哈工大—并行处理—第一章绪论
哈工大高电压技术1、绪论
(高电压与绝缘技术)
工程上把 1000伏及以 上的交流供电电压称为高电 压。高电压技术所涉及的高 电压类型有直流电压、工频
交流电压和持续时间为毫秒
级的操作过电压、微秒级的 雷电过电压、纳秒级的核致 电磁脉冲等。
20世纪以来,随着电能应用的日益广
泛,电力系统所覆盖的范围越来越大,传 输的电能也越来越多,这就要求电力系统
小
结
高电压技术是一门重要的专业技术基础课; 随着电力行业的发展,高压输电问题越来越得到 人们的重视; 高电压、高场强下存在着一些特殊的物理现象; 高电压试验在高电压工程中起着重要的作用。
P 3U cos 2 2 P P ∝ U 22 S
; R=
S S
R:导线电阻 :导线电阻率
:导线长度
S:导线截面积 P:传输功率 U:线路电压
提高电压等级可以实现大功率、远距离的输送电力
提高电压的效果 例如:输送750万千伏安容量的电力
345KV电压等级
• 降低线路损耗 1200KV电压等级 需:仅用一条单回线 走廊宽度为 91.5 m • 提高输送功率 即:可提高单位走廊宽度输送容量 提高输送距离 • • 节省线路走廊
不同电压等级线损
需:七条双回线 走廊宽度为 221.5 m
不同电压等级传输能量曲线
输电电压与输送容量、输送距离的范围 输电电压(kV) 输送容量(MW) 输送距离(km)
110 220 330 500 750
10-20 100-500 200-800 1000-1500 2000-2500
50-150 100-300 200-600 150-850 500以上
电压的能力 学会限制各种过电压的措施 理解供电系统中绝缘配合的原则
计算理论(哈工大 第一章 )
计算模型
李建中 海量数据计算研究中心 计算机科学与技术学院
Outline
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 符号行与编码 确定图灵机 多带图灵机 不确定图灵机 图灵机的变形 通用的图灵机
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
符号行与编码 确定图灵机 多带图灵机 不确定图灵机 图灵机的变形 通用的图灵机
n n 0
• Kleen闭包
语言和语言类
语言: L*, 的符号行组成的集合. * 语言类: {L | L }, 由语言组成的集族.
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
符号行与编码 确定图灵机 多带图灵机 不确定图灵机 图灵机的变形 通用的图灵机
参考书:计算复杂性导论
字母表
字母表是一个满足下列条件的优先符号集合:
两个由中符号组成的符号序列等同当且仅当其符号 个数相等且对应符号相同。
例. {0, 1}、{00, 01}、{1, 11}哪个可以做字母表?哪个不可以?
字母表{0,1}
经常只考虑{0,1}上的符号行—二元符号行 其他符号行都能通过编码转换为二元符号行
符号行
字母表的有限个符号的序列称为上的符号行 符号行x的长度|x|=x中的符号个数, 空行的长度为0.
符号行的运算与语言
• 连接运算
符号行x和y的链接:xy=xy 连接运算满足结合律:x(yz)=(xy)z 语言A和B的连接AB={xy|xA,yB} A0={},An=AAn-1 Kleen闭包A*= A 字母表的Kleen闭包*是上全部符号行的集合
哈工大论文撰写规范060912
哈尔滨工业大学成人高等教育本科生毕业论文撰写规范毕业论文是学生在毕业前提交的一份具有一定科研价值和实用价值的学术论文。
它是本科学生开始从事工程设计、科学实验和科学研究的初步尝试,是学生在教师的指导下所取得成果的科学表述,是学生毕业及学位资格认定的重要依据。
毕业论文撰写是本科生培养过程的基本训练之一,其撰写应符合国家及各专业部门制定的有关标准,符合汉语语法规范。
指导教师应加强指导,严格把关。
1.论文结构及要求论文包括题目、中文摘要、外文摘要、目录、正文、致谢、参考文献和附录等几部分。
1.1 题目题目应恰当、准确地反映本课题的研究内容。
论文题目不应超过25字,不得使用标点符号,不设副标题。
1.2 摘要与关键词1.2.1 摘要摘要应扼要叙述本论文的主要内容、特点,文字要精炼,是一篇具有独立性和完整性的短文,应包括本论文的主要成果和结论性意见。
摘要中不宜使用公式、图表,不标注引用文献编号,避免将摘要写成目录式的内容介绍。
1.2.2 关键词关键词是供检索用的主题词条,应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准),一般列3~5个,按词条的外延层次从大到小排列,应在摘要中出现。
1.3 目录目录应独立成页,包括论文中全部章、节的标题及页码。
1.4 论文正文论文正文包括绪论、论文主体及结论等部分。
1.4.1 绪论绪论一般作为第1章。
绪论应说明选题的目的、背景和意义,国内外文献综述,以及论文所要研究的主要内容。
文管类论文的绪论是毕业论文的开头部分,一般包括说明论文写作的目的、意义,对所研究问题的认识以及提出问题。
绪论只是文章的开头,不必写章号。
1.4.2 论文主体论文主体是论文的主要部分,应该结构合理,层次清楚,重点突出,文字简练、通顺。
论文主体的内容要求参照《哈尔滨工业大学关于本科生毕业设计(论文)的若干规定》第六条。
论文主体各章后应有一节“本章小结”。
1.4.3 结论结论作为单独一章排列,但不加章号。
哈工大硕士博士学位论文模板YGB版
论文题目不超过26个汉字
姓名
哈尔滨工业大学
2007年7月
国内图书分类号:TK121
国际图书分类号:536.08
工学博士学位论文
论文题目
博士研究生:姓名
导师:教授
副导师:教授
申请学位:工学博士
学科、专业:一级学科
所在单位:系
答辩日期:2007年7月8日
授予学位单位:哈尔滨工业大学
Classified Index:TK311
页脚的制作方法相对比较简单。论文页面的页脚只有页码,要求从正文开始进行编号,但是,在正文前还有扉页、授权声明、中英文摘要和目录,这些页面是不需要编页码的,页码从正文第一章开始编号。首先,确认正文的第一章和目录不属于同一节。然后,光标移到第一章,点击“视图︱页眉和页脚”弹出页眉页脚工具栏,切换到页脚,确保“同前”按钮处于弹起状态,插入页码,这样正文前的页面都没有页码,页码从第一章开始编号。
双击上一行的“1”“2”试试,(本行不会被打印,请自行删除)
第5章自然码
5.1
现在我向各位推荐我遇到过的最好的汉字输入方法—自然码。自然码的功能实在太强大了,具有丰富的专业词库,几乎可以适合任何行业的人打字。你还可以DIY自己的词库。双拼很快,即使使用全拼,因为有黑码智能识别,识别率也远远高于任何别的输入方法。使用自然码,会让你受益终生。网址,上面有免费版及使用说明书,可以下载。我搜集了各个专业的词库,可以到我的信箱里下载,zrmygb@,密码是123456。我有专业版,不提倡盗版,但为了推广自然码,我还是愿意为大家提供专用版的镜像。
6.1.1
Word使用层次结构来组织文档,大纲级别就是段落所处层次的级别编号,Word提供9级大纲级别,对一般的文档来说足够使用了。Word的目录提取是基于大纲级别和段落样式的,在Normal模板中已经提供了内置的标题样式,命名为“标题1”、“标题2”,…,“标题9”,分别对应大纲级别的1-9。我们也可以不使用内置的标题样式而采用自定义样式,但有点麻烦。下文中的目录制作方法直接使用Word的内置标题样式,关于自定义样式的方法请参阅Word的帮助文档。
理论力学课件(哈工大).
C
A
D
B
F E
W
解:滑轮可视为三点受力。
C
AA
O1
D
B
T E
RE
(滑轮E受力图)
W
RA FF EEE RB
R'E
WW
(杆件系统受力图)
杆件系统可视为三点受 力,即E点, B点和A点, 画受力图。
C
A
D
B
F E
W C
R'CB
O2 RD
E
(CE杆受力图)
R'E
RCB
约
束 力
大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处
工程中常见的约束 1、具有光滑接触面(线、点)的约束(光滑接触约束)
光滑支承接触对非自由体的约束力,作用 在接触处;方向沿接触处的公法 线并指向受力 物体,故称为法向约束力,用 FN 表示.
2 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束
运动学
只从几何的角度来研究物体的运动(如轨迹、速 度、加速度等),而不研究引起物体运动的物理 原因。
动力学 研究受力物体的运动和作用力之间的关系。
理论力学的研究方法
分析、归纳和总结 观察和实验
力学最基本规律
抽象、推理和数学演绎 理论体系
用于实际
力学模型
刚体、质点、弹簧质点、弹性体等
学习理论力学的目的
气介质 微结构演化
理论力学的研究对象和内容
理论力学:研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动:物体在空间的位置随时间的改变。 研究内容:速度远小于光速宏观物体机械运动, 以伽利略和牛顿总结的基本规律为基础,属于 古典力学的范畴。
哈工大王黎钦机械设计课件-第1次课_第一章 绪论、第二章 机械及机械零件的设计基础-刘星斯维提整理
教学过程的安排
1) 学习环节分配 大课46学时;习题课2学时;实验课12学时; 大作业5个(计算说明书和图) 2) 成绩分布 大作业25分;实验15分; 期末考试60分 3) 注意事项 及时交大作业(布置后1周内) 缺任何一个教学环节不能参加期末考试 按照学习指南,提前两周预约实验 4) 每周一次答疑,一单元时间,时间待定
2、零件的工况条件和环境条件
3、零件的尺寸和质量
4、零件的结构和可加工性
5、零件的工艺性
6、材料经济性
7、材料供应状况
《机械设计》王黎钦教授 2005年9月
2.4 机械零部件设计的基本步骤
根据总体设计的要求, 选择零件的类型 根据机器的工作情况, 确定作用在零件上的载 荷,进行受力分析 根据失效分析,确定零 件的设计计算准则,并 进行理论设计计算 根据零件的工作条件及受力 情况,选择材料及热处理方 式,并确定其许用应力 根据计算结果,同时考虑零 件的加工和装配工艺等要求, 对零件进行结构设计 按国家标准绘制零件工作图。 并标注必要的尺寸、公差、 表面粗糙度及技术条件等
操作和控制系统
《机械设计》王黎钦教授 2005年9月
传动变速装置1 原动机 传动变速装置2 传动变速装置3
执行机构1 执行机构2 执行机构3
传动变速装置1 原动机 公共传动变速装置 传动变速装置2
执行机构1
执行机构2
原动机1 协调 控制 系统 原动机2 原动机3
传动变速装置1 传动变速装置2 传动变速装置3
《机械设计》王黎钦教授 2005年9月
1.2 课程的性质、地位和任务 课程性质:
技术基础课
实践性课程
课程地位:
主干课程 承前启后,为专业设计打基础
计算机组成技术第1章
1.2 微处理器与微型电子计算机的产生与发展 第三代( 第三代(1978-1983) ) 16位的微处理器和微型电子计算机 位的微处理器和微型电子计算机 代表机型: 代表机型: Intel 8086 , 80286 Motorola MC 68000 , 68010 Zilog Z8000
1.2 微处理器与微型电子计算机的产生与发展 第四代( 第四代(1984- ) 32位的微处理器和微型电子计算机 位的微处理器和微型电子计算机 代表机型: 代表机型: Motorola MC68020 Intel 80386, 486, Pentium X IBM PowerPC
现代电子计算机的发展
第四代计算机(1970第四代计算机(1970代 )大规模集成电路时
现代计算机技术基本成熟,并行计算机 现代计算机技术基本成熟, 得到广泛的重视。 得到广泛的重视。 基于向量并行处理技术的Cray-1是人类 基于向量并行处理技术的CrayCray 首次获得每秒1亿次的运算速度。 首次获得每秒1亿次的运算速度。 微处理器和微型计算机问世。 微处理器和微型计算机问世。
计算机组成技术
第1章 绪 论 章 第2章 电子计算机的基本结构 章 第3章 电子计算机中信息的表示与运算 章 第4章 处理器 章 第5章 总线技术 章 第6章 存储系统 章 第7章 8086/8088汇编语言程序设计 章 汇编语言程序设计 第8章 输入 输出接口与中断系统 章 输入/输出接口与中断系统 第9章 计算机外部设备 章
1. 3 中国电子计算机事业的发展历程 1993年,第一台10亿次巨型银河计算机II 1993年 第一台10亿次巨型银河计算机II 10亿次巨型银河计算机 型通过鉴定, 型通过鉴定,并于次年在国家气象局投入 正式运行 1995年,曙光1000型大型机通过鉴定,其 1995年 曙光1000型大型机通过鉴定, 1000型大型机通过鉴定 峰值可以达到每秒25 25亿次 峰值可以达到每秒25亿次 1997年 银河III并行巨型机研制成功 1997年,银河III并行巨型机研制成功 III 1999年 1999年,银河四代巨型机研制成功 2000年 神威” 2000年, “神威”高性能计算机研制成功
并行处理与体系结构哈工大复习提纲
并行处理与体系结构哈工大复习提纲
一、并行处理
1.什么是并行处理
并行处理是指通过多台计算机、多个处理器、多核处理器等结构,在同一时间段内,同时完成多个任务,通过将任务分解成多个小任务分别在多个处理器上同时进行处理,从而大大加快处理速度,达到快速处理数据的目的。
2.并行处理的应用
并行处理可以应用在多种场景:
(1)由于实时数据处理的迅速处理,可以将其应用在实时视频、社交网络等环境中;
(2)可以将其应用在科学计算和模拟仿真等高计算量计算中,对一些巨大的数据进行处理;
(3)可以将其应用于大数据处理,比如通过大数据分析和挖掘,对市场动态进行分析;
(4)可以将其用于虚拟化技术,比如提高虚拟机的性能。
3.并行处理的技术
并行处理技术追求的是极致的性能
(1)多处理器技术:多处理器技术是指将多台处理器相互协调、协同工作,来实现对工作的并行处理;
(2)多核处理器技术:多核处理器技术是指在单个处理器的结构中,将多个处理单元连接在一起,由多个处理单元同时完成任务,实现并行处理;
(3)虚拟处理器技术:虚拟处理器技术是通过虚拟处理器分配多个
处理任务。
哈工大并行计算第一章PPT课件
脉动阵列的特点:
处理单元简单 流水 算法专业
27
例:数据流计算机 数据流的计算模型--试图使并行计算的
基本方面在机器层显式化,而不利用有 可能限制程序并行性的人为约束。
它的想法是程序由一个基本数据依赖图来表 示;
一个指令可能在获得了它的操作数后的任意 时刻被执行,不是显式控制线性程序列的固 定组合。
22
2.Flynn分类法 MkhealFlynn(1972)根据指令和数据流概 念提出了不同计算机系统结构的分类法。
23
24
传统的顺序机被称为SISD(单指令流 单数据流)计算机。
向量计算机--标量和向量硬件装备, 或以SIMD(单指令流多数据流)机的形 式出现。
并行计算机则属MIMD(多指令流多数 据流)机
并行处理与体系结构
联系方式:综合楼220 电话:
1
课程背景
并行处理技术已经成为现代计 算机科研与发展的关键技术;
其推动力来自实际应用对高性 能、低价格和持续生产力日益 增长的要求
2
计算机原理的概念 计算机体系结构的概念 (Amdahl);
3
并行主要研究:
先行方式、流水方式、向量化; 并发性、同时性; 数据并行性、划分; 交叉、重叠、多重性、重复; 时间共享、空间共享; 多任务处理、多道程序、多线程
存在一些有效的方法:
将编译器命令插入源代码,帮编译器做出较好的结果。 这样,用户可与编译器进行交互重构程序,这已被证 明对提高并行计算机性能是十分有用的。
16
7.并行程序的设计环境
隐式并行性
伊利诺依大学的David Kuck和Rice大学 的KenKennedy以及他们的合作者都已采 用这种隐式并行性方法。
哈工大机械原理课件
I
5
IV
2
II
4
V
1
III
3
移 动 副
V
1
IV
2
螺 旋 副
V
1
2、根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类 运动副元素以点或线接触的运动副称为高副 。
球面高副
柱面高副
运动副元素以面接触的运动副称为低副 。
球面低副
移动副
转动副
3、根据组成运动副的两个构件的相对运动形式分类
空间运动副
球销副
螺旋副
只是为了表明机构的运动状态或各构件的 相互关系,也可以不按比例来绘制运动简图, 通常把这样的简图称为机构示意图。
常用机构构件、运动副代表符号
绘制机构运动简图的步骤
1. 在绘制机构运动简图时,首先确定机构的原动件 和执行件,两者之间为传动部份,由此确定出组成机 构的所有构件,然后确定构件间运动副的类型。 2. 为将机构运动简图表示清楚,恰当地选择投影面。一 般选择与多数构件的运动平面相平行的面为投影面,必要 时也可以就机械的不同部分选择两个或两个以上的投影面 ,然后展开到同一平面上。总之,绘制机构运动简图要以 正确、简单、清晰为原则。 3. 选择适当的比例尺,根据机构的运动尺寸定出各运动 副之间的相对位置,然后用规定的符号画出各类运动副,并 将同一构件上的运动副符号用简单线条连接起来,这样便可 绘制出机构的运动简图。
30米/分
500
二、创新
◆自然科学领域的最高成就是发现
◆应用技术领域的最高成就是发明
发明:
◆基础理论知识
◆应用技术知识 ◆实践经验
◆强烈的创新意识 ◆勤奋的工作
两用折叠椅
外环
双曲面滚柱加载器
并行处理与体系结构课件hitsz-lec01
The Principle of Locality:
–
Program access a relatively small portion of the address space at any instant of time. Temporal Locality (Locality in Time): If an item is referenced, it will tend to be referenced again soon (e.g., loops, reuse) Spatial Locality (Locality in Space): If an item is referenced, items whose addresses are close by tend to be referenced soon (e.g., straight-line code, array access)
Parallel computing, Domain of security, … recent computer architectur e („90s) Reliability, power, …
Circuits
Devices Physics
Reinvigoration of computer architecture, mid-2000s onward.
7
Less than 20%
Change in Chip Design
Intel 4004 (1971): 4-bit processor, 2312 transistors, 0.4 MHz, 10 micron PMOS, 11 mm2 chip
• RISC II (1983): 32-bit, 5 stage pipeline, 40,760 transistors, 3 MHz, 3 micron NMOS, 60 mm2 chip • 125 mm2 chip, 0.065 micron CMOS = 2312 RISC II+FPU+Icache+Dcache
节讲义月日
示例: 在1997年时: 一个对称多处理机(SMP)系统最多能扩展 到大约64个处理器; 一个IBM SP2并行机能扩展到最多具有512 个处理器。
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
7
当前的并行计算机规模的扩展:
加入更多处理器; 增加互连网络、接口以及通信软件在内 的子系统。 有效地利用更大并行性,即如何为扩大 的系统进行编程。
例如,假定一个有n个处理器的系统, 作数据库服务器用
它拥有美国人口数据库,通常有100位 美国科学家查询,其性能为每秒1000个 事务处理(TPS)。 现在如果我们将处理器数加倍成2n,能 期望速度有多少改进?期望是多少?
所增加的资源中,处理器最为常见; 也可能是存储器容量和I/O容量。
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 5
(1)规模可伸缩性: 规模可伸缩性与处理器数相关联。
扩展一个计算机系统---增加机器规模 (处理器数)。 不同并行计算机规模可扩展能力不同。
限制并行系统可扩展性的两个主要因 素是: 程序设计及通信。
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 6
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 16
在研究应用可扩展性时,有以下3点 值得注意:
许多实际的并行应用问题对于机器和问 题规模已有内在限制 应将“应用/机器” 一起视为一个系 统 它也依赖于资源规模。
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
17
3、技术可扩展性
是指该系统能适应技术的改变。 它可进一步分为3类:
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 20
例题:IBM个人计算机的代可扩展性 最具有代可扩展的计算机是IBM PC机。 PC系统(从处理器到母板、I/O卡和软件) 是设计成代可扩展的。 现有系统中的二进制代码和应用程序 (DOS、Windows、数据库、电子表格及字 处理软件等)不用作任何修改,就可在升 级的系统中运行得更快。
哈工大-空气动力学-第1章绪论及基础知识
纳维-斯托克斯 黏性流体运动方程:N-S方程 雷诺
雷诺实验 层流/湍流 雷诺平均N-S方程 附加雷诺/湍流应力
DV p R Dt
空气-气体动力学
兰金和雨贡纽:激波前后气动参数关系式 瑞利和泰勒:激波关系单向性 马赫:马赫角关系 阿克莱:Ma=V/a 普朗特和迈耶:斜激波和膨胀波理论 布兹曼:圆锥激波解的图解法 泰勒和马可尔:圆锥激波解的数值解 拉伐尔:发明拉伐尔/缩放喷管 斯多道拉、普朗特和迈耶:拉伐尔喷管流动特性
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森林空气动力学
树木风阻∝风速:种植方式避免风害 风阻树冠/树叶: 树叶在高速风中结构变形 种子传播:繁衍规律、仿生力学
建筑物空气动力学
高/矮建筑物间涡流:风速大于普通布局的3-4倍 建筑物迎背风面: 背风面低压吸力效应 斜屋顶:倾斜角较小吸力效应屋顶掀翻
车辆空气动力学
2
空气与气体动力学的任务、研究方法及发展
流体力学
流体静力学 液体
水力学 理论流体动力学 润滑理论
流体动力学 气体 无黏流动 黏性流动
变化小
不可压缩低速 空气动力学 高度或低压影响
动力气象学 稀薄气体动力学
变化大 高速影响
气体动力学 亚/跨/超声速空气动力学 高超声速空气动力学 3 电磁流体动力学
10
空气/气体动力学的其他应用
鸟类/昆虫飞行及扑翼机
合力 升力 推力 均匀来流 合速度 扑动速度
机动性强 举升/推进/悬停/快速变向等动作集于一个扑翼系统 大升力 利用非定常机制,其升力远高于常规飞行器,能够在低雷诺数条件下飞行。
11
绕障碍物流动的卡门涡街
低Re数 绕流运动 周期性脱落 旋向相反 排列规则 双列线涡 即卡门涡街
哈工大大学计算机基础讲义第1章
Intel 4004芯片
4)电子计算机:软件发展史 ①软件发展的几个阶段
第一阶段(1949-1959):为大客户定制解决方案; 第二阶段(1959-1969):软件开发出来重复销售
给不同的客户; 第三阶段(1969-1981):软件与硬件分开定价;
第四阶段(1981-1994):个人计算机的出现,引 发了面向大众的软件市场;
ARPA — 美国国防部高级研究计划局 3)以太网 1972年建立第一个以太网。10Mb/s的共享物理 介质上把最多1024个计算机和其他数字设备进 行连接(设备间距最大2.5千米)
4)Internet 1981年,IBM PC诞生。 1983年,局域网连入ARPAnet。 1986年,NSFNET,服务于高等教育研究机构。 1990年,ARPAnet退役。 1991年,商业用户超过了学术界用户,促成了
第五阶段(1994-):Interne②计算机语言的历史及其简介 机器语言→ 汇编语言→高级语言 FORTRAN语言 、BASIC语言 、C语言 、
C++语言
③操作系统的历史及其简介 Ⅰ)OS/360 — 1960年IBM为IBM360系列机开发。
Ⅱ)unix — 1969年贝尔实验室的Ken Thompson 开发出unix雏形,Ken Thompson和 Ritchie用C语言重新编写unix。 III)DOS — 1981年由微软推出。 Ⅳ)Windows — 由微软推出。1985年推出 Windows 1.0,1992年推出了Windows 3.1, 1995年推出Windows95,1998年推出Windows98, 2000年推出Windows2000,2001年推出Windows XP。 Ⅴ)Linux — 1991年10月,Linus Torvalds发 布了Linux v0.01版本。
哈工大威海计算机学院 计算机组成原理课件第一章绪论
“高性能计算机(High Performance Computer)”。
2013-12-7
1.3 计算机的组成结构
2.硬件 指构成计算机的物理实体。 例如处理器、存储器、输入输出控制器等芯 片及其集成这些芯片的印刷线路板——主板 (Mainboard)。其中,主板上的存储器是可以被 处理器直接访问的,被称为“主存储器(Main
Memory,简称主存)”。
2013-12-7
1.3 计算机的组成结构
2.硬件 其它硬件还包括安装在一个机箱内部的机 架上的软盘驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器及 联系它们的线缆。 这个机箱及其中的硬件被统称为主机。 主机之外的硬件设备主要是各种输入/输出 设备(Input/Output Devices) 。
User Interface)的发展,被誉为计算机图形学之父,
荣获1988年度的“图灵奖”。
2013-12-7
现代电子计算机的发展
第四代计算机(1970- )大规模集成电路时代 • 现代计算机技术基本成熟,并行计算机得到广 泛的重视。 • 基于向量并行处理技术的Cray-1是人类首次获 得每秒1亿次的运算速度。 • 微处理器和微型计算机问世。
2013-12-7
第1章 绪论
1. 1 计算机的产生与发展 1. 2 冯· 诺依曼计算机模型
1. 3 计算机的组成结构
1. 4 1. 5 1. 6 1. 7 1. 8 1. 9
2013-12-7
计算机系统的分类 计算机的性能评价 微处理器与微型计算机 中国计算机事业的发展历程 计算机的特点及应用 计算机的发展
1888年——赫尔曼· 霍勒斯制表机 1904年——真空电子二极管 1906年——真空电子三极管 1938年——Z系列计算机 1943年——“巨人”计算机 1944年——MARK-I
哈尔滨工业大学论文写作规范
哈尔滨工业大学深圳研究生院硕士学位论文格式要求及审查要点说明:此《硕士学位论文格式要求及审查要点》根据《哈工大研究生学位论文撰写规范》编写制定,重点考虑往届学生易出错的地方,仅供我院研究生撰写学位论文时参考使用。
如有遗漏之处或与《撰写规范》不一致之处,以《撰写规范》为准。
特别感谢本要点的原始作者徐文福老师。
1 正文前的部分1.1 标题(1)字数不超过25字;若有副标题,则正标题+副标题字数不超过35字;(2)英文标题:封面及扉页均全大写;(3)采用名词性短语,不含标点符号;(4)标题字号应为黑体二号,且应注意中、英文标题之间以及作者名称之间的行间距。
1.2 首页及扉页(1)所在单位:深圳研究生院,Shenzhen Graduate School(在职工程硕士按实际所在单位填写);(2)用“Dissertation”不用“Thesis”;(3)工学硕士用“Master Degree in Engineering”;工程硕士用“Master’s Degreeof Engineering”;(4)学校代码和密级的冒号应该对齐。
1.3 目录(1)目录里的“ABSTRACT”可以写成“Abstract”;(2)目录章节编号要求编到3级标题,即X.X.X;(3)英文摘要标题首字母大写“Abstract”。
1.4 摘要(1)为独立短文,不用“首先、其次、然后……”或“(1)、(2)、(3)……”;(2)摘要字数500~1000字,应主要反映课题研究背景,研究问题,解决方法及评估结果;(3)英文摘要做到无病句,无语法错误,尽量用简短句式,而不是复合句、长句型。
1.5 关键词(1)3~6个;(2)中文关键词用分号“;”分开;(3)英文用关键词逗号“,”,且所有字母小写。
2 排版要求2.1 页面设置(版芯)(1)A4标准纸(210mm⨯297mm);(2)版芯:150mm⨯(240mm±2mm),包括页眉、页码,每页约33行,33列;(3)行距:章标题上、下行距10mm(段前一行、段后0.8行);节标题上、下行距7-8mm(段前0.5行、段后0.5行);条标题上、下行距6-7mm(段前0.5行、段后0.5行);款标题上、下行距3-4mm(段前0.0行、段后0.0行)。
哈尔滨工业大学机械电子工程考研必备哈工大宋宝玉机械设计课堂讲义及课堂要求
哈尔滨工业大学机械电子工程考研必备哈工大宋宝玉机械设计课堂讲义及课堂要求第一章绪论( 1 学时 )机械的组成及本课程研究的对象,本课程的性质和任务,本课程的特点和学习方法。
基本要求:搞清楚“学什么”、“为什么学”和“如何学”这三个大问题,树立学好本课程的信心和决心。
重点与难点:本课程的性质、特点和学习方法第二章机械及机械零件的设计基础( 2 学时 )设计机械及机械零件的基本要求和一般程序(或方法);机械零件的载荷与应力;机械零件的主要失效形式和设计准则;机械设计的材料选用、结构工艺性和标准化(部分内容自学)。
基本要求:1 )从总体上建立起机械设计和机械零部件设计的总体概念,即从机械的总体要求出发,引出对机械零部件的要求,根据零件的失效形式,拟定设计准则,用一定的设计方法来设计零部件。
2 )掌握关于机械零件的载荷与应力的基本概念,尤其要熟练掌握变应力、极限应力、许用应力与安全系数、接触应力的基本概念。
3 )掌握机械零件材料的选用原则和结构工艺性设计的基本要求,学会采用标准。
重点:1 )机械零件的载荷与应力的分类及变应力、极限应力、许用应力与安全系数、接触应力的概念和有关公式。
2 )机械零件的失效形式及设计准则。
3 )机械零件的材料、结构工艺性及机械设计中的标准化。
难点:1 )变应力下机械零件的极限应力与安全系数的确定。
2 )接触应力的基本概念和计算公式。
3 )机械零件的失效形式和设计准则。
4 )设计机械零件时的结构工艺性。
第三章机械零件的设计方法简介( 2 学时 )机械零件的常见失效形式和设计准则,设计机械零件时应满足的基本要求及其设计方法,机械零件的强度、刚度、精度、动态特性、可靠性设计。
基本要求:了解各类设计方法的特点和应用。
第四章摩擦、磨损和润滑( 2 学时 )摩擦、磨损、润滑剂和添加剂。
基本要求:1 )了解各类摩擦的机理、特性及其影响因素,特别是了解流体动力润滑的基本概念。
2 )了解各种磨损的机理、特性及其影响因素。
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国计民生方面的应用:
医疗保健、教育、能源管理、环境保护、文化娱乐、国防 安全……都涉及到了高性能并行机的使用 1995世界第一部全计算机动画片<玩具总动员>是由上百台 SUN工作站并行完成的。
以上的应用涉及并行机和机群。
1.2 并行性的概念
1、并行性(parallelism)——在同一时刻或同一时间间隔内 完成两种以上性质相同或不相同的工作,只要时 间上相互重叠,均存在并行性。 2、并行性 含义 同时性(Simultaneity)——两个或多个事件 在同一时刻发生 并发性(Concurency)——两个或多个事件 在同一时间间隔内发生 粗粒度并行——在多处理机上分别运行多个进 程,由多台处理机合作完成一个程序。 细粒度并行——指在一个进程中,进行操作一 级或指令一级的并行处理
6、从标量处理计算机到并行计算机的演变
标量 顺序的 I/E重叠 多功能部件 隐式向量 先行 功能并行 流水线 显式向量 寄存器到存储器 MIMD 多处理机
存储器到存储器
SIMD 关联处理器 处理机阵列 多计算机
1.3 并行处理机的发展
1、提高并行性的三种主要技术途径 1)时间重叠(Time-interleaving)即多个处理过程在时间上相互错开,轮流 重叠使用同一套硬件的各个部件,以加强部件的周转而提高速度。 2)资源重复(resource-replication)根据以数量取胜原则,重复设置硬件 资源以大幅度提高系统的性能。 3)资源共享(resource-sharing)利用软件方法,使多个用户分时使用同一 个计算机系统。Fra bibliotek并行性
ASCI计划——加速战略计算创新 (Accelerated Strategic Computing Initiative)
通过数值模拟,评估核武器的性能:安全性、可靠性、更新等。 要求数值模拟达到高分辨率、高逼真度、三维、全物理、全系统…… 美能源部目前使用的计算机:100T flop/s 50TB 目前ASCI计划正把各项应用要求与计算机平台推进到万亿 级规模的体系中去(美目前最快的计算机是70万亿次,3.3万个CPU
并行编译技术——并行语言的研究、自动并行识别器、编译 程序本身的并行化、并行程序开发工具、 调试工具、分析工具
并行操作系统——支持多处理机并行;自动调度和负载平衡 —— 并行程序设计支持机制;Unix并行化…
并行处理系统的三个主要优点
1、有很高的运算速度,处理能力 2、良好的性能价格比。 3、系统规模的可伸缩性好。 隐式并行性——用传统c FORTRAN编;并行编译器。 并行程序的设计方法 显式并行性——用并行语言编 —— 源程序 并行计算机定义——由多个处理器组成的计算机系统,这些 处理单元相互通信和协作,快速高效求 解复杂问题。
MISD计算机
IS1
DS1 PU1 MM1 DS2
IS1
CU1
IS2
IS2
CU2 . . CUn
ISn
PU2 . . PUn
MM2 . . . .
ISn
DSn
MMn
MIMD计算机
3)多处理机系统比较
项目 目的 技术途径 组成 分工方式 工作方式 同构型多处理机 提高系统性能(可 靠性、速度) 资源重复 (机间互联) 异构型多处理机 提高系统的使用 效率 时间重叠(功能 专用化) 分布处理系统 兼顾效率与性能 资源共享 (网络化) 不限制 硬、软件、数据等 资源的分布 一个作业由一台处 理机完成,必要时 才请求他机协作 分布控制方式 松散、紧密耦合 快速、简单、灵活、 通用
并行处理技术
第一章 绪论
计算机种类
低端计算机(pc机、工
作站)——一般计算机 用户
高端计算机(超级计算
机、并行机)——复杂 科学计算、大型工程应 用、大存储容量和高RAS 商务处理
1、科学和工程计算、应用
主流的科学计算有:物理、化学、材料学、生物学、 天文学、地球科学 工程应用:能源勘探、油藏模拟、药物分析、 汽车碰撞模拟、气流分析
2)从计算机系统中处理数据的并行性分级 位串字串——同时只对一个字的一位进行处理,没有并行。 位并字串——同时对一个字的全方位进行处理,开始出现并行。 位片串字并——同时对许多字的同一位(位片)进行处理,显示出开始 进入并行处理领域。 全并行——同时对许多字的全部或部位组进行处理。
3)从计算机对信息加工的步骤和阶段来分级: 存储器操作并行——采用单体多字,多体单字,多体多字方式在同一周期 内访多字。 处理器操作步骤并行——将操作步骤或具体执行步骤在时间上重叠流水。 处理器操作并行——让多个处理器在同一控制器下按照同一条指令的要求 对多个数据同时操作。 指令、任务、作业并行——多个处理机同时对多条指令及有关数据组操作。 Flynn将计算机系统结构分类如下: 单指令单数据流(SISD) 单指令多数据流(SIMD) 多指令单数据流(MISD) 多指令多数据流(MIMD)
商务应用
数据库管理和查询、在线事物处理、数据仓库、数据挖掘、 决策支持系统,数据库,硬件和软件供应商,多处理机系统。 以上应用可用 TPM 表示:将计算机系统的速度容量换算成每 秒钟事务处理数。
网络计算应用:
应用主要要求有效的通信、协同和互动操作、良好的 安全性等。应用有:WWW服务、多媒体处理、视频点播、 电子商务、数字图书馆、远程学习、医疗诊断。 因特网的网格计算研究,个人互联网的研究等 2004年美快闪族联网完成1800亿次运算,冲击500强。
专用控制方式——由一台专门处理机实现整个系统的集中控制。
分布处理系统——由多台处理机协同完成系统的控制,系统内部 不存在明显的层次控制。
松散耦合(loosely-coupled)——机器之间通过通道或通信线路 实现互联,共享某些外部设备(盘…)。特点是连接 的频带较低,各个机器功能专用化。 紧密耦合(tightly)——机器之间通过总线或交叉开关实现互连, 共享主存,机器间通信频率高,信息传输率和吞吐量大 。是当前快速并行处理的首选形式。 可重构系统(reconfigurable)——系统平时几台计算机正常运行 , 当出现故障,系统重新组合,以降低规格维持运行 , 直至排除故障为止。
地理物理学(地震数据分析、水库建模、地震预报……) 工程(交通工具、建筑及桥梁设计、芯片模拟、发动机电路设计 图象和信号处理(合成孔径雷达、虚拟现实、空时自适应系统) 商业应用(数据库查询、数据仓库、决策支持系统、在线事务处理
计算机应用可归纳为逐步升级的:
数据处理(Data processing) 信息处理(Information processing) 知识处理(Knowledge processing) 智能处理(Intelligence processing) 都隐含有能同时 进行运算或操作 的特性,称之为
IS IS CU PU SISD计算机 IS
MM
DS1 PU1 DS2 MM1 MM2 . . PUn IS SIMD计算机 DSn MMn
PU2 CU IS . .
IS1
MM1
IS1
PU1
IS2
DS
IS2
MM1
PU2 . . MM1 MM2 … MMn
ISn
MM1
ISn
PUn
DS
IS1
…
IS2 ISn
为此,美国制定HPCC计划和ASCI计划
HPCC——高性能计算和通信 高性能计算和通信 HPCC High performance Computing and Communication
HPCC计划分布的重大挑战应用课题有: 磁记录技术、新药设计、高速民航、 催化作用、燃料燃烧、海洋建模、 臭氧耗损、数字解析、大气污染、 蛋白质结构设计、图象处理、密码破译
PVP SMP MPP MIMD MIMD MIMD
交叉开关 共享变量 单地址空 间 集中共享 UMA 定制网络 交叉开关, 总线 共享变量 消息传递 单地址空 多地址空 间 间 集中共享 分布非共 享 UMA NORMA
DSM MIMD
定制网络 共享变量 单地址空 间 分布共享 NUMA
COW MIMD
HPCC对计算机突出3T要求:
1T flop/s 计算能力 1TB主存 1TB/s I/O带宽
超级机、并行机的应用:
化学(催化剂研究、化学工厂模拟) 物理学(新材料研究、基本粒子研究、聚变系统……) 天文学(宇宙论、太阳动力学、黑洞碰撞……) 气候(中、长期预报……) 环境(生态系统、地球观察系统、空气和水质建模)
同类型(同等功能) 不同类型 (不同功能) 任务分布 一个作业由多机协 同并行地完成 常采用浮动控制方 式 紧密耦合 快速、灵活、可重 构性 功能分布 一个作业由多机 协同串行地完成 采用专用控制方 式 紧密、松散耦合 专用性
控制方式 耦合度 对互联网的要求
同构型——对称型
异构型——非对称型
浮动控制方式——即整个系统的管理由一台处理机管理控制,但 这台处理机不是固定的作为控制处理机,其他处 理机也可以承担,因结构相同。
…
CM D
互连网络
共享磁盘
共享存储器体系结构
C C
… P 互连网络 P
共享存储器
共享磁盘
规模可伸缩性——增加机器规模,即处理机数。用可扩展 性衡量一个系统能容纳的最大处理机数。 资源扩展——可保持cpu数不变,增加存储容量,更大的 高速缓存、磁盘…… 软件可扩展性——①操作系统用一个新版本,多线程,多用户… ②更大的地址空间,以及高效的内核功能 ③更有效的数学和工程库 ④更有效和易于使用的应用软件 ⑤对用户更友好的编程环境 应用可扩展性——①机器规模可扩展性(增加机器数,系统性能 有多大改进) ②问题规模可扩展性(例:并行雷达程序 256cpu , 100雷达)
3、并行性 分类
当代并行机系统
大型并行计算机(scalable-parallel Computer)可分为: 单指令多数据流机 SIMD 并行向量处理机 PVP 对称多处理机 SMP 大规模并行处理机 MPP 分布式共享存储DSM多处理机 工作站机群 COW