飞思卡尔单片机知识点
飞思卡尔单片机快速上手指南说明书
Freescale Semiconductor, Inc.Document Number: 用户指南 Rev. 0, 09/2014Confidentiality statement, as appropriate to document/part status.___________________________________________________________________飞思卡尔单片机快速上手指南作者：飞思卡尔半导体IMM FAE 团队飞思卡尔半导体是全球领先的单片机供应商，其单片机产品包含多种内核，有数百个系列。
为支持用户使用这些产品，飞思卡尔提供了丰富的网站资源、文档及软硬件工具，另外，我们还有众多的第三方合作伙伴及公共平台的支持。
对于不熟悉飞思卡尔产品和网站的初学者来说，了解和使用这些资源这无疑是一个令人望而生畏的浩瀚工程。
本指南的目的，就是给初学者提供一个指导，让他们不被这些海量信息淹没；用户根据本指导提供的操作步骤，能迅速找到所需的资源，了解如何使用相关的工具。
在本指南中，我们以飞思卡尔的新一代Kinetis 单片机K22系列为例，介绍了如何获取与之相关的资源，如何对其进行软硬件设计和开发。
实际上，这些方法也适用于其它的单片机系列。
当然，对于其它有较多不同之处的产品，我们也会继续推出相应的文档，供广大用户参考。
目录1 如何获取技术资料与支持 ..........................................................2 2 如何选择产品、申请样片及购买少量芯片和开发工具 ........... 93 飞思卡尔单片机的开发环境、开发工具和生态系统 ............. 224 如何阅读飞思卡尔的技术文档 ................................................ 45 5 飞思卡尔单片机硬件设计指南 ................................................ 55 6飞思卡尔单片机软件开发指南 (67)飞思卡尔单片机快速上手指南, Rev. 1, 09/20142Freescale Semiconductor, Inc.1 如何获取技术资料与支持1.1 概述当用户使用飞思卡尔单片机芯片时，如何获取芯片的数据手册（Datasheet ）、参考设计（Reference Manual ）和官方例程等资源呢？另外当用户遇到了技术问题该如何获得帮助和解答呢？这里以Kinetis 的K22系列芯片为例为大家介绍如何解决这些问题。
飞思卡尔单片机 ECT学习资料
9S12 系列单片机的ECT （Enhanced Capture Timer Module）模块是在原68HC12 的 Standard Timer module 基础上加以增强功能形成的。
ECT 模块主要由以下几部分组成，参看图1：•一个带可编程预分频的16位向上计数的自由运行计数器•8个独立的定时器通道，每个通道具备输入捕捉/输出比较功能•4个8位脉冲累加器，也可设置成2个16位脉冲累加器•一个带可编程预分频的16位的向下计数的计数器•从上面示意图中可以就看出，ECT 模块相当的复杂，不是简单的几句话就能说明白的。
我也是通过很长时间的学习实践，才逐步掌握了ECT模块的使用。
本文将通过一系列的实例，从最简单的功能开始，逐步展开。
一步一步的展示ECT 模块的强大功能。
实验1：自由运行计数器（TCNT）与溢出中断自由运行计数器（TCNT）也称为自由运行主定时器，是一个16位的计数器，可以说是ECT的核心。
在系统复位时，这个自由运行计数器的初值为$0000。
当ECT 模块运行时，自由运行计数器从$0000～$FFFF 循环递增计数。
当计数器溢出复零时，会置位中断标志。
利用这个计数器，可以产生一个周期的中断信号。
TCNT 的输入时钟也是可以选择的，图2 给出了TCNT 的时钟源的示意图。
可以看出，TCNT的输入时钟可以来源于总线时钟、总线时钟经过预分频、外部引脚输入的脉冲、外部引脚输入脉冲经过脉冲累加器分频这四种选择。
当然，选择哪个时钟源其实就是在程序中设置一下相应的寄存器这么简单。
了解了上面的介绍，就可以开始本文的第一个例子了，这个例子非常简单，将BUS CLOCK 分频后作为TCNT 的输入时钟，使能TCNT 溢出中断。
在开始代码之前，还需要介绍几个程序中用到的寄存器。
TCNT寄存器（Timer Count Register）这个寄存器其实已经介绍过了，它是一个16 位的只读寄存器。
在每个时钟输入下计数值会自动加1，当计数值为0xFFFF 后下一个时钟脉冲会使计数器溢出为0x0000。
飞思卡尔单片机 第1节-CPU寄存器
CPU寄存器
CPU寄存器
累加器 (A) 累加器A是一个通用8位寄存器。经常用于暂存一个输入到算 术逻辑单元(ALU)的操作数，并且用于存放(ALU)的计算结果。 复位对累加器A的内容没有影响。 索引寄存器(H:X) 这个16位寄存器实际上分为两个8位寄存器(H和X)，它们作为 一个16位的地址指针一起工作，H存放一个地址的高位字节 和X存放地址的低位字节。所有索引寻址模式指令利用H:X中 全部16位值作为一个索引参考指针；然后，为了与早先 M68HC05家族兼容,一些指令只在低8位(X)中运行，并且H在 复位过程中强制为0x00。复位对X的内容没有影响。
HCS08 CPU的特点包括:
▪目标代码完全向上兼容M68HC05和M68HC08家族 ▪所有寄存器和存储器映射在单块64 Kbyte地址空间 ▪16位堆栈指针SP(64 Kbyte地址空间中的任意大小堆栈) ▪16位索引寄存器(H:X)的强大的寻址索引模式 ▪多种寻址模式 ▪8位累加器(A) ▪支持存储器到存储器的数据传送 ▪高效的位操作指令 ▪快速的8位乘8位和16位除以 8位指令 ▪STOP和WAIT指令唤醒低功耗运行状态
条件代码寄存器(CCR) 条件代码寄存器 8位条件代码寄存器存放中断屏蔽位(I)和5个指出刚执行指令 结果的标志。第5和第6位永远设置为1。如图：
I 位是中断屏蔽控制位，与其他位不同的是它在CCR 中不是处 理器状况位。在CCR的六个可执行位中，I 位也是复位后唯一可 被初始化的位。I 位复位后置为1，这使得中断被屏蔽直到堆栈 指针被初始化。其他五个状态位(V、H、N、Z 和C)在复位后是 未知的，只有在执行一个指令后才能知道。复位后无须强制这 些位为特定的值，因为直到执行了一个影响它们的指令后，与 这些位相关的条件转移才有意义。 这五个状态位标志了运算和其他指令的结果。条件转移指令 根据CCR 内状态位的值来决定是直接转移到一个新的程序地址， 还是继续执行下一个指令。简单的条件转移指令(BCC、BCS、 BNE、BEQ、BHCC、BHCS、BMC、BMS、BPL 和BMI)所导 致的转移取决于单一的CCR 位状态，而其他转移指令则被两三 个更复杂的CCR 位控制。例如，若布尔表达式[(Z) | (N⊕V)]真， 则将产生小于等于转移(BLE).
飞思卡尔单片机教学
沿锁存。LSTRB：在外部使用2片8位宽度存储器时和ADDR0，R/W配合使用。可可转转到到9页页图图。。
模式选择和PORTE复用 TEST：保留脚，接地 XIRQ：非屏蔽中断 IRQ：可屏蔽中断
RAM
EEPROM
Flash/ROM
外部扩展存储器
低
§3-5 复位及时钟—复位
上电复位
单片机自动检测VDD端的正跳变，启动自动工作。
外部复位
通过RESET引脚加一低电压，拉低超过一定时间 后可实现复位。
看门狗复位
帮助系统在软件跑飞后自动复位。
时钟监视器复位
利用内部的RC电路来保证时钟频率满足要求。
MC9S12DG128拥有128K的FLASH，8K的RAM，2K的EEPROM。
用于给单片机内部提供合适的电源电压,9S12单片机内核使用2.5V供电.VDD1\2,VSS1\3,VDDPLL若使用电压调整模块,这些引脚
电压调整模块及相关引脚 只用接去耦电容.注意VDD1.2的箭头是向外出的.
电压调整模块
存储器容量寄存器
RAM_SW2-RAM_SW0：分配系统RAM存储空间
寄存器区映射寄存器－INITRG
指定内部寄存器区基址的高5位。 则最小基址是$0000，最大基址为$7FFF(D7=0决定)。
使用时，一般定位在$0000开始的1K中。 因为前256个字节可以用直接地址（8 bit地址）访问，如果
Z： 0标志，当运算结果为0时，该位置1。
V： 2补码运算溢出标志，当运算结果出现2补码溢出时，该位置1。
飞思卡尔8位单片机—飞思卡尔8位单片机基础知识
2.2、单片机的命名规则及选择
2.2.1、单片机选型需要关心的事项
供电电压、速度及功耗 管脚数量、并口与串口、功能复用、外扩能力 存储器资源：ROM、RAM、是否分页 外设接口 定时器数量、PWM、捕捉、比较 SPI、IIC、UART、CAN、USB、YITAI 中断源 模拟量处理 特殊接口:VGA、LCD、MOTOR 封装
选型要学会查找资源差异表
Freescale的08系列单片机型号有一百多种。在 这些不同型号的单片机中，资源各不相同，即使 是同一种型号的单片机，也有多种封装形式，其 I/O引脚数目也不相同。如MC68HC908JB8就有 20脚的DIP、28脚的SOIC、44脚的QFP和20脚 的SOIC四种封装形式。
7〉 管脚的复用
注意： 0、管脚功能复用时的优先 级见右表，高优先级接管管 脚时，对低优先级模块会产 生杂乱信号，因此切换前应 先停止不使用的功能。 1、PTA5作为只能输入管脚 而言，输入电压不能超过 VDD。 2、IIC使用的端口可以通过 设置SOPT2 寄存器中的 IICPS位重新定位到PTB6和 PTB7，复位时缺省使用 PTA2 and PTA3。 3、如果ACMP和ADC被同 时使能，管脚PTA0和PTA1 可同时使用。
第二章 飞思卡尔8位单片机基础知识
2.1、飞思卡尔8位单片机系列简介 2.2、飞思卡尔单片机命名规则与单片机选型 2.3、 MC9S08QG8硬件结构
8bit 单片机的Core type
HC08系列、HCS08系列、RS08系列。 HC08是1999年开始推出的产品，种类多，针对不同场合 的应用都可以选到合适的型号。 HCS08是2004年左右推出的8位MCU，资源丰富，功耗 低，性价比高，是08系列单片机的发展趋势。HC08与 HCS08的最大区别是调试方法不同与最高频率的变化 。 RS08是HCS08架构的简化版本，2006年推出，其内核体 积比传统的内核小30%，带有精简指令集，满足用户对 体积更小、更加经济高效的解决方案的需求。RAM及 Flash空间大小差异、封装形式不同、温度范围不同、 频率不同、I/O资源差异等形成了不同型号，为嵌入式 应用产品的开发提供了丰富的选型。
飞思卡尔8位单片机—飞思卡尔8位单片机基础知识
7〉 管脚的复用
注意： 0、管脚功能复用时的优先 级见右表，高优先级接管管 脚时，对低优先级模块会产 生杂乱信号，因此切换前应 先停止不使用的功能。 1、PTA5作为只能输入管脚 而言，输入电压不能超过 VDD。 2、IIC使用的端口可以通过 设置SOPT2 寄存器中的 IICPS位重新定位到PTB6和 PTB7，复位时缺省使用 PTA2 and PTA3。 3、如果ACMP和ADC被同 时使能，管脚PTA0和PTA1 可同时使用。
管脚及其功能
6〉 管脚控制寄存器
位于高页面的管脚控制寄存器，可以独立设置每个管 脚的输出驱动强度、输出信号变化速度、输入脚的内部 上拉允许等。内部上拉的设置有些时候自动失效，比如 管脚设为输出、管脚被外设使用、管脚作为模拟电路使 用等。如果管脚被用于键盘中断KBI模块,，并设置上升 沿触发，则允许上拉时实际是配置了下拉电阻。 对输出管脚设置了输出变化速度控制后，可以减少 EMC辐射，变化速度控制对输入脚无效。 输出管脚的输出驱动强度控制，可以选择更大的驱 动电流，虽然每个输出管脚都可以设置成大电流驱动， 但总电流不能超出芯片的工作范围。同时大驱动电流对 EMC辐射也会有一定影响。
• EPROM
EPROM（Erasable Programmable ROM，可擦除可编 程ROM）芯片可重复擦除和写入，。EPROM芯片在其正 面的陶瓷封装上，开有一个玻璃窗口，透过该窗口，可以 看到其内部的集成电路， 紫外线透过该孔照射内部芯片 就可以擦除其内的数据，完成芯片擦除的操作要用到 EPROM擦除器。EPROM内资料的写入要用专用的编程 器，并且往芯片中写 内容时必须要加一定的编程电压（ VPP=12—24V，随不同的芯片型号而定）。EPROM的型 号是以27开头的，如27C020(8*256K)是一片 2M Bits容 量的EPROM芯片。EPROM芯片在写入资料后，还要以 不透光的贴纸或胶布把窗口封住，以免受到周围的紫外线 照射而使资料受损
飞思卡尔单片机ppt讲解
单片机(中国)——微控制器MCU(国外)Micro Controller Unit
片上系统 SoC（System on Chip)：提高可靠性、降低复杂性、减少硬件尺
寸、降低成本和功耗。
应用系统单片化：总有一款适合你！（几千种） 嵌入式系统ES（ Embedded systems ）：以应用为中心、以计算机技术
针孔摄像机有线或无线实时传输，可以边 拍边看。这些摄像头都是很小的，最小的 跟手表上装的那种纽扣电池差不多。
1.3 单1.1片计算机机历的分史类与及发新展 技术
单片机的发展
• 20世纪70年代，4位单片机问世 • 第一代(1976一1978年)探索阶段
Intel、Motorola • 第二代(I978一1982年)完善阶段
同时可以实现简单的调试功能，如显示和修改各内部寄存器、显 示和修改内存等。 * 通过PC串口和单片机的串口实现人机对话，可以使单片机的开发 不依赖于任何开发工具（51系列仿真芯片SST89E516） * 占用用户资源（串口、片内RAM和闪存） * 监控程序和应用程序共享一个CPU，因此不能做动态调试。
CPU的集成度已达到千万只晶体管，时钟频率高达GHz
1.3 单片机历史及新技术
计算机的发展动向
1.大型、巨型计算机
2.小型、微型计算机
中国国防科技大学2011年5月公布超级电脑“ 天河一号”，每秒运算速度逾千万亿次，使中国
成为继美国之后第二个能研制千万亿次超级电脑
的国家。该电脑一天的运算量相当于一台主流个 人电脑不间断地计算160年。这套重155吨的先进 系统，由103个冰箱大小的银灰色机柜组成，占地 面积约1000平方公尺。这台超级电脑耗资人民币6 亿元。
飞思卡尔8位单片机MC9S0802嵌入式应用技术硬件基础
主要内容 ❖ 数字电路基础知识 ❖ 嵌入式应用的常用元器件 ❖ 嵌入式应用技术的常用术语
1
2.1 数字电路基础知识
2.1.1 嵌入式应用中常用的数制及其转换
（1）单片机中常用的进制
任意数S,(基数为N)均可展开为：S=∑KiNi 其中Ki是第i位的系 数，它可能是0～N-1共N个数码中的任意一个。不同的数制基数N不 同，数字码不同。
C 3 5 A• F E
↓ ↓ ↓ ↓ ↓↓
1100 0011 0101 1010.1111 1110
即C35A.FEH=11010.1111111B。
4
十六进制与十进制相互转换
十六进制→十进制: 按展开式计算即可。 十进制→十六进制: 整数部分与小数部分分别转换。整数部分：除 以16取余数，先为低位后为高位。小数部分：乘以16取整数，先为高 位后为低位。
0010 1111 1011.1101 1101 1000
↓↓↓↓ ↓ ↓
2 F B. D D 8
即1011111011.110111011B=2FB.DD8H。
十六进制→二进制 : 将每1位十六进制数用4位二进制数取代，若最
前面或最后面有0则去之。例如，将十六进制数C35A.FE转为二进制数，
方法如下:
与门逻辑真值表
AB Z 00 0 01 0 10 0 11 1
或门逻辑真值表
AB Z 00 0 01 1 10 1 11 1
非门逻辑真值表
A
Z
01
10
11
A•B
其它基本逻辑门
①与非门：与非门逻辑功能是：只有所有输入为1时，输出才是0， 否则输出为1。其表达式为：Z=A ·B。
第二章 飞思卡尔单片机简介
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.3 XGATE的基本特性
（5）互斥信号量 主处理器与XGATE 之间常用的通信方式是共享资源。 由于这两个内核可以独立异步的访问内存及片上外设，就会 产生数据完整性问题。为了保证共享数据的完整性，XGATE 集成了8 个硬件互斥信号量（Semaphore）。用户可以通过 硬件信号量来同步两个内核对共享数据的访问。信号量有3种 状态：释放、主处理器锁定和XGATE 锁定。每个内核在访问 共享资源前，应当首先锁定相应的信号量；在访问结束后应 当释放相应的信号量。
2.2 HCS12X系列单片机概述
S12X系列单片机与S12系列单片机的主要区别
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.2 XGATE协处理器与主处理器的关系
在S12X系列中，中断控制器硬件产生的中断可以选择由XGATE 或者S12XD主处理器来处理。XGATE对于任何中断的处理都会减轻 主处理器的中断负荷，并且XGATE 完全有能力响应整个中断。
2.2.1 HCS12X系列单片机主要特点 Freescale公司于2005年推出HCS12X系 列单片机（也称为MCU），该系列是 HCS12系列的增强型产品，基于S12 CPU 内核，可以达到25 MHz的HCS12的2～5倍 的性能。S12X系列增加了172条指令，可 以执行32位运算，总线频率最高可达40 MHz，并且改进了中断处理能力。
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.3 XGATE的基本特性
（4）XGATE事件驱动线程
XGATE的代码执行是由事件驱动的，这里的事件就是指 中断。所谓事件驱动就是指由中断来触发XGATE运行。没有 中断时，XGATE 不执行任何指令，从而也没有功耗。可见 XGATE 的代码就是一组中断服务程序，没有主程序或空闲时 的循环程序。XGATE 的中断服务程序也称做线程。
飞思卡尔单片机AD功能模块课件
加快AD转换速度
通过优化硬件设计和配置，例如选择更高转换速率的 ADC器件，或者在软件中实现并行处理和快速算法来加 快AD转换的速度。
提高电源稳定性
通过优化电源设计和供电方式，例如使用线性稳压器降低 电源电压的波动，或者在软件中实现电源监控和保护机制 来提高电源的稳定性。
06 未来展望与研究方向
AD功能模块的技术发展趋势
飞思卡尔单片机AD 功能模块课件
目录
• 飞思卡尔单片机简介 • AD功能模块概述 • 飞思卡尔单片机AD功能模块详解 • AD功能模块的应用实例 • AD功能模块常见问题与解决方案 • 未来展望与研究方向
01 飞思卡尔单片机简介
单片机的基本信息
定义
单片机是一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术将 CPU、随机存储器、程序存储器、定时器/计数器、串行通信 接口等集成在一块芯片上，构成一个微型的计算机系统。
B
C
可靠性高
飞思卡尔单片机经过严格的质量控制和可靠 性测试，能够在恶劣的环境条件下稳定工作 。
开发工具丰富
飞思卡尔单片机提供了丰富的开发工具和软 件库，方便用户进行开发和调试。
D
飞思卡尔单片机的应用领域
智能仪表
飞思卡尔单片机广泛应 用于各种智能仪表，如 智能电表、智能水表等 。
工业控制
由于其高性能和可靠性 ，飞思卡尔单片机在工 业控制领域也有广泛的 应用。
AD转换器出现。
集成化
随着物联网和嵌入式系统的发展，对设备的功耗要求 也越来越高，未来将会有更低功耗的AD转换器出现。
AD功能模块的应用前景与挑战
应用前景
随着物联网和智能化的发展，AD功能模块的应用前景非常广泛，如智能家居、 智能仪表、医疗设备等领域都有广泛的应用。
飞思卡尔8位单片机MC9S08第04章 Freescale 08系列单片机概述
4.2 HC08系列单片机
4.2.2
内部结构简图与引脚功能
（1）内部结构简图
GP32内部有以下主要部分： CPU08、存储器、定时接口模块定时基模块、看门狗模块、并行I/O 接口、串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、断点模块、A/D转换模块、 键盘中断模块、时钟发生模块及锁相环电路；低电压禁止模块、复位与 中断模块。
GB60内部有以下主要部分： HCS08内核、HCS08系统控制模块、存储器时钟发生器 、A/D转 换模块、电压调节模块、调试模块DBG 、8位键盘中断模块、串行通 信接口、SCI1模块等等。
4.3 HCS08系列单片机
（2）GB60单片机的引脚功能
①电源类引脚 VDD、VSS(24脚、23脚)：电源供给端。 VREFH、VREFL(41脚、42脚)：内部A/D转换器的电源供给及参考电 压输入端。 VDDA、VSSA(56脚、57脚)：时钟发生器模块(CGM)的电源供给端。 ②控制类引脚 RESET (1脚):外部低有效复位输入或输出脚。 IRQ(16脚):外部中断输入脚。 ③I/O类引脚 PTA0/KBIP0～PTA7/KBIP7 (46～53脚)：8位通用双向I/O口，每个 可编程为键盘输入脚。 PTB0/AD0～PTB7/AD7 (33～40脚)：8位通用双向I/O口，也可作 为8路8位A/D转换输入脚。 PTC0/TxD2、PTC1/RxD2(3～4脚)：2位HC08系列单片机
②控制类引脚 RST(6脚):外部低有效复位输入或输出脚，有内部上拉电阻。 IRQ(14脚):外部中断输入脚，有内部上拉电阻。 ③I/O类引脚 PTA7/KBD7～PTA0/KBD0 (40～33脚)：8位通用双向I/O口，每个 可编程为键盘输入脚。 PTB7/AD7～PTB0/AD0 (30～23脚)：8位通用双向I/O口，也可作为 8路8位A/D转换输入脚。 PTC4～PTC0 (11～7脚)：5位通用双向I/O口。 PTD5/T1CH1～PTD0/ (22、21、18～15脚)：6种特殊功能、双向 I/O口，其中T1CH1、T1CH0用于定时器模块(TIM1)。SPSCK、MOSI、 MISO、用于串行外围接口(SPI)。 PTE1/TxD、PTE0/RxD (12、13脚）：2位双向I/O口或串行通讯。 ④其它 CGMXFC (3脚)：CGM的外部滤波电容连接脚。 OSC1、OSC2 (5～4脚)：片内振荡器引脚。
第二章 飞思卡尔单片机简介
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.3 XGATE的基本特性
（5）互斥信号量 主处理器与XGATE 之间常用的通信方式是共享资源。 由于这两个内核可以独立异步的访问内存及片上外设，就会 产生数据完整性问题。为了保证共享数据的完整性，XGATE 集成了8 个硬件互斥信号量（Semaphore）。用户可以通过 硬件信号量来同步两个内核对共享数据的访问。信号量有3种 状态：释放、主处理器锁定和XGATE 锁定。每个内核在访问 共享资源前，应当首先锁定相应的信号量；在访问结束后应 当释放相应的信号量。
2.2 HCS12X系列单片机概述
S12X系列单片机与S12系列单片机的主要区别
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.2 XGATE协处理器与主处理器的关系
在S12X系列中，中断控制器硬件产生的中断可以选择由XGATE 或者S12XD主处理器来处理。XGATE对于任何中断的处理都会减轻 主处理器的中断负荷，并且XGATE 完全有能力响应整个中断。
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.4 典型S12X系列单片机简介
（4）MC9S12XS系列 MC9S12XS系列单片机是高性能MC9S12XE系列单片机 的经济性、高效性产品的补充，带有一套为汽车车身和乘客 舒适度应用而优化设计的改进型片上外围设备、存储器等模 块，可应用于汽车座椅控制模块、空调控制模块、各种车身 控制模块等的设计应用。
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.4 典型S12X系列单片机简介
（1）MC9S12XA、MC9S12XB和MC9S12XD系列
这三个系列的单片机是以低成本和低功耗为目的设计的，具有良好的电磁兼 容性和高效的代码执行效率。MC9S12XA系列主要包括MC9S12XA256和 MC9S12XA512两种型号的单片机，其中MC9S12XA512包含外部总线接口EBI， 模块映像控制MMC功能，中断控制器INT，用于监控HCS12X CPU和XGATE总 线活动的调试模块DBG和背景调试模式BDM功能，具有2个A/D模块，每个为12 通道10位分辨率，具有4个独立暂停期限的定时器PIT，暂停期限可以在1～224总 线时钟周期之间选择，同时还有CRG模块，具有低噪声/低功耗皮尔斯（Pierce） 振荡器、PLL、COP监视器、实时中断、时钟监控器等功能。 MC9S12XB系列目前主要包括MC9S12XB128和MC9S12XB256两种型号的 单片机。它们的总线频率均为33 MHz，该系列单片机与MC9S12XD系列单片机 完全兼容，相比于S12XD系列而言，S12XB系列单片机精简了一些功能，并通过 降低总线速率来减少成本。
飞思卡尔MC9S12XS128单片机重点模块讲解
基于飞思卡尔 MC9S12XS128MCU 的模块讲解及测试
安徽工业大学 自动化系 刘昌元 } /*--------------------- 主函数------------------------------------*/ void main(void) { DDRB=0x3f; LED=0x01; EnableInterrupts; while(1) { delay(time); LED<<=1; delay(time); //延时 //高电平信号左移一位 //定义 B0-B5 口为输出 // 点亮第一只灯 //允许中断
基于飞思卡尔 MC9S12XS128MCU 的模块讲解及测试
安徽工业大学 自动化系 刘昌元 � 概述：
飞思卡尔单片机的端口名称和 51 系列单片机有区别， 51 单片最经典的通用 I/O 口名称是 P0 口、P1 口、 P2 口、P3 口。而飞思卡尔 128 单片机是由 A 口、B 口、 K 口、E 口等标称的， 熟悉 51 单片的同学在此学习飞思卡尔单片时要知道变通，同样的对于学习其他单片机也是 一样的，先熟悉端口名称，再熟悉其端口功能，再熟悉其寄存器。C 语言的编程语法和算法 思路是通用的。 现在功能强悍一点的单片都在内部集成了很多现成的模块， 我们可以通过对 其模块寄存器编程配置我们需要的功能即可， 此处的 128 单片机就是这样一款单片机， 在此 我就我个人学习的一些心得写出来， 仅供交流与参考， 同时我也希望帮助新手能够很快得上 手。 具体更深层的内容大家还需要去参考芯片的技术手册和其他参考书。 以下我就分模块来 讲解， 大家在学习的过程中也需要一个模块一个模块的来学习和测试。 其实我个人觉得买过 来的开发板用途不是很大，因为很多端口被其在 PCB 设计时固化了，留给我们的端口并不 多，使用起来极不方便，所以我个人建议大家可以买个带有最小系统的模块，自己用排针和 插槽焊一个程序调试板，再焊一排共阴极的发光二极管（最好能发不同颜色光的） ，再焊几 个开关电路和按键电路即可。 我们在代码的各个位置通过点亮发光二极管来知道程序走到哪 一步了。下面我提供的测试例程也是这么来的，节省硬件就是节省开支啊，多动脑子，多想 办法可以克服很多困难的。 注： 一个寄存器的多个位可以一次性写入配置的， 但是为了使大家读程序理解方便我对寄存 器的每一位几乎一位一位配置的，我麻烦了，不过可以给大家读程序带来方便。
飞思卡尔单片机教学课件
THANKS
具体实现方法：首先需要将LED灯连接到单片机的某个I/O端口上，然后在程序 中配置该I/O端口的输出模式，通过循环语句控制LED灯的亮灭状态，从而实现 LED闪烁的效果。
按键输入程序
按键输入程序是单片机编程中常见的应用之一，通过编实现方法：首先需要将按键连接到单片机的某个I/O端口 上，然后在程序中配置该I/O端口的输入模式，通过检测该 I/O端口的电平变化来判断按键是否被按下，从而实现按键输 入的功能。
随着物联网和嵌入式系统 的发展，对单片机的功耗 要求越来越高，低功耗设 计成为未来的重要趋势。
多核处理器
为了提高处理能力和效率， 单片机将向多核处理器方 向发展，实现更复杂的功 能和更高的性能。
无线连接
无线连接技术的发展，使 得单片机能够更好地与外 部设备进行通信和控制， 扩展了应用范围。
飞思卡尔单片机的未来
IAR Embedded Workbench： 另一款流行的单片机开发软件，
提供丰富的工具链。
MPLAB X IDE：适用于XC8和 XC16系列单片机的开发环境，
由Microchip公司出品。
03 飞思卡尔单片机编程实 践
LED闪烁程序
LED闪烁程序是单片机编程的基础实践之一，通过编写程序控制LED灯的亮灭， 可以帮助学生理解单片机的I/O端口操作和程序执行流程。
更高效的生产工艺
更智能的算法支持
随着半导体技术的不断发展，飞思卡 尔单片机的生产工艺将更加高效，性 能和集成度更高。
随着人工智能和机器学习技术的发展， 飞思卡尔单片机将集成更智能的算法， 实现更高级的功能和应用。
更丰富的外设接口
为了满足各种应用需求，飞思卡尔单 片机将提供更丰富的外设接口，如 USB、HDMI等。
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1、单片机组成：1> CPU 2> 存储器3>I/O ;
2、存储器包括2大类：ROM , RAM
3、标准ASCII码使用（1）个字节表示字符；
4、BCD码是用(）进制表示的（）的数据；
5、HCS08QG8的最小系统包括（电源电路，复位电路，下载口，（内部时钟））；
6、QG8管脚数量（16）、只能输入的是（PTA5）、只能输出的是（PTA4）、程序下载的是、接外部时钟的是；
7、QG8的管脚可以作为数字输入输出、也可以作为模拟输入，可以作为模拟输入的有（）；
8、QG8管脚复用优先级最低的功能是（I/O）；
9、QG8存储器配置中，不同资源的分界线……；
10、CPU寄存器有（A, HX, PC, CCR, SP）；
11、可以执行位操作的地址范围（0X0000~0X005F）；
12、有地址的寄存器分成了（3）块(0页，高页，非易失)；
13、如何在C语言中定义常数（数据类型变量名；），如何指定变量的地址（数据类型变量名@ 地址；）；
14、堆栈的管理者是寄存器（SP）；
15、SP的复位缺省值是（0X00FF）；
16、堆栈对数据的操作特点是（向上生长型：先压后涨、先减后弹）；
17、堆栈一般在RAM的高地址区域还是低地址区域？高地址区
18、内部时钟源包括哪4大部分？
19、外部时钟分哪2大类；振荡器，整形外部时钟
20、内部时钟中FLL固定倍频（512倍频）；
21、ICS的7种工作模式（FEI, FEE, FBI, FBILP, FBE, FBELP, stop）；
22、ICS的内部参考时钟是可以校准、微调的，调整的寄存器名（ICSTRM）；该寄存器的数值越大，输出时钟频率越（低）；
23、FLASH是按页管理的，页大小（512）字节，每页分（8）行；
24、高页寄存器位于FLASH的最后一页的（第六行/0xFFB0~0xFFBF）位置；
25、FLASH的最后一页最后一行是（中断向量）；
26、FLASH块保护寄存器（FPROT）；块加密寄存器（FOPT）；对应的非易失寄存器分别是（NVOPT, NVPROT）；
27、FLASH操作的一般过程是（）；
28、FLASH操作的有效命令有（空检查，字节编程，突发模式编程，页擦除，全部ROM 擦除）；
29、记录程序运行状态的CPU寄存器是（CCR）；
30、指令系统包括6大类指令，分别是（算术运算指令、数据传送指令、数据和位操作、逻辑运算、程序控制、堆栈处理）；
31、寻址方式是指（CPU访问操作数和数据的方法）；
32、寻址方式包括7大类16种，分别是：
INH IMM DTR EXT IX,IX1,IX2,SP1,SP2,IX+,IX1+ REL IMD, DD,IX+D,DIX+
33、8指令模板和6指令模板分别是（）；
34、QG8是高电平复位还是低电平复位？低电平
35、QG8数据存储器RAM的大小为（512）字节；
36、上电复位期间将管脚（A4）设置为（低）电平可以进入调试模式
37、QG8的存储器结构为冯·诺伊曼还是哈佛结构？冯诺依曼
38、中断过程中自动入栈的字节有（PCL,PCH,A,CCR,X）；
39、在C语言中如何定义变量为“易变型”；
40、使用外部整形后的时钟从管脚（P7）输入；
41、cpu时钟是总线时钟的（2）倍；
42、如何调整内部时钟到想要的频率？
43、最高优先级中断是（复位中断）；
44、想要保护最后的4页FLASH,则寄存器FPROT应赋值（11110110）；
45、ADC转换器设置成硬件触发时，是采用实时中断RTI计数器的溢出信号（ADHWT）进行启动转换的。
46、QG8单片机在中断处理过程中不会自动入堆栈的CPU寄存器是H 。
47、除法指令是将H：A除以X，商放在A ，余数放在H 。
48、异步串行数据通信的帧格式设置为1个起始位、8个数据位、1个停止位组成。
如一分钟传送了28800个ASCII字符，则SCI的波特率应设置为4800 bps 。
49、SCI通信过程中，发送完成的标志位是_TDRE_，表征接收数据完成的标志位是__RDRF__。
50、TPM除了普通定时器的功能外，两个独立通道还可以配置为输入捕捉、输出比较、以及PWM功能。
51、通过设置MODFEN 和SSOE 来选择SPI的四种工作模式。
52、QG8的管脚复用严重，其中PTA0管脚最高优先级功能是（ACMP+ ）。
53、下面可作为RTI时钟源的是（C ）。
A、总线时钟
B、内部参考时钟(RTI必须用1kHz的内部时钟)
C、外部时钟
D、CPU时钟
54、下列汇编指令中，错误的是（D）
A、MOV $00,$70
B、LDA ,X
C、CBEQ $0B,X+,LOOP
D、STHX ,X
55、不能导致SPI模块产生中断事件的有（B ）。
A、发送缓冲区空
B、发送完成
C、接收缓冲区满
D、总线冲突
56、QG8单片机的最高级中断入口地址是0xFFFE，Flash的起始地址是0xE000 。
57、定时器TPM通道0工作于计数方式时，计数脉冲从TPMCH0 引脚输入
58、当SCI发送完成、RTI、ADC和KBI四个中断同时申请时，CPU最先响应的是（A）
A、SCI发送完成
B、KBI
C、RTI
D、ADC
59、系统内部时钟的主输出是ICSOUT ，缺省的总线时钟是4M Hz。
60、可以采用X+寻址的指令有（B ）。
（CBEQ和MOV）
A、LDA
B、CBEQ
C、ADD
D、CPHX
61、内部寄存器（AB ）可作为间接寻址寄存器。
(七种间接寻址方式)
A、X
B、PC
C、SP
D、A
62、汇编语法格式是标号、操作码、操作数以及注释。
63、汇编程序设计中，标号本质是程序地址。
64、分别说明伪指令ORG、EQU、DS、DC的意义。
65、汇编程序程序设计的一般结构包括：顺序结构、子程结构、分支结构、循环结构。
66、简述中断处理过程。
67、中断过程中自动入栈的寄存器顺序是：PCL, PCH, X, A, CCR
68、子程序返回指令与中断返回指令分别是RTS(子),RTI（中），返回处理的不同？P220
主要是返回处理不同，子程返回不保存x、CCR等，仅返回PCH
69、MTIM启动控制位是（TSTP）（设为1则停止计数，保留当前数值；清除该位时从当前值开始计数）；
70、MTIM的时钟分频因子最大为（256），而TPM的最大分频为（128）；
71、为了能产生任意占空比的波形，要求模寄存器数值实际为0x0001到0x7FFE
72、SPI缺省模式下，发送字节时是高位在前还是低位高位。
74、IIC通讯中，有效应答信号为高电平还是低电平低电平。
75、在IIC通讯中，在时钟（低）电平是允许数据变动。
76、简述IIC中S信号与P信号的产生方法。
77、ADC中，信号输入范围从0到3300毫伏，则10位ad对应的电压分辨率为（3.23）毫伏。
3300 / 1023
78、简述实现50Hz采样的方法。
(每1/50 s取一次值)。