叉车液压缸毕业设计
液压缸毕业设计说明书
目录一、设计要求——————————————————————-11、目的—————————————————————————12、题目—————————————————————————1二、总述————————————————————————-21、作者的话——————————————————————--22、设计提要———————————————————————3三、各零部件的设计及验算————————————————-51、缸筒设计———————————————————————52、法兰设计———————————————————————143、活塞设计———————————————————————194、活塞杆设计——————————————————————215、缓冲装置和排气阀设计—————————————————26四、外接线路和程序———————————————————-271、液压设配外接线路———————————————————272、操作板————————————————————————283、程序地址分配—————————————————————294、芯片接线图——————————————————————315、PLC程序指令—————————————————————-33五、参考文献———————————————————————38一、设计要求1、目的①、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识,独立进行机电控制系统的初步设计工作,并结合设计或实验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。
②、培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料,运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力,提高计算、绘图等基本技能。
③、培养学生掌握机电产品的一般程序和方法,进行工程师基本素质的训练。
④、树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。
2、题目液压油缸的压力和速度控制①、执行元件:液压油缸;②、传动方式:电液比例控制;③、控制方式:单片微机控制、PLC控制;④、控制要求:速度控制、推力控制;⑤、主要设计参数:油缸工作行程————600、400mm;额定工作油压————4MP;移动负载质量————1000、2000kg;负载移动阻力————5000、10000N;移动速度控制————3、6m/min。
叉车工作装置液压系统设计(液压系统经典设计实例)[仅供借鉴]
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
根据叉车用途不同, 叉车可分为普通叉车和 特种叉车两类。
普通叉车如下图所 示。
几种典型的特种叉 车如右侧图所示,分别 是集装箱堆高车、伸缩 臂叉车、高速越野叉车。
3
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
根据叉车的结构特点,可分为平衡重式叉车、叉腿式叉车、 前移式叉车、侧面式叉车,其中,平衡重式叉车最常用。
3.1.5.2 倾斜装置液压系 统设计参数及技术要求
倾斜装置示意图如图 3-7 所 示 , 该 装 置 由 倾 斜 液压缸驱动门架绕一铰接 点做摆动式旋转。技术参 数如下表所示。
导轨(门架) 重物
叉架 铰接点
倾斜液压缸
38
3.2 初组步合例中叉车工作装置液压系统包括起升液压 系统和倾斜液压系统两个子系统,分别确定两个子系统 的设计方案和主要技术参数。
11
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
(4) 满载最大起 升速度,是指叉车在 停止状态下,将发动 机油门开到最大时, 起升大小为额定起重 量的货物所能达到的 平均起升速度。
12
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
(5) 满载爬坡度,是 指货叉上载有额定起重量 的货物时,叉车以最低稳 定速度行驶所能爬上的长 度为规定值的最陡坡道的 坡度值。
27
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
28
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
双向安全阀3保证液压回路双向工作的安全。
29
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
叉车转向频繁,为减轻驾驶员劳动强度,现在起重量2t以上的叉车 多采用助力转向-液压助力转向或全液压转向。某型号叉车液压助力转 向系统原理如图3-5所示。
7吨叉车液压系统设计
Harbin Institute of Technology综合课程设计(二)设计题目:7吨叉车双缸倾斜液压系统设计院系:机械设计制造及其自动化班级:1208103班设计者:张谦学号:1120810333指导教师:张辉设计时间:2015.11.30-2015.12.18哈尔滨工业大学目录1提升装置的设计 (1)2系统工作压力的确定 (2)3倾斜装置的设计 (2)4油路设计 (4)5液压阀的选择 (5)5.1提升系统液压阀选择 (6)5.2倾斜系统液压阀选择 (6)6液压泵的参数确定 (6)7输入功率计算 (7)8管路的尺寸 (7)8.1排油管路计算 (8)8.2吸油孔计算 (8)9油箱设计 (8)10系统温升验算 (9)11参考文献 (10)7.0吨叉车工作装置液压系统设计 1提升装置的设计根据设计条件,要提升的负载为7200kg ,因此提升装置需承受的负载力为:70009.8168670L F mg N ==⨯=为减小提升装置的液压缸行程,通过加一个动滑轮和链条(绳),对装置进行改进,如图1所示。
图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端,活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半,但同时,所需的力变为原来的两倍(由于所需的功保持常值,但是位移减半,于是负载变为原来的两倍)。
即提升液压缸的负载力为2137340L F N = 如果系统工作压力为210bar ,则对于差动连接的单作用液压缸,提升液压缸的活塞杆有效作用面积为532r 2137340=10 6.5410m 210L F A P --=⨯=⨯ 2-42r d =65.410m 4A π⨯所以活塞杆直径为d=0.091m ,查标准,取 d = 0.10m 。
根据液压缸的最大长径比20:1,液压缸的最大行程可达到2.0 m ,即叉车杆的最大提升高度为4.0m ,能够满足设计要求的2 m 提升高度。
因此,提升液压缸行程为1m ,活塞杆和活塞直径为100/140mm (速比2)、100/180mm (速比1.46),或100/200mm(速比1.33)。
叉车液压系统设计(哈工大版)共30页文档
A a 4 ( 0 .0 3 2 2 0 .0 2 2 2 ) 4 .2 4 1 0 4 m 2
哈尔滨工业大学流体控制及L自OG动O化系
❖验算工作压力 倾斜机构所需最大压力为:
F 5000 PA a 4.24104118bar
哈LO尔G滨O工业大学流体控制及自动化系
综合课程设计(II)
液压系统设意义
3
设计任务
4
设计参数
5
进度安排
6 设计方法及步骤
哈尔滨工业大学流体控制及L自OG动O化系
1设计题目
❖ 吨叉车工作装置液压系统设计
工作装置
行走驱动装置
哈尔滨工业大学流体控制及L自OG动O化系
3天
❖第2周 完成液压系统原理图的确定及绘制 1天
❖第2周 完成液压系统的元件选型
2天
哈尔滨工业大学流体控制及L自OG动O化系
5进度安排
❖第2周 完成液压系统的验算
1天
❖第2周 完成液压阀组及阀块的设计草图 1天
❖第3周 绘制液压阀组及阀块的设计图
2天
❖第3周 整理和撰写设计说明书
2天
❖第3周 准备答辩
❖倾斜装置需要走过的行程为:
S0.5200.175m
180
❖ 两个倾斜装置的可选尺寸为32/22mm/mm,行程
哈尔滨工业大学流体控制及L自OG动O化系
3设计任务
完成的工作量
❖绘制下列图纸:
(1)液压系统原理图 A2
1张
(2)液压阀组装配图 A1或A0 1张
(3)液压阀块零件图 A1或A0 1张
❖编写设计说明书
叉车液压缸毕业设计汇总
摘要本课题是内燃叉车提升液压缸的设计,液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。
本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成,先依据经验公式计算,确定了液压缸安装方案,设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数,校核匹配的连接螺栓、销轴等。
最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。
关键词:叉车、提升液压缸、液压缸设计摘要本课题是内燃叉车提升液压缸的设计,液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。
本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成,先依据经验公式计算,确定了液压缸安装方案,设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数,校核匹配的连接螺栓、销轴等。
最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。
关键词:叉车、提升液压缸、液压缸设计IABSTRACTThis is the subject of internal combustion forklift lifting hydraulic cylinder design, the hydraulic cylinder design including the working pressure of the system is selected, the hydraulic cylinder inner diameter and outer diameter of the piston rod and the piston diameter, diameter determination, hydraulic cylinder wall thickness calculation to determine the thickness of the cylinder block, cylinder head, length, buffer device is calculated and the piston rod stability checking. Design and application of the experience design method and computer aided engineering technology, according to the empirical formula, determine the hydraulic cylinder installation project, design of hydraulic cylinder piston and piston rod size parameters, check matching bolt, pin. Finally with the drawing software CAD complete hydraulic cylinder assembly drawing.Key words: forklifts, lifting hydraulic cylinder, hydraulic cylinder designII目录1. 引言 (1)1.1叉车发展史 (1)1.2 提升液压缸简介 (1)1.3 本设计的主要内容 (2)2. 液压缸的设计 (2)2.1 液压缸的选材 (2)2.2 液压缸的主要尺寸的确定 (2)2.2.1缸筒内径D的计算 (2)2.2.2 液压缸活塞杆直径d的确定 (4)2.3 液压缸结构参数的计算 (5)2.3.1 液压缸壁厚的计算 (5)2.3.2 缸盖厚度的确定 (6)2.3.3 最小导向长度的确定 (6)2.3.4 缸筒长度确定 (7)2.3.5 液压缸进出油口尺寸确定 (7)2.3.6 缓冲装置计算 (7)3. 液压缸的校核 (9)3.1液压缸各部分连接件强度计算及校核 (9)3.1.1缸筒壁厚的验算 (9)3.1.2缸盖与缸体用螺纹连接时,缸体螺纹处的拉应力 (10)3.1.3缸底与缸筒采用焊接的连接方式 (10)3.1.4活塞与活塞杆的联接计算 (11)3.1.5活塞杆强度和液压缸稳定性计算.................. 错误!未定义书签。
机械毕业设计(论文)液压叉车提升机结构设计【全套图纸】
The major trend of modern technology development of the fork truck is to be fully in consideration of the friendly operation, the reliability, the safety, the good maintenance, the specialization, the series, and the diversifiable, and to adopt new technology, to improve steering system, and to focus on energy saving and environment protection in order to promote the truck’s capacity and quality.
叉车液压系统毕业设计
叉车液压系统毕业设计叉车液压系统毕业设计叉车作为一种重要的物流设备,广泛应用于仓储、物流、制造等行业。
而叉车的液压系统是其关键部分之一,它负责控制叉臂的升降、前后倾斜等动作,直接影响着叉车的性能和工作效率。
因此,在叉车液压系统的设计过程中,需要综合考虑各种因素,以确保叉车的安全性、稳定性和可靠性。
首先,叉车液压系统的设计需要根据叉车的使用环境和工作要求进行合理的参数选择。
液压系统的设计要考虑到叉车的最大载荷、升降高度、倾斜角度等因素,以确定液压缸的尺寸和工作压力。
同时,还需要选择适当的液压泵、液压阀和液压油等元件,以满足叉车在各种工况下的动作需求。
其次,叉车液压系统的设计需要考虑到系统的安全性和可靠性。
在设计过程中,需要合理设置液压系统的保护装置,如过载保护阀、溢流阀等,以防止因超负荷工作导致的系统故障。
此外,还需要考虑到系统的密封性和泄漏问题,选择合适的密封件和密封结构,以确保液压系统的正常工作和长期稳定性。
另外,叉车液压系统的设计还需要考虑到能源消耗和节能问题。
液压系统的能源消耗直接影响着叉车的运行成本和环境影响。
因此,在设计过程中,需要合理选择液压元件和控制方式,以降低系统的能源消耗。
同时,还可以考虑采用高效液压泵、节能液压阀等技术手段,以提高系统的能源利用效率。
此外,叉车液压系统的设计还需要考虑到系统的维护和维修问题。
液压系统是一个复杂的机电系统,需要定期进行维护和检修,以保证其正常运行。
在设计过程中,可以考虑采用易于维护和维修的设计方案,如合理布置液压元件和管路,设置方便拆卸和更换的连接件等,以提高系统的可维护性和可靠性。
综上所述,叉车液压系统的毕业设计需要综合考虑叉车的使用环境和工作要求,合理选择参数和元件,并考虑系统的安全性、可靠性、能源消耗和维护性等因素。
只有在这些方面都得到充分考虑和优化,才能设计出性能优良、稳定可靠的叉车液压系统。
通过这样的设计,可以提高叉车的工作效率,降低运行成本,为仓储、物流、制造等行业的发展做出贡献。
叉车液压系统毕业设计
一个关于叉车液压系统的毕业设计项目是设计和制作一套叉车液压系统实验台,以下是该项目的主要功能和要求:
1. 液压系统的组成:设计并组装叉车液压系统实验台,包括液压泵、液压阀、液压缸、油箱、高压油管和各类传感器等。
2. 液压系统的控制:设计并开发液压系统控制面板,可进行液压泵、液压阀、液压缸等组件的控制和操作。
3. 系统参数的测量:通过传感器测量液压系统中的各项参数,如压力、流量、温度等,并将数据显示在监控屏幕上,方便用户实时了解系统运行情况。
4. 故障诊断和维护:设计并开发一套故障诊断和维护系统,可以检测和诊断液压系统中的故障,并提供相应的维修建议和方法。
5. 报警和保护功能:设置液压系统的报警和保护功能,确保系统运行的安全性和稳定性。
6. 操作手册和使用说明书:编写液压系统实验台的操作手册和使用说明书,方便用户进行操作和维护。
7. 性能测试和数据分析:进行系统的性能测试和数据分析,通过实验数据分析和比较,评估液压系统的性能和稳定性,并提供优化建议和方案。
以上是一个关于叉车液压系统的毕业设计项目的示例,你可以根据自己的兴趣和能力进行具体的设计和制作。
在项目中要注重理论和实践相结合,注意安全和质量控制,同时考虑系统的可维护性和可升级性。
祝你顺利完成毕业设计项目!。
液压缸毕业设计
液压缸毕业设计
液压缸是一种常见的执行元件,在各种工程机械、农业机械、汽车等设备中广泛应用。
针对液压缸的使用需求,本毕业设计将设计一种新型的液压缸结构,以提高液压缸的使用
效率和稳定性。
首先,本设计将进行液压缸的结构设计。
通过分析现有液压缸的设计缺陷,本设计将
采用密封性更好的全密封结构,以避免液压缸在使用过程中出现泄漏现象。
同时,为了提
高液压缸的稳定性,本设计还将采用双杆柱塞式结构,以保证液压缸在行程过程中双杆受
力均衡。
此外,为了保证液压缸的耐用性和使用寿命,本设计还将采用高强度材料来制造
液压缸的各个零部件。
其次,本设计将进行液压缸的液压系统设计。
为了提高液压缸的使用效率,本设计将
采用选型合理的液压系统设计,并在选用液压缸的同时,选择与之匹配的液压泵、液压阀
等设备,以保证整个液压系统的稳定性和效率。
此外,为了提高液压系统的安全性,本设
计还将在液压系统中增加过载保护装置和泄压装置,以避免液压系统在过载或超压情况下
出现事故。
最后,本设计还将进行液压缸的测试和性能评估工作。
在设计完成后,将进行液压缸
的测试,测量液压缸在不同工作条件下的负载能力、稳定性和使用寿命等参数,并结合实
际工作情况进行性能评估。
本毕业设计的实现将会大大提高液压缸的使用效率和稳定性,提高工程机械、农业机械、汽车等设备的工作效率和安全性,具有较高的实用价值和推广应用前景。
毕业论文(设计)小型叉车液压系统设计
诚信声明本人郑重声明:本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的,在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
本人签名:年月日毕业设计任务书设计题目:小型叉车液压系统设计系部:机械工程系专业:机械设计制造及其自动化学号: 135011132学生:指导教师(含职称):(高工)1.课题意义及目标通过毕业设计,能够对液压原件及液压传动技术有较深刻的理解和掌握,对设计规范、计算方法及设计思想等内容有一定的了解,为学生在毕业后能尽快适应所从事的工作奠定一些基础。
2.主要任务1.确定叉车液压系统设计方案,并进行必要的设计计算。
2.绘制叉车液压系统原理图,绘制油缸装配图及零件图。
3.编写设计说明书一本4.电子资料一份3.主要参考资料[1] 陶元芳卫良宝.叉车构造与设计[M].机械工业出版社,[2] 李玉林液压元件与系统设计.北京航空航天大学出版社[3] 章宏甲黄谊.液压传动.机械工业出版社[4] 吴宗泽罗圣国.机械设计课程设计手册.高等教育出版社,第二版[5] 范存德主编液压系技术手册[M].沈阳:辽宁科学技术出版社,2004.5.4.进度安排小型叉车液压系统设计摘要:在信息化、网络化、知识化和全球化的21世纪,科技的日益发展对电液控制技术的研究、设计理念及方法产生深刻的影响。
液压控制技术涉及行业几乎囊括了国民经济的各个部门。
本文针对小型叉车液压系统设计,通过对液压系统力学的分析以及主要部件结构原理的理解,对小型叉车液压系统进行了相关计算,确定了液压系统的相关参数,绘制了液压传动系统的原理结构图,并对系统进行了相应的校核,实现了预期功能。
关键词:液压;叉车;控制Truck Hydraulic System DesignSummary:In the 21st century,information technology,networks,knowledge and globalization,the increasing development of technology for the electro-hydraulic control technology research,design concepts and methods have a profound impact. Hydraulic control technology involved in the industry including almost all sectors of the national economy. In this paper,a small forklift hydraulic system,the hydraulic system through the analysis of the mechanical structure and the main part of understanding the principles of the hydraulic system of a small truck correlation calculation to determine the parameters of the hydraulic system,rendering the principle structure diagram of the hydraulic system,and the corresponding checking system,to achieve the desired functionality.Key words: Hydraulic; forklift; Control目录一引言 (1)1.1 课题发展现状和前景展望 (1)二液压系统概述 (3)2.1 液压系统的定义与组成 (3)2.2 液压传动的工作原理 (4)2.3 液压系统的类型 (5)三液压系统流体力学 (8)3.1 液压系统的工作液体 (8)3.2 液体静力学 (8)3.3 液体动力学 (9)3.4 管道中液流的能量损失 (10)四液压系统结构 (11)4.1 液压泵 (11)4.2 液压执行器 (14)4.3 液压控制阀 (15)4.4 液压辅助元件 (17)五液压基本回路 (19)5.1 压力控制回路 (19)5.2 速度控制回路 (22)5.3 方向控制回路 (23)六叉车液压系统的设计 (24)6.1 叉车液压系统的主要参数 (24)6.2 液压系统方案和参数的确定 (26)6.2.1 提升装置参数确定 (26)6.2.2 倾斜装置参数确定 (27)6.2.3 系统工作压力的确定 (28)6.2.4 液压系统原理图 (29)6.3 液压元件的选择 (32)6.3.1 液压泵的选择 (32)6.3.2 电动机的选择 (33)6.3.3 液压阀的选择 (33)6.3.4 管路的选择 (34)6.3.5 油箱的设计 (35)6.3.6 其它辅件的设计 (36)6.4 液压系统性能的验算 (36)6.4.1 压力损失验算 (36)6.4.2 系统温升验算 (37)起升系统消耗的功率远大于倾斜系统所消耗的功率,因此只验证起升系统的温升即可。
液压叉车毕业设计
液压叉车毕业设计液压叉车毕业设计在现代物流行业中,叉车是一种不可或缺的设备。
它们被广泛应用于仓储、装卸、搬运等环节,提高了工作效率,减轻了人力负担。
而液压叉车作为一种主流的叉车类型,具有稳定性好、承载能力大等优势,因此备受青睐。
本文将探讨液压叉车的毕业设计。
首先,液压叉车的设计需要考虑到其稳定性和安全性。
在搬运物品的过程中,液压叉车需要保持平衡,以避免翻倒或发生其他意外。
因此,设计师需要合理安排叉车的重心位置、车身结构和液压系统,以确保其稳定性。
同时,叉车还需要配备安全装置,如防滑刹车、安全带等,以保障操作人员的安全。
其次,液压叉车的设计还需要考虑到其承载能力。
叉车的主要功能是搬运重物,因此设计师需要根据使用场景和需求确定叉车的承载能力。
这涉及到叉车的结构设计、材料选择和液压系统的设计。
合理的设计可以提高叉车的承载能力,从而满足不同工作场景的需求。
另外,液压叉车的设计还需要考虑到其操控性和操作便捷性。
叉车的操作需要操作人员具备一定的技术和经验,但好的设计可以降低操作的难度和风险。
例如,设计师可以采用人性化的操控装置和界面,提供清晰的指示和操作提示,以便操作人员能够快速上手并准确操作叉车。
此外,液压叉车的设计还可以考虑一些创新的功能和特点。
例如,设计师可以加入自动化控制系统,实现叉车的自动导航和路径规划;还可以加入智能识别系统,实现对货物的自动识别和分类。
这些创新功能可以进一步提高叉车的效率和智能化水平。
最后,液压叉车的设计还需要考虑到其可持续发展和环保性。
随着环境保护意识的提高,越来越多的企业开始关注叉车的能源消耗和排放问题。
因此,设计师可以在设计中考虑采用更加节能环保的液压系统和动力源,以减少对环境的影响。
此外,设计师还可以考虑采用可持续材料和可回收部件,以降低资源消耗和废弃物的产生。
综上所述,液压叉车的毕业设计需要综合考虑稳定性、安全性、承载能力、操控性、操作便捷性、创新功能和特点、可持续发展和环保性等因素。
液压缸的毕业设计
液压缸的毕业设计液压缸的毕业设计随着工业技术的不断发展,液压系统在各个领域得到了广泛应用。
液压系统的核心部件之一就是液压缸。
液压缸作为液压系统中的执行元件,承担着转换液压能为机械能的重要任务。
因此,液压缸的设计与优化对于液压系统的性能和效率具有重要意义。
在毕业设计中,我选择了液压缸作为研究对象。
首先,我将对液压缸的工作原理进行深入了解和分析。
液压缸的工作原理是利用液体的压力将活塞推动,从而实现力的传递和工作的完成。
在设计液压缸时,我将考虑液压缸的结构、材料和尺寸等因素,以确保其正常工作和可靠性。
其次,我将研究液压缸的动力学特性。
液压缸在工作过程中,受到液压力、负载和惯性等多种因素的影响。
因此,了解液压缸的运动规律和响应特性对于设计和优化液压系统至关重要。
我将通过理论分析和数值模拟的方法,研究液压缸的运动学和动力学特性,以及其对系统性能的影响。
在液压缸的设计中,我还将考虑液压缸的密封问题。
液压缸的密封性能直接影响着系统的工作效率和寿命。
因此,我将研究不同类型的密封件,并选择合适的密封材料和结构,以确保液压缸的可靠密封性能。
此外,我还将对液压缸的控制系统进行设计和优化。
液压缸的控制系统是实现液压缸运动控制的关键。
我将研究不同的控制方法和算法,并结合液压缸的动力学特性,设计出高效、精确的液压缸控制系统。
最后,为了验证液压缸设计的可行性和有效性,我将进行实验验证。
通过搭建实验平台和采集实验数据,我将对液压缸的性能进行评估和分析。
根据实验结果,我将进一步优化液压缸的设计,以提高其性能和可靠性。
总之,液压缸的毕业设计是一个充满挑战和机遇的课题。
通过深入研究和分析液压缸的工作原理、动力学特性、密封问题和控制系统等方面,我将设计出一个性能优良、可靠稳定的液压缸。
这不仅对于提高液压系统的效率和性能具有重要意义,同时也对于我个人的专业能力和研究水平的提升具有重要意义。
我相信,在毕业设计的过程中,我将获得宝贵的经验和知识,并为液压技术的发展做出自己的贡献。
1.25t四支点电动叉车倾斜机构与液压系统毕业设计
1.25t四支点电动叉车倾斜机构与液压系统设计摘要本课题主要是介绍1.25t四支点电动叉车倾斜机构与液压系统设计。
通过设计与校核叉车的稳定性、牵引性、制动性、机动性等,汲取小组意见确定了一个合理的方案。
于此同时,本文重点设计液压回路:由开式油箱供油,双齿轮泵作为动力元件,油缸作为执行元件,液压控制阀作为控制元件。
倾斜机构:通过铰接在外门架上的倾斜油缸活塞杆的伸缩使门架前倾或后倾,完成取货与卸货。
设计内容包括倾斜油缸受力分析计算缸径、行程、作用时间以及缸壁、缸体、缸底厚度等;计算校核活塞杆强度与稳定性。
在此基础上完成了电动叉车液压系统与倾斜机构设计以及油路的布置。
关键词:四支点电动叉车液压系统倾斜机构1.25t four-point electric forklifttilting mechanism and hydraulics design。
AbstractThis paper primarily present 1.25t four-point electric forklift tilting mechanism and hydraulics design。
Though designing and checking forklift’s stability, traction gender, retard gender, maneuverability and so on. Following the advices of the group and identifying a reasonable option.On the same time ,this paper emphasis on designing hydraulic circuit :by open type tank oil servicing, double geared pump as power component,oil cylinder as actuator,hydraulic control valve as control component 。
毕业设计---液压缸组成设计论文
题目:液压缸组成设计一、摘要:液压缸是将液压能转换成机械能的能量转换装置,用来实现往复运动。
它结构简单,工作可靠,制造容易,在液压传动中应用很广。
本小论从液压缸组成进行论述。
二、关键词:缸筒、缸盖、活塞、活塞杆、密封装置、缓冲装置、排气装置。
三、正文1.缸筒与缸盖图1-1所示为常用的缸筒和缸盖的连接方式。
在设计过程中,采用何种连接方式主要取决于液压缸的工作压力、缸筒的材料和具体工作条件。
当工作压力p<10MPa时使用铸铁缸筒,它的连接方式多用图1-1a所示的法兰连接,这种结构易于加工和装拆,但外形尺寸大。
当工作压力p<20MPa时使用无缝钢管,p>20MPa时使用铸钢或锻钢。
它与缸盖的连接方式常用图1-1b、c所示的半环连接和螺纹连接。
采用半环连接装拆方便,但缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度,为此有时要加厚缸壁。
采用螺纹连接时,缸筒端部结构复杂,外径加工时要求保证内外径同心,装卸时要使用专用工具。
但外形尺寸和重量均较小,常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。
图1-1 缸筒和缸盖结构2.活塞和活塞杆活塞和活塞杆连接的方式很多,但无论采用何种连接方式,都必须保证连接可靠。
图1-2所示为螺纹连接和半环式连接。
螺纹式连接结构简单,装拆方便,但在高压大负载下需备有螺母防松装置。
半环式连接结构较复杂,装拆不便,但工作较可靠。
此外活塞和活塞杆也有制成整体式结构的,但它只适合用于尺寸较小的场合。
活塞一般用耐磨铸铁制造,活塞杆则不论是空心的还是空心的,大多用钢料制造。
图1-2 活塞和活塞杆结构3.密封装置密封件也是影响油缸使用寿命的主要因素。
目前国内油缸密封结构有:(1)整体活塞式密封,如活塞环、O形圈、唇型密封、迷宫密封等;(2)组合密封。
由于结构复杂,一般采用单密封。
Y型密封是低摩擦型密封件,靠与活塞杆壁或缸筒壁的极细接触线以最小的摩擦实现密封。
随着压力的提高,关键棱边即接触线随压力而移出。
而多重“V”型密封中,通过紧固密封盖上的压力便止住泄漏,但同时增加了摩擦力,增加了磨损。
叉车液压缸毕业设计
2. 液压缸的设计2.1 液压缸的选材缸体:45号钢无缝钢管。
45钢无焊接件,可用调质处理提高强度表面粗糙度要小(Ra=0.2~0.4μm)工艺要求内孔一般用珩磨或滚压加工活塞:45号钢。
活塞杆:45号钢圆钢或无缝钢管,一般表面要镀硬铬,表面粗糙度要μ.Ra=0.2~0.4m缸底:法兰连接,35号、45号钢锻件。
密封结构:防漏、防尘、耐磨2.2 液压缸的主要尺寸的确定2.2.1缸筒内径D的计算根据设计条件,要提升的负载为1000kg,因此提升装置需承受的负载力为:]2[=(公式1)Fmgl=1000⨯10=10000N表1 各类液压设备常用的工作压力-可编辑修改--可编辑修改-选择系统工作压力为10Mpa ,则对于差动连接的双作用液压缸,提升液压缸的活塞杆有效作用面积为无杆腔进油时3568.0104101044374]8[11=⨯=⨯⨯==πππρF D (公式2) 有杆腔进油时274]8[212249.0101044D d P F D +⨯⨯=+=ππ (公式3) mmD D 4910451.032=⨯=π按照表2选取数据,由于叉车要提升4m ,高度过高,所以液压缸直径应选的大一点,选D=80mm表2 液压缸内径尺寸系列GB2348—80 (mm )8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90)100 (110)125 (140)160 (180)200 (220)250 3204005006302.2.2 液压缸活塞杆直径d 的确定表3 设备类型与活塞杆直径设备类型 磨床、珩磨及研磨机 插、拉、刨床 钻、镗、车、铣床-可编辑修改-表4 活塞杆直径系列 GB2348—80 (mm )GB/T699-1999标准规定的45号钢热处理850C 正火、840C 淬火、600C 回火,达到的屈服强度Mpa 355≥σ。
许用应力根据油缸材质的屈服强度计算,通常留2~3倍的安全系数,取安全系数为2.5.【σ】=355/2.5=142Mpa 。
7吨叉车液压系统设计
Harbin Institute of Technology综合课程设计(二)设计题目:7吨叉车双缸倾斜液压系统设计院系:机械设计制造及其自动化班级:1208103班设计者:张谦学号:1120810333指导教师:张辉设计时间:2015.11.30-2015.12.18哈尔滨工业大学目录1提升装置的设计 (1)2系统工作压力的确定 (2)3倾斜装置的设计 (2)4油路设计 (4)5液压阀的选择 (5)5.1提升系统液压阀选择 (6)5.2倾斜系统液压阀选择 (6)6液压泵的参数确定 (6)7输入功率计算 (7)8管路的尺寸 (7)8.1排油管路计算 (8)8.2吸油孔计算 (8)9油箱设计 (8)10系统温升验算 (9)11参考文献 (10)7.0吨叉车工作装置液压系统设计 1提升装置的设计根据设计条件,要提升的负载为7200kg ,因此提升装置需承受的负载力为:70009.8168670L F mg N ==⨯=为减小提升装置的液压缸行程,通过加一个动滑轮和链条(绳),对装置进行改进,如图1所示。
图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端,活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半,但同时,所需的力变为原来的两倍(由于所需的功保持常值,但是位移减半,于是负载变为原来的两倍)。
即提升液压缸的负载力为2137340L F N = 如果系统工作压力为210bar ,则对于差动连接的单作用液压缸,提升液压缸的活塞杆有效作用面积为532r 2137340=10 6.5410m 210L F A P --=⨯=⨯ 2-42r d =65.410m 4A π⨯所以活塞杆直径为d=0.091m ,查标准,取 d = 0.10m 。
根据液压缸的最大长径比20:1,液压缸的最大行程可达到2.0 m ,即叉车杆的最大提升高度为4.0m ,能够满足设计要求的2 m 提升高度。
因此,提升液压缸行程为1m ,活塞杆和活塞直径为100/140mm (速比2)、100/180mm (速比1.46),或100/200mm(速比1.33)。
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摘要本课题是燃叉车提升液压缸的设计,液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。
本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成,先依据经验公式计算,确定了液压缸安装方案,设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数,校核匹配的连接螺栓、销轴等。
最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。
关键词:叉车、提升液压缸、液压缸设计- -优质专业-ABSTRACTThis is the subject of internal combustion forklift lifting hydraulic cylinder design, the hydraulic cylinder design including the working pressure of the system is selected, the hydraulic cylinder inner diameter and outer diameter of the piston rod and the piston diameter, diameter determination, hydraulic cylinder wall thickness calculation to determine the thickness of the cylinder block, cylinder head, length, buffer device is calculated and the piston rod stability checking. Design and application of the experience design method and computer aided engineering technology, according to the empirical formula, determine the hydraulic cylinder installation project, design of hydraulic cylinder piston and piston rod size parameters, check matching bolt, pin. Finally with the drawing software CAD complete hydraulic cylinder assembly drawing.Key words: forklifts, lifting hydraulic cylinder, hydraulic cylinder design- -优质专业-目录1. 引言 (1)1.1叉车发展史 (1)1.2 提升液压缸简介 (1)1.3 本设计的主要容 (2)2. 液压缸的设计 (2)2.1 液压缸的选材 (2)2.2 液压缸的主要尺寸的确定 (2)2.2.1缸筒径D的计算 (2)2.2.2 液压缸活塞杆直径d的确定 (4)2.3 液压缸结构参数的计算 (5)2.3.1 液压缸壁厚的计算 (5)2.3.2 缸盖厚度的确定 (6)2.3.3 最小导向长度的确定 (6)2.3.4 缸筒长度确定 (7)2.3.5 液压缸进出油口尺寸确定 (7)2.3.6 缓冲装置计算 (7)3. 液压缸的校核 (9)3.1液压缸各部分连接件强度计算及校核 (9)3.1.1缸筒壁厚的验算 (9)3.1.2缸盖与缸体用螺纹连接时,缸体螺纹处的拉应力 (10)3.1.3缸底与缸筒采用焊接的连接方式 (10)3.1.4活塞与活塞杆的联接计算 (11)3.1.5活塞杆强度和液压缸稳定性计算............................ 错误!未定义书签。
4. 液压缸的结构 .................................................... 错误!未定义书签。
4.1 缸体与缸盖的连接形式 ........................................ 错误!未定义书签。
4.2活塞与活塞杆的连接结构 ...................................... 错误!未定义书签。
4.3 活塞杆导向部分结构........................................... 错误!未定义书签。
4.4 密封装置的选用 ................................................ 错误!未定义书签。
4.4.1 间隙密封...................................................... 错误!未定义书签。
4.4.2 活塞环密封 ................................................... 错误!未定义书签。
4.4.3 密封圈密封 ................................................... 错误!未定义书签。
4.5 液压缸缓冲装置的选用 ........................................ 错误!未定义书签。
4.5.1 环隙式缓冲装置.............................................. 错误!未定义书签。
4.6 液压缸的排气装置 (20)毕业设计总结 (21)参考文献.............................................................. 错误!未定义书签。
致................................................................... 错误!未定义书签。
- -优质专业-- -优质专业-1 引言1.1叉车发展史叉车发展于上世纪20年代,由工作装置完成垂直方向作业,由车轮行驶系统完成水平方向作业,是室搬运的首选工具。
我国的机械制造行业起步较晚。
国生产叉车的技术更是比国外落后很多,如何将剩余的15%~20%的比例加大将是我们大家共同努力的目标,为此,本文主要进行叉车的设计计算,重点在于液压系统设计计算,已经完成了油箱、动力元件、控制元件、执行元件以及各种液压元器件的选型和设计、校核等,将液压系统各部分组成按流程逐步设计后,以此为依据,设计了液压系统布置图。
车体一般5mm以上钢板制成,无大梁车体强度高,可承受重载.此外流线型设计也将叉车的护顶架,车身,配重及其各种装饰融为一体。
宽视野的两节或三节型门架,起升高度在2~6m。
目前门架下降还采用负载势能回收的原理,实现门架下降的无级调速。
1.2 提升液压缸简介图1提升液压缸,它为了迅速而方便的叉取货物,门架需要向上提升;搬运货物时,液- -优质专业-压缸往上提升,可以叠放货物,或者从高处卸载货物。
为了叉取一定重量的货物,液压缸需要在一定的工作压力下进行设计。
1.3 本设计的主要容本设计的主要容是对叉车提升液压缸装置的设计。
液压缸的设计包括了确定提升液压缸活塞缸直径及其外径、液压缸活塞直径的确定和活塞杆直径的确定、液压缸壁厚和外径的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定以及活塞杆稳定性的验算。
2. 液压缸的设计2.1 液压缸的选材缸体:45号钢无缝钢管。
45钢无焊接件,可用调质处理提高强度表面粗糙度要小(Ra=0.2~0.4μm)工艺要求孔一般用珩磨或滚压加工活塞:45号钢。
活塞杆:45号钢圆钢或无缝钢管,一般表面要镀硬铬,表面粗糙度要μ.Ra=0.2~0.4m缸底:法兰连接,35号、45号钢锻件。
密封结构:防漏、防尘、耐磨2.2 液压缸的主要尺寸的确定2.2.1缸筒径D的计算根据设计条件,要提升的负载为1000kg,因此提升装置需承受的负载力为:]2[=(公式1)Fmgl- -优质专业-- -优质专业-=1000 10=10000N为减小提升装置的液压缸行程,通过加一个动滑轮和链条(绳),对装置进行改进,如图2所示。
图2 提升装置示意图由于链条固定在框架的一端,活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半,但同时,所需的力变为原来的两倍(由于所需的功保持常值,但是位移减半,于是负载变为原来的两倍)。
即提升液压缸的负载力为2 F l = 20000 N表1 各类液压设备常用的工作压力设备类型精加工机床半精加工机床粗加工或重型机床 农业机械、小型工程机械、工程机械辅助机构液压机、重型机械、大中型挖掘机、起重运输机械工作压力p/Mpa0.8~2 3~55~1010~1620~32选择系统工作压力为10Mpa ,则对于差动连接的双作用液压缸,提升液压缸的- -优质专业-活塞杆有效作用面积为无杆腔进油时3568.0104101044374]8[11=⨯=⨯⨯==πππρF D (公式2) 有杆腔进油时274]8[212249.0101044D d P F D +⨯⨯=+=ππ (公式3) mmD D 4910451.032=⨯=π按照表2选取数据,由于叉车要提升4m ,高度过高,所以液压缸直径应选的大一点,选D=80mm表2 液压缸径尺寸系列GB2348—80 (mm )8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90)100 (110)125 (140)160 (180)200 (220)250 3204005006302.2.2 液压缸活塞杆直径d 的确定表3 设备类型与活塞杆直径设备类型 磨床、珩磨及研磨机 插、拉、刨床钻、镗、车、铣床活塞杆直径d(0.2~0.3)D0.5D0.7D- -优质专业-所以活塞杆直径为d = 0.7D=80⨯0.7=56mm ,查表4取常用的数据,取 d = 56mm 。
表4 活塞杆直径系列 GB2348—80 (mm )C 正火、840C 淬火、600C 回火,达到的屈服强度Mpa 355≥σ。
许用应力根据油缸材质的屈服强度计算,通常留2~3倍的安全系数,取安全系数为2.5.【σ】=355/2.5=142Mpa 。
Py 试验压力,一般取最大工作压力的(1.25~1.5)倍(Mpa )。
Py=10⨯1.5=15Mpa 。
校核mmm F d 100094715.04458841014214.3104][464]8[1≥≥=⨯⨯⨯=≥σπ(公式4) 所以d=56mm 符合。
2.3 液压缸结构参数的计算 2.3.1 液压缸壁厚的计算壁厚mm mm D Mpa Py 52253521.414228015][2)()(]8[≈=⨯⨯=⨯⨯=σδ(公式5) 校核壁厚]8[][2σδPyD≥(该设计采用无缝钢管) (公式6)Py=(1.25~1.5)Pp ]2[,取Py=1.5Pp ,Py=10⨯1.5=15Mpa (公式7)- -优质专业-[]Mpa 110~100=σ取[]Mpa 100=σ10025015⨯⨯≥δ2075≥mm 75.3≥由计算的公式所得的液压缸的壁厚厚度很小,使缸体的刚度不够,如在切削加工过程中的变形,安装变形等引起液压缸工作过程中卡死或漏油。