09理论力学期末A答 天津大学

二、图示系统，与OA杆铰接的滑套A带动BD杆沿水平滑道移动，BD杆与作纯滚动的轮铰接。OA杆与轮半径r等长，倾角为ϕ，其角速度ωO为常量。求轮D的角速度和角加速度。

。匀质滑轮O半径为r、重Q3，匀，不计绳的质量及轴承处的摩擦。试求：ED铅直段绳子的张力。

四、图示系统由两根等长绳悬挂，已知：物块

A 重为P 1, 杆BC 重为P 2。若系统从图示θ位置无初速地开始释放，试用动静法求运动开始瞬时，接触面间的摩擦系数为多大，才能使物块A 不在杆上滑动。

解：[整体]系统平动

∑=0i X 0sin )(21=+-+θP P F F g gA

其中: g a P F g a P F g gA /,/21== 代入得:θsin g a =

∑=0)(i X A ， θθθcos sin cos 1P F F gA m ==

∑=0i Y ， θθ211cos sin P F P N gA =-= θθθθtg )cos /(cos sin /211==P P N F m

∴ θtg ≥f

五、图式机构中各杆与滑块的自重不计，连接处摩擦不计。已知：曲柄

OA =15cm ，其上作用矩为m N 6.0⋅=M 力偶，AB =20cm ，BD =30cm ，在图示位置OA ⊥AB ，BD ⊥BO 1，

α=600。试用虚位移原理求机构处于平衡时，水平力F 的大小。

N 3=F