乐高ROBOLAB教程chapter02
乐高乐园指南说明书
L E G O , t h e L E G O l o g o , t h e B r i c k a n d K n o b c o n fi g u r a t i o n s , t h e M i n i fi g u r e a n d L E G O L A N D a r e t r a d e m a r k s o f t h e L E G O g r o u p . ©2022 T h e L E G O G r o u p .L E G O L A N D i s a p a r t o f M e r l i n E n t e r t a i n m e n t s L t d .L E G O L A N D ® K O R E A R E S O R T R I D E S & A T T R A C T I O N SB R IC K S T R E E T1 T i c k e t W i n d o w s2 T h e B I G S h o p3 S t r o l l e r /W h e e l c h a i r R e n t a l4 T h e P h o t o S h o p5 P i c k -A -B r i c k6 L E G O ® F a c t o r y A d v e n t u r e R i d e7 B r i c k S t r e e t C a f é8 I c e C r e a m F a c t o r yB R IC K T O P I A9 B i g B r i c k s B i t e s 10 M o n k e y C l i m b11 B r i c k P a r t y (C a r o u s e l )12 S n a c k S h a c k13 L E G O ® N I N J A G O ® L i v e14 M i n i fi g u r e M a r k e t 15 C e a t i v e J u n g l e 16 D U P L O ® E x p r e s s 17 D U P L O ® S p l a s h 18 B r i c k t o p i a D i n e r 19 D J ’s D i z z y D i s c o S p i n20 T a s t y T r e a t s21 L E G O ® C r e a t i v e W o r k s h o p22 R o b o t i c P l a y C e n t r e23 B u i l d & T e s t24 L E G O L A N D ® L o o k o u tL E G O ® C A S T L E25 M e r i l n ’s F l y i n g M a c h i n e s26 B u i l d e r ’s G u i l d27 D U P L O ® P l a y - R o y a l S t a b l e s 28 W i z a r d ’s F r o z e n W o n d e r s29 T h e R o y a l M a r k e t30 T h e D r a g o n 31 K n i g h t ’s F e a s t 32 R o y a l J o u s t33 M e r i l n ’s C h a l l e n g eL E G O ® N I N J A G O ® W O R L D34 W o k ‘N ’ B o w l 35 J a y ’s L i g h t n i n g D r i l l 36 W u ’s W a r e h o u s e37 L E G O ® N I N J A G O ® T h e R i d e38 K a i ’s F i r e S p i n n e r s 39 C o l e ’s R o c k C l i m b i n g40 K a i ’s A p p l e F r i e s 41 D U P L O ® P l a y - N I N J A G O ® D o j oP I R A T E S H O R E S42 A n c h o r s A w a y 43 B r i c k b e a r d ’s S n a c k s44 D U P L O ® P l a y - S w a b b i e s D e c k 45 S p l a s h B a t t l e 46 C a s t a w a y C a m p 47 T r e a s u r e H u n tL E G O ® C I T Y48 F i r e A c a d e m y 49 L E G O ® C I T Y A i r p o r t50 C I T Y S n a c k s51 L E G O L A N D ® E x p r e s s52 C I T Y R e s t a u r a n t53 S t u d i o S t o r e54 L E G O ® C I T Y P o l i c e B u i l d i n g E x p e r i e n c e 55 P a l a c e 4D C i n e m a56 M a r i n a S n a c k s57 D U P L O ® P l a y - C I T Y G a r a g e58 W a v e R a c e r s59 J u n i o r D r i v i n g S c h o o l60 D U P L O ® P l a y -D r i v i n g s c h o o l61 C I T Y S h o p 62 D r i v i n g S c h o o l63 T h e W h a r f64 C o a s t G u a r d A c a d e m yM I N I L A N D65 Y E O U I D O 66 S E O U L67 G Y E O N G B O K G U N G P A L A C E68 G Y E O N G J U 69 G A N G W O N 70 H A E U N D A E71 B U S A NK E YF i r s t A i dW a s h r o o mB a b yC a r eL o c k e r sG u e s t S e r v i c e s(L o s t P a r e n t s / L o s t & F o u n d )HOW TO USE HERO PASSPlease visit our Guest Services near the Park entrance.RIDE RESTRICTIONSThis guide contains extra information that may be relevant to guests with additional needs, and it is in addition to general ride restrictions (including height, size and loose item restrictions) that are applicable to all guests. These are detailed on information boards at the entrance to the ride queues, and it is the responsibility of all guests to check.Some of our ride carriages have seat belts as well as restraints which must be worn at all times.ACCESSIBILITY RIDE RESTRICTIONS AND ACCEPTANCE OF USEIf you have a physical impairment, it is your responsibility to assess the ride for potential risks before riding. Please speak to the ride operator if you have any questions relative to your particular needs.Unless otherwise stated, guests must be able to transfer into and out of all ride carriages either on their own or with the assistance of their carer.COMPLEX EVACUATION PROCEDURESIn the event of a ride evacuation or emergency, guests with physical impairments may be evacuated using specialist equipment. Be aware there may be a long delay due to the equipment used.This ride has a complex evacuation procedure that is physically demanding. Please review with the Ride Attendant and assess the ride for potential risks before riding.Guests who has Acrophobia, Hydrophobia or Claustrophobia review with Modern Citizen before riding.ACCESS:RIDER REQUIREMENTS:ADDITIONAL:CLUSTERATTRACTION NAMEBRICKTOPIADJ's Dizzy Disco Spin Fastrack Fastrack DUPLO® Express Exit Exit Monkey Climb Fastrack Fastrack Brick PartyFastrack Fastrack LEGOLAND® LookoutFastrack Fastrack DUPLO® Splash Entrance Entrance Creative Jungle Entrance Entrance Robotic Play Centre Entrance Entrance LEGO® Creative Workshop Entrance Entrance Build & TestEntrance Entrance LEGO® NINJAGO® Live Entrance Entrance LEGO® CASTLEMerlin's Flying machines Fastrack Fastrack The DragonFastrack Fastrack The Royal Joust Fastrack Fastrack Merlin's ChallengeFastrack Fastrack DUPLO® Play - Royal Stables Entrance Entrance Builder's GuildEntrance Entrance LEGO® NINJAGO®WORLDLEGO® NINJAGO® The RideFastrack Fastrack DUPLO® Play - Ninjago Dojo N/A N/A Kai's Fire Spinners N/A N/A Cole's Rock Climbing N/A N/A Jay's Lightning Drill N/A N/A PIRATE SHORESSplash Battle Fastrack Fastrack Anchors AwayFastrack Fastrack DUPLO® Play - Swabbies Deck N/A N/A Treasure Hunt Entrance Entrance Castaway Camp N/A N/A LEGO® CITYDriving School Fastrack Fastrack Junior Driving School Fastrack Fastrack Fire Academy Fastrack Fastrack LEGOLAND® Express Fastrack Fastrack Coast Guard AcademyFastrack Fastrack LEGO® CITY Airport Fastrack Fastrack Wave RacersFastrack Fastrack DUPLO® Play - Surfs Up N/A N/A DUPLO® Play - City GarageN/A N/A LEGO® City Police Building Experience Entrance Entrance The Wharf Entrance Entrance Palace 4D CinemaEntrance Entrance BRICKSTREETLEGO® Factory Adventure RideEntranceEntranceRide restrictions are developed based on the ride manufacturer instructions.Not allowed to sit on anothers guests’ lap.Affected by Strobe Lighting Complex Evacuation ProceduresService Animal Permitted on the AttractionKEYRequired For Attraction AccessHero Pass Access Wheelchair Access Transfer Required Access Includes Staircase Wheelchair lift to platformCan remain seated in wheelchairAble to brace against ride forcesAble to sit upright unaided Able to steer the rideNot recommended for guests with back or neck compliancts, heart conditions, high blood pressure, broken limbs or guests who are pregnant。
ROBOLAB摄像头使用指南
ROBOLAB摄像头使用指南在任一级别的ROBOLAB编程环境中都可以使用乐高摄像头。
当需要使用时，可以打开一个多媒体窗口，来显示摄像头中看到的图像。
在导航者级别的编程环境中，摄像头的多媒体窗口是导航者窗口的一部分。
在发明家级别的编程环境中，摄像头使用一个全新的名为影像中心的独立的窗口。
影像多媒体窗口在导航者级别中，使用摄像头来看机器人移动时碰到的事物是一件非常有趣的事情。
通过一个连接在你计算机的USB接口上的摄像头，影像多媒体窗口可以让你看摄像头拍摄的图像，调整和保存需要的图像。
选择摄像头——导航者级别和发明家级别导航者级别每次打开影像多媒体窗口时，ROBOLAB就会检查是否已经选择了摄像头。
如果没有选择过，就会自动打开摄像头选择窗口。
发明家级别在发明家级别中选择摄像头，可以使用窗口中“Project”菜单中的“Select Camera”功能来选择摄像头。
ROBOLAB会记住你选择的摄像头的类型，以后每次使用摄像头的时候，ROBOLAB都会选择这种类型的摄像头。
选择摄像头窗口的扩展选项可以让你打开附加的设置摄像头选项，对摄像头进行设置。
设置摄像头点击设置摄像头按钮会打开一个窗口，让你调整你的摄像头的设置。
每种摄像头的设置窗口都不相同，但是它们都有相同的特征。
暂停图像单击这个按钮会将影像多媒体窗口中当前的图像冻结。
窗口中的图像将不会继续更新，直到取消对暂停按钮的选择。
保存图像单击这个按钮会将影像多媒体窗口中当前的图像保存下来。
一个新的对话框会自动的弹出，你可以为图片命名以及选择存储位置。
图像是以BMP格式进行保存的。
保存好的图片可以在其它的地方调用，例如ROBOLAB的研究者级别实验报告中使用。
关于影像多媒体窗口和导航者中的ROBOLAB程序之间有一些重要的注意事项。
在导航者中，程序和摄像头完全是互相独立的。
导航者程序下载到RCX中时，不带有摄像机的信息。
摄像头的USB接头时连接在电脑的USB接口上的。
乐高俄罗斯医疗兵保姆级教程
乐高俄罗斯医疗兵保姆级教程欢迎来到乐高世界！在这个教程中，我将教你如何组装一位乐高俄罗斯医疗兵，这是一件非常有趣的事情。
准备好了吗？让我们开始吧！材料准备：-乐高俄罗斯医疗兵的零件（包括身体、头部、头发、手臂、腿部、武器等）-手册或图纸（如果需要的话）-一块平整的工作台步骤1：准备工作在开始组装之前，确保你有所有需要的零件，并将它们按照类型分开。
这样可以更方便地找到需要的零件。
步骤2：组装身体首先，将两个身体部件拼接在一起。
注意，一些乐高零件可能会很紧密地咬合在一起，需要用力拆开。
如果你遇到这种情况，可以使用一把小的螺丝刀或者其它平头工具来拆开。
步骤3：安装头部将头部部件插入身体上的连接孔中，确保头部面向前方。
步骤4：加上头发如果你的乐高人物需要戴头发，将头发部件插入头部上的连接孔中。
你可以根据自己的喜好选择不同的头发款式。
步骤5：组装手臂和腿部将手臂和腿部零件插入身体上的连接孔中。
注意手臂的方向是否正确，手掌朝前。
步骤6：选择武器步骤7：完成组装现在，检查一下所有的零件是否都牢固地连接在一起，然后进行最后的调整。
确保头部、手臂、腿部和武器都正确组装在身体上。
恭喜！你已成功组装完成一位乐高俄罗斯医疗兵！现在你可以任意摆弄他，给他一个独特的姿势或者放进你的乐高场景中和其他乐高人物进行互动。
注意事项：-在组装乐高人物时，咬合零件可能会很紧密，需要小心操作，避免把零件损坏。
-如果你在组装过程中遇到问题，可以参考图纸或者乐高官方手册解决。
-组装过程中，保持平静和耐心，享受这个有趣的过程！。
乐高EV3课件小小乐高2
点击此处添加副标题
教具介绍
管道游戏
教具介绍
Duplo
零件介绍
查看零件表认识零件名与零件使用方法
课程培训目标
掌握零件的运用 加强各种零件的组合 学会帮助孩子 掌握课程明细
课程安排顺序
简易组合 1我的幼儿园 2小火车 3管道游戏 4小球哪里去了 搭建组合 5小王子历险记 6摇摇滚滚的乐趣 7摩擦赛跑 8我的运动会 课程组合 9排水管道 10吞球的怪物 11里外上下 12管道游乐园
课程选择精讲
我的幼儿园 小火车 管道游戏
小王子历险记
明确空间关系,有初步的透视观念,对生 活日常起居有一定的了解
对长,短有概念,知道地域的区别,对远距 离事物有体会.
学会搭建长度超过三节的管道,
对故事作出正确的反应,初步掌握管道的 搭建,学会配合老师
需要注意的
关键字
乐高机器人最简单的拼法
乐高机器人最简单的拼法乐高机器人是一种创意教育玩具，它能够帮助孩子们学习基础的编程和机器人控制技能。
在乐高机器人的世界里，有许多不同的拼法可以让孩子们体验到乐趣和学习的乐趣。
下面介绍一种最简单的乐高机器人拼法。
我们需要准备一些乐高积木。
这些积木包括不同形状和尺寸的积木，如长方体、正方体、圆柱体等。
我们还需要一些连接件，如轮胎、齿轮等。
这些积木和连接件可以通过拼插的方式组合在一起，形成不同的机器人结构。
接下来，我们可以开始组装机器人的身体部分。
首先，将两个长方体积木并排放置，作为机器人的主体。
然后，在主体的上方和两侧分别放置两个正方体积木，作为机器人的头部和手臂。
在头部的正方体上方，可以再放置一个正方体积木，作为机器人的头顶。
接着，我们可以为机器人安装一对轮子，使其能够移动。
将两个轮子连接到主体的底部，确保它们可以自由旋转。
此外，还可以在轮子旁边的侧面安装一对小齿轮，以便后续添加电机时可以更好地控制机器人的移动。
现在，我们可以为机器人添加一些感应器，使其能够感知周围的环境。
常见的感应器包括触碰传感器和颜色传感器。
触碰传感器可以用来检测机器人是否碰到了障碍物，而颜色传感器可以用来识别不同颜色的物体。
将感应器连接到机器人的主体上，并确保它们能够准确地感知到周围的环境。
我们可以为机器人添加一些动作和功能。
可以通过添加电机和程序来控制机器人的运动和行为。
电机可以用来驱动轮子和其他机械部件的运动，而程序则可以用来控制机器人按照特定的指令执行相应的动作。
通过编写简单的程序，我们可以让机器人前进、后退、转向等各种动作。
通过以上的步骤，我们就成功地组装了一台最简单的乐高机器人。
这个机器人可以感知周围的环境，并按照我们的指令执行不同的动作。
通过探索和编程这个机器人，孩子们可以培养创造力、逻辑思维和解决问题的能力。
乐高机器人的拼法有很多种，每一种拼法都可以创造出不同的机器人形态和功能。
孩子们可以根据自己的兴趣和想象力，自由组合乐高积木，创造出属于自己的独特机器人。
xbox360乐高加勒比海盗攻略第二版
xbox360乐高加勒比海盗攻略第二版乐高加勒比海盗亡灵宝藏是迪士尼互动工作室与乐高玩具制作的乐高系列游戏新作。
游戏背景是以电影《加勒比海盗》为蓝本制作的。
这款游戏符合乐高系列的一贯风格，除了重现原著中那些经典剧情、人物和场景外，各种幽默搞笑桥段也不会缺少。
游戏包含数量众多的可控制角色以及超过20个关卡，另外还支持双人协力。
一、游戏特色1、游戏以过关的形式来展现一段剧情给玩家，玩家要在每一关消灭全部的敌人，才能过关继续下一段的剧情！2、玩家在攻击敌船时，只需要将准心瞄准到敌人，船就会自动开动，为玩家省去一定的麻烦！3、游戏使用3D图形，不论是船、海洋，还是海盗都制作的非常逼真，让人觉得这就是一场发生在海上的战争！二、物品说明锤子：用于修理红色冒火花的机械，例如修理工吉布斯先生就是。
十字方向舵：用于转动绞盘达到目的作用，外观在1—1监狱中让狗挖坑的任务中，主要转动铰链。
双十字舵轮：用于转动绞盘达到目的作用，主要是转动吊桥的方向。
铲子：用于铲地上冒土渣的地方，可以挖到瓶子等物品，也可以攻击。
灯：用于照明与驱赶触手，在飞翔的荷兰人号上出现。
火把：用于照明，驱赶触手，点燃火炮，炸药达到目的，可以攻击。
（K）点火，（H）攻击，离近吓触手。
手枪：用于近程攻击，威力不大，间歇小无后坐力。
（H）开枪步枪：用于中程攻击，威力中等，间歇小后坐力小。
（H）开枪手持大炮：用于远程攻击，破坏力巨大，间歇中等，后座力巨大，让人后退6步，可破坏金属物体，只有马提有。
（H）攻击斧子：用于投掷，和攻击。
（H）攻击，（K）投掷海盗刀：用于攻击。
（H）攻击黑胡子的刀：用于攻击，阻止敌人接近，远程轰击，和解开红黑砖块。
（H）攻击，（K）点击=发射僵尸光线，（K）长摁，举刀，发射金光，可以解开红黑砖块，同时阻止敌人接近。
吉他：弹奏可以让敌人开心地跳舞，同时阻止敌人进攻（不是接近），可以攻击。
（K）弹奏，（H）砸人。
琵琶：同吉他。
鱼刺刀：用于攻击，只有crash才有。
乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)认识机器人
小启发
机器人怎样才能 自动完成各种各样的工 作呢？
演奏机器人
战斗机器人
机器人与生活
你想不想家里有个机器人，来帮助你打扫卫生、 做饭、洗衣服呢？
要想让你的机器人 会思考、会学习，必须给 它安装“大脑”才行。上 图就是机器人的“大脑”， 也就是机器人的中央控 制器。
机 器 人 的“ 大 脑 ” 可以通过传感器感知周围 环境，并做出相应的动作。
挑战项目公布后，参赛队员将在比赛规定时间内使用乐高机器人技术组件 和软件加传感器、马达、齿轮及各种乐高技术积木件等制作全智能机器人，参 加比赛！队员需要在网上查找资料、向科学家请教、查阅图书馆资料，完成一 份 FLL 要求的调查报告。报告的内容通常与当今世界面临的问题紧密相联。
第 3 页
制作工具
程软件，专门针对中、小 学生开发，功能强大，易 学易用。
第 4 页
做一做
想要完成你的机器人，首先要熟悉制作零件。 下面是几种最基本的乐高零件。
砖 建筑物的基本构造材料是砖。 乐高积木中有两种“砖”，黑色的较重。
板 板是成片的、较硬的物体。 乐高积木中的板长度各异，适合不同
情况。
梁 梁是架在墙上或柱子上支撑房顶的横木，
FIRST 机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 是发 明家 Dean Kamen 创立的，目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。
参赛队伍由 10 名队员组成，队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ每年 9 月，由教育专家及科学家们精心设计的 FLL 挑战内容，将通过网络向全 球公布。
第 1 课 认识机器人
主要内容 了解机器人。
彩虹朋友迷你版乐高拼搭教程第二章
彩虹朋友迷你版乐高拼搭教程第二章（最新版）目录1.彩虹朋友迷你版乐高拼搭教程简介2.第二章：拼搭步骤详解2.1.准备工作2.2.拼搭主体2.3.拼搭细节2.4.完成拼搭正文彩虹朋友迷你版乐高拼搭教程是针对乐高爱好者推出的一款教程，旨在帮助大家轻松拼搭出各种有趣的乐高模型。
本教程分为多个章节，每章都会详细介绍一个乐高模型的拼搭过程。
在这里，我们将为大家介绍彩虹朋友迷你版乐高拼搭教程的第二章。
第二章主要介绍彩虹朋友迷你版乐高的拼搭步骤。
在开始拼搭之前，我们需要做好以下准备工作：1.准备所需乐高零件：根据拼搭图纸，提前准备好所有需要用到的乐高零件，包括不同颜色的积木、板、砖等。
2.确认拼搭顺序：阅读教程，了解拼搭的整体顺序，以便在拼搭过程中更加顺利。
接下来，我们开始进入拼搭主体部分：1.拼搭主体：根据图纸所示，将各种颜色的积木和板按照一定的顺序拼搭在一起，形成彩虹朋友迷你版乐高的主体结构。
在拼搭主体的过程中，需要注意以下几点：1.保持积木之间的平整，确保拼搭出的模型美观。
2.注意积木之间的连接方式，确保结构稳定。
3.根据需要，适时使用乐高砖来增加模型的细节。
拼搭主体完成后，接下来进行细节部分的拼搭：1.拼搭细节：在主体结构的基础上，使用乐高砖和零件拼搭出彩虹朋友的五官、发型、衣物等细节部分。
在拼搭细节的过程中，同样需要注意以下几点：1.保持细节部分的美观，使彩虹朋友更加生动形象。
2.确保细节部分的结构稳定，以免拼搭完成后出现松动现象。
完成所有细节部分的拼搭后，我们的彩虹朋友迷你版乐高模型就完成了。
接下来，大家可以根据自己的喜好对模型进行装饰和摆放，欣赏自己亲手拼搭的乐高作品。
总之，彩虹朋友迷你版乐高拼搭教程的第二章详细介绍了拼搭过程，帮助乐高爱好者轻松完成彩虹朋友迷你版乐高的拼搭。
乐高ROBOLAB教程chapter03
第 三 章本章可获得的“技能牌”结构跳转循环分支容器数学定时器任务初级发明家创建传感器开始/结束编程上传观察计算3.1 白带挑战白带设计挑战的所有项目是假定你已获得了全部绿带的“技能牌”而制定的。
3.1.1 乐高蟑螂挑战：设计，制作并且为机器人编程，使它能够模仿蟑螂在黑暗中行动，以及它在见到光亮后逃跑的行为。
技能牌：和步骤：实验设置：没有特殊的设置要求，只要能够空出房间来让机器人行走，并且有灯光能够开关。
机器人设计：机器人的基础设计是一辆有两轮或者更多轮子的小车（如果做得更好，就用腿），一个光电传感器（由你自己决定光电传感器放置的方向）。
编程：在图3.12和3.40中有乐高蟑螂的程序举例。
你的程序将会需要使用容器，所以你的蟑螂要学会区分开灯和关灯的区别。
你的程序应该利用循环来代替在例子中使用的跳转（因为在程序中使用循环是个好的习惯）。
教师会打开教室里的灯，所以你的蟑螂在它逃跑前，它的光电传感器应该来存储一下灯亮时的值。
当灯关闭时，你的蟑螂应该很聪明地知道灯已经关闭了，并且开始觅食。
使用循环，这样你的蟑螂就不会永远走下去了（比如说，它最终会感到疲倦并且停下来）。
成绩中，机器人的准确度和程序占 50%，创意和美观占50%。
精确度 创新和美观A：你的蟑螂仿真的像真的蟑螂一样，并且你的程序是你自己编写的（使用容器和循环）。
B： 你的程序使用了容器或者循环，但是并没有总是工作。
C： 你修改并使用了例子中的程序（使用容器或者循环，但没有两者都使用）。
D： 你使用了例子程序中的一条来使你的蟑螂对亮和暗有反应（既没有使用容器也没有使用循环）。
F： 你没有在教室里完成任务。
A＋：最好 A：卓越B：好C：不错D：无特点 F：惨不忍睹容器结构3.1.2走迷宫机器人挑战：设计、搭建并编程一个机器人，使之能通过一个迷宫；不允许用死估算法（注：根据迷宫的具体线路设定死机器人的行走程序）作为导航方式，老师会给你 关于你必须使用的程序类型的进一步说明。
智能机器人第2课让机器人拥有智能
智能机器人第2课让机器人拥有智能教学设计大连沙河口区中学生劳动技术中心耿殿君智能机器人一、学情分析随着信息技术的进展，智能机器人这一信息技术的前沿领域也得到了飞速的进展，有专家预言，从信息产业的角度看，本世纪第一个十年将是智能机器人时代。
教育今天的超前进展是为以后的经济和社会进展打基础的。
为了使现在的学生能够适应以后信息时代的要求，在教学中及时地增加有关智能机器人知识的内容是有必要的。
为此，中心特设置了智能机器人课，使学生能够亲躯体验前沿科技的风采，掀开机器人的奇异的面纱。
有效地激发学生学科学爱科学的热情。
本节课为智能机器人课第2课，教学对象为学习过第1课——机器人搭建，把握了乐高机器人的差不多搭建技巧，了解常见传感器的种类、功能、原理，能够运用机器人自带的微电脑实现简单的机器人操纵的初三学生。
二、教学任务本节课的任务是让学生明白得如何实现机器人的人工智能。
以学生为主体，让他们亲自的参与、切身的体会，学习把握差不多的编程的思路及调试的方法并能依照具体情形加以应用。
三、教学目标1、知识与技能通过互动操作让学生在实践过程中，领会知识，把握技能：（1）重点把握乐高机器人编程软件ROBOLAB2.9系统中导航者级别图形化编程技巧。
（2）明白得程序设计思路，把握程序差不多结构中的判定和循环。
（3）学会结合环境对程序进行调试。
2、过程与方法通过在编程实现人工智能的设计、调试过程中，创设情形，发挥学生自主学习的积极性，让学生在做中学，学中做。
经历思维、实践过程，让学生在实践中提高分析问题、解决问题的能力，锤炼学生的逻辑思维能力和动手操作能力。
3、情感态度与价值观通过多种形式的教学活动，提高学生学习智能机器人课的爱好。
体会团队合作的精神和使用技术的责任感、使命感。
体验科学探究的过程，激发学生对科学的求知欲和探究科学的勇气。
培养勇于实践、勇于摸索、勇于创新的精神和素养。
四、教学重点和难点1、重点：（1）乐高机器人编程软件ROBOLAB2.9系统中导航者级别的图形化编程方法。
乐高ev3机器人初级教程
乐高ev3机器人初级教程乐高 EV3 机器人初级教程乐高 EV3 机器人是一款非常有趣且富有教育意义的玩具，它能够激发孩子们的创造力和逻辑思维能力。
在这篇初级教程中，我们将一起探索如何开始乐高 EV3 机器人的奇妙之旅。
一、乐高 EV3 机器人套件介绍乐高 EV3 机器人套件包含了各种各样的零件，如电机、传感器、梁、轴、齿轮等等。
这些零件可以通过巧妙的组合搭建出各种不同的机器人结构。
电机是机器人的动力源，它能够让机器人移动。
EV3 套件中有大型电机和中型电机，它们的功率和尺寸有所不同，可以根据实际需求选择使用。
传感器是机器人获取外界信息的“眼睛”和“耳朵”。
常见的传感器有触碰传感器、颜色传感器、超声波传感器等。
触碰传感器可以检测物体的碰撞，颜色传感器能够识别颜色，超声波传感器则可以测量距离。
二、搭建基础结构在开始搭建之前，先在脑海中构思一下你想要的机器人的样子和功能。
比如，是一个能够行走的小车，还是一个可以抓取物品的机械臂？我们以一个简单的四轮驱动小车为例。
首先，选择合适的梁和轴搭建车架，确保车架坚固稳定。
然后，将四个轮子安装在车架上，使用齿轮将电机与轮子连接起来，这样电机转动时就能带动轮子转动了。
在搭建过程中，要注意零件的连接是否牢固，避免在运行时出现松散的情况。
三、编程软件乐高 EV3 机器人使用专门的编程软件进行控制。
打开编程软件，你会看到一个直观的界面，上面有各种指令模块。
编程的基本思路是通过组合不同的指令模块来实现机器人的动作和功能。
比如，要让电机转动，就找到相应的电机控制模块，设置转动的方向和速度。
四、简单的编程示例1、让小车前进一段距离首先，从电机控制模块中选择“大型电机”模块，将其拖放到编程区域。
设置电机的功率为 50（可以根据实际情况调整），转动方向为“正转”。
然后，添加一个“等待”模块，设置等待时间，比如 2 秒，这表示电机转动 2 秒。
最后，将程序下载到 EV3 机器人中，运行程序，小车就会前进 2 秒的距离。
乐高侏罗纪世界操作方法
乐高侏罗纪世界操作方法乐高侏罗纪世界是一款以乐高积木为基础的冒险游戏，基于电影《侏罗纪世界》系列。
在游戏中，玩家可以扮演侏罗纪世界主题公园的管理者，建设和管理自己的恐龙乐园。
以下是关于乐高侏罗纪世界的操作方法的详细介绍。
1. 游戏开始后，玩家将被引导进入第一个岛屿——侏罗纪之岛。
玩家需要按照游戏指示，建设园区的基础设施，包括恐龙养殖场、观光设施、饮食区等。
2. 玩家需要通过点击游戏中的建筑和设施，进行相关操作。
例如，点击养殖场可以进入恐龙培育界面，玩家可以选择不同的恐龙种类进行孵化、喂养和培养等。
根据不同的要求，玩家需要提供足够的食物和水源来满足恐龙的需求。
3. 在乐高侏罗纪世界中，玩家可以通过收集积木来解锁新的建筑和设施。
积木可以通过完成游戏中的任务、打败敌人或者探索巢穴等途径获得。
解锁新的建筑和设施将帮助玩家拓展乐园规模，提升游戏体验。
4. 游戏中还有一些特殊任务和挑战，玩家需要在规定的时间内完成。
例如，抓捕逃跑的恐龙、修复被破坏的设施等。
这些任务会带来丰厚的奖励，如金币、积木等，有助于玩家进一步提升乐园的发展。
5. 乐高侏罗纪世界中还有一项重要的任务是保护游客的安全。
游客将通过观光车进入乐园，玩家需要确保恐龙的安全并防止其逃脱。
当游客在乐园中受到威胁时，玩家需要立即采取行动，例如修复围栏或召唤安保人员进行控制。
6. 在乐高侏罗纪世界中，玩家还有机会与其他玩家互动。
玩家可以通过互动商店进行交易，买卖恐龙、建筑和道具等。
此外，玩家还可以加入朋友的乐园，参观他们的园区，互相赠送礼物和建议。
7. 乐高侏罗纪世界中的游戏进程会根据玩家的决策和行动而发生变化。
玩家可以根据实际需要和偏好来设计乐园的布局、经营策略等。
合理分配资源、提高游客满意度和经济效益，是成功经营乐园的关键。
总结起来，乐高侏罗纪世界是一款以乐高积木为基础的恐龙乐园建设与管理游戏。
玩家需要按照游戏指示，建设基础设施、孵化恐龙、吸引游客等。
乐高搭建指南
•
•
什么是乐高机器人? 什么是ROBOLAB图形 化编程语言?
乐高机器人的简介
乐高机器人需要： 1. RCX微电脑； 2. 各种传感器，马达； 3. 轮轴、齿轮，齿条等各 种搭建积木； 4. 计算机编程软件。
乐高机器人的组成（1）
RCX微电脑
• • • • • • • • 3个输入；3个输出 可装五种不同程序 与电脑进行红外通讯 同时处理12个任务 10位的A/D转换器 100Hz的数据采样率 2000点的数据存储 4个16位的计数器
乐高机器人的组成（2）
• 机器人的感觉器官——传感器。
触动
）
• 丰富的积木
乐高机器人的组成（4）
• ROBOLAB编程软件
制作一辆沿线走的小车
• 制作流程
设计与搭建
程序的执行
在计算机上创建程
程序下载到RCX上
制作步骤（1）
• 搭建机器人
制作步骤（2）
• 编写程序
制作步骤（3）
• 程序下载
制作步骤（4）
• 执行和测试
乐高带来的不仅仅是积木和机器人
ROBOLAB软件
LEGO Mindsorms 在学校的运用
ROBOLAB软件 ——最好的教 育软件
LEGO Mindsorms ROBOLAB软件 教师指导书
• 以上是乐高教育部获得的主要奖项。
乐高二级加速知识点
乐高二级加速知识点乐高是世界上最受欢迎和广泛使用的玩具之一，其独特的可塑性和创造性使其成为儿童和成人的喜爱。
在乐高建造过程中，了解加速知识点可以帮助我们更高效地搭建模型，并提升我们的乐高建造技巧。
本文将介绍乐高二级加速知识点，帮助读者了解如何更好地利用乐高元素来构建复杂的模型。
1. 乐高连接器的使用乐高连接器是乐高构建中常用的元素之一，它可以帮助我们将不同的乐高部件连接在一起。
在乐高二级加速中，正确选择和运用连接器是非常重要的。
常见的连接器有十字形连接器、T形连接器和L形连接器等。
不同类型的连接器可以让我们在构建时更轻松地连接和旋转乐高部件，从而达到加速的效果。
2. 滑轮和手柄的使用乐高滑轮和手柄是实现加速的重要元素之一。
滑轮可使力量传递更顺畅，手柄能够更好地控制力量的加速和减速。
在乐高二级加速中，使用滑轮和手柄可以改变工作的速度和力度，提高模型的效率和稳定性。
合理选择和运用滑轮和手柄，可以使我们在乐高建造过程中达到精确控制和高效运转的效果。
3. 合理运用重力重力是地球上普遍存在的力量，乐高的建造过程中我们可以充分利用和运用重力。
通过设置合适的斜面和倾斜角度，可以让重力起到加速或减速模型的作用。
合理利用重力可以减少对其他力量的依赖，提高模型的稳定性和效率。
4. 弹簧和弹力的使用乐高弹簧和弹力元素在乐高建造中常常被用于实现加速效果。
通过合理安置和运用弹簧，可以使模型得到弹射和推动等加速效果。
弹簧可以储存和释放能量，给乐高模型带来更多变化和乐趣。
5. 铁轨和车轮的应用对于乐高二级加速来说，铁轨和车轮也是不可或缺的元素。
铁轨可以使小车在一定轨道内加速前行，而车轮则可以帮助我们更轻松地控制和改变速度。
在乐高建造过程中，合理运用铁轨和车轮可以创造出更加刺激和具有动态效果的模型。
6. 电动元件的运用乐高的电动元件可以为模型提供更多的加速选择和效果，如电动马达、红外传感器等。
通过电动元件的加入，可以让乐高模型实现自动化、遥控等功能，大大提升模型的可玩性和加速效果。
彩虹朋友迷你版乐高拼搭教程第二章
彩虹朋友迷你版乐高拼搭教程第二章
摘要：
1.彩虹朋友迷你版乐高拼搭教程第二章简介
2.第二章的主要拼搭步骤
3.拼搭过程中的注意事项
4.完成拼搭后的效果展示
正文：
彩虹朋友迷你版乐高拼搭教程第二章简介：
在本章中，我们将继续学习如何拼搭彩虹朋友迷你版乐高。
通过上一章的学习，我们已经完成了乐高的基础搭建。
本章将带领大家完成更具挑战性的拼搭步骤，让你离拥有一个可爱的彩虹朋友迷你版乐高作品更近一步。
第二章的主要拼搭步骤：
1.首先，我们需要将乐高的各个部件按照图纸进行分类，以便在拼搭过程中更加顺利。
2.接下来，我们开始拼搭乐高的主体部分。
这一步需要仔细观察图纸，并按照图纸的顺序逐步完成。
3.在主体部分完成后，我们将开始拼搭乐高的细节部分，如眼睛、鼻子、嘴巴等。
这一步需要耐心和对细节的把握。
4.最后，我们将拼搭乐高的装饰部分，如帽子、衣服等。
这一步可以根据个人喜好进行调整。
拼搭过程中的注意事项：
1.在拼搭过程中，请确保乐高部件的正确位置，避免错误安装导致后续步骤无法进行。
2.在拼搭细节部分时，请务必小心，避免乐高部件的损坏。
3.如果遇到困难，可以参考图纸和教程，或者寻求他人的帮助。
完成拼搭后的效果展示：
在完成所有拼搭步骤后，你将拥有一个可爱的彩虹朋友迷你版乐高作品。
你可以将其摆放在书架、办公桌等地方，作为装饰品，为你的生活增添一抹亮丽的色彩。
希望本章内容能帮助你顺利完成彩虹朋友迷你版乐高的拼搭。
在接下来的章节中，我们将学习如何为乐高进行个性化的改造和装饰。
彩虹朋友拼乐高拼搭迷你版的第二章教程(一)
彩虹朋友拼乐高拼搭迷你版的第二章教程(一)彩虹朋友拼乐高拼搭迷你版的第二章教程准备工作•准备一套彩虹朋友拼乐高迷你版积木•找到拼搭迷你版第二章的说明书步骤一：熟悉说明书内容1.仔细阅读拼搭迷你版第二章的说明书，了解每个积木的名称和使用方法。
2.查看说明书中的示意图和拼搭步骤，理解如何将各个积木拼接在一起。
步骤二：准备工作区域1.找一个宽敞平整的桌面或工作台作为拼搭的工作区域。
2.清理工作区域，确保没有杂物或障碍物。
3.可以在工作区域周围放上一块软垫，以防止积木掉落时造成损坏。
步骤三：按照说明书拼搭积木1.按照说明书上的第一步开始，选择所需的积木。
2.将积木按照说明书上示意图的位置和方向正确地拼接在一起。
3.逐步跟随说明书的步骤，完成每个拼搭阶段。
4.在拼搭过程中，确保每个积木都牢固地连接在一起，避免出现松动或倾斜的情况。
步骤四：检查和修正1.完成拼搭后，仔细检查每个部分是否按照说明书上的要求搭建。
2.检查是否有松动的积木，如果有，请重新拆除并重新拼接。
3.检查整体结构是否稳固，修正任何不平衡或倾斜的部分。
步骤五：欣赏和展示1.拼搭完成后，欣赏自己的作品，感受成功的喜悦。
2.可以将作品展示在架子上、桌面上或其他合适的地方，与朋友们分享自己的创作成果。
小贴士：•在拼搭过程中，可以尝试一些个性化的修改或变化，让作品更加独特。
•如果有困难或疑惑，可以向其他熟悉乐高拼搭的朋友寻求帮助或搜索相关教程。
以上是彩虹朋友拼乐高拼搭迷你版的第二章的详细教程。
按照步骤和小贴士，相信你会成功拼搭出精彩的作品！步骤六：拆除和重新搭建1.如果你想要尝试不同的设计或重新拼搭其他模型，可以先将已完成的作品拆除。
2.小心地分离每个积木，确保不会损坏或弯曲它们。
3.重新按照说明书上的步骤开始拼搭新的模型或进行自由创作。
步骤七：保存和储存1.如果你想要保留自己的作品，并防止积木丢失或损坏，可以采取一些保存和储存的措施。
2.可以使用乐高专用的储物盒或收纳袋来整理和分类积木。
「电脑乐高」与新世纪的学习(2)如何操作
領航者：程式設計區，資料上傳區，檢視與比對資料 區，計算區，撰寫報告區 工作區：程式編輯，資料呈現，和整理。
三、傳輸程式
經由紅外線程式傳輸器，將電腦裡的程式傳到 「可程式控制積木」。 可程式控制積木是一台 如手掌般大小的微電腦，本身不能寫程式，但可 以依據第二步驟電腦裡的程式，指揮模型執行動 作。
「電腦樂高」與「科技支援之建構學習 環境」
建構論(Constructivism)對學習有幾個重要的觀 點。
(一)學習者的認知衝突或疑惑是學習的原動力，同時 也會決定所學事物的性質。 – (二)學習來自學習者與環境的互動。 – (三)學習者經由社會對話而建立知識。 (田耐青，1996a;1996b)。
二、 設計程式
使用者在桌上型或筆記型電腦上運用圖形化的控 制軟體設計程式。例如：
–
使用者想設計一個「讓風扇的馬達順時鐘方向轉四秒 鐘」的簡單程式。
步驟：
–
– –
打開ROBOLAB 程式，選取RunROBOLAB 點選設計員Programmer 選擇PILOT或INVENTOR
程式設計：利用初階程式設計PILOT
認識電腦樂高機器人控制系統
圖形化控制軟體 (Robolab)
– – –
管理者ADMINISTRATOR 設計者PROGRAMMER 探索者INVESTIGATOR
紅外線程式傳輸器 (IR，Infrared Transmitter) 可程式控制積木 (RCX，computer-based programmable brick 或稱Intelligent brick)
– –
輸入設備：光，觸，溫，角度 輸出設備：馬達，燈泡
乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)奇妙的结构
我们通常所说的结构是指各种房屋及其附带的 构筑物。
人体全身的肌肉共 约 639 块，约由 60 亿条 肌纤维组成，其中最长的 肌纤维达 60 厘米，最短 的仅有 1 毫米左右。
肌肉内毛细血管的 总 长 度 可 达 10 万 千 米， 可绕地球两圈半。
第 7 页
基本零件
如果想搭建一座房子，需要用到很多材料和工 具，例如砖块、水泥等。如果想搭建一个迷你建筑， 需要用到什么呢？
三角形结构与四边形结构能不能组合起来呢？ 复杂的结构是由简单的结构组合而成的。组合能使结构变得更加牢固，
更加稳定。制作的时候，多进行尝试，就能找到最佳方案。 第 11 页
课后作业
1. 将下图的建筑与相应的名称连起来。
东方明珠
伦敦塔桥
2. 砖和梁各有什么用处？
砖： 梁：
悉尼歌剧院
第 12 页
另 外， 还 有 漫 游 模 式和迷宫模式，车身上装 有传感器，可以自动绕开 障碍物，平时可以放在桌 面让它自己遛弯。
运用这些零件，可以创造出各种各样的形状结 构，只有想不到，没有做不到！
第 8 页
做一做
我们已经认识了砖、板、梁和销，接下来继续学习零件的使用。 下面是几种用于联接的乐高零件，可以用它们做些什么呢？
连杆 连杆能起到连接和支撑的作用，与梁的作
用类似。与梁相比，连杆的重量较轻。
联接器 联接器用于轴与轴、轴与销之间的联接，
分为垂直联接、直线联接和斜联接器。
轴 轴是断面为十字的细长杆，根据长度分
类，可用于联接运动件。
轴套 内孔为十字形的短圆柱，与十字形的轴类
形成配合，主要用于轴上零件位置的固定。
第 9 页
认识结构
平行四边形结构
roborobo课程卡片功能的使用说明(初级)
Roborobo初级课程卡片说明：1、V型机器人（了解机器人的概念及作用）；2、投石机器人（了解各种配件的组装方法、建筑的种类）；3、大头机器人（控制器CPU的使用）；1号：红绿灯同时闪烁，按下开始键即开始，再按停；2号：红绿灯交替闪烁，按下开始键即开始，再按停；3号：红绿交替闪烁，速度由慢变快，如此循环，按下开始键即开始，再按停。
4号：红、红绿、红、绿、红绿、红、绿、红绿、红绿、绿、红、红绿、停。
5号：没有程序。
4、摩托机器人（马达的使用）；6号：机器人前进一段；7号：机器人后退一段；8号：机器人一直往前走，按下开始键即开始，再按停；9号：机器人前进、后退交替运行。
5、风扇机器人（掌握输入和输出）；10号：风扇正反交替转动，红绿灯交替亮，一直转动。
按下开始键即开始，再按停。
11号：按下触碰传感器，风扇转动，红绿灯亮，再按一下停。
12号：按下触碰传感器，绿灯亮，风扇转动（慢），再按下红灯亮，风扇转动（快），再按停。
13号：按触碰开关1次——LED灯亮；连续按两次——马达转动；连续按三次——蜂鸣器响。
6、超市机器人（了解黑白条形码，读卡器的使用）；14号：（冰激凌卡）前进后退交替运行，绿灯亮。
15号：（饼干卡）前进后退交替运行，红灯亮。
16号：（糖果卡）断断续续前进，红绿灯亮。
17号：（综合区卡）连续前进，红绿灯交替亮。
7、螃蟹机器人（了解LED应用）；18号：朝LED发亮的方向移动19号：LED灯交替闪烁后（3次）往两侧移动20号：同时闪烁两个LED，转圈圈21号：反复闪烁其中一个LED灯，朝同一个方向转圈圈，左右交替进行。
8、闹钟机器人（了解蜂鸣器的原理及应用）；22号：随着闹铃的响声转动。
23号：5秒后响闹铃，再来回旋转。
24号：机器人来回旋转30秒后，再响闹铃；25号：一点一点左右移动40秒后，再响闹铃9、田鼠机器人（触碰传感器）；26号：按下开关，使LED点亮。
IN1—绿亮、IN2—红亮、IN3—红绿亮。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
固定在机器人上），纸夹位于中线的上方。当教师击掌或者发出任何声音被 NXT 侦测到， 启动机器人时，比赛开始。竞赛使用单循环淘汰制决定胜负。如果双方机器人在 10 秒 钟内没有任何动作，老师将宣布此次竞赛为平局。
D: 无特点
F: 未搭建可以演示的东西
F: 惨不忍睹
与以往一样，你必需得到“B—”或更好的成绩才能获取“技能牌”。
7
此书授权西觅亚翻译。版权所有
基于乐高组件和 ROBOLAB 软件的工程教学
第二章
2.1.6 穿越隧道
挑战：使用导航者级别 4 或发明家级别 4，设计、搭建一辆小车并编程，使其进入到较 黑的隧道中自动打开前车灯。你可以使用发明家级别或导航者级别，根据你选择的级别 获得相应的“技能牌”。
机器人设计: 只有三个约束条件: 1) 必须用声音传感器来启动机器人； 2) 最多可以使用三个马达； 3) 你的机器人必须可以连一根绳子(具体形式由自己决定)； 4) 你的机器人应该小于 9 立方英寸的正方体；
设计时应当考虑： 齿轮传动比、摩擦、机器人的重心。
编程: 此项目的程序非常简单。你的机器人应当等声音传感器发出信号时再驱动马达。每 队允许有失败的启动。
技能牌：
初级导航者或
初级发明家或
编程基础
步骤：
实验设置： 这个挑战你所需要的是一个可以行走的空旷的区域和一位盲人来测试作品（可以是 教师）。
机器人设计: 这个项目并没有真正涉及到机器人的本质。你的作品是创造一个设备来帮助视觉上 有困难的人在房间里导航—一种高科技来代替古老的白藤条。
编程: 你的程序可能需要用到等待功能以及像听觉和触觉提示来警告使用者障碍物的方 向。
提示: z z z
使用新的电池，确保电池电量的不同对结果的影响。 思考你的小车在什么样的速度下会影响校准图准确度。 对你的校准图的准确度和重复性做出评估。在创建了校准图后,测试一 下，用回归函数式预测出行驶的距离。
评分: 成绩中，机器人的准确度占 80%，创意和美观占 20%。
精确度 A＋：离线最近 A： 离线在 6 英寸以内 B： 离线超过 6 英寸 C： 超过线 D： 启动后车能行驶 F： 未搭建可以演示的东西
评分: 成绩中，机器人的表现占 50%，创意和美观占 50%。你的创意和美观也会在你的设
计作品上打分。
精确度 A＋：离线最近 A： 离线在 6 英寸以内 B： 离线超过 6 英寸 C： 超过线 D： 启动后车能行驶 F： 未搭建可以演示的东西
创新和美观 A＋：最好 A：卓越 B：好 C：不错 D：无特点 F：惨不忍睹
与以往一样，你必需得到“B—”或更好的成绩才能获取“技能牌”。
*这个设计挑战的项目是活跃在中国乐高中心的Johnson Zhang设计的，一位西觅亚公司 的设计师（中国上海）。
5
此书授权西觅亚翻译。版权所有
基于乐高组件和 ROBOLAB 软件的工程教学
第二章
2.1.4 爬坡竞赛
挑战: 应用导航者级别 4 或者发明家级别 4, 设计和搭建一辆能够通过触动传感器 激活并能爬陡峭斜面的机器人。
技能牌：
初级导航者或
你唯一需要做的就是清理出一块场地可以用来赛车（最好有15到25英尺）。
这项挑战是个纯粹的竞赛，单个或者双倍的被淘汰（由教师来说明）。每场竞赛由教师 击掌或者吹哨开始。如果失败的启动（提前移动或者不移动）是将会被取消比赛资格的。
机器人设计: 唯一的约束是你不能来启动你的机器人（当比赛时机器人必须保持在地上），并且 NXT在比赛时必须始终在机器人上。主要的观点是想想有关齿数比和动力的关系。针对 来说，使用越多的马达，越好。选择合适的齿轮比，是一个真正的挑战。用高速比的齿 轮意味着启动会很慢。相反的，用加速性的齿轮比会限制机器人的最高速度。两者之间 需要平衡。除了制作一个快速的机器人外，你应该想一想怎样来确保它的直线行走，这 样就不会撞到任何的课桌了，椅子或者其他任何物体了。当然你还会在创造力上被分出 等级，不要忘记花些时间在美学上，还有智能的设计。
技能牌：
初级导航者或
初级发明家或
编程基础
步骤： 实验设置： 需要一个尺寸能够容纳你的机器人或小车驶入的隧道；需要灯（见表 1.1），作为车
的前灯；如果没有灯的话，可以使用蜂鸣器来取代。注意：在导航者级别中，蜂鸣器输 出不可用。
机器人设计： 设计并搭建一辆用 NXT 控制、具有光电传感器、使用马达驱动的车。任何在第一章 中所示的车都可以应用。
编程： 启动后，你的车向前运动；当光电传感器检测到黑暗时，需要打开灯（如果灯不可 用的话就播放一段音乐)，车此时必须保持行驶（即：你的车不能停下后再打开灯）；当 车穿过隧道时，就关掉灯。
提示： 使用光电传感器时，环境光强度和隧道内的差别要有意加大。你可能需要在教室内 实测，以确定光电传感器的阈值设置。如果你使用发明家级别, 可以在“等待暗”（即： 亮度降低到一定数值）和“等待变暗”（即：亮度降低了一定数值）两个图标之间进行 选择。
8
此书授权西觅亚翻译。版权所有
基于乐高组件和 ROBOLAB 软件的工程教学
第二章
2.1.7 Wallace & Gromit™
挑战: 设计并搭建一种设施，能够把人（乐高迷你型小人）从二楼的床 上移到一楼餐桌边坐下，此设施太阳升起 (可使用手电筒模拟)时动作。 你可以使用发明家级别或导航者级别，根据你选择的级别获得相应的“技 能牌”。
创新和美观 A+: 最好 A: 卓越 B: 好 C: 不错 D: 无特点 F: 惨不忍睹
你必需得到“B—”或更好的成绩才能获取“技能牌”。
可选择的项目：这个实际挑战可以改在小山坡前的一个平坦场地举行。（既然这样小坡 就不能太陡），并且走完整个比赛赛程所用的时间也是评判的标准。这是个二选一的选 择，因为它需要速度和扭矩的结合，意味着车子使用低速齿轮比是不太可能会胜利的。
提示：使用交流适配器供电，避免太耗费电池（马达堵转时电池会很快耗尽）。
评分： 成绩中，机器人的性能占 75%，创意和美观性占 25%。
性能
创新和美观
A+: 没有输过的冠军
A+: 最好
A: 赢了不止一次
A: 卓越
B: 有一次极好的战斗表现
B: 好
C: 当传感器触动后马达转了
C: 不错
D: 做了可以与绳子连接的东西
评分: 成绩中，机器人的性能占 75%，创意和美观性占 25%。
精确性 A：开灯和关灯非常准时 B：进入隧道打开灯 C：灯先开后关（随机） D：当启动后，车能运行 F：未搭建可以演示的东西
创意和美观 A＋：最好 A： 卓越 B： 好 C： 不错 D： 无特点 F： 惨不忍睹
与以往一样，你必需得到“B—”或更好的成绩才能获取“技能牌”。
6
此书授权西觅亚翻译。版权所有
基于乐高组件和 ROBOLAB 软件的工程教学
第二章
2.1.5 拔河
挑战: 设计并搭建一个拔河机器人，使用导航者级别 4 或者发明家级别 4 编程。目 标是把机器人对手拉过中线。当声音传感器工作时，激活机器人，搏斗就开始了。
技能牌：
初级导航者或
初级发明家或
编程基础
步骤： 实验设置： 需要的材料包括：在地板上的一条线（可用电工或化妆用胶带）,两条 6 英寸长的
机器人设计: 使用乐高的 NXT 建造一只由马达驱动的小车。如果这是你的第一个 设计挑战，我建议你来制作一辆像第一章中的简单的小车。仿造别人的模型是完 全可以的；毕竟你在这次的竞赛中没有对制作技巧进行分级。
编程: 1. 在导航者级别中（级别 2 或更高）为你的车编程，用马达能量级 1 驱动，使 其行走不同的时间并且记录行走的距离。根据你的设计，典型的时间范围应 当在 0 － 5.5 秒之间，车对应行走的距离大概是 0 － 10 英尺。 2. 校准时间与距离之间的关系：使用电子表格（Excel）创建一幅图表，显示 你的车在不同行驶时间下行走的距离（尺寸是英寸或厘米）。 z收集到的数据将作为数据点显示在图中。 z你需要为每个数据组加一条趋势线（线性回归) —— 在图中要同时列出回 归的函数式和方差的数值。
技能牌:
初级导航者或
初级发明家或
编程基础
步骤： 实验设置： 只需要一个可以调整坡度的斜面，如：一张宽的板和一些积木块。“登顶”定义为
在坡上爬完指定的距离（如 12 英寸），这个距离由老师预先说明。每次尝试最多允许 10 秒钟。
机器人设计: 设计并搭建一辆使用 NXT、由马达驱动的车，一旦车上的触动传感器被按下（由教 师）小车应当开始行驶。唯一的搭建限制是最多使用两个马达，并且在开始行驶后不能 掉下任何部件。车子的图例可以参照图 1.54 和 1.55。你只需要改动车子的齿轮比就可 以了。 应当考虑的设计要素有：齿轮传动比、摩擦和机器人的重心。
基于乐高组件和 ROBOLAB 软件的工程教学
第二章 绿带
第二章
本章可获得的“技能牌”
初级导航者
初级发明家
输出 等待 参数
输出 等待 参数
1
基础编程 注解 排列 调试 LCD
此书授权西觅亚翻译。版权所有
基于乐高组件和 ROBOLAB 软件的工程教学
第二章
2.1 绿带挑战
绿带挑战涉及初级导航者和初级发明家的编程技能。
创新和美观 A＋：最好 A：卓越 B：好 C：不错 D：无特点 F：惨不忍睹
与以往一样，你必需得到“B—”或更好的成绩才能获取“技能牌”。
3
此书授权西觅亚翻译。版权所有
基于乐高组件和 ROBOLAB 软件的工程教学
第二章
2.1.2 短程竞速赛车
挑战：应用导航者4级或者发明家4级来设计并且制作一辆能用声音自动启动的机器 人，还要能够尽可能快的横穿教室。