全自动苹果削皮机地设计
全自动苹果去皮机的创新设计
全自动苹果去皮机的创新设计
曾珊琪;张翠珠;张建宁
【期刊名称】《包装与食品机械》
【年(卷),期】2009(027)003
【摘要】分析了我国水果罐头的行业的现状,根据行业弊端提出行业加工领域的机械化、连续化程度的重要性.针对苹果罐头加工企业,提供了一种具有创新意识的苹果自动削皮技术.包括苹果去皮机的总体设计,描述了机器的工作原理.本设计从根本上实现了苹果去皮的自动化.最后简单介绍了利用Pro/Engineer进行机械设计、动态仿真的方法以及须注意的问题.
【总页数】3页(P25-27)
【作者】曾珊琪;张翠珠;张建宁
【作者单位】陕西科技大学机电工程学院,西安,710021;陕西科技大学机电工程学院,西安,710021;陕西科技大学机电工程学院,西安,710021
【正文语种】中文
【中图分类】TS255.35
【相关文献】
1.全自动苹果去皮机供料系统设计与PLC控制 [J], 陈海峰;张建宁;张翠珠
2.一种苹果分类清洗去皮一体机的设计 [J], 李之宸
3.全自动自由落体式往复冲击试验机的创新设计 [J], 陆宏文
4.全自动莲子剥壳去皮机的设计与试验 [J], 徐谐庆;饶洪辉;李涛;刘木华
5.基于PLC控制的全自动苹果去皮机供料系统设计 [J], 任康宁
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(完整版)水果削皮机的工业工程设计毕业设计
本科毕业设计(论文) 题目：水果削皮机的工业工程设计院（系）：机电工程学院专业：工业工程班级：学生：学号：******指导教师：2015年6月水果削皮机的工业工程创新设计摘要本文主要研究对苹果削皮机的创新设计，各结构单元的设计首先是分析设计背景，了解目前研究现状的优缺点，通过分析、比较来确定一种最合理的传动系统方案以实现既定的功能要求。
最后结合人因工程相关理论知识，对各构件的主要参数与结构尺寸进行详细设计。
整个系统机构设计简单小巧，结构精妙，性能稳定，完全颠覆了传统的水果削皮机功能单一，装配复杂，去皮效果不佳的工作模式。
设计的主要内容包括：（1）整机方案确定：基于人机工程原理，对包括插果机构、削皮机构、切片去核机构、固定机构，进给机构以及机架进行优化创新设计。
（2）进给机构设计：引用车床车削工件的原理，由手柄、连杆、进给轴和叉刀组成的横向进给能很好地满足去皮要求。
（3）削皮和去核机构设计：由弹簧、刀具台、去皮刀具组成的随行去皮机构能与被切削物很好地贴合，且去皮厚度和宽度可调，配合切片去核刀具，能很好地完成被切削物的去皮、去核与切片，通过换装刀具，还能实现切丝等功能，完全改变了以往削皮机功能单一，不能满足日常需求的现状。
（4）固定机构的设计：本机采用吸盘固定的原理，将吸盘与底座相连，利用弯曲摇杆的摆动实现机器的固定与松动，方便使用。
（5）三维建模及关键部位有限元分析：利用SolidWorks实现水果削皮机的三维建模，并对进给机构的运动进行仿真；本文还利用有限元分析软件ANSYS对部分零件进行了结构分析和强度校核。
关键词：苹果削皮机，多功能，SolidWorks，，强度校核，人机原理设计，优化创新Design and Development of an Apparatus for Grating and Peeling Fruits and VegetablesAbstractFor the design of apple peeler each function unit ,the first step,the design background is analyzed, the advantages and disadvantages of the research status are understood. The most reasonable transmission system solution to realize the function of the set function requirements is determined through analysis and comparison. Finally combining human factors engineering related to theory knowledge, the mechanism of the main parameters and structural dimension are designed in detail.The entire system ingeniously design simple mechanical , compact structure, stable performance, change the operation mode of traditional fruit peeler’s a single feature and peeled ineffective completely.The main content of the design include:（1）Finalize the whole plan: based on the ergonomics principles, the optimized design including the insert fruit mechanism, peel mechanism, slicing to the core mechanism, fixing mechanism, the feed components and rack are carried out.（2）Feed mechanism design: referring to the principle of the lathe turning workpiece, transverse feed by handle, connecting rod, feed shaft fork and knife of peel can meet the requirements well.（3）Mechanism design for peeling and piting : peeling mechanism composed of spring, cutting tool base, peeling knives can be cut and fit well,and peel thickness and width is adjustable, it is well done by cutting thepeel of content, to nuclear and slice with sliced to nuclear tool, through changing the cutting tool can also realize wire cutting, completely changedthe present situation of previous peeler’s single function and not satisfy thedaily requirements.（4）Design of fixed mechanism: this machine adopts the principle ofchuck fixed and connects the suction cups to the base, uses the pendulummotion of bending rocker to realize the machine fixed and loose and it iseasy to use.（5）3D modeling and Ansys for key posts: build the 3D modeling offruit peeler by using Solidworks and carry on the feed mechanism movement simulation; This paper has also carried on some parts’ structureanalysis and strength check by using Ansys, the finite element analysis software.Key Words: apple peeler, multi-function, Solidworks, strength check,design ofergomonics engineering principle, optimzation and innovation目录中文摘要......................................................英文摘要......................................................1 绪论........................................................1.1 前言.............................................................1.2 苹果削皮机的研究现状............................................1.2.1苹果去皮机发展现状调研 ......................................1.2.2 苹果去皮机调研结果分析......................................1.3 论文的主要研究内容...............................................2 总体方案设计研究............................................2.1设计目的 .........................................................2.4水果削皮机的性能要求..............................................2.5总体方案设计......................................................2.6 可行性对比分析...................................................3 SolidWorks三维建模和运动仿真................................3.1 SolidWorks简介...................................................3.2削皮构件的设计....................................................3.2.1削皮刀具的设计..............................................3.2.2 刀具台的设计................................................3.2.3弹簧的设计..................................................3.2.4削皮机构的结构特点..........................................3.3挖心切片刀设计....................................................3.4固定吸盘的选择....................................................3.5进给机构设计......................................................3.5.1 进给轴的设计................................................3.5.2叉刀头的设计................................................3.5.3手柄的优化设计..............................................3.6削皮机的配色......................................................3.7三维建模装配体的材料属性..........................................4 设计校核...................................................4.1 弹簧的校核.......................................................4.1.1 弹簧丝横截面上的应力........................................4.1.2 弹簧的变形..................................................4.1.3 拉伸弹簧的校核..............................................4.1.4 固定弹簧的校核..............................................4.2真空吸盘的选取....................................................4.4刀具的ANSYS分析..................................................4.4.1 ANSYS简介..................................................4.4.2 ANSYS分析的主要步骤........................................4.4.3去核切片刀具有限元分析 ......................................4.4.4 去皮刀具有限元分析..........................................5 总结和展望.................................................5.1 总结.............................................................5.2 展望.............................................................毕业设计（论文）知识产权声明 ..................................毕业设计（论文）独创性声明 ....................................1 绪论1.1 前言水果中含有较多的营养物质，但是现代生产的各种农药激素在蔬菜表面都有残留。
苹果削皮器设计_机械专业毕业设计正文（可编辑）
摘要我国家庭使用普通水果刀削苹果皮的现状,根据其敝端提出家庭生活用品领域的机械化、连继化程度的重要性。
针对我国家庭对苹果进行削皮,使用普通水果刀,提出一种具有创新意识的苹果自动削皮技术。
包括苹果削皮器总体设计,描述了机身的工作原理。
本设计的主要内容为苹果削皮器的结构和功能的设计。
首先设计产品部件的外型实体模型,利用Pro/ENGINEER4.0建立3D立体模型,通过不断分析改进和修整,使设计达到要求;通过所有检验后,用AutoCAD2008完成苹果削皮器的零件图和装配图。
关键词:苹果削皮器;结构设计;Pro/ENGINEER4.0;AutoCAD2008.第一章绪论1.1 前言生活用品对每家每户来说都是必需品,人类的生活离不开它。
但是,随着人类的生活水平条件的提高,人类对自己的生活质量也不断完善。
为了满足人类的现代生活需求,我们必须研究和开发能满足人类生活的生活用品,使人类的生活更加快捷,因此,削苹果皮机的研究有极大的市场拓展空间。
有个很好的例子,豆浆机在国内市场,已经创出一个非常好的消费市场。
很明现我国家用豆浆机已经进入快速增长期。
2006年我国家用豆浆机产品市场规模达到目的80万台,增长率为78、73% ;2007年市场规模达到530万台,同比增长了90% ;2008年我国家用豆浆机行业依然保持旺盛增长态势。
2003-2008年我国家用豆浆机市场规模增长迅速,平均增长率高达50%。
到了2011年我国家用豆浆机的市场规模将会达到上千万台。
由此看来,家用产品市场需求在不断扩大,其原因首先在于国民生活品质提高而形成的消费升级需求;其次是家用产品本身技术与功能的升级换代适应了广大消费者的消费需求。
在我看来,家用产品的研究和开发,定能获得广大消费者的倾睐。
1.2苹果削皮器的设计过程苹果削皮器的设计过程通常包括两个阶段:1产品设计产品设计主要包括确定主题、造型、尺寸大小、性能参数、动作类型、颜色、年龄段等。
苹果自动去皮机机械设计-任务书
毕业设计(论文)任务书
设计（论文）
苹果自动去皮机机械设计
课题名称
学生姓名院（系）工学院专业机制
指导教师职称讲师学历博士
毕业设计（论文）要求：
1．设计要自己独立完成，不得抄袭，要具有一定的实用性；
2．通过查阅资料，扩充知识面，进一步熟练AutoCAD ,Proe软件制图；
3．自学习苹果自动去皮机方向的相关知识；
4．初步完成对苹果自动去皮机工作原理，整体框架的设计；
5．绘制苹果自动去皮机的装配图和非标准件的零件图；
6．写毕业任务说明书。
毕业设计（论文）内容与技术参数：
1．完成对苹果自动去皮机整体方案的设计，完成相应的零件图纸，装配图纸折合A0号图纸
1.5张以上。
并需要用AutoCAD和Proe绘制。
2．编写相应的说明书，字数不少于4000字，必须是打印稿，并提供电子文档。
说明书必须包括苹果自动去皮机总体方案的设计，苹果自动去皮机运动机构的确定，电机的选择，轴的设计和轴承的选择。
毕业设计（论文）工作计划：
2.20-2.24毕业设计实习，包括去工厂对苹果自动去皮机的参观和学习。
2.25-
3.5 调研，收集资料
3.6-3.17 绘制苹果自动去皮机结构草图，并讨论之
3.18-3.25中期考核
3.26-
4.10 绘制苹果自动去皮机的装配图
4.11-
5.5 绘制苹果自动去皮机相应的非标准零件图
5.5-5.10撰写设计指导书
接受任务日期2013 年12 月20 日要求完成日期2013 年 5 月14 日学生签名2013 年5月14日
指导教师签名2013年5月14日
院长（主任）签名2013年5月14日。
自动水果削皮机的设计与仿真答辩稿
题目：自动水果削皮机的设计与仿真
导师: XXXX 学生: XXX 学号： XXX
➢1 课题题目 ➢2 研究目的和意义 ➢3 主要研究内容 ➢4 自动水果削皮机的三维建模
➢5 致谢
1、课题题目：自动水果削皮机的设计
各位老师，大家好！我叫司圆全，是2018级Z2班的学生，我的毕业 设计题目是自动水果削皮机。该课题是在朱爱香导师的悉心指点下 完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛 苦参加我的毕业设计答辩表示衷心的感谢，并对两年来我有机会聆 听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和 主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
3.主要研究内容
3.1动力类型 选择
3.2减速器类 型的选择
3.3主要机构 方案选择
3.4方案确定
3.5工作原理
总体方案设计
3.1 动力类型的选择
在机械系统设计过程中，主电动机的挑选是一个特别重要的步骤，因为 它对输出是否平稳起到关键作用，也对系统的具体构造起到直接作用，甚至 会影响器械的运行效用，主要的主要马达包括热机，电动机，液压马达，气 动机器等，它们各自具有不同的特性和用途。
卸料机构在卸料支撑板上具有圆形凹槽，导向缸延伸以将苹果 插针座上的苹果支撑板插入该凹槽中，卸料气缸的推杆延伸以排出 苹果芯。
• 3.4 水果去皮机方案确定
由上方各个机构的优缺点剖析，决定采用以下机构作为最终计 划：
减速器
原动机
间歇进排 插果、卸 去皮机构
料机构
载、切块
涡轮蜗杆 交流异步 槽轮机构 气缸
（单销四槽外槽轮机构）
（2）不完全齿轮齿条机构
不完全齿轮和齿条机构完善的优点是，易于制造并且选择范围 更广，与棘轮机构和槽齿轮机构相比，允许选择限度大，因此设计 自由度高。缺点是，在从动轮启动和结束时，角速度会飘忽不定且 可能突然的增长或降低，这就使它的工作环境得到了限制不适合速 度较高或者载重大的地方。
6ZP-1型自动苹果削皮机的设计与实现
0 引言
苹果是最常见的水果之一，深受广大群众的喜 爱。通常，我们在食用苹果之前要对其进行削皮， 以防止残留农药等有害物质影响人的健康。当前市 面上的苹果削皮机一类是手动削皮，这种削皮机体 积小巧，但需要人工摇杆来完成，且速度较慢；另 一类是供大型加工厂使用的削皮机，这种削皮机占 地面积大，削皮快，功能多，但对于小型的水果加 工不是很实用。因此，一款削皮迅速、占地面积小 的削皮装置就显得非常实用。
图 5 舵机调试软件
舵机有 2 种工作模式，一种是舵机模式，在 NorthSTAR 中 使 用 的 代 码 函 数 是 MFSetServoPos， 另一种是电机模式，代码函数 MFSetServoRotaSpd。 例如程序中 MFSetServoPos (1,50,512)表示对 1 号舵 机进行设置，其速度为 512，位置为 50。本文中的 自动苹果削皮机共用到 3 个舵机，1 号舵机、2 号舵 机用在高度检测的机械臂上，3 号舵机控制刀头水 平方向移动。
削皮装置包括 2 部分，一部分是刀头靠近装置， 另一部分是刀头升降装置。在削皮过程开始后，将 削皮的刀头在舵机的牵引下逼近由高度定位装置测 得的苹果顶端，在刀头的连接部位设计一个弹簧装 置，通过对弹簧的选择和调试，使刀头能够靠到果 皮但又不会在削皮时削得太深，避免浪费果肉。随 着固定装置旋转，刀头开始进行削皮。在削皮过程 中，刀头升降装置同时运行，升降装置使用电机带 动丝杠，使刀头能够上下移动。电机型号和驱动器 型号与固定旋转装置中的相同。
基于PLC控制的全自动苹果去皮机供料系统设计
［35］科研开发基于PLC 控制的全自动苹果去皮机供料系统设计◎任康宁(青岛工学院 266300）〔摘 要〕为提高苹果加工业去皮工序自动化程度，设计了苹果去皮机的自动供料系统并详细分析了各部分的工作原理，重点介绍了插果机构的工作过程及特点。
整个系统采用PC 和PLC 互联实现自动控制。
系统机构设计简单巧妙，结构紧凑，完全改变了传统人工插果的工作模式。
〔关键词〕去皮机；全自动；供料系统；PLC 苹果被送上传送带时，料仓和震动装置链接，并且振动的频率设定和保持方向，设置的挡板距离只能够通过一个苹果，并且在输送带上保持慢速，单列通过，距离也保持规定值，到达固定架中央。
这时，挡板气缸的推杆正保持伸出，信号来自光电传感器，传送回PLC，经过程序后得到命令反馈，传送带停下不再工作，视频工作装置开始工作，拍下相应的视频图像，经电脑对应的信息处理系统，对相关对象进行判断，反馈进行相关操作。
如果苹果梗与水平面垂直角度合格，挡板的气缸推杆将收回，传送带继续工作，通过该位置。
如果角度不合格，那么推杆将把苹果送回料仓，再一次进行选择工作。
传送带依然恢复正常工作。
三、控制系统的设计供料系统中使用光传感器去判断在固定架与支架总是否有苹果。
当有苹果经过供料系统时候，光传感器的开关量发生对应变化。
固定架处通过摄影装置拍摄的苹果图片判断有无苹果，此时传送带是停止工作的。
支架处工作情况为：快速伸出并缩回对心气缸的推杆，并且下压气缸的推杆随之下压。
下压气缸和对心气缸都是双作用气缸，活塞中都装有永久磁铁。
电子舌簧式或磁电式磁性开关都装在缸筒上，作用是检测活塞所在位置。
这种装置结构紧密，检测易用。
四、上位机与下位机的通讯电脑和PLC 之间的通讯完成了两者的功能互补，弥补了各自的不足。
PLC 在控制上方便、可靠的优势和电脑在显示图片、处理数据、中文标示等方面的优势进行了互补。
PLC 采用FX 系列，借助FX-232ADP 的通讯适配装置，利用电缆进行信息交换，连接电脑和RS232模块。
小型苹果削皮机的设计理念
小型苹果削皮机的设计理念小型苹果削皮机的设计理念如今，苹果已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
然而，每当我们要享用一个美味的苹果时，削去苹果皮往往是一项比较繁琐的任务。
为了解决这个问题，我设计了一款小型苹果削皮机，旨在为人们提供更加便捷和高效的苹果削皮体验。
首先，为了实现小型化设计，我采用了轻量化的材料和紧凑的结构。
整个削皮机采用优质的塑料材料制成，既耐用又轻便。
同时，我将削皮刀、固定装置和电机等核心部件紧凑地组合在一起，确保机器占据的空间尽可能小。
这样一来，用户可以轻松地将小型削皮机放入厨房柜子中或随身携带，在任何时候都能方便地享用美味的苹果。
其次，我在设计中注重用户体验和安全性。
为了适应不同尺寸的苹果，我设计了可调节的固定装置，用户可以根据自己的需要调整苹果的大小并固定住。
此外，我还在削皮刀刀片的设计上做了改进，增加了防护罩，以避免用户在操作过程中误触受伤。
削皮刀的速度也经过精确控制，确保削去苹果皮的同时不会对果肉造成损害。
为了提高效率，我采用了电机驱动的设计。
用户只需要将苹果放在固定装置上，按下按钮，削皮机就能自动将苹果削皮。
电机的转速经过优化，可以快速而均匀地削去苹果皮，避免了人工削皮的耗时和不均匀的问题。
这不仅能节省用户的时间和精力，还保证了果肉的完整性和口感。
最后，为了方便清洗和维护，我设计了可拆卸的部件。
用户可以轻松地拆下削皮刀和固定装置进行清洗，并在必要时更换刀片。
同时，电机和电路板也采用了防水设计，以防止水进入机器内部，从而延长使用寿命。
总而言之，小型苹果削皮机的设计理念是为用户提供便捷、高效和安全的苹果削皮体验。
通过轻量化设计、可调节的固定装置、电机驱动等创新设计，这款削皮机能够快速、均匀地削去苹果皮，节省用户的时间和精力，并保证果肉的完整性和口感。
同时，可拆卸的部件和防水设计也方便了清洗和维护，延长了机器的使用寿命。
相信这样一款小巧而功能强大的削皮机，将能够源源不断地为人们带来美味的苹果享受。
全自动苹果削皮机的开发与研究
果 托盘 ２３后 ，第 二 光 电传 感器 １Ｏ开关
量 发生 变 化 ，发 出信 号 给 控 制 器 ，由控
制 器发 出命 令 ，３个 对 心汽 缸 ２２推杆 同
时 伸 出并 瞬间缩 回 ，将 苹 果 推 至其 果 核
１５一平 台 ，１６一托 板 导杜 ，１７一苹果 Ｊ矗板 ，１８一支架 ，１９－ｂ￣Ｈ｛汽 缸 ，２０．挡环 ．２１一弹 簧
№ ．４ ·５Ｏ ·
陕西 科 技 大学 学报 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＳＨＡＡＮＸＩ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ０Ｆ ＳＣＩＥＮＣＥ ８Ｌ ＴＥＣＨＮＯＩ ＯＧＹ
文 章 编 号 ：１０００—５８１１（２０１１）０４—００５０—０３
Ａ ｕｇ．２０１１ Ｖｏ１．２９
全 自动 苹 果 削 皮 机 的 开发 与研 究
单 果 自动去 皮机 一般 采用 圆盘式 供 果 方式 ，即 圆盘 圆周 上 等距 分 布若 干苹果插 针 ，由人工将 苹果插 于 苹果插针上 ，圆盘 间歇转动 ，将苹果送往去皮工位 ．供料系统 旨在实现无人工全 自动上果 ，故其应完成如下任务 ：
瓜果自动去皮机课程设计
瓜果自动去皮机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解瓜果自动去皮机的基本工作原理，掌握其主要部件的功能和作用。
2. 学生能描述瓜果自动去皮机在生活中的应用，了解其在提高生产效率和保障食品安全方面的意义。
技能目标：1. 学生能够运用所学的物理知识，分析瓜果自动去皮机的工作过程，提出优化方案。
2. 学生能够通过小组合作，设计并制作简单的瓜果自动去皮机模型，提高动手操作能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到科学技术在生活中的重要性，培养对科学技术的热爱和探究精神。
2. 学生能够在课程学习中，体会到团队合作的力量，增强集体荣誉感和责任感。
3. 学生能够关注食品安全问题，树立正确的消费观念，提高社会责任意识。
课程性质：本课程为六年级科学课程，结合物理知识和生活实际，培养学生的动手操作能力和科学素养。
学生特点：六年级学生对新鲜事物充满好奇心，具备一定的物理知识基础，喜欢动手实践，善于合作交流。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生运用所学知识解决实际问题，关注学生的学习过程，培养学生的创新能力和实践能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 瓜果自动去皮机的基本原理- 研究瓜果的物理特性，如硬度、脆性等。
- 探讨瓜果自动去皮机的工作原理，如切割、旋转等。
2. 瓜果自动去皮机的主要部件及其功能- 分析切割刀、旋转盘等部件的作用。
- 学习传感器、控制器等在去皮机中的应用。
3. 瓜果自动去皮机在生活中的应用- 了解去皮机在不同行业中的应用，如食品加工、餐饮业等。
- 探讨去皮机对提高生产效率和保障食品安全的作用。
4. 设计与制作瓜果自动去皮机模型- 学习设计原则和制作方法，如选用合适的材料、简化结构等。
- 分组合作，完成瓜果自动去皮机模型的制作。
5. 教学内容的安排与进度- 第一课时：介绍瓜果自动去皮机的基本原理和主要部件。
一种自动苹果去皮去核及分瓣一体机设计
一种自动苹果去皮去核及分瓣一体机设计
聂小春;敖智超;朱洪雷;高琴
【期刊名称】《装备制造技术》
【年(卷),期】2022()11
【摘要】为快速且卫生地处理水果用以榨汁或是制作水果罐头,在已有的有关手摇式、半自动式及构造复杂等机械设备研究基础上,设计了一种能使苹果自动去皮、去核及分瓣的一体式机械设备装置。
为了实现苹果从投料到自动去皮去核及分瓣的功能,将该一体机分解设计成由投料、矫位、主轴插刀、去皮、去核分瓣、升降及左右移位七大功能模块。
投料及矫位功能模块利用了水浮正立原理使苹果能周期性平稳的降落、矫位且清洗干净,主轴插刀功能模块的主轴插刀采用了四棱刺结构以使主轴插刀顺利插入并固定好苹果,去皮功能模块通过仿形挡片配合升降模块使浮动刀头紧贴苹果表面旋转完成苹果的自动去皮,去核分瓣模块采用了去核分瓣刀和分离罩配合的结构在升降及左右移位功能模块的配合下自动完成去核及分瓣的一体化功能。
该装置具有安全性与可靠性,且可以使得生产效率提高,节省了人力物力,应用前景广阔。
【总页数】5页(P75-79)
【作者】聂小春;敖智超;朱洪雷;高琴
【作者单位】广州工程技术职业学院机电工程学院;深圳市感恩网络科技有限公司;北京科技大学高等工程师学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH122
【相关文献】
1.全自动苹果削皮去核一体机设计
2.一种苹果分类清洗去皮一体机的设计
3.一种新型大枣去核切片一体机的设计及试验
4.一种全自动山楂去核机的设计
5.新型便捷式自动化山楂去核一体机设计
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苹果采摘机械设计 (1)
毕业设计（论文）苹果采摘机械设计Design of apple picking machine学生姓名彭靖文学生专业机械电子工程3班学生年级14级指导教师李永阳广东科技学院教务处制目录摘要 (2)Abstract (3)1绪论 (5)1.1课题研究背景及来源 (5)1.2 国内外研究进展 (6)1.2.1 国外研究进展 (7)1.2.2 国内研究进展 (11)1.3 研究内容及意义 (13)2机构的总体方案设计 (15)2.1 机构工作的基本原理 (15)3机构的机械结构设计 (18)3.1 机构的剪夹器传动类型选择 (18)3.2 机构的剪夹器设计 (18)3.2.1剪夹器工作过程分析 (18)3.2.2剪夹器原理设计 (19)3.2.3曲柄摇杆的设计 (20)3.2,4原位置返回设计 (21)3.3 机构的手机连接无线摄像头 (23)3.4机构的电机选择 (25)3.4.1负载电机选型 (25)3.5 机构的开关设计 (26)4结论和展望 (28)4.1结论 (28)4.2主要创新点 (28)参考文献 (29)致谢 (30)摘要鲜果和加工制品是苹果消费市场的主要产品，鲜果的比例目前高达百分之九十，而加工制品仅仅占百分之十左右，为了保证苹果的品质，我国就苹果产业来说目前的重中之重是适时采摘。
采摘工作的日益繁重与劳动力的极度缺乏使得适时采摘现在变得越来越难，而现在苹果采摘是苹果生产中耗时费力的环节之一，需投入非常多的劳动力，我国农业目前无论是机械化还是智能化水平都较低，所以就目前而言，研制一款简单经济的、可以提高采摘效率的机构就显得尤为重要，是具有很重要的战略意义的。
本课题旨在设计一款简单、方便、经济的苹果采摘机构，主要研究的内容包括以下几个方面：（1）首先运用人机工程学的所学内容来设计适合成年人使用机构的尺寸以及机构零部件的选型。
（2）本设计运用了步进电机实现半自动化的控制升降以及控制采摘的工作，涉及材料力学以及机械原理的所学内容，后续会有验证。
全自动苹果去皮机供料系统设计与PLC控制
作者简介:陈海峰(1964-),男,陕西科技大学教授、博士。
E-m ai:l z j n0987@126.co m 收稿日期:2008-10-08第25卷第1期2009年1月V o l .25,N o .1Jan .2009全自动苹果去皮机供料系统设计与PLC 控制D esign of feedi ng m ateri al syste m and plc -contro l offul-l auto m atic apple peel off machi ne陈海峰C HE N H ai -feng张建宁Z HANG J ian-ning张翠珠Z HANG Cui -zhu(陕西科技大学,陕西西安 710021)(Shaanx i Universit y of Science and T echnology,X i an ,Shaanx i 710021,China )摘要:为提高苹果加工业去皮工序自动化程度,设计了苹果去皮机的自动供料系统并详细分析了各部分的工作原理,重点介绍了插果机构的工作过程及特点。
整个系统采用PC 和PLC 互联实现自动控制。
系统机构设计简单巧妙,结构紧凑,完全改变传统人工插果的工作模式。
该机经试验验证,工作性能基本达到预期要求。
关键词:苹果去皮机;全自动;供料系统;PLC ;插果机构A bs tract :In order to i m prove t h e au t o m ati on degree of the peeli ng off w ork i ng procedu re of apple -processi ng i ndu stry ,t he feeding m ateri al sys -t e m of t he app le peel offm ach i ne w as des i gned ,and t he w ork p ri nci p i um of eac h partw as particu l arl y analyzed,and t h ew ork p rocess and speci alt y of the fru it -i nsertm echan i s m w as p articu l arl y i ntroduced.The au t o contro l of t h ew hole s yste m w as carri ed out u si ng t h em utual li nk of PC and PLC.The s yste m has a s i m p le and s m artm echan is m,a cl ose con fi gurati on,and it has tot ally changed the work pattern of i nserti ng fru it m anually .It i s vali dated that t h is m ach i n e .s work i ng capab ilit y cou l d reach t he requ est expected bas i call y t h rough experi m ent .K eywords :App le p eel off m ach i ne ;Fu l-l auto m atic ;Feed i ng m at eri a lsyste m;PLC;Fru it -i nsert m echan is m相比于苹果生产,我国苹果加工业整体加工能力薄弱[1],发展处于明显弱势,机械自动化程度远远落后于西方国家。
全自动苹果削皮去核一体机设计
轻工机械பைடு நூலகம்
Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．６
２０１７年 １２月
ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ
Ｄｅｃ．２０１７
［制造·使用·改进］
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１７．０６．０１６
全自动苹果削皮去核一体机设计
钱剑勇，张金辉，郑嘉镭，马新玲
（华东理工大学 机械与动力工程学院，上海 ２００２３７）
需采用实用高效的机械装置实现苹果削皮、去核［３４］。 已有的文献设计了手摇式单果削皮机［５］、多果半自动 削皮机［６］以 及 构 造 复 杂 的 大 型 苹 果 削 皮 机 等。 手 摇 式和半自动式耗费人力物力，果肉损失很大，而构造复 杂的削皮机［７］又非常的笨重，体积庞大，不宜推广，缺 乏创意。本课题组设计了一款富含创意、微缩高效、大 气美观的全自动苹果削皮去核一体机，体积小适用于 家庭，效率高适用于餐饮，功能强适用于工厂，具有实 际价值和市场竞争力。
ＤｅｓｉｇｎｏｆＦｕｌｌＡｕｔｏｍａｔｉｃＡｐｐｌｅＰｅｅｌｅｒａｎｄＣｏｒｅｒ
ＱＩＡＮＪｉａｎｙｏｎｇ，ＺＨＡＮＧＪｉｎｈｕｉ，ＺＨＥＮＧＪｉａｌｅｉ，ＭＡＸｉｎｌｉｎｇ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＥａｓｔＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２３７，Ｃｈｉｎａ）
收稿日期：２０１７０５１６；修回日期：２０１７０６１５ 基金项目：国家级大学生创新创业训练计划项目支持（２０１７１０２５１０５１）。 第一作者简介：钱剑勇（１９９５），男，安徽安庆人，本科，主要研究方向为机械设计。Ｅｍａｉｌ：５４３３２２１５４＠ｑｑ．ｃｏｍ
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毕业设计题目苹果去皮机设计与研究系别专业学生学号指导教师职称201 年月日摘要目前我国的苹果生产很好，但和西方国家仍有较大的差距在加工方面，尤其是在自动化加工方面存在着相当大的距离。
苹果基本食材的剥皮属于苹果基本食材的一个基本深加工制作的工艺之一。
现在尽管苹果基本食材的剥皮作业已经慢慢的开始可机械化的基本生产作业，但相对而言其劳动作业的基本密集强度比较的大，生产作业的基本效率比较的低。
现阶段我国有的苹果剥皮设备还存在着挺多问题，例如大型设备体积过于庞大，在加工过程中容造成苹果的污染，而且不适合小型企业的加工生产，此外还有一些设备需要人工将所有苹果挨个插到固定针上固定，不小心的时候会造成使用者的基本伤害。
在此次设计中我们设计了一种关于摩擦原理的小型苹果剥皮的机械设备，不再需要人工将所有苹果逐一插到固定针上固定了。
本文设计的机器设备主要由传动作业机构、存储作业机构和电气作业机构予以组成，苹果基本食材从进料位置口进入到基本的机器设备里面，通过电机结构部件、减速器结构部件的基本驱动滚动电刷结构部件的旋转类型的基本摩擦作业，从而满足对苹果基本食材的剥皮作业的基本的目的。
这此的基本设计研究的对现有机器设备的相关数据予以一定的基本分析研究，结合真实的作业情况完成了苹果基本市场的去皮机机器设备的总体结构设计，苹果基本说过的去皮机器设备的运行操作能够更加稳定、安全，从而提高了苹果说过的基本去皮作业的加工的机械化程度。
关键词：苹果去皮机；机械化；剥皮ABSTRACTAt present, China's apple production is better, but in the processing and some Western countries there is still a considerable gap, especially in the automated processing has a considerable gap. Apple peeling is one of the main deep processing of apple. At present, although the apple peeling has begun to mechanized production, but relatively labor-intensive, relatively low productivity. At present, some of China's apple peeling equipment, there are still many problems, such as large-scale equipment is too large, in the process of Apple pollution caused by pollution, and does not apply to small business processing, in addition to a part of the equipment need to manually all the apples One by one inserted into the fixed needle fixed, so a little carelessly it is likely to cause personal injury accident.In this design we designed a friction on the principle of small apple peeling machinery and equipment, no longer need to manually put all the apple one by one to the fixed needle fixed. This set of equipment mainly by the transmission part, the storage part and the electrical part of the apple from the feed into the device, through the motor reducer drive rolling brush friction, so as to achieve the purpose of peeling the apple. The design of the existing equipment to analyze the data, combined with the actual situation to complete the overall design of the apple peeled machine, Apple peeled machine operation can be more stable and safe, thereby improving the degree of mechanization of apple peel processing.Keywords: apple automatic peeling machine; mechanization; peeling目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论................................................ 错误!未定义书签。
1.1苹果加工产业现状及苹果的功效......................... 错误!未定义书签。
1.1.1苹果产业的现状................................. 错误!未定义书签。
1.1.2苹果产业存在的问题............................. 错误!未定义书签。
1.1.3苹果的作用..................................... 错误!未定义书签。
1.1.4苹果的存储..................................... 错误!未定义书签。
1.2 苹果的加工处理流程简介.............................. 错误!未定义书签。
1.2.1 苹果的品质分级................................. 错误!未定义书签。
1.2.2 苹果的清洗..................................... 错误!未定义书签。
1.2.3 苹果的去皮..................................... 错误!未定义书签。
1.3苹果去皮清洗的必要性................................. 错误!未定义书签。
1.4去皮机械化的意义 .................................... 错误!未定义书签。
第二章苹果清洗去皮机的结构设计 ........................... 错误!未定义书签。
2.1工作原理 ............................................ 错误!未定义书签。
2.2基本结构 ............................................ 错误!未定义书签。
2.2.1 去皮机构....................................... 错误!未定义书签。
2.2.2 清洗机构....................................... 错误!未定义书签。
第三章拨料盘和刷辊的设计 ................................. 错误!未定义书签。
3.1 拨料盘部件的设计.................................... 错误!未定义书签。
3.1.1 螺旋机输送量的确定............................. 错误!未定义书签。
3.1.2 螺旋机功率的确定............................... 错误!未定义书签。
3.1.3 螺旋直径的确定................................. 错误!未定义书签。
3.1.4 螺旋轴转速的确定............................... 错误!未定义书签。
3.1.5 螺距的确定..................................... 错误!未定义书签。
3.1.6 物料输送速度的确定............................. 错误!未定义书签。
3.2 刷辊部件的设计...................................... 错误!未定义书签。
第四章电动机的计算选型 ................................... 错误!未定义书签。
4.1 电动机的选择........................................ 错误!未定义书签。
4.1.1 选择电动机类型和结构型式....................... 错误!未定义书签。
4.1.2 选择电动机的容量............................... 错误!未定义书签。
4.2 传动装置的运动和动力参数的计算...................... 错误!未定义书签。
4.2.1 各轴转速....................................... 错误!未定义书签。
4.2.2 各轴输入功率................................... 错误!未定义书签。
4.2.3 各轴输出功率................................... 错误!未定义书签。
4.2.4 各轴输入转矩................................... 错误!未定义书签。
4.2.5 各轴输出转矩................................... 错误!未定义书签。
第五章减速器的设计与计算 ................................. 错误!未定义书签。
5.1 齿轮设计............................................ 错误!未定义书签。