一级圆柱圆锥齿轮减速器(带cad图)
一级圆柱齿轮减速器（含全套CAD图纸）
一、设计课题：设计带式输送机运输上的单级直齿圆柱齿轮减速器。
运输机连续工作，单 向运转载荷轻度震动，使用期限 8 年，每年 350 天，每天 8 小时，输送带运动 速度误差不超过 7%。
原始数据：运输带功率 P6（KW）运输带速度 V1.1（m/s）卷筒直径 D180（mm）设计任务要求：1. 减速器装配图纸一张（１号图纸）2. 轴、齿轮零件图纸各一张（２号或３号图纸）3. 设计说明书一份计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动１、工作条件：使用年限 8 年，工作为一班工作制，载 荷平稳，环境清洁。
２、原始数据：输送带功率 P=6KW；带速 V=1.1m/s；滚筒直径 D=180mm；方案拟定：采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比 要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大 起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。
1.电动机2. 4.连轴器3.圆柱齿轮减速器5.滚筒6.运输带二、电动机选择1、电动机类型和结构的选择：选择Y系列三相异步电 动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电 动机，其结构简单，价格低廉，维护方便，适用于无 特殊要求的各种机械设备。
2、电动机容量选择：电动机所需工作功率为：式：(1)Ｐd＝ＰＷ／ηa (kw)由式(2)：ＰＷ＝ＦV/1000(KW)因此 Pd=FV/1000ηa (KW)由电动机至运输带的传动总效率为：η 总=η1 2 ×η２ 3 ×η３×η5式中：η1、η2、η3、η5、分别为轴承、齿轮传动、联轴 器和卷筒的传动效率。
取 η１=0.98，η２＝0.97， η３＝０.９７，η5＝0.96则： η 总=0.97 2 ×0.98 3 ×0.97×0.96=0.82所以：电机所需的工作功率：Pd = FV/1000η 总=(5500×1.1)/(1000×0.82)=7.3(kw)3、确定电动机转速卷筒工作转速为：n卷筒＝60×1000∙V/（π∙D）=(60×1000×1.1)/（180∙π）=116.7 r/min根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～7。
单级圆柱齿轮减速器(附装配图)
《机械设计基础》课程设计说明书题目：带传动及单级圆柱齿轮减速器的设计学院：机械与电子学院专业：机械制造与自动化班级：机制19-1班学号：姓名：李俊指导教师：周海机械与电子学院2019年11月-12月目录一、课程设计任务要求 (3)二、电动机的选择 (4)三、传动比的计算设计 (5)四、各轴总传动比各级传动比 (6)五、V带传动设计 (8)六、齿轮传动设计 (11)七、轴的设计 (19)八、轴和键的校核 (30)九、键的设计 (32)十、减速器附件的设计 (34)十一、润滑与密封 (36)十二、设计小结 (37)十三、参考资料 (37)一、课程设计任务要求1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。
2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。
3.一份课程设计说明书（电子版）并印出来传动系统图如下：传动简图输送机传动装置中的一级直齿减速器。
运动简图工作条件冲击载荷，单向传动，室内工作。
三班制，使用5年，工作机速度误差±5%。
原始数据如下：二、电动机的选择三、传动比的计算设计四、各轴总传动比各级传动比计算结果汇总如下表，以供参考五、传动设计六、齿轮传动设计根据数据：传递功率P1=5.02KW电动机驱动，小齿轮转速n1=480r/min，大齿轮转速n2=166r/min，传递比i=2.90，单向运转，载荷变化不大，使用期限五年，三班制工作。
七、轴的设计主动抽1轴传动功率P2=4.77KW,转速n2=166r/min，工作单向转动轴采用深沟球轴承支撑。
八、轴和键的校核九、键的设计十、减速器附件的设计十一、润滑与密封十二、设计小结这次的课程设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。
此次减速器，经过两个月的努力,终于将机械设计课程设计作业完成了。
一级齿轮减速器
运输带电机输出的动力和运动通过二级减速传给运输带，该传动方案传递效率1000w w Fvp η=其中ηw =0.96 为滚筒工作效率。
30000.72.187100010000.96w w Fv p KW η⨯===⨯工作机所需转速0.76044.593.140.3/min V n D R π⨯===⨯ 计算传动装置总效率：ηa （见机械设计课程设计，以下简称课设式2-4）21234aηηηηη=∙∙∙10.96η= 20.995η= 30.99η= 40.97η=（见机械设计课程设计表12-8） 所以 0.908a η=电动机的输出功率：P d （见课设式2-1）2.1872.410.908W d aKw PP η==≈ 取 3.0d KW P =选择电动机为Y132M －8型 （见课设表19-1） 技术数据：额定功率：3.0（K w ） 额定转速：710 （min r ）3．传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配 1、总传动比：i a （见课设式2-6）14308.23173.7m a nn i ===2、 各级传动比分配： （见课设式2-7）12a i i i =⋅ 8.23 2.65 3.11a i ==⨯ 初定 12i =.65 2 3.11i = 3、 各轴运动和动力参数高速轴：2 2.20.96 2.134d P P kW η==⨯=；21430/2.65539.6/min n r == ；222 2.1349550955037.77539.6P T N m n === ； 低速轴：332 2.11P P kW η==；32/173.7/min n n i r == ；333 2.1195509550116.15173.7P T N m n === ；二 V 带传动设计外传动为V 带传动，选为A 型普通V 带。
1、 确定计算功率：P ca1）、由［3］表5-9查得工作情况系数1.1AK=2）、由式5-23［机械设计（以下简称机设）］故 1.1 2.2 2.42w P P K ca A k =⋅=⨯=2、选择V 带型号查图5-12a(机设)选普通A 型V 带。
圆锥-圆柱齿轮减速器含零件图装配图31页
机械设计课程设计2019-2019第2学期姓名：_______________班级：__________________指导老师：__________________成绩：__________________日期：2014年5月6日目录前言 (1)第一章、设计要求 (2)1.1、传动装置 (2)1.2、带式运输机原始数据 (2)1.3、工作条件 (2)1.4、应完成的工作 (3)第二章、设计方案 (3)2.1、电动机的选择 (3)2.2、传动系统的运动和动力参数计算 (4)2.3、传动零件的计算 (5)2.4、轴的计算 (12)2.5、键连接 (27)2.6、箱体的尺寸设计 (28)2.7、减速器附件的选择 (29)2.8、润滑与封闭 (30)第三章、设计小结 (30)第四章、参考资料目录 (30)前言1、设计目的机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。
课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是：（1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。
（2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。
（3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件的工作能力，确定尺寸及掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。
（4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算、绘图、查阅设计资料和手册、运用标准和规范等。
第 11 页由于输入轴的最小直径是安装联轴器处轴径。
为了使所选轴径1d 与联轴器孔径相适应，故需同时选择联轴器型号。
联轴器的计算转矩，查[3]表14-1mm N T K T A ca ⋅=⨯==68790458605.11查表，选择GB/T 5014-2019中的LX1型联轴器公称转矩(6)按弯扭合成应力校核轴的强度由上图可知，a截面为应力最大的位置，只需校核此处即可，根第 15 页○1轴承部件的结构设计该轴不长，固采用两端固定方式，按d处开始设计。
一级圆柱圆锥齿轮减速器(带cad图)
目录一、课程设计任务书 ......................................................................................................................... - 2 -二、传动方案的拟定 ......................................................................................................................... - 1 -三、电动机的选择 ............................................................................................................................. - 2 -四、确定传动装置的有关的参数 ..................................................................................................... - 4 -五、传动零件的设计计算 ................................................................................................................. - 7 -六、轴的设计计算 ........................................................................................................................... - 21 -七、滚动轴承的选择及校核计算 ................................................................................................... - 28 -八、连接件的选择 ........................................................................................................................... - 31 -九、减速箱的附件选择 ................................................................................................................... - 34 -十、润滑及密封 ............................................................................................................................... - 36 -十一、减速箱的附件选择 ............................................................................................................... - 37 -十二、课程设计小结 ....................................................................................................................... - 39 -十三、参考资料 ............................................................................................................................... - 40 -一、课程设计任务书1、设计题目：设计铸造车间碾砂机的传动装置2、设计条件：使用寿命为8年，每日三班制工作，连续工作，单向转动。
圆锥圆柱齿轮减速器(CAD装配图和零件图)
课程设计目录第1章选择电动机和计算运动参数 (4)1.1 电动机的选择 (4)1.2 计算传动比： (5)1.3 计算各轴的转速： (5)1.4 计算各轴的输入功率： (6)1.5 各轴的输入转矩 (6)第2章齿轮设计 (6)2.1 高速锥齿轮传动的设计 (6)2.2 低速级斜齿轮传动的设计 (14)第3章设计轴的尺寸并校核。
(20)3.1 轴材料选择和最小直径估算 (20)3.2 轴的结构设计 (21)3.3 轴的校核 (26)3.3.1 高速轴 (26)3.3.2 中间轴 (28)3.3.3 低速轴 (30)第4章滚动轴承的选择及计算 (34)4.1.1 输入轴滚动轴承计算 (34)4.1.2 中间轴滚动轴承计算 (36)4.1.3 输出轴滚动轴承计算 (37)第5章键联接的选择及校核计算 (39)5.1 输入轴键计算 (39)5.2 中间轴键计算 (39)5.3 输出轴键计算 (40)第6章联轴器的选择及校核 (40)6.1 在轴的计算中已选定联轴器型号。
(40)6.2 联轴器的校核 (41)第7章润滑与密封 (41)第8章设计主要尺寸及数据 (41)第9章设计小结 (43)第10章参考文献： (43)机械设计课程设计任务书设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计容：（1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1） （3）减速器零件图（不低于3系统简图：原始数据：运输带拉力 F=2400N ，运输带速度 s m 5.1=∨，滚筒直径 D=315mm,使用年限5年工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。
环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%，小批量生产。
设计步骤：传动方案拟定由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为带型运输设备。
减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。
联轴器2、8选用弹性柱销联轴器。
第1章 选择电动机和计算运动参数1.1 电动机的选择1. 计算带式运输机所需的功率：P w =1000w w V F =10005.12400⨯=3.6kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）.所以总传动效率：∑η=21η42η3η4η5η=96.097.096.098.099.042⨯⨯⨯⨯ =0.8083. 计算电动机的输出功率：d P =∑ηwP =808.06.3kw ≈4.4547kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理围∑'i =8~25（华南理工大学《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄平主编），工作机卷筒的转速w n =31514.35.1100060d v 100060w ⨯⨯⨯=⨯π=90.95r/min ，所以电动机转速围为min /r 75.2273~6.72795.9025~8n i n w d ）（）（’=⨯==∑。
螺旋输送机一级圆柱齿轮减速器(含CAD装配图及详细计算过程)
技术特性输入功率(KW)3.653,高速轴转速(r/min）290.997，低速轴转速(r/min)72.755，传动比 4。
技术要求1.啮合侧隙大小用铅丝检验,保证不小于0.16mm,铅丝饿直径不得大于最小侧隙的两倍.2.用涂色法检验齿轮接触斑点,按齿高接触斑点不小于40%,齿宽接触斑点不小于50%.3.应调整轴承轴向间隙.4.箱座,箱盖及其他零件未加工的内表面,齿轮未加工的表面涂底漆涂红色耐油油膜.5.运转过程中应平稳,无冲击,无异常振动和噪声.各密封处,接合处均不得渗油,漏油.螺旋输送机一级圆柱齿轮减速器的设计摘要此螺旋输送机的设计主要用于物料的传送，根据给定的输送量以及物料特性分别进行叶片用料实形、螺旋直径、螺旋转速等主要参数的设计计算。
传动部分采用电动机带动联轴器，联轴器带动齿轮，齿轮带动联轴器进而带动一级减速器、减速器连接机体的传动方式。
根据计算得出的主要参数选择合适的电动机，从而确定带轮以及减速器的传动比，将主要后续工作引向一级减速器的设计，其中包括主要传动轴的校核、齿轮的选择等计算工作。
最后根据计算所得结果整理出安装尺寸以及装配图的绘制。
关键词：螺旋输送机；减速器；物料运输目录摘要 (1)目录 (2)课题题目 (3)第一章电机的选择 (5)第二章传动装置的运动和动力参数 (7)第三章传动装置的运动和动力设计 (8)第四章圆柱斜齿轮传动的设计 (10)第五章轴的设计计算 (15)第六章轴承的设计与校核 (23)第七章键连接的选择与校核 (28)第八章联轴器的选用 (29)第九章箱体设计 (30)第十章减速器润滑密封 (31)设计心得 (32)参考文献 (32)课题题目题目：设计一用于螺旋输送机上的单级圆柱齿轮减速器。
工作条件：连续单项运转，工作时有轻微震动，使用期限为8年，生产10台，两班制工作。
输送机工作转速的允许误差为±5%。
原始数据：运输机工作轴转矩 T=850 N·m运输机工作轴转速 n=125 rpm1 引言：螺旋输送机是一种常用的连续输送机械。
一级锥齿轮减速器设计
红河学院·工学院单级圆锥齿轮减速器说明书学生姓名：盘恩发学号： 200903050315院系：工学院专业：机械工程及其自动化（2）年级：2009级任课教师：苏艳萍同组成员：张开超、王罡、和秋云日期：2011年1月一、装配图设计（一）装配图的作用作用：装配图表明减速器各零件的结构及其装配关系，表明减速器整体结构，所有零件的形状和尺寸，相关零件间的联接性质及减速器的工作原理，是减速器装配、调试、维护等的技术依据，表明减速器各零件的装配和拆卸的可能性、次序及减速器的调整和使用方法。
（二）、减速器装配图的绘制1、装备图的总体规划：（1）、视图布局：①、选择3个基本视图，结合必要的剖视、剖面和局部视图加以补充。
②、选择俯视图作为基本视图，主视和左视图表达减速器外形，将减速器的工作原理和主要装配关系集中反映在一个基本视图上。
布置视图时应注意：a、整个图面应匀称美观，并在右下方预留减速器技术特性表、技术要求、标题栏和零件明细表的位置。
b、各视图之间应留适当的尺寸标注和零件序号标注的位置。
（2）、尺寸的标注：①、特性尺寸：用于表明减速器的性能、规格和特征。
如传动零件的中心距及其极限偏差等。
②、配合尺寸：减速器中有配合要求的零件应标注配合尺寸。
如：轴承与轴、轴承外圈与机座、轴与齿轮的配合、联轴器与轴等应标注公称尺寸、配合性质及精度等级。
③、外形尺寸：减速器的最大长、宽、高外形尺寸表明装配图中整体所占空间。
④、安装尺寸：减速器箱体底面的长与宽、地脚螺栓的位置、间距及其通孔直径、外伸轴端的直径、配合长度及中心高等。
（3）、标题栏、序号和明细表：①、说明机器或部件的名称、数量、比例、材料、标准规格、标准代号、图号以及设计者姓名等内容。
②、装备图中每个零件都应编写序号，并在标题栏的上方用明细表来说明。
（4）、技术特性表和技术要求：①、技术特性表说明减速器的主要性能参数、精度等级、表的格式②、技术要求包括减速器装配前、滚动轴承游隙、传动接触斑点、啮合侧隙、箱体与箱盖接合、减速器的润滑、试验、包装运输要求。
一级圆柱齿轮减速器课程设计(带cad图纸)
目录一、课程设计任务书....................................................... - 2 -二、传动方案的拟定....................................................... - 1 -三、电动机的选择......................................................... - 2 - 电动机类型的选择.. (2)四、确定传动装置的有关的参数............................................. - 4 -确定传动装置的总传动比和分配传动比。
(4)计算传动装置的运动和动力参数。
(4)五、传动零件的设计计算................................................... - 6 -V带传动的设计计算 (6)齿轮传动的设计计算 (7)六、轴的设计计算........................................................ - 10 -输入轴的设计计算 (10)输出轴的设计计算 (12)七、滚动轴承的选择及校核计算............................................ - 14 -八、连接件的选择........................................................ - 16 -联轴器的选择 (16)键的选择计算 (16)九、减速箱的附件选择.................................................... - 18 -十、润滑及密封.......................................................... - 19 - 十一、课程设计小结...................................................... - 20 - 十二、参考资料.......................................................... - 21 -一、课程设计任务书题目：设计化工易燃易爆品生产车间链板式运输机的传动装置。
一级锥齿轮减速器
机械设计基础课程设计计算说明书设计题目系（院）班设计者指导教师2013 年12 月日（校名）机械设计课程设计说明书目录设计题目 (1)一、传动方案拟定 (2)二、电动机的选择 (3)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (5)四、运动参数及动力参数计算 (6)五、传动零件的设计计算 (8)六、轴的设计计算 (16)七、滚动轴承的选择及校核计算 (26)八、键联接的选择及计算 (27)九、联轴器的设计 (28)十、减速器的润滑 (29)十一、箱体的结构设计 (30)十二、设计小结 (34)设计题目第三组：设计单级圆锥齿轮减速器和一级带传动（1）工作条件：传动不可逆，载荷平稳。
启动载荷为名义载荷的1.25倍，传动比误差为±0.75% （2）原始数据：输出轴功率Pw=4.2kw输出轴转速n=140r/min一、传动方案拟定第三组：设计单级圆锥齿轮减速器和一级带传动（3）工作条件：传动不可逆，载荷平稳。
启动载荷为名义载荷的1.25倍，传动比误差为±0.75%（4）原始数据：输出轴功率Pw=4.2kw输出轴转速n=140r/min二、电动机选择1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择：（1）传动装置的总功率：η总=η带×η2轴承×η齿轮=0.96×0.982×0.96=0.8851(2)电机所需的工作功率：P工作= Pw/η总=4.2/0.8851=4.7KWP =1.25x4.7=5.8kw3、确定电动机转速：已知：n=140r/min按推荐的传动比合理范围，取圆锥齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=2~3。
取V带传动比I’1=2~4，则总传动比理时范围为I’a=4~12。
故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×n筒=（4~12）×140=560~1680r/min符合这一范围的同步转速有750和1000 r/min。
机械设计一级斜齿圆柱齿轮减速器说明书
机械设计（论文）说明书题目：一级斜齿圆柱齿轮减速器系别： XXX系专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：二零一二年五月一日目录第一部分课程设计任务书-------------------------------3 第二部分传动装置总体设计方案-------------------------3 第三部分电动机的选择--------------------------------4 第四部分计算传动装置的运动和动力参数-----------------7 第五部分齿轮的设计----------------------------------8 第六部分传动轴承和传动轴及联轴器的设计---------------17 第七部分键连接的选择及校核计算-----------------------20 第八部分减速器及其附件的设计-------------------------22 第九部分润滑与密封----------------------------------24 设计小结--------------------------------------------25 参考文献--------------------------------------------25第一部分课程设计任务书一、设计课题：设计一用于带式运输机上的一级圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),2班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V。
二. 设计要求:1.减速器装配图一张(A1或A0)。
2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3或A2)。
3.设计说明书一份。
三. 设计步骤:1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计第二部分传动装置总体设计方案1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
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目录一、课程设计任务书 ......................................................................................................................... - 2 -二、传动方案的拟定 ......................................................................................................................... - 1 -三、电动机的选择 ............................................................................................................................. - 2 -四、确定传动装置的有关的参数 ..................................................................................................... - 4 -五、传动零件的设计计算 ................................................................................................................. - 7 -六、轴的设计计算 ........................................................................................................................... - 21 -七、滚动轴承的选择及校核计算 ................................................................................................... - 28 -八、连接件的选择 ........................................................................................................................... - 31 -九、减速箱的附件选择 ................................................................................................................... - 34 -十、润滑及密封 ............................................................................................................................... - 36 -十一、减速箱的附件选择 ............................................................................................................... - 37 -十二、课程设计小结 ....................................................................................................................... - 39 -十三、参考资料 ............................................................................................................................... - 40 -一、课程设计任务书1、设计题目：设计铸造车间碾砂机的传动装置2、设计条件：使用寿命为8年，每日三班制工作，连续工作，单向转动。
工作中载荷有轻度冲击，允许转速偏差为5%。
3、工作原理图：1-电机2-传动装置3-碾机主轴4-碾盘5-碾轮4、已知条件：碾机主轴转速28 (r/min)碾机主轴转矩1450 (N m)二、传动方案的拟定根据设计要求拟定了如下两种传动方案：a)c)方案对比：方案传动方式评价a 电机一级圆柱直齿轮一级锥齿输出对轴刚度要求较大；结构简单；有较大冲击；外形尺寸太大。
b 电机联轴器二级斜齿轮一级锥齿输出工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，适合于小批量生产。
根据题目要求：“结构要求碾砂机主轴垂直布置，卧式电机轴水平布置。
使用寿命为8年，每日三班制工作，连续工作，单向转动。
工作中载荷有轻度冲击，允许转速偏差为5%”。
我们选用a方案。
选择方案b四、确定传动装置的有关的参数确定传动装置的总传动比和分配传动比 (1)总传动比的计算。
由选定电动机满载转速m n 和工作主动轴转速n ,可得传动装置总传比34.2928096===n n i m n 式中：960=m n r/min ；28=n r/min 。
(2)分配传动装置传动比0×a i i i =式中 0i 、i 分别为圆锥齿轮传动和减速器的传动比。
为使圆锥齿轮传动外廓尺寸不致过大，初步取 2.140=i ，则减速器传动比为：034.29162.14a i i i === 其中12×i i i =1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。
由二级圆柱齿轮减速器传动比分配，图（b ）1i =4.5，所以9322=ii n =18.8416i = 1 4.5i = 232/9i =计算传动装置的运动和动力参数。
(1)各轴的转速Ⅰ 轴 960==m n n Ⅰ r/min Ⅱ 轴 3.2135.49601===i n n I II r/min Ⅲ 轴 602==i n n ⅡⅢ r/min 式中：∏I I n n n ,, ——分别为Ⅰ.Ⅱ.Ⅲ轴的转速；m n ——电机满载转速。
(2)各轴输入功率Ⅰ轴 4.7599.098.04.90 3113=⨯⨯===ηηηd d I P P P KW Ⅱ轴 4.5297.098.04.75 2112=⨯⨯===ηηηI I II P P P KW Ⅲ轴 4.3097.098.04.52 2112=⨯⨯===ηηη P P P KW式中：P d ——电动机的输出功率； I P 、∏P 、I ∏P ——Ⅰ，Ⅱ,Ⅲ轴的输入功率；96.01=η，98.02=η（滚子轴承），97.03=η（齿轮精度为7级，不包括轴承效率），99.04=η（齿轮联轴器）。
(3)各轴输入转矩电机输出转矩48.759604.9095509550=⨯==m d d n P T N mI n =960r/minII n =213.3r/min III n =60r/minI P =4.75KW II P =4.52KW III P =4.30KW（3）按弯扭复合强度计算 ①求分度圆直径：已知m t =2 mm m z d n 53.64.051cos 262cos 11=⨯==β ②求转矩：已知T 1=48.26N ·m ③求圆周力：Ft根据教材P213（10-14）式得 Ft=2T 1/d 1=1800.7N ④求径向力F r根据教材P213（10-14）式得Fr=Ft ·tan αn/cos β=1800.7·tan20 / cos14.05=675.6N ⑤求轴向力Fa根据教材P213（10-14）式得 Fa=Ft ·tan β=1800.7·tan14.05=450.6N 由于该轴两轴承非对称，根据几何尺寸算得 L 1=153.5mm L 2=65mm由上图及力平衡和力矩平衡求得的力和力矩如下： F BZ =539N F DZ =1616N F BY =273N F DY =535NM 1=106722N mm M 2=54054N mm T 1=76000N mmF t =1800.7NF a = 450.6NL 1=153.5mmL 2=65mmF BZ =539N F DZ =1616NF BY =273N F DY =535NM 1=106722N mm M 2=54054N mm（3）按弯扭复合强度计算 ①求分度圆直径：已知m t2=2 mm m z d n 41.2224.051cos 2171cos 22=⨯==β mm m z d n 82.453.991cos 240cos 13=⨯==β ②求转矩：已知T 2=206.44N ·m ③求圆周力：Ft根据教材P213（10-14）式得Ft 2=2T 2/d 2=2·206.44 / 241.22=1711.6N Ft 3=2T 2/d 3=2·206.44 / 82.45=5007.6N ④求径向力F r根据教材P213（10-14）式得Fr2=Ft 2·tan αn/cos β=1711.6·tan20 / cos14.05=642.2N Fr3=Ft3·tan αn/cos β=5007.6·tan20 / cos13.99=1878.3N ⑤求轴向力Fa根据教材P213（10-14）式得Fa 2=Ft 2·tan β=1711.6·tan14.05=428.3N Fa 3=Ft 3·tan β=5007.6·tan13.99=1247.6N由于该轴两轴承非对称，根据几何尺寸算得L 1=78mm L 2=77.5mm L 3= 68 mmFt 2=1711.6NFt 3=5007.6NFa 2= 428.3NFa 3=1247.6NL 1=78mmL 2=77.5mm由上图及力平衡和力矩平衡求得的力和力矩如下：F BZ=5023N F DZ=2479NF BY=693N F DY=2121NM1=381748N.mm M2=326663N.mmT3=1099000N.mmM C=(M12+M22)1/2=(3817482+3266632)1/2=502434N·mm转矩产生的扭转切应力按脉动循环变化，取α=0.6，截面C处的当量弯矩：Mec=[M C2+(αT)2]1/2=[5024342+(0.6×1099000)2]1/2校核危险截面C的强度由式（15-5）σe=Mec/0.1d33=24.2MPa< [σ-1]b=60MPa∴该轴强度足够。