工业机器人9大选型参数【干货】

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工业机器人的基本参数和性能指标

工业机器人的基本参数和性能指标表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。

(1)工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。

工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。

理解机器人的工作空间时，要注意以下几点：1)通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。

因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机器人实际所能达到的工作空间。

2)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的最大空间。

这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的最大速度和最大加速度都不一样，在臂杆最大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。

此外，在机器人的最大可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位姿称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度进化现象，这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。

3)除了在工作守闻边缘，实际应用中的工业机器人还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。

空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。

而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。

(2)运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。

自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。

工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。

机器人的自由度数目越多，功能就越强。

日前工业机器人通常具有4—6个自由度。

当机器人的关节数（自由度）增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，便出现了冗余自由度。

工业机器人的基本参数和性能指标知识讲解

工业机器人的基本参数和性能指标工业机器人的基本参数和性能指标表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。

(1)工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。

工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。

因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机器人实际所能达到的工作空间。

2)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的最大空间。

空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。

而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。

自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。

工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。

机器人的自由度数目越多，功能就越强。

日前工业机器人通常具有4—6个自由度。

当机器人的关节数（自由度）增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，便出现了冗余自由度。

工业机器人的主要参数

工业机器人的主要参数引言工业机器人是一种能够进行复杂的、重复性的、高精度的工业操作的设备。

它被广泛应用于生产线上，能够代替人力完成各种繁重、危险或高风险的工作任务。

了解工业机器人的主要参数对合理选择和使用机器人至关重要。

本文将介绍工业机器人的主要参数，包括结构参数、运动参数和性能参数。

结构参数工业机器人的结构参数是描述其外形和运动范围的指标。

常见的结构参数包括机器人的臂长、臂展、轴数等。

•臂长：指机器人从基座到末端执行器的距离，在决定机器人能够覆盖的工作范围时起重要作用。

较长的臂长可覆盖更广泛的工作区域。

•臂展：机器人臂展是指机器人臂的伸展长度，决定了机器人能够到达的水平范围。

较大的臂展意味着机器人可以在更广的范围内进行工作。

•轴数：机器人的轴数指机器人臂上运动的关节数量。

常见的工业机器人轴数为4到6个，不同的轴数决定了机器人在空间中的灵活性。

运动参数工业机器人的运动参数描述了机器人的速度、加速度和定位精度等性能指标。

•速度：机器人的速度是指机器人在运动时的线速度或角速度。

快速的速度可以提高生产效率，但也会增加机器人运动过程中的惯性。

•加速度：机器人的加速度是指机器人从静止状态到达最大速度所需的时间。

较大的加速度可以加快机器人的运动速度，从而提高工作效率。

•定位精度：机器人的定位精度是指机器人在运动过程中的位置或姿态的准确度。

较高的定位精度可以保证机器人能够准确地完成任务。

性能参数工业机器人的性能参数描述了机器人在实际工作中的性能指标，包括负载能力、重复定位精度和工作空间等。

•负载能力：机器人的负载能力是指机器人能够携带的最大重量。

较大的负载能力可以应对更重的工作物件，提高机器人的适用性。

•重复定位精度：机器人的重复定位精度是指机器人在重复执行相同任务时的位置或姿态的波动范围。

较高的重复定位精度可以保证机器人在生产过程中的一致性和稳定性。

•工作空间：工作空间是指机器人能够达到的三维空间范围。

工作空间的大小决定了机器人能够执行的工作范围。

简述工业机器人各参数的定义

简述工业机器人各参数的定义工业机器人是现代工业生产中不可或缺的设备，能够在生产线上自动完成各种重复性、高风险或需要高精度的任务。

为了更好地理解工业机器人的工作原理和性能指标，我们需要对工业机器人各参数进行全面的定义和解释。

一、负载能力（Payload Capacity）负载能力是指工业机器人能够携带的最大负荷重量。

这是衡量机器人能够处理多重任务的重要指标之一。

通常以公斤（kg）为单位来表示。

负载能力的大小直接影响到机器人在生产线上的应用范围和效率。

二、工作半径（Work Envelope）工作半径是指机器人能够操作的空间范围。

它取决于机器人的关节数量和结构。

通常以毫米（mm）为单位。

工作半径的定义可以帮助我们确定机器人能够覆盖到达的区域，从而决定其适用范围。

三、重复定位精度（Repeatability）重复定位精度是指机器人在多次执行相同任务时能够准确回到相同位置的能力。

它通常以毫米为单位，并表示为一个标准差。

较高的重复定位精度意味着机器人可以在生产线上实现更高的精度和重复性。

四、工作速度（Speed）工作速度是指机器人完成任务的速度。

它通常以毫米/秒（mm/s）或角度/秒（deg/s）为单位来表示。

工作速度的快慢决定了机器人的生产效率和工作效能。

五、可及性（Reachability）可及性是指机器人能够到达的位置和方向。

它取决于机器人的关节数量和结构。

可及性的好坏直接影响到机器人在生产线上的应用范围和灵活性。

六、精度（Accuracy）精度是指机器人在执行任务时与预定目标之间的偏差或误差。

它通常以毫米为单位，并表示为一个标准差。

较高的精度意味着机器人可以实现更高的定位和执行任务的准确性。

七、工作周期时间（Cycle Time）工作周期时间是指机器人完成一个完整任务所需的时间。

它通常以秒为单位。

通过降低工作周期时间，可以提高生产线的效率和产能。

从上述参数中，我们可以看出工业机器人的性能指标不仅仅包括负载能力和工作半径，还涵盖了重复定位精度、工作速度、可及性、精度和工作周期时间等。

工业机器人的技术参数课件

分辨率
? 分辨率指能够由执行器完成的最小增量距离。 ? 分辨率不仅与关节位置编码器的分辨率，或
伺服电动机和传动装置的步长有关，还受系统摩擦、扭曲、齿隙游移和运动的配置的影响。
? 多节点串联连接机械臂的有效分辨率不如其单个关节的分辨率。
? 不仅决定于负载的质量，还必须将末端执行器的质量和惯性力列入考虑范围。
? 承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。
刚度（Stiffness）
? 刚度指机身或臂部在外力作用下抵抗弹性变形的能力。
? 刚度 = 外力：变形量（位移） ? 零件的刚度（或称刚性）常用单位变形所
需的力或力矩来表示，刚度的大小取决于零件的几何形状和材料种类（即材料的弹性模量）。
? 利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。
ABB1410机器人
自由度（Degree of freedom）
? 它是衡量机器人适应性和灵活性的重要指标。自由度越高，机器人的灵活性也是相应的增加，功能也是会相应增加，但是自由度越高，控制越复杂，而且随着关节的增加，调试的复杂程度也会相应增加，系统潜在的机械共振点也不成比例的增加。333 Nhomakorabea2
2
2
2
C
C
1
1
1
1
要定位的球体
要定位的球体
3
4
45
5
要定位的要定位的旋转钻头旋转钻头
(a)
(a)
(b) (b)
自由度（Degree of freedom）
? 工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个自由度，也可能大于 6个自由度。

工业机器人的技术参数

工业机器人的技术参数工业机器人是一种用于自动化生产的机器人系统，其技术参数对于机器人的性能和功能具有重要的影响。

在选择和应用工业机器人时，了解和理解这些技术参数是至关重要的。

本文将讨论工业机器人的一些重要技术参数，并分析其对机器人性能和应用领域的影响。

1. 负载能力工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量或压力。

负载能力通常分为两种类型：额定负载和最大负载。

额定负载是机器人可以长时间运作的最大负载，而最大负载则是机器人可以短暂承受的最大负载。

工业机器人的负载能力决定了其能够完成的任务类型和工作场景。

对于承载重物或进行重型加工的应用，需要选择具有较高负载能力的机器人。

而对于装配和精细操作的应用，则可以选择负载能力较低的机器人。

2. 工作范围工作范围是指工业机器人能够自由活动的空间范围。

它通常由机器人的关节结构和关节角度限制决定。

工业机器人的工作范围需要根据具体应用需求进行选择。

工作范围的大小将直接影响机器人在生产线上的灵活性和工作效率。

对于需要覆盖大范围的应用，需要选择工作范围较大的机器人。

而对于空间有限或需要进行局部操作的应用，则可以选择工作范围较小的机器人。

3. 重复定位精度重复定位精度是工业机器人能够重复准确返回到预定义位置的能力。

它通常表示为机器人在一定时间内返回到同一位置的偏差。

重复定位精度对于精密操作和高稳定性的应用尤为重要。

工业机器人的重复定位精度取决于多种因素，包括机器人结构、控制系统和传感器等。

在选择工业机器人时，需要根据应用要求和产品质量标准来确定所需的重复定位精度。

4. 运动速度工业机器人的运动速度是指机器人在工作中的最大运动速度。

运动速度对于提高生产效率和减少生产周期非常重要。

机器人的运动速度受到结构和驱动系统的限制。

一般来说，工业机器人的运动速度越快，完成任务的时间就越短。

但是，在选择机器人时需要平衡运动速度和精度，以确保安全性和质量。

5. 动作范围和路径规划能力动作范围和路径规划能力是指机器人在工作中可以执行的不同动作和路径规划的能力。

工业机器人的基本参数

工业机器人的基本参数1. 引言工业机器人是一种能够自动执行特定任务的多关节机械设备，广泛应用于各个行业的生产线上。

工业机器人的基本参数包括结构参数、动力参数、速度参数、负载参数等，这些参数决定了机器人的性能和适用范围。

本文将就工业机器人的基本参数进行详细介绍。

2. 结构参数工业机器人的结构参数包括机械臂长度、关节个数、关节类型等。

机械臂长度决定了机器人的工作半径和可及范围，关节个数和关节类型则决定了机器人的柔性和灵活性。

常见的关节类型有旋转关节和旋转/倾斜关节，旋转关节只能实现机械臂的旋转运动，而旋转/倾斜关节可以实现旋转和倾斜两个运动自由度。

2.1 机械臂长度机械臂长度通常用工作半径来表示，即机械臂末端到机器人基座之间的最大距离。

较长的工作半径意味着机器人可以处理更大范围的工件，而较短的工作半径则意味着机器人适用于较小的工作空间。

2.2 关节个数关节个数决定了机器人的自由度，即机械臂可以运动的独立方向数。

常见的工业机器人包括2至6个关节，关节越多，机器人的运动灵活性越高，能够完成更多复杂的任务。

2.3 关节类型旋转关节是最简单的关节类型，只能实现旋转运动，通常用于较简单的工业应用中。

而旋转/倾斜关节除了能够旋转，还可以倾斜，因此在处理一些要求倾斜运动的工件时更为常见。

工业机器人的动力参数包括电源类型、动力传输方式以及功率等。

这些参数决定了机器人的能源来源和动力效率。

3.1 电源类型工业机器人的电源类型常见有直流电和交流电两种。

直流电机器人通常具有更高的功率密度和电机转矩，适合于具有较高负载要求的应用。

交流电机器人则具有更高的效率和可靠性，适用于对电力要求较高的场景。

3.2 动力传输方式动力传输方式通常分为液压传动、气动传动和电动传动。

液压传动具有较高的功率密度，适用于承载较大负荷的应用；气动传动具有较高的速度和响应性，适用于对速度要求较高的场景；而电动传动则成本较低，适用于一般工业机器人的应用。

简述工业机器人各参数的定义

简述工业机器人各参数的定义工业机器人参数的定义是指用于描述工业机器人性能和特征的一系列参数。

这些参数不仅反映了机器人的物理特性，还包括了机器人的力学特性、控制特性以及运动能力等方面。

下面将分别对工业机器人的各个重要参数进行详细解释。

1. 负载能力：负载能力是指机器人能够承受的最大负载。

它通常以千克（kg）为单位。

负载能力是衡量机器人适用范围和应用场景的重要指标，不同类型的机器人负载能力有所不同。

2. 轨迹重复精度：轨迹重复精度是指机器人在重复执行同一轨迹时，末端执行器的位置和姿态的偏差。

它通常用毫米（mm）或度（°）来表示。

精度越高，机器人执行任务的准确性和稳定性就越好。

3. 动作速度：动作速度是指机器人在运动过程中的平均速度。

它通常以毫米/秒（mm/s）或度/秒（°/s）来表示。

动作速度的大小直接影响机器人的工作效率和生产能力。

4. 加速度：加速度是指机器人在单位时间内实现速度变化的能力。

它通常以毫米/秒²（mm/s²）或度/秒²（°/s²）来表示。

加速度越高，机器人在执行任务时的响应速度就越快。

5.自由度：自由度是指机器人可控制的自由运动的数量。

以关节型机器人为例，它的自由度数目等于关节数目。

自由度决定机器人在空间中可以实现多少种不同的运动方式。

6.工作空间：工作空间是指机器人能够覆盖的三维空间范围。

它通常用半径、半径和高度等来表示。

工作空间的大小决定了机器人在各个方向上能够进行灵活操作的范围。

7. 重复定位精度：重复定位精度是指机器人在执行任务中所能达到的位置和姿态的精度。

它通常用毫米（mm）或度（°）来表示。

重复定位精度越高，机器人在执行周期性重复任务时的准确性就越高。

8. 控制精度：控制精度是指机器人在执行任务时所能达到的预定位置和姿态的精度。

它通常用毫米（mm）或度（°）来表示。

控制精度越高，机器人在执行精细工作时的准确性就越高。

工业机器人主要技术参数

工业机器人主要技术参数一、引言工业机器人是一种在制造及其他工业领域中执行自动化任务的复杂机器。

它可以执行一系列重复性、危险或需要高精度的操作，从而提高生产效率和产品质量。

工业机器人的性能及功能取决于其主要技术参数。

本文将深入探讨工业机器人的主要技术参数，并对其作用进行详细分析。

二、机器人的工作范围工业机器人的工作范围是指机械臂能够覆盖的空间范围。

它通常由以下参数来描述：1. 工作半径工作半径是指机械臂末端执行器与机械臂基座之间的最大距离。

较大的工作半径意味着机器人具有更广阔的工作空间，可以处理更大尺寸的工件。

工作半径通常以米为单位进行表示。

2. 自由度自由度是指机械臂运动的独立方向数量，决定了机械臂的灵活性和能力。

自由度通常以轴数来表示，每个轴代表机械臂上可以单独控制运动的关节数量。

较高的自由度意味着机器人可以执行更复杂的动作和路径规划。

3. 有效载荷有效载荷是指机械臂能够承受的最大重量。

这包括工件本身的重量以及其他负载，如工具和夹具。

较大的有效载荷允许机器人处理更重的工件，扩大其应用范围。

三、机器人的精度机器人的精度描述了其定位和重复性能力。

以下是与机器人精度相关的技术参数：1. 重复定位精度重复定位精度是指机器人在多次执行同一任务时，其末端执行器回到同一位置的能力。

它描述了机器人在重复操作任务时的准确性和一致性。

重复定位精度通常以毫米为单位表示。

2. 绝对定位精度绝对定位精度是指机器人能够准确定位末端执行器在三维空间中的位置的能力。

它描述了机器人在执行复杂路径规划和定位任务时的精确性。

绝对定位精度通常以毫米为单位表示。

3. 姿态精度姿态精度是指机器人能够准确定位末端执行器的旋转姿态（例如，角度）的能力。

它对于需要精确控制机器人在空间中的朝向的任务非常重要。

姿态精度通常以角度为单位表示。

四、机器人的速度与加速度机器人的速度与加速度参数描述了其运动的快慢和灵敏度。

以下是与机器人速度与加速度相关的技术参数：1. 最大线速度最大线速度是指机械臂的末端执行器在直线运动时能够达到的最大速度。

工业机器人的主要技术参数

工业机器人的主要技术参数工业机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。

机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。

一、工业机器人自由度1、工业机器人具有的独立坐标轴运动的数目。

2、工业机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。

3、工业机器人手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。

4、工业机器人的自由度数一般等于关节数目。

5、工业机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。

二、工业机器人关节（Joint）：工业机器人关节即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。

三、工业机器人工作空间机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域。

其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。

机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。

四、工业机器人工作速度机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

五、工业机器人工作载荷工作载荷指机器人在工作范围内任何位置上所能承受的最大负载，一般用质量、力矩、惯性矩表示。

还和运行速度和加速度大小方向有关，一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。

六、工业机器人分辨率能够实现的最小移动距离或最小转动角度七、工业机器人精度重复性或重复定位精度：指机器人重复到达某一目标位置的差异程度。

或在相同的位置指令下，机器人连续重复若干次其位置的分散情况。

它是衡量一列误差值的密集程度，即重复度。

工业机器人的基本参数

工业机器人的基本参数
工业机器人是一种具有高度自动化和柔性的现代化设备，可以在许多工业领域中执行复杂的任务。

在设计工业机器人时，有许多参数需要考虑，包括机器人的负载能力、工作半径、自由度、重复定位精度、速度和加速度等。

1. 负载能力：工业机器人的负载能力是机器人在执行任务时可以承受的最大重量。

这取决于机器人的结构和设计，不同的机器人具有不同的负载能力。

通常工业机器人的负载能力从几千克到几吨不等。

2. 工作半径：工业机器人的工作半径指机器人手臂的最大工作范围。

工作半径越大，机器人的灵活性也就越高。

通常，工业机器人的工作半径在几十至几百厘米之间，也有一些机器人的工作半径可以达到几米。

3. 自由度：工业机器人的自由度指机器人移动的维度数量，通常包括三个平移自由度和三个旋转自由度。

多自由度的机器人可以执行更为复杂的任务。

4. 重复定位精度：工业机器人的重复定位精度是指机器人重复执行相同任务时的定位精度。

精度越高，机器人执行任务的可靠性也越高。

通常，工业机器人的重复定位精度可以达到几十至几百毫米。

5. 速度和加速度：工业机器人的速度和加速度决定了机器人能够完成任务的时间和效率。

通常，工业机器人的速度可以达到几米每秒，加速度可以达到几g。

总体来说，工业机器人的基本参数是灵活、高效和可靠的。

随着技术的不断发展，工业机器人的参数也在不断提高，使得机器人在工业生产中的应用越来越广泛。

工业机器人主要技术参数

工业机器人主要技术参数
工业机器人的主要技术参数包括以下几个方面：
1. 负载能力：表示机器人能够承载的最大负荷重量，一般以千克（kg）为单位。

负载能力决定了机器人能够处理的工件的尺寸和重量范围。

2. 动作范围：表示机器人能够在工作空间内进行的运动范围。

动作范围通常用关节角或笛卡尔坐标来描述，决定了机器人能够覆盖的工作区域。

3. 重复定位精度：表示机器人在连续进行相同动作时的定位精度，即重复性误差。

重复定位精度决定了机器人在进行高精度任务时的可靠性。

4. 运动速度：表示机器人在各个轴向上的最大运动速度，一般以米/秒（m/s）或度/秒（°/s）为单位。

运动速度决定了机器人在工作过程中的效率和生产能力。

5. 控制精度：表示机器人在进行轨迹控制时的精度，即控制误差。

控制精度决定了机器人能够执行精确的工作任务的能力。

6. 自动化程度：表示机器人的自动化程度，包括是否具有自动化装置、自动识别和调整功能等。

自动化程度越高，机器人能够独立完成更多的工作。

7. 安全性能：表示机器人的安全性能，包括是否具有安全保护
装置、碰撞检测和紧急停止功能等。

安全性能决定了机器人在工作过程中是否能够保障操作人员的安全。

这些技术参数可以根据具体的机器人类型和应用场景进行选择和调整，以满足不同的工业生产需求。

工业机器人的主要参数

工业机器人的主要参数工业机器人是一种能够自动执行各种工业任务的机器人，广泛应用于制造业、物流和仓储等领域。

在选择和使用工业机器人时，需要了解它的主要参数，包括机器人类型、负载能力、速度、精度、重复定位精度、控制系统等。

一、机器人类型1. SCARA机器人SCARA机器人是一种具有水平关节和垂直关节的四轴机器人。

它的运动范围类似于一个圆柱体，适合进行装配、搬运和喷涂等应用。

2. 串联式机器人串联式机器人是由多个链接组成的多轴机器人。

它可以实现复杂的运动路径，并可进行高精度加工和装配。

3. 并联式机器人并联式机器人是由多个平行链接组成的多轴机器人。

它具有较高的负载能力和速度，并可进行重量级零件搬运和装配。

4. AGV（自动导航车）AGV是一种自动引导车，可以在预设路径上移动并执行物流任务。

它广泛应用于仓储物流中心和生产线上。

二、负载能力负载能力是指机器人可以承受的最大重量。

根据不同应用需求，机器人的负载能力可以从几十克到几吨不等。

三、速度速度是指机器人执行任务的最大运动速度。

通常情况下，机器人的速度越快，生产效率越高。

但是，在一些需要高精度加工和装配的应用中，速度并不是最重要的因素。

四、精度精度是指机器人执行任务时达到的定位精度。

它直接影响到产品质量和生产效率。

通常情况下，机器人的精度越高，生产效率和产品质量越好。

五、重复定位精度重复定位精度是指机器人在多次执行同一任务时达到的定位精度。

它也直接影响到产品质量和生产效率。

通常情况下，机器人的重复定位精度越高，生产效率和产品质量越好。

六、控制系统控制系统是指控制机器人运动和执行任务的软件和硬件系统。

它包括控制器、编程软件、传感器等组成部分。

一个优秀的控制系统可以提高机器人运动稳定性和执行任务的准确性。

总结：在选择和使用工业机器人时，需要了解它的主要参数，包括机器人类型、负载能力、速度、精度、重复定位精度、控制系统等。

这些参数将直接影响到机器人的应用效果和生产效率。

工业机器人的主要技术参数

工业机器人的主要技术参数1.载荷能力：工业机器人的载荷能力是指它可以承受的最大重量。

根据不同的应用需求，工业机器人的载荷能力可以在几千克到几十吨之间。

这个参数决定了机器人可以处理的工件的最大重量。

2.工作空间：工业机器人的工作空间是指它可以操作的空间范围。

一般情况下，工业机器人的工作空间是通过多个自由度的运动来实现的。

工业机器人可以在水平、垂直和前后方向上进行移动。

工作空间的大小取决于机器人的结构和应用需求。

3.准确度：工业机器人的准确度是指它能够达到的位置和姿态的精度。

高精度机器人可以实现非常精确的运动和定位，适用于需要高精度操作的应用，如组装、检测和精密加工。

4.重复性：重复性是指工业机器人在相同任务下的位置和姿态重复性能。

它可以衡量机器人的稳定性和一致性。

对于一些要求高度重复性操作的应用，如焊接和涂装，重复性是一个重要的技术参数。

5.速度：速度是指工业机器人在执行任务时的移动速度。

速度的选择取决于任务的性质和生产效率的要求。

通常情况下，工业机器人的速度可以调节和控制，以适应生产线的变化需求。

6.灵活性：灵活性是指工业机器人在不同任务之间的转换能力。

高度灵活的机器人可以通过更换工具、程序和夹具等来适应不同的工作要求。

灵活性是提高生产线效率的一个关键因素。

7.可靠性：可靠性是指工业机器人在长时间运行中的稳定性和可信度。

可靠的机器人能够保持一致的性能，减少故障和停机时间，提高生产效率。

8.安全性：工业机器人的安全性是确保人员和设备的安全的重要因素。

工业机器人通常配备有安全传感器和系统，可以检测并避免与人员或其他物体的碰撞。

以上是工业机器人的主要技术参数。

随着科技的不断发展，工业机器人的功能和性能将会进一步提升，为各个行业带来更高效、更安全的生产方式。

工业机器人如何选型

工业机器人如何选型工业机器人是一种多用途的、可重复编程的、广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人通常具有三个或更多可编程的轴。

为了适应不同的用途，机器人个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或末端执行器。

工业机器人常见类型根据应用领域及用途不同，工业机器人一般分为焊接机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等等。

焊接机器人指从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，在机器人末端连接法兰装接焊钳或焊(割)枪等，使之能进行焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人具备性能稳定，工作空间大、运动速度快、负荷能力强等特点。

焊接机器人一般分为中空型焊接机器人和通用型焊接机器人，通用型焊接机器人本体一般采用通用六轴机器人，而中空型焊接机器人则是专为焊接自动化使用的机型，其结构可以直接安装焊机等设备配套焊接。

不管何种工业机器人，只要具有焊接工艺，系统具备焊接参数设定基本都可以应用在焊接领域，选择合适的焊接机器人是根据实际生产情况，结合产品情况、规格、焊接要求等进行选择。

码垛机器人指从事码垛作业的工业机器人，将已装入容器的物体，按照一定规则排列码放在托盘或其他载具上。

通过在末端法兰装接不同类型的抓取机构，来实现柔性抓取作业。

码垛机器人一般采用坐标式机器人，结构简单、故障率低、性能可靠、维修保养简单。

一般常采用四轴形式，整体占地面积少、适用性强、能耗低、只需定位抓起点和摆放点，示教方法简单易懂。

码垛机器人应用比较专一，一般只能进行平面的搬运及码垛，可通过软件设置生产自动码垛程序。

装配机器人为完成装配作业而设计的工业机器人，其结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱体型等。

和一般工业机器人相比，装配机器人具备高精度、高柔顺性、工作范围小等特点。

工业机机器人的基本参数性能指标有哪几点？

工业机机器人的基本参数性能指标有哪几点？工业机器人是模仿人手动作，按照一定程序实现自动搬运、装卸和操作的自动化装置。

一般来说，机械手由执行器、驱动机构、控制系统、检测装置等组成。

智能机械手也有传感系统和智能系统。

工业机器人基本参数：(1)抓取重量(也叫臂力):额定抓取重量或额定载荷，单位为N(必要时可以输入限定运动速度下的抓取重量)。

(2)自由度和坐标形式：身体、手臂和手腕的运动有几个自由度。

解释坐标形式。

(3)定位方式：固定式机械停止、可调式机械停止、行程开关、电位器等位置确定和检测装置；由每个自由度确定的位置数量或位置信息容量；点控制或连续轨迹控制。

(4)驱动方式：气动、液压、电动或机械传动。

(5)手臂运动参数：伸展、抬起、侧移、旋转、俯仰的位移范围和速度。

(6)腕关节运动参数：旋转的位移幅度和速度、上下摆动、左右摆动和横向运动。

(7)手指跨度范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(n)。

(8)定位精度：定位精度和重复精度(mm)。

(9)编程方式和程序容量：如插板、二极管矩阵插件、一位微机可编程过程控制、多位微机控制、学习存储等。

(10)收发信件若干次，联锁控制信号若干天。

(11)控制系统的动力：电和气。

(12)驱动源：气动压力；油压、油泵规格、发动机功率；电机的型号和规格。

(13)外形尺寸：长(毫米)宽(毫米)高(毫米)。

(14)重量：整机重量(kg)。

工业机器人是工业上应用广泛的机械手。

工业机器人具有一定的自动化程度，利用电控系统控制来实现各种工业加工制造功能。

工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域。

一般来说，一个工业机器人由三个主要部分和六个子系统组成；三个主要部分是机械部分、敏感部分和控制部分；六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统和机器人与环境交互系统、人机交互系统和控制系统等。

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工业机器人主要参数及其对性能的影响

工业机器人主要参数及其对性能的影响工业机器人是在制造业领域中被广泛应用的自动化设备，具有高效、精确和可靠等特点。

在选择和使用工业机器人时，关注其主要参数是十分重要的，因为这些参数直接影响着机器人的性能。

本文将深入探讨工业机器人的主要参数以及它们对性能的影响。

一、机器人的负载能力机器人的负载能力是指它能够承受的最大负载重量。

该参数在选择机器人时至关重要，因为不同的应用场景对机器人的负载要求不同。

一般来说，机器人的负载能力越大，它在执行任务时的稳定性和可靠性就会更高。

但是，负载能力过大也会导致机器人的成本增加以及能效降低。

在选择机器人时需要根据实际需求平衡负载能力和成本效益。

二、机器人的工作范围工作范围是指机器人在三维空间内可达到的最大距离。

它由机器人的臂长、关节结构和关节扭矩等参数决定。

工作范围直接决定了机器人能够操作的空间范围，对于不同的任务需求，需要选择适合的工作范围。

较大的工作范围可以覆盖更广泛的区域，适用于大型物体处理和装配，而较小的工作范围则适用于小型物体的精细操作。

在实际应用中，需要综合考虑工作范围和机器人的运动灵活性。

三、机器人的重复定位精度重复定位精度是指机器人在多次执行相同任务时，能够重现相同位置的能力。

这个参数对于需要精确定位和重复性高的任务非常重要。

对于装配任务，重复定位精度直接关系到产品的精度和质量。

机器人的重复定位精度受到多方面因素的影响，包括机器人结构、传感器的精度和变形校正等。

在实际应用中，需要根据具体需求选择具有较高重复定位精度的机器人。

四、机器人的速度和加速度机器人的速度和加速度是决定其执行任务效率和响应速度的重要参数。

速度参数通常用线速度表示，加速度参数则描述了机器人在不同速度下的加速和减速能力。

较高的速度和加速度可以提高生产效率，缩短任务执行时间。

然而，过高的速度和加速度可能导致机器人振动和稳定性问题。

在选择机器人时需要根据任务需求以及工作环境的安全性和稳定性综合考虑速度和加速度参数。

工业机器人选型的9大参数

工业机器人选型的9大参数By Mathieu人们经常讨论“机器人”。

首先，对于工业自动化的行业外人士来说，要澄清的是工厂使用的“机器人”绝对不是类似的我的机器人女友中的类人机器人。

对于自动化行业的老鸟，资深的机、电工程师来说，选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。

但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。

下面从9个专业的参数方面，讨论如何选择一个合适的工业机器人。

1. 应用场合首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。

l若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。

l如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick & Place)料机器人，你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。

l如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人(Delta)最适合这样的需求。

工厂里指代的“机器人”l接下来的讨论，我们将针对垂直关节多轴机器人(Multi-axis)。

这种机器人可以适应一个非常大范围的应用。

从取、放料到码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等专用制程。

现在，工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器人方案。

你所做的只需要明确你希望机器人为你做哪个工作，以及从不同的种类当中，选择最适合的型号。

2.有效负载有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的最大负荷。

从例如3Kg到1300Kg不等。

如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。

另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。

3.自由度(轴数)机器人配置的轴数直接关联其自由度。

如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。

工业机器人九大选型参数！

工业机器人九大选型参数！关于我们：启程自动化培训中国领先的工业机器人培训服务提供商培训项目：机器人 PLC 系统集成运动控制机器人机器视觉特色服务：3000平米实训中心推荐就业业界领先的课程体系上市公司战略合作机器人适用于非常多的应用，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。

在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。

你需要做的是：确定你想要机器人干什么以及在种类众多的机器人选择合适的一款。

经常提到的“工业机器人”，从字面上来说不难理解，但是如果真正想要买一台适用的工业机器人，就还得需要知道更多。

以下为你介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。

一、工业机器人应用行业首先要知道的是你的机器人要用于何处。

这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。

如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。

如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。

如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。

二、机器人负载负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。

如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

负载值都是要保证在任意位置能做到关节额定最大加速度的。

ABB IRB1200负载特性曲线：三、自由度（轴数）机器人轴的数量决定了其自由度。

如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机器人就足够了。

如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是最好的选择。

轴的数量选择通常取决于具体的应用。

需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。

事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。

不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。

机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。

一般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。

工业机器人的主要技术参数

工业机器人的主要技术参数工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。

但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。

1 .自由度机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪(或末端执行器)的开合自由度。

在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。

但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个也可能大于6个自由度。

例如，日本日立公司生产的A4020装配机器人有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子元器件；PUMA562机器人具有6个自由度(见图1.11〜图1.13)，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。

从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，叫做冗余自由度机器人，又叫冗余度机器人。

例如，PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度自由机器人。

利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。

|人的手臂共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物，从不同方向到达目的地。

2 .精度工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。

定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。

重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程度来表示。

实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的3倍来表示，它是衡量一列误差值的密集度。

图1.14所示为工业机器人定位精度与重复定位精度图例。

(a)重复定位精度的测定(:b)合理的定位精度，良好的重复定位精度(C)良好的定位精度，较差的重复定位精度(d)很差的定位精度，良好的重复定位精度3 .工作范围工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。

因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实地反映机器人的特征参数，一般工作范围是指不安装末端操作器的工作区域。