线性代数的几个基本概念

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线性代数几个基本基础概念

线性代数几个基本基础概念

矩阵既是坐标系,又是变换.
数学定义:
矩阵就是由 m行 n列数
放在一起组成的数学对象
数学书上的语言是经过千锤百炼的。这 种抽象的语言,精准的描述了人类对数学某 些局部理解的精微.
这些描述的语言可能可以有更完善的改 进,就像编写的程序有些地方的语句可以改 得更巧妙更坚固一样.
数学容许我们每个人按自己的理解方 式来理解, 这就看你怎样对它加工,使它 明确、使它华丽、使它完美. 使它更易于 理解和使用. 这个过程也就是一个人学懂 数学的过程.
1. 由很多(实际上是无穷多个)位置点组成; 2. 这些点之间存在相对的关系; 3. 可以在空间中定义长度、角度; 4. 这个空间可以容纳运动.
这里我们所说的运动是从一个点到另一个点的 跳跃(变换),而不是微积分意义上的“连续” 性的运动.
容纳运动是空间的本质特征
“空间”是容纳运动的一个对象 集合,而空间的运动由变换所规定.
span(1, 2, , n )
1 3 5 0 7
Amn 0 0 0 1 2 n=5
1 3 5 1 9
Row space
C( AT ) {AT x : x Rm} Rn

span(1T
,

T 2
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,

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)
1 3 5 0 7
Amn 0 0 0 1 2
x k22 k33 k55
dim N(R) n r
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7

1


0


0

其中2 =

0 0

,3



1 0

线性代数知识点全归纳

线性代数知识点全归纳

线性代数知识点全归纳线性代数是数学的一个重要分支,研究向量空间及其上的线性映射。

它广泛应用于物理、工程、计算机科学等领域。

下面将对线性代数的主要知识点进行全面归纳。

1.矩阵及其运算:矩阵是线性代数的基本概念之一,由若干行和列组成的方阵。

常见的矩阵运算有加法、减法、数乘、矩阵乘法和转置等。

2.向量及其运算:向量是一个有序数组,具有大小和方向。

常见的向量运算有加法、减法、数乘、点乘和叉乘等。

3.线性方程组:线性方程组是线性代数的核心内容之一、包括齐次线性方程组和非齐次线性方程组。

解线性方程组的方法有高斯消元法、克莱姆法则和矩阵求逆等。

4.向量空间与线性变换:向量空间是线性代数的基本概念之一,包含零向量、加法和数乘运算。

线性变换是一种保持向量空间结构的映射。

5.基与维度:基是向量空间的一组线性无关向量,可以由基线性组合得到向量空间中的任意向量。

维度是向量空间中基的数量。

6.线性相关与线性无关:向量组中的向量线性相关指存在非零的线性组合,其系数不全为零。

如果向量组中的向量线性无关,则任何线性组合的系数都为零。

7.线性变换与矩阵:线性变换可以用矩阵表示,矩阵的列向量表示线性变换作用于基向量上后的结果。

矩阵乘法可以将多个线性变换组合为一个线性变换。

8.特征值与特征向量:对于一个线性变换,如果存在一个非零向量,使得它在该线性变换下只发生伸缩而不发生旋转,那么这个向量称为该线性变换的特征向量,对应的伸缩比例为特征值。

9.二次型与正定矩阵:二次型是线性代数中的重要概念,是一个关于变量的二次函数。

正定矩阵是指二次型在所有非零向量上的取值都大于零。

10.内积与正交性:内积是向量空间中的一种运算,它满足线性性、对称性和正定性。

正交性是指两个向量的内积为零,表示两个向量互相垂直。

11.正交变换与正交矩阵:正交变换是指保持向量长度和向量之间夹角的变换。

正交矩阵是一种特殊的方阵,它的行向量和列向量两两正交,并且长度为112.奇异值分解与特征值分解:奇异值分解将一个矩阵分解为三个矩阵的乘积,其中一个是正交矩阵,另外两个是对角矩阵。

线性代数基础知识

线性代数基础知识

线性代数基础知识导言:线性代数是现代数学的重要分支之一,广泛应用于数学、物理、工程、计算机科学等领域。

本文将介绍线性代数的基本概念、运算规律和应用,以帮助读者建立对线性代数的基础知识。

一、向量与向量空间1.1 向量的定义与性质向量是具有大小和方向的量,可以用有序数对或矩阵形式表示。

向量的加法与数量乘法满足交换律、结合律和分配律等基本性质。

1.2 向量空间的定义与性质向量空间是由一组向量和运算规则构成的数学结构,包括加法和数量乘法运算。

向量空间满足加法和数量乘法的封闭性、结合律、分配律以及零向量和负向量的存在等性质。

二、矩阵与线性方程组2.1 矩阵的定义与性质矩阵是由一组数按照矩形排列组成的数学对象,可以表示为一个二维数组。

矩阵的加法与数量乘法满足交换律、结合律和分配律等基本性质。

2.2 线性方程组的表示与求解线性方程组可以用矩阵和向量表示,形式为Ax=b。

其中,A为系数矩阵,x为未知向量,b为常数向量。

线性方程组的解可以通过消元法、矩阵的逆或行列式等方法求得。

三、线性变换与特征值特征向量3.1 线性变换的定义与性质线性变换是指一个向量空间到另一个向量空间的映射,保持向量加法和数量乘法运算。

线性变换满足加法封闭性、乘法封闭性和保持零向量不变等性质。

3.2 特征值与特征向量线性变换的特征值和特征向量是线性变换的重要性质。

特征值为标量,特征向量为非零向量,满足Av=λv。

其中,A为线性变换的矩阵表示,λ为特征值,v为对应的特征向量。

四、内积空间与正交性4.1 内积空间的定义与性质内积空间是一个向量空间,具有额外定义的内积运算。

内积满足对称性、线性性、正定性和共轭对称性等性质。

4.2 正交性与正交基在内积空间中,若两个向量的内积为零,则它们互为正交。

正交基是一个向量空间中的基,其中任意两个基向量互相正交。

五、特殊矩阵与特殊向量5.1 对称矩阵与正定矩阵对称矩阵是满足A^T=A的矩阵,其中A^T为A的转置矩阵。

线性代数课件PPT

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线性代数课件
目录 CONTENT
• 线性代数简介 • 线性方程组 • 向量与矩阵 • 特征值与特征向量 • 行列式与矩阵的逆 • 线性变换与空间几何
01
线性代数简介
线性代数的定义和重要性
1
线性代数是数学的一个重要分支,主要研究线性 方程组、向量空间、矩阵等对象和性质。
2
线性代数在科学、工程、技术等领域有着广泛的 应用,如物理、计算机科学、经济学等。
逆矩阵来求解特征多项式和特征向量等。
06
线性变换与空间几何
线性变换的定义和性质
线性变换的定义
线性变换是向量空间中的一种变换, 它将向量空间中的每一个向量映射到 另一个向量空间中,保持向量的加法 和标量乘法的性质。
线性变换的性质
线性变换具有一些重要的性质,如线 性变换是连续的、可逆的、有逆变换 等。这些性质在解决实际问题中具有 广泛的应用。
特征值与特征向量的应用
总结词
特征值和特征向量的应用非常广泛,包括物理、工程、经济等领域。
详细描述
在物理领域,特征值和特征向量可以描述振动、波动等现象,如振动模态分析、波动分析等。在工程 领域,特征值和特征向量可以用于结构分析、控制系统设计等。在经济领域,特征值和特征向量可以 用于主成分分析、风险评估等。此外,在机器学习、图像处理等领域也有广泛的应用。
经济应用
线性方程组可用于解决经济问题,如投入产出分析、 经济预测等。
03
向量与矩阵
向量的基本概念
向量的模
表示向量的长度或大小,记作|向量|。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
向量的方向
由起点指向终点的方向,可以通过箭头表示。
向量的分量
表示向量在各个坐标轴上的投影,记作x、y、 z等。

线性代数的基本概念与性质

线性代数的基本概念与性质

线性代数的基本概念与性质线性代数是数学中的一个重要分支,研究的是向量空间和线性映射之间的关系。

它是许多其他数学分支和应用领域的基础,如计算机科学、物理学、经济学等。

本文将介绍线性代数的基本概念和一些重要性质,并探讨其在现实生活和学术研究中的应用。

一、向量空间向量是线性代数的基本概念之一,它可以简单地理解为具有大小和方向的量。

向量空间是一种包含向量的集合,它满足一定的性质。

一个向量空间必须包含零向量,且对于任意向量v和w,和v+w以及数乘kv仍然属于向量空间。

向量空间还需要满足加法的结合律、交换律和数乘的分配律。

二、矩阵与线性映射矩阵是由数值按照一定规则排列成的矩形的数组。

矩阵可以用于表示线性映射,线性映射是一种将向量从一个向量空间映射到另一个向量空间的运算。

矩阵乘法是线性代数中的重要操作,它可以用于将线性映射的复合表示为矩阵相乘的形式。

三、基和维数在向量空间中,基是一组线性无关的向量,任何一个向量都可以用基向量的线性组合表示。

维数是表示向量空间中的基向量的个数,它是一个向量空间的重要性质。

对于有限维向量空间,任意两个基的维数是相同的,这个维数被称为向量空间的维数。

四、线性相关性与线性无关性在向量空间中,如果存在一组非零向量的线性组合等于零向量,则这组向量是线性相关的。

相反,如果不存在这样的线性组合,则这组向量是线性无关的。

线性无关性是判断向量组和矩阵的重要性质,它决定了矩阵的秩和解的存在性。

五、特征值和特征向量矩阵的特征值和特征向量是线性代数中的另一个重要概念。

对于一个n阶方阵A,如果存在一个非零向量v,使得Av=λv,那么λ被称为A的特征值,v被称为对应于特征值λ的特征向量。

特征值和特征向量可以帮助我们理解矩阵的性质和行为,它们在数值计算、物理仿真等领域有广泛应用。

六、应用领域线性代数作为一门基础学科,广泛应用于各个学术研究和实际应用领域。

在计算机科学中,线性代数用于图形学、机器学习等领域;在物理学中,线性代数用于描述物理系统的量子力学性质;在经济学中,线性代数用于解决经济模型和最优化问题。

线性代数导论

线性代数导论

线性代数导论线性代数是数学中的一个重要分支,研究向量空间及其线性变换的理论基础。

它在许多领域中都有广泛的应用,如工程、物理、计算机科学等。

本文将介绍线性代数的基本概念和重要性,并探讨其在现实世界中的应用。

一、向量与线性方程组向量是线性代数的核心概念之一。

它是具有大小和方向的量,并可以用一个n维实数列来表示。

向量可以进行加法和数乘运算,从而形成一个向量空间。

线性方程组则是由多个线性方程组成的方程组,其中未知量的系数为常数。

解线性方程组的过程就是求解未知量的取值,从而使得方程组成立。

二、矩阵与行列式矩阵是线性代数中另一个重要的概念。

它是一个按照规则排列的数表,可以用来表示线性方程组的系数矩阵。

矩阵的运算包括加法、数乘和乘法,而行列式则是一个矩阵的一个标量值,它具有一些特殊的性质,如行列式的值为零表示矩阵不可逆等。

三、特征值与特征向量特征值与特征向量是矩阵的另一个重要概念。

特征值是一个标量,而特征向量是与之对应的非零向量。

特征值和特征向量可以帮助我们理解矩阵的性质,如矩阵的对角化和对称性等。

四、线性变换与矩阵表示线性变换是指一个向量空间到另一个向量空间的映射,它保持向量空间的线性性质。

线性变换可以用一个矩阵来表示,这个矩阵称为线性变换的矩阵表示。

矩阵表示可以使得线性变换的运算更加方便,从而简化了许多计算过程。

五、应用领域线性代数在各个领域中都有广泛的应用。

在工程领域中,它可以用来解决电路分析、结构力学等问题。

在物理领域中,它可以用来分析物体的运动和力学性质。

在计算机科学领域中,它是计算机图形学和人工智能等领域的基础。

除此之外,线性代数还被应用在经济学、生物学和社会科学等领域。

六、总结线性代数是一门基础而重要的数学学科,它为我们解决现实世界中的许多问题提供了强大的工具。

通过理解线性代数的基本概念和方法,我们可以更好地理解和应用数学知识,推动科学技术的发展。

因此,掌握线性代数的基本知识对于每一个学习者来说都是至关重要的。

自考会计本科线性代数

自考会计本科线性代数

自考会计本科线性代数线性代数是数学中的一个重要分支,对于会计专业的学生来说,掌握线性代数的基本概念和方法是非常重要的。

在会计领域,线性代数常常被应用于财务分析、风险管理、投资决策等方面。

首先,线性代数的基本概念包括向量、矩阵、线性方程组等。

向量可以看作是一组有序的数,常用箭头表示,例如:a = (a1, a2, a3, ..., an)其中,a1, a2, ..., an 是向量的分量。

向量的运算包括加法和数乘。

矩阵是一个矩形的数组,由多个向量组成。

矩阵也可以进行加法和数乘运算。

线性方程组是由多个线性方程组成的方程组,其中每个方程都是线性的。

矩阵可以用来表示线性方程组,从而可以用矩阵运算的方法解决线性方程组。

其次,线性代数中的重要概念之一是线性变换。

线性变换是指将一个向量空间中的向量映射到另一个向量空间中,并且满足线性性质。

线性变换可以用矩阵表示,矩阵的每一列就是线性变换将基向量映射到的新的向量。

在会计领域中,线性代数可以应用于财务分析。

比如,在计算公司财务指标时,可以将财务数据表示为向量或矩阵形式,通过线性代数的方法进行计算和分析。

另外,在投资组合的构建和风险管理中,也可以用线性代数的方法进行量化分析和优化。

此外,线性代数还可以应用于会计信息系统的设计与优化。

会计信息系统中的数据常常以矩阵的形式进行存储和处理。

通过线性代数的方法,可以对会计信息进行分析、提取有价值的信息,并进行决策和管理。

总而言之,线性代数是会计专业学生必须要掌握的数学工具之一。

通过学习线性代数,可以提高会计专业学生的分析和决策能力,为他们未来的职业发展打下坚实的数学基础。

高等数学中的线性代数初步讲解

高等数学中的线性代数初步讲解

高等数学中的线性代数初步讲解近几年,线性代数已成为高等数学课程中必修的一门学科。

与其他数学分支不同,线性代数在实际生活中占据着重要的角色。

它不仅是数学基础中的重要组成部分,也在计算机科学、化学、物理学、社会科学、经济学等各个领域得到了广泛应用。

本文旨在初步讲解高等数学中的线性代数内容,帮助读者更好地理解这一学科。

一、向量和矩阵线性代数以向量和矩阵为其基本的概念。

向量简单的理解就是有方向的线段。

我们可以使用坐标来描述每个向量的位置。

假设在平面直角坐标系中有两个向量,分别表示为向量$u$和向量$v$,那么它们的坐标表示分别是:$u = (u_1, u_2), v = (v_1, v_2)$两个向量的和是它们的坐标分别相加:$u + v = (u_1 + v_1, u_2 + v_2)$与此同时,矩阵也是线性代数中的重要概念。

矩阵是一个由数值排列成的矩阵。

例如下面的2x2的矩阵:$\begin{bmatrix}1 & 2 \\3 & 4\end{bmatrix}$矩阵的上下文语境是重要的,它可以表示线性映射、方程组、向量空间等概念。

二、线性变换和线性方程组线性变换是指一种将每个向量映射到另一个向量的映射方法。

它是一种线性的映射方法,遵循以下原则:(1)变换不改变向量的零长度;(2)变换不改变两向量之间的距离或角度;(3)变换不改变向量的方向。

线性变化有一个特殊的矩阵形式,称之为变换矩阵,利用这个矩阵可以表示线性变化。

例如,下面的矩阵:$\begin{bmatrix}1 & 0 & 0 \\0 & 1 & 0 \\0 & 0 & 0\end{bmatrix}$其中零在最后一行最后一个位置上。

这个变换矩阵表示将三维空间中的向量映射到二维空间中。

线性方程组在实际应用中也非常广泛。

我们可以使用矩阵和向量表示线性方程组。

例如,下面的二元一次方程:$ax + by = c \\dx + ey = f$可以表达为如下矩阵形式:$\begin{bmatrix}a & b \\d & e\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x\\y\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}c \\f\end{bmatrix}$当然,这样表示的优势不仅仅在于简化表达,也在于简化解决问题的方法。

线性代数概念

线性代数概念

第一讲 基本概念1.线性方程组的基本概念 线性方程组的一般形式为:其中未知数的个数n 和方程式的个数m 不必相等.线性方程组的解是一个n 维向量()n k k k ,,21 〔称为解向量〕,它满足:当每个方程中的未知数i x 都用i k 替代时都成为等式.线性方程组的解的情况有三种:无解,唯一解,无穷多解. 对线性方程组讨论的主要问题有两个:〔1〕判断解的情况.〔2〕求解,特别是在有无穷多解时求通解.021====m b b b 的线性方程组称为齐次线性方程组.n 维零向量总是齐次线性方程组的解,称为零解.因此齐次线性方程组解的情况只有两种:唯一解〔即只要零解〕和无穷多解〔即有非零解〕.把一个非齐次线性方程组的每个方程的常数项都换成0,所得到的齐次线性方程组称为原方程组的导出齐次线性方程组,简称导出组. 2.矩阵和向量 〔1〕基本概念矩阵和向量都是描写事物形态的数量形式的发展.由n m ⨯个数排列成的一个m 行n 列的表格,两边界以圆括号或方括号,就成为一个n m ⨯型矩阵.例如是一个54⨯矩阵,对于上面的线性方程组,称矩阵⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=mn m m n n a a a a a a a a a A212222111211 和()⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=m mn m m n n b b b a a a a a a a a a A 21212222111211|β 为其系数矩阵和增广矩阵.增广矩阵体现了方程组的全部信息,而齐次方程组只用系数矩阵就体现其全部信息.一个矩阵中的数称为它的元素,位于第i 行第j 列的数称为()j i ,位元素.元素全为0的矩阵称为零矩阵,通常就记作0.两个矩阵A 和B 相等〔记作B A =〕,是指它的行数相等,列数也相等〔即它们的类型相同〕,并且对应的元素都相等.由n 个数构成的有序数组称为一个n 维向量,称这些数为它的分量.书写中可用矩阵的形式来表示向量,例如分量依次是n a a a ,,,21 的向量可表示成()n a a a ,,,21 或⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n a a a 21,请注意,作为向量它们并没有区别,但是作为矩阵,它们不一样〔左边是n ⨯1矩阵,右边是1⨯n 矩阵〕.习惯上把它们分别称为行向量和列向量.〔请注意与下面规定的矩阵的行向量和列向量概念的区别.〕一个n m ⨯的矩阵的每一行是一个n 维向量,称为它的行向量;每一列是一个m 维向量,称为它的列向量.常常用矩阵的列向量组来写出矩阵,例如当矩阵A 的列向量组为n ααα,,,21 时〔它们都是表示为列的形式!〕可记()n A ααα,,,21 =.矩阵的许多概念也可对向量来规定,如元素全为0的向量称为零向量,通常也记作0.两个向量α和β相等〔记作βα=〕,是指它的维数相等,并且对应的分量都相等. 〔2〕线性运算和转置线性运算是矩阵和向量所共有的,下面以矩阵为例来说明.加〔减〕法:两个n m ⨯的矩阵A 和B 可以相加〔减〕,得到的和〔差〕仍是n m ⨯矩阵,记作()B A B A -+,法则为对应元素相加〔减〕.数乘:一个n m ⨯的矩阵A 与一个数c 可以相乘,乘积仍为n m ⨯的矩阵,记作cA ,法则为A 的每个元素乘c .这两种运算统称为线性运算,它们满足以下规律:① 加法交换律:A B B A +=+. ② 加法结合律:()()C B A C B A ++=++. ③ 加乘分配律:()cB cA B A c +=+.()dA cA A d c +=+. ④ 数乘结合律:()()A cd A d c =. ⑤00=⇔=c cA 或0=A .转置:把一个n m ⨯的矩阵A 行和列互换,得到的m n ⨯的矩阵称为A 的转置,记作TA 〔或A '〕. 有以下规律:①()A A TT=. ②()T T TB A B A +=+. ③()T TcA cA =.转置是矩阵所特有的运算,如把转置的符号用在向量上,就意味着把这个向量看作矩阵了.当α是列向量时,Tα表示行向量,当α是行向量时,Tα表示列向量.向量组的线性组合:设s ααα,,,21 是一组n 维向量,s c c c ,,,21 是一组数,则称s s c c c ααα+++ 2211为s ααα,,,21 的〔以s c c c ,,,21 为系数的〕线性组合.n 维向量组的线性组合也是n 维向量. 〔3〕n 阶矩阵与几个特殊矩阵行数和列数相等的矩阵称为方阵,行列数都为n 的矩阵也常常叫做n 阶矩阵.把n 阶矩阵的从左上到右下的对角线称为它对角线.〔其上的元素行号与列号相等.〕 下面列出几类常用的n 阶矩阵,它们都是考试大纲中要求掌握的. 对角矩阵:对角线外的元素都为0的n 阶矩阵.单位矩阵:对角线上的元素都为1的对角矩阵,记作E 〔或I 〕.数量矩阵:对角线上的元素都等于一个常数c 的对角矩阵,它就是cE . 上三角矩阵:对角线下的元素都为0的n 阶矩阵. 下三角矩阵:对角线上的元素都为0的n 阶矩阵.对称矩阵:满足A A T =矩阵.也就是对任何()j i j i ,,,位的元素和()i j ,位的元素总是相等的n 阶矩阵.〔反对称矩阵:满足A A T -=矩阵.也就是对任何()j i j i ,,,位的元素和()i j ,位的元素之和总等于0的n 阶矩阵.反对称矩阵对角线上的元素一定都是0.〕 3.矩阵的初等变换和阶梯形矩阵 矩阵有以下三种初等行变换: ①交换两行的位置.②用一个非0的常数乘某一行的各元素.③把某一行的倍数加到另一行上.<称这类变换为倍加变换>类似地,矩阵还有三种初等列变换,大家可以模仿着写出它们,这里省略了.初等行变换与初等列变换统称初等变换.阶梯形矩阵:一个矩阵称为阶梯形矩阵,如果满足: ①如果它有零行,则都出现在下面.②如果它有非零行,则每个非零行的第一个非0元素所在的列号自上而下严格单调递增. 把阶梯形矩阵的每个非零行的第一个非0元素所在的位置称为台角. 简单阶梯形矩阵:是特殊的阶梯形矩阵,特点为: ③台角位置的元素为1.④并且其正上方的元素都为0.每个矩阵都可以用初等行变换化为阶梯形矩阵和简单阶梯形矩阵.这种运算是在线性代数的各类计算题中频繁运用的基本运算,必须十分熟练.请注意:1.一个矩阵用初等行变换化得的阶梯形矩阵并不是唯一的,但是其非零行数和台角位置是确定的.2.一个矩阵用初等行变换化得的简单阶梯形矩阵是唯一的. 4.线性方程组的矩阵消元法线性方程组的基本方法即中学课程中的消元法:用同解变换把方程组化为阶梯形方程组〔即增广矩阵为阶梯形矩阵的方程组〕. 线性方程组的同解变换有三种: ①交换两个方程的上下位置. ②用一个非0的常数乘某个方程.③把某个方程的倍数加到另一个方程上.以上变换反映在增广矩阵上就是三种初等行变换.线性方程组求解的基本方法是消元法,用增广矩阵或系数矩阵来进行,称为矩阵消元法. 对非齐次线性方程组步骤如下:〔1〕写出方程组的增广矩阵()β|A ,用初等行变换把它化为阶梯形矩阵()γ|B . 〔2〕用()γ|B 判别解的情况:如果最下面的非零行为()d |0,,0,0 ,则无解,否则有解.有解时看非零行数r 〔r 不会大于未知数个数n 〕,n r =时唯一解;n r <时无穷多解. 〔推论:当方程的个数n m <时,不可能唯一解.〕 〔3〕有唯一解时求解的初等变换法:去掉()γ|B 的零行,得到一个()1+⨯n n 矩阵()00|γB ,并用初等行变换把它化为简单阶梯形矩阵()η|E ,则η就是解.对齐次线性方程组:〔1〕写出方程组的系数矩阵A ,用初等行变换把它化为阶梯形矩阵B .〔2〕用B 判别解的情况:非零行数n r =时只有零解:n r <时有非零解〔求解方法在第五章讲〕.〔推论:当方程的个数n m <时,有非零解.〕 讨论题1.设A 是n 阶矩阵,则〔A 〕A 是上三角矩阵⇒A 是阶梯形矩阵. 〔B 〕A 是上三角矩阵⇐A 是阶梯形矩阵. 〔C 〕A 是上三角矩阵⇔A 是阶梯形矩阵.〔D 〕A 是上三角矩阵与A 是阶梯形矩阵没有直接的因果关系. 2.下列命题中哪几个成立?〔1〕如果A 是阶梯形矩阵,则A 去掉任何一行还是阶梯形矩阵. 〔2〕如果A 是阶梯形矩阵,则A 去掉任何一列还是阶梯形矩阵. 〔3〕如果()B A |是阶梯形矩阵,则A 也是阶梯形矩阵. 〔4〕如果()B A |是阶梯形矩阵,则B 也是阶梯形矩阵. 〔5〕如果⎪⎪⎭⎫⎝⎛B A 是阶梯形矩阵,则A 和B 都是阶梯形矩阵.第二讲 行列式一.概念复习 1.形式和意义形式:用2n 个数排列成的一个n 行n 列的表格,两边界以竖线,就成为一个n 阶行列式: 如果行列式的列向量组为n ααα,,,21 ,则此行列式可表示为n ααα,,,21 .意义:是一个算式,把这2n 个元素按照一定的法则进行运算,得到的数值称为这个行列式的值.请注意行列式和矩阵在形式上和意义上的区别.当两个行列式的值相等时,就可以在它们之间写等号!〔不必形式一样,甚至阶数可不同.〕 每个n 阶矩阵A 对应一个n 阶行列式,记作A .行列式这一讲的核心问题是值的计算,以与判断一个行列式的值是否为0.2.定义〔完全展开式〕2阶和3阶行列式的计算公式: 2112221122211211a a a a a a a a -=.一般地,一个n 阶行列式的值是许多项的代数和,每一项都是取自不同行,不同列的n 个元素的乘积,其一般形式为:nnj j j ααα 2121,这里把相乘的n 个元素按照行标的大小顺序排列,它们的列标n j j j 21构成n ,,2,1 的一个全排列〔称为一个n 元排列〕,共有!n 个n 元排列,每个n 元排列对应一项,因此共有!n 个项. 所谓代数和是在求总和时每项先要乘1+或1-.规定()n j j j 21τ为全排列n j j j 21的逆序数〔意义见下面〕,则项n nj j j a 2121αα所乘的是()()n j j j 211τ-.全排列的逆序数即小数排列在大数右面的现象出现的个数.逆序数可如下计算:标出每个数右面比它小的数的个数,它们的和就是逆序数.例如求436512的逆序数:()10002323436512,215634002323=+++++=τ.至此我们可以写出n 阶行列式的值:()()∑-=nnn j j j nj j j j j j nnn n nna a a a a a a a a a a 212121212122221112111ατ.这里∑nj j j 21表示对所有n 元排列求和,称此式为n 阶行列式的完全展开式.用完全展开式求行列式的值一般来说工作量很大.只在有大量元素为0,使得只有少数项不为0时,才可能用它作行列式的计算.例如对角行列式,上〔下〕三角行列式的值就等于主对角线上的元素的乘积,因为其它项都为0. 3.化零降阶法把n 阶行列式的第i 行和第j 列划去后所得到的1-n 阶行列式称为()j i ,位元素ij a 的余子式,记作ij M .称()ij ji ij M A +-=1为元素ij a 的代数余子式.定理〔对某一行或列的展开〕行列式的值等于该行〔列〕的各元素与其代数余子式乘积之和.命题第三类初等变换〔倍加变换〕不改变行列式的值.化零降阶法 用命题把行列式的某一行或列化到只有一个元素不为0,再用定理,于是化为计算一个低1阶的行列式.化零降阶法是实际计算行列式的主要方法,因此应该熟练掌握. 4.其它性质行列式还有以下性质:① 把行列式转置值不变,即A A T =.② 某一行〔列〕的公因子可提出.于是,A c cA n =. ③ 对一行或一列可分解,即如果某个行〔列〕向量γβα+=,则原行列式等于两个行列式之和,这两个行列式分别是把原行列式的该行〔列〕向量α换为β或γ所得到的行列式.例如γβαγβαγββα,,,,,,2121+=+.④ 把两个行〔列〕向量交换,行列式的值变号.⑤ 如果一个行〔列〕向量是另一个行〔列〕向量的倍数,则行列式的值为0. ⑥某一行〔列〕的各元素与另一行〔列〕的对应元素的代数余子式乘积之和0=. ⑦如果A 与B 都是方阵〔不必同阶〕,则B A A A B*0 B0* ==.X 德蒙行列式:形如 in ni n i n i n n na a a a a a a a a a a a ----32122322213211111 的行列式〔或其转置〕.它由n a a a a ,,,,321 所决定,它的值等于()∏-ji i jαα.因此X 德蒙行列式不等于n a a a a ,,,,0321 ⇔两两不同.对于元素有规律的行列式〔包括n 阶行列式〕,常常可利用性质简化计算,例如直接化为三角行列式等. 5.克莱姆法则克莱姆法则 应用在线性方程组的方程个数等于未知数个数n 〔即系数矩阵为n 阶矩阵〕的情形.此时,如果它的系数矩阵的行列式的值不等于0,则方程组有唯一解,这个解为()D D D D D D n / , ,/ ,/21 ,这里D 是系数行列式的值,i D 是把系数行列式的第i 个列向量换成常数列向量所得到的行列式的值.说明与改进:按法则给的公式求解计算量太大,没有实用价值.因此法则的主要意义在理论上,用在对解的唯一性的判断,而在这方面法则不够.法则的改进:系数行列式不等于0是唯一解的充分必要条件.实际上求解可用初等变换法:对增广矩阵()β|A 作初等行变换,使得A 变为单位矩阵:()()ηβ||E A →,η就是解.用在齐次方程组上:如果齐次方程组的系数矩阵A 是方阵,则它只有零解的充分必要条件是0≠A .第三讲 矩阵一.概念复习1.矩阵乘法的定义和性质定义2.1 当矩阵A 的列数和B 的行数相等时,和A 和B 可以相乘,乘积记作AB .AB 的行数和A 相等,列数和B 相等.AB 的()j i ,位元素等于A 的第i 个行向量和B 的第j 个列向量〔维数相同〕对应分量乘积之和. 设⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=mn m m n n a a a a a a a a a A 212222111211,⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=ns n n s s b b b b b b b b b B 212222111211,⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛==ms m m s s c c c c c c c c c AB C 212222111211,则nj in j i j i ij b a b a b a c +++= 2211.矩阵的乘法在规则上与数的乘法有不同:① 矩阵乘法有条件. ② 矩阵乘法无交换律.③ 矩阵乘法无消去律,即一般地由0=AB 推不出0=A 或0=B .由AC AB =和0≠A 推不出C B =.〔无左消去律〕 由CA BA =和0≠A 推不出C B =.〔无右消去律〕请注意不要犯一种常见的错误:把数的乘法的性质简单地搬用到矩阵乘法中来. 矩阵乘法适合以下法则:① 加乘分配律 ()AC AB C B A +=+,()BC AC C B A +=+. ② 数乘性质()()AB c B cA =.③ 结合律 ()()BC A C AB =.④()TT TA B AB =.2.n 阶矩阵的方幂和多项式任何两个n 阶矩阵A 和B 都可以相乘,乘积AB 仍是n 阶矩阵.并且有行列式性质:B A AB =.如果BA AB =,则说A 和B 可交换.方幂 设k 是正整数,n 阶矩阵A 的k 次方幂kA 即k 个A 的连乘积.规定E A =0.显然A 的任何两个方幂都是可交换的,并且方幂运算符合指数法则:①h k h k A A A +=.②()kh hkA A =. 但是一般地()kAB 和k k B A 不一定相等!n 阶矩阵的多项式设()0111a x a xa x a x f m m m m ++++=-- ,对n 阶矩阵A 规定 ()E a A a A a A a A f m m m m 0111++++=-- .称为A 的一个多项式.请特别注意在常数项上加单位矩阵E .乘法公式 一般地,由于交换性的障碍,小代数中的数的因式分解和乘法公式对于n 阶矩阵的不再成立.但是如果公式中所出现的n 阶矩阵互相都是乘法交换的,则乘法公式成立.例如当A 和B 可交换时,有:()2222B AB A B A +±=±;()()()()B A B A B A B A B A -+=-+=-22.二项展开式成立:()∑=-=+mi i i m i mmB A CB A 1等等.前面两式成立还是A 和B 可交换的充分必要条件.同一个n 阶矩阵的两个多项式总是可交换的.一个n 阶矩阵的多项式可以因式分解. 3.分块法则矩阵乘法的分块法则是简化矩阵乘法的一种方法.对两个可以相乘的矩阵A 和B ,可以先用纵横线把它们切割成小矩阵〔一切A 的纵向切割和B 的横向切割一致!〕,再用它们来作乘法.〔1〕两种常见的矩阵乘法的分块法则〔2〕⎪⎪⎭⎫⎝⎛++++=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛222212212122112122121211211211112221121122211211B A B A B A B A B A B A B A B A B B B B A AA A要求ij A 的列数jk B 和的行数相等. 准对角矩阵的乘法:形如的矩阵称为准对角矩阵,其中k A A A ,,,21 都是方阵. 两个准对角矩阵⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=k A A A A00000021, ⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=k B B B B00000021如果类型相同,即i A 和i B 阶数相等,则⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=k k B A B A B A AB000002211. 〔2〕乘积矩阵的列向量组和行向量组设A 是n m ⨯矩阵B 是s n ⨯矩阵.A 的列向量组为n ααα,,,21 ,B 的列向量组为s βββ,,,21 ,AB 的列向量组为s γγγ,,,21 ,则根据矩阵乘法的定义容易看出〔也是分块法则的特殊情形〕:①AB 的每个列向量为:i i A βγ=,s i ,,2,1 =. 即()()s s A A A A ββββββ,,,,,,2121 =. ②()Tn b b b ,,,21 =β,则n n b b b A αααβ+++= 2211.应用这两个性质可以得到:如果()Tni i i i b b b ,,,21 =β,则n ni i i i b b b A αααβγ+++== 22111.类似地,乘积矩阵AB 的第i 个行向量是B 的行向量组的线性组合,组合系数就是A 的第i 个行向量的各分量.以上规律在一般教材都没有强调,但只要对矩阵乘法稍加分析就不难得出.它们无论在理论上和计算中都是很有用的. 〔1〕当两个矩阵中,有一个的数字很简单时,直接利用以上规律写出乘积矩阵的各个列向量或行向量,从而提高了计算的速度.〔2〕利用以上规律容易得到下面几个简单推论:用对角矩阵Λ从左侧乘一个矩阵,相当于用Λ的对角线上的各元素依次乘此矩阵的各行向量;用对角矩阵Λ从右侧乘一个矩阵,相当于用Λ的对角线上的各元素依次乘此矩阵的各列向量.数量矩阵kE 乘一个矩阵相当于用k 乘此矩阵;单位矩阵乘一个矩阵仍等于该矩阵. 两个同阶对角矩阵的相乘只用把对角线上的对应元素相乘. 求对角矩阵的方幂只需把对角线上的每个元素作同次方幂.〔3〕矩阵分解:当一个矩阵C 的每个列向量都是另一个A 的列向量组的线性组合时,可以构造一个矩阵B ,使得AB C =.例如设()γβα,,=A ,()γαγβαγβα2,3,2++--+=C ,令⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=211012131B ,则AB C =.〔4〕初等矩阵与其在乘法中的作用对单位矩阵E 作一次初等〔行或列〕交换,所得到的矩阵称为初等矩阵. 有三类初等矩阵: ()j i E ,:交换E 的i ,j 两行〔或列〕所得到的矩阵.()()c i E :用非0数c 乘E 的第i 行〔或列〕所得到的矩阵,也就是把E 的对角线上的第i 个元素改为c .()()c j i E ,()j i ≠:把E 的第j 行的c 倍加到第i 行上〔或把第i 列的c 倍加到第j 列上〕所得到的矩阵,也就是把E 的()j i ,位的元素改为c .命题 对矩阵作一次初等行〔列〕变换相当于用一个相应的初等矩阵从左〔右〕乘它. 4.矩阵方程和可逆矩阵〔伴随矩阵〕 〔1〕矩阵方程矩阵不能规定除法,乘法的逆运算是解下面两种基本形式的矩阵方程: 〔I 〕B AX =. 〔II 〕B XA =.这里假定A 是行列式不为0的n 阶矩阵,在此条件下,这两个方程的解都是存在并且唯一的.〔否则解的情况比较复杂.〕当B 只有一列时,〔I 〕就是一个线性方程组.由克莱姆法则知它有唯一解.如果B 有s 列,设()s B βββ,,,21 =,则X 也应该有s 列,记()s X X X X ,,,21 =,则有i i AX β=,s i ,,2,1 =,这是s 个线性方程组.由克莱姆法则,它们都有唯一解,从而BAX =有唯一解.这些方程组系数矩阵都是A ,可同时求解,即得 〔I 〕的解法:将A 和B 并列作矩阵)B A ,对它作初等行变换,使得A 变为单位矩阵,此时B 变为解X .〔II 〕的解法:对两边转置化为〔I 〕的形式:B X A =.再用解〔I 〕的方法求出T X ,转置得X .矩阵方程是历年考题中常见的题型,但是考试真题往往并不直接写成〔I 〕或〔II 〕的形式,要用恒等变形简化为以上基本形式再求解. 〔2〕可逆矩阵的定义与意义定义设A 是n 阶矩阵,如果存在n 阶矩阵B ,使得E AB =,E BA =,则称A 为可逆矩阵.此时B 是唯一的,称为A 的逆矩阵,通常记作1-A . 如果A 可逆,则A 在乘法中有消去律:00=⇒=B AB ;C B AC AB =⇒=.〔左消去律〕;00=⇒=B BA ;C B CA BA =⇒=.〔右消去律〕如果A 可逆,则A 在乘法中可移动〔化为逆矩阵移到等号另一边〕:C A B C AB 1-=⇔=.1-=⇔=CA B C BA .由此得到基本矩阵方程的逆矩阵解法:〔I 〕B AX =的解B A X 1-=. 〔II 〕B XA =的解1-=BA X .这种解法想法自然,好记忆,但是计算量比初等变换法大〔多了一次矩阵乘积运算〕.〔3〕矩阵可逆性的判别与性质定理 n 阶矩阵A 可逆0≠⇔A .证明 "⇒〞对E AA =-1两边取行列式,得11=-A A ,从而0≠A .〔并且11--=A A .〕"⇐〞因为0≠A ,矩阵方程E AX =和E XA =都有唯一解.设B ,C 分别是它们的解,即E AB =,E CA =.事实上()C CE CAB EB B C B =====,于是从定义得到A 可逆. 推论如果A 和B 都是n 阶矩阵,则E BA E AB =⇔=.于是只要E AB =〔或E BA =〕一式成立,则A 和B 都可逆并且互为逆矩阵. 可逆矩阵有以下性质:①如果A 可逆,则1-A 也可逆,并且()A A =--11.T A 也可逆,并且()()T T A A 11--=.0≠c 时,cA 也可逆,并且()111---=A c cA .对任何正整数k ,k A 也可逆,并且()()k k A A 11--=.〔规定可逆矩阵A 的负整数次方幂()()k k k A A A 11---==.〕②如果A 和B 可逆,则AB 也可逆,并且()111---=A B AB .〔请自己推广到多个可逆矩阵乘积的情形.〕初等矩阵都是可逆矩阵,并且()()j i E j i E ,,1=-,()()()()11--=c i E c i E ,()()()()c j i E c j i E -=-,,1. 〔4〕逆矩阵的计算和伴随矩阵①计算逆矩阵的初等变换法当A 可逆时,1-A 是矩阵方程E AX =的解,于是可用初等行变换求1-A :这个方法称为求逆矩阵的初等变换法.它比下面介绍的伴随矩阵法简单得多. ②伴随矩阵若A 是n 阶矩阵,记ij A 是A 的()j i ,位元素的代数余子式,规定A 的伴随矩阵为()T ij mn n nn n A A A A A A A A A A A =⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛= 212221212111*. 请注意,规定n 阶矩阵A 的伴随矩阵并没有要求A 可逆,但是在A 可逆时,*A 和1-A 有密切关系. 基本公式:E A A A AA ==**.于是对于可逆矩阵A ,有A A A /*1=-,即1*-A A A .因此可通过求*A 来计算1-A .这就是求逆矩阵的伴随矩阵法.和初等变换法比较,伴随矩阵法的计算量要大得多,除非2=n ,一般不用它来求逆矩阵.对于2阶矩阵⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛a c b d d c b a *, 因此当0≠-bc ad 时,()bc ad a c b d d c b a -⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-1.伴随矩阵的其它性质:①如果A 是可逆矩阵,则*A 也可逆,并且()()*/*11--==A A A A . ②1*-=n A A .③()()T T A A **=. ④()**1A c cA n -=.⑤()***A B AB =;()()k k A A **=.⑥当2>n 时,()A A A n 2**-=;2=n 时,()A A =**.。

MIT公开课线性代数笔记

MIT公开课线性代数笔记

矩阵的逆
定义:矩阵A的 逆矩阵是矩阵B, 使得AB=BA=I
性质:矩阵A的逆 矩阵是唯一的,且 A的逆矩阵也是方 阵
计算方法:使用高 斯-约旦消元法、 克莱姆法则等方法 计算矩阵的逆
应用:求解线性方 程组、求矩阵的秩、 求矩阵的逆等
矩阵的行列式
定义:矩阵的行列 式是一个数值,表 示矩阵的体积或面 积
子空间
定义:向量空间中的子集,满足加法和数乘运算 性质:子空间中的向量线性组合仍然是子空间中的向量 例子:二维平面上的直线、三维空间中的平面 应用:线性方程组的解空间、矩阵的秩和零空间
正交向量组
定义:一组线性无关的向量,且向量之间的内积为零 性质:正交向量组是线性无关的,且向量之间的内积为零 应用:正交向量组可以用来求解线性方程组,以及进行矩阵分解 例子:二维平面上的单位向量组(1,0)和(0,1)是正交向量组
计算方法:通过行 列式的计算公式进 行计算
性质:矩阵的行列 式与矩阵的转置行 列式相等
应用:矩阵的行列式 在求解线性方程组、 特征值和特征向量等 方面有广泛应用
线性变换与矩阵
线性变换的定义
线性变换是一种特 殊的函数,它满足 线性性质
线性变换可以将一 个向量映射到另一 个向量
线性变换可以用矩 阵来表示,矩阵的 每一行代表一个基 向量的变换
性、相似性等
矩阵的相似性
定义:两个矩 阵A和B相似, 如果存在一个 可逆矩阵P,使
得B=P^(1)AP
性质:相似矩 阵具有相同的 特征值和特征
向量
应用:相似矩 阵可以用来简 化矩阵的运算
和求解
例子:对角矩阵 和单位矩阵是相 似的,因为它们 的特征值和特征 向量都是相同的。
矩阵的相似对角化

线性代数

线性代数

九章算术线性代数作为一个独立的分支在20世纪才形成,然而它的历史却非常久远。“鸡兔同笼”问题实际 上就是一个简单的线性方程组求解的问题。最古老的线性问题是线性方程组的解法,在中国古代的数学著作《九 章算术·方程》章中,已经作了比较完整的叙述,其中所述方法实质上相当于现代的对方程组的增广矩阵的行施 行初等变换,消去未知量的方法。
凯莱矩阵论始于凯莱,在十九世纪下半叶,因若当的工作而达到了它的顶点。1888年,皮亚诺以公理的方式 定义了有限维或无限维线性空间。托普利茨将线性代数的主要定理推广到任意体(domain)上的最一般的向量空 间中。线性映射的概念在大多数情况下能够摆脱矩阵计算而不依赖于基的选择。
学术地位
线性代数在数学、物理学和技术学科中有各种重要应用,因而它在各种代数分支中占居首要地位。在计算机 广泛应用的今天,计算机图形学、计算机辅助设计、密码学、虚拟现实等技术无不以线性代数为其理论和算法基 础的一部分。线性代数所体现的几何观念与代数方法之间的联系,从具体概念抽象出来的公理化方法以及严谨的 逻辑推证、巧妙的归纳综合等,对于强化人们的数学训练,增益科学智能是非常有用的。随着科学的发展,我们 不仅要研究单个变量之间的关系,还要进一步研究多个变量之间的关系,各种实际问题在大多数情况下可以线性 化,而由于计算机的发展,线性化了的问题又可以被计算出来,线性代数正是解决这些问题的有力工具。线性代 数的计算方法也是计算数学里一个很重要的内容。
所谓“线性”,指的就是如下的数学关系:。其中,f叫线性算子或线性映射。所谓“代数”,指的就是用符 号代替元素和运算,也就是说:我们不关心上面的x,y是实数还是函数,也不关心f是多项式还是微分,我们统 一把他们都抽象成一个记号,或是一类矩阵。合在一起,线性代数研究的就是:满足线性关系的线性算子f都有哪 几类,以及他们分别都有什么性质。

大学数学线性代数

大学数学线性代数

大学数学线性代数线性代数是一门研究向量空间、线性变换以及其代数方程组解的数学学科,它在大学数学课程中占有重要地位。

本文将探讨线性代数的基本概念、矩阵运算、向量空间以及线性变换等内容。

一、向量与矩阵1.1 向量的定义与性质向量是线性代数的基本概念之一,它表示一个有大小和方向的量。

一般用箭头或粗体字母表示,如$\vec{v}$。

向量有很多重要性质,包括加法、数乘和点乘等运算。

1.2 矩阵的定义与性质矩阵是由若干个数排列成的矩形阵列,一般用大写字母表示。

矩阵可用于表示线性变换、解线性方程组等。

矩阵也有一些重要的性质,如加法、数乘和乘法等。

二、矩阵运算2.1 矩阵加法与数乘矩阵加法是指将两个具有相同维度的矩阵的对应元素相加,得到一个新的矩阵。

数乘是指将一个矩阵的每个元素乘以一个标量,得到一个新的矩阵。

2.2 矩阵乘法矩阵乘法是线性代数中的重要概念之一。

当两个矩阵相乘时,矩阵的列数等于另一个矩阵的行数。

乘积矩阵的元素由原矩阵的对应行与对应列的元素按一定规则计算得出。

三、向量空间3.1 向量空间的定义向量空间是指具有加法和数乘运算的集合,满足一定的公理。

向量空间包括零向量、闭性、加法逆元等性质。

3.2 子空间与基空间子空间是指向量空间的一个非空子集,且在相同的加法和数乘运算下仍然构成向量空间。

基空间是子空间中最基本的向量组合成的集合,可以表示整个子空间。

四、线性变换4.1 线性变换的定义与性质线性变换是指将一个向量空间映射到另一个向量空间的变换,同时保持向量空间的运算性质。

线性变换有一些重要的性质,如保持向量加法和数乘、保持零向量等。

4.2 线性变换与矩阵的关系线性变换可以用矩阵表示,对应于矩阵乘法。

通过矩阵乘法,可以将线性变换转化为矩阵的乘法运算,便于进行计算。

五、线性代数的应用线性代数在科学、工程以及计算机科学等领域中有广泛的应用。

例如,在图像处理中,可以利用矩阵运算进行图像的变换与处理;在机器学习中,可以利用线性代数理论对数据进行降维和分类等。

线性代数入门

线性代数入门

线性代数入门线性代数是数学的一个分支,主要研究向量空间(或称线性空间)及其变换。

它广泛应用于科学、工程、计算机科学等领域,是现代科技不可或缺的数学工具。

本文档旨在为初学者提供线性代数的基础知识入门,帮助理解其基本概念和运算规则。

向量与向量空间在线性代数中,向量是一个基本概念。

一个向量可以视为在n维空间中的一个点,由一组有序的数构成,这些数称为向量的分量。

例如,二维空间中的点(x, y)可以表示为向量[x, y]。

向量空间则是所有向量的集合,满足某些特定的运算规则,如加法和标量乘法。

矩阵与矩阵运算矩阵是线性代数中另一个核心概念,它是一个由数字排成的矩形阵列。

矩阵可以用来表示线性变换,即一种将向量空间中的每个向量映射到另一个向量的规则。

基本的矩阵运算包括矩阵加法、矩阵乘法以及矩阵与向量之间的乘法。

行列式与逆矩阵行列式是与方阵相关的一个标量值,它在解线性方程组、计算矩阵的可逆性等方面有重要作用。

一个方阵如果其行列式非零,则这个矩阵是可逆的,存在一个逆矩阵使得原矩阵与其逆矩阵相乘得到单位矩阵。

线性方程组与解的结构线性方程组是由若干线性方程构成的集合,形式上通常写作Ax = b,其中A是系数矩阵,x是未知向量,b是常数向量。

解线性方程组是线性代数的一个重要应用,涉及到求解未知向量x的值。

根据系数矩阵的性质,解可以是唯一的,也可以是无解,或者是无数多个解。

特征值与特征向量特征值和特征向量是描述线性变换特性的重要工具。

一个矩阵的特征值是满足方程Av = λv的标量λ,其中v是非零向量,称为特征向量。

特征值和特征向量可以帮助我们理解矩阵表示的变换的本质。

总结来说,线性代数提供了一套强大的工具来处理与向量空间及其变换相关的问题。

通过学习向量、矩阵、行列式、线性方程组以及特征值等概念,我们可以更好地理解和解决实际问题。

希望本文能够为初学者提供一个清晰的线性代数入门路径,并激发进一步学习的兴趣。

《线性代数》知识点归纳整理

《线性代数》知识点归纳整理

《线性代数》知识点归纳整理线性代数是数学的一个分支,主要研究向量、向量空间以及线性映射等概念和性质。

它在数学领域具有广泛的应用,被广泛应用于物理学、计算机科学、经济学、工程学等领域。

以下是对《线性代数》的知识点进行归纳整理:1.矩阵和向量:矩阵是一个二维的数字阵列,可以表示为一个矩阵的形式。

向量是矩阵的特殊情况,只有一个列的矩阵。

矩阵和向量可以进行加法和数乘运算。

2.矩阵乘法:矩阵乘法是矩阵运算中的重要操作,它利用矩阵的行和列的组合,将两个矩阵相乘得到新的矩阵。

3.行列式:行列式是一个标量值,用于判断一些矩阵是否可逆。

行列式的值为0表示矩阵不可逆,非零表示矩阵可逆。

4.向量空间:向量空间是一组向量的集合,满足一定的条件。

向量空间具有加法和数乘运算,并满足一定的性质,如封闭性、结合律、分配律等。

5.线性相关与线性无关:向量集合中的向量如果不能由其他向量线性组合得到,则称这个向量集合是线性无关的;反之,如果存在一个向量可以由其他向量线性组合得到,则称这个向量集合是线性相关的。

6.基与维数:如果向量集合是线性无关的,并且能够生成整个向量空间中的所有向量,则称这个向量集合是向量空间的一组基。

向量空间的维数是指基向量的个数。

7.矩阵的秩:矩阵的秩是指矩阵列向量或行向量中的线性无关向量的个数。

秩表示矩阵中线性无关的方向个数。

8.特征值与特征向量:对于一个n维矩阵A,如果存在一个标量λ和非零向量X,使得AX=λX成立,则λ称为矩阵A的特征值,对应的非零向量X称为矩阵A的特征向量。

9.对角化:如果矩阵A可以通过相似变换得到一个对角矩阵B,则称矩阵A可以被对角化。

对角化后的矩阵可以简化各种计算。

10.线性变换:线性变换是指一个向量空间到另一个向量空间的映射,它满足线性性质。

线性变换可以用矩阵来表示,通过矩阵乘法来表示向量的线性变换。

11.正交性:向量集合中的向量如果互相垂直,则称这个向量集合是正交的。

如果正交向量集合中的每个向量都是单位向量,则称这个向量集合是标准正交的。

大一线性代数知识点总结

大一线性代数知识点总结

大一线性代数知识点总结一、向量与矩阵1.1 向量的概念与性质向量是线性代数中的基本概念,它是指具有大小和方向的量。

在数学中,向量通常用箭头表示,并且可以表示为n维空间中的有序数组。

向量的加法与数乘定义为:- 两个向量的加法:设有两个向量a=(a1, a2, ..., an)和b=(b1, b2, ..., bn),则它们的和定义为:a + b = (a1+b1, a2+b2, ..., an+bn)。

- 数乘:设有一个向量a=(a1, a2, ..., an),一个标量k,那么k乘以a定义为:ka = (ka1, ka2, ..., kan)。

1.2 矩阵的概念与基本运算矩阵是由m行n列元素组成的长方形阵列,它的基本形式可以表示为:A= ( a11 a12 ... a1n )( a21 a22 ... a2n )( ... ... ... ... )( am1 am2 ... amn )其中,aij表示第i行第j列的元素。

矩阵的加法与数乘定义为:- 矩阵的加法:设有两个矩阵A与B,它们是同型矩阵,其相应元素相加即得到矩阵的和:A+B。

- 数乘:设有一个数k,以及一个矩阵A,那么可以通过数量k乘以矩阵A的每一个元素得到新的矩阵kA。

1.3 零向量与单位矩阵零向量是指所有分量都为零的向量,通常用0表示,对于n维空间而言,它的零向量可以表示为(0, 0, ..., 0)。

单位矩阵是指在主对角线上的元素都为1,其余元素都为0的方阵,通常用I表示。

对于n×n的单位矩阵可以表示为:I = ( 1 0 ... 0 )( 0 1 ... 0 )( ... ... ... )( 0 0 ... 1 )1.4 范数与内积向量的范数是指向量的长度,通常可以表示为||v||。

对于n维向量v=(v1, v2, ..., vn),它的范数定义为:||v|| = √(v1^2 + v2^2 + ... + vn^2)。

线性代数基本概念介绍

线性代数基本概念介绍

线性代数基本概念介绍在数学领域中,线性代数是研究向量空间和线性映射的学科,它是现代数学中最基本、最广泛应用的一部分。

线性代数的概念和技术在许多科学和工程领域中有着广泛的应用,包括物理学、计算机科学、金融和经济学等。

一、基本概念1. 向量向量是线性代数中的基本概念之一。

它是由一系列有序排列的数构成的对象。

向量在数学中常以列向量或行向量的形式表示。

例如,一个二维向量可以表示为向量[1, 2],其中1和2分别是向量的两个分量。

2. 向量空间向量空间是指由向量构成的集合,其中满足向量的加法和数乘运算的封闭性。

向量空间具有许多重要的性质,比如零向量的存在性、向量的加法交换律和结合律。

3. 线性映射线性映射是指一种将一个向量空间映射到另一个向量空间的函数。

它保持向量空间中的加法运算和数乘运算不变。

线性映射在许多领域中有着重要的应用,比如图像处理和信号处理等。

二、基本运算1. 向量加法向量加法是指将两个向量的对应分量相加得到一个新的向量。

例如,向量[1, 2]和向量[3, 4]的加法结果为向量[4, 6]。

2. 数乘数乘是指将一个向量的每个分量都乘以一个常数得到一个新的向量。

例如,向量[1, 2]乘以常数2的结果为向量[2, 4]。

3. 内积内积是指将两个向量的对应分量相乘再相加得到一个标量。

内积具有交换律和分配律等性质。

例如,向量[1, 2]和向量[3, 4]的内积结果为1 * 3 +2 * 4 = 11。

三、矩阵和行列式1. 矩阵矩阵是由一组数按照若干行和若干列排列而成的矩形阵列。

矩阵常用大写字母表示,例如矩阵A。

矩阵可以进行加法和数乘运算。

2. 行列式行列式是一个用来描述矩阵性质的函数。

它是由矩阵中元素的位置及其数值所确定的一种标量。

行列式具有一些重要的性质和计算方法,例如逆矩阵的存在与求解。

四、特殊矩阵和特征值特征向量1. 单位矩阵单位矩阵是指对角线上元素为1,其它元素为0的矩阵。

单位矩阵在线性代数中非常重要,它在矩阵乘法和矩阵求逆中起着重要的作用。

线性代数入门

线性代数入门

线性代数入门线性代数是数学的一个重要分支,主要研究向量空间、线性映射以及这些概念的推广。

它广泛应用于科学和工程领域,包括计算机科学、物理学、工程学、经济学等。

本文旨在为初学者提供线性代数的基础概念和入门知识。

基本概念在线性代数中,向量是一个基本的概念。

一个向量可以视为在多维空间中的一个点,或者从原点指向该点的箭头。

向量通常用括号包围的数字序列表示,如( \mathbf{v} = (1, 2, 3) )。

矩阵矩阵是一个由数字组成的矩形阵列,可以用于表示线性方程组的系数。

例如,一个简单的2x2矩阵可以写作:[ A = \begin{bmatrix} a & b \ c & d \end{bmatrix} ]其中,( a, b, c, d )是矩阵的元素。

行列式行列式是一个将方阵映射到实数的函数,它在解决线性方程组和计算矩阵的逆等问题中扮演着重要角色。

对于一个2x2矩阵( A = \begin{bmatrix} a & b \ c & d \end{bmatrix} ),其行列式定义为:[ \text{det}(A) = ad - bc ]线性方程组线性方程组是由多个线性方程构成的集合。

例如,下面的系统:[ \begin{cases} a_1x + b_1y = c_1 \ a_2x + b_2y = c_2 \end{cases} ]可以通过矩阵和向量的形式重新写为( A\mathbf{x} = \mathbf{b} ),其中( A )是系数矩阵,( \mathbf{x} )是未知向量,( \mathbf{b} )是常数向量。

向量空间向量空间是一个数学结构,它允许我们对向量进行加法和标量乘法操作。

例如,欧几里得空间( \mathbb{R}^n )就是一个典型的向量空间。

线性变换线性变换是向量空间到自身的一种特殊映射,它保持了向量加法和标量乘法的结构。

线性变换可以用矩阵表示,而矩阵的乘法对应于变换的组合。

线性代数的基本概念

线性代数的基本概念

线性代数的基本概念线性代数是数学的一个重要分支,研究向量空间和线性变换等代数结构及其应用。

在许多领域,如物理学、计算机科学、经济学等,线性代数都扮演着重要的角色。

本文将介绍线性代数的基本概念,包括向量、矩阵、线性变换和特征值等内容。

1. 向量向量是线性代数中的基本概念之一。

向量可以表示具有大小和方向的量,常用于描述力、速度和位移等物理量。

在数学上,向量通常用一组有序数列来表示,如 (x1, x2, ..., xn)。

向量具有加法和数乘的运算规则。

向量加法指的是将两个向量的对应分量相加,数乘是将向量的每个分量乘以一个数。

这些运算满足交换律、结合律和分配律等性质。

2. 矩阵矩阵是由一组数排成的矩形阵列。

矩阵的大小由行数和列数决定。

例如,一个 m×n 的矩阵有 m 行 n 列。

矩阵可以表示线性方程组,用于求解多个变量之间的关系。

通过矩阵的运算,可以进行加法、数乘和乘法等操作。

矩阵乘法是将一个矩阵的每一行与另一个矩阵的每一列进行对应元素相乘,并将结果相加得到新矩阵的元素。

3. 线性变换线性变换是指一个向量空间到另一个向量空间的映射,保持向量加法和数乘运算。

线性变换可以用矩阵来表示。

设有一个线性变换 T,向量 v 和矩阵 A,则有 T(v) = Av,其中 A 是线性变换的矩阵表示。

线性变换具有许多重要的性质,如保持零向量不变、保持向量长度比例不变等。

线性变换还可以进行复合和逆运算,这样可以构成一个线性变换的代数结构。

4. 特征值和特征向量特征值和特征向量是线性代数中重要的概念,常用于描述线性变换的性质。

对于一个线性变换 T,若存在一个非零向量 v 和一个实数λ,使得T(v) = λv,则λ 是 T 的特征值,v 是对应的特征向量。

特征值和特征向量可以帮助我们理解线性变换对向量空间的影响。

特征值表示了变换的缩放比例,特征向量表示了在变换中不变的方向。

通过求解特征值和特征向量,可以对线性变换进行分析和应用。

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矩阵与线性变换
在线性空间中,当选定一组基之后,不
仅可以用一个向量来描述空间中的任何一个
对象,而且可以用矩阵来描述该空间中的任
何一个运动(变换).也即对于任何一个线性
变换,都能够用一个确定的矩阵来加以描述.
.
在线性空间中选定基之后,向量刻画对象, 矩阵刻画对象的运动. 而使某个对象发生对应运动的方法,就是 用代表那个运动的矩阵,乘以代表那个对象的 向量.用矩阵与向量的乘法施加运动. 矩阵是线性空间中的线性变换的一个描述
Amn
2
n
Column space
C( A ) {Ax : x R } R
n
m
span(1 , 2,
1 3 5 0 7 0 0 0 1 2 1 3 5 1 9
, n )
Amn
n=5
Row space
C ( A ) {A x : x R } R
矩阵与坐标系
n 维线性空间里的方阵 A 的 n 个 n维向量
如果线性无关,那么它们就可以成为度量
n维
线性空间的一组基,事实上就是一个坐标系体系
.
1 A 0
0 1

矩阵描述了一个坐标系
b b?
1 b 0 0 b Ib 1
b

M b MIb M b ?
明确、使它华丽、使它完美. 使它更易于
理解和使用. 这个过程也就是一个人学懂
数学的过程.
数无形时少直观,
形无数时难入微,
数形结合百般好, 隔离分家万事休.
--------华罗庚
将抽象思维形象化 将理论知识实用化
二、矩阵的四个基本子空间
基本定义 记:
1 2 1 m
A P BP
即同一个线性变换在不同的坐标系下表现为不同 的矩阵,但其本质相同,所以特征值相同.
1
相似矩阵,就是同一个线性变换的不同的
描述矩阵. 或者说相似矩阵都是同一个线性变
换的描述 .
线性变换可以用矩阵的形式呈现,也就是 说,矩阵是形式,而变换 ——也就是各种映射 才是本质, 而代数的重要任务之一就是研究各 种数学结构之间的关系——也就是映射.

向量表面上只是一列数,但是其实由于它 的有序性, 所以除了这些数本身携带的信息之 外,还可以在每个数的对应位置上携带信息. 线性空间中的任何一个对象,通过选取基 和坐标的办法,都可以表达为向量的形式. 向量是具有n个相互独立的性质(维度) 的对象的表示
矩阵是什么?
矩阵的乘法规则怎样定义?
矩阵的相似是什么意思?
P AP B ~A
特征值的本质是什么?
1
Ax x
纯粹的数学理论描述、证
明不能令人满意和信服 !
一、线性空间和矩 阵的几个核心概念

基本定义:

存在一个集合,在这个集合上定义某某概 念,然后满足某些性质”,就可以被称为空间. 为什么要用“空间”来称呼一些这样的集 合呢?奇怪!
三维的空间
矩阵
矩阵是什么? 1. 矩阵只是一堆数,如果不对这堆数建立一 些运算规则. 2. 矩阵是一列列向量,如果每一列向量列举
了对同一个客观事物的多个方面的观察值.
3. 矩阵是一个图像,它的每一个元素代表相 对位置的像素值. 4. 矩阵是一个线性变换,它可以将一些向量 变换为另一些向量. 要回答“矩阵是什么”,取决于你从什 么角度去看它.
1. 由很多(实际上是无穷多个)位置点组成;
2. 这些点之间存在相对的关系;
3. 可以在空间中定义长度、角度;
4. 这个空间可以容纳运动.
这里我们所说的运动是从一个点到另一个点的 跳跃(变换),而不是微积分意义上的“连续” 性的运动.
容纳运动是空间的本质特征
“空间”是容纳运动的一个对象
集合,而空间的运动由变换所规定.
线性代数的几个基本概念
(一)
引 言
F

(a, b,c)
实用 直观
几何的抽象化
抽象
数学的表述方式和抽象性产生了全面的升华 !
按照现行的国际标准,线性代数是通 过公理化、系统性表述的,具有很强的逻
辑性、抽象性,是第二代数学模型.
通常的教学模式 概念——
b
Mb M (Ib) Mb a
变换

a Ia
a
Mb
Mb (MI )b Mb
坐标

T M
( RM ) ( RM ) I TI
I
从变换的观点来看,对坐标系M施加R变换, 就是对组成坐标系M的每一个向量施加R变换. 从坐标系的观点来看,对坐标系M的每一个 基向量,把它在I坐标系中的坐标找出来,然后通 过R组成一个新的(坐标系)矩阵.
T T m
n
span( , ,
T 1 T 2
, )
T m
Amn
1 3 5 0 7 0 0 0 1 2 1 3 5 1 9
m=3
rankA dim C( A) dim C( A )
T
Amn
1 3 5 0 7 0 0 0 1 2 1 3 5 1 9
线性变换不同于线性变换的一个描述 对于同一个线性变换,选定一组基,就可 以找到一个矩阵来描述这个线性变换;换一组
基,就得到一个不同的矩阵.
所有这些矩阵都是这同一个线性变换的描
述,但又不是线性变换本身.
同一个线性变换的矩阵具有性质: 若A和B是同一个线性变换的两个不同矩阵, 则一定存在非奇异矩阵P,使得
r=2
设A的行阶梯形为
R rref ( A)
Rmn
1 3 5 0 7 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0
则存在可逆矩阵B使得
BA R
Notice
A B R
1
C ( A) C ( R)
例1
Rmn
1 3 5 0 7 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0
矩阵既是坐标系,又是变换.
数学定义: 矩阵就是由 行 n列数 m
放在一起组成的数学对象
数学书上的语言是经过千锤百炼的。这 种抽象的语言,精准的描述了人类对数学某 些局部理解的精微. 这些描述的语言可能可以有更完善的改 进,就像编写的程序有些地方的语句可以改
得更巧妙更坚固一样.
数学容许我们每个人按自己的理解方 式来理解, 这就看你怎样对它加工,使它
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