济南大学机电传动控制试卷1免费

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机电传动控制考试试卷与答案

机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。

a)电动机的机械特性曲线 n=f（T M）和生产机械的特性曲线 n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时， T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有 T M－T L＜０。

而当转速小于平衡点所对应的转速时， T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有 T M－T L＞０。

2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。

a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

3.请简述并励发电机电压能建立的条件。

a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。

4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。

a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。

6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故I ST U N 很大。

R a7.对电动机的启动有哪些主要要求？a)启动转矩大，电流小b)平滑，安全可靠c)简单方便，功耗小8.直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从 T L =0和 T L=T N两种情况加以说明）？a)T L=0 时飞车b)TL=TN 时电枢电流很大。

9.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即 U 0 ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。

《机电传动控制》期末考试试卷附答案

《机电传动控制》期末考试试卷附答案一、单选（共10小题，每小题3分，共30分）1．机电传动的目的是（）。

A、将机械能变为电能B、将电能变为机械能C、将控制信号进行转换和传递D、对电机进行保护2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将（）。

A、增加B、减少C、停转D、不变3．瞬时断开的动合触点是（）。

A B C D4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（）。

A、小于负载额定电流B、等于负载额定电流C、负载额定电流的1.3—2倍D、愈大愈好5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（）。

A、过载保护B、零压保护C、欠压保护D、短路保护6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。

A、集中控制B、分散控制C、联合控制D、点动控制7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。

A、成正比B、成反比C、无关D、与电压平方成正比8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（）。

A. 减少磁滞损耗B. 减少涡流损耗C. 减少电器噪声D. 减少铜损9．带有换向器装置的电机是( )。

A、交流鼠笼异步电动机B、交流绕线式异步电动机C、直流电动机D、步进电动机10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。

A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线D、不确定二、填空题（共15空，每空2分，共30分）1、一台频率为50 Hz的异步电动机额定转速为730 r/min，其转差率S为。

2、F1-40MR是F1系列PLC的（基本单元，扩展单元），40表示其具有。

3、SET指令用于，RST指令用于。

4、PLC一般（能，不能）为外部传感器提供24V直流电源。

5、FXGPWIN是FX系列PLC的编程软件，使用该软件的微机（可以，不可以）直接与PLC通讯。

机电传动控制考试题

机电传动控制考试题一、选择题1. 下列哪种传动控制方式不属于机电传动控制的常见方式？A. 手动控制B. 自动控制C. 电气控制D. 气动控制2. 机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A. 接收输入信号B. 控制执行机构C. 进行数据处理D. 提供电源供电3. 以下哪种传动方式适用于长距离传动和大功率传动？A. 电动传动B. 液压传动C. 气动传动D. 机械传动4. 下列哪个元件不属于机电传动系统中的执行元件？A. 电动机B. 液压缸C. 齿轮箱D. 气缸5. 下列哪个元件可实现传动位置的快速限位和反向切换？A. 电磁阀B. 传感器C. 编码器D. 继电器二、填空题1. 机电传动系统中，将输入转矩传递给输出的元件称为____。

2. 控制系统中使用的信号类型主要包括____和____。

3. 编码器常用于测量____。

4. PLC是指____。

5. 液压传动系统中，执行元件常用的是____。

三、简答题1. 请简述机电传动控制系统的组成及其各个元件的作用。

机电传动控制系统由输入元件、输出元件、执行元件、传感器、控制器等组成。

其中，输入元件接收操作者的指令，并将其转化为电信号或者气压信号；输出元件将电信号或气压信号转化为机械能输出；执行元件通过接收输出元件的信号，完成相应的动作；传感器用于感知执行元件的位置、速度、力等信息，并将其转化为电信号输入给控制器；控制器根据传感器的反馈信号，经过数据处理后，再输出控制执行元件的信号。

2. 机电传动控制系统中常用的控制方式有哪些？请分别说明其特点及适用领域。

机电传动控制系统的常用控制方式包括手动控制、自动控制、电气控制和气动控制。

- 手动控制：由操作者手动操纵元件完成控制，适用于简单操作、较小功率的场合。

- 自动控制：通过程序或逻辑控制实现系统自主运行，适用于连续工序或需要高精度的控制场合。

- 电气控制：利用电信号控制元件运动，具有可靠性高、响应速度快等特点，适用于需要精确定位和快速响应的场合。

机电传动控制1-3.答案

1 2 E2 [ J ]M 2
2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
根据动能守恒：E2 = E1
m n vj 2 i 2 故： [ J ] J i ( ) mj ( ) 2 M M 2 i 1 j 1
[ J ] J M J i / ji J L / j L [J ]
2.3 生产机械的机械特性
几种典型机械特性： 1. 恒转矩型机械特性特点：TL=常数。例：提升机、皮带运输机等。包括反抗转矩和位能转矩 2. 风机型机械特性
特点：TL= C n 2
例：鼓风机、水泵等。
2.3 生产机械的机械特性
3. 直线型机械特性
特点：TL=C n 例如：他励直流发电机。
4. 恒功率型机械特性
M
TL ——负载转矩 J ——转动惯量, J=m2
2.1 机电传动系统的运动学方程
★运动方程式：
TM
d TL J dt
2 G g
GD dn TM TL 375 dt
2
2
实际工程中：常用飞轮转矩GD2代替J，用n代替。
J m
2 n / 60

D2 4
GD 4 gJ
小球稳定动画
2.4 机电传动系统稳定运行的条件
一、机电传动系统的稳定运行含义：
1、系统应能以一定速度匀速运转；
2、系统受某种外部干扰时，运行速度稍有变化，应保
证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
二、机电传动系统的稳定运行条件
必要条件：生产机械的机械特性曲线与电动机的机械 2
GD dn T T M L 特性曲线有交点,即TM＝TL。 375 dt
1.２机电传动的目的和任务 ★传动：运动的传递（能量） 1).传动的分类机械传动：齿轮、杠杆、皮带流体传动：液压与气动，液力传动机电传动：电动机

机电传动控制机电传动控制试卷(练习题库)(2023版)

机电传动控制机电传动控制试卷（练习题库）1、在下表中填上电器的图形符号和文字符号。

2、按钮开关和行程开关的作用分别是什么？如何确定按钮开关的选用原则？3、低压断路器在电路中的作用是什么？4、接触器的用途是什么？它由哪几部分组成？5、接近开关与行程开关相比有哪些优点？若接近开关为三线制输出，一般为哪三根输出线？6、中间继电器的作用是什么？它和交流接触器有何区别？7、电动机起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？8、三相异步电动机的起动控制采用哪两种方式？9、自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？10、什么是互锁环节，它起到什么作用？11、这是采用接触器直接起动的电动机单向全电压起动控制线路，请说明其主电路由哪些器件组成？并分析该控制方12、交流异步电动机的定子绕组在脱离电源后，由于机械惯性的作用，转子需要一段时间才能完全停止，而生产中一13、数控机床控制系统由哪几部分组成？14、进给伺服系统的作用是什么？15、数控机床按被控对象运动轨迹分为哪几类？16、试简述数控装置的组成。

17、数控装置硬件结构是如何分类的？18、数控系统I/O接口电路的主要任务是什么？19、数控装置软件结构类型有哪几种？并对每种结构类型简要进行说明。

20、什么是数控系统的干扰？21、影响数控系统的干扰源来自哪几个方面？22、如图所示，说明变频器中的控制电路接线与主电路相交时，如何才能避免主电路对控制电路的干扰？23、数控机床常用的抗干扰措施有哪些？24、数控机床为什么要保证“接地”良好？其地线系统有哪三种？25、简述伺服系统的组成。

26、步进电动机的转速和转向是如何控制的？27、步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？28、简述直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用。

29、变频器分为哪两大类？各有什么特点？30、正弦波脉宽调制(SPWM)变频器有什么特点？简述其工作原理。

31、何谓主轴定向控制？简述其作用。

机电传动控制5套期末试题及答案

《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。

2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。

3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。

4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。

即，符号为；和符号为。

5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。

6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。

二、简答题。

（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。

4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。

a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。

1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。

四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。

机电传动控制 5套期末试题及答案讲课讲稿

机电传动控制5套期末试题及答案《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。

2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。

3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。

4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。

即，符号为；和符号为。

5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。

6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。

二、简答题。

a b c d e12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。

机电传动与控制试题及答案1

机电传动与控制试题及答案11.什么是机电传动？机电传动是利用机械元件传递动力和运动的一种方法，通常由电机驱动，包括电机、减速器、齿轮、传动带等。

2.机电传动的分类机电传动主要分为机械传动和液压传动两类。

3.电机的分类电机主要分为直流电机和交流电机两种，交流电机又可分为异步电机和同步电机。

4.减速器的作用是什么？减速器主要用于降低电机的转速，并将转矩传递给输出轴。

它通过齿轮、链条等传动装置改变传动比例，从而达到降低转速和增加扭矩的目的。

5.什么是步进电机？步进电机是一种特殊的同步电机，能够按照预定步数旋转，步距、步角和步进方向均固定。

它能够制造出非常精确的定位和控制运动。

6.什么是伺服电机？伺服电机是一种精密的位置控制电机，通常配备编码器等反馈装置，能够通过控制器实现高精度的位置控制，如跟踪轨迹、重复定位等。

7.什么是液压传动？液压传动是利用液体传递力和运动的一种方法，通过液压泵、液压阀和液压缸等组成，通常由电机驱动。

它具有高效、平稳、可靠等特点，广泛应用于机床、航空、船舶等领域。

8.什么是PLC？PLC(可编程逻辑控制器)是一种专业的工业控制设备，可用于控制和监控各种机电设备，如机床、流水线、自动化设备等。

它采用可编程语言，通过输入输出模块对外部设备进行控制和反馈。

9.什么是传感器？传感器是一种将物理量或化学量转化为电信号的装置，能够实现对温度、压力、速度、位置等各种物理参数的测量和控制。

它通过输入给PLC等控制设备，实现对设备的自动控制和监控。

10.什么是超声波？超声波是一种高频的机械波，具有穿透力强、反射率低、传播距离远等特点。

它广泛应用于测距、检测壁厚、声像图等领域，如超声波流量计、超声波探伤仪等。

机电传动控制试题及答案

1、如图所示;判断哪组是正确的..a L M T T >b L M T T =c L M T T <A ：图a M T 为正;是拖动转矩;加速状态B ：图b M T =L T ;匀速状态C ：图c M T 为正;L T 为负;减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时;转子突然被卡住;这时电动机的电流会 ..A ：减少；B ：增加；C ：等于零..4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下;空载启动比满载启动的启动转矩 .. A ：相同； B ：大； C ：小..5、如下图所示;曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性..试问：电动机能否在A 点稳定运行A ：能；B ：不能；C ：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比..7、有一台三相异步电动机;正常运行时为∆接法;在额定电压下启动;其N st T T 2.1=;若采用∆-Y 换接启动;试问当负载转矩N L T T %35=;电动机能否启动A ：能；B ：不能；C ：不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动..A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低；C 一样..10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后;其固有的机械特性曲线是：A ：由0;no 出发的一簇向下倾斜的直线；B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C ：；由0;no 出发的一簇向上倾斜的直线；D ：不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A ：增大转子转动惯量；B ：增大转子电阻；C ：减小转子转动惯量12．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定....二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种变压变频调速、恒压弱磁调速..2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何其调速方法和调速特性怎样交流电动机由定子;转子;机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下; 转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力;形成电磁转距; 带动转子而旋转;称为交流感应电动机 ; 其调速方法有变频无级平滑;变极有级不平滑;变S 特性变软4什么是调速它包含哪两方面的涵意衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些各表示什么意义通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围D; 转差率S;平滑性;经济性.三、计算题1、一台并励电动机;额定功率kW P N 2.2=;额定电压V U N 220=;额定电流A I N 2.12=;额定转速m in /3000r n N =;最大励磁功率W P fN 2.68=..试求：1最大励磁电流fN I ； 0.31A 2额定运行时的电枢电流aN I ；11.893额定转矩N T ；7NM 4额定运行时的效率N η..0.822、有一台三相鼠笼式异步电动机;其额定数据为：kW P N 102=;min /1460r n N =;V U N 380=;∆接法;868.0=N η;88.0cos =N ϕ;5.1/=N st T T ;5.6/=N st I I ..试求：1额定输入功率N P 1； 2额定转差率N S ； 3额定电流N I ；4输出的额定转矩N T ； 5采用∆-Y 换接启动时的启动电流和启动转矩解答：1.4极电机2对极对数2.额定输入功率：P/η=10/0.868=11.52KW3.SN=1500-1460/1500=0.0275.Tn=*10/1460X9550=65.4NM1.一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N =5.5 KW; U N =110 V; I N =62 A; nN =1000 r/min;试绘出它的固有机械特性曲线..Ra=0.61-pN/UNINUN/IN U=Ke ΦnN+IaRa n0=U/ke Φ2.一台直流他励电动机;其额定数据为：kW P N 17=;V U N 220=;A I N 91=;min /1500r n N =;Ω=22.0a R ..试求：1 额定转矩N T ；52.52 直接启动时的启动电流st I ；10003 如果要使启动电流不超过额定电流的两倍;求启动电阻为多少欧此时启动转矩为多少 0.992.指出下图中a 和b 哪一点是机电传动系统稳定运行的平衡点为什么 . a 点平衡点3 直流电动机不能直接启动的原因是启动电流过大启动转矩太大1.三相笼型异步电动机的启动方法有和 ..2.电气控制系统中常设的保护环节有、、、和弱励磁保护..15.机床上常用的电气制动方式中;不常用的是:A ：能耗制动B ：反馈制动C ：反接制动D ：直接制动11.直流电动机当电枢回路中串接电阻后;其固有的机械特性曲线是：A ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；B ：由0;no 出发的一簇向上倾斜的直线；C ：由0;no 出发的一簇向下倾斜的直线；D ：不确定；12.直流电器的线圈能否串联使用A ：能；B ：不能..13.直流接触器铁心由材料制造..A: 硅钢片；B: 铜C: 软钢；..14.晶闸管中;阴极用符号表示..A: G；B: K；C: A..8直流他励电动机启动时;为什么一定要先把励磁电流加上若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通;这是会产生什么现象试从T L=0 和T L=T N两种情况加以分析当电动机运行在额定转速下;若突然将励磁绕阻断开;此时又将出现什么情况当TL=0启动时：因为励磁绕组有一定剩磁;使Φ≈0；启动时;n＝0;E＝0;根据UN=E+IaRa 知;UN全加在电阻Ra上;产生很大的Ia10~20IN;但因为Φ≈0;所以T ＝KtΦIa并不大;因为TL≈0;所以动转矩大于0;系统会加速启动；启动后;虽有n;使E变大点;但因为Φ≈0;所以E仍不大; UN大部分仍要加在电阻Ra上;产生很大Ia 和不大的T;使系统不断加速；当系统达到“飞车”时;在相当大的某一n稳速运行时;T ＝KtΦIa=TL ≈0;所以Ia≈0;此时;E相当大;UN几乎和E平衡..当TL=TN启动时：n ＝0;E＝0;根据UN=E+IaRa知;UN全加在电阻Ra上;产生很大的Ia10~20IN;但因为Φ≈0;所以T＝KtΦIa并不大;因为TL= TN;所以系统无法启动..当电动机运行在额定转速下;T＝KtΦNIaN = TL＝TN;n ＝nN;此时断开励磁; Φ≈0;虽然仍有n＝nN;但E ≈0;根据UN=E+IaRa知;UN全加在电阻Ra上;产生很大的Ia;但因为Φ≈0;所以T＝KtΦIa并不大;因为TL= TN;所以T＜TL;系统逐渐减速到停车3、直流电动机常用的调速方法有电枢电路电路串电阻、改变电压、改变磁通..5、三相笼型异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动 ..6、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有静差度、调速范围、调速平滑性 ..7、同步电机最突出的优点是能改变功率因数 ..8、晶闸管的导通条件是 A-K与A-G之间是正电压 ;晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极电流小于维持电流..10、电磁转差离合器调速系统是通过电磁转差离合器来实现调速的..11、交流电机恒转矩变频调速要满足的条件是 ..12、直流他励电机的制动状态分为三种形式;即反馈制动 ;反接制动 ;能耗制动1、简述机电传动系统稳定运行的条件..2、简述交流异步电动机与直流电动机的区别3、一般同步电动机为什么要采取异步启动法2、试分别说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速减速还是匀速图中箭头方向为转矩的实际作用方向3、有一台四极三相异步电动机;电源电压频率为50Hz;满载时电动机的转差率为：0.02求：①电动机的同步转速；②电动机的转子转速；③电动机的转子电流频率..5、线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时;所串电阻愈大;启动转矩A 、愈大B 、愈小C 、不变D 、不一定3、在传动系统中和运动方向相同的转矩称为______拖动转矩__________;和运动方向相反的转矩称为______制动转矩____________..7、控制系统按组成原理分为、 ..12、交流变频调速系统中电压型变频调速系统在整流和逆变之间接入____电容_____进行滤波;电流型变频调速系统在整流和逆变之间接入___电感___限制电流1、交流伺服电机与普通电机相比;有那些特点调速范围广;转子惯性小;能快速启动、停转..过载能力强;可靠性好..1直流电动机常用的启动方法有降压启动电枢电路内接外加电阻启动..2直流电动机常用的调速方法有电枢电路外接电阻Rad 改变电动机电枢电压U 改变电动机主磁通..3 三相鼠龙式异步电动机的启动方法有直接启动定子串电阻或降压器降压启动Y-△降压启动自耦变压器降压启动软启动..4三相鼠龙式异步电动机的调速方法有改变极对数调速改变转差率调速变频调速一、填空题：1.直流电动机常用的调速方法有、和 ..2.三相笼式异步电动机的启动方法有和 ..3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、、和 ..4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有和 ..5.他励直流电动机的三种调速方法中;调速时机械特性变软的是 ..调速时机械特性不变的是调速..6.晶闸管的几个主要参数是、、额定通态平均电流T I 和维持电流H I ..7.直流调速系统中;电流截止负反馈环节的作用是 ..8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有、和自耦变压器启动..9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和平滑性..10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和 ..11.三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速;也可以用进行启动..12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和 ..13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中;转速环的作用主要是..电流环的作用主要是 ..14.直流他励电动机可采用启动或降压启动;目的都是为了 ..15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向;只要即可..16.无静差闭环调速系统;PI调节器中积分环节的作用是 ..17.交流电动机变频调速的特点有 ;在恒转矩的变频调速系统中;常保持为定值..18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言;机械特性最硬的是 ;最软的是 ..19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中;控制角α的移相范围是;控制角α和导通角β的关系式是 ..20.交流异步电动机采用调压调速时;采用转速负反馈闭环系统;可以 ..21.电动机的短路保护和长期保护不同;前者是 ;后者是 ..二、单项选择题：1.电源线电压为380V;三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V;能否采用星形——三角形启动A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用A.不能B.能3.直流电动机调速系统;若想采用恒转矩调速;则可改变K B.Φ C.UA.e4.三相异步电动机正在运行时;转子突然被卡住;这时电动机的电流会A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下;系统的运行状态是A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用A.不能B.能7.直流电动机调速系统;若想采用恒功率调速;则可改变A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下;空载启动比满载启动的启动转矩A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时;若电源电压降低了;这时电动机的转矩会A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后;能否启动A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用A.不能B.能12.电源线电压为380V;三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V;能否采用星形——三角形启动A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下;则电动机的转速A.增大B.减少C.停转14.下图中;1、2分别为电动机和负载的机械特性;系统是否具有运行的稳定平衡点A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时;如果负载转矩L T ＝常数;外加电压和电枢电路中的电阻不变;问：减弱励磁使转速上升到新的稳定值后;电枢反电势会A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时;若电源电压降低了;则电动机的转速A.增大B.减少C.不变M L18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路;在逆变状态下时;电机工作于A.电动状态B.发电状态20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载;当电枢电压或电枢附加电阻改变时;能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小A.能B.不能21.有源逆变电路;主要用于A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统;闭环调速可使系统的机械特性变硬;调速范围A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时;可A.增大启动转矩;同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中..在额定转速以上采用A.调压调速B.调磁调速C. 串电阻调速25.三相异步电动机运行中断了一根电源线下;能否继续转动A.能B.不能三、问答题：1.定性绘制线绕式异步电动机转子电路串电阻时的人为机械特性曲线;并说明线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时的特点..2.直流他励电动机启动时;若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上;这时会产生什么后果试从N L L T T T ==和0两种情况加以说明3.三相交流异步电动机为什么不运行在Tmax 或接近Tmax 的情况下四、计算题：已知一台他励直流电动机的技术数据为：P N =22KW;U N =220V;I N =115A;n N =1500r/min;电枢电路固有电阻Ra=0.1 ;电动机拖动恒转矩负载..1计算其固有机械特性并绘出该曲线；2要求得到900r/min 的运行速度;采用降压调速的方式;电枢电压应降至多少伏5、三相异步电动机Y -∆降压起动时;其起动转矩是全压起动转矩的 A 倍..A 、31B 、31 C 、21 D 、不能确定11、三相异步电动机的气隙圆周上形成的磁场为直流电动机气隙磁场为 ;单绕组异步电动机内部气隙磁场为 . CA、恒定磁场、脉振磁场、旋转磁场；B、旋转磁场、恒定磁场、旋转磁场；C、旋转磁场、恒定磁场、脉振磁场；1．异步电动机旋转磁场的转向与__A_ _有关..A.电源相序B.转子转速C.电源频率2．当电源电压恒定时;异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是____A____..A.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的3．当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其旋转磁场速度_A__..A. 不变B.减少C. 增加4．当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其转子的转速_A___..A. 减少B. 增加C.不变5．当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其定子电流___A___..A.增加B.减少C.不变6．当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其输入功率__A____..A.增加B.减少C.不变7．鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比;其电动机的电流应___C___..A. 小B. 大C.相同8．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩__A____..A. 不变B.小C.大9．三相异步电动机形成旋转磁场的条件是__C_____..A. 在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流C. 在三相绕组中通以任意的三相电流10．降低电源电压后;三相异步电动机的起动转矩将___A_____..A.减小B.不变C.增大11．降低电源电压后;三相异步电动机的起动电流将___A_____..A.减小B.不变C.增大12.三相异步电动机在稳定运转情况下;电磁转矩与转差率的关系为___A____..A. 转差率增大;转矩增大B. 转矩与转差率平方成正比C. 转矩与转差率无关D.转差率减小;转矩增大13．某三相异步电动机的额定转速为735r/min ; 相对应的转差率为___A____..14．异步电动机起动电流大的原因是_____A__..A. 与旋转磁场相对速度太大B.电压太高C.负载转矩过大15．三相异步电动机采用Ｙ－△起动时;其起动转矩STST T T 为_____A_____.. A.1/3 B.1/2 C. 3 D. 216．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行;若电源电压降低;定子电流将__A___..A.增大B.降低C.不变17．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行;若电源电压降低;电动机的转速将_A_____..A. 降低B. 增大C.不变18．从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将____A___;因而只适用空载或轻载起动的场合..A.降低B.升高C.不变19．从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将降低;因而只适用_____A__或轻载起动的场合..A. 空载B.轻载C. 重载21．有两台三相异步电动机;它们的额定功率相同;但额定转速不同;则__A _..A.额定转速小的那台电动机;其额定转矩大B.额定转速大的那台电动机;其额定转矩大C.两台电机的额定转矩相同..22．一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变;若电源电压下降;则在新的稳定运转情况下;电动机定子绕组中电流Ｉ将 __A___..A 增大 B. 不变 C.下降23．工频条件下;三相异步电动机的额定转速为1420 转/分;则电动机的磁对数为A ..A.2B. 1C.3D.424．一台磁极对数为3 的三相异步电动机;其转差率为3%;则此时的转速为A ..A. 970B. 1455C. 291025.异步电动机的转动方向与__ A__有关..A. 电源相序B.转子转速C.负载转矩D.电源频率26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻;用500V 绝缘电阻表摇测;应不低于 ..A. 0.5M ΩB. 0.38M ΩC. 1M ΩD.10M Ω27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动电流___A___..A. 不变B.小 C 大. D.无法确定28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩__A____..A. 不变B.小C. 大D.无法确定29. 鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比：最大转矩_A_____..A. 不变B.小C. 大D.无法确定30.降低电源电压后;三相异步电动机的起动电流将____A____..A.降低B.不变C.提高D.无法确定31.降低电源电压后;三相异步电动机的起动转矩将___A_____..A.降低B.不变C.提高D.无法确定32.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是 A..A. 起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D. 起动时电压低33.一台三相异步电动机;其铭牌上标明额定电压为220/380V;其接法应是 A..A. △/ΥB. Υ/△C.△/△D.Υ/Υ34.三相异步电动机的额定功率是指电动机A ..A. 输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电_磁功率D. 输入的视在功率_二、选择题1．异步电动机旋转磁场的转向与___ _有关..AA. 电源相序B.转子转速C.电源频率2．当电源电压恒定时;异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是________..AA.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的3．当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其旋转磁场速度______..AA. 不变B.减少C. 增加4．当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其转子的转速______..AA. 减少B. 增加C.不变5．当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其定子电流______..AA.增加B.减少C.不变6．当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其输入功率______..AA.增加B.减少C.不变7．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比;起动电流______..AA. 小B. 大C.不变8．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩______..AA. 不变B.小C. 大9．三相异步电动机形成旋转磁场的条件是_______..CA. 在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流C. 在三相绕组中通以任意的三相电流10．降低电源电压后;三相异步电动机的起动转矩将________..AA.减小B.不变C.增大11．降低电源电压后;三相异步电动机的起动电流将________..AA.减小B.不变C.增大12.三相异步电动机在稳定运转情况下;电磁转矩与转差率的关系为_______..AA. 转差率减小;转矩增大B. 转矩与转差率平方成正比C. 转差率增大;转矩增大D. 转矩与转差率无关13．某三相异步电动机的额定转速为735r/min; 相对应的转差率为_______..AA.14．异步电动机起动电流大的原因是_______..AA. 与旋转磁场相对速度太大；B. 电压太高；C.负载转矩过大；15．三相异步电动机采用Ｙ－△起动时;其起动转矩STST T T 为__________..A A.1/3 B.1/2 C. 3 D.216．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行;若电源电压降低;定子电流将_____..AA.增大B.降低C.不变17．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行;若电源电压降低;电动机的转速将______..AA. 降低B. 增大C.不变18．从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将_______;因而只适用空载或轻载起动的场合..AA.降低B.升高C.不变19．从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将降低;因而只适用_______或轻载起动的场合..AA.空载B.轻载C.重载20．从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将降低;因而只适用空载或_______起动的场合..AA. 轻载B. 空载C.重载21．有两台三相异步电动机;它们的额定功率相同;但额定转速不同;则__ _..AA. 额定转速小的那台电机;其额定转矩大B.额定转速大的那台电机;其额定转矩大C.两台电机的额定转矩相同..22．一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变;若电源电压下降;则在新的稳定运转情况下;电动机定子绕组中电流Ｉ1将 _____..AA 增大 B. 不变 C.下降23．工频条件下;三相异步电动机的额定转速为1420转/分;则电动机的磁对数为 ..AA.2B. 1C. 3D.424．一台磁极对数为3的三相异步电动机;其转差率为3%;则此时的转速为 ..AA. 970B. 1455C. 291025.异步电动机的转动方向与__ __有关.. AA. 电源相序B.转子转速C.负载转矩D. 电源频率26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻;用500V绝缘电阻表摇测;应不低于.. AA. 0.5MΩB. 0.38MΩC. 1MΩD.10MΩ27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动电流______.. AA. 不变B.小C. 大D.无法确定28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩______.. AA. 不变B.小C. 大D.无法确定29.异步电动机起动电流大的原因是_______.. AA. 与旋转磁场相对速度太大B. 电压太高C.负载转矩过大D.无法确定30.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是..AA. 起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D. 起动时电压低31.降低电源电压后;三相异步电动机的起动转矩将________.. AA.降低B.不变C.提高D.无法确定32.降低电源电压后;三相异步电动机的起动电流将________.. AA.降低B.不变C.提高D.无法确定33.一台三相异步电动机;其铭牌上标明额定电压为220/380V;其接法应是 ..AA. △/ΥB. Υ/△C.△/△D.Υ/Υ34.三相异步电动机的额定功率是指 ..AA. 输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电磁功率D. 输入的视在功率三、计算题1．在额定工作情况下的三相异步电动机Y180L-6型;其转速为960转/分;频率为50赫兹;问电机的同步转速是多少有几对磁极对数转差率是多少解：∵ n N =960r/min ∴n 1=1000r/minp=3 04.01000960100011=-=-=n n n s N 2．一台两极三相异步电动机;额定功率１０ＫＷ;额定转速为ｎN ＝2940转／分;额定频率ｆ1＝５０Ｈｚ;求：额定转差率ＳN ;轴上的额定转矩ＴN ..解: s N =ｎ1-ｎN /ｎ1=3000-2940/3000=0.02ＴN ＝9550ＰN ／ｎN ＝9550×10/2940=32.48牛·米3．一台三相异步电动机;电源频率ｆ1= 50Hz;额定转差率ＳN ＝２％..求：当极对数Ｐ＝３时电动机的同步转速ｎ1及额定转速ｎN ..解: 因：ｎ1=60ｆ1=/ｐ所以Ｐ＝3时; ｎ1=60×50/3=1000 r/min则ｎN =ｎ11-ｓN=980r/min4．极数为８的三相异步电动机;电源频率ｆ1＝50Ｈｚ;额定转差率ＳN＝0.04;ＰN＝10KW;求：额定转速和额定电磁转矩..解: ｎ1=60ｆ1=/ｐ= 300/4=750转/分∴ｎN =ｎ11-ｓN =720转/分ＴN＝9550ＰN／ｎN＝132.6 Ｎ.ｍ5．有一台三相异步电动机;其铭牌数据如下:型号Ｙ180Ｌ－6;50Ｈz;15ＫＷ;380Ｖ;31.4Ａ;970r/min;cosφ＝0.88;当电源线电压为380Ｖ时;问：1电动机满载运行时的转差率；2电动机的额定转矩；3电动机满载运行时的输入电功率；4电动机满载运行时的效率..解: 1 s N=ｎ1-ｎN/ｎ1ｎ1＝1000r/min ∴Ｓ＝0.032 电动机额定转矩ＴN＝9550ＰN/ｎN＝147.66 牛·米3 ∵ＰN＝１５ＫＷＰ1＝3ＵLＩL cosφ＝18.2ＫＷ4 电机效率为η＝ＰN/Ｐ1＝82.8％6．一台异步电动机的技术数据为：ＰN=2.2ＫＷ;ｎN＝1430r／min;ηN=0.82;cosφ＝0.83;ＵN为220／380伏..求Ｙ形和△形接法时的额定电流ＩN..解: Ｐ1=ＰN/η= 2.2/0.82 = 2.68 KWＹ连接时：ＩN＝Ｐ1／3ＵL cosφ＝2.68×10/3×380×0.83=4.91A △连接时：ＩN＝Ｐ1／3ＵL cosφ＝2.68×10/3×220×0.83=8.5A 7．某异步电动机;其额定功率为55ＫＷ;额定电压380Ｖ、额定电流101Ａ;功率因数0.9..试求该电机的效率..解: Ｐ1＝3ＵLＩL cosφ=3×380×101×0.9=59.8KW效率η=ＰN／Ｐ1= 55/59.8 = 0.928．有一台四极异步电动机的额定输出功率为28ＫＷ;额定转速为1370转/分;过载系数λ＝2.0;试求异步电动机的：①额定转矩②最大转矩③额定转差率解: ⑴ＴN＝9550×28／1370＝195.2牛·米⑵Ｔmax＝λＴN＝2×195.2＝390.4牛·米⑶s N=ｎ1-ｎN/ｎ1＝1500－1370＝0.0879．已知一台三相异步电动机的技术数据如下：额定功率4.5ＫＷ;额定转速950r/min;ｆ1=50Hz;试求：①极对数ｐ；②额定转差率ＳN；③额定转矩ＴN；解：⑴由已知ｎN950r/min与之接近的同步转速ｎ1＝1000r/min∴Ｐ＝60ｆ1／ｎ1＝60×50／1000＝3⑵s N=ｎ1-ｎN/ｎ1＝1000－950／1000＝0.05⑶ＴN＝9550ＰN／ｎN＝9550×4.5／950＝45.2Ｎ·ｍ10．已知一台三相异步电动机的技术数据如下：额定功率4.5ＫＷ;转速950r/min;效率84.5％;cosφ＝0.8;起动电流与额定电流之比I st/I N＝5;最大转矩与额定转矩之比Ｔmax/ＴN=2; 起动转矩与额定转矩之比T st/T N =1.4;ＵN =220／380Ｖ;ｆ1=50Hz;试求：试求：三角形联接时的①额定电流ＩN；②起动电流Ｉst；③起动转矩Ｔst；④最大转矩Ｔmax ..解: ∵Ｐ1＝ＰN／ηＰ1＝N3ＵNＩN cosφ∴ＩN＝ＰN／3ηＵN cosφＴN＝9550ＰN／ｎN＝45.2Ｎ·ｍ。

机电传动控制题库及答案(1)

机电传动控制题库及答案(1)机电传动控制题库及答案一、选择题1. PLC是指（ A ）A. 可编程控制器B. 个人计算机C. 游戏主机D. 电话交换机2. 磁性接触器的作用是（ C ）A. 接通电源B. 断开电源C. 控制电路的开闭D. 保护电路安全3. 反馈控制系统的特点是（ B ）A. 只具有前馈控制B. 具有前馈控制和反馈控制C. 只具有反馈控制D. 既没有前馈控制也没有反馈控制4. 用单相交流电源驱动三相异步电动机，需要使用（ A ）A. 电容器启动器B. 磁力起动器C. 变频调速器D. 直流调速器5. 以下哪种传动方式的减速比较大（ D ）A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 蜗杆传动二、简答题1. 什么是PLC控制系统？PLC是可编程控制器的简称，由于其具有多种输入口和输出口，可以实现复杂的控制逻辑，因此被广泛应用于各种工业领域。

PLC控制系统由PLC、传感器、执行器和人机界面等部分组成，通过PLC执行对机电设备的控制和调整。

2. 什么是PID控制系统？PID控制系统是指以比例调节器、积分调节器和微分调节器组成的一种反馈调节控制系统，它通过测量被控对象的实际值与设定值之间的差异，对被控对象进行调节，使其实际值逐渐逼近设定值。

PID控制系统具有精度高、稳定性好、响应速度快等特点，被广泛应用于各种领域。

3. 什么是变频调速器？变频调速器是一种可以控制电动机转速的电气设备，通过调节输出频率实现对电动机转速的控制。

通过变频调速器可以实现电动机的恒定功率输出、既有机械特性又符合供电网络要求的电机调速，提高了机电设备的自动化控制水平。

三、计算题1. 一台三相异步电动机额定功率为18.5kW，额定电压为380V，额定电流为34A，运行功率因数为0.86。

该电动机的线圈电阻为1.2Ω，线圈电感为4Ω，求该电机的转速。

解：根据公式，电动机的实际输出功率为：P = U*I*√3*功率因数*η其中，U为电动机额定电压，I为电动机额定电流，功率因数为0.86，η为电动机效率。

机电传动控制复习题(附答案)

机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。

【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。

第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。

《机电传动控制》复习题及考试题（1）

《机电传动控制》复习题及考试题（1）《机电传动控制》复习题1.机电传动控制的⽬的是：把电能转变为机械能、实现⽣产机械的启动、停⽌与调速、满⾜⽣产⼯艺的要求、保证⽣产过程的正常进⾏。

2.机电传动控制系统的四个发展阶段是：接触器-继电器控制、具有反馈环节的控制、⼤功率可控电⼒半导体器件控制、⼯业机器⼈控制。

3.写出直流电动机的5个主要组成部分：换向器，电刷装置、机座，主磁极，换向极，端盖。

4.写出交流电动机的5个主要组成部分：弹簧⽚，轴承，定⼦绕组，机座，转⼦铁芯，端盖。

5.开环控制是指输出端与输⼊端没有任何电路联系、输出端⽆信号反馈回输⼊端的控制。

6.闭环控制是指输出端与输⼊端具有电路联系、输出端有信号反馈回输⼊端的控制。

7.机电传动系统运动⽅程式中的概念：电动机所产⽣的转矩总是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平衡A.拖动转矩：是由电动机产⽣⽤来克服负载转矩，以带动⽣产机械运动的 Tm 、静态转矩：是由⽣产机械产⽣的负载转矩TL 、动态转矩：动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL 。

8. 从运动⽅程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的⼯作状态。

P.6匀速减速减速加速减速匀速9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算依据折算前后什么的原则（静态时功率守恒）？转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则（动量守恒）？负载转矩的折算：对于旋转运动（功率守恒）：jT T C L L L ηω'=；对于直线运动：M c L n v F T '55.9η=；转动惯量的折算（动量守恒）：2211L L M Z j J j J J J ++=；飞轮转矩的折算（动量守恒）：22212122LM j CD j CD CD CD M Z ++= ；直线运动：22211mM Z v m j J J J ω++= ；22212122365M M n Gv j CD CD CD Z ++= P.9.总结：往⾼速轴折算变⼩、往低速轴折算变⼤。

机电传动控制试卷参考答案

机电传动控制试卷参考答案1.机电传动系统电机轴上的转动惯量23.8M J kg m =⋅，转速960/min M n r =，中间轴转动惯量212.5J kg m =⋅，转速320/min M n r =，生产机械轴上转动惯量2L 18J kg m =⋅，转速80/min M n r =，试求折算到电机轴上的转动惯量。

(10分)解：电机到中间轴到传动比为：9603320M n j n ===；电机到生产机械轴到传动比为：9601580L L n j n === 折算到电机轴上到传动惯量为：2122 2.5183.8 4.158.9225L M L J J J J kg m j j =++=++≈ 答：略2. 试说明机电传动系统运动方程中转速、电磁转矩、负载转矩的方向是如何规定的？（5分）答：因电动机和生产机械以共同到转速旋转，因此一般以转动方向为参考来确定转矩到正负，首先规定电动机某一转动方向到转速n 为正，则约定电动机转矩T M 与n 一致的方向为正方向，负载转矩T L 与n 相反到方向为正方向。

3. 利用直流他励电动机拖动卷扬机，当电动机拖动重物匀速上升时将电枢电源突然反接，试根据机械特性声明：1）从反接开始到系统达到新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？（8分） 2）各种状态下转速变化的机电过程怎样？（7分）答：1）电动机电源反接后电动机从反接开始到新的稳定平衡状态，经历了电源反接制动状态、反向启动状态（反向电动状态）、反馈制动状态，最后在反馈制动状态建立新的稳定平衡点。

如图所示2）电源反接后转速不能突变，电动机工作特性由原来到特性曲线1的a 点等转速跳跃到与机械特性曲线2的b 点，随后进入电源反接制动状态，因电磁转矩为负，在电磁转矩和负载转矩作用下转速逐渐下降，当转速为0后（即到达c 点后），电动机进入反向启动状态（即反向电动状态），电磁转矩仍小于负载转矩，因此转速逐渐反向增加，当转速达到n d 后，电动机电磁转矩为正，进入反馈制动状态，当转速增加到n e 时，电磁转矩与负载转矩相等，电动机在反馈制动状态建立新的稳定平衡点。

机电传动控制考试真题及答案

在机电传动控制系统中，常用的速度控制方法是哪种？A. 电流控制B. 电压控制C. 频率控制D. 电阻控制在选择步进电机时，下列哪个参数是必须要考虑的？A. 电机重量B. 电机颜色C. 步进角D. 电机产地直流电机调速中，哪种方法可以实现平滑调速？A. 改变电枢电压B. 改变磁通量C. 改变电源频率D. 改变电机结构在交流电机控制中，变频器的作用是什么？A. 改变电源极性B. 改变电源相序C. 改变电源频率D. 改变电源波形在机电传动控制系统中，为了避免电机过载，通常采取什么措施？A. 减小电机转速B. 增大电源电压C. 安装过载保护器D. 改变电机类型填空题机电传动控制系统中，常用的传感器类型有__________、__________和光电传感器等。

直流电机调速系统中，常用的调速方法有改变电枢电压、__________和改变磁通量。

交流电机调速时，常用的变频器类型有__________变频器和矢量控制变频器。

伺服电机控制系统中，__________是实现精准位置控制的关键。

在选择传动装置时，需要考虑的主要参数有传动比、__________和传动效率。

设计一个基于PLC的直流电机控制系统，要求能够实现电机的正反转、启停和速度控制。

请画出系统框图，并简要说明控制过程。

某交流电机控制系统采用变频器进行调速，当电机负载增大时，电机转速下降。

请分析可能的原因，并提出改进措施。

设计一个步进电机控制系统，用于精确控制一个机械手臂的位置。

请说明如何选择合适的步进电机和驱动器，并给出控制系统设计方案。

某机电传动控制系统中，电机在运行时出现异常振动。

请分析可能的原因，并给出故障诊断和排除的步骤。

阐述在机电传动控制系统中，如何实现电机的过载保护和过热保护，并给出具体的实现方案。

机电传动控制考试试题试卷

机电传动控制考试试题试卷机电传动控制考试试题试卷Newly compiled on November 23, 2020《机电传动控制》课程总复习2016一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

（D）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。

（ B ）A．减速 B．加速C．匀速 D．停止3、机电传动系统中如果T M<="" p="">化是。

（ C ）A．加速B．匀速C．减速 D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。

（ C ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。

（ A ）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。

（ C ）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。

（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分（ C ）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

（D ）A．串联B．并联C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。

（B ）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

（ A ）A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。

《机电传动控制》经典考试试题试卷

《机电传动控制》课程总复习２０16一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

( D ）Ａ.静态转矩ﻩB．加速转矩 C.减速转矩Ｄ．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>ＴL，电动机旋转方向与TＭ相同,转速将产生的变化是。

（Ｂ)A．减速 B.加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。

( Ｃ）Ａ.加速ﻩＢ．匀速Ｃ.减速 D.停止４、机电传动系统稳定工作时,如果TＭ=TＬ,电动机旋转方向与ＴＭ相同，转速将产生的变化是。

(Ｃ)Ａ．减速 B.加速 C.匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n______＿__的方向为_＿＿___＿__。

( Ａ)A.一致、正向Ｂ.一致、反向 C.相反、正向Ｄ．以上都不对6、_____＿_＿_的作用方向恒定,与运动方向无关。

（ C )A．反抗转矩B．离心式转矩Ｃ.位能转矩 D.恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_＿_＿___＿_。

（B)A．恒功率型B．位能型恒转矩ﻩＣ.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?（C)A．换向器Ｂ．电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

（ D )A．串联 B.并联Ｃ．单独分开连接D．一部分串联其他的并联1０、直流电动机最常用的启动方式是__＿______。

( B）A．串电阻启动 B.降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、____＿_＿_＿的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

( A)A．调压调速Ｂ．串电阻调速 C.弱磁调速 D.A和Ｂ12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速，则可改变＿_＿____＿_。

( B ）A ．ＫeB ．Φ C.I a D ．Ｕ13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速,则可改变＿________。

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济南大学
机电传动控制试题A
班级姓名学号成绩
一、判断题（每题2分，共20分）
认为正确的，在题后的括号内划“√”；认为错误的划“X”。

1. 无论直流电机作电动机使用还是作发电机使用，转矩T和电动势E所起的作用是一样的。

（）
2. 串励电动机不允许空载启动，因为理想空载转速趋近于无穷大。

（）
3. 直流电动机不允许直接启动，是因为启动电流很大。

（）
4. 对于直流电动机启动电阻可以当作调速电阻用。

（）
5. 在脉动磁场作用下单相异步电动机没有启动能力。

（）
6. 三相异步电动机的启动特性是启动电流大而启动转矩小。

（）
7. 单相异步电动机可以通过电源线换接的方法实现正反转变换。

（）
8. 转子电路串电阻调速只适用于线绕式异步电动机，其启动电阻可兼作调速电阻用。

（）
9. 能耗制动法是比较常用的准确停车方法。

（）
10. 电动机有电动和制动两种工作状态，在同一种接线方式下，有时既可以运行在电动状态，也可以运行在制动状态。

（）
二、填空题（每空1.5分，共30分）
1. 直流电动机常用的调速方法有、、。

2. 三相鼠笼式异步电动机的启动方法有、。

3. 晶闸管的导通条件是与，晶闸管由导通转变为阻断的条件是。

4. 电磁接触器由、、和几个主要部分组成。

6.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、、和。

7. 三相鼠笼式异步电动机的调速方法有、、
、等。

8. 交流电动机要改变旋转方向可以采用的方法。

三、选择题（每题2分，共10分）
把正确答案的字母符号填在题后的括号内。

1. 电源线电压为380V，三相鼠笼式异步电动机的额定相电压是220V时，定子绕组应采用何种接法？（）
A. 三角形接法
B. 星形接法
2. 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）
A.
e
K B.
a
R C. U D. Φ
3. 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（）
A.增加
B. 减小
C. 不变
D. 等于零
4. 三相鼠笼式异步电动机在相同的电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（）
A.小
B. 大
C. 相同
5. 三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压突然降低了，此时电动机转速（）
A. 增加
B. 减少
C. 不变
四、简答题（每题5分，共10分）
1. 直流他励电动机用电枢串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切除太快，会带来什么后果？
2. 结合交流异步电动机的机械特性分析，在负载转矩不变的情况下，当电源电压降低很多时，会产生哪些不利影响？
五、分析、计算题（共30分）
1.一台直流他励电动机，其额定数据如下：P N=
2.2KW，U N=220V，I N=12.4A，R a=1.7Ω，n N=1500r/min，如果这台电动机在额定负载下运行，试求：（1）电动
机的电枢电压降为180V时，电动机的转速是多少？（2）磁通
N
φ
φ8.0
=时，电动机的转速是多少？
2. 某一直流调速系统在高速时的理想空载转速1450
01
=
n r/min，低速时的理想
空载转速100
02
=
n r/min，额定负载时的转速降50
=
∆
N
n r/min，求出调速范围D 和低速时系统的静差度S2。

3. 一台Y280S-4型三相异步电动机，其P N=75KW，n N=1470r/min，T s t /T N=1.9，电动机由额定容量为200KV A、输出电压为380V的三相电力变压器单独供电，电动机所带负载为200Nm。

试问：（1）电动机是否可以直接启动(三角形接法)？（2）电动机能否用Y- 启动？（写出计算过程）
4. 在下图中，曲线1和2分别为电动机与生产机械的机械特性曲线，应用力矩平衡方程分析A点是否为稳定平衡点。

（A）（B）（C）（D）。