额定电流1s4. 应用领域ES2402变频器广泛应用于以下领域：- 机械制造：如印刷设备、冶金设备、纺织设备等。
- 石化行业：如风机控制、泵控制等。
- 电力行业：如风力发电装置、水力发电装置等。
- 包装行业：如输送带、包装机械等。
5. 安装与调试ES2402变频器的安装与调试步骤如下：1. 确保输入电压与变频器额定电压相匹配。
2. 连接变频器的电源线，确保连接牢固可靠。
3. 连接变频器的输入电源和输出负载设备。
4. 打开变频器主电源，并设置相关参数。
5. 运行设备并对其进行调试，确保变频器工作正常。
6. 故障排除在使用ES2402变频器过程中，可能会遇到以下故障问题及其解决方法：- 故障一：变频器无输出电压。
解决方法：检查输入电源是否正常，检查输出负载是否故障，检查变频器是否设置正确。
- 故障二：变频器过载报警。
解决方法：降低负载电流，减少负载。
- 故障三：变频器过热报警。
解决方法：检查风扇是否正常运转，清理散热器，增加通风密度。
7. 维护保养ES2402变频器的维护保养工作包括以下内容：- 定期检查变频器的电缆连接是否紧固，是否有磨损现象。
- 定期清洁变频器的外壳，保持通风良好。
- 定期检查变频器的散热器，如果有堵塞，及时清理。
艾默生ES2402变频器调试指导书
ES2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
ES变频器调试指导说明
ES变频器调试指导性说明之南宫帮珍创作概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器, 适用于同步机电及异步机电, 有齿轮曳引机及无齿轮曳引机.在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先, 该驱动器优化的速度控制方式, 增加了灵活的S曲线设计计算功能, 防止电梯在起停过程中的冲击, 增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式, 实现直接停靠, 根据运行距离自动计算运行速度, 效率更高, 平层更准, 调试更加智能化.其次, 驱动器的零伺服和转矩赔偿功能, 增强了电梯起动瞬间的静态响应性, 使启动不会呈现倒溜, 提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能, 简化了电梯的控制, 通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线, 自动区分单、多层运行.一．配线说明L1, L2, L3, 变频器的进线输入U, V, W, 变频器的输出DC2, BR接制动电阻3, 5,6,模拟量口22,（24V用户电源） COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（平安禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b）, 2（B+ 4a）, 3（A+ 2a）, 4（A- 5b）, 5（DATA 6b）, 6（DATA \1a）,11（CLK 2b）, 12（CLK\ 5a）, 13（+5V 1b）, 14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器, 其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚界说, 括号中前面数字是编码器信号界说, 后面数字是编码器插头端子界说.键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值.模式键用于切换各种显示模式, 如观察参数, 编纂参数、状态.若选用键盘模式, 可用三个控制键控制变频器.红色停止键可以用于变频器复位.如果你第一次使用变频器时（独自变频器时, 当变频器已装置柜内且到现场后, 请不要随便按此把持）, 变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准）, 然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准）, 按红色复位键, 然后 0.48从OPEN LP更改到SERVO.按复位键（红色）显示所有菜双方法：0.49=L2, 按M键, 将0.00=1000, 按红色复位键保管改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255, 按红色复位键保管四, 自学习步伐自学习前准备工作：1、使主机脱离负载.2、通过短接线路的方法, 使变频器输出接触器和抱闸翻开,同步主机保证封星短接线已经断开, （如果满足检修条件,可以不用短接线路, 直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器, 方向及使能信号、抱闸信号）3、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式.4、确定在变频器的扩展模块槽2上拔出编码器分频卡（Universal Encoder Plus）, 变频器的扩展模块槽见说明书.设定参数16.17=05、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压）, 出厂缺省值 3.36=5V.预防该参数修改后损坏编码器.6、连接编码器, 把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口）, 并固定.7、把参数调到3.02菜单（速度反馈）, 人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面, 是否有正、反速度反馈, 若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确.8、按下表依次输入参数开始自学习1, 在确认完第一步并没有故障前提下, 开始准备进行自学习. 2, 确认以下问题a未给出变频器使能信号（端子31）；b再次确认编码器参数：⑴编码器类型 3.38根据实际情况设定；⑵编码器电压 3.36根据实际情设定；⑶编码器每转脉冲数3.34根据实际情况设定；c再次确认机电铭牌额定值：⑴机电额定电流5.07根据实际情况设定；⑵机电额定电压 5.09根据实际情况设定；⑶机电极数5.11根据实际情况设定.d设置机电的额定转速5.08根据实际情况设定.1，开始进行自学习：⑴设定0.40=2；⑵通过短接变频器使能信号即端子22与31接通（如果满足检修条件, 直接按检修上行或下行）显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”,同时变频器执行自调谐.⑶等候变频器显示“StoP”, 并等候机电停止转动.0.40=02，自学习后编码器的相位角自动保管在参数中, 检测到主机的定子电阻和机电电感自动分别保管在5.17和5.24参数中.检查参数3，自学习胜利后.4，断电重新上电, 再次做原点自学习, 连续做三次自学习, 检查每次3.25自学习结果偏差不超越0.1, 而且4.13与4.14结果不能为0, 且不能为出厂值, 如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置, 判断编码器接线毛病可以通过监控3.29数据在断电前后数据是否坚持一致, 如果纷歧致, 则接线有问题, 检查接线, 检查编码器两端屏蔽层是否连接, 而且变频器端屏蔽层必需接到0V5，如果自学习结果满足以上条件后, 就可以检修空载下（钢丝绳先不挂）, 给出速度指令看速度反馈是否稳定, 将速度可以调节到额定速度, 看是否正常.6，空载运行正常后, 断电等候几分钟再次上电, 再次检修运行, 如果速度正常, 可以悬挂轿箱.挂上轿箱后请检修运行,如果运行速度不稳定或不运行请增年夜参数18.27及18.28直到稳定为止.7，快车舒适感调试主要涉及参数五, 参数说明ES变频器的参数是采纳数字编号来界说的, 在把持上有些不年夜方便, 需记住相关的界说意义, 具体界说如下：#0 快速/简易编程经常使用基本参数设置, #1 频率/速度给定设置,#2 斜坡参数设置, #3 速度反馈及转速控制参数设#4 转矩及电流控制, #5 机电控制参数#6 定序器及时钟参数#7 模拟输入输出#8 开关量输入输出 #9 保管#10 状态及故障 #11 变频器一般参数设置#12 保管 #13 保管#14 保管 #15, #16 可选模块参数设置#17 保管 #18 电梯专用参数1#19 电梯专用参数2 #20 电梯专用参数3#21 保管六, 慢车调试步伐1, 通电前检查通电前, 必需对电气部份进行检查并注意以下事项：（1）应对比使用说明书和电气原理图, 检查各部份的连接是否正确.（2）检查强电部份和弱电部份是否有关联.用万用表欧姆档检查分歧电压回路之间电阻、对地电阻应为∞.（3）请认真检查控制柜电源进线与机电连线是否正确,防止上电后烧毁变频器.（4）检查旋转编码器与变频器的连线是否正确、编码器与曳引机轴的连接同轴度、布线是否合理.（5）检查控制柜壳体、电念头壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠平安接地, 确保人身平安.（6）再次确认主控电脑板的电源接线端子J4接线和接插位置是否正确, 防止因颠倒而损伤电脑板.（7）检查现场总进线电压：三相线电压应为380±7%VAC, 相间偏差应小于15VAC.每相与N线间的电压应为220±7%VAC.（8）确认进线规格及总开关容量符合设计要求.2, 通电后检查（1）合上总电源开关, 若相序继电器KXX有绿灯显示, 则暗示相位正确.否则, 应关闭总电源, 调换任意两相进线相位.重复上述检查.（2）检查控制柜中的变压器TC1各端子电压, 其值应在各端子间标注值±7%范围内, 若超越范围, 检查原因并改正毛病.端子100～ 101之间电压应为110±7%VAC；端子P110～ N110之间电压应为110±7%VDC；端子200～201之间电压应为220±7%VAC.（3）确认平安, 门锁回路, 上、下限位已通.3, 按参数表设置变频器参数调试时,请依照后面的参数表设置参数.4, 编码器相位角自学习（1）参数设置好了以后, 进入#0菜单, 把#0.40参数设置为2.（2）然后给定变频器的运行, 方向, 使能信号；直到0.40酿成0 后, 断开变频器的运行, 方向, 使能信号.（3）5, 慢车运行在编码器的相位角学习完了以后, 最后点动运行, 检查运行方向和实际方向是否一致, 若纷歧致, 应对换一下变频器的正, 反转的线.注意：慢车运行中, 呈现速度不正常, 应仔细检查, 确认相位自学习是否胜利, 参数是否保管.否则, 应当重学.变频器故障说明在调试过程傍边,如果发生故障,请参照以下变频器故障代码进行查处.故障诊断检测到瞬时输出过流:峰值输出电流年夜于225%额定电流加/减率过低若自调谐中发生此种情况,则由PR5.15降低升压.检查输出电缆线路是否短路检查机电绝缘是否完好检查反馈装置线路检查反馈装置机械耦合性检查反馈信号有无噪音机电电缆长度是否合尺寸要求?降低速度环增益参数PR3.10、PR3.11及PR3.12值(仅适用于闭环矢量及伺机服模式)相位丈量测试是否完成?(仅适用于伺服模式)降低电流环增益参数PR4.13及PR4.14值(仅适用于闭环矢量伺服模式)dESt两个或更多参数被写入民一目标参数设定Prxx.=12001检查菜单中所有可宽高参数是否复制EEF EE0PROM数据被破坏一变频器模式酿成开环且串行通讯通过变频器RS485通讯端口上远程键盘超时惟有加载缺省参数并保管方可解决此故障Enc1 编码器故障:编码器电源过载检查编码器电源线路及电源要求最年夜电流=200mA @ 15V或是300mA@ 8V及5VEnc2 编码器故障:断线检查编码器的配线检查电缆连贯性检查反馈信号配线是否正确检查编码器电源设置是否正确更换反馈装置Enc3 编码器故障:运行中UVW相位偏置毛病检查编码器信号有无噪音检查编码器是否屏蔽检查编码器机械装置是否完好重复相位丈量测试Enc4 编码器故障:反馈装置通讯失败确认编码器电源无误确认波特率正确检查编码器配线更换反馈装置Enc6 编码器校验和或CRC毛病更换反馈装置对SSI编码器,检查配线及编码器电源设置Enc7 编码器初始化失败重启变频器检查编码器配线检查编码器电源设置是否正确更换反馈装置Enc8编码器加电时所需自动配置失败更改Pr3.41设定值为0,手动输入变频器编码器转数(Pr3.33)及每转等效线数(Pr3.34)Enc9编码器故障:所选位置反馈由可选模块插槽中选择,该插槽未插有速度/位置反馈可选模块检查参数3.26设定值(如启动辅助机电则检查参数21.21设定值).Enc10 编码器故障:因编码器相角(Pr3.25或Pr0.43)毛病检查编码器接线执行自动调节丈量编码器相角或向Pr3.25(或Pr0.43)手动输入相角在静态应用中会呈现假故障,可通过将Pr3.08的速度阀值设定为0以上止该故障,在设定超速阀值时应注意该值不能设定的太年夜,因为这意味着可能侦测不出编码器故障.Enc11 编码器故障:因选用SinCos 编码器时Sin和Cos信号受到干扰这故障通常是Sin和 Cos信号有噪声检查编码屏蔽电缆检查Sin和Cos有无干扰Enc12 编码器故障:HIPERFACE编码器-在自整定中编码器类型不确定检查编码器类型检查编码器配线手动输入参数Enc13 编码器故障:ENDAT编码器-自整定读取编码器圈数位不是非乘方更换分歧类型编码器Enc14 编码器故障:ENDAT编码器-编码器自整定程中,从编码器读取一圈内的编码器位置的通讯位数过年夜更换分歧类型编码器编码犯错Enc15 编码器故障:自整定中读取编码器每转达线数数据值小于2或年夜于50000 编码器线数设定不正确或超越范围Pr5.36=0或Pr21.21=0编码器犯错Enc16 编码器故障:ENDAT编码器-通讯检测每周期编码器线超225 更换分歧类型编码器编码器犯错Enc17编码器旋转SINCOS编码器在自整定中获得每转线数不是2的乘方更换不民类型编码器编码器犯错ENP.Er 所选位置反馈装置中电子铭牌数据毛病更换反馈装置Et端子31输入外部故障检查端31信号确认Pr10.32或 Pr10.38(=6)不由串行通讯控制HFO1数据处置毛病:CPU地址毛病硬件故障联系变频器供应商HF02 数据处置毛病:DMAC地址毛病硬件故障联系变频器供应商HF03数据处置毛病:非法指令硬件故障联系变频器供应商HF04数据处置毛病:非法插槽指令硬件故障联系变频器供应商HF05数据处置毛病:未界说意外情况硬件故障联系变频器供应商HF06数据处置毛病:有保管意外情况硬件故障联系变频器供应商HF07数据处置毛病:监视器无效硬件故障联系变频器供应商HF08数据处置毛病:四级解体硬件故障联系变频器供应商HF09数据处置毛病:堆溢出硬件故障联系变频器供应商HF10数据处置毛病:路由器毛病硬件故障联系变频器供应商HF11数据处置毛病:EEPROM不能访问硬件故障联系变频器供应商HF12仓库溢出硬件故障联系变频器供应商HF21功率级识别:无法识别帧尺寸硬件故障联系变频器供应商HF22 功率级识别:多模块帧尺寸不匹配硬件故障联系变频器供应商HF24 功率级识别:无法识别变频器容量硬件故障联系变频器供应商HF25电流反馈偏置毛病硬件故障联系变频器供应商HF26软启动继电器无法关闭硬件故障联系变频器供应商HF27功率级热敏电阻器故障1 硬件故障联系变频器供应商HF28功率级热敏电阻器故障2硬件故障联系变频器供应商HF29控制板热敏电阻器故障硬件故障联系变频器供应商I输出电源过载超时(It)—确认负载无梗塞/吸附检查机电负载无变动调整额定速度参数(仅限闭环矢量模式) 检查反馈装置有无噪音检查反馈装置机械耦合性I制动电阻器过载超时—变频器控制板过温检查密封舱/变频器风扇功能正常检查密封舱通风路径检查密封舱门滤波器检查环境温度降低变频器载叔频率热模型计算功率器件过温降低变频器载波频率缩短变频器负载周期降低加/减速率降低机电负载散热器过温检查站密封舱/变频器风扇功能是否正常检查密封舱通风路径检查密封舱门滤波器加速通风降低加/减速率降低变频器载波频率缩短负载周期降低机电负载检测出制动晶体管过流:制动晶体管短路呵护启动检查制动电阻器配线检查制动电阻器值是否年夜于或即是最小阻抗值检查制动电阻器绝缘性数字输出过载:24V电源及数字输动身生的总电流超越节200mA检查数字输出总负载(端子24、25、26)及+24V干线(端子22).OV直流母线电压超越峰值电平或最年夜连续电压水平达30秒降低减速度；降低制动电阻器值(坚持在电波值之上)；检查额定交流电源水平检查是否丰在可招致直流母线电压上升的电源干扰-电源超调(电源从直流变发生的陷波中恢复后)检查机电绝缘性.变频器电压额定值峰值电压最年夜连续电压水平400 830 810O.SPd 机电转速超越过速阈值机电转速超越过速阈值转速超越1.2*Pr1.06或Pr1.07(开环模式)降低速度环P增益(Pr3.10)发降低速度超调(仅限闭环模式)Pad变频器接受键盘速度给定值时裁撤键盘装置键盘并复位更改速度给定值选择器并由另一个源选择选择速度给定值Ph检测到交流电压输入缺相或较年夜电源不服衡确认三个相位正常且平衡检查输入电压水平是否正确(满载时)说明:负载水平须介于50%--100%之间,变频器缺相呵护,并在故障前试图停止机电.PS内部电源故障裁撤所有可选模块并复位硬件故障—向变频器供应商联系tunE自调谐尚未完全即停止自调谐过程中变频器故障自调谐过程中按下红色停止键自调谐法式中已启动平安禁用信号（端子31）tunE1自调谐过程中未改变位置反馈/ 确认机电可自由转动即已解除制动惯性丈量自调谐失败确认编码器与机电耦合tunE2 自调谐过程中位置反馈方向有误检查机电电缆配线无误检查反馈装置配线无误对换任意两个机电的相位（仅在闭环矢量模式中）tunE3 自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误检查机电电缆配线无误检查反馈装置U、V 及W 通讯信号线路无误tunE4在调谐过程中变频器编码器U通讯信号无效检查反馈装置U 相位通讯线路连贯性替换编码器tunE5 自调谐过程中变频器编码器V 通讯信号无效检查反馈装置V 相位通讯线路连贯性替换编码器tunE6 自调谐过程中变频器编码器W 通讯信号无效检查反馈装置W 相位通讯线路连贯性替换编码器tunE7机电极数设定不妥检查反馈装置每转线数检查Pr 5.11 中极数设定正确Uflt多模块变频器：不明故障检查电源模块间所有互联电缆确认电缆路径避开电噪声源UV已达直流母线欠压阈值检查交流电源电压水平变频器电压额定值(Vac) 400, 欠压阈值(Vdc) 350。
ES变频器调试指导说明
ES变频器调试指导性说明之欧侯瑞魂创作概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩抵偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U， V， W，变频器的输出DC2， BR接制动电阻3，5,6,模拟量口22,（24V用户电源） COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（平安禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b）， 2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b）， 6（DATA \1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a）， 13（+5V 1b）， 14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
键盘包含：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如观察参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已装置柜内且到现场后，请不要随便按此操纵），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲尺度），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲尺度），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
快速艾默生ES变频器快速调试
四川快速ES变频器参数表同步电机功能码名称参数值备注﹟0。
**号菜单10001253:更改模式1233:恢复出厂值1000:保存参数0．00在1253改开环OPENLOOP按复位0．01最低速度0.10．02最高速度96rpm曳引机转速0．03加速斜率0.5cm/s2相当于我们模拟量时的B10．04减速斜率0.8cm/s2相当于我们模拟量时的B20．05给定模式选择Pr数字量输入有效（只能数字量）A1A2模拟量0．06电流限T200%In额定电流的200%0.07速度环比例增益 2.01一般不用调整0.08速度环积分增益100.09速度环微分增益00．12参数选择00号菜单选择0．13额定电梯转速96rpm曳引机转速0．14额定电梯速度1000mm/s电梯的速度0．15V118.110mm/s0．16V218.12250mm/s检修0．17V318.13800mm/s单层速度（在2000主板里可以设定）0．18V418.140mm/s0．19V518.150mm/s0．20V618.1650mm/s爬行0．21V718.171000mm/s最高速度0．22停车减速斜率600mm/s²0．23启动加加速200mm/s³0．24运行加加速700mm/s³0．25停车加加速450mm/s³0.28速度选择1810在18.100．29编码器脉从数2048编码器的实际脉冲数0．40自整定01:静态整定2:旋转整定（只能选2）0．41载波频率6HZ0．42马达极数200．43相位角75.3整定出的相位角，U V W的位置0．44马达额定电压380V曳引机铭牌0．45马达额定速度96rmp曳引机铭牌0．46马达额定电流12.8A曳引机铭牌0．47马达额定频率50HZ曳引机铭牌SErVo OPEN.LooP:开环CL.Uect:闭环SerVo:同步0．48控制模式在0.00=1253改同步0．49参数访问级别L2﹟1。
艾默生E变频器调试指导书完整版
艾默生E变频器调试指导书HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
ES变频器调试指导说明解读
ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
ES艾默生说明书
UNIDRIVE ES 电梯专用变频器用户手册E1-20030818-C-1.0 (BOM：31010957)E m e r s o n I n d u s t i a l A u t o m a t i o n一般信息因用户疏忽或不当安装或不当调节设备操作参数，或将变频器与不适配的电机搭配使用所导致的任何后果，厂家概不负责。
本手册中的内容，在付印时我们已确认是正确的。
但我公司致力于持续改进产品，因此厂家保留修改该产品规格、性能及本手册其它内容的权力，并不另通知用户。
厂家保留所有权力。
本手册的任何内容，未经厂家书面同意，不得以任何形式复制（包括：影印、记录于存储器或可调用系统）和传播。
变频器软件版本本产品所附带的软件为最新版本。
如果将本产品和其它变频器一起用于新的或现存的系统，由于各变频器软件版本可能不同，将导致本产品功能上的差异。
从本公司用服部门退回的变频器也会有以上问题。
欲知软件版本，可查看Pr11.29（或Pr0.50）及Pr11.34。
软件版本为zz.yy.xx，Pr11.29显示zz.yy，Pr11.34显示xx。
例如：软件版本01.01.00，Pr11.29显示01.01，Pr11.34显示0。
如有疑问，请咨询我公司。
环境声明我公司致力于降低工厂及产品（在整个生命周期内）对环境的影响。
为此，我公司应用了“环境管理系统(EMS)”（Environmental Management System），该系统通过ISO14001认证。
关于EMS的详细信息、我公司的环保政策或其它，请与我们联系，或访问.我公司生产的变频器在长期使用中，可以节能、减少原材料的消耗及浪费。
该产品的上述优点远远抵消了它生产过程中及报废时对环境的影响。
当产品到达服务年限后，可将其方便的拆卸成几大部件，便于循环利用。
该产品大部分部件都是卡入式安装，拆卸时不需使用工具，其它部分用螺钉紧固，方便拆卸。
实际上，各部分零件皆可循环利用。
ES变频器调试指导说明
ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U， V， W，变频器的输出DC2， BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量口22,（24V用户电源） COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b）， 2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b）， 6（DATA \ 1a），11（CLK 2b）， 12（CLK\ 5a）， 13（+5V 1b）， 14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
爱默生变频器资料ES2402
产品信息变频器型号说明变频器铭牌说明变频器的铭牌说明如图所示：变频器铭牌变频器系列型号变频器系列型号见表所示：400V 系列变频器额定（380－480V ±10%）制动电阻的选择：*该建议的阻值为最低的阻值，通常可以按照该阻值的120%选择，这样就考虑到了制动电阻的热态和冷态的阻值的变化，通常需要制动电阻的阻值变化范围在5%。
** 制动功率通常可选曳引机功率的30%~40%，根据电梯的楼层高度和运行情况而定。
型号最大连续输出电流 （A ）400V 时额定功率(KW)ES1405 7.6 3.0SIZE1ES1406 9.5 4.0 ES2401 135.5 ES2402 16.57.5 ES2403 25 11 SIZE2ES2404 29 13 ES3401 3215 ES3402 40 18.5 SIZE3 ES3403 46 22 ES4401 6030 ES4402 74 37 SIZE4 ES4403 9645型号 制动电阻的建议的最低阻值 （A ）＊制动电阻的建议的最小额定功率＊＊(KW)ES1405 58 0.8SIZE1ES1406 58 1.2 ES2401 19 1.5 ES2402 19 2.0 ES2403 19 3.0 SIZE2ES2404 19 3.5 ES3401 184.0 ES3402 185.5 SIZE3 ES3403 186.0 ES4401 117.5 ES4402 11 9.0 SIZE4 ES4403 910变频器结构变频器的结构图选配件变频器的选配件如图所示：变频器的选配件图选配件表随机附件变频器随机配备一份UNIDRIVE ES 用户手册、安全手册、合格证及一个附件工具箱（包括表所列各项附件）。
变频器附件快速操作指南介绍变频器用户界面、菜单结构及安全级别。
键盘介绍键盘,显示器由两行水平排列的7段LED组成。
上排显示区显示变频器状态、当前菜单及所查看的参数编号。
ES变频器调试指导说明解读
ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
ES变频器调试指导说明
ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机,有齿轮曳引机及无齿轮曳引机.在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式,增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击,增加了电梯的舒适感;精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U，V, W，变频器的输出DC2，BR接制动电阻3，5，6，模拟量口22，（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25，（数字输入输出2)多段速126，(数字输入输出3)多段速227，(数字输入4)正转28,（数字输入5)反转29，（数字输入6）多段速331，(安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B—3b)，2（B+ 4a)，3(A+ 2a），4（A—5b），5（DATA 6b），6（DATA \1a), 11（CLK 2b）,12(CLK\ 5a），13(+5V 1b），14（0V 4b）注意:上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义,后面数字是编码器插头端子定义。
三。
键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键)四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器.红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时(单独变频器时,当变频器已安装柜内且到现场后,请不要随便按此操作）,变频器恢复出厂值方法：方法是0。
艾默生变频器参数调试
艾默生变频器参数调试:0.00：密码1000保存参数;1233恢复出厂值;125 3更改变频器控制模式;0.01：最低速度00.02：最高速度1850rpm0.03：加速斜率0.3cm/s20.04：减速斜率0.3cm/s20.05：给定模式选择Pr数字量0.06：电流限200%0.12：参数选择0 (0号菜单选择)0.13：电机额定转速1850rpm0.14：电梯额定速度1000mm/s0.15：V1 50mm/s 检修半速0.16：V20.17：V3 30mm/s 爬行速度0.18：V4 150mm/s 检修速度0.19：V5 480mm/s 单层速度0.20：V6 550mm/s 双层速度0.21：V7 550mm/s 多层速度0.22：停车减速斜率200mm/s20.23：启动S曲线200mm/s30.24：运行S曲线700mm/s30.25：停车S曲线700mm/s30.29：1024 编码器脉冲数(相当与3.34)0.42：4POLE (相当与5.11)0.43：0.88 (相当与5.10)0.44：340V (相当与5.09)0.45：1850RPM (相当与5.08)0.46：56A (相当与5.07)0.47：64HZ (相当与5.06)0.48：CL UECT闭环2.02：斜坡使能ON(1)2.03：斜坡保持OFF(0)2.04：斜坡方式选择FAST(1)2.10：加速斜率选择器 22.11：加速斜率0.3cm/s2(等同于0.03)2.20：减速斜率选择器 22.21：减速斜率0.3cm/s2(等同于0.04)3.24：0(闭环)3.34：1024(编码器脉冲数)3.36：5V(编码器电压)3.38;AB(编码器类型：差分AB相)3.42：4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)3.43：1500(编码器脉冲数最大给定值)3.41：编码器自动检测ON(1)4.05：运行电流限值2004.06：再生电流限值2004.07：对称电流限值2004.12：电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音) 4.13：电流环比例增益默认值4.14：电流环积分增益默认值4.15：热时间常数默认值4.24：用户设电流限值2005.06：64HZ电机频率5.07：56A电机电流5.08：1850rpm电机转速5.09: 340v电机电压5.10：0.88电机功率因数5.11：4POLE电机级数5.18：8 PWM开关频率选择8.10：0FF 31号端子取反8.11：OFF 24号端子取反8.12：OFF 25号端子取反8.13：OFF 26号端子取反8.14：OFF 27号端子取反8.15：OFF 28号端子取反8.16：OFF 19号端子取反8.17：0N 41，42号端子取反8.18：ON 22号端子取反8.21：10.02 24号端子功能选择变频器运行8.22：18.38 25号端子功能选择多段速38.23：18.37 26号端子功能选择多段速28.24：19.44 27号端子功能选择正转(不可以改变)8.25：18.44 28号端子功能选择反转(不可以改变)8.26：18.36 29号端子功能选择多段速18.27：10.01 41，42号端子功能选择变频器正常/故障输出8. 28: 0.00 22号端子功能24V电压输出8. 29: ON 变频器端子功能选择(OFF：OV输入有效ON：24V输入有效)8. 31: ON 24号端子输入(出)功能选择(OFF：输入ON：输出)8. 32: OFF 25号端子输入(出)功能选择(OFF：输入ON：输出)8. 33: OFF 26号端子输入(出)功能选择(OFF：输入ON：输出)16.17: OFF “现场使用了选件卡“分频脉冲到主板上的卡”需要设为OFF，否则报SL2.ER故障”16.24: 3.2916.25: 0.1024(编码器分频输出值“现场干扰大时可以设小使用”)如果不设定数据主板没有脉冲出入16.26: 1.638418.11：V1 50mm/s 检修半速(等同于0.15)18.12：V2 (等同于0.16)18.13：V3 30mm/s 爬行速度(等同于0.17)18.14：V4 150mm/s 检修速度(等同于0.18)18.15：V5 480mm/s 单层速度(等同于0.19)18.16：V6 550mm/s 双层速度(等同于0.20)18.17：V7 550mm/s 多层速度(等同于0.21)18.18：启动优化速度10mm/s (改善启动舒适感)18.23：磁场建立阀值50018.25：运行比例增益700 (高速P)18.26：运行积分增益300 (高速I)18.27：启动比例增益1300 (低速P)18.28：启动积分增益500 (低速I)18.29：电机额定转速1850rpm (等同于0.13)18.30：电梯额定速度1000mm/s (等同于0.14)18.42：多段速给定选择类型OFF(0)二进制18.45：正转和反转方向取反OFF(0)18.48：切换增益选择ON(1) 设为1，则分段有效，18.25-18.28起作用18.49：惯量补偿ON(1)19.11：增益转换时间2000ms19.13：停车减速斜率200mm/s2 (等同于0.22)19.14：启动S曲线200mm/s3 (等同于0.23)19.15：运行S曲线700mm/s3 (等同于0.24)19.16：停车S曲线700mm/s3 (等同于0.25)19.17：启动优化加加速度10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19.25：制动器打开延时500 (制动器打开到速度命令给出的时间)19.26：运行方向设置ON(1)双方向输入19.27：减速比的分母119.28：启动优化时间1000ms19.29：曳引轮直径900mm (根据现场轮子实际尺寸)19.30：减速比分子4319.34：电流环滤波时间常数OFF(0) ON(1)：4.12参数有效。
ES变频器调试指导说明
ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
ES变频器调试指导说明
ES变频器调试指点性解释概述：ES变频器是由艾默生CT公司临盆的一种高机能驱动器,实用于同步电机及异步电机,有齿轮曳引机及无齿轮曳引机.在匹配同步机方面有着独到的优胜性：起首,该驱动器优化的速度掌握方法,增长了灵巧的S曲线设计盘算功效,防止电梯在起停进程中的冲击,增长了电梯的舒适感;准确的距离掌握模式,实现直接停靠,依据运行距离主动盘算运行速度,效力更高,平层更准,调试加倍智能化.其次,驱动器的零伺服和转矩抵偿功效,加强了电梯起动刹时的动态响应性,使启动不会消失倒溜,进步了电梯的启动机能和舒适感;优化的运行曲线功效,简化了电梯的掌握,经由过程给定雷同的减速距离主动盘算速度曲线,主动区分单.多层运行.一．配线解释L1,L2,L3,变频器的进线输入U, V, W, 变频器的输出DC2, BR接制动电阻3,5,6,模仿量口22,（24V用户电源） COM424,（数字输入输出1）变频器运行旌旗灯号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安然禁区用端）使能旌旗灯号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线解释1（B- 3b）, 2（B+ 4a）,3（A+ 2a）,4（A- 5b）,5（DATA 6b）, 6（DATA \1a）,11（CLK 2b）,12（CLK\ 5a）, 13（+5V 1b）, 14（0V 4b）留意：上述所配线为AD58编码器,个中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚界说,括号中前面数字是编码器旌旗灯号界说,后面数字是编码器插头端子界说.键盘包含：导航键.一个模式键M.三个掌握键（含红色复位键）四维导航键用于掌握参数构造并更改参数值.模式键用于切换各类显示模式,如不雅察参数,编辑参数.状况.若选用键盘模式,可用三个掌握键掌握变频器.红色停滞键可以用于变频器复位.假如你第一次运用变频器时（单独变频器时,当变频器已装配柜内且到现场后,请不要随意按此操纵）,变频器恢复出厂值办法：办法是0.00=1233（欧洲尺度）,然后按红色复位键转变掌握模式办法：将0.00=1253（欧洲尺度）,按红色复位键,然后 0.48从OPEN LP更改到SERVO.按复位键（红色）显示所有菜单办法：0.49=L2,按M键,将0.00=1000,按红色复位键保管转变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255,按红色复位键保管四,自进修步调自进修前预备工作：1、使主机离开负载.2、经由过程短接线路的办法,使变频器输出接触器和抱闸打开,同步主机包管封星短接线已经断开,（假如知足检修前提,可以不必短接线路,直接按检修上行或下行旌旗灯号掌握器会输出变频器输出接触器,偏向及使能旌旗灯号.抱闸旌旗灯号）3、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）掌握模式.4、肯定在变频器的扩大模块槽2上拔出编码器分频卡（UniversalEncoder Plus）,变频器的扩大模块槽见解释书.设定参数16.17=0 5、在衔接编码器前最好检讨一下参数3.36（变频器供给给编码器的电源电压）,出厂缺省值3.36=5V.预防该参数修正后破坏编码器.6、衔接编码器,把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输进口上（而不是PG卡的15针插口）,并固定.7、把参数调到3.02菜单（速度反馈）,工资的正.反迁移转变主机同时监控一下菜单界面,是否有正.反速度反馈,若没有的情形下请检修编码器的接线是否准确.8、按下表依次输入参数开端自进修1,在确认完第一步并没有故障前提下,开端预备进行自进修.2,确认以下问题a未给出变频器使能旌旗灯号（端子31）;b再次确认编码器参数：⑴编码器类型 3.38依据现实情形设定;⑵编码器电压3.36依据现实情设定;⑶编码器每转脉冲数3.34依据现实情形设定;c再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流5.07依据现实情形设定;⑵电机额定电压 5.09依据现实情形设定;⑶电机极数 5.11依据现实情形设定.d设置电机的额定转速5.08依据现实情形设定.1，开端进行自进修：⑴设定0.40=2;⑵经由过程短接变频器使能旌旗灯号即端子22与31接通（假如知足检修前提,直接按检修上行或下行）显示器下排瓜代闪耀“AUTO”及“TunE”,同时变频器履行自调谐.⑶等待变频器显示“StoP”,并等待电机停滞迁移转变.0.40=02，自进修后编码器的相位角主动保管在参数中,检测到主机的定子电阻和电机电感主动分离保管在5.17和5.24参数中.检讨参数3，自进修成功后.4，断电从新上电,再次做原点自进修,持续做三次自进修,检讨每次3.25自进修成果误差不超出0.1,并且4.13与4.14成果不克不及为0,且不克不及为出厂值,假如不知足前提请检讨编码器接线和参数设置,断定编码器接线错误可以经由过程监控 3.29数据在断电前后数据是否保持一致,假如不一致,则接线有问题,检讨接线,检讨编码器两头屏障层是否衔接,并且变频器端屏障层必须接到0V5，假如自进修成果知足以上前提后,就可以检修空载下（钢丝绳先不挂）,给出速度指令看速度反馈是否稳固,将速度可以调节到额定速度,看是否正常.6，空载运行正常后,断电等待几分钟再次上电,再次检修运行,假如速度正常,可以吊挂轿箱.挂上轿箱后请检修运行,假如运行速度不稳固或不运行请增大参数18.27及18.28直到稳固为止.7，快车舒适感调试重要涉及参数五,参数解释ES变频器的参数是采取数字编号来界说的,在操纵上有些不大便利,需记住相干的界说意义,具体界说如下：#0 快速/简略单纯编程经常运用根本参数设置,#1 频率/速度给定设置, #2 斜坡参数设置,#3 速度反馈及转速掌握参数设#4 转矩及电流掌握,#5 电机掌握参数#6 定序器实时钟参数#7 模仿输入输出#8 开关量输入输出 #9 保存#10 状况及故障 #11 变频器一般参数设置#12 保存 #13 保存#14 保存 #15,#16 可选模块参数设置#17 保存 #18 电梯专用参数1#19 电梯专用参数2 #20 电梯专用参数3#21 保存六,慢车调试步调1,通电前检讨通电前,必须对电气部分进行检讨并留意以下事项：（1）应对比运用解释书和电气道理图,检讨各部分的衔接是否准确.（2）检讨强电部分和弱电部分是否有接洽关系.用万用表欧姆档检讨不合电压回路之间电阻.对地电阻应为∞.（3）请卖力检讨掌握柜电源进线与电机连线是否准确,防止上电后销毁变频器.（4）检讨扭转编码器与变频器的连线是否准确.编码器与曳引机轴的衔接同轴度.布线是否合理.（5）检讨掌握柜壳体.电念头壳体.轿厢接地线.厅门接地线是否靠得住安然接地,确保人身安然.（6）再次确认主控电脑板的电源接线端子J4接线和接插地位是否准确,防止因倒置而毁伤电脑板.（7）检讨现场总进线电压：三相线电压应为380±7%VAC,相间误差应小于15VAC.每相与N线间的电压应为220±7%VAC.（8）确认进线规格及总开关容量相符设计请求.2,通电后检讨（1）合上总电源开关,若相序继电器KXX有绿灯显示,则暗示相位准确.不然,应封闭总电源,改换随意率性两相进线相位.反复上述检讨.（2）检讨掌握柜中的变压器TC1各端子电压,其值应在各端子间标注值±7%规模内,若超出规模,检讨原因并纠正错误.端子100～ 101之间电压应为110±7%VAC;端子P110～N110之间电压应为110±7%VDC;端子200～ 201之间电压应为220±7%VAC.（3）确认安然,门锁回路,上.下限位已通.3,按参数表设置变频器参数调试时,请按照后面的参数表设置参数.4,编码器相位角自进修（1）参数设置好了今后,进入#0菜单,把#0.40参数设置为2.（2）然后给定变频器的运行,偏向,使能旌旗灯号;直到0.40变成0 后,断开变频器的运行,偏向,使能旌旗灯号.5,慢车运行在编码器的相位角进修完了今后,最后点动运行,检讨运行偏向和现实偏向是否一致,若不一致,应对调一下变频器的正,反转的线.留意：慢车运行中,消失速度不正常,应细心检讨,确认相位自进修是否成功,参数是否保管.不然,应该重学.变频器故障解释在调试进程当中,假如产生故障,请参照以下变频器故障代码进行查处.故障诊断检测到瞬时输出过流:峰值输出电流大于225%额定电流加/减率过低若自调谐中产生此种情形,则由PR5.15下降升压.检讨输出电缆线路是否短路检讨电机绝缘是否无缺检讨反馈装配线路检讨反馈装配机械耦合性检讨反馈旌旗灯号有无噪音电机电缆长度是否合尺寸请求?下降速度环增益参数PR3.10.PR3.11及PR3.12值(仅实用于闭环矢量及乘机服模式)相位测量测试是否完成?(仅实用于伺服模式)下降电流环增益参数PR4.13及PR4.14值(仅实用于闭环矢量伺服模式)dESt两个或更多参数被写入平易近一目的参数设定Prxx.=12001检讨菜单中所有可宽高参数是否复制EEF EE0PROM数据被破坏一变频器模式变成开环且串行通信经由过程变频器RS485通信端口上长途键盘超时惟有加载缺省参数并保管方可解决此故障Enc1 编码器故障:编码器电源过载检讨编码器电源线路及电源请求最大电流=200mA @ 15V或是300mA@ 8V及5VEnc2 编码器故障:断线检讨编码器的配线检讨电缆连贯性检讨反馈旌旗灯号配线是否准确检讨编码器电源设置是否准确改换反馈装配Enc3 编码器故障:运行中UVW相位偏置错误检讨编码器旌旗灯号有无噪音检讨编码器是否屏障检讨编码器机械装配是否无缺反复相位测量测试Enc4 编码器故障:反馈装配通信掉败确认编码器电源无误确认波特率准确检讨编码器配线改换反馈装配Enc6 编码器校验和或CRC错误改换反馈装配对于SSI编码器,检讨配线及编码器电源设置Enc7 编码器初始化掉败重启变频器检讨编码器配线检讨编码器电源设置是否准确改换反馈装配Enc8编码器加电时所需主动设置装备摆设掉败更改Pr3.41设定值为0,手动输入变频器编码器转数(Pr3.33)及每转等效线数(Pr3.34)Enc9编码器故障:所选地位反馈由可选模块插槽中选择,该插槽未插有速度/地位反馈可选模块检讨参数3.26设定值(如启动帮助电机则检讨参数21.21设定值).Enc10 编码器故障:因编码器相角(Pr3.25或Pr0.43)错误检讨编码器接线履行主动调节测量编码器相角或向Pr3.25(或Pr0.43)手动输入相角在动态运用中会消失假故障,可经由过程将Pr3.08的速度阀值设定为0以上止该故障,在设定超速阀值时应留意该值不克不及设定的太大,因为这意味着可能侦测不出编码器故障.Enc11 编码器故障:因选用SinCos 编码器时Sin和Cos旌旗灯号受到干扰这故障平日是Sin和 Cos旌旗灯号有噪声检讨编码屏障电缆检讨Sin和Cos有无干扰Enc12 编码器故障:HIPERFACE编码器-在自整定中编码器类型不肯定检讨编码器类型检讨编码器配线手动输入参数Enc13 编码器故障:ENDAT编码器-自整定读取编码器圈数位不长短乘方改换不合类型编码器Enc14 编码器故障:ENDAT编码器-编码器自整定程中,从编码器读取一圈内的编码器地位的通信位数过大改换不合类型编码器编码出错Enc15 编码器故障:自整定中读取编码器每传达线数数据值小于2或大于50000 编码器线数设定不准确或超出规模Pr5.36=0或Pr21.21=0编码器出错Enc16 编码器故障:ENDAT编码器-通信检测每周期编码器线超225 改换不合类型编码器编码器出错Enc17编码器扭转SINCOS编码器在自整定中获得每转线数不是2的乘方改换不平易近类型编码器编码器出错ENP.Er 所选地位反馈装配中电子铭牌数据错误改换反馈装配Et端子31输入外部故障检讨端31旌旗灯号确认Pr10.32或 Pr10.38(=6)不由串行通信掌握HFO1数据处理错误:CPU地址错误硬件故障接洽变频器供给商HF02 数据处理错误:DMAC地址错误硬件故障接洽变频器供给商HF03数据处理错误:不法指令硬件故障接洽变频器供给商HF04数据处理错误:不法插槽指令硬件故障接洽变频器供给商HF05数据处理错误:未界说不测情形硬件故障接洽变频器供给商HF06数据处理错误:有保存不测情形硬件故障接洽变频器供给商HF07数据处理错误:监督器无效硬件故障接洽变频器供给商HF08数据处理错误:四级解体硬件故障接洽变频器供给商HF09数据处理错误:堆溢出硬件故障接洽变频器供给商HF10数据处理错误:路由器错误硬件故障接洽变频器供给商HF11数据处理错误:EEPROM不克不及拜访硬件故障接洽变频器供给商HF12客栈溢出硬件故障接洽变频器供给商HF21功率级辨认:无法辨认帧尺寸硬件故障接洽变频器供给商HF22 功率级辨认:多模块帧尺寸不匹配硬件故障接洽变频器供给商HF24 功率级辨认:无法辨认变频器容量硬件故障接洽变频器供给商HF25电流反馈偏置错误硬件故障接洽变频器供给商HF26软启动继电器无法封闭硬件故障接洽变频器供给商HF27功率级热敏电阻器故障1 硬件故障接洽变频器供给商HF28功率级热敏电阻器故障2硬件故障接洽变频器供给商HF29掌握板热敏电阻器故障硬件故障接洽变频器供给商I输出电源过载超时(It)—确认负载无堵塞/吸附检讨电机负载无变更调剂额定速度参数(仅限闭环矢量模式) 检讨反馈装配有无噪音检讨反馈装配机械耦合性I制动电阻器过载超时—变频器掌握板过温检讨密封舱/变频器电扇功效正常检讨密封舱通风路径检讨密封舱门滤波器检讨情形温度下降变频器载叔频率热模子盘算功率器件过温下降变频器载波频率缩短变频器负载周期下降加/减速度下降电机负载散热器过温检讨站密封舱/变频器电扇功效是否正常检讨密封舱通风路径检讨密封舱门滤波器加快通风下降加/减速度下降变频器载波频率缩短负载周期下降电机负载检测出制动晶体管过流:制动晶体管短路呵护启动检讨制动电阻器配线检讨制动电阻器值是否大于或等于最小阻抗值检讨制动电阻器绝缘性数字输出过载:24V电源及数字输出产生的总电流超出节200mA检讨数字输出总负载(端子24.25.26)及+24V干线(端子22).OV直流母线电压超出峰值电平或最大持续电压程度达30秒下降减速度;下降制动电阻器值(保持在电波值之上);检讨额定交换电源程度检讨是否丰在可导致直流母线电压上升的电源干扰-电源超调(电源从直流变产生的陷波中恢复后)检讨电机绝缘性.变频器电压额定值峰值电压最大持续电压程度400 830 810O.SPd 电机转速超出过速阈值电机转速超出过速阈值转速超出1.2*Pr1.06或Pr1.07(开环模式)下降速度环P增益(Pr3.10)发下降速度超调(仅限闭环模式)Pad变频器接收键盘速度给定值时裁撤键盘装配键盘并复位更改速度给定值选择器并由另一个源选择选择速度给定值Ph检测到交换电压输入缺相或较大电源不服衡确认三个相位正常且均衡检讨输入电压程度是否准确(满载时)解释:负载程度须介于50%--100%之间,变频器缺相呵护,并在故障前试图停滞电机.PS内部电源故障裁撤所有可选模块并复位硬件故障—向变频器供给商接洽tunE自调谐尚未完整即停滞自调谐进程中变频器故障自调谐进程中按下红色停滞键自调谐程序中已启动安然禁用旌旗灯号（端子31）tunE1自调谐进程中未转变地位反馈/ 惯性测量自调谐掉败确认电机可自由迁移转变即已解除制动确认编码器与电机耦合tunE2 自调谐进程中地位反馈偏向有误检讨电机电缆配线无误检讨反馈装配配线无误对调随意率性两个电机的相位（仅在闭环矢量模式中）tunE3 自调谐进程中变频器编码器通信旌旗灯号衔接有误检讨电机电缆配线无误检讨反馈装配U.V 及W 通信旌旗灯号线路无误tunE4在调谐进程中变频器编码器U 通信旌旗灯号无效检讨反馈装配U 相位通信线路连贯性调换编码器tunE5 自调谐进程中变频器编码器V 通信旌旗灯号无效检讨反馈装配V 相位通信线路连贯性调换编码器tunE6 自调谐进程中变频器编码器W 通信旌旗灯号无效检讨反馈装配W 相位通信线路连贯性调换编码器tunE7电机极数设定不当检讨反馈装配每转线数检讨Pr 5.11 中极数设定准确Uflt多模块变频器：不明故障检讨电源模块间所有互联电缆确认电缆路径避开电噪声源UV已达直流母线欠压阈值检讨交换电源电压程度变频器电压额定值(Vac) 400, 欠压阈值(Vdc) 350。
艾默生ES变频器调试指导书
E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
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ES2402变频器调试指导书
1、1、编码器连接（海德汉ECN1313
2、操作器操作说明
面板操作说明
键盘包括：导航键、一个模式键M三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），
变频器恢复出厂值方法：
方法是=1233 （欧洲标准），然后按红色复位键
改变控制模式方法：
将=1253 （欧洲标准），按红色复位键，然后从OPEN LF更改到SERVO
按复位键（红色
显示所有菜单方法：
=L2，按M键，将=1000,按红色复位键保存软件版本查询：
改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255,按红色复位键
3、自学习步骤
一、自学习前准备工作：
1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，
（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器
输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）
4、设定参数=SER（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal
Encoder Plus），
变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数=0
6在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡
的15针插口），并固定。
8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否
有正、反速度反馈，
若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
9、按下表依次输入参数，当采用ECN131：编码器时
菜单19 : 参数定义
默认
值单位范围建议设定值
现使用
值
备注
速度环增益切换时间500ms
~32000
300~1000450与参数#相配合停车减速率1000mm/s0120可以调整平层精
二、开始自学习
1、在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。
2、确认以下问题
a、未给出变频器使能信号（端子31）；
b、再次确认编码器参数：
⑴编码器类型根据实际情况设定；
⑵编码器电压根据实际情况设定；
⑶编码器每转脉冲数根据实际情况设定；
c、再次确认电机铭牌额定值：
⑴电机额定电流根据实际情况设定；
⑵电机额定电压根据实际情况设定；
⑶电机极数根据实际情况设定。
d设置电机的额定转速根据实际情况设定。
3、开始进行自学习：
⑴设定=2；
⑵通过短接变频器使能信号即端子22与31接通（如果满足检修条件，直接按检修上
行或下行）
显示器下排交替闪烁“ AUTO及“TunE',同时变频器执行自调谐。
⑶等待变频器显示“ StoP”，并等待电机停止转动。
=0
4、自学习后编码器的相位角自动保存在参数中，检测到主机的定子电阻和电机电
感自动分别保存在和参数中。
查看参数与不能为0
5、自学习成功后保存参数在中输入1000并按下红色复位键。
6 断电重新上电，再次做原点自学习，连续做三次自学习，
检查每次自学习结果偏差不超过，
而且与结果不能为0,且不能为出厂值，如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置，判断编码器接线错误可以通过监控数据在断电前后数据是否保持一致，如果不一致，则接线有问题，
检查接线，检查编码器两端屏蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到0V
7、如果自学习结果满足以上条件后，就可以检修空载下（钢丝绳先不挂），给出速
度指令看速度反馈是否稳定，
将速度可以调节到额定速度，看是否正常。
8、空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速度正常，可
以悬挂轿箱。
挂上轿箱后请检修运行，如果运行速度不稳定或不运行请增大参数及直到稳定为止。
9、快车舒适感调试主要涉及参数
特别注意：端子, 状态定义:
编码器类型(1)
Ab (0),
Fd (1),
Fr⑵，
⑶，
⑷，
⑸，
SC(6),SC..E nDAt
(7),(9)
En dAt
(8),
(9),
SSI
(10),
(11)
*AD58 2048
777 码
器
当24与25端子直接到控制器WP-CAN3200或3000B输入点时, 需要将=ON =ON =OFF =OFF =OFF =OFF 参考附录4
当24，25通过继电器常开触点过渡到控制器时，
对于亨士乐AD58编码器可以按照海德汉ECN1313编码器接线，但编码器接口必须按以下参数设置(其他参数和上面一致)：
1、故障代码
11 12
检查电机电缆配线无误
检查反馈装置配线无误
13
检查电机电缆配 线无误
检查反馈装置U V 及W
通讯信号线路无误
检查反馈 装置U 通讯信号无效
相位通讯线路连贯性
替换编码 器
自调谐过程中变频器 编码器V 通讯信号无效
检查反馈装
置V
相位通讯线路连贯性 替换编码器
17
自调谐过程中变频器 编码器
W 检查反馈 装置W 替换编码 器 电机极数设定不当 检查反
馈装置每转线数 检查Pr
中极数设定正确
通讯信号无效
相位通讯线路连贯性
确认电机可自由转动即已解除制动 确认编码器与电机耦合 自调谐过程中位置反馈方向有误 对换任意两个电机的相位(仅在闭环矢量模式中)
自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误
多模块变频器：不明故障 171
检查电源模块间所有互联电缆
确认电缆路径避开电噪声源 ■
已达直流母线欠压阈值 1
检查交流电源电 压平
变频器电压额定 值(Vac) 400
欠压阈值(Vdc)
350
附1:智能卡的使用
从变频器中读取数据到智能卡中：=Prog ,按红色复位键
14
在调谐过程中变频器编 码器U
15
将智能卡中数据下载到变频器中：=rEAd,按红色复位键附2：WP-CAN320与ES变频器接口图
附录3：WP-CAN2100/300与ES变频器接口图
附录4：
附录5 编码器接口：
附录6:采用ECN1313编码器时原点的写入与读取将变频器中原点写入编码器中：
1. 设置为11000, 按红色键确认
2. 设置为11002, 按红色键确
将编码器中原点写入变频器中：
1、设置为11001, 按红色键确认
2、设置为11003, 按红色键确。