机电一体化设备的组装与调试模拟竞赛试题七
机电一体化设备组装与调试理论题
七、安装与调试记录1.变频器的使用（1）在本次安装与调试的机电一体化设备上，变频器型号是____。
（2）本次安装与调试的机电一体化设备，使用的变频器的额定输出功率为____，额定输出电流为____A，输出的频率范围为____Hz～____Hz。
（3）本次安装调试时，三相交流电源接在变频器的____、____、____端子上，三相交流异步电动机则连接在在变频器的____、____、____端子上。
（4）本次使用的变频器，控制电动机正转启动的输入信号应接在变频器的____端子上，控制电动机反转启动的输入信号应接在变频器的____端子上。
（5）本次使用的变频器，控制电动机高速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机中速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机低速运行的信号应接在变频器的____端子上。
（6）变频器控制回路的端子中，公共输入端子是标记为____的端子，接地端子是标记为____的端子。
（7）本次使用的变频器操作面板的盖板上，控制电动机启动的操作键是____键。
停止及复位操作键是____键。
（8）打开本次使用的变频器操作面板的盖板后见到的操作键中，选择操作模式或设定模式的操作键是____键，控制电动机启动的操作键是____键，设定频率和参数的操作键是____键，控制电动机正转的操作键是____键，控制电动机反转的操作键是____键，电动机停止运行或变频器复位的操作键是____键。
（9）当变频器的参数Pr79设定值为____（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。
（10）按MODE键，它可以改变显示模式或状态，每按一次MODE 键，可顺序显示监视、________、________、________以及帮助等五种模式。
（11）变频器在“监视”模式下，单位显示的“A”灯亮。
若需要显示变频器输出频率，则操作面板上的________键，到显示变频器输出频率的指示灯________亮。
某市机电一体化设备组装与调试比赛试题
20XX 年某某市中职学校电工电子技能竞赛机电一体化设备组装与调试项目竞赛任务书比赛日期 ：2010-3-13比赛用时 ：240分钟 开考时间 ： 选手姓名： 选手工位号：××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种零件，该生产线分拣设备的任务是将金属零件、白色塑料零件和黑色塑料零件进行加工和分拣、组合。
图1 ××生产线分拣设备示意图1－送料机构；2－机械手搬运机构；3－物料传送和分检机构；４－传送带驱动电动机；５－气缸电控阀一、设备工作情况描述1.初始位置（原点）的设置AB C图2 悬臂 手臂手指 气动马达立柱 右限止位置左限止位置设备工作前，必须确保各有关元件在初始位置。
若其中有某元件不在初始位置，则系统不能起动。
2.设备初始运行和送料在各有关元件初始位置正确的情况下，要求PLC 转入运行后，工作台上的红色指示灯闪亮，当按下启动按钮SB5，工作台上的绿色指示灯闪亮，红色指示灯熄灭。
当物料平台的光电开关检测到有零件到达时，转盘停止，等待机械手将零件搬运到皮带输送机落料口。
一旦物料被取走后，转盘启动送料。
3.机械手搬运过程物料平台零件被检测到时，机械手悬臂伸出→气爪下降到零件位置→气爪夹紧零件到位后延时1秒→机械手升降气缸上升到位→机械手悬臂缩回到位→机械手悬臂向右旋转到位→机械手悬臂伸出到位→机械手升降气缸下降到位→气爪松开零件并延时1秒，将零件从落料口放在皮带输送机上→气爪升上升到位→机械手悬臂缩回到位→机械手悬臂向左旋转到位，回到原位待命。
4．物料传送与分拣 （1）、工作方式一设定金属零件和白色塑料零件为待加工的正品毛坯，加工过程用延时来模拟，而黑色塑料零件为次品毛坯，不必再次加工。
当皮带输送机零件进口位置的光电传感器识别到有零件后，驱动传送带的三相交流异步电动机以26Hz 的频率启动，将零件向前输送。
机电一体化设备组装与调试 理论试题
电工电子类机电一体化设备组装与调试项目一、判断题1. ( ) PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
(正确)2. （） PLC机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。
(错误)3. （） PLC的输入输出端口采用光电隔离。
(正确)4. （）可编程控制器的输入端可与机械系统上的触电开关、接近开关、传感器等直接连接。
(正确)5. （）可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。
(正确)6. （） PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。
(正确)7. （） PLC的指令语句表达式是由操作码、表示符和参数组成。
(正确)8. （）可编程控制器同计算机一样，只要顺序地执行程序就可以达到要求。
(正确)9. （） PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
(正确)10. （） FX2N-48MR型PLC的输出形式是继电器触电输出。
(正确)11. （）能直接编程的梯形图必须符合顺序执行，即从上到下。
从左到右地执行。
(正确)12. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个串联支路并联，应将串联支路排列在图形的上面，而把单个接点并联在其下面。
(正确)13. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个并联支路串联，应将并联支路紧靠右侧母线排列，而把单个接点串联在其左边。
(错误)14. （） PLC梯形图中，串联块的并联连接指的是梯形图中由若干接点并联所构成的电路。
(错误)15. （）串联一个常开触点时采用AND指令；串联一个常闭触点时采用LD指令。
(错误)16. （）步进指令中的每个状态器需具备三个在梯形图中，输入触点和输出线圈为现场的开关状态，可直接驱动现场的执行元件。
(错误)17. （） PLC步进指令中的每个状态器需具备三个功能：驱动有关负载、指定转移目标、指定转移条件。
机电一体化组装与调试赛项国赛样题
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题ChinaSkills wei fiingXX智能生产设备组装与调试中国•山东•潍坊工作任务与要求一、按《XX智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。
二、按《XX智能生产设备电气原理图》（图号02）连接XX智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《XX智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
四、请你正确理解XX智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写XX智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加 A （如03号工位文件名为“ 03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成XX智能生产设备的整机调试，使XX智能生产设备能按照要求完成生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意!本次组装与调试的XX智能生产设备，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、幵关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、幵关控制。
这时，你需要在《X X智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、幵关控制不能得触摸屏的相关分。
XX智能生产设备说明XX智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。
是一种多品种、小批量的图1零件及其插装位置智能生产设备，该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。
巒1品种尢确认输入正确密码进入的页面如图 6 所示。
这时可进行配料选择与包装方案选择，只有完成这两项选择后，才XX智能生产设备上电，若设备的气动机械手在B料台/废品仓上方且手爪张幵，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置/成品仓、带输送XX智能生产设备XXS能生产设备进入进入1密码* 1机的电动机停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。
机电一体化设备组装与调试竞赛模拟试题
2009机电一体化设备组装与调试竞赛模拟试题安装了一台零件加工和分拣设备。
生产加工形状相同，但材料不同的三种零件。
其中一种零件的材料为金属，另两种零件的材料为塑料，颜色为白色和黑色。
加工完毕后，由相应的传动机构进行分拣。
设备组成概述零件加工和分拣设备由零件传送和分拣两部分组成：1.零件传送由中转盘、机械手等组成。
中转盘由DC 24V直流电动机拖动。
机械手由气爪、负责气爪前后移动的单出双杆气缸、负责气爪上下移动的单出杆气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。
气爪装有夹紧位置传感器，气缸两端安装有用于检测活塞杆伸出与缩回位置的磁性开关，机械手的两旁装有限制旋转气缸左右旋转位置的传感器。
机械手将经提升后的零件搬运到分拣装置的零件进口。
2.零件分拣零件分拣由零件进口、皮带输送机、零件推出装置和零件出口斜槽等组成。
皮带输送机由带变速箱的额定电压为380V，额定频率为50Hz的三相交流异步电动机拖动，带变速箱的电动机额定输出转速为40r/min。
皮带输送机将由机械手搬运来的零件输送到相应位置。
零件推出装置由电感式（或光纤）传感器和单出杆气缸组成，传感器检测零件的材料并确定推出的位置，单出杆气缸的活塞杆伸出，将零件推入零件出口斜槽。
单出杆气缸上装有磁性开关，检测活塞杆伸出和缩回的位置。
设备工作情况描述1. 有关元件的初始位置有关元件的初始位置如下表：序号元件名称初始位置1 机械手悬臂（旋转气缸）左侧极限位置2 机械手悬臂气缸（单出双杆气缸）活塞杆缩回3 机械手升降气缸（单出双杆气缸）活塞杆缩回4 机械手夹紧气缸（气爪气缸）气爪松开5 零件推出气缸1（单出杆气缸）活塞杆缩回6 零件推出气缸2（单出杆气缸）活塞杆缩回7 零件推出气缸3（单出杆气缸）活塞杆缩回一通电，红色警示灯亮，指示设备通电。
设备工作前，必须确保各有关元件在初始位置，此时，初始位置指示灯HL1发光，提示可以按启动按钮SB4正常工作。
若其中有机械手元件不在初始位置，初始位置指示灯HL1闪烁（每秒闪烁1次），且系统不能起动。
机电一体化设备组装与调试技能比赛全国赛试题
一.按分拣设备部件组装图（见附贞.图号为001）及其宴求和说明，在铝合金工作台上组装“生产狡分拣设备，二.按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其娶求和说明，连接-生产找分拣设备的气路.三.请你仔细何读xx生产炭分拣役备的有关说明，然后根摒你片设备及其工作过卷的理解.在賽场提供的图抚（见附塚，图号为003）上，補岀XX生产找分拣设备的电气原理|£,并在标題栏的“设计”和••制图"行填写自己的工位号.四.根掘你話出的电气原理图，连接XX生产线分據设备的电路.电路的导线必须胶入线槽，凡旻你连接的导线，必须参上写有编号的编号笛.五.请你正綸理坍设条的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写“ 生产蝮分拣设备的PLC控制程序和没置变频器的参敕.六•请低调整伶感器和位置或灵敏度.调塾机械％件的位廈、完成- 生产线分拣设备的整体调试.使该设备能正常工作，充成物件的加工.分拣和组合.“生产幾分拣役备各都分的名称如图I所示；气动机恢手各部分的名称如3S 2所示.“生产线生产会啟僵柱形和塑科圆柱形冏种元件.该生产践的分拣设备的任务是将金易元件.白色塑料元件和黒色塑料元件进行加工和分拣.一、部件的初始位買启动的，设备的运动部件必须在縄定的位賈、这些位覽称作旳始位豐.有关部件的初 始位豐是:机械手的悬胃靠在右限止位置.手胃气缸的活家杆測回.手殆松开.组合.维辽叽Hi:・"l 斜枷出1七“厂卩•屉r位置A. B. C的气缸活塞杆缩回.处理盘.皮皆输送机的拖动电动机不转动.上述部件庄初始位置时.指示灯HL1以亮Is灭2s方式闪死.只有上述祁件在初始位置时，设备才能启动.若上述部件不在杓始位置，指示灯HLI不亮，请自行选择一种复位方式进行复位.二、设备的正常工作钱適汶令的丄作电稈，丄作合上的红色警用灯闪売，指用电ffuF.t・1.启动按下启动按钮SB5.设备启动.皮带输送机按由位配A向位SLD的方向鬲谗运行，拖动皮带笹送机的三相交流电动机的运行硕率为35 Hz.指示灯HLI 由闪亮受为长亮.2.工作按下启动按钮冶，当元件从进料口执上皮带输送机时，皮带输送机由髙逋运行变为中速运行，此时拖动皮帑綸送机的三相交流电动机的运行频奉为25 Hz.皮带綸送机上的元件到达位覽C时停止3 s进行加工.元件在位賈.C充成加工后，有两种工作方式.两种工作方式只能在设备停止状杰进行转换.工作方K-：转换开关SAI转换旋钮在左位豐.按工作方式一说行.完成加工后.皮带输送机以中速林元件输送到规定位置.若完成加工的是金凰元件，则送达位置A.皮帶输送机停止，由位置A 的气紅活累杆伸出格金屋元件推讲出料轲槽I・然后气缸活塞杆自动端回复位若完成加工的是白色塑料元件，则加工完成后送达位覽B,皮带输送机机停止，由位礎B的气缸活塞杆伸出件白色塑料元件抠洸出料斜槽然后气缸话塞杆自动缩回复位.若加工的元件是黑色壁料元件，则加工完成后送达位置D.皮帶输送机停止.机械手恳暫伸岀-41?下降-手指合拢抓取元件一手習上畀-聂野缩回一机枝手向左转动■•悬件伸出手指松开.元件掉住处理盘内一悬骨缩回一机枝手卑回原位后停止.元件抻入处理盘疳，不旻求盘沆电动机转动.在位置A与B的气缸活塞杆复位和垃就D的元件搬走后，三相交沆电动机的运行频率改受为3 5 H /转动拖动皮帯舱送机由佼足A向位辽D运行. 这旳才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件.工作方丈二：转換开关SAI转換線钮也右位置，按工作方式二进疔.n■工作方式二, 黒色塑料元件皱假定为不合榕元件.按工作方丈二进行时：（1）对合格的元件，推入出料斜槽I和口的弟一个元件必麦是金同元件.笫二个为白色塑料元件；元件庄到达被推岀位置时，皮奇榆送机应停止运行.然后气缸活塞杆伸出.将无件推入出料斜珀.气杠活塞杆缩回后. 皮奇输送机又髙速运行、到元件放上皮带输送机变为中連运行.（2）将1个金属元件和1个白色塑料元件推入出料斜稍I （戎出料制ten）,两个元件组合后进行包装.在此期何又将I个金码元件和I个白色塑料元件推入岀料（或岀料绑槽I）.（3）庄一个出件制槽对元件组合.包装期何.另一个出料斜槽则推入元件，这样自动交阵地进行下夫.直到按下停止按钮.（4）加工后的元件，推入出料料槽I和出料斜槽II的元件不能保it 弟一个是金腸.第二个是白色塑料时，则由位i£c的气虹推入出料斜槽m；（5）对不合格元件（黑色塑料元件），则送到位豐D.在元件到达位賈D,皮带输送机停止运行.机械手悬廿伸岀一手廿下障-手指合拢抓肌元件一手甘上升一悬件缩回■•机械手向左辕动一恳并伸岀一手指松开，元件掉在处理虫内一悬臂缩回一机掖半转回原位后停止.黑色塑料元件掉进处理盘时，唐流电机启动，转动3 s后呼止.3.停止按下停止按钮SB6时，应将当前元件处理速到更定位SL并便相应的都件复位后，设备才能停止.设备11壇新启动之前，应将出轴料槽和建理盘中的元件余走.三、设备的意外情况本次工作任务，仅考虑下列两种憲外情况.1.突然新电发生突然斷电的意外时，应保持冬处住断电瞬何的状态.恢复供电. 指示灯HU按3次/秒的方式闪亮，按下继续运行按钮SB4,设备从断电吗间保持的状态开始，按原来的方式和程序继按运行，同时指示灯HLI变为长亮.2.连按出现不合元件.在工作过程当中，若连找出现3个不合裕元件（黑色电料元件），则在第3个不合搐塑件件被处理盘处理完，且设备返回初始位置后，设备停止工作报警器以声响报讐.按下停止按钮SB6可幣除报帶.只有报讐被解除后，系统才可東新启动.。
中职组机电一体化设备组装与调试赛题(2021国赛)
中职组机电一体化设备组装与调试赛题(2021国赛)2021年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试××售货机组装与调试工作任务书中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组中国・天津 2021・61本次组装与调试的机电一体化设备为售货机。
请你仔细阅读工作任务与要求和售货机的说明，在四小时（240 min）内按要求完成指定的工作。
工作任务与要求一、按《货（钱）仓组装图》（图号为01-03的附页）组装产品售货机的货仓与钱仓。
二、按《售货机部件组装图》（图号为04的附页）和参考《各传感器及支架安装图》（图号为05的附页）组装售货机，并满足图纸提出的技术要求。
三、按《售货机气动系统图》（图号为06的附页）连接售货机的气路，并满足图纸提出的技术要求。
四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配（售货机PLC输入输出端子分配表的附页），将售货机电气原理图（图号为07的附页）补画完整并连接电路。
你补画的电气原理图应能实现对售货机的控制，你连接的电路应符合工艺规范要求：五、请你正确理解售货机的运行要求以及异常情况的处理等，编写售货机的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对售货机的监控。
七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成售货机的整体调试，使售货机能按照要求自动售货。
八、填写组装与调试记录。
钱仓2 出币口出货口钱仓1 货仓2 货仓1 进币口2售货机说明一、基本情况售货机由货仓、钱币仓、进币口、出币口、出货口等组成，如图1所示。
1. 本售货机共有5种货物。
货仓1中放入白色元件、货仓2中放入黑色元件，用以模拟不同的货物。
货物A，其单价为5元，由货仓1向出货口送出1个元件来模拟。
辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题
模拟试题三及解析
试题内容： 组装一台 机电一体 化设备
解析：首 先，需要 了解设备 的结构和 功能，然 后按照说 明书进行 组装。
试题内容： 调试设备 并解决故 障
解析：首 先，需要 了解设备 的工作原 理和故障 现象，然 后根据故 障现象进 行排查和 调试。
试题内容： 编写设备 操作说明 书
解析：首 先，需要 了解设备 的结构和 功能，然 后按照说 明书的格 式进行编 写。
进行修复。
试题内容：优 化设备性能
解析：首先， 需要了解设备 的结构和工作 原理；其次， 分析设备的性 能瓶颈；最后， 采取相应的措 施进行优化。
THANK YOU
汇报人：
评分标准及细则
组装与调试技能：考察选手对机电一体化 设备的组装和调试能力
操作规范：考察选手的操作是否符合规范 要求
工作效率：考察选手在规定时间内完成任 务的效率
创新性：考察选手在组装和调试过程中是 否有创新性思维和方法
团队合作：考察选手在团队中的协作能力 和沟通技巧
安全操作：考察选手在操作过程中的安全 意识和自我保护能力
解析：首先，需要了解设备的结 构和功能，然后按照说明书进行 组装。在组装过程中，需要注意 设备的安全操作和维护。
试题内容：调试一台机电一体化 设备
解析：首先，需要了解设备的性 能和参数，然后按照说明书进行 调试。在调试过程中，需要注意 设备的安全操作和维护。
试题内容：解决机电一体化设备 故障
解析：首先，需要了解设备的结 构和功能，然后根据故障现象进 行排查。在解决故障过程中，需 要注意设备的安全操作和维护。
安全操作规范
操作前的安全检查
检查设备是否完好无损，是否有漏 电、漏油等现象
机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总
1. 本次组装与调试的插装机器人，让机械手转动的气动执行元件的名称是，型号为。
（1分）2. 拖动皮带输送机的电动机为电动机，该电动机的磁极对数为，当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为r/min，改变该电动机的电源频率时，电动机的也改变。
（2分）3. 在插装机器人的插装位置，安装的传感器为，这个传感器的型号为。
（1分）4. 本次组装与调试的插装机器人，使用磁性开关（接近开关）检测气缸中活塞杆的位置，在电路图中，磁性开关的图形符号为。
（0.5分）5. 插装机器人的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图中，双作用单出单杆气缸的图形符号为。
（0.5分）6. 在电路图中，用图形符号表示，表示。
（1分）7. 本次组装与调试的操作机器人，在上一工位零件进入口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个传感器；当上一工位送来零件A时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件B时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件C时，能检查到信号的传感器为。
（2分）8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为；刻度为100～300mm区间，钢直尺的最小刻度为。
（1分）9. 本次组装与调试的插装机器人，使用的变频器输出的额定功率为，输出的频率范围为。
（1分）10. 本次组装与调试的插装机器人，使用的PLC的输入端子数为，输出端子数为。
（1分）11. 将输入继电器X5（西门子为I 0.5）的常开触点串联在某一支路上，使用的指令是；将输出继电器Y5（西门子为Q 0.5）的常闭触点并联在某一支路上，使用的指令是；（1分）12. 驱动计时器T2（西门子为T 0.2）开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为；（1分）13. 本次组装与调试的插装机器人，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为，选择的通信方式为。
中职技能大赛机电一体化设备组装调试试题
加工设备的组装与调试一、加工设备情况简介加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。
该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称。
将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上，由机械手搬运，通过皮带输送机的进料孔放上传送带，由皮带输送机将毛坯传送到工作位置1时停止，进行第一道工序的加工。
再由皮带输送机将工件（毛坯经加工但还没有完成加工的物件，称作工件）传送到工作位置2，进行第二道工序的加工。
然后皮带输送机反向运转，将工件送回位置1，进行第三道工序的加工。
毛坯经三道工序加工，成为产品，由皮带输送机将其传送到位置2，由气缸B 活塞杆伸出，将产品推入出料斜槽2.加工设备完成一个产品的加工后，紧接着完成下一个产品的加工。
二、加工设备的动作和控制要求接通加工设备的电源前，应将动作过的保护元件的触点复位，并使机械手处于左极限位置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。
1、毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作。
接通电源后，若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下启动按钮，指示灯亮，设备开始工作。
在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出—手臂下降---气爪将工件加紧。
夹紧1秒后，手臂上升---悬臂缩回---转动至右侧极限位置---然后悬臂伸出---手臂下降---气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。
机械手放下夹持的工件1秒后，手臂上升—悬臂缩回---转动至左侧极限位置停止。
当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25HZ的频率启动，皮带输送机中速运转传送毛坯。
当毛坯运行到工作位置1时，皮带输送机停止3秒，进行第一道工序的加工。
完成毛坯加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15HZ的频率启动，皮带输送机低速运转传送被加工过的工件到工作位置2时，停止3秒，进行第二道工序的加工。
辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题
辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题题目一：机电一体化设备组装与调试技能基础知识题目描述请简要回答以下问题：1.什么是机电一体化设备？2.机电一体化设备的特点是什么？3.机电一体化设备组装的步骤有哪些？4.机电一体化设备调试的主要内容包括哪些方面？5.您认为机电一体化设备组装和调试中最容易出现的问题是什么？解答1.机电一体化设备是将机械、电气、电子、液压、气动、传感器等元器件集成在一起的综合设备。
它可以通过电子控制系统来实现自动控制，实现生产过程的集成化和自动化。
2.机电一体化设备的特点主要有以下几点：–功能复杂：机电一体化设备的功能非常复杂，通常包括多个工艺流程和大量的操作步骤。
–综合性强：机电一体化设备需要集成多个领域的知识和技术，包括机械、电气、电子、液压、气动等方面。
–自动化程度高：通过电子控制系统，机电一体化设备可以实现自动化控制，减少人工操作，提高生产效率。
3.机电一体化设备组装的步骤一般包括以下几个环节：–设计和准备：根据设备的功能需求和工艺要求进行设计，并准备好所需的材料和元器件。
–总体组装：按照设备的总体结构进行组装，包括机械部分、电气部分、液压部分等的组装。
–管道安装：安装各类液压、气动和气体管路，并进行连接和密封。
–电气连线：将各类传感器、执行器、控制器等电气元件进行连接，并进行线路的调试和测试。
–调试与测试：对整个设备进行功能调试和性能测试，确保设备能够正常工作。
4.机电一体化设备调试的主要内容包括以下几个方面：–电气调试：对设备的电气部分进行调试，包括电气连线的正确性、电源电压的稳定性等。
–机械调试：对设备的机械部分进行调试，包括各个部件的安装是否正确、运动是否灵活等。
–控制系统调试：对设备的控制系统进行调试，包括控制程序的正确性、传感器数据的准确性等。
–整体性能测试：对整个设备进行综合性能测试，包括设备的工作效率、稳定性和可靠性等。
5.机电一体化设备组装和调试中最容易出现的问题包括以下几个方面：–配件不匹配：当所使用的配件不匹配时，可能会导致组装困难或无法正常工作。
《机电一体化设备组装与调试》项目竞赛样卷(中职组)
《机电一体化设备组装与调试》项目竞赛样卷任务书福建·厦门2021年9月工作任务与要求一、按《设备组装图》（图号01）和《输送机构组装图》（图号04）组装配送装置，并满足图纸提出的技术要求。
二、自动I/O端口，连接配送装置的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、连接配送装置的气路，使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解配送装置的配送要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写配送装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、安排传感器的位置和灵敏度，安排机械部件的位置，完成配送装置的整机调试，使配送装置能按照要求完成配送任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意：本次生产订单通过触摸屏进行设置。
图 1 配送装置示意图图2首页界面 配送装置说明配送装置如图1所示。
该装置能根据触摸屏设置的订单及要求进行生产。
配送装置运行前，设备应处于初始状态：机械手停靠在位置B 的上方、手臂和悬臂缩回、手爪张开、三个推料气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动。
若配送装置的上述部件不在初始状态，在PLC 处于停止运行状态下，用手动操作电磁阀或相关器件方式使其处于初始状态。
接通电源，绿色警示灯亮，指示设备电源正常。
PLC 通电并处于“RUN ”状态（配送系统还没启动）时，若有关部件不在初始状态，触摸屏显示黑屏状态；若有关部件已在初始状态，触摸屏自动进入首页界面，同时启动配送系统，如图2所示。
界面正上方显示“欢迎进入配送系统”标题，标题的字符颜色每秒变换一次（颜色按“绿→红→黄→白→蓝”循环）００％），如图３（ａ）所示；倒计时结束后，倒计时标题和进度条消失，显示【调试界面】键和【生产界面】键，如图３（ｂ）所示；此时可以按【调试界面】键，可进入调试监控界面；按【生产界面】键，可进入生产监控界面。
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机电一体化设备的组装与调试模拟训练试题七
考试日期2009-
考试用时180分钟
开考时间
考生工位号
生产线送料分拣设备。
二、按送料分拣设备气动系统图及其要求和说明，连接××生产线送料分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线送料分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，画出××生产线送料分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线送料分拣设备的电路。
电路
五、请你正确理解设备的正常工作过程
和故障状态的处理方式，编写××生产线送料
分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的
参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，
调整机械零件的位置，完成××生产线送料分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备
一、部件的初始位置及组装结构图
启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。
有关部件的初始位置是：
机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。
位置一、二、三的气缸活塞杆缩回。
处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。
上述部件在初始位置时，工作台红色指示灯闪亮。
只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。
若上述部件不在初始位置，指示灯不亮，请自行选择一种复位方式进行复位。
二、设备试运行
试运行时按下试运行按钮SB4，机械手先从原位依次按下降→抓紧→上升→
缩回→右转→伸出→下降→松开→上升→缩回→左转→伸出的顺序动作，然后推料气缸按照气缸A伸出→气缸B伸出→气缸C伸出→气缸A缩回→气缸B缩回→气缸C缩回的顺序动作。
当气缸C缩回到位后，三相交流异步电动机以30 Hz 的频率启动，拖动皮带输送机向前运行3 s停止，（规定往右边运动为向前运行）。
系统完成试运行。
三、设备的正常工作
按下起动按钮SB5时，设备起动。
工作台上绿色指示灯闪亮指示，落料口允许放料指示灯HL5亮。
供料盘电机开始转运，当供料盘物料检测传感器检测到有料时转盘电机停止转动，同时启动机械手搬运物料到传送带落料孔中放于传送带上，然后机械手自动返回原位开始搬运下一个物料。
分拣加工及组合要求：
1．当落料口检测传感器检测到有物料时，变频器驱动三相电动机以15HZ 向前运转，允许放料指示灯HL5灭。
物料若为金属，当其到位置一时传送带停止，推料气缸一伸出，将金属推入料槽一，气缸缩回到位后，传送带又以15赫兹向前运行，允许放料指示灯HL5 亮；物料若为白塑料则在被输送到位置三时输送带停止，2秒后传送带以25赫兹反转，当其被输送到位置一时传送带停止，推料气缸一伸出，将白塑料推入料槽一，气缸缩回到位后，传送带又以15赫兹向前运行，允许放料指示灯HL5 亮；物料若为黑塑料则被输送到位置二时传送带停止，2秒后传送带以25赫兹反转运行，当其被输送到位置一时输送带停止，推料气缸一伸出，将黑塑料推入料槽一，气缸缩回到位后传送带又以15赫兹向前运行，同时允许放料指示灯HL5 亮。
当料槽一物料满足3种零件各一个时开始包装，在没有包装之前若出现重复零件，若为金属，则在位置二传送带停止，推料气缸二伸出，将金属推入料槽二，气缸缩回到位后，传送带以15赫兹向前运行，同时允许放料指示灯HL5 亮。
若为白塑料，当其到达位置三时传送带停止，推料气缸三伸出，将白塑料推入料槽三，气缸缩回到位后，传送带以15赫兹向前运行，同时允许放料指示灯HL5 亮。
若为黑塑料，当其到达位置二时传送带停止，推料气缸二伸出，将黑塑料推入料槽二，气缸缩回到位后。
传送带以15赫兹向前运行，同时允许放料指示灯HL5 亮。
进入包装状态后，包装指示灯HL6长亮进行包装指示。
在包装期间传送带停止工作，机械手禁止放料，3秒之后包装完成。
包装指示灯HL6 熄灭，同时允许放料指示灯HL5 亮，传送带又以15赫兹运行.进入一个新的工作周期。
四、停止
按下停止按钮SB6时，如果机械手或传送带上有物料，应将当前物料送到规定位置并使相应的部件复位后，设备才能停止，设备停止运行后工作台绿色指示灯灭。
五、设备的意外情况
1．发生突然断电的意外时，应保持各处在断电瞬间的状态。
恢复供电，指示灯HL1按3次/秒的方式闪亮，按下运行按钮SB5，设备从断电瞬间保持的状态开始，按原来的方式和程序继续运行后指示灯HL1熄灭。
2．紧急停止：在设备工作过程中，只要压下急停按钮QS，运行指示灯HL4熄灭，设备立即停止工作，指示灯HL2以2次/秒的方式闪烁报警。
在紧急停止时，如果有机械手或皮带输送机上有物料，则当QS复位后，物料被直接输送到位置三后，被推入料槽三，若包装其间发生急停，刚QS复位后，则接着完成包
装过程，然后设备应接着紧急停止前所处的工作周期运行。
六、缺料指示：
1．若落料口在15秒内没有放料，皮带输送机自动停止运行，直到有物料放入后自动再以15HZ向前运转。
2. 转盘电机供料10秒后，物料检测传感器仍未检测到有物料，则指示灯
HL3以1秒3次的方式闪烁，直到有物料检测到为止。
机电一体化设备组装与调试技能竞赛评分表
赛场情况记录。