第10章渐开线圆柱齿轮的公差及检测
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第十章
第一节 概
渐开线圆柱齿轮的公差及检测
述
第二节 渐开线圆柱齿轮精度的评定参数 第三节 渐开线圆柱齿轮精度等级及应用
第四节 齿轮坯的精度和齿面粗糙度
第五节 渐开线圆柱齿轮副的精度 第六节 齿轮精度设计举例
第七节 齿轮旧国标(GB/T 10095—1988)的评定指标
HH4A
第一节 概述
一、齿轮传动的使用要求
四、齿轮检验项目的确定
根据GB/ T10095.1—2001的规定，对于单个齿
轮的加工精度，应检验单个齿距偏差、齿距累积总偏 差、齿廓总偏差、螺旋线总偏差。齿距累积偏差用于 高速齿轮的检验。
当检验切向综合偏差和时，可不必检验单个齿距和
齿距累积总偏差 。
五、齿轮精度等级在图样上的标注
若齿轮所有的检验项目 精度为同一等级时， 可只标 注精度等级和标准号。 如齿轮检验项目 精度同为 ７ 级， 则可标注为： 7 GB/ T10095.1—2001 或 7 GB/ T10095.2—2001 若齿轮的各个检验项目 的精度不同时， 应在各精度 等级后标出相应的检验项目 。 如齿廓总偏差 Ｆα 为 ６ 级， 齿距累积总偏差 Ｆｐ 和螺旋线总偏差 Ｆβ 为 ７ 级， 则应标注为： 6(Fα)、7(F ρ 、F β)GB/T10095.1-2008
图10-4 齿距偏差与齿距累积偏差
2．齿廓偏差 齿廓偏差指实际齿廓偏离设计齿廓的量，该量为在 端平面内且垂直于渐开线齿廓的方向计值。 (1)有关齿廓偏差的相关定义 1)可用长度 等于两条端面基圆切线之差。其中一条 是从基圆到可用齿廓的外界限点，另一条是从基圆 到可用齿廓的内界限点。 2)有效长度 可用长度对应于有效齿廓的那部分。 3)齿廓计值范围 可用长度中的一部分，在Lα内应遵 照规定精度等级的公差。
圆柱齿轮精度的适用范围
精度等级 圆周速度 (m/s) 4 直齿轮＞35 斜齿轮＞70 5 直齿轮＞ 20 斜齿轮＞ 40 精密分度 机中或要 求极平稳 且无噪声 的高速工 作的齿轮 ；精密分 度机构用 齿轮；高 速汽轮机 齿轮；检 测8～9级 齿轮用测 量齿轮 6 直齿轮至 15 斜齿轮至 30 要求最 高效率且 无噪声的 高速平稳 工作的齿 轮；分度 机构的齿 轮；特别 重要的航 空、汽车 齿轮；读 数装置中 特别精密 传动的齿 轮 7 直齿轮至 10 斜齿轮至 15 增速和减 速用齿轮 传动；金 属切削机 床进刀机 构用齿轮 ；高速减 速器用齿 轮；航空 、汽车用 齿轮；读 数装置用 齿轮 8 直齿轮至6 斜齿轮至10 9 直齿轮 至2 斜齿轮 至4 用于粗 糙工作 的齿轮
单个齿距极限偏差±fpt 齿距累积极限偏差Fp k 齿距累积总公差Fp 齿廓总公差Fα 齿廓形状公差ffα 齿廓倾斜极限偏差 ±fHα 切向综合总公差Fi′ 径 向 综 合 偏 差 与 径 向 跳 动 径 向 综 合 偏 差
一齿 径向 综合 偏差fi″
一齿 径向 综合 公差fi″
一齿切向综合偏差fi′ 螺旋线总偏差Fβ
第四节 齿轮坯的精度和齿面粗糙度
一、基准轴线与工作轴线
基准轴线是由基准面中心确定的，是加工或检验人 员对单个齿轮确定轮齿几何形状的轴线。齿轮依此 轴线来确定各项参数及检测项目，确定齿距、齿廓 和螺旋线的偏差更是如此。 工作轴线是齿轮在工作时绕其旋转的轴线，它由工 作安装面的中心确定的。 设计者应力保基准轴线足够清楚和正确，从而满足 轮齿相对于工作轴线的技术要求。理想状况是基准 轴线与工作轴线相重合。
图10-6 螺旋线偏差 a)螺旋线总偏差 b)螺旋线形状偏差 c)螺旋线倾斜偏差 ⅰ)设计螺旋线：未修形的螺旋线；实际螺旋线：在减薄区内具有偏向体内的负偏差 ⅱ)设计螺旋线：修形的螺旋线(举例)；实际螺旋线：在减薄区内具有偏向体内的负偏 ⅲ)设计螺旋线：修形的螺旋线(举例)；实际螺旋线：在减薄区内具有偏向体外的正偏差
源自文库
螺旋 线 偏差
螺旋线形状偏差ff β 螺旋线倾斜偏差fHβ
径向跳动 Fr
径向 跳动 公差Fr
第三节 渐开线圆柱齿轮精度等级及应用
一、渐开线圆柱齿轮精度等级
1．轮齿同侧齿面偏差规定了0、1～12共13个精度等级，其中 0级最高，13级最低。标准适用范围为：分度圆直径为5～ 10000mm，法向模数为0.5～70mm，齿宽为4～1000mm的 渐开线圆柱齿轮。 2．径向综合偏差规定了4、5～12共9个精度等级，其中4级最 高，12级最低。标准适用范围为：分度圆直径为5～ 1000mm，法向模数为0.2～10mm的渐开线圆柱齿轮。 3．径向跳动 GB/ T10095.2—2001在附录B中推荐了0、1～ 12共13个精度等级，其中0级最高，13级最低。适用于分度 圆直径为5～10000mm，法向模数为0.5～70mm，齿宽为4 ～1000mm的渐开线圆柱齿轮。
3．螺旋线偏差 螺旋线偏差指在端面基圆切线方向上测得的实际螺 旋线偏离设计螺旋线的量 （1） 螺旋线总偏差 在计值范围内，包容实际螺旋 线迹线的两条设计螺旋线迹线间的距离 （2） 螺旋线形状偏差 在计值范围内，包容实际螺 旋线迹线的两条与平均螺旋线迹线完全相同曲线间 的距离 （3） 螺旋线倾斜偏差 在计值范围的两端与平均螺 旋迹线相交的设计螺旋线迹线间的距离
图10-7 切向综合偏差
二、齿轮径向综合偏差
1．径向综合总偏差 指在径向(双面)综合检验时，产
品齿轮的左右齿面同时与测量齿轮接触，并转过一整
转时，出现的中心距的最大值和最小值之差
2．一齿径向综合偏差 指当产品齿轮啮合一整圈时，
对应一个齿距(360°/z)的径向综合偏差值，亦即齿轮
在一个齿距内双啮中心距的最大变动量
一齿切向综合公差fi′ 螺旋线总公差Fβ 螺旋线形状公差ff β 螺旋线倾斜极限偏差 ±fHβ
其中Fp、Fi″、Fr 、Fi′是长周期偏差，影 响齿轮传递运动的准确性。 Fi″、Fr反映几何偏心引起的径向误差， Fi′、Fp反映几何偏心、运动偏心引起切 向误差 fpt、、fi′、fi″及齿廓偏差是短周期偏差， 影响齿轮传动的平稳性。 螺旋线偏差主要影响载荷分布的均匀性 。
HH4A 数。
表10-1 齿距偏差、径向综合偏差和径向跳动允许值的计算式
HH4A
表10-2
(摘自GB/T 10095.1—2001)
表10-3
(摘自GB/T 10095.1—2001)
HH4A
表10-4
(摘自GB/T 10095.1—2001)
表10-5
(摘自GB/T 10095.1—2001)
4．切向综合偏差 （1）切向综合总偏差 指被测齿轮与测量齿轮单面啮 合检验时，被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周 位移与理论圆周位移的最大差值 （2）一齿切向综合偏差 在一个齿距内的切向综合偏 差，是指被测齿轮与测量齿轮单面啮合时，在被测齿 轮一个齿距内，齿轮分度圆上实际圆周位移与理论圆 周位移的最大差值
图10-8 径向综合偏差
三、齿轮径向跳动
齿轮径向跳动Fr在标准的正文中没有给出，只在GB/T 10095.2—2001的附录中给出
小结
评定指标 公差或极限偏差
评定指标 径向 综合 总偏 差Fi″
公差 径向 综合 总公 差Fi″
对传动性能的主要影响
单个齿距偏差fpt 齿距 偏差 齿距累积偏差Fp k 齿距累积总偏差Fp 齿廓总偏差Fα 轮 齿 同 侧 齿 面 偏 差 齿廓 偏差 齿廓形状偏差ffα 齿廓倾斜偏差fHα 切向综合总偏差Fi′ 切向 综合 偏差
载荷分布的均匀性 齿坯轴线歪斜、机床刀架导轨的误差等。种类误差 用轮齿同侧齿面轴向偏差来评定
侧隙的合理性
影响侧隙的主要因素是齿轮副的中心距偏差和齿厚 偏差
第二节 渐开线圆柱齿轮精度的评定参数 一、轮齿同侧齿面偏差
1．齿距偏差 （1） 单个齿距偏差 在端平面上，在接近齿高中部的一个 与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差
工作条件 与 适用范围
特别精密分 度机构中或 在最平稳、 且无噪声的 极高速情况 下工作的齿 轮；特别精 密分度机构 中的齿轮； 高速汽轮机 齿轮；检测 6～7级齿轮 用的测量齿 轮
无需特别精 密的一般机 械制造用齿 轮；分度链 以外的机床 传动齿轮； 航空、汽车 制造业中不 重要齿轮； 起重机构用 齿轮；农业 机械中的小 齿轮；通用 减速器齿轮
图10-5 齿廓偏差 a)齿廓总偏差 b)齿廓形状偏差 c)齿廓倾斜偏差 ⅰ)设计齿廓；未修形的渐开线；实际齿廓：在减薄区内具有偏向体内的负偏差 ⅱ)设计齿廓；修形的渐开线(举例)；实际齿廓：在减薄区内具有偏向体内的负偏差 ⅲ)设计齿廓；修形的渐开线(举例)；实际齿廓：在减薄区内具有偏向体外的正偏差
二．齿轮加工误差产生的原因
1.几何偏心
图10-1 用滚齿机加工齿轮 1—分度蜗轮 2—分度蜗杆 3—滚刀 4—齿轮坯
图10-2 几何偏心对齿轮精度的影响
2. 运动偏心 3. 机床传动链的高频误差 4.滚刀的安装误差(e刀)和制造误差
图10-3 基节偏差对齿轮传动平稳性的影响
小结
齿轮传动的使用要 影响使用要求的误差（或因素） 求 传递运动的准确性 长周期误差：包括几何偏心和运动偏心分别引起的 径向和切向长周期（一转）误差。两种偏心同时存 在，可能叠加，也可能抵消。这类误差用齿轮上的 长周期偏差作为评定指标 传动的平稳性 短周期（一齿）误差：包括齿轮加工过程中的刀具 误差、机床传动链的短周期误差。这类误差用齿轮 上的短周期偏差作为评定指标
1．传递运动的准确性 即要求齿轮在一转范 围内，最大转角误差限制在一定范围内， 以控制从动件与主动件在一转范围内的传 动比变化。
2．传动的平稳性 即保证齿轮传动的每个瞬间传动 比变化小，以减小振动,降低噪声（主要控制齿轮以 一齿为周期的短周期转角误差）。 3．载荷分布的均匀性 即要求齿轮啮合时齿面接触 良好，以免引起应力集中，造成齿面局部磨损加剧 ，影响齿轮的使用寿命。 4．传动侧隙的合理性 即保证齿轮啮合时，非工作 齿面间应留有一定的间隙。它对贮藏润滑油、补偿 齿轮传动受力后的弹性变形、热膨胀以及齿轮传动 装置制造误差和装配误差等都是必需的。否则，齿 轮在传动过程中可能卡死或烧伤。
各种机械采用的齿轮的精度等级
应用范围 测量齿轮 汽轮减速器 金属切削机床 内燃机车与电气机 车 轻型汽车 重型汽车 航空发动机 精度等级 3～5 3～6 3～8 6～7 5～8 6～9 4～7 应用范围 拖拉机 一般用途的减速器 轧钢设备的小齿轮 矿用绞车 起重机机构 农业机械 精度等级 6～10 6～9 6～10 8～10 7～10 8～11
二、偏差的计算公式及允许值
(1)同侧齿面偏差允许值的圆整规则
如果计算值大
于10μm，圆整到最接近的整数；如果计算值小于10μ m,圆整到最接近的尾数为0.5μm小数或整数；如果小 于5μm，圆整到最接近的尾数为0.1μm一位小数或整 数。 (2)径向综合公差和径向跳动公差的圆整规则 如果
计算值大于10μm，圆整到最接近的整数；如果计算 值小于10μm，圆整到最接近的尾数为0.5μm小数或整
4）设计齿廓 符合设计规定的齿廓，当无其它限定 时，是指端面齿廓。 5）被测齿面的平均齿廓 设计齿廓迹线的纵坐标减 去一条斜直线的纵坐标后得到的一条迹线。 (2 ) 齿廓总偏差 在计值范围内，包容实际齿廓迹线 的两条设计齿廓迹线间的距离 (3) 齿廓形状偏差 在计值范围内，包容实际齿廓迹 线的两条与平均齿廓迹线完全相同的曲线间的距离 ，且两条曲线与平均齿廓迹线的距离为常数 (4) 齿廓倾斜偏差 在计值范围内的两端与平均齿廓 迹线相交的两条设计齿廓迹线间的距离
HH4A
表10-6
″(摘自GB/T 10095.2—2001)
表10-7
″(摘自GB/T 10095.2—2001)
HH4A
表10-8
(摘自GB/T 10095.2—2001)
HH4A
三、齿轮精度等级的选择
1．计算法 依据齿轮传动用途的主要要求，计算确定出其中 一种使用要求的精度等级，再按其他方面要求，作适 当协调，来确定其它使用要求的精度等级 2．类比法 类比法是依据以往产品设计、性能试验以及使用过 程中所积累的经验，以及较可靠的各种齿轮精度等级 选择的技术资料，经过与所设计的齿轮在用途、工作 条件及技术性能上作对比后，选定其精度等级。
第一节 概
渐开线圆柱齿轮的公差及检测
述
第二节 渐开线圆柱齿轮精度的评定参数 第三节 渐开线圆柱齿轮精度等级及应用
第四节 齿轮坯的精度和齿面粗糙度
第五节 渐开线圆柱齿轮副的精度 第六节 齿轮精度设计举例
第七节 齿轮旧国标(GB/T 10095—1988)的评定指标
HH4A
第一节 概述
一、齿轮传动的使用要求
四、齿轮检验项目的确定
根据GB/ T10095.1—2001的规定，对于单个齿
轮的加工精度，应检验单个齿距偏差、齿距累积总偏 差、齿廓总偏差、螺旋线总偏差。齿距累积偏差用于 高速齿轮的检验。
当检验切向综合偏差和时，可不必检验单个齿距和
齿距累积总偏差 。
五、齿轮精度等级在图样上的标注
若齿轮所有的检验项目 精度为同一等级时， 可只标 注精度等级和标准号。 如齿轮检验项目 精度同为 ７ 级， 则可标注为： 7 GB/ T10095.1—2001 或 7 GB/ T10095.2—2001 若齿轮的各个检验项目 的精度不同时， 应在各精度 等级后标出相应的检验项目 。 如齿廓总偏差 Ｆα 为 ６ 级， 齿距累积总偏差 Ｆｐ 和螺旋线总偏差 Ｆβ 为 ７ 级， 则应标注为： 6(Fα)、7(F ρ 、F β)GB/T10095.1-2008
图10-4 齿距偏差与齿距累积偏差
2．齿廓偏差 齿廓偏差指实际齿廓偏离设计齿廓的量，该量为在 端平面内且垂直于渐开线齿廓的方向计值。 (1)有关齿廓偏差的相关定义 1)可用长度 等于两条端面基圆切线之差。其中一条 是从基圆到可用齿廓的外界限点，另一条是从基圆 到可用齿廓的内界限点。 2)有效长度 可用长度对应于有效齿廓的那部分。 3)齿廓计值范围 可用长度中的一部分，在Lα内应遵 照规定精度等级的公差。
圆柱齿轮精度的适用范围
精度等级 圆周速度 (m/s) 4 直齿轮＞35 斜齿轮＞70 5 直齿轮＞ 20 斜齿轮＞ 40 精密分度 机中或要 求极平稳 且无噪声 的高速工 作的齿轮 ；精密分 度机构用 齿轮；高 速汽轮机 齿轮；检 测8～9级 齿轮用测 量齿轮 6 直齿轮至 15 斜齿轮至 30 要求最 高效率且 无噪声的 高速平稳 工作的齿 轮；分度 机构的齿 轮；特别 重要的航 空、汽车 齿轮；读 数装置中 特别精密 传动的齿 轮 7 直齿轮至 10 斜齿轮至 15 增速和减 速用齿轮 传动；金 属切削机 床进刀机 构用齿轮 ；高速减 速器用齿 轮；航空 、汽车用 齿轮；读 数装置用 齿轮 8 直齿轮至6 斜齿轮至10 9 直齿轮 至2 斜齿轮 至4 用于粗 糙工作 的齿轮
单个齿距极限偏差±fpt 齿距累积极限偏差Fp k 齿距累积总公差Fp 齿廓总公差Fα 齿廓形状公差ffα 齿廓倾斜极限偏差 ±fHα 切向综合总公差Fi′ 径 向 综 合 偏 差 与 径 向 跳 动 径 向 综 合 偏 差
一齿 径向 综合 偏差fi″
一齿 径向 综合 公差fi″
一齿切向综合偏差fi′ 螺旋线总偏差Fβ
第四节 齿轮坯的精度和齿面粗糙度
一、基准轴线与工作轴线
基准轴线是由基准面中心确定的，是加工或检验人 员对单个齿轮确定轮齿几何形状的轴线。齿轮依此 轴线来确定各项参数及检测项目，确定齿距、齿廓 和螺旋线的偏差更是如此。 工作轴线是齿轮在工作时绕其旋转的轴线，它由工 作安装面的中心确定的。 设计者应力保基准轴线足够清楚和正确，从而满足 轮齿相对于工作轴线的技术要求。理想状况是基准 轴线与工作轴线相重合。
图10-6 螺旋线偏差 a)螺旋线总偏差 b)螺旋线形状偏差 c)螺旋线倾斜偏差 ⅰ)设计螺旋线：未修形的螺旋线；实际螺旋线：在减薄区内具有偏向体内的负偏差 ⅱ)设计螺旋线：修形的螺旋线(举例)；实际螺旋线：在减薄区内具有偏向体内的负偏 ⅲ)设计螺旋线：修形的螺旋线(举例)；实际螺旋线：在减薄区内具有偏向体外的正偏差
源自文库
螺旋 线 偏差
螺旋线形状偏差ff β 螺旋线倾斜偏差fHβ
径向跳动 Fr
径向 跳动 公差Fr
第三节 渐开线圆柱齿轮精度等级及应用
一、渐开线圆柱齿轮精度等级
1．轮齿同侧齿面偏差规定了0、1～12共13个精度等级，其中 0级最高，13级最低。标准适用范围为：分度圆直径为5～ 10000mm，法向模数为0.5～70mm，齿宽为4～1000mm的 渐开线圆柱齿轮。 2．径向综合偏差规定了4、5～12共9个精度等级，其中4级最 高，12级最低。标准适用范围为：分度圆直径为5～ 1000mm，法向模数为0.2～10mm的渐开线圆柱齿轮。 3．径向跳动 GB/ T10095.2—2001在附录B中推荐了0、1～ 12共13个精度等级，其中0级最高，13级最低。适用于分度 圆直径为5～10000mm，法向模数为0.5～70mm，齿宽为4 ～1000mm的渐开线圆柱齿轮。
3．螺旋线偏差 螺旋线偏差指在端面基圆切线方向上测得的实际螺 旋线偏离设计螺旋线的量 （1） 螺旋线总偏差 在计值范围内，包容实际螺旋 线迹线的两条设计螺旋线迹线间的距离 （2） 螺旋线形状偏差 在计值范围内，包容实际螺 旋线迹线的两条与平均螺旋线迹线完全相同曲线间 的距离 （3） 螺旋线倾斜偏差 在计值范围的两端与平均螺 旋迹线相交的设计螺旋线迹线间的距离
图10-7 切向综合偏差
二、齿轮径向综合偏差
1．径向综合总偏差 指在径向(双面)综合检验时，产
品齿轮的左右齿面同时与测量齿轮接触，并转过一整
转时，出现的中心距的最大值和最小值之差
2．一齿径向综合偏差 指当产品齿轮啮合一整圈时，
对应一个齿距(360°/z)的径向综合偏差值，亦即齿轮
在一个齿距内双啮中心距的最大变动量
一齿切向综合公差fi′ 螺旋线总公差Fβ 螺旋线形状公差ff β 螺旋线倾斜极限偏差 ±fHβ
其中Fp、Fi″、Fr 、Fi′是长周期偏差，影 响齿轮传递运动的准确性。 Fi″、Fr反映几何偏心引起的径向误差， Fi′、Fp反映几何偏心、运动偏心引起切 向误差 fpt、、fi′、fi″及齿廓偏差是短周期偏差， 影响齿轮传动的平稳性。 螺旋线偏差主要影响载荷分布的均匀性 。
HH4A 数。
表10-1 齿距偏差、径向综合偏差和径向跳动允许值的计算式
HH4A
表10-2
(摘自GB/T 10095.1—2001)
表10-3
(摘自GB/T 10095.1—2001)
HH4A
表10-4
(摘自GB/T 10095.1—2001)
表10-5
(摘自GB/T 10095.1—2001)
4．切向综合偏差 （1）切向综合总偏差 指被测齿轮与测量齿轮单面啮 合检验时，被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周 位移与理论圆周位移的最大差值 （2）一齿切向综合偏差 在一个齿距内的切向综合偏 差，是指被测齿轮与测量齿轮单面啮合时，在被测齿 轮一个齿距内，齿轮分度圆上实际圆周位移与理论圆 周位移的最大差值
图10-8 径向综合偏差
三、齿轮径向跳动
齿轮径向跳动Fr在标准的正文中没有给出，只在GB/T 10095.2—2001的附录中给出
小结
评定指标 公差或极限偏差
评定指标 径向 综合 总偏 差Fi″
公差 径向 综合 总公 差Fi″
对传动性能的主要影响
单个齿距偏差fpt 齿距 偏差 齿距累积偏差Fp k 齿距累积总偏差Fp 齿廓总偏差Fα 轮 齿 同 侧 齿 面 偏 差 齿廓 偏差 齿廓形状偏差ffα 齿廓倾斜偏差fHα 切向综合总偏差Fi′ 切向 综合 偏差
载荷分布的均匀性 齿坯轴线歪斜、机床刀架导轨的误差等。种类误差 用轮齿同侧齿面轴向偏差来评定
侧隙的合理性
影响侧隙的主要因素是齿轮副的中心距偏差和齿厚 偏差
第二节 渐开线圆柱齿轮精度的评定参数 一、轮齿同侧齿面偏差
1．齿距偏差 （1） 单个齿距偏差 在端平面上，在接近齿高中部的一个 与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差
工作条件 与 适用范围
特别精密分 度机构中或 在最平稳、 且无噪声的 极高速情况 下工作的齿 轮；特别精 密分度机构 中的齿轮； 高速汽轮机 齿轮；检测 6～7级齿轮 用的测量齿 轮
无需特别精 密的一般机 械制造用齿 轮；分度链 以外的机床 传动齿轮； 航空、汽车 制造业中不 重要齿轮； 起重机构用 齿轮；农业 机械中的小 齿轮；通用 减速器齿轮
图10-5 齿廓偏差 a)齿廓总偏差 b)齿廓形状偏差 c)齿廓倾斜偏差 ⅰ)设计齿廓；未修形的渐开线；实际齿廓：在减薄区内具有偏向体内的负偏差 ⅱ)设计齿廓；修形的渐开线(举例)；实际齿廓：在减薄区内具有偏向体内的负偏差 ⅲ)设计齿廓；修形的渐开线(举例)；实际齿廓：在减薄区内具有偏向体外的正偏差
二．齿轮加工误差产生的原因
1.几何偏心
图10-1 用滚齿机加工齿轮 1—分度蜗轮 2—分度蜗杆 3—滚刀 4—齿轮坯
图10-2 几何偏心对齿轮精度的影响
2. 运动偏心 3. 机床传动链的高频误差 4.滚刀的安装误差(e刀)和制造误差
图10-3 基节偏差对齿轮传动平稳性的影响
小结
齿轮传动的使用要 影响使用要求的误差（或因素） 求 传递运动的准确性 长周期误差：包括几何偏心和运动偏心分别引起的 径向和切向长周期（一转）误差。两种偏心同时存 在，可能叠加，也可能抵消。这类误差用齿轮上的 长周期偏差作为评定指标 传动的平稳性 短周期（一齿）误差：包括齿轮加工过程中的刀具 误差、机床传动链的短周期误差。这类误差用齿轮 上的短周期偏差作为评定指标
1．传递运动的准确性 即要求齿轮在一转范 围内，最大转角误差限制在一定范围内， 以控制从动件与主动件在一转范围内的传 动比变化。
2．传动的平稳性 即保证齿轮传动的每个瞬间传动 比变化小，以减小振动,降低噪声（主要控制齿轮以 一齿为周期的短周期转角误差）。 3．载荷分布的均匀性 即要求齿轮啮合时齿面接触 良好，以免引起应力集中，造成齿面局部磨损加剧 ，影响齿轮的使用寿命。 4．传动侧隙的合理性 即保证齿轮啮合时，非工作 齿面间应留有一定的间隙。它对贮藏润滑油、补偿 齿轮传动受力后的弹性变形、热膨胀以及齿轮传动 装置制造误差和装配误差等都是必需的。否则，齿 轮在传动过程中可能卡死或烧伤。
各种机械采用的齿轮的精度等级
应用范围 测量齿轮 汽轮减速器 金属切削机床 内燃机车与电气机 车 轻型汽车 重型汽车 航空发动机 精度等级 3～5 3～6 3～8 6～7 5～8 6～9 4～7 应用范围 拖拉机 一般用途的减速器 轧钢设备的小齿轮 矿用绞车 起重机机构 农业机械 精度等级 6～10 6～9 6～10 8～10 7～10 8～11
二、偏差的计算公式及允许值
(1)同侧齿面偏差允许值的圆整规则
如果计算值大
于10μm，圆整到最接近的整数；如果计算值小于10μ m,圆整到最接近的尾数为0.5μm小数或整数；如果小 于5μm，圆整到最接近的尾数为0.1μm一位小数或整 数。 (2)径向综合公差和径向跳动公差的圆整规则 如果
计算值大于10μm，圆整到最接近的整数；如果计算 值小于10μm，圆整到最接近的尾数为0.5μm小数或整
4）设计齿廓 符合设计规定的齿廓，当无其它限定 时，是指端面齿廓。 5）被测齿面的平均齿廓 设计齿廓迹线的纵坐标减 去一条斜直线的纵坐标后得到的一条迹线。 (2 ) 齿廓总偏差 在计值范围内，包容实际齿廓迹线 的两条设计齿廓迹线间的距离 (3) 齿廓形状偏差 在计值范围内，包容实际齿廓迹 线的两条与平均齿廓迹线完全相同的曲线间的距离 ，且两条曲线与平均齿廓迹线的距离为常数 (4) 齿廓倾斜偏差 在计值范围内的两端与平均齿廓 迹线相交的两条设计齿廓迹线间的距离
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表10-6
″(摘自GB/T 10095.2—2001)
表10-7
″(摘自GB/T 10095.2—2001)
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表10-8
(摘自GB/T 10095.2—2001)
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三、齿轮精度等级的选择
1．计算法 依据齿轮传动用途的主要要求，计算确定出其中 一种使用要求的精度等级，再按其他方面要求，作适 当协调，来确定其它使用要求的精度等级 2．类比法 类比法是依据以往产品设计、性能试验以及使用过 程中所积累的经验，以及较可靠的各种齿轮精度等级 选择的技术资料，经过与所设计的齿轮在用途、工作 条件及技术性能上作对比后，选定其精度等级。