控制工程基础期末复习重点

控制工程基础复习提纲

【附上老师的一段原话】

《控制工程基础》考试时间：15年1月21日（周三）上午。请同学们按照复习提纲认真复习，把相关作业和例题搞懂。一定要认真对待考试，务必带上带学生证和必要的文具（包括铅笔、橡皮、直尺等），计算不会很复杂，手算即可，不可以用手机。最好不要带手机。本周三（14日）我会在八教三楼实验室311，需要答疑的同学可以来找我，平时QQ联系亦可。祝同学们考试顺利！万一有同学没有考过的，假期务必认真复习，把不会做的搞懂，补考也是差不多的题型。请一定要认真对待考试，这门课不做题目，想随便混过去是不可能的啊！

必须掌握基本的解题方法和步骤，并且能比较熟练地应用。不搞懂光记例题没用的。

1. 求机械、电气系统的微分方程，并求传递函数。

如：p72 2-1。

2. 记住几种典型环节的传递函数形式，p35。

3. 方框图的简化。

如：p75 2-11。

4. 控制系统的传递函数。

如：p75 2-14。

5. 记住一阶惯性环节的单位阶跃响应曲线图，与参数T的关系。

记住二阶系统的特征方程，单位阶跃响应曲线图，与参数ξ的关系。

6. 稳态误差系数、稳态误差的计算。

如：p124 3-11, 3-12。

7. 根据劳斯判据判断系统的稳定性，并说明特征根在复平面上的分布。

如：p125 3-15。

8. 尼奎斯特图的定义和作图方法，典型环节的尼奎斯特图，稳定性判据等。

如: p183 4-10,4-14。

1) 请写出系统的幅、相频率特性和实频、虚频特性；

2) 画出系统的尼奎斯特图；

3) 试用尼奎斯特判据判断闭环系统的稳定性。

9. 博德图的定义和作图方法，典型环节的博德图（一阶惯性环节、一阶微分环节、二阶振荡环节的对数幅频特性渐近线在转折频率处斜率发生改变；相频特性关于转折频率斜对称），稳定性判据，幅、相穿越频率，幅、相裕量等。

如p160例4.11。

1) 请写出系统的对数幅、相频率特性；

2) 画出系统的伯德图；

3) 在图上标出幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕量和相位裕量；

4) 根据幅值裕量和相位裕量判断闭环系统的稳定性。

10. 根据最小相位系统的对数幅频特性求传递函数。

如：p148图4.27。

第二章

4-10

4-12、画伯德图

控制工程基础（第二版）主编：王积伟吴振顺