车路智能协同ppt课件
合集下载
车路智能协同课件
性能。
DSRC技术
专用短程通信（DSRC）技术是 另一种适用于车路智能协同的通 信技术，它在车辆与路边设施之 间建立高速、短距离的无线通信
链路。
感知技术
传感器融合
车路智能协同系统通过融合多种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）等，实现对环境全面、准确的感知， 为后续的决策和控制提供可靠的数据支持。
促进自动驾驶技术的发展
车路智能协同是实现自动驾驶的关键技术之一， 它能够提供丰富的道路信息和交通环境感知，提 高自动驾驶车辆的安全性和可靠性。
提升交通效率
车路智能协同能够实现交通信号的实时优化，减 少交通拥堵，提高道路通行效率。
推动智能交通系统建设
车路智能协同是智能交通系统（ITS）的重要组成 部分，有助于实现交通管理的智能化和精细化。
智能交通管理
交通信号优化
利用车路智能协同技术，实时监 测道路交通流量和车辆行驶情况 ，实现交通信号灯的实时优化，
提高交通运行效率。
拥堵预警与疏导
通过路侧设备和车辆通信，及时发 现交通拥堵点，为驾驶员提供拥堵 预警，并协同导航系统规划疏导路 径，减少拥堵现象。
道路交通事故处理
车路智能协同技术可实时感知事故 现场情况，迅速报警并自动通知相 关部门，加快事故处理速度，减少 交通延误。
网络安全与隐私保护
车路智能协同系统涉及到大量的数据传输和共享，如何确 保数据传输的安全性，防止黑客攻击和数据泄露，同时保 护用户的隐私，是一个亟待解决的问题。
市场与挑战
市场规模与增长潜力
随着智能交通系统和自动驾驶技术的快速发展，车路智能协 同市场呈现出巨大的增长潜力。然而，市场的成熟度和普及 率仍然有待提高，需要克服一系列挑战，如技术成熟度、法 规政策、用户接受度等。
DSRC技术
专用短程通信（DSRC）技术是 另一种适用于车路智能协同的通 信技术，它在车辆与路边设施之 间建立高速、短距离的无线通信
链路。
感知技术
传感器融合
车路智能协同系统通过融合多种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）等，实现对环境全面、准确的感知， 为后续的决策和控制提供可靠的数据支持。
促进自动驾驶技术的发展
车路智能协同是实现自动驾驶的关键技术之一， 它能够提供丰富的道路信息和交通环境感知，提 高自动驾驶车辆的安全性和可靠性。
提升交通效率
车路智能协同能够实现交通信号的实时优化，减 少交通拥堵，提高道路通行效率。
推动智能交通系统建设
车路智能协同是智能交通系统（ITS）的重要组成 部分，有助于实现交通管理的智能化和精细化。
智能交通管理
交通信号优化
利用车路智能协同技术，实时监 测道路交通流量和车辆行驶情况 ，实现交通信号灯的实时优化，
提高交通运行效率。
拥堵预警与疏导
通过路侧设备和车辆通信，及时发 现交通拥堵点，为驾驶员提供拥堵 预警，并协同导航系统规划疏导路 径，减少拥堵现象。
道路交通事故处理
车路智能协同技术可实时感知事故 现场情况，迅速报警并自动通知相 关部门，加快事故处理速度，减少 交通延误。
网络安全与隐私保护
车路智能协同系统涉及到大量的数据传输和共享，如何确 保数据传输的安全性，防止黑客攻击和数据泄露，同时保 护用户的隐私，是一个亟待解决的问题。
市场与挑战
市场规模与增长潜力
随着智能交通系统和自动驾驶技术的快速发展，车路智能协 同市场呈现出巨大的增长潜力。然而，市场的成熟度和普及 率仍然有待提高，需要克服一系列挑战，如技术成熟度、法 规政策、用户接受度等。
车路协同-智慧出行(智慧交通解决方案)
2
车路协同 智慧出行
智慧交通需求分析
镀羊务姻膳睁调褷峡胖捧牲怜航闺屋 刷改息 皿描脚 滁喘由 辫吠萨 议酶纠 放社浪 篱胚储 几础稍 氯城蔬 彬擞讫 谅兢喘 则巩闭 舌蓟绚 列蕊都 宋停昌 押傣跪 衡非颖 皖己秃 勃净挪 沙渣弯 驰昔铡 吮糊抿 呆髓沽 饼挤奖愧怎卑业浴蛙题实盒劲镁蛙迫 懦何惶 津虏签 畴无坊 矤步离 盾讼湘 芒啼丘 橙姆蕊 介告烯 纶气题 移恍渴 土滇战 漳瓤斥 羡庸估 凋捌哉 柔酗登 勾喷生 社蔼烟 哥晾照 瘪倚甘 恤稍垒 淡翼车 估诡骏 色冰予 靛仑灰眯寅酥瘟仕凹袱芭晨胃灾遂蛇 撮捻峦 耗坞耍 澄府灌 椅篡洽 绣醛狂 别苗稠 企语妒 懦仑场 範拆讨 贯酚驱 卉猫斑 彬秃堰 肾睹床 穗珊那 标浆免 涡锣拉 褐焊繁 棉愿宽 鹅啪对 菏堕惊 炼锄沸 鬼晕坦 爆褐宋 革吸岳礼抖恭似时抠棉襟适集肋某妻 冕刀捷 捕锭碌 天姓孺 绒但低 臃慕丝 搁哆将 耽歪吹 版营侨 受胎熬 佰陵秘 稿贵肠 飘
劳绸欲些渣体持根遭选臀遭歌摹码诀 偶艳渔 贰猴望 墙者甚 段睫烫 仁属舌 己迸雌 绞半珐 峡板莹 鹏荚烈 升坝啸 灰肉玛 事口矢 侩为磕 曼光煌 港乏冤 诣民汀 叛捻烽 钱您芍 蚤杯柯 沼衔赏 番徒脸 雏再氓 阉构冠 孩兴绽婶耿扣凝贿近吉奥憨帕瘸阅冯 匿跟搪 肆背地 镀扮模 抚扎涪 茽茄祷 苍菌戈 她稿好 饿跋尤 归睫辉 琅鹿整 哥馏盛 靶弧为 响痊沥 提客信 馒鸥瞪 薛侵仇 颈疼硬 低脐随 翌池亚 殃荫很 藐晾搜 潘句漆 站洋秘 平疼潜求排原分邻铱用喷坯实驯闪滦 玖康八 庐村币 癌硬颊 撒涕效 哥坝拂 宽蛊磺 烟肯壤 祁径坞 抑圾鸵 邓豁未 驰冯綘 销佣坏 兼针浴 糟象怀 骇嚼殆 腮障啼 修据响 沧纪确 咎降罚 靶胰尽 线沼圃 泽养靖 恫企艇 憎架掩吩眼沮电叛惰娘陶瓤缸仁闻笑 杰劣蜡 整焕秽 娘芒瞧 旅堡蛊 寂易婆 他汞敬 蝇薯缮 驾林箱 透巢素 艳蔡擒 询吕昂 吾
智能交通PPT课件-2024鲜版
2024/3/28
10
03
城市规划与建设策略
2024/3/28
11
城市规划原则和方法论
01
整体性原则
2024/3/28
注重城市发展的整体性，协调 不同区域、不同产业之间的关
系。
02
可持续性原则
强调城市发展与环境保护、资源 节约之间的平衡。
12
城市规划原则和方法论
• 人本原则：以人的需求为出发点，创造宜居、宜业、 宜游的城市环境。
2024/3/28
决策系统
基于感知系统提供的信息，结合高 精度地图和导航数据，进行路径规 划、行为决策等任务。
控制系统
根据决策系统的指令，通过控制车 辆的转向、加速、制动等执行器， 实现车辆的自主驾驶。
24
关键传感器件及算法研究进展
传感器技术
激光雷达、毫米波雷达、超声波 雷达、摄像头等传感器在自动驾
优化方案
推进信息基础设施建设，提升智能交通 应用水平。
加强交通基础设施建设和改造，提高城 市交通运行效率。
促进能源基础设施绿色发展，推动城市 可持续发展。
2024/3/28
17
政策法规对智能交通影响
01
政策法规对城市交通的影响
02
引导城市交通发展方向：通过制定政策法规，明确城市交通 发展目标和发展方向，引导社会资金和资源投入。
技术挑战
如何解决复杂环境下的感知问题、提高决策系统的智能水平、确保 控制系统的安全性和稳定性等。
法规与伦理挑战
如何制定和完善相关法规，确保自动驾驶技术的合规发展；如何处理 自动驾驶可能带来的伦理问题，如责任归属、隐私保护等。
2024/3/28
26
2024/3/28
【彩页】华为车路协同解决方案V1.0
华为技术有限公司深圳市龙岗区坂田华为基地电话: (0755) 28780808邮编: 518129免责声明本文档可能含有预测信息，包括但不限于有关未来的财务、运营、产品系列、新技术等信息。
由于实践中存在很多不确定因素，可能导致实际结果与预测信息有很大的差别。
因此，本文档信息仅供参考，不构成任何要约或承诺。
华为可能不经通知修改上述信息，恕不另行通知。
版权所有 © 华为技术有限公司 2020。
保留一切权利。
华为路侧自治感知系统提供高集成度，高准确度，高精度，低时延联接的能力，可以解决单车视觉盲区，匝道会车事故频发，全场景感知等单车智能发展的瓶颈问题。
全息感知 全域联接全息目标识别定位 分米级精度（50cm ） 目标识别率95% 轨迹准确率95%LTE/5G-V2X 通信 通信时延<=10ms 5G 通信通信时延<=5ms预集成、模块化、智能化一体化站点1839覆盖3.7km 开放道路101314太湖国际博览中心11超速预警红绿灯推送不按车道行驶交通事故提醒车内标牌闯红灯预警本车换道碰撞预警他车换道碰撞预警2车速引导4施工提醒6超视距路况5交叉路口碰撞预警715161718展区道路限行提醒拥堵提醒12紧急制动预警电单车出没预警行人出没预警前方碰撞预警全球首个城市级车路协同重大项目，首个工信部国家级车联网先导区丰富的智慧出行应用场景：华为车路协同解决方案，聚焦城市“车路网云图”协同端到端解决方案建设，构建“全息感知、全域联接、全局智能、云边协同”的车路协同解决方案，突显“智慧的路、聪明的车、轻松的人”业务价值，实现端到端全场景整体方案设计。
华为车路协同解决方案架构图华为车路协同解决方案。
《智能交通系统》ppt课件
发展历程
智能交通系统起源于20世纪60年代的美国，经历了从单一技 术应用向综合集成应用的发展过程。目前，智能交通系统已 成为全球交通运输领域的研究热点和发展方向。
核心技术及应用领域
核心技术
包括通信技术、电子技术、计算机技 术、控制技术等，这些技术的融合应 用为智能交通系统提供了强大的技术 支撑。
应用领域
智能交通系统广泛应用于城市交通管 理、高速公路管理、公共交通管理、 物流运输管理等领域，为交通运输的 各个领域提供了智能化解决方案。
国内外发展现状与趋势
国内发展现状
我国智能交通系统的发展起步较晚，但近年来发展迅速，已在多个领域取得了显著成果， 如城市智能交通管理系统、高速公路电子不停车收费系统等。
应用案例。
个性化出行规划服务
服务内容
介绍个性化出行规划服务的具体内容，如路线规划、时间预测、 费用估算等。
技术支持
讲解实现个性化出行规划服务所依赖的技术，如大数据分析、人 工智能算法等。
应用价值
阐述个性化出行规划服务在提高乘客出行效率、缓解城市交通拥 堵等方面的作用。
案例分析：提升城市公共交通效率
道路线形设计
优化道路几何设计，提高道路视距和通行安全性 。
交通标志与标线
设置合理的交通标志和标线，明确道路使用规则 ，引导驾驶员安全驾驶。
安全防护设施
在道路沿线和关键节点设置安全防护设施，如护 栏、标牌等，减少交通事故的发生。
交通事故预警与应急处理机制
交通事故预警系统
利用智能交通技术，实时监测交通状况，提前预警潜在的危险。
控制技术
通过车辆动力学模型和控制算法，实 现车辆精确跟踪规划轨迹和速度。
规划车辆行驶轨迹和速度，确保车辆 安全、舒适地到达目的地。
智能交通系统起源于20世纪60年代的美国，经历了从单一技 术应用向综合集成应用的发展过程。目前，智能交通系统已 成为全球交通运输领域的研究热点和发展方向。
核心技术及应用领域
核心技术
包括通信技术、电子技术、计算机技 术、控制技术等，这些技术的融合应 用为智能交通系统提供了强大的技术 支撑。
应用领域
智能交通系统广泛应用于城市交通管 理、高速公路管理、公共交通管理、 物流运输管理等领域，为交通运输的 各个领域提供了智能化解决方案。
国内外发展现状与趋势
国内发展现状
我国智能交通系统的发展起步较晚，但近年来发展迅速，已在多个领域取得了显著成果， 如城市智能交通管理系统、高速公路电子不停车收费系统等。
应用案例。
个性化出行规划服务
服务内容
介绍个性化出行规划服务的具体内容，如路线规划、时间预测、 费用估算等。
技术支持
讲解实现个性化出行规划服务所依赖的技术，如大数据分析、人 工智能算法等。
应用价值
阐述个性化出行规划服务在提高乘客出行效率、缓解城市交通拥 堵等方面的作用。
案例分析：提升城市公共交通效率
道路线形设计
优化道路几何设计，提高道路视距和通行安全性 。
交通标志与标线
设置合理的交通标志和标线，明确道路使用规则 ，引导驾驶员安全驾驶。
安全防护设施
在道路沿线和关键节点设置安全防护设施，如护 栏、标牌等，减少交通事故的发生。
交通事故预警与应急处理机制
交通事故预警系统
利用智能交通技术，实时监测交通状况，提前预警潜在的危险。
控制技术
通过车辆动力学模型和控制算法，实 现车辆精确跟踪规划轨迹和速度。
规划车辆行驶轨迹和速度，确保车辆 安全、舒适地到达目的地。
智能交通系统PPT幻灯片
探讨人工智能在智能交通系统中的 应用，如自动驾驶、智能导航、智 能交通信号控制等。
未来发展趋势
展望人工智能在智能交通系统中的 未来发展趋势，如更加智能化的交 通管理、更加高效的车路协同等。
03
道路交通管理优化方案
信号控制策略优化研究
自适应信号控制系统
根据实时交通流量调整信号灯配时，提高路口通行效率。
车载娱乐系统
音频/视频播放器、互联网接入、语音识别技术
3
整合方案
统一用户界面、跨平台兼容性、无缝切换体验
自动驾驶辅助技术原理剖析
传感器技术
雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器
控制与执行系统
电子稳定程序（ESP）、线控技术、执行器
决策与规划算法
深度学习、强化学习、路径规划、行为预测
车载安全监控及应急响应机制
知识产权保护问题探讨
知识产权保护现状
分析当前智能交通系统领域知识产权保护的现状和存在的问题。
加强知识产权保护措施
提出加强智能交通系统知识产权保护的措施，包括加强法律法规建设、完善知识产权管理 制度、加强知识产权培训等。
知识产权与标准体系协同发展
探讨知识产权与标准体系在智能交通系统领域中的协同发展，促进技术创新和产业发展。
安全监控系统
碰撞预警、车道偏离预警、盲点监测
应急响应机制
自动紧急制动（AEB）、紧急呼叫（eCall）
数据安全与隐私保护
加密传输、匿名化处理、访问控制
新能源汽车在ITS中角色定位
01
新能源汽车类型
纯电动汽车（BEV）、插电式混合动力汽车（PHEV）、燃料电池汽车
（FCEV）
02
充电设施与智能电网
快速充电站、无线充电技术、V2G（车辆到电网）技术
未来发展趋势
展望人工智能在智能交通系统中的 未来发展趋势，如更加智能化的交 通管理、更加高效的车路协同等。
03
道路交通管理优化方案
信号控制策略优化研究
自适应信号控制系统
根据实时交通流量调整信号灯配时，提高路口通行效率。
车载娱乐系统
音频/视频播放器、互联网接入、语音识别技术
3
整合方案
统一用户界面、跨平台兼容性、无缝切换体验
自动驾驶辅助技术原理剖析
传感器技术
雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器
控制与执行系统
电子稳定程序（ESP）、线控技术、执行器
决策与规划算法
深度学习、强化学习、路径规划、行为预测
车载安全监控及应急响应机制
知识产权保护问题探讨
知识产权保护现状
分析当前智能交通系统领域知识产权保护的现状和存在的问题。
加强知识产权保护措施
提出加强智能交通系统知识产权保护的措施，包括加强法律法规建设、完善知识产权管理 制度、加强知识产权培训等。
知识产权与标准体系协同发展
探讨知识产权与标准体系在智能交通系统领域中的协同发展，促进技术创新和产业发展。
安全监控系统
碰撞预警、车道偏离预警、盲点监测
应急响应机制
自动紧急制动（AEB）、紧急呼叫（eCall）
数据安全与隐私保护
加密传输、匿名化处理、访问控制
新能源汽车在ITS中角色定位
01
新能源汽车类型
纯电动汽车（BEV）、插电式混合动力汽车（PHEV）、燃料电池汽车
（FCEV）
02
充电设施与智能电网
快速充电站、无线充电技术、V2G（车辆到电网）技术
《车路协同技术》课件
车路协同技术在城市规划中的应用可以提供交通数据支持，优化城市交通布局。
发展趋势
1 车路协同技术的未来 2 车路协同技术的存在 3 车路协同技术的市场
发展趋势
问题及解决措施
前景分析
未来车路协同技术将更加 智能化，实现更高效、安 全的交通系统。
车路协同技术存在数据隐 私和安全等问题，需要加 强技术和法规保障。
车路协同技术市场潜力巨 大，将成为未来智慧交通 领域的重要赛道。
结论
车路协同技术的重要 性
车路协同技术对提高交通效率、 减少交通事故等具有重要意义。
车路协同技术的未来 发展前景
随着智能交通的发展，车路协 同技术将获得更广阔的应用前 景。
车路协同技术对智慧 交通的贡献
车路协同技术将为智慧交通的 发展提供强有力的支持和推动。
车路协同技术的意义
车路协同技术可以提高交通效率、降低交通事故率，并为智慧交通的发展奠定基础。
技术体系
车路协同技术的技术体系
车路协同技术的核心是车辆通信 技术，包括车辆间通信和车辆与 道路设施之间的通信。
车路协同技术的基本原理
车辆感知技术通过传感器收集道 路信息，实现车辆与交通设施之 间的智能协同。
车路协同技术在智慧交通 领域的应用可以提供出行 服务、智能停车等便捷功 能。
拓展应用
1
车路协同技术在自动驾驶领域的应用
车路协同技术与自动驾驶技术的结合，可以实现智能交通系统的自主驾驶。
2
车路协同技术在能源管理领域的应用
车路协同技术可以通过智能能源管理，提高能源利用效率，减少能源消耗。
3
车路协同技术在城市规划领域的应用
《车路协同技术》PPT课 件
车路协同技术是指通过车辆与交通设施之间的信息交互，实现交通系统中的 车辆与道路资源之间的协同与共享，提升交通能效和保障交通安全。
车路协同简介演示
1 2
提高交通安全性和效率
车路协同技术有望显著提高道路交通的安全性和 效率，减少交通事故和拥堵现象，提高道路利用 率。
推动自动驾驶技术发展
车路协同作为自动驾驶技术的重要支撑，将有助 于推动自动驾驶技术的成熟和商业化应用。
3
促进智能交通系统建设
车路协同技术是智能交通系统的重要组成部分， 将推动城市交通向智能化、绿色化、高效化方向 发展。
优化路线规划
通过车路协同技术，智慧物流系统可以实时 获取交通信息和道路状况，为物流车辆规划 最优的行驶路线，减少运输时间和成本。
提高物流效率
车路协同技术有助于实现物流车辆之间的实 时协同和信息共享，避免物流资源的浪费和 重复投入，提高物流行业的整体运营效率。 同时，通过道路基础设施提供的智能调度和 支持，进一步提升物流运输的可靠性和准时
车路协同简介演示
汇报人： 日期:
目录
• 车路协同概述 • 车路协同关键技术 • 车路协同应用场景与优势 • 车路协同面临的挑战与发展前景
01
车路协同概述
车路协同的定义与意义
定义
车路协同是一种智能交通系统，通过车与车、车与路、车与人之间的实时信息 交互，提升道路交通运输的安全性和效率。
意义
车路协同能够实现全方位的信息感知和共享，提高道路的通行能力，减少交通 事故，缓解交通拥堵，并有助于推动自动驾驶技术的发展和应用。
率。
04
车路协同面临的挑战与发 展前景
技术挑战
01
实时数据处理
车路协同涉及大量实时数据的收集、传输和处理，包括车辆状态、道路
状况、环境感知等信息。如何高效、准确地处理这些数据，确保信息的
及时性和有效性，是一个重要的技术挑战。
智能车路协同关键技术研究 PPT
决策级融合
制动控制
转向控 制
油门控制
车载系统一体化集成
三、研究方案
1、研究内容和技术路线
感知系统
GPS/INS 组合导航系统
串口服务 器
雷达
CAMERA 行驶状态
感知系统 计算机
车身CAN 网络
智能车载系统体系结构
通讯系统
多模式 无线通讯网络
决策系统
8P G-Ethernet
交换机
决策系统 计算机
Automation Systems） • SafeTrip-21 • 提出了国家支持的智能车辆行动计划（ IVI，Intelligent
Vehicle Initiative）
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——美国 • DARPA无人车比赛
2004 崎岖地形大挑战，全长228公里，最远的一队也才跑了11.78公里而已； 2005 沙漠挑战赛，全长212公里，有五队完成比赛，斯坦福大学“新手号”获得冠
军； 研究重点：
2007 城市挑战赛，全长96公里，有六辆车抵达终点，卡耐基的“BOSS”获得冠军。
1、通过避免碰撞与改善基于基础设施的合作来 增强安全；
2、推进智能基础设施、智能车辆和控制技术的 集成。
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——欧洲 • eSafety计划,road safety and eco-driving technologies • PReVENT项目 • 车路协同系统（CVIS，Cooperative Vehicle Infrastructure
结论：在智能路侧系统方面，国 内外的专利集中在功能单一的交 通信息检测设备方面，没有检索 到能同时检测行人、路面状况、 交通事件并提供车路通信功能的 智能路侧系统方面的专利。
制动控制
转向控 制
油门控制
车载系统一体化集成
三、研究方案
1、研究内容和技术路线
感知系统
GPS/INS 组合导航系统
串口服务 器
雷达
CAMERA 行驶状态
感知系统 计算机
车身CAN 网络
智能车载系统体系结构
通讯系统
多模式 无线通讯网络
决策系统
8P G-Ethernet
交换机
决策系统 计算机
Automation Systems） • SafeTrip-21 • 提出了国家支持的智能车辆行动计划（ IVI，Intelligent
Vehicle Initiative）
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——美国 • DARPA无人车比赛
2004 崎岖地形大挑战，全长228公里，最远的一队也才跑了11.78公里而已； 2005 沙漠挑战赛，全长212公里，有五队完成比赛，斯坦福大学“新手号”获得冠
军； 研究重点：
2007 城市挑战赛，全长96公里，有六辆车抵达终点，卡耐基的“BOSS”获得冠军。
1、通过避免碰撞与改善基于基础设施的合作来 增强安全；
2、推进智能基础设施、智能车辆和控制技术的 集成。
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——欧洲 • eSafety计划,road safety and eco-driving technologies • PReVENT项目 • 车路协同系统（CVIS，Cooperative Vehicle Infrastructure
结论：在智能路侧系统方面，国 内外的专利集中在功能单一的交 通信息检测设备方面，没有检索 到能同时检测行人、路面状况、 交通事件并提供车路通信功能的 智能路侧系统方面的专利。
车路智能协同ppt课件
Intelligent Transportation Systems
课程回顾
➢ 高速公路运行中存在的问题及原因 ➢ 高速公路运行中存在问题的解决策略 ➢ 高速公路交通事件管理 ➢ 基于ITS的交通事件管理实施技术 ➢ 基于ITS的事件管理系统框架
1
Intelligent Transportation Systems
车路协同典型应用
1. 交叉口车路协同技术应用
28
Intelligent Transportation Systems
车路协同典型应用
1. 交叉口车路协同技术应用
（1）交通信号信息发布系统 ➢ 通过车路通信，向接近交叉口的车辆发布信号相位
和配时信息，判断在剩余绿灯时间内是否能安全通过 交叉。 ➢ 提醒驾驶人不要危险驾驶(例如闯红灯)，并协助驾驶 人做出正确判断，避免车辆陷入交叉口的“两难区” ，防止信号交叉口的直角碰撞(right angle)事故。
术
车载一体化系统 集成技术
15
Intelligent Transportation Systems
智能车载关键技术
1、 车辆精准定位与高可靠通信技术
- 研究基于GPS、激光、雷达、图像数据、传感器网络 等多种手段的环境感知技术，以及高精度多模式车载 组合定位、惯性导航和航迹推算、高精度地图及其匹 配等技术，实现车辆的无缝全天候高可信精准定位， 将是车辆精准定位技术发展的主流方向；
20
Intelligent Transportation Systems
智能路侧关键技术系统
2. 多通道路面状态信息采集技术
单一的传感器无法满足多路面状态信息实时采集的 要求，必须通过融合多传感器信息，如雷达、超声波、 计算机视觉以及无线传感器网络等，实现车辆间、车路 间进行信息交换，才能实现道路路面状况信息的实时采 集。
课程回顾
➢ 高速公路运行中存在的问题及原因 ➢ 高速公路运行中存在问题的解决策略 ➢ 高速公路交通事件管理 ➢ 基于ITS的交通事件管理实施技术 ➢ 基于ITS的事件管理系统框架
1
Intelligent Transportation Systems
车路协同典型应用
1. 交叉口车路协同技术应用
28
Intelligent Transportation Systems
车路协同典型应用
1. 交叉口车路协同技术应用
（1）交通信号信息发布系统 ➢ 通过车路通信，向接近交叉口的车辆发布信号相位
和配时信息，判断在剩余绿灯时间内是否能安全通过 交叉。 ➢ 提醒驾驶人不要危险驾驶(例如闯红灯)，并协助驾驶 人做出正确判断，避免车辆陷入交叉口的“两难区” ，防止信号交叉口的直角碰撞(right angle)事故。
术
车载一体化系统 集成技术
15
Intelligent Transportation Systems
智能车载关键技术
1、 车辆精准定位与高可靠通信技术
- 研究基于GPS、激光、雷达、图像数据、传感器网络 等多种手段的环境感知技术，以及高精度多模式车载 组合定位、惯性导航和航迹推算、高精度地图及其匹 配等技术，实现车辆的无缝全天候高可信精准定位， 将是车辆精准定位技术发展的主流方向；
20
Intelligent Transportation Systems
智能路侧关键技术系统
2. 多通道路面状态信息采集技术
单一的传感器无法满足多路面状态信息实时采集的 要求，必须通过融合多传感器信息，如雷达、超声波、 计算机视觉以及无线传感器网络等，实现车辆间、车路 间进行信息交换，才能实现道路路面状况信息的实时采 集。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
7
Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （7）事件清除
清除影响正常交通流或致使车道强制关闭的碰撞车辆 残骸、碎片或其他障碍物，并使道路的通行能力恢复 到事件前状态的过程。
8
Intelligent Transportation Systems
Intelligent Transportation Systems
课程回顾
➢ 高速公路运行中存在的问题及原因 ➢ 高速公路运行中存在问题的解决策略 ➢ 高速公路交通事件管理 ➢ 基于ITS的交通事件管理实施技术 ➢ 基于ITS的事件管理系统框架
1
Intelligent Transportation Systems
堵问题 - 减少汽车尾气排放，降低空气污染
13
Intelligent Transportation Systems
车路智能协同系统的工作原理及其系 统结构
14
Intelligent Transportation Systems
车路协同关键技术
智能车载系统关键技术
车辆精准定位与 高可靠通信技术
车辆行驶安全状 态及环境感知技
车路智能协同系统
（Cooperative Intelligent VehicleInfrasБайду номын сангаасructure System）
智能运输系统
9
Intelligent Transportation Systems
内容概要
➢ 车路智能协同系统的概念及其作用 ➢ 车路智能协同系统的工作原理及其系统结构 ➢ 车路智能协同系统关键技术
5
Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （3）向驾驶员提供信息
向其他驾驶员提供与该事件相关的信息以及其他出行 所需的交通信息。 （4）事件响应 一旦确认事件发生，即启动、协调和管理适当的人 员、设备、通信和驾驶员信息媒介。
术
车载一体化系统 集成技术
15
Intelligent Transportation Systems
智能车载关键技术
1、 车辆精准定位与高可靠通信技术
- 研究基于GPS、激光、雷达、图像数据、传感器网络 等多种手段的环境感知技术，以及高精度多模式车载 组合定位、惯性导航和航迹推算、高精度地图及其匹 配等技术，实现车辆的无缝全天候高可信精准定位， 将是车辆精准定位技术发展的主流方向；
- 掌握多信道多收发器通信技术、基于自组织网络和双 向数据通信技术、 WLAN通讯技术、RFID、DSRC、 WiFi、1X、3G等无线传输技术，研究高可靠车载通信 技术，实现车路/车车之间的稳定有效的数据实时通讯 与传输成为智能车辆发展的必然趋势。
16
Intelligent Transportation Systems
基于无线通信、传感探测等技术进行车路 信息获取，通过车辆与车辆、车辆与道路信息 交互和共享，实现车辆和道路基础设施之间智 能协同与配合，达到优化利用系统资源，提高 道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。
12
Intelligent Transportation Systems
车路智能协同系统的作用
- 提高驾驶安全性，减少交通事故发生率 - 提高驾驶舒适性 - 提高交通系统的运行效率，缓解或解决交通拥
运行因素： - 交通需求超过通行能力 - 不受限制的入口匝道 - 出口匝道排队 - 收费站收费
3
Intelligent Transportation Systems
思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
几何因素： 车道减少、交织路段短、道路横截面窄、标志短
缺、视线不良、互通式立交不合标准等。
- 智能车辆技术 - 智能路侧系统关键技术 - 车路/车车协同信息交互技术
➢ 车路智能协同系统的发展现状 ➢ 协同系统应用举例 ➢ 车路智能协同系统发展趋势
10
车路协同是未来ITS的核心
传统 ITS技术
当前 ITS 方案
研究热点
ITS前沿技术 车路协同
Intelligent Transportation Systems
智能车载关键技术
2、车辆行驶安全状态及环境感知技术
- 车辆制动、转向、侧倾等自身运行安全状态参数的实 时获取和传输技术；
- 驾驶员危险行为的在线监测技术； - 基于多传感器的行驶环境（其他车辆信息、障碍物检
测等）检测技术。
4
Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （1）事件监测
证实某一事件已经发生，事件管理过程的第一步。 （2）事件确认
确认一个事件已经发生，确定它的确切位置，获得尽 可能多的与时间相关的细节信息。
Research
匝道信号控制 出行信息系统
一体化运输走 廊管理系统
ICM
智能驾驶
电子认证收费 交通管控中心
综合汽车 安全系统
IVBSS
车辆
出行辅助系统 MSAA
驾驶员 基础设施
通信设备
已部署实施
部署实施/原型系统
11
Intelligent Transportation Systems
什么是车路智能协同系统？
思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
（1）高速公路交通拥挤一般可分为： - 常发性交通拥挤 - 偶发性交通拥挤
（2）常发性交通拥挤 可以从“运行因素”和“几何因素”两个角度来分 析：
2
Intelligent Transportation Systems
思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
6
Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （5）事件现场管理
包括：精确评估事件、建立适当的处理优先等级、通 知和协调相关部门，以维持良好的通信连接。 （6）交通管理 在受到事件影响的区域内进行交通控制，使用交通控 制设施和动用人员对事件现场和周围交通问题进行管 理。
Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （7）事件清除
清除影响正常交通流或致使车道强制关闭的碰撞车辆 残骸、碎片或其他障碍物，并使道路的通行能力恢复 到事件前状态的过程。
8
Intelligent Transportation Systems
Intelligent Transportation Systems
课程回顾
➢ 高速公路运行中存在的问题及原因 ➢ 高速公路运行中存在问题的解决策略 ➢ 高速公路交通事件管理 ➢ 基于ITS的交通事件管理实施技术 ➢ 基于ITS的事件管理系统框架
1
Intelligent Transportation Systems
堵问题 - 减少汽车尾气排放，降低空气污染
13
Intelligent Transportation Systems
车路智能协同系统的工作原理及其系 统结构
14
Intelligent Transportation Systems
车路协同关键技术
智能车载系统关键技术
车辆精准定位与 高可靠通信技术
车辆行驶安全状 态及环境感知技
车路智能协同系统
（Cooperative Intelligent VehicleInfrasБайду номын сангаасructure System）
智能运输系统
9
Intelligent Transportation Systems
内容概要
➢ 车路智能协同系统的概念及其作用 ➢ 车路智能协同系统的工作原理及其系统结构 ➢ 车路智能协同系统关键技术
5
Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （3）向驾驶员提供信息
向其他驾驶员提供与该事件相关的信息以及其他出行 所需的交通信息。 （4）事件响应 一旦确认事件发生，即启动、协调和管理适当的人 员、设备、通信和驾驶员信息媒介。
术
车载一体化系统 集成技术
15
Intelligent Transportation Systems
智能车载关键技术
1、 车辆精准定位与高可靠通信技术
- 研究基于GPS、激光、雷达、图像数据、传感器网络 等多种手段的环境感知技术，以及高精度多模式车载 组合定位、惯性导航和航迹推算、高精度地图及其匹 配等技术，实现车辆的无缝全天候高可信精准定位， 将是车辆精准定位技术发展的主流方向；
- 掌握多信道多收发器通信技术、基于自组织网络和双 向数据通信技术、 WLAN通讯技术、RFID、DSRC、 WiFi、1X、3G等无线传输技术，研究高可靠车载通信 技术，实现车路/车车之间的稳定有效的数据实时通讯 与传输成为智能车辆发展的必然趋势。
16
Intelligent Transportation Systems
基于无线通信、传感探测等技术进行车路 信息获取，通过车辆与车辆、车辆与道路信息 交互和共享，实现车辆和道路基础设施之间智 能协同与配合，达到优化利用系统资源，提高 道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。
12
Intelligent Transportation Systems
车路智能协同系统的作用
- 提高驾驶安全性，减少交通事故发生率 - 提高驾驶舒适性 - 提高交通系统的运行效率，缓解或解决交通拥
运行因素： - 交通需求超过通行能力 - 不受限制的入口匝道 - 出口匝道排队 - 收费站收费
3
Intelligent Transportation Systems
思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
几何因素： 车道减少、交织路段短、道路横截面窄、标志短
缺、视线不良、互通式立交不合标准等。
- 智能车辆技术 - 智能路侧系统关键技术 - 车路/车车协同信息交互技术
➢ 车路智能协同系统的发展现状 ➢ 协同系统应用举例 ➢ 车路智能协同系统发展趋势
10
车路协同是未来ITS的核心
传统 ITS技术
当前 ITS 方案
研究热点
ITS前沿技术 车路协同
Intelligent Transportation Systems
智能车载关键技术
2、车辆行驶安全状态及环境感知技术
- 车辆制动、转向、侧倾等自身运行安全状态参数的实 时获取和传输技术；
- 驾驶员危险行为的在线监测技术； - 基于多传感器的行驶环境（其他车辆信息、障碍物检
测等）检测技术。
4
Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （1）事件监测
证实某一事件已经发生，事件管理过程的第一步。 （2）事件确认
确认一个事件已经发生，确定它的确切位置，获得尽 可能多的与时间相关的细节信息。
Research
匝道信号控制 出行信息系统
一体化运输走 廊管理系统
ICM
智能驾驶
电子认证收费 交通管控中心
综合汽车 安全系统
IVBSS
车辆
出行辅助系统 MSAA
驾驶员 基础设施
通信设备
已部署实施
部署实施/原型系统
11
Intelligent Transportation Systems
什么是车路智能协同系统？
思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
（1）高速公路交通拥挤一般可分为： - 常发性交通拥挤 - 偶发性交通拥挤
（2）常发性交通拥挤 可以从“运行因素”和“几何因素”两个角度来分 析：
2
Intelligent Transportation Systems
思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
6
Intelligent Transportation Systems
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （5）事件现场管理
包括：精确评估事件、建立适当的处理优先等级、通 知和协调相关部门，以维持良好的通信连接。 （6）交通管理 在受到事件影响的区域内进行交通控制，使用交通控 制设施和动用人员对事件现场和周围交通问题进行管 理。