三菱PLC基本指令
三菱PLC基本指令
PLC 基本指令FX 2N 系列的PLC 共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。
并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。
3.1 基本指令3.1.1 LD 、LDI 、OUT 指令LD ，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。
另外，与后面讲到的ANB 、ORB 指令组合，在分支起点处也可使用。
LDI ，取反指令，与 LD 的用法相同，只是LDI 是对常闭触点。
LD 、LDI 两条指令的目标元件是X 、Y 、M 、S 、T 、C 。
OUT ，线圈驱动指令。
是对输出继电器（Y ）、辅助继电器（M ）、状态器（S ）、定时器（T ）、计数器（C ）的线圈驱动，对输入继电器（X ）不能使用。
图3-1 LD、LDI、OUT指令的使用说明8 OUT Y17 LD T0 SP K204 OUT T03 OUT M02 LDI X11 OUT Y00 LD X0a) 梯形图T0Y1T0K20X1X0Y0M0步号程序驱动定时器线圈b) 指令表SP为空格键定时器设定值目标元件指令驱动线圈与母线相连当OUT 指令驱动的目标元件是定时器T 和计数器C 时，如设定值是常数K 时，则K的设定范围如表3-1所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不用输入程序步号，不同的指令，程序步号是有所不同的。
表3-1 K 值设定范围：3.1.2 触点串联指令AND 、ANI用于单个常开接点的串联。
ANI ，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND 与ANI 都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。
使用说明如图3-2所示。
这两条指令的目标元件为X 、Y 、M 、S 、T 、C 。
OUT 指令后，通过接点对其他线圈使用OUT 指令称为纵接输出或连续输出，如图3-2中的OUT Y3。
这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复。
三菱plc常用的指令
19 BIN BIN变换，BCD→BIN
三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制
20 ADD BIN加法
十四 时钟运算指令—FNC160~169
160 TCMP 时钟数据比较
161 TZCP 时钟数据区间比较
162 TADD 时钟数据加法
163 TSUB 时钟数据减法
166 TRD 时钟数据读出
42 ENCO 编码
43 SUM 求置ON位总数
44 BON ON位判别
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信号报警器标志置位
一 程序流程控制指令—FNC00~09
00 CJ 条件转移
01 CALL 子程序调用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中断返回
167 TWR 时钟数据写入
169 HOUR 小时定时器
十五 变换指令—FNC170~177
170 GRY 二进制数→格雷码
171 GBIN 格雷码→二进制数
176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块
131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）
132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）
十二 交换指令—FNC147
147 SWAP 高低字节交换
十三 定位指令—FNC155~159
122 EMUL BIN浮点数乘法
123 EDIV BIN浮点数除法
127 ESQR BIN浮点数开方
129 INT BIN浮点数→BIN整数
130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）
三菱A系列PLC编程指令及功能说明(详细)
三菱A系列PLC编程指令及功能说明(详细) 一顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位)187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位)191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位)195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位)199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII码, 直到结束符NUL(00H) 259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108) M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109) M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110) M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111) M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112) M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113) M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114) M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16) D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32) D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48) D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64) D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测。
三菱PLC指令详解
1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位) 187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位) 191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位) 195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位) 199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT 270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108)M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16) D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32) D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48) D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64) D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测各种软元件一览表项目A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4U I/O软元件点256 512 1024 2048 8192输入继电器X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999 M0~M999, M2048~8191 特殊继电器(256点)M9000~M9255锁存继电器(1048点)L1000~L2048通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFFF定时器100ms定时器(200点)T0~T19910ms定时器(56点)T200~T255100ms记忆定时器(0点)计数器(256点)C0~C255寄存器数据寄存器(1024点)D0~D1023 D0~D6143特殊寄存器(256点)D9000~D9255通讯寄存器(1024点)W0~W3FF W0~WFFF累加器(2点)A0,A1变址寄存器(2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)嵌套(8点)N0~ N7指针(256点)P0~P255中断指针(32点)I0~I31常数十进制K (16位)-32768~+32767(32位)-2147483648 ~+2147483647十六进制H (16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF。
三菱PLC指令详解
一顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D) 112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D) 116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D) 120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D) 124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 O N时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D) 163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D) 169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位)187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位)191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位) 195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位) 199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT 270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108) M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109) M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110) M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111) M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值) D9208 通讯扫描时间(最小值) D9209 通讯扫描时间(当前值) D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16) D9213 就地站运行状态(17~32) D9214 就地站运行状态(33~48) D9215 就地站运行状态(49~64) D9216 就地站出错检测(1~16) D9217 就地站出错检测(17~32) D9218 就地站出错检测(33~48) D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16) D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32) D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48) D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64) D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测各种软元件一览表项目A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3U A4UI/O软元件点256 512 1024 2048 8192输入继电器X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999 M0~M999, M2048~81 91特殊继电器(256点)M9000~M9255锁存继电器(1048点)L1000~L2048通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFFF定时器100ms定时器(200点)T0~T19910ms定时器(56点)T200~T255100ms记忆定时器(0点)计数器(256点)C0~C255寄存器数据寄存器(1024点)D0~D1023 D0~D6143特殊寄存器(256点)D9000~D9255通讯寄存器(1024点)W0~W3FF W0~WFFF累加器(2点)A0,A1变址寄存器(2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)嵌套(8点)N0~ N7指针(256点)P0~P255中断指针(32点)I0~I31常数十进制K (16位)-32768~+32767 (32位)-2147483648 ~+2147483647十六进制H (16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF。
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。
2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。
3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
三菱PLC常用的指令有哪些？
三菱FX 系列plc的基本逻辑指令取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）a、AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
b、ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
c、ANDP 上升沿检测串联连接指令。
d、ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用的使用说明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（2）ORI（或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
三菱PLC指令详解
1触点指令00LD逻辑操作开始01LDI逻辑非操作开始02AND逻辑乘03ANI逻辑乘非04OR逻辑加05ORI逻辑加非2连接指令06ANBAND逻辑块与07ORBOR逻辑块或08MPS存储操作结果09MRD从MPS读取操作结果10MPP从MPS读取操作结果并清除结果3输出指令11OUT软元件输出12SET软元件置位13RST软元件复位14PLS在输入信号的上升沿15PLF在输入信号的下降沿16CHK软元件输出翻转4移位指令17SFT元件移1位18SFTP元件移1位5主控指令19MC主控开始20MCR主控复位6结束指令21FEND结束主程序22END总的程序末尾，返回第0步7其它指令23STOP停止24NOP空操作二基本指令1比较指令16位数据比较25LD=当S1=S2,接通，当S1≠S2,断开26AND=？27OR=？28LD<>当S1≠S2,接通，当S1=S2,断开30OR<>？31LD>当S1>S2,接通，当S1≤S2,断开32AND>？33OR>？34LD<=当S1≤S2,接通，当S1>S2,断开35AND<=？36OR<=？37LD<当S1<S2,接通，当S1≥S2,断开38AND<？39OR<？40LD>=当S1≥S2,接通，当S1<S2,断开41AND>=？42OR>=？32位数据比较43LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通44ANDD=？45ORD=？46LDD<>当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47ANDD<>？48ORD<>？49LDD>当(S1+1,S1)>(S2+1,S2),接通50ANDD>？51ORD>？52LDD<=当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53ANDD<=？54ORD<=？55LDD<当(S1+1,S1)<(S2+1,S2),接通56ANDD<？57ORD<？58LDD>=当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59ANDD>=？60ORD>=？2算术运算指令二进制16位加/减61+(D)+(S)→(D)62+P？63+(S1)+(S2)→(D)64+P？65-(D)-(S)→(D)66-P？67-(S1)-(S2)→(D)68-P？二进制32位加/减69D+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70D+P？71D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 72D+P？73D-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74D-P？75D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 76D-P？77*(S1)×(S2)→(D+1,D)78*P？79/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)80/P？81D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82D*P？83D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84D/P？85B+(D)+(S)→(D)86B+P？87B+(S1)+(S2)→(D)88B+P？89B-(D)-(S)→(D)90B-P？91B-(S1)-(S2)→(D)92B-P？93DB+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)94DB+P？95DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 96DB+P？97DB-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98DB-P？99DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100DB-P？101B*(S1)×(S2)→(D+1,D)102B*P？103B/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104B/P？105DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106DB*P？107DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108DB/P？109INC(D)+1→(D)110INCP？111DINC(D+1,D)+1→(D+1,D)112DINCP？113DEC(D)-1→(D)114DECP？115DDEC(D+1,D)-1→(D+1,D)116DDECP？3BCD—二进制转换117BCD(S)→(D)BCD转换118BCDP？119DBCD(S+1,S)→(D+1,D)120DBCDP？121BIN(S)→(D)二进制转换122BINP？123DBIN(S+1,S)→(D+1,D)124DBINP？4数据传送指令125MOV(S)→(D)126MOVP？127DMOV(S+1,S)→(D+1,D)128DMOVP？129CML(S)→(D)130CMLP？131DCML(S+1,S)→(D+1,D)132DCML？133DCMLP？134BMOV(S)→(D)n个135BMOVP？136FMOV(S)→(D)n个137FMOVP？138XCH(D1)←→(D2)139XCHP？140DXCH(D1+1,D1)←→(D2+1,D2) 141DXCHP？5程序分支指令142CJ条件满足，跳转到P**处143SCJ条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144JMP无条件跳转到P**处145CALL执行P**处子程序146CALLP？147RET从子程序返回148EI允许中断149DI禁止中断150IRET从中断程序返回151SUB执行n指定的程序152SUBP？6程序切换指令153CHG在主副程序间切换7刷新指令154COM执行通讯刷新155EI允许通讯刷新156DI禁止通讯刷新157SEG对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052ON时有效三应用指令1逻辑运算指令158WAND(D)AND(S)→(D)159WANDP？160WAND(S1)AND(S2)→(D)161WANDP？162DAND(D+1,D)AND(S+1,S)→(D+1,D)163DANDP？164WOR(D)OR(S)→(D)165WORP？166WOR(S1)OR(S2)→(D)167WORP？168DOR(D+1,D)OR(S+1,S)→(D+1,D)169DORP？170WXOR(D)XOR(S)→(D)异或171WXORP？172WXOR(S1)XOR(S2)→(D)173WXORP？174DXOR(D+1,D)XOR(S+1,S)→(D+1,D)175DXORP？176WXNR(D)XOR(S)→(D)177WXNRP？178WXNR(S1)XOR(S2)→(D)179WXNRP？180DXNR(D+1,D)XOR(S+1,S)→(D+1,D)181DXNRP？182NEG0-(D)→(D)补码183NEGP？2旋转指令184RORn位右转185RORP？186RCRn位右转(带进位) 187RCRP？188ROLn位左转189ROLP？190RCLn位左转(带进位) 191RCLP？192DRORn位右转193DRORP？194DRCRn位右转(带进位) 195DRCRP？196DROLn位左转197DROLP？198DRCLn位左转(带进位) 199DRCLP？3移位指令200SFRn位右移201SFRP？202SFLn位左移203SFLP？204BSFR1位右移205BSFRP？206BSFL1位左移207BSFLP？208DSFR1位右移209DSFRP？210DSFL1位左移211DSFLP？4数据处理指令212SER数据搜索213SERP？214SUM位检查215SUMP？216DSUM？217DSUMP？218DECO译码编码219DECOP？220ENCO？221ENCOP？222SEG7段编码223BSET对字中n位置位224BSETP？225BRST对字中n位复位226BRSTP？227DIS组合分离228DISP？229UNI？230UNIP？231ASCASCII转化5先进先出指令232FIFWFIFO写233FIFWP？234FIFRFIFO读235FIFRP？6内存缓冲区存取指令236FROM从特殊功能模块读取数据237FROMP？238DFRO？239DFROP？240TO向特殊功能模块写数据241TOP？242DTO？243FROM从远程I/O站读数据244FROMP？245DFRO？246DFROP？247TO向远程站写数据248TOP？249DTO？250DTOP？7FOR/NEXT指令251FOR重复n次252NEXT？8本地站、远程I/O站存取指令253LRDP从本地站读数据254LWTP向本地站写数据255RFRP从远程特殊功能模块读数据256RTOP向远程特殊功能模块写数据9显示指令257PR从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258PR顺序向输出模块输出ASCII 码,直到结束符NUL(00H)259PRC将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260LED将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261LEDA显示指定的英文数字字符262LEDB？263LEDC显示软元件S的注释264LEDR显示复位10其它指令265WDTWDT复位266WDTP？267CHK故障检测268SLT按参数设定的条件,数据被锁定269SLTR状态锁存复位，且执行SLT 270STRA按参数设定的条件,采样数据存入271STRAR采样跟踪复位，且允许执行272STC进位标志(M9012)ON273CLC进位标志(M9012)OFF274DUTY用户定义时钟11伺服指令275DSFRP请求启动伺服程序276PSFLP数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000熔丝断M9002I/O组件校验出错M9004MINI网通讯出错M9005AC电源掉电检测M9006电池电压低M9007电池电压低锁存M9008自诊断出错M9009信号报警器检测M9010运算出错标志M9011运算出错标志锁存M9012进位标志M9016数据存储区清零标志M9017数据存储区清零标志M9018数据通讯监控切换M90200号用户定时时钟M90211号用户定时时钟M90222号用户定时时钟M90233号用户定时时钟M90244号用户定时时钟M9025时钟数据设置请求M9026时钟数据出错M9027时钟数据显示M9028时钟数据读请求M9030秒时钟M9031秒时钟M90321秒时钟M90332秒时钟M90341分钟时钟M9036常开M9037常闭M9038RUN后第一个扫描周期ONM9039运行标志M9040暂停PAUSE允许线圈M9041PAUSE状态触点M9042停止状态触点M9043采样跟踪完成M9044采样跟踪M9046采样跟踪M9047采样跟踪准备M9048RUNLED闪烁标志M9049切换输出字符数目M9050存放操作结果的存储区交换触点M9051CHG指令执行禁止M9052SEG指令切换M9053EI/DI指令切换M9054单步运行标志M9055状态锁存完成标志M9056主程序P,I设置请求M9057副程序P,I设置程序M9060副程序2P,I设置程序M9061副程序3P,I设置程序M9060远程终端出错M9061通讯出错M9065分离传送状态M9066传送处理切换M9067I/O组件出错检测M9068测试模式M9069线路故障时的输出M9073WDT出错标志M9074PCPU准备完成标志M9075测试模式标志M9076外部急停输入标志M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078测试模式请求出错标志M9079伺复程序设置出错标志M9081对远程模块的通讯请求M9082最终站数不一致M9084出错检测M9086运行标志BASIC程序M9087暂停(PAUSE)标志M9091操作运行出错细节标志M9091微机子程序调用出错标志M9092双电源模块过热M9093双工电源模块出错M9094I/O改变标志M9095双工运行校验出错M9096A3VCPUA自校出错M9097A3VCPUB自校出错M9098A3VCPUC自校出错M9099A3VTU自校出错M9100SFC程序登记M9101SFC程序起/停M9102SFC启动状态M9103连续步转移有效/失效M9104连续转移防止标志M9108步转移监控定时器起始(对应D9108)M9109步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180激活步采样跟踪完成标志M9181激活步采样跟踪执行标志M9182激活步采样跟踪有效M9196在块停止时控制输出M9197~9198保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000保险丝断D9001保险丝断D9002I/O组件校验出错D9003SUM指令检测位数D9004MINI网主通讯组件出错D9005AC掉电计数D9006电池不足D9008自诊断出错D9009信号报警器检测D9010出错步D9011出错步D9014I/O控制模式D9015CPU运行状态D9016ROM/RAM设置D9017最小扫描时间D9018当前扫描时间D9019最大扫描时间D9020恒定扫描D9021扫描时间D90221秒计数器D9025时钟数据(年，月)D9026时钟数据(日，时)D9027时钟数据(分，秒)D9028时钟数据(星期)D9021~D9034远程终端组件参数设置D9035远程I/O组件的通讯属性D9035扩展文件寄存器D9036总的站数D9036~9037供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039LED显示优先级D9044采样跟踪D9050SFC程序出错代码D9051出错块D9052出错步D9053转移出错D9054出错顺控步D9055状态锁存步序号D9061通讯出错代码D9072PC通讯检测D9081对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082最后的站号D9090微机子程序输入数据区首软元件号D9091指令出错D9094待更换的I/O组件的首地址D9095A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096A3VCPUA自检出错D9097A3VCPUB自检出错D9098A3VCPUC自检出错D9099A3VTU自检测出错D9100~D9107断保险丝的组件D9100保险丝熔断的组件D9108~D9114步转移监控定时器设置D9116~D9123I/O组件校验出错D9124信号器报警数量检测D9125~D9132信号报警器地址号D9133~D9140远程终端卡信息D9141~D9172通讯重发次数D9173模式设置D9174设置重发次数D9175线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184CPU出错的原因D9185伺服放大器接线数据D9187手动脉冲发生器轴设置出错D9188在TEST模式下启动轴号请求出错D9189出错程序号D9190数据设置出错D9191伺服放大器类型D9196~9199故障站检测D9200LRDP处理结果D9201LWTP处理结果D9204通讯状态D9205执行回送的站D9206执行回送的站D9207通讯扫描时间(最大值)D9208通讯扫描时间(最小值)D9209通讯扫描时间(当前值)D9210重发次数D9211环路切换计数D9212就地站运行状态(1~16)D9213就地站运行状态(17~32)D9214就地站运行状态(33~48)D9215就地站运行状态(49~64)D9216就地站出错检测(1~16)D9217就地站出错检测(17~32)D9218就地站出错检测(33~48)D9219就地站出错检测(49~64)D9220就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16)D9225主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32)D9226主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48)D9227主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64)D9228就地站或远程I/O站出错(1~16) D9229就地站或远程I/O站出错(17~32) D9230就地站或远程I/O站出错(33~48) D9231就地站或远程I/O站出错(49~64) D9232就地站或远程I/O站环路出错D9233就地站或远程I/O站环路出错D9234就地站或远程I/O站环路出错D9235就地站或远程I/O站环路出错D9236就地站或远程I/O站环路出错D9237就地站或远程I/O站环路出错D9238就地站或远程I/O站环路出错D9239就地站或远程I/O站环路出错D9240检测到接收出错的次数D9243本站站号检测D9244从站的总数D9245检测到的接收出错次数D9248就地站运行状态D9249就地站运行状态D9250就地站运行状态D9251就地站运行状态D9252就地站出错检测D9253就地站出错检测D9254就地站出错检测D9255就地站出错检测各种软元件一览表项目A1,A1NA1SA2,A2NA2CA2-S1A2N-S1A3,A3NA3AA2U,A3UA4U I/O软元件点256512102420488192输入继电器X0~FF0~1FF0~3FF0~7FF0~FFF输出继电器Y0~FF0~1FF0~3FF0~7FF0~FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999M0~M999,M2048~8191特殊继电器(256点)M9000~M9255锁存继电器(1048点)L1000~L2048通讯用继电器(2048点)B0~B3FFB0~BFFF定时器100ms定时器(200点)T0~T19910ms定时器(56点)T200~T255100ms记忆定时器(0点)计数器(256点)C0~C255寄存器数据寄存器(1024点)D0~D1023D0~D6143特殊寄存器(256点)D9000~D9255通讯寄存器(1024点)W0~W3FFW0~WFFF累加器(2点)A0,A1变址寄存器(2点)Z,VZ,Z1~Z6(7点),V,V1~V6(7点)嵌套(8点)N0~N7指针(256点)P0~P255中断指针(32点)I0~I31常数十进制K(16位)-32768~+32767？十六进制H(16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF。
三菱PLC指令详解
三菱PLC指令详解三菱PLC指令详解一、顺控指令 19 MC 主控开始 35 AND<= 56 ANDD< 1 触点指令 20 MCR 主控复位 36 OR<= 57 ORD< 00 LD 逻辑操作开始 6 结束指令 37 LD< 当S1= 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接01 LDI 逻辑非操作开始21 FEND 结束主程序当S1?S2, 断开通 02 AND 逻辑乘 22 END 总的程序末尾， 38 AND<59 ANDD>= 03 ANI 逻辑乘非返回第0步 39 OR< 60 ORD>=04 OR 逻辑加 7 其它指令 40 LD>= 当S1?S2, 接通， 2 算术运算指令05 ORI 逻辑加非 23 STOP 停止当S1= 61+ (D)+(S)?(D) 06 ANB AND逻辑块与二基本指令 42 OR>= 62 +P 07 ORB OR逻辑块或 1 比较指令 32位数据比较 63 + (S1)+(S2)?(D) 08 MPS 存储操作结果16位数据比较 43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通 64 +P 09 MRD 从MPS读取操作结果25 LD= 当S1=S2, 接通，44 ANDD= 65 - (D)-(S)?(D) 10 MPP 从MPS读取操作结果当S1?S2, 断开 45 ORD= 66 -P 并清除结果 26 AND= 46 LDD<> 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接67 - (S1)-(S2)?(D) 3 输出指令 27 OR= 通 68 -P11 OUT 软元件输出 28 LD<> 当S1?S2, 接通， 47 ANDD<> 二进制32位加/减12 SET 软元件置位当S1=S2, 断开48 ORD<> 69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)?(D+1,D) 13 RST 软元件复位29 AND<> 49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通 70 D+P 14 PLS 在输入信号的上升沿 30 OR<> 50 ANDD> 71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)?(D+1,D) 15 PLF 在输入信号的下降沿 31 LD> 当S1>S2, 接通， 51 ORD> 72D+P 16 CHK软元件输出翻转当S1?S2, 断开52 LDD<= 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接73 D-(D+1,D)-(S+1,S)?(D+1,D) 4 移位指令 32 AND> 通 74 D-P 17 SFT 元件移1位33 OR> 53 ANDD<= 75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)?(D+1,D) 18 SFTP 元件移1位 34LD<= 当S1?S2, 接通， 54 ORD<= 76 D-P 5 主控指令当S1>S2, 断开 55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通77 * (S1)×(S2)?(D+1,D)78 *P 102 B*P 4 数据传送指令 148 EI 允许中断 79 / (S1)/(S2)?商(D),余数(D+1) 103 B/ (S1)/(S2)?商(D),余数(D+1) 125 MOV (S)?(D) 149 DI 禁止中断 80 /P 104 B/P 126 MOVP 150 IRET 从中断程序返回 81 D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)? 105 DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)? 127 DMOV(S+1,S)?(D+1,D) 151 SUB 执行n指定的程序 (D+3,D+2,D+1,D) (D+3,D+2,D+1,D) 128 DMOVP 152 SUBP 82 D*P 106 DB*P 129 CML (S)?(D) 6 程序切换指令 83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)? 107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)? 130 CMLP 153 CHG 在主副程序间切换商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 131 DCML(S+1,S)?(D+1,D) 7 刷新指令 84 D/P 108 DB/P 132 DCML 154 COM 执行通讯刷新85 B+ (D)+(S)?(D) 109 INC (D)+1?(D) 133 DCMLP 155 EI 允许通讯刷新 86 B+P 110 INCP 134 BMOV (S)?(D)n 个156 DI 禁止通讯刷新87 B+ (S1)+(S2)?(D) 111 DINC (D+1,D)+1?(D+1,D) 135 BMOVP 157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行188 B+P 112 DINCP 136 FMOV (S)?(D)n个个扫描周期，M9052 ON时有效89 B- (D)-(S)?(D) 113 DEC (D)-1?(D) 137FMOVP 三应用指令 90 B-P 114 DECP 138 XCH (D1)??(D2) 1 逻辑运算指令 91 B- (S1)-(S2)?(D) 115 DDEC (D+1,D)-1?(D+1,D) 139 XCHP 158 WAND (D) AND (S)?(D) 92 B-P 116 DDECP 140 DXCH (D1+1,D1)??(D2+1,D2) 159 WANDP 93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) ?(D+1,D) 3 BCD—二进制转换141 DXCHP 160 WAND (S1) AND (S2)?(D) 94 DB+P 117 BCD (S)?(D)BCD 转换 5 程序分支指令161 WANDP 95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)?(D+1,D) 118 BCDP 142 CJ 条件满足，跳转到P**处 162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)?(D+1,96 DB+P 119 DBCD (S+1,S)?(D+1,D) 143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, D) 97DB- (D+1,D)-(S+1,S)?(D+1,D) 120 DBCDP 跳转到P**处163 DANDP 98 DB-P 121 BIN (S)?(D)二进制转换 144 JMP 无条件跳转到P**处164 WOR (D) OR (S)?(D) 99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)?(D+1,D) 122 BINP 145 CALL 执行P**处子程序165 WORP 100 DB-P 123 DBIN (S+1,S)?(D+1,D) 146 CALLP 166 WOR (S1) OR(S2)?(D) 101 B* (S1)×(S2)?(D+1,D) 124 DBINP 147 RET 从子程序返回 167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)?(D+1,D) 191 RCLP 215 SUMP 239 DFROP 169 DORP 192 DROR n位右转 216 DSUM 240 TO 向特殊功能模块写数据 170 WXOR (D) XOR (S)?(D)异或 193 DRORP 217 DSUMP 241 TOP 171 WXORP 194 DRCR n位右转(带进位) 218 DECO 译码编码 242 DTO 172 WXOR (S1) XOR (S2)?(D) 195 DRCRP 219 DECOP 243 FROM 从远程I/O站读数据 173 WXORP 196 DROL n位左转220 ENCO 244 FROMP 174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)?(D+1,197 DROLP 221 ENCOP 245 DFRO D) 198 DRCL n 位左转(带进位) 222 SEG 7段编码246 DFROP 175 DXORP 199 DRCLP 223 BSET 对字中n位置位247 TO 向远程站写数据176 WXNR (D) XOR (S)?(D) 3 移位指令 224 BSETP 248 TOP 177 WXNRP 200 SFR n位右移 225 BRST 对字中n位复位 249 DTO 178 WXNR(S1) XOR (S2)?(D) 201 SFRP 226 BRSTP 250 DTOP 179 WXNRP 202 SFL n位左移 227 DIS 组合分离 7 FOR/NEXT指令 180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)?(D+1,203 SFLP 228 DISP 251 FOR 重复n次D) 204 BSFR 1位右移 229 UNI 252 NEXT 181 DXNRP 205 BSFRP 230 UNIP 8 本地站、远程I/O 站存取指令 182 NEG 0-(D)?(D)补码206 BSFL 1位左移 231 ASC ASCII转化 253 LRDP 从本地站读数据183 NEGP 207 BSFLP 5 先进先出指令 254 LWTP 向本地站写数据 2 旋转指令 208 DSFR 1位右移 232 FIFW FIFO写 255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据184 ROR n位右转209 DSFRP 233 FIFWP 256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据 185 RORP 210 DSFL 1位左移 234 FIFR FIFO读9 显示指令 186RCR n位右转(带进位) 211 DSFLP 235 FIFRP 257 PR 从指定的8点字软元件输出187 RCRP 4 数据处理指令 6 内存缓冲区存取指令 16个字符的ASCII码 188 ROL n位左转 212 SER 数据搜索 236 FROM 从特殊功能模块读取数据 258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 189 ROLP 213 SERP 237 FROMP 码, 直到结束符NUL(00H) 190 RCL n位左转(带进位) 214 SUM 位检查 238 DFRO 259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出 M9000 熔丝断 M9033 2秒时钟 M9061 通讯出错 260 LED将指定的8点字软元件显示 M9002 I/O组件校验出错 M9034 1分钟时钟M9065 分离传送状态16个字符的ASCII码M9004 MINI 网通讯出错 M9036 常开 M9066 传送处理切换 261 LEDA 显示指定的英文数字字符 M9005 AC电源掉电检测 M9037常闭M9067 I/O组件出错检测262 LEDB M9006 电池电压低M9038 RUN后第一个扫描周期ON M9068 测试模式 263 LEDC 显示软元件S的注释 M9007 电池电压低锁存 M9039 运行标志 M9069 线路故障时的输出 264 LEDR 显示复位 M9008 自诊断出错 M9040 暂停PAUSE允许线圈 M9073 WDT 出错标志 10 其它指令 M9009 信号报警器检测 M9041 PAUSE状态触点 M9074 PCPU准备完成标志 265 WDT WDT复位 M9010 运算出错标志 M9042 停止状态触点 M9075 测试模式标志 266 WDTPM9011 运算出错标志锁存 M9043 采样跟踪完成 M9076 外部急停输入标志267 CHK 故障检测M9012 进位标志M9044 采样跟踪M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁M9016 数据存储区清零标志 M9046 采样跟踪 M9078 测试模式请求出错标志定 M9017 数据存储区清零标志 M9047 采样跟踪准备M9079 伺复程序设置出错标志269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLTM9018 数据通讯监控切换 M9048 RUN LED闪烁标志 M9081 对远程模块的通讯请求270 STRA 按参数设定的条件,采样数据M9020 0号用户定时时钟 M9049 切换输出字符数目 M9082 最终站数不一致存入 M9021 1号用户定时时钟 M9050 存放操作结果的存储区交换触点 M9084 出错检测 271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行M9022 2号用户定时时钟 M9051 CHG指令执行禁止 M9086 运行标志BASIC程序272 STC 进位标志(M9012)ON M9023 3号用户定时时钟 M9052 SEG指令切换M9087 暂停(PAUSE)标志273 CLC 进位标志(M9012)OFF M9024 4号用户定时时钟 M9053EI/DI指令切换 M9091 操作运行出错细节标志 274 DUTY 用户定义时钟 M9025 时钟数据设置请求 M9054 单步运行标志 M9091 微机子程序调用出错标志 11 伺服指令 M9026 时钟数据出错 M9055 状态锁存完成标志M9092 双电源模块过热 275 DSFRP 请求启动伺服程序 M9027 时钟数据显示 M9056 主程序P, I设置请求M9093 双工电源模块出错M9028 时钟数据读请求 M9057 副程序P, I设置程序 M9094 I/O 改变标志 276 PSFLP 数据修改M9030 0.1秒时钟 M9060 副程序2P, I设置程序 M9095 双工运行校验出错特殊继电器和特殊寄存器 M9031 0.2秒时钟 M9061 副程序3P, I设置程序 M9096A3VCPU A自校出错一特殊继电器M清单M9032 1秒时钟M9060 远程终端出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错 M9197~9198 保险丝熔断， D9026 时钟数据(日，时) D9095 A3VTS系统和A3VM9099 A3VTU自校出错D9027 时钟数据(分，秒) CPU的运行状态 I/O校核出错显示切换M9100 SFC程序登记 D9028 时钟数据(星期) D9096 A3VCPU A 自检出错M9101 SFC程序起/停D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9097 A3VCPU B自检出错二特殊寄存器 M9102 SFC启动状态 D9035 远程I/O组件的通讯属性D9098 A3VCPU C自检出错 D9000 保险丝断 M9103 连续步转移有效/失效 D9035扩展文件寄存器D9099 A3VTU 自检测出错D9001 保险丝断M9104 连续转移防止标志D9036 总的站数D9100~D9107 断保险丝的组件D9002 I/O组件校验出错M9108 步转移监控定时器起始 D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件D9100 保险丝熔断的组件 D9003 SUM指令检测位数 (对应D9108) 地址 D9108~D9114 步转移监控定时器设置 D9004 MINI网主通讯组件出错 M9109 步转移监控定时器起始D9038~9039 LED显示优先级 D9116~D9123 I/O组件校验出错D9005 AC掉电计数(对应D9109) D9044 采样跟踪 D9124 信号器报警数量检测 D9006 电池不足M9110 步转移监控定时器起始D9050 SFC程序出错代码D9125~D9132 信号报警器地址号 D9008 自诊断出错 (对应D9110) D9051 出错块 D9133~D9140 远程终端卡信息 D9009 信号报警器检测 M9111 步转移监控定时器起始 D9052 出错步D9141~D9172 通讯重发次数D9010 出错步(对应D9111) D9053 转移出错 D9173 模式设置 D9011 出错步 M9112 步转移监控定时器起始 D9054 出错顺控步 D9174 设置重发次数 D9014 I/O控制模式 (对应D9112) D9055 状态锁存步序号 D9175 线缆出错模块出错代码 D9015 CPU运行状态 M9113 步转移监控定时器起始 D9061 通讯出错代码 D9180~9193远程终端模块出错代码 D9016 ROM/RAM 设置 (对应D9113) D9072 PC通讯检测D9180 轴1和轴2的限位开关D9017 最小扫描时间M9114 步转移监控定时器起始D9081 对远程终端模块的输出状态存储区D9018 当前扫描时间(对应D9114) 已执行的通讯请求数D9181 轴3和轴4的限位开关D9019 最大扫描时间 M9180 激活步采样跟踪完成标志 D9082 最后的站号输出状态存储区 D9020 恒定扫描 M9181 激活步采样跟踪执行标志 D9090 微机子程序输入数据区首软元件D9182 轴5和轴6的限位开关 D9021 扫描时间 M9182 激活步采样跟踪有效号输出状态存储区D9022 1秒计数器M9196 在块停止时控制输出D9091 指令出错 D9183 轴7和轴8的限位开关 D9025 时钟数据(年，月) D9094 待更换的I/O组件的首地址输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9220 就地站参数不匹配或(1~16) D9238 就地站或远程I/O站环路出错辅助继电器内部继电器 (1000点)M0~MD9185伺服放大器接线数据远程站I/O分配出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错999 M0~M999,M2048~8191 D9187 手动脉冲发生器轴设置出错 D9221 就地站参数不匹配或(17~32) D9240 检测到接收出错的次数特殊继电器 (256点)M9000~M9255 D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错远程站I/O分配出错 D9243 本站站号检测锁存继电器(1048点)L1000~L2048 D9189 出错程序号D9222 就地站参数不匹配或(33~48)D9244 从站的总数通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFD9190 数据设置出错远程站I/O分配出错 D9245 检测到的接收出错次数 FFD9191 伺服放大器类型D9223 就地站参数不匹配或(49~64) D9248 就地站运行状态定时器 100ms定时器 (200点)T0~T199 D9196~9199 故障站检测远程站I/O分配出错D9249 就地站运行状态10ms定时器(56点)T200~T255 D9200 LRDP处理结果 D9224 主站与从站和远程I/O站 D9250 就地站运行状态 100ms记忆定时器 (0点) D9201 LWTP处理结果之间的初始通讯(1~16) D9251 就地站运行状态计数器 (256点)C0~C255 D9204 通讯状态 D9225 主站与从站和远程I/O站D9252 就地站出错检测寄存器数据寄存器(1024点)D0~D102D9205 执行回送的站之间的初始通讯(17~32) D9253 就地站出错检测 3 D0~D6143 D9206 执行回送的站D9226 主站与从站和远程I/O站D9254 就地站出错检测特殊寄存器 (256点)D9000~D9255 D9207 通讯扫描时间(最大值) 之间的初始通讯(33~48) 通讯寄存器 (1024点)W0~W3FF W0~WFFD9255 就地站出错检测D9208 通讯扫描时间(最小值) D9227 主站与从站和远程I/O站 F D9209 通讯扫描时间(当前值) 之间的初始通讯(49~64) 累加器 (2点)A0,A1D9210 重发次数 D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16) 变址寄存器 (2点)Z, V Z,Z1~Z6(7D9211 环路切换计数 D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32) 点), V,V1~V6(7点)各种软元件一览表 D9212 就地站运行状态(1~16) D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48) 嵌套 (8点)N0~ N7项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-SD9213 就地站运行状态(17~32) D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64) 指针(256点)P0~P2551 A3,A3NA3A A2U,A3UA4U D9214 就地站运行状态(33~48) D9232 就地站或远程I/O站环路出错中断指针 (32点)I0~I31I/O软元件点 256 512 1024 2048 8192 D9215 就地站运行状态(49~64) D9233 就地站或远程I/O站环路出错常数十进制K (16位)-32768~+3276 输入继电器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FD9216 就地站出错检测(1~16) D9234就地站或远程I/O站环路出错 7F 0~FFF D9217 就地站出错检测(17~32) D9235 就地站或远程I/O站环路出错(32位)-2147483648 ~+2147483647输出继电器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FD9218 就地站出错检测(33~48) D9236 就地站或远程I/O站环路出错十六进制H (16位)0~FFFFF 0~FFF D9219 就地站出错检测(49~64) D9237 就地站或远程I/O站环路出错(32位)0~FFFFFFFF。
三菱PLC指令详解
一、顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+ 1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P 95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D) 159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D) 161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D) 167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+ 1,D)169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D) 173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D) 177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D) 179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位)187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位)191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位)195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位)199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASC II码, 直到结束符NUL(00H) 259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108)M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16)D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32)D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48)D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64)D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测各种软元件一览表项目A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2 N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4UI/O软元件点256 512 1024 2048 8192输入继电器X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0 ~M999 M0~M999, M2048~8191特殊继电器(256点)M9000~M9255 锁存继电器(1048点)L1000~L2048 通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~ BFFF 定时器100ms定时器(200点)T0~T19 910ms定时器(56点)T200~T255100ms记忆定时器(0点)计数器(256点)C0~C255寄存器数据寄存器(1024点)D0~D10 23 D0~D6143特殊寄存器(256点)D9000~D9255 通讯寄存器(1024点)W0~W3FF W0~ WFFF累加器(2点)A0,A1变址寄存器(2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)嵌套(8点)N0~ N7指针(256点)P0~P255中断指针(32点)I0~I31常数十进制K (16位)-32768~ +32767(32位)-2147483648 ~+214748364 7十六进制H (16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF。
三菱FX-2N系列PLC及其基本指令
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
例2将定时器和定时器的当前值读到数据寄存器中
10．变址寄存器（V0-V7，Z0-Z7共16点）
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
【例7-27】 串联电路块的并联ORB指令的使用
综合使用ANB、ORB指令的举例如图7-80所示。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
【例7-24】串联触点AND、ANI的使用
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
图中，输出线圈M101与Y004次序不能颠倒， 否则必须使用栈操作指令。如图7-76。
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T200～T245为46个10ms普通定时器， 定时范围为0.01～327.67s。
T246～T249为4个1ms积算式定时器， 设定值范围为0.001～32.767s。
T250～T255为6个100ms累计定时器， 设定值范围为0.1～3276.7s。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
10．指针P/I （1）分支指令用指针P0～P127共128点。 作为一种标号，用来指定跳转指令CJ或子程序调用
三菱plc指令表
OR<
（S1）< (S2)时并联触点接通
×
×
√
√
√
244
OR<>
（S1）<> (S2)时并联触点接通
×
×
√
√
√
245
OR≦
（S1）≦ (S2)时并联触点接通
×
×
√
√
√
246
OR≧
（S1）≧ (S2)时并联触点接通
×
×
√
√
√
56
SPD
脉冲密度
×
×
√
√
√
57
PLSY
指定频率脉冲输出
√
√
√
√
√
58
PWM
脉宽调制输出
√
√
√
√
√
59
PLSR
带加减速脉冲输出
×
×
√
√
√
方
便
指
令
60
IST
状态初始化
√
√
82
ASCI
16进制数转换成ASCI码
×
√
√
√
√
83
HEX
ASCI码转换成16进制数
×
√
√
√
√
84
CCD
校验
×
√
√
√
√
85
VRRD
电位器变量输入
48
SQR
求平方根
×
×
×
×
√
49
FLT
整数与浮点数转换
×
×
×
×
√
三菱PLC基本指令表
1. 基本指令表
FX 2N PLC 各基本指令的符号、功能如下表所示。
基本指令一览
电路表示和目标兀件
上升沿触点
LD] 运算开始 常开触点
CjS-Com
[LDI] 取反 运算开始
常闭触点
LDP] 取上升沿脉冲
运算开始
符号名称
串联下降沿触点
常开触点
PfcjS-COnl
[ANB] 逻辑块与块串联
ORI] 并联
或非常闭触点ORP]
或脉冲
并联上升沿触点
[ORF]
或脉冲（F）并联下降沿触点
UXYMSTC PECjS-∞rn 并联
OR]
-XYMSTC PlCjS-Conl
ORB]
逻辑块或
块并联OUT]
线圈驱动指令
SET] YMΞ I一
-Plej⅛-∞m
RST]
复位PLS]
脉冲PLF]
脉冲（F）保持指令
复位指令
上升沿检测指令
下降沿检测指令
YM
—P¾3⅛CC⅛
PLF YM
-PfcjS-COn1!
MC]
主控
N
COVn
INV]
INV
反向
MCR
p⅛js.tθRl
主控
[MCR]
复位指令
主控复位
进栈指令
MPS]
(PUSH )
进栈
MRD]
读栈指令
读栈
PlCIS-CorTI
运算结果的反向
[MPP]
出栈
主控 开始指令
岀栈指令
（POP 读栈且复位）
YM — Pte^-COrn。
三菱plc常用的FNC指令
三菱plc常用的FNC指令一、程序流程控制指令——FNCO0~0900 CJ 条件转移01 CALL 子程序调用02 SRET 子程序返回03 IRET 中断返回04 EI 开中断05 DI 关中断06 FEND 主程序结束07 WDT 监控定时器刷新08 FOR 循环开始09 NEXT 循环结束二、传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制BCD----十进制10 CMP 比较11 ZCP 区间比较12 MOV 传送13 SMOV BCD码移位传送14 CML 取反传送15 BMOV 数据块传送（n点→n点）16 FMOV 多点传送（1点→n点）17 XCH 数据交换，(DO）←→(D2)18 BCD BCD变换，BIN→BCD19 BIN BIN变换，BCD→BIN三、算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制BCD----十进制20 ADD BIN加法21 SUB BIN减法22 MUL BIN乘法23 DIV BIN除法24 INC BIN加一25 BEC BIN减一26 WAND 字与27 WOR 字或28 WXOR 字异或29 NEG 求BIN补码四、循环、移位指令—FNC30~3930 ROR 循环右移31 ROL 循环左移32 RCR 带进位循环右移33 RCL 带进位循环左移34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR FIFO写入39 SFRD FIFO 读出五、数据处理指令—FNC40~4940 ZRST 区间复位41 DECO 解码42 ENCO 编码43 SUM 求置ON位总数44 BON ON位判别45 MEAN 求平均值46 ANS 信号报警器标志置位47 ANR 信号报警器标志复位48 SQR BIN平方根49 FLT BIN整数→BIN浮点数六、高速处理指令——FNC50~5950 REF 输入输出刷新51 REFF 输入滤波时间常数调整52 MTR 矩阵输入53 HSCS 高速记数器比较置位54 HSCR 高速记数器比较复位55 HSZ 高速记数器区间比较56 SPD 速度检测57 PLSY 脉冲输出58 PWM 脉冲宽度调制59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出七、方便指令—FNC60~6960 IST 状态初始化61 SER 数据搜索62 ABSD 绝对值凸轮顺控63 INCD 增量凸轮顺控64 TTMR 示教定时器65 STMR 专用定时器—可定义66 ALT 交替输出67 RAMP 斜坡输出68 ROTC 旋转工作台控制69 SORT 数据排序八、外部IO设备指令—FNC70~7970 TKY 10键输入71 HKY 16键输入72 DSw 拨码开关输入73 SEGD 七段译码74 SEGL 带锁存的七段码显示75 ARWS 方向开关76 ASC ASCII 码转换77 PR 打印输出78 FROM 读特殊功能模块79 TO 写特殊功能模块九、外围设备指令—FNC80~8980 RS RS-232C串行通讯81 PRUN 并行运行82 ASCI 十六进制→ASCII83 HEX ASCII→十六进制84 CCD 校验码85 VRRD 电位器读入86 VRSC 电位器设定88 PID PID控制十、F2外部模块指令—FNC90~9990 MNET F-16N,Mini网91 ANRD F2-6A，模拟量输入92 ANW* *2-6*，模拟量输出93 RMST F2-32RM，启动RM94 RMWR F2-32RM，写RM95 RMRD F2-32RM，读RM96 RMMN F2-32RM，监控RM97 BLK F2-30GM，指定块98 MCDE F2-30GM，机器码十一、浮点数运算指令—FNC110~132110 ECMP BIN浮点数比较111 EZCP BIN浮点数区间比较118 EBCD BIN浮点数→BCD浮点数119 EBIN BCD浮点数→BIN浮点数120 EADD BIN浮点数加法121 ESUB BIN浮点数减法122 EMUL BIN浮点数乘法123 EDIV BIN浮点数除法127 ESQR BIN浮点数开方129 INT BIN浮点数→BIN整数130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）十二、交换指令—FNC147147 SWAP 高低字节交换十三、定位指令—FNC155~159155 ABS 读当前绝对值位置156 ZRN 返回原点157 PLSY 变速脉冲输出158 DRVI 增量式单速位置控制159 DRVA 绝对式单速位置控制十四、时钟运算指令—FNC160~169160 TCMP 时钟数据比较161 TZCP 时钟数据区间比较162 TADD 时钟数据加法163 TSUB 时钟数据减法166 TRD 时钟数据读出167 TWR 时钟数据写入169 HOUR 小时定时器十五、变换指令—FNC170～177170 GRY 二进制数→格雷码171 GBIN 格雷码→二进制数176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块177 WR3A 写FXon-3A模拟量模块十六、触点比较指令—FNC224~246224 LD= (S1)=(S2)时运算开始之触点接通225 LD> (S1)>(S2)时运算开始之触点接通226 LD< (Sl)<(S2)时运算开始之触点接通228 LD<> (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通229 LD≤ (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通230 LD≥ (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通232 AND= (S1)=(S2)时串联触点接通233 AND> (S1)>(S2)时串联触点接通234 AND< (S1)<(S2)时串联触点接通236 AND<> (S1)≠(S2)时串联触点接通237 AND≤ (S1)≤(S2)时串联触点接通238 AND≥ (S1)≥(S2)时串联触点接通240 OR= (S1)=(S2)时并联触点接通241 OR> (S1)>(S2)时并联触点接通242 OR< (S1)<(S2)时并联触点接通244 OR<> (S1)≠(S2)时并联触点接通245 OR≤ (S1)≤(S2)时并联触点接通246 OR≥ (Sl)≥(S2)时并联触点接通。
(完整版)三菱PLC基本指令27条
1.原型指令备注：OUT 用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。
OUT 的程序步Y 、M:1；特M:2;T:3;C:3~5 OUT 指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用OUT 指令后，一定要设定常数K （十进制）或H （十六进制）。
ANI 、AN 、OR 、ORI 一行不要超过10个，连续使用不建议超过24行。
指令功能梯形图 操作元件 程序步LD（取）第一个常开X.Y.M.S .T.C 1 LDI （取反）第一个常闭X.Y.M.S .T.C1 AND （与）串联常开X.Y.M.S .T.C 1 ANI （与反）串联常闭X.Y.M.S .T.C 1 OR（或）并联常开X.Y.M.S .T.C 1 ORI （或反）并联常闭X.Y.M.S .T.C 1OUT （输出）驱动输出线圈Y.M.S.T .C备注LD. LDI.与OUT指令的应用AND. ANI指令的应用OR. ORI指令的应用-----------------------------------------------------------------------------------2.块指令与堆栈指令（多重输出）备注：块指令与堆栈指令无操作元件，ANB 、ORB 若集中使用次数不能超过8次，MPS 、MPP 必须成对使用，连续使用最多不能超过11次，MRD 不限使用次数。
（无操作元件）指令功能梯形图程序步ANB （块与）并联电路块的串联1ORB （块或）串联电路块的并联1 MPS（进栈）将前面已运算的结果将已存储 1 MRD（读栈）将已存储的运算结果读出1 MPP （出栈）将已存储的运算结果读出并退出栈运算1ANB指令的应用（并联块的串联）ORB指令的应用（串联块的并联）一层堆栈的应用-----------------------------------------------------------------------------------3.输出型指令备注：SET 保持线圈得电并具有自锁功能，RST 保持线圈失电。
三菱PLC指令大全
DSTR(P)(_U)
单精度实数→字符串转换
ESTR(P)/DESTR(P)
Unicode字符串→移位JIS字符串转换
WS2SJIS(P)
移位JIS字符串→Unicode字符串转换(无字节顺序标志)
SJIS2WS(P)
字符串的长度检测
LEN(P)
移位JIS字符串→Unicode转换(有字节顺序标志)
二．逻辑运算指令
16位数据逻辑积
WAND(P)
32位数据逻辑积
DAND(P)
16位块数据逻辑积
BKAND(P)
16位数据逻辑和
WOR(P)
32位数据逻辑和
DOR(P)
16位块数据逻辑和
BKOR(P)
16位数据异或
WXOR(P)
32位数据异或
DXOR(P)
16位块数据异或
BKXOR(P)
16位数据异或非
有符号BIN32位数据→无符号BIN32位数据转换
DINT2UDINT(P)
无符号BIN32位数据→有符号BIN16位数据转换
UDINT2INT(P)
无符号BIN32位数据→无符号BIN16位数据转换
UDINT2UINT(P)
无符号BIN32位数据→有符号BIN32位数据转换
UDINT2DINT(P)
UINT2INT(P)
无符号BIN16位数据→有符号BIN32位数据转换
UINT2DINT(P)
无符号BIN16位数据→无符号BIN32位数据转换
UINT2UDINT(P)
有符号BIN32位数据→有符号BIN16位数据转换
DINT2INT(P)
三菱PLC指令说明
三菱PLC指令说明1. 概述三菱PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，它通常应用于工业自动化领域中。
PLC通过编程来实现机器、设备和生产线的控制。
在编程过程中，指令是最基本的控制单元。
本文将介绍三菱PLC常用指令的使用方法和示例，以帮助初学者更快地上手PLC编程。
2. 指令分类三菱PLC指令主要分为以下几类：2.1. 位指令位指令是通过设置或清除变量中的某个位，来控制设备和机器的状态。
在PLC编程中，常用的位指令包括AND、OR、XOR、NOT、SET、RESET等。
2.1.1. AND指令AND指令用于将两个输入端的逻辑值做AND运算，并将结果输出到输出端。
具体语法如下：LD <输入端1>AND <输入端2>OUT <输出端>其中，<输入端1>和<输入端2>可以是一个变量、一个IO口或一个常量。
例如：LD Y0AND Y1OUT M0表示将Y0和Y1的逻辑值做AND运算，并将结果输出到M0。
2.1.2. OR指令OR指令用于将两个输入端的逻辑值做OR运算，并将结果输出到输出端。
具体语法如下：LD <输入端1>OR <输入端2>OUT <输出端>其中，<输入端1>和<输入端2>可以是一个变量、一个IO口或一个常量。
例如：LD Y0OR Y1OUT M0表示将Y0和Y1的逻辑值做OR运算，并将结果输出到M0。
2.1.3. XOR指令XOR指令用于将两个输入端的逻辑值做XOR运算，并将结果输出到输出端。
具体语法如下：XOR <输入端2>OUT <输出端>其中，<输入端1>和<输入端2>可以是一个变量、一个IO口或一个常量。
例如：LD Y0XOR Y1OUT M0表示将Y0和Y1的逻辑值做XOR运算，并将结果输出到M0。
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3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 3
此后每出现一个并联块，就要加一个 ANB 。前一并联块结束时 ，应用LD或LDI指令开始后一并联块。 （2）各指令步序也如图3.12（b），各指令均为1步，所以程序 总的占11步。
图3.12 ANB指令举例
3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 1 1．指令用法 （1）MPS（进栈）： 进栈指令。 （2）MRD（读栈）：读栈指令。 （3）MPP（出栈）： 出栈指令。 这组指令可将接点的状态先进栈保护， 当需要接点状态时，再出栈恢复， 图3.13 以保证与后面的电路正确连接。
一、梯形图（Ladder）
梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自 然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特 殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
三菱FX系列PLC的程序设计语言
从继电接触控制图到梯形图
按下SB1 KM线圈得电 KM辅触点闭合自锁 KM主触点闭合 KM线圈失电 主电路FR动作 KM辅触点打开 KM主触点打开 电机过载 电机M停转 电机M停转 电机M转动
表3.12 多重输出指令
栈操作示意
3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 2 2．指令说明 （1）PLC中，有11个可存储中间运算结果的存储器， 它们相当于微机中的堆栈，是按照先进后出的原则进行 存取的一段存储器区域。堆栈指令的操作如图3.13。 （2）使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入第 一个单元中（栈顶）。再次使用 MPS ，当前结果压入 栈顶，原先数据依次向栈的下一个单元推移。 （3）使用MPP指令，各数据依次向上一个栈单元传送 。栈顶数据在弹出后就从栈内消失。 （4）MRD是栈顶数据的读出专用指令，但栈内的数据 不发生下压或上托的传送。 （5）MPS、MRD、MPP指令均无操作数。 （6）MPS和MPP应配对使用，连续使用次数≤11次。
② I/O分配表：
③梯形图：
PLC应用练习
2、按过启动按钮后，灯亮；10秒后，灯灭。
① I/O分配表：
②梯形图：
PLC应用练习
3、按下启动按钮后，红灯亮15秒，而后绿灯亮10秒， 而后黄灯亮5秒；而后红灯亮，依次反复；按下停 止按钮后，所有灯都熄灭。 ①硬件连接图: ②梯形图:
PLC应用练习
4、按下启动按钮后，红灯亮15秒，而后绿灯亮10秒， 而后黄灯亮5秒；反复5次；按下停止按钮后，所有 灯都熄灭。 ①I/O分配表:
3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 1 1．指令用法 ANB （并联电路块）：将并联电路块的始端与前一个 电路串联连接的指令。 并联块：两个以上接点并联的电路。 并联块串联时要用 ANB 指令，支路始端用 LD 和 LDI ， 终端用ANB指令。
3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 2 2．指令说明 （1）ANB指令无操作数，其后不跟任何软组件编号。 （2）ANB指令可以集中起来使用，但是切记，此时在 一条线上LD和LDI指令重复使用次数要≤8。
表3.9 接点并联指令
3.2.3 接点并联指令OR、ORI 2
解：（1）对应图3.10梯形图的指令表如图3.10（b）所示。 （2 ）各指令步序也如图3.10（b），各指令均为 1步，所以 程序总的占10步。
图3.10 OR与ORI指令举例
3.2.3 接点并联指令OR、ORI 3 2．指令说明 （1）OR和ORI指令引起的并联，是从OR和ORI一直并 联到前面最近的 LD 和 LDI 指令上，如图 3.10 （ a ），并 联的数量不受限制。操作目标组件为X、Y、M、T、C 、S 。 （2）OR和ORI指令只能用于单个接点并联连接，若要 将两个以上接点串联而成的电路块并联，要用后述的 ORB指令。
按下SB2
控制电路常闭FR断开
图1 电机启―保－停控制电路图
三菱FX系列PLC的程序设计语言1 X0 SB2 Y0
X1
PLC FR X2
KM
220V ～ FU COM
COM
图1 电机启―保－停继电器控制电路图
图2 PLC控制电机启―保－停连线图
表1 输入、输出点分配表
图3 电机启―保－停控制梯形图
三菱FX系列PLC的程序设计语言
1．梯形图中的图形符号
① 对应继电器的各种符号。
表3.2 梯形图中的图元符号与继电接触控制图中的图形符号比较
② 其它指令符号：
三菱FX系列PLC的程序设计语言 2. 梯形图的格式：
① 左边垂直线为起始 母线（相当于电源正级 ，右边垂直线为终止母 线电源负极（可省）。 ③ 同名常开、常闭触 点可多次使用；同名线 圈只能使用一次。 ②每一逻辑行由一个或几个 支路组成，左边由若干触点 组成，表示控制元件；右边 为线圈或其它指令，表示控 制结果。 ④最后一行以“END” 指令结束。
表3.4 逻辑取与输出线圈驱动指令
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2 2．指令说明 （ 1 ） LD 和 LDI 指令用于接点与母线相连。与 ANB 和 ORB指令配合，还作为分支起点指令。目标组件：X、 Y、M、T、C、S。 （2）OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定 时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来 驱动输入继电器，目标组件： Y、M、T、C、S和功能 指令线圈F。 （3）OUT指令可以并行输出，相当于线圈是并联的， 如图 3.6 中的 M100 和 T1 就是并联的。注意，输出线圈 不能串联使用。 （4）在对定时器、计数器使用OUT指令后，须设置时 间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图3.6中T1的
3.2.2 接点串联指令AND、ANI 2 （ 2 ）在执行 OUT 指令后，通过接点对其它线圈执行 OUT指令，称为“连续输出”（又称纵接输出）。 正确：图 3.8 中紧接 OUT M101 后，通过接点 T1 输出 OUT Y001。 错误：图 3.9中M101与 T1和 Y001交换，出错。 非要这 样纵接，要使用后述的 MPS和MPP指令。
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3 时间常数设置为 K10。时间常数 K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
例3.3 阅读图3.6中的梯形图，试解答： （1）写出图3.6中梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）计算定时器T1的定时时间。
3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 1．指令用法 ORB （串联电路块）：将两个或两个以上串联块并联 连接的指令。串联块：两个以上接点串联的电路。串联 块并联，支路始端用LD和LDI，终端用ORB指令。 2．指令说明 （1）ORB指令无操作数，其后不跟任何软组件编号。 （2）多重并联电路中，ORB指令可以集中起来使用； 切记：在一条线上LD和LDI指令重复使用次数要≤8。
第3部分 三菱FX系列PLC基本指令
主要介绍三菱 FX2 系列 PLC 的 20 条基本 逻辑指令 , 这 20 条指令功能十分强大，已经能 解决一般的继电接触控制问题。 本章还重点介绍梯形图和助记符语言以
及其程序设计方法。
三菱FX系列PLC的程序设计语言 三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言 为主，同时还有助记符语言、流程图语言。
图3.8 AND与ANI指令应用举例
图3.9 纵接错误举例
3.2.2 接点串联指令AND、ANI 3
例3.4 阅读图3.8中的梯形图，试解答： （1）写出图3.8梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 解：（1）对应图3.8梯形图的指令表如表3.9所示。 （2）各指令步序如表3.9。程序总的占9步。
例3.6 阅读图3.12（a）中的梯形图，试解答： （1）写出图3.12（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 解：（1）对应图3.12（a）梯形图的指令表如图3.12（b）。按 两两串联原则，在首次出现的两并联块后应加一个ANB指令，
表3.11 并联电路块的串联指令
图3.7 LD、LDI和OUT指令应用举例
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 5
（3）由附录中的表A.1可知T1是100ms定时器，所以T1定时时间 为10×0.1＝1s。
表3.6 对应图3.7梯形图的指令表
3.2.2 接点串联指令AND、ANI 1 1．指令用法 （1）AND（串常开）： 常开接点串联指令。 （2）ANI（串常闭）：常闭接点串联指令。 2．指令说明 （ 1 ） AND 和 ANI 指令用于单个接点串联，串联接点的 数量不限，重复使用指令次数不限。目为X、Y、M、T 、C、S。 表3.7 接点串联指令
输入 输出
②梯形图：
启动按钮
停止按钮
X0 红灯 Y0
X1 绿灯 Y1 黄灯 Y2
三菱FX系列PLC的程序设计语言 二、 助记符语言（Mnemonic）
在现场调试时，小型PLC往往只配备显示屏只有几行 宽度的简易编程器，这时，梯形图就无法输入了，但助记 符指令却可以一条一条的输入，滚屏显示。 助记符指令组成：操作码＋操作数。 操作码用便于记忆的助记符表示，用来表示指令的功 能，告诉CPU要执行什么操作。
三菱FX系列PLC的程序设计语言 人工将图3梯形图转换成指令 表方法：也是按梯形图的逻辑 行和逻辑组件的编排顺序自上 而下、自左向右依次进行。
表3.4 对应图3.3梯形图的指令表 图3电机启―保－停控制梯形图
3.2 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 1 3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1．指令用法 （1）LD（取常开）： 常开接点与母线连接指令。 （2）LDI（取常闭）：常闭接点与母线连接指令。 （3）OUT（线圈驱动）：线圈驱动指令。
表3.8 对应图3.8梯形图的指令表