制动时汽车行驶方向稳定性

急剧的回转运动，严重时
可使汽车调头。
实验和理论分析结果：
制动时若后轴比前轴先抱
死拖滑，就可能发生后轴 侧滑。
后轮抱死
前轮抱死
ua
若前、后轴同时抱死，或者前轴先抱死而后 轴抱死或不抱死，则能防止汽车后轴侧滑， 但是汽车丧失转向能力。
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前轮无制动力，后轮有足够的制动力：随ua的提 高侧滑趋势增加， ua＝45km/h，回转180º；
心惯性力Fc与偏离角的方向相反，Fc 起到减小或阻止前轴侧滑的作用，即汽 车处于稳定状态。
当后轮抱死，在干扰作用下，发生 后轴偏离角（航向角），因产生的离 心惯性力Fc与偏离角的方向相同， Fc
起到加剧后轴侧滑的作用，即汽车处于 不稳定状态。由此周而复始，导致侧滑 回转，直至翻车。
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因制造或调整误差造成汽车左、右车轮，特 别是左、右转向轮制动器制动力不等。
因结构原因使制动时悬架导向杆系与转向杆 系在运动学上的不协调或干涉。
Fx1r
u1
Fx 2 r
FY 2
u F j
2
Fx1l
Fx 2l
FY1
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2 后轴侧滑和前轴转向能力的丧失
制动时发生侧滑，尤其
是后轴侧滑，会引起汽车
后轮无制动力，前轮有足够的制动力：即使速度 达到ua＝65km/h，回转角只有10º。汽车保持直线行 驶状态；
前、后轮都有足够的制动力，但先后次序和时间 间隔不同：若ua＝64.5km/h，后轮比前轮先抱死或后 轮比前轮先抱死，但时间间隔小于0.5s，则汽车基本 保持直线行驶；若时间间隔大于0.5s，则后轴发生严 重的侧滑。
起始车速和附着系数的影响： ua＝48.2m/h,即使 后轮抱死比前轮早0.5s，汽车纵轴也仅转动25º，而ua ＝72.3km/h,则发生剧烈侧滑。
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t 0.5s 前轮先抱死 后轮先抱死
t
潮湿路面
u 干燥路面 a
t
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制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死 拖滑，汽车基本沿直线向前行驶，汽车行驶 处于稳定状态，但是汽车丧失转向能力。
若后轮比前轮先抱死一定时间，且车速超过 某一数值，只要汽车受到轻微的侧向力，就 会发生侧滑。制动距离越长，后轴侧滑越剧 烈。
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从受力情况分析前轮或后轮抱死的制动方 向稳定性
Hale Waihona Puke Baidu
a) 前轴侧滑
b) 后轴侧滑
Fc
Fc
ur
ur uf
uf
O
O
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当前轮抱死，在干扰作用下，发生 前轮偏离角（航向角），因产生的离