机电一体化设备的组装与调试模拟竞赛试题七

机电一体化设备的组装与调试模拟训练试题七

考试日期2009-

考试用时180分钟

开考时间

考生工位号

生产线送料分拣设备。

二、按送料分拣设备气动系统图及其要求和说明，连接××生产线送料分拣设备的气路。

三、请你仔细阅读××生产线送料分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，画出××生产线送料分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线送料分拣设备的电路。电路

五、请你正确理解设备的正常工作过程

和故障状态的处理方式，编写××生产线送料

分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的

参数。

六、请你调整传感器和位置或灵敏度，

调整机械零件的位置，完成××生产线送料分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。

××生产线分拣设备

一、部件的初始位置及组装结构图

启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：

机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置一、二、三的气缸活塞杆缩回。

处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。

上述部件在初始位置时，工作台红色指示灯闪亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯不亮，请自行选择一种复位方式进行复位。

二、设备试运行

试运行时按下试运行按钮SB4，机械手先从原位依次按下降→抓紧→上升→

缩回→右转→伸出→下降→松开→上升→缩回→左转→伸出的顺序动作，然后推料气缸按照气缸A伸出→气缸B伸出→气缸C伸出→气缸A缩回→气缸B缩回→气缸C缩回的顺序动作。当气缸C缩回到位后，三相交流异步电动机以30 Hz 的频率启动，拖动皮带输送机向前运行3 s停止，（规定往右边运动为向前运行）。系统完成试运行。

三、设备的正常工作

按下起动按钮SB5时，设备起动。工作台上绿色指示灯闪亮指示，落料口允许放料指示灯HL5亮。供料盘电机开始转运，当供料盘物料检测传感器检测到有料时转盘电机停止转动，同时启动机械手搬运物料到传送带落料孔中放于传送带上，然后机械手自动返回原位开始搬运下一个物料。

分拣加工及组合要求：

1．当落料口检测传感器检测到有物料时，变频器驱动三相电动机以15HZ 向前运转，允许放料指示灯HL5灭。物料若为金属，当其到位置一时传送带停止，推料气缸一伸出，将金属推入料槽一，气缸缩回到位后，传送带又以15赫兹向前运行，允许放料指示灯HL5 亮；物料若为白塑料则在被输送到位置三时输送带停止，2秒后传送带以25赫兹反转，当其被输送到位置一时传送带停止，推料气缸一伸出，将白塑料推入料槽一，气缸缩回到位后，传送带又以15赫兹向前运行，允许放料指示灯HL5 亮；物料若为黑塑料则被输送到位置二时传送带停止，2秒后传送带以25赫兹反转运行，当其被输送到位置一时输送带停止，推料气缸一伸出，将黑塑料推入料槽一，气缸缩回到位后传送带又以15赫兹向前运行，同时允许放料指示灯HL5 亮。

当料槽一物料满足3种零件各一个时开始包装，在没有包装之前若出现重复零件，若为金属，则在位置二传送带停止，推料气缸二伸出，将金属推入料槽二，气缸缩回到位后，传送带以15赫兹向前运行，同时允许放料指示灯HL5 亮。若为白塑料，当其到达位置三时传送带停止，推料气缸三伸出，将白塑料推入料槽三，气缸缩回到位后，传送带以15赫兹向前运行，同时允许放料指示灯HL5 亮。若为黑塑料，当其到达位置二时传送带停止，推料气缸二伸出，将黑塑料推入料槽二，气缸缩回到位后。传送带以15赫兹向前运行，同时允许放料指示灯HL5 亮。

进入包装状态后，包装指示灯HL6长亮进行包装指示。在包装期间传送带停止工作，机械手禁止放料，3秒之后包装完成。包装指示灯HL6 熄灭，同时允许放料指示灯HL5 亮，传送带又以15赫兹运行.进入一个新的工作周期。

四、停止

按下停止按钮SB6时，如果机械手或传送带上有物料，应将当前物料送到规定位置并使相应的部件复位后，设备才能停止，设备停止运行后工作台绿色指示灯灭。

五、设备的意外情况

1．发生突然断电的意外时，应保持各处在断电瞬间的状态。恢复供电，指示灯HL1按3次/秒的方式闪亮，按下运行按钮SB5，设备从断电瞬间保持的状态开始，按原来的方式和程序继续运行后指示灯HL1熄灭。

2．紧急停止：在设备工作过程中，只要压下急停按钮QS，运行指示灯HL4熄灭，设备立即停止工作，指示灯HL2以2次/秒的方式闪烁报警。在紧急停止时，如果有机械手或皮带输送机上有物料，则当QS复位后，物料被直接输送到位置三后，被推入料槽三，若包装其间发生急停，刚QS复位后，则接着完成包

装过程，然后设备应接着紧急停止前所处的工作周期运行。

六、缺料指示：

1．若落料口在15秒内没有放料，皮带输送机自动停止运行，直到有物料放入后自动再以15HZ向前运转。

2. 转盘电机供料10秒后，物料检测传感器仍未检测到有物料，则指示灯

HL3以1秒3次的方式闪烁，直到有物料检测到为止。

机电一体化设备组装与调试技能竞赛评分表

赛场情况记录