12层垂直升降停车设备计算书
12层垂直升降停车设备计算书
12层垂直升降停车设备计算书12层垂直升降停车设备结构设计计算书xxxx年x月x日产品名称：梳齿式垂直升降式停车设备产品型号：PCS型12层产品用途：用于大型轿车的停放产品性能：采用以梳齿架交换车辆来完成存取车辆的机械式停车设备1．前言1-1设计内容：PCS型12层机械式立体停车设备1-2设计依据：本公司自行研制开发1-3设计标准：JBJ100-98《汽车库建筑设计规范》GB50067-97《汽车库、修车库、停车场设计规范》JB/T10475-2004《垂直升降类机械式停车设备》GB50084-2001《自动喷水灭火系统设计规范》GB50116-98《火灾自动报警设计规范》GB/T3811-2008《起重机设计规范》GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》JB/T8713-1999《机械式停车设备类别、型式与基本参数》GB50017-2003《钢结构设计规范》1-4 设计计算标准PCS型12层机械式立体停车设备钢结构件的强度、稳定性计算符合GB/T 3811-2008的规定2．PCS型12层机械式立体停车设备设计计算基本数据2-1 产品组成：钢结构部分、梳齿升降装置、梳齿交换装置，梳齿横移装置、驱动系统、控制系统等。
2-2 PCS型12层机械式立体停车设备使用等级U5 （N=5×105 ）2-3 PCS型12层机械式立体停车设备工作级别Q2 （经常吊运额定载荷kp 0.25）A5 (工作级别)2-4 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构使用等级T5 (经常中等的使用寿命h≤6400小时)2-5 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构工作级别L2(机构有时承受最大载荷,一般承受中等载荷Km 0.25)M5 (工作级别)2-6 PCS型12层机械式立体停车设备电气控制级别3．PCS型12层机械式立体停车设备设计计算PCS型12层机械式立体停车设备钢结构部分采用八柱结构型式，结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的停车设备。
平面移动类(3层)机械式停车设备计算书
607 0.3 2.721 3.33
数量 12 16 157
17000 1.06
210 数量
640
25 77 180 数量 0 0 数量 0 0 数量 0 数量 37 47
减速电机额定扭矩 减速比
2.曳引电机验算 1）曳引电机功率验算 计算功率
M R
符号 N
计算式 （1-K）*PC*Vc/（102* ƞ1*ƞ2）
符号
电机功率
P
减速电机额定转速
n
计算式
π•n2•D1/60•R1 μ（PC+PI+PS）•V/75•ƞ1• ƞ2/1.341 (PC+PI+PS)/g v/t Fi•a•V/（75•ƞ1•ƞ2)/1.341 N+Na
372 0.4 1.527 1.14
数量 1100 2550 2300 0.25 1.15 1463 18.29
单位 mm
单位 Kw rpm
备注
备注 弧度 0.44 1.34 3.14 备注
备注
备注 备注
NM
单位
备注
Kw
＜37Kw 满足要求
单位 NM
备注
NM
＜7490NM 满足要求
单位
备注
查表近似值
Kg
＞Sf 满足要求
单位
备注
装载工况
单位 Kg Kg
备注 装载工况
＜e(f•α) 满足要求
单位 Kg Kg
备注 装载工况
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
单位 Kg Kg m Kw rpm
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
垂直提升式立体车库的结构设计说明
垂直提升式立体车库的结构设计摘要许多老旧小区在当初建造时没有建造配套的地下停车场，这在私家车很少的时代没有出现什么问题，可是最近几年，随着社会的发展，人们的收入不断提高，私家车得到了普与。
现在几乎每一个家庭都拥有一部私家车。
许许多多的老旧小区，甚至一些新建小区出现了停车难的问题。
停车难已成为困扰小区居民们很久的问题，针对这个问题，此次设计的题目就是设计一个居民住宅小区的使用的垂直提升式立体车库。
考虑到城市居民的私家车以普通家用轿车为主，综合考虑市场上主流家用轿车车型的尺寸与重量，结合安全因素，此次设计的垂直提升式立体车库的参数按重量为 1.7吨，按尺寸长5500mm，宽2050mm,高1800mm来设计。
整个立体停车库占地面积大约为64m2，立体车库的高度约为17m，共5层，每层可停放两辆汽车，一台立体车库可停放10辆家用轿车，可将土地的利用率提高5倍。
设置1台这样的立体车库， 10户居民的停车需求可以基本得到满足。
关键词老旧小区；垂直升降；车库；结构设计；土地利用率Structure design of vertical lifting typestereoscopic garageAbstractMany of the old district not supporting the construction in the original construction of the underground parking lot, the car a few times in what no problem, but in recent years, with the development of society, people's income is increasing, private cars have been popularized. Almost every family now owns a private car. Lots of old districts, even some new ones, have difficulty in parking. Parking has become a problem for the residents of the community for a long time. In view of this problem, the theme of this design is to design a vertical lifting stereo garage for residential quarters. Considering the city residents of private cars to ordinary family car, the size and weight of comprehensive consideration on the market mainstream domestic car models,combined with the safety factors, the parameters of vertical garage design according to the weight of 1.7 tons, according to the size and length of 5500mm, width 2050mm, high 1800mm design. The parking area is about 64m2, the garage height is about 17m, a total of 5 layers, each layer can park two cars, a stereo garage 10 family car, the land utilization rate increased by 5 times. Set up 1 such a three-dimensional garage, 10 households parking demand can be basically met.Keywords Vertical lifting；three-dimensional garage；structural design；Land use efficiency目录第一章绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2世界各国主要机械式立体停车库的分类和发展概况 (3)1.2.1目前立体车库主要种类 (3)1.2.1中外立体停车设备的发展 (6)1.3 工作容 (7)第二章垂直提升式立体停车设备的原理和总体设计 (7)2.1 工作原理 (7)2.2整体设计 (8)第三章主框架部分的设计 (9)3.1 钢结构设计与材料选择 (9)3.2 钢结构部分材料的选择 (11)第四章提升系统的设计 (12)4.1 升降电动机的选择 (12)4.2导轮与其组件的设计计算 (13)4.2.1材料的选择 (13)4.2.2导轮尺寸的选择 (13)4.2.3导向轮样式的选择 (14)4.2.4强度的校核 (14)4.2.5导轮相应配套零件的选用 (17)4.3钢丝绳的设计计算和选型 (17)4.3.1 钢丝绳的长度计算 (17)4.3.2 钢丝绳的选型计算 (18)4.4 对重的重量计算 (20)第5章水平横向移动系统的设计 (21)5.1 确定水平横移电动机 (22)5.2 横移链传动的设计 (23)5.2.1 确定链轮齿数 (23)P (23)5.2.2 计算功率c5.2.3 估求链轮机构的中心距a和链节数L P (23)P和链的节距P的确定 (24)5.2.4 功率5.2.5 确定链实际长度 L与中心距a (24)5.2.6 求链速 (24)5.2.7 求轴上的力Q (24)5.2.8 按静强度校核链条 (25)5.2.9 确定润滑方式 (26)5.2.10 结构设计 (26)5.3 轴的设计 (26)5.3.1 轴的结构设计 (27)5.4 联轴器与键的选择 (29)5.4.1联轴器的选择 (29)5.4.2键的选择与强度校核 (29)5.5 轴承选择 (30)5.5.1 轴承的选用与校核 (30)5.5.2 轴承润滑 (31)5.6 载车板水平横移的车轮和导轨的选择与确定 (31)5.7停车位的总体设计 (32)5.8车载板结构设计 (33)第六章其他辅助配备 (35)6.1 电控系统 (35)6.1.1 控制系统组成 (35)6.1.2控制系统的故障检测 (36)6.2 安全设置 (36)6.3 照明 (37)6.4 消防 (37)总结 (38)致 (40)参考文献 (41)第一章绪论1.1 引言随着经济的发展，我国的汽车保有量越来越大。
钢结构设计计算书(2)解析
钢结构设计计算书(2)解析一、二层升降横移停车设备设计计算书本计算书提供主要构件的强度计算1.已知参数汽车重量Q=2000Kg=19600N上载车板自重G1=400Kg=3920N前横梁自重G2=290Kg=2842N纵梁自重G3=256KG=2509N载车板悬挂立体车库专用链条80PE4根最小拉伸载荷P1=73KN起升机构传动速比i2=1.69主起升链轮直径d=106.14mm上述代号及参数在下面计算中使用时不再说明2.起升减速电机计算2.1采用2.2KW，减速比1：60的东元减速电机，其主要参数如下输出转速na=1410/60=23.5r/min功率Pm=2.2KW额定输出扭矩Ma=78.1某9.8=765.4N某m2.2电机功率计算起升速度na23.5V=π某d=π某0.10614i21.69=4.6m/min电机静功率V某（Q+G1）P=61204.6（2000+400）=6120=1.8KW<2.2KW2.3减速器最大扭矩验算由车板和车重传递给减速器输出轴上的扭矩为Q+G1d19600+39200.10614M=某=某i221.692=738N某m<Ma=765.4N某m符合要求3.起升链条安全系数验算作用在悬挂链上的载荷为(汽车按前6后4计算)G1G某0.6F1=+=(3920/4+19600某0.6/2)=7840N42悬挂链安全系数为P173某103==9.3>7F17840符合要求4.钢结构强度计算4.1各杆件截面特性如下表：型材规格理论重量Kg/mH300某150某6.5某936.7面积cm246.78682950812.083.29前横梁/后横梁惯性矩cm4I 某Iy回转半径cmi某iy用途H250某125某6某9J150某150某529.626.537.6633.1238681120293.5112010.235.812.825.81纵梁前立柱/后立柱4.2纵梁的选型及力学校核解析：4.2.1、简支梁结构：因纵向梁的规格相同，中间两根所受载荷较大，故以中间梁计算。
停车设备垂直升降式计算说明书
垂直升降式计算说明书1、本车库允许所停汽车形式：车长5200mm车宽1900车高1550mm车重量为2000kg2、技术参数及电机功率1钢丝绳安全系数n校核钢丝绳选用JIS6XWS(36) IWRC(φ16) <B类> JIS最小破断载荷17,700kgf(173.46Kn)单根钢丝绳受力：承受车重：0.6车重/2=0.6X2000/2=600kg承受轿厢重：轿厢重/4=2600/4=650kg承受车板重：车板重/4=600/4=150kg承受杂物重：杂物重/4=140/4=35kg单根钢丝绳受力=600+650+150+35=1435kg 安全系数n=17700/1325=12.3>72曳引电机功率P校核P = 9.8 m V轿厢重2600kg、车板重600kg、车重2000对重3900kgm——轿厢与配重质量差，满载时为1300kg,空载时为1300kg,取1300kg 算。
V——轿厢升降速度，V= 120m/min.η=0.9X0.99X0.98=0.83P = 9.8x1300x2/1000X0.83=30.69kW轿厢部分1 升降电机功率校核P<PmP = 9.8 m V/(η·η1·η2)V = l·Na大Na大=Z小·Na小/Z大电机减速比1/20P——升降最大载重量时电机应需功率(kW)P m——升降电机额定功率(3kW)m——车重2550kg+车板重700kg+回转台850kg=4050kgV——回转台升降速度（m/s）η——减速机传动效率，取η=0.9η1——链传动效率，取η1=0.9η2——螺旋传动效率，取η2=0.9l——滚珠丝杆导程（0.05m）Na大——大链轮的转速及滚珠丝杆螺母的转速(r/min)Na小——小链轮的转速及减速机的输出转速(r/min)Z大——大链轮的齿数(18)Z小——小链轮的齿数(12)Na大=Z小·Na小/Z大=12×1800÷20÷18=60(r/min)V = l·Na大=0.05×60=3(m/min)=0.05(m/s)P = 9.8 m V/(η·η1·η2)=9.8×4050×0.05÷(0.9×0.9×0.9)=2722W=2.722kW<3.7kWP<Pm故电机合适。
施工升降机基础承载力计算书
施工升降机基础承载力计算书1.引言2.计算方法2.1垂直方向的重力荷载计算垂直方向的重力荷载主要由升降机本身、工作人员和运输的材料引起。
重力荷载计算的公式如下：P=(W+Q+G)×F其中，P为基础承载力，W为升降机本身的重量，Q为运输材料的重量，G为工作人员的重量，F为安全系数。
2.2水平方向的风荷载计算水平方向的风荷载主要由风力引起，其计算公式如下：H=H0×A×Cf×V^2其中，H为风荷载，H0为参考风速下的风压，A为升降机立柱侧面积，Cf为风荷载系数，V为实际风速。
3.荷载参数的确定在上述计算方法中，需要确定一些荷载参数。
其中，升降机本身的重量可以通过相关技术规范进行查询。
运输材料和工作人员的重量需要通过实际工程情况进行估算。
安全系数一般为1.5到2，根据工程的具体情况选择合适的数值。
参考风速下的风压参数可以通过相关标准进行查询。
升降机立柱侧面积需要具体测量。
风荷载系数一般为0.5到1，根据具体情况选择合适的数值。
实际风速可以通过气象站的数据获取。
4.示例计算假设升降机本身的重量为15吨，运输材料的重量为5吨，工作人员的重量为1吨，安全系数为1.5，参考风速下的风压为500N/m^2，升降机立柱侧面积为10平方米，风荷载系数为0.7，实际风速为30米/秒，那么基础承载力的计算结果如下：P=(15+5+1)×1.5=31.5吨H=500×10×0.7×30^2=945,000N5.结论通过上述计算，基础承载力的计算结果为31.5吨。
施工升降机的基础承载力计算是确保其安全可靠运行的重要基础工作，工程设计师应根据具体工程情况选择合适的计算方法和参数。
升降横移设计计算书
机械式停车设备简易升降车库PJSLD型二层设计计算书目录一、概况二、钢结构要求三、螺栓连接要求四、立体车库钢结构分析校核 (GB/T3811)1、支撑柱受力分析2、立柱稳定性校核3、导轨支撑梁强度校核4、顶层横梁强度校核五、链条受力计算分析及速度计算简易升降车库PJSLD型设计计算书一、概况该停车设备为两层链条式简易升降式，总存车量为2个车位。
其的运行原理是：设备的出入口在第一层，上层的停车板只可做升降动作。
下层设有一个空位，停车板通过升降动作至下方空位，取出汽车。
依上图所示，简易升降车库主要有以下几个部分组成：①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在该简易升降车库中我们选用钢架结构。
②上层载车板及其提升系统顶层载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。
电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。
根据载车板及车重确定链条所需的传动力。
根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。
根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。
④安全装置上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。
防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只防坠器座，上载车板两侧相应位置处各装两只防坠器挂钩，当上载车板上升到位后，上载车板两侧的四只防坠器挂钩便自动套入四只坠器座内，防坠器插销锁止后，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。
另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。
下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。
⑤控制系统简易升降立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。
自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。
升降机设计计算书
汽车升降机设计计算书一、概述汽车升降机是用于停车库出入口至不同楼层间，升降搬运车辆的机械装置，它代替停车库中车库的一部分，它只起搬运作用，无直接存取作用。
二、升降机设备构成汽车升降机主要由以下主要部件组成（如图一）图一1、框架：主要包括前后主立柱、主导轨、立柱导轨、配重导轨、前后横梁、左右侧梁等。
（土建井道结构的与完全钢结构的类似）。
2、动力部：主要包括动力部底座（型钢组焊件）、垂直双出轴减速器，制动电机、钢丝绳卷筒、改向绳轮组等。
3、提升托板系统：主要由提升梁、支撑梁、车道板（3mm花纹钢板）、提升护栏等组成。
4、钢丝绳组：汽车升降机所使用的钢丝绳为按国标生产的8X19S-13-NF载人电梯用钢丝绳。
5、配重组：主要包括配重框架及配重块、调整配重块等，配重框架由型钢组焊而成。
6、安全系统：为确保升降动作的准确可靠、保证人车的安全，设备配置了多种安全保护装置。
7、电气控制系统：汽车升降机在控制方式上设有自动和手动两种控制方式。
8、其他：包括机房安全护栏、安全隔网、爬梯等，同时可以配套提供自动库门，如中分双拆轿门等。
三、主要技术参数设备型号：PQS停车尺寸：≤5000×1900×1550mm停车质量：≤1700Kg升降速度：14m∕min左右四、设计依据GB5083-1985生产设备安全卫生设计导则GB50256-1996电气装置安装工程GB7909-1999机械式停车设备通用安全要求GB3811-1983起重机设计规范GB6067-1995起重机械安全规程JBfΓ8713-1998机械式停车设备类别、型号与基本参数JB∕T××××——××××汽车专用升降机标准（送审稿）五、起升机构原动机选择及参数计算1、主要参数：载车板1160Kg,汽车1700Kg,人75Kg,配重组900Kg最大起升载荷Q=1160+1700+75-900=2035Kg初定提升速度V=14m∕min,传动效率n总=0.99X0.95=0.94其中联轴器取0.99,滑轮组取0.952、起升机构简图I-轴承座2-卷筒一3-轴4-轮毂5.滚动轴承座6-联轴器7-减速制动电机8-卷筒二9-动力部底座3、起升电机减速机选择提升功率N=QV∕612011总=4.66KW选用平阳减速机厂5.5KW电机，输出转速8.8,输出扭矩4550Nm,传动比16L74,径向载荷29900N,使用系数0.854、扭矩及功率验算A、提升扭矩计算：作用在每个卷筒上的扭矩T=2035∕2×0.517∕2×1.26/0.99=3348Nm（卷筒直径Φ517）电机双出轴，每个轴可输出扭矩4550Nm3348Nm<<4550Nm o故输出扭矩满足要求。
升降横移设计计算书
.机械式停车设备简易升降车库PJSLD型二层设计计算书目录一、概况二、钢结构要求三、螺栓连接要求四、立体车库钢结构分析校核 (GB/T3811)1、支撑柱受力分析2、立柱稳定性校核3、导轨支撑梁强度校核4、顶层横梁强度校核五、链条受力计算分析及速度计算简易升降车库PJSLD型设计计算书一、概况该停车设备为两层链条式简易升降式，总存车量为2个车位。
其的运行原理是：设备的出入口在第一层，上层的停车板只可做升降动作。
下层设有一个空位，停车板通过升降动作至下方空位，取出汽车。
依上图所示，简易升降车库主要有以下几个部分组成：①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在该简易升降车库中我们选用钢架结构。
②上层载车板及其提升系统顶层载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。
电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。
根据载车板及车重确定链条所需的传动力。
根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。
根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。
④安全装置上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。
防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只防坠器座，上载车板两侧相应位置处各装两只防坠器挂钩，当上载车板上升到位后，上载车板两侧的四只防坠器挂钩便自动套入四只坠器座内，防坠器插销锁止后，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。
另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。
下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。
⑤控制系统简易升降立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。
自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。
升降机验算方案及计算书文档
升降机验算方案及计算书文档经八纬一改造项目B区8#-13#楼施工升降机在车库顶板安装承载力验算经八纬一改造项目B区8#-13#楼及地下车库项目，主楼升降机需在已施工完的车库顶板上安装，主楼与车库顶板上均设置沉降后浇带，后浇帯楼板为连续支撑，跨度为，特对此升降机基础所处位置的顶板采用底部加支撑传力的方法，满堂架体搭设，支设范围为施工升降机基础底座外扩1M。
一、升降机基础支撑设计为了加大安全系数，采取在升降机基础范围的车库顶板下加钢管支撑的方式，将上部载荷传递到筏板基础上。
钢管支撑体系：搭设范围*5，满堂支撑体系采用48mm×无缝钢管，立杆纵横间距，步距，顶端用U型卡与方木支撑，方木截面大小50mm×80mm，间距同立杆，底座支设在通长300mm*50mm 木质垫板上。
扫地杆距离地面200mm，纵横方向满加。
梁底加设独立立杆，立杆间距，立杆上端伸出至木方支撑点长度，支撑架搭设高度。
立杆与满堂脚手架体四周加设剪刀撑与斜撑，斜撑与地面成45o角。
特将施工升降机的压力进行计算和满堂支撑体系进行验算。
二、荷载验算根据施工现场情况，本设备安装在车库顶板上。
按照楼层总高和施工荷载要求，根据厂家提供的SC200/200施工升降机使用说明书中的数据验算如下： 1、施工升降机的平均压力设计值根据施工现场情况，本设备安装在车库顶板上。
按照楼层总高和施工荷载要求，根据厂家提供的SC200/200施工升降机使用说明书中的数据验算如下：吊笼重：外笼重：标准节：施工升降机基座重：前四项合计为最大载重量：动力系数：基座底面积A=4m×=18m2 升降机总荷载设计值为：P=/A=/ m2经对地下车库顶板以上的验算，能够满足施工升降机的承载力要求。
为了加大安全系数，采取在升降机基础范围的车库顶板下加钢管支撑的方式，将上部载荷传递到筏板基础上。
钢管支撑体系：搭设范围*4，钢管Φ48*3，间距600*600，，用顶托加木方顶在板下，木方间距600，横杆步距1500，立杆上端伸出至木方支撑点长度，支撑架搭设高度。
立体停车设备设计计算A
立体停车设备设计计算A立体停车设备设计计算动力系统分为两部分:载车板横移运动的动力系统和载车板升降运动的动力系统。
两个系统都是采用电机系统作为动力源。
横移载车板动力系统计算1) 主要参数的确定横移运动行程 s=2400mm横移运动时间 t=20s横移速度V，主要由设备运行周期，周围环境的安全性，载车运行时的平稳性等因素确定。
V=s/t =2400/20=120mm/s行走轮直径;由结构尺寸及轮压等因素决定，行走轮直径确定为80mm。
横移载车板自重 W下=500kgf =5000N载车板额定载荷 W车=1800N=18000N2)功率计算电机输出轴转速n计算:n =60X1000XV/Лxd={60X1000X120/3.14X80X1000}=28.7 r/min其中:横移速度 V=120mm/s行走轮直径 D=80mm驱动力矩计算:由<机械手册>第一册表1-1-7; 1-1-9; 1-1-10 查得行走轮与钢导轨的静摩擦系数: ц静=0.15行走轮与钢导轨的滚动摩擦系数: цt=0.05滚动轴承的摩擦系数: Цz=0.0015正压力: W总=W下+W车=23000N起动驱动力矩: M起=PRц=23000X0.04X0.15=138N行走驱动力矩: M=PR(ц1+ц2)=23000X0.04X(0.05+0.0015)=47.38NMM起/M=138/47.38=2.91电机功率计算:M=9550X(P/n)P总=M起X n/9550=138x2.87/9550=0.41KWлP=MXn/9550=47.38X28.7/9550=0.142KWP起/P=0.41/0.142=2.89倍由于结构紧凑,容纳电机的空间狭小,选择的电机减速机其参数如下:输出扭矩: T2=50.7Nm输出转速: n2=34.9 r/min功率: 0.2KW载车板的额定载荷是承载的最高上限,实际使用概率很小,通常可以泊车的车辆的重量都在1000kgf-1800kgf之间,这是由车型所决定的,所以功率不需留余量,选择0.2KW的电机比较经济.电机允许短时间超载,静摩擦引起的大起动阻力不会造成电机损坏. 修正载车板的运动参数:载车板实际运行速成度:V实=лDn=3.14X80X34.9=8767mm/mi n=145mm/s载车板实际横移时间: t=s/V=2400/146=16.5S升降载车板的动力系统计算载车板两侧用平衡绷紧并形成导向轨道,后端采用两条提升链通过一个定滑轮转向,由液压杆推动一个动滑轮实现载车板的升降运动.这种机构使液压缸行程缩小1/2,但推力增大一倍.提升链采用滚子链,平衡链使用起重用的板式链.1) 主要参数确定载板升降速度:上升时间: t上=20s下降时间: t下=25~30s行程: S=1850mmV上=s/t上=1900/20=95mm/sV下=s/t下=1900/25~30=76~63mm/s链条受力分析:平衡链承重约为提升载荷的1/4.上升时提升链承载是提升载荷的1/2,油缸推力应等于提升载荷.升降载车板自重 W上 =7000N升降载车板额定载荷 W车=18000N所以,平衡链拉力:P平=1/4(W上+W车)=1/4(7000+18000)=6250N提升链拉力:P升=1/2(W上+W车)=1/2(7000+18000)=12500N油缸推力: P总=7000+18000=25000N2.链长及其强度计算<机械手册>第3册,8-64页表8-4-3.选择板式链LH1 244,节距P=19.05,极限拉伸载荷P滚=86700N,是实际提升力P升的6.936倍,链条是提升系统中最重要的部分,对车库设备的安全起着绝对重要的作用.所以要有足够的裕量.<机械手册>第2册,13-82页表13-2-1.根据链条的拉力选择适用链条单排滚子链20A,节距P=31.75,极限拉伸载荷P板=99820N,是平衡链拉力的15.97倍.裕量很大,除了链条拉力必须满足使用安全的要求外,还要满足结构要求,所以选择LH1 244板式链.滚子链强度计算:提升链运动速度V上<0.6m/s, 属于低速链传动.由于载荷较大,静强度占主要地位,按静强度计算比用疲劳强度计算要经济.链条静强度 n=Q/F1?[ n ]式中:链条极限拉伸载荷 Q=86700N有效圆周力 F1=1000Pd/v设计功率:Pd=KAP<机械手册>第2册,13-84页表13-2-3 查得 KA=1.2-3 -3-3链条传递功率:P链=PXVX10=25000X92。
谈垂直升降类机械式停车库的设计
谈垂直升降类机械式停车库的设计机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等类型。
其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。
它又称为塔式立体停车库或电梯式立体停车库。
垂直升降类停车库在我国发展比较快，特别是一些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，这类设备的用户与电梯相近，已经开始着手设计。
据不完全统计，我国停车设备生产企业已向社会提供了2100多个车位的垂直升降类停车库(即不包括进口)，在各类机械式停车库车位数量排名中列第3位。
我们认为伴随着我国轿车拥有量的快速增长，这类停车库在大中城市将有较大发展空间。
图1垂直升降类停车库的主要结构1－曳引驱动机；2－导向轮；3－载车板；4－车辆；5－横移装置；6－对重；7－控制柜；8－召唤操作盘；9－停车库门；10－升降回转装置；11-搬运器；12－钢丝绳垂直升降类停车库的工作过程是：存车时，车辆驶进车库入口，由升降机构将车辆或载车板升降到目的层，然后用提升机构上的横移装置把车辆或载车板送进存车室；取车时，由横移装置把指定存车室上的车辆或载车板取进升降机构，然后由升降机构把车辆升降至车库出口处，司机再把车辆开走。
垂直升降类停车库与其它类型停车库相比较特点是：(1)由于可以建得很高，其平面和空间的利用率较高；(2)控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；(3)具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害；(4)与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；(5)噪声较低；(6)电脑操作，使用方便。
因此该类停车库适用于如城市中的繁华中心区等需要车辆集中停放的场所。
当然，这类停车设备也有一定缺点：(1)升降机构的通道不能作为停车位使用；(2)垂直升降和水平横移这2个动作之间有间歇，而使存取车周期加长，近年来通过提高升降速度、预先让横移装置待机等措施已得到缓解；(3)一次性投资设置需要较多资金。
升降机计算书
施工升降机基础计算书1、设备基本参数施工升降机型号：SCD200/200，架设高度：60m，标准节高度：1.508m，外笼重：1600kg，吊笼重：1600kg×2=3200kg，对重重量：1200kg×2=2400kg，吊笼载重量：2000kg×2=4000kg，导轨架重（共需40节标准节，标准节重165kg）：165kg×40=6600kg，其他配件总重量：200kg，2、荷载计算P k=(3200.00+1600.00+4800.00+4000.00+13200.00+200.00)10/1000=270.00kN 考虑动载、自重误差及风载对基础的影响，取系数n=2.1P=2.1×270.00=567.00kN3、地基承载力验算G k=25×4.60×4.00×0.30=138.00kN承台自重设计值 G＝138.00×1.2＝165.60kN作用在地基上的竖向力设计值F＝567.00+165.60=732.60kN基础下地基土为3：7灰土夯实，地基承载力设计值为100kPa。
地基承载力调整系数为k c=0.4。
基础下地基承载力为p= 100.00×4.60×4.00×0.40＝736.00kN > F=732.60kN 该基础符合施工升降机的要求。
4、基础承台验算基础承台砼强度等级为C30，其轴心抗压强度f c=14.3N/mm2，轴心抗拉强度f t=1.43N/mm2，底面长l=4.6m，宽b=4m，底面积S=4.6×4=18.4m2，承台高h=0.3m。
导轨架长c=0.65m，宽a=0.65m。
1）承台底面积验算轴心受压基础基底面积应满足S=18.4≥(Pk+Gk)/fc=(270+138)/14.3=0.029m2。
（满足要求）2）承台抗冲切验算由于导轨架直接与基础相连，故只考虑导轨架对基础的冲切作用。
提升式立体停车设备的设计与计算(提升部分)
提升式立体停车设备的设计与计算（提升部分）
提升式立体停车设备通常由一个垂直的提升部分和多个停车平台组成。
在设计和计算提升部分时，需要考虑以下因素：
1.荷载要求：提升部分需要能够承受停放车辆的重量，因此需要根据停车设备的规格计算荷载要求。
2.提升高度：根据停车设备所在的空间高度限制，计算提升部分的最大高度。
3.提升速度：根据停车设备的使用需求和停车平台数量，计算提升速度，以保证高效的停车操作。
4.电动机功率：根据提升部分的重量和提升速度，计算所需的电动机功率。
5.防坠系统：提升部分需要配备防坠系统，以保证停车平台在提升过程中不会坠落。
6.检测装置：提升部分需要配备检测装置，以便在发生故障或故障风险时能够及时停止设备运行。
7.维护方便性：提升部分需要设计成易于维护和维修的形式，以保证设备的稳定和可靠性。
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12层垂直升降停车设备结构设计计算书xxxx年x月x日产品名称：梳齿式垂直升降式停车设备产品型号：PCS型12层产品用途：用于大型轿车的停放产品性能：采用以梳齿架交换车辆来完成存取车辆的机械式停车设备1．前言1-1设计内容：PCS型12层机械式立体停车设备1-2设计依据：本公司自行研制开发1-3设计标准：JBJ100-98《汽车库建筑设计规范》GB50067-97《汽车库、修车库、停车场设计规范》JB/T10475-2004《垂直升降类机械式停车设备》GB50084-2001《自动喷水灭火系统设计规范》GB50116-98《火灾自动报警设计规范》GB/T3811-2008《起重机设计规范》GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》JB/T8713-1999《机械式停车设备类别、型式与基本参数》GB50017-2003《钢结构设计规范》1-4 设计计算标准PCS型12层机械式立体停车设备钢结构件的强度、稳定性计算符合GB/T 3811-2008的规定2．PCS型12层机械式立体停车设备设计计算基本数据2-1 产品组成：钢结构部分、梳齿升降装置、梳齿交换装置，梳齿横移装置、驱动系统、控制系统等。
2-2 PCS型12层机械式立体停车设备使用等级U5 （N=5×105 ）2-3 PCS型12层机械式立体停车设备工作级别Q2 （经常吊运额定载荷kp 0.25）A5 (工作级别)2-4 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构使用等级T5 (经常中等的使用寿命h≤6400小时)2-5 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构工作级别L2(机构有时承受最大载荷,一般承受中等载荷Km 0.25)M5 (工作级别)2-6 PCS型12层机械式立体停车设备电气控制级别3．PCS型12层机械式立体停车设备设计计算PCS型12层机械式立体停车设备钢结构部分采用八柱结构型式，结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的停车设备。
3-1 PCS型12层机械式立体停车设备载荷组合与计算PCS型12层机械式立体停车设备载荷组合包括：常规载荷；偶然载荷；特殊载荷及其他载荷等。
常规载荷：PCS型12层机械式立体停车设备正常工作时经常发生的载荷，包括由重力产生的载荷，由驱动机构或制动器的作用使PCS型12层机械式立体停车设备加速或减速而产生的载荷及因PCS型12层机械式立体停车设备结构的位移或变形引起的载荷。
3-1-1 自重载荷：PCS型12层机械式立体停车设备本身的钢结构部分；机械设备；电气设备及最多停放车辆的质量的重力总和。
自重载荷P G=(钢结构部分+机械设备+包装框架+电气设备+停放车辆（22台）)×9.8=（36556+22×1800 ）×9.8 (车重1800Kg)= 746328.8(N)=746.3288(KN) (GB3811-83 2.2.1)额定起升载荷P Q=(提升梳齿架组件+停放车辆(1台))×9.8 =（（（345.66+96.48×2）×2）+1800）×9.8=28194 (N) =28.194(KN) (GB3811-83 2.2.2)自重振动载荷=自重载荷×1.1= 820961.68(N)=820.96(KN)启动速度v=1.8m/min=0.03m/s起升载荷动载系数ψ=1+1×v=1+1×1.8/60=1.03(GB3811-83 2.2.4)起升动载荷=额定起升载荷28.194×1.03=29.0398 (KN)3-1-2 偶然载荷：偏斜运行时的水平侧向载荷、坡道载荷、风载荷、雪和冰载荷、温度变化引起的载荷等不予考虑3-1-3 特殊载荷：碰撞载荷与缓冲碰撞力不予考虑。
碰撞载荷：PCS型12层机械式立体停车设备的水平运行最大速度是：0.144米/秒。
按GB/T 3811-2008《起重机设计规范》第4.2.3.2.2.1中规定的：当水平运行速度，不须考虑此缓冲碰撞力。
3-2 PCS型12层机械式立体停车设备钢结构部分设计计算PCS型12层机械式立体停车设备一般放置室外（外加雨棚）PCS型12层机械式立体停车设备钢结构所选用Q235钢材，主框架结构图PCS型12层机械式立体停车设备钢结构所选用Q235钢材，横梁选用槽钢（GB/T-707）16a,材料：Q235An=21.9cm2 ；Ix =866cm4；Iy =73.3cm4 ix =3.500cm；iy =1.83cm; Sx=63.9cm3；I y 1=144 cm3；Wx=108cm3；Wy=16.3cm3；Z0=1.8cm。
纵梁选用H-型钢（GB/T-11263）300×150×6.5×9,材料：Q235-A立柱选用H-型钢（GB/T-11263）200×200×8×12,材料：Q235-A横梁选用槽钢（GB/T-707）16a,材料：Q235-A提升梳齿架主构件采用矩形管200×100×6横移梳齿架主构件采用槽钢16aPCS型12层机械式立体停车设备钢结构自重36.556吨(约358.2488 KN)主框架强度及稳定性计算槽钢16a横梁受力分析横梁结构图横梁受到弯矩。
主要载荷是横移梳齿架重量与小车重量之和因此：P总= (414.63+1800)×9.8=21703.374NP1=P总/6=21703.374/6=3617N等效受力图R A=R B=-3/2×P1=-1.5×3617=-5425.8NM max=P1×l/8+P1×a2/l=3617×2.4/8+3617×0.6572/2.4=3544.13N·mMA=MB=- P1×l/8-P1×a×(1-a/l)= -3617×2.4/8-3617×0.657×(1-0.657/2.4) =-2810.938 N·m(机械设计手册第5版第1卷1-133、1-134)σ=M A/W X=2810.938/ 108=26.027 N/mm2< [σ]=215 N/mm2最大挠度(机械设计手册第5版第1卷1-133、1-134)fmax= P1×a2×l×(3-4α)/(24×E×I)+P1×l3/(192×E×I)= 3617×6572×2400× (3-4×657/2400)/(24×206000×8660000) + 3617×24003/(192×206000×8660000)=0.3127mm<[f]=2400/500=4.8mm(一般定位精度)(按GB3811-2008起重机设计规范5.5.2.1.1.2)因此横梁符合要求。
H 300×150×6.5×9纵梁受力分析P’=P1 =28.194/4=7.26KN=7260N支座反力：R A=R B=P1 =7260NM A=M B=-P1×a× (1-α)=-7260×0.2205×(1-0.2205/6.020) = -1542.195N·m M max=P1×a2/l=7260×0.22052/6.020=58.635 N·m最大应力σ=M A/W X=1542.195/490=3.147N/mm2<[σ]=215N/mm2最大挠度(机械设计手册第5版第1卷1-133、1-134)fmax= P1×a2×l×(3-4α)/(24×E I)=7260×220.52×6020×(3-4×220.5/6020)/(24×206000×73500000)≈0.016mm<[f]=6020/1000=6.02mm（高定位精度）(按GB3811-2008起重机设计规范5.5.2.1.1.2)因此纵梁符合要求。
H200×200×8×12中间立柱构件受力分析单根立柱P ’=746328.8/8=93291.1N（总重746328.8N）1截面特性计算An=64.28cm2Ix =4770cm4；Iy =1600cm4ix =8.61cm；iy =4.99cm;Wx=477cm3；Wy=160cm32根据《钢结构设计规范》（GB 50017-2003）5.1.1条式5.1.1-1立柱构件强度计算最大应力(N/mm2):σ=N/An=93291.1/6428=14.513N/mm2< f=215.000(f查表3.4.1-1) 立柱构件强度验算满足。
3、柱构件平面内稳定验算结果平面内计算长度(m)：取最大值2.465 （因立柱与横梁成刚性连接），平面内长细比λx=2465/86.1=28.63对x轴截面分类：a 类轴心受压稳定系数：φx：0.965柱平面内长细比：λx=28.63 < [λ]= 150.000 ([λ]查表5.3.8)根据《钢结构设计规范》（GB 50017-2003）5.1.2条式5.1.2-1柱构件平面内稳定计算最大应力(N/mm2): N/ΨA= 93291.1/0.965/6428=15.04< [σ] =215.000柱构件平面内验算满足。
4、柱构件平面内稳定验算结果平面内计算长度(m)：取最大值6.51 （因立柱与纵梁成刚性连接），平面内长细比λy=6510/49.9=130.46对y轴截面分类：b类轴心受压稳定系数：φy：0.366柱平面内长细比：λy=130.46 > [λ]= 150.000 ([λ]查表5.3.8)根据《钢结构设计规范》（GB 50017-2003）5.1.2条式5.1.2-1柱构件平面内稳定计算最大应力(N/mm2):N/ΨA=93291.1/0.366/6428=39.65<[σ] =215.000柱构件平面内验算满足要求。
故：立柱构件安全稳定3-3 PCS型12层机械式立体停车设备机械装置设计计算提升机构结构图以上轴的扭矩图如下：剪力最大处扭矩M t=4×M1=4356N·m；最大剪切应力τmax=M t/W t；抗扭截面模数W t= 78.3cm3；（机械设计手册6-23查表6-1-29 Z p值）τmax=M t/W t=4356/78.3=55.632N/mm2；许用转应力计算（机械设计手册）T轴=T电机×i=9550000×P电机/n×i =9550000×15/58×(26/14)=4586.822 N·m [τ]≥5×T轴/d3=5×4586822/753 = 54.36 N/mm2（d=75）两种算法基本相合，安全系数取S p=1.5查45钢扭转疲劳极限τ-1=140N/mm2（机械设计手册6-19表6-1-19）τmax(或[τ])×S p=55.632(或54.36)*1.5=83.448(或81.54)<140故，轴安全可靠3-4 PCS型12层机械式立体停车设备关键部位的设计计算;钢丝绳直径选择：根据GB3811-2008起重机设计规范6.3.2.3.2.1式（125）确定查表44可知c=0.116（安全系数为7.1，钢丝绳抗拉强度1470）S=7260Nd=0.116×≈9.88（钢丝绳直径按φ11）根据GB3811-2008起重机设计规范6.3.3.3.1钢丝绳偏角推荐不大于5°实际设计3.6°～4.38°。