气压传动部分
气压传动概述
一、气缸的分类及工作原理
1、气缸的分类
气缸组成：缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及 密封件等组成，如图11.1.1所示为普通气缸结构。
气缸的种类很多，分类的方法也不同，一般可 按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征和 安装形式来分类。
2、气缸的工作原理
以图11.1.1所示双作用气缸为例。所谓双作用是指活 塞的往复运动均由压缩空气来推动。在单伸出活塞杆 的动力缸中，因活塞右边面积比较大，当空气压力作 用在右边时，提供一慢速的和作用力大的工作行程； 返回行程时，由于活塞左边的面积较小，所以速度较 快而作用力变小。
单向阀打开，不节流。
图11.2.11 单向节流阀工作原理图
图11.2.12 为单向节流阀的结 构图。
（a）结构图
（b）图形符号
图11.2.12 单向节流阀
1—调节杆；2—弹簧；3—单向阀；4—节流口
三、带消声器的节流阀
带消声器的节流阀是安装在元件的排气口处，用 来控制执行元件排人大气中气体的流量并降低排气噪 声的一种控制阀。图11.2.13所示为带消声器的节 流阀的结构图，图11.2.14为其应用实例。
a）结构原理图
（b）图形符号
图11.2.4 直动型溢流阀
2、先导型溢流阀 如图11.2.5所示。溢流阀的先导阀为减压阀，由 它减压后的空气从上部K口进入阀内，以代替直动型 的弹簧控制溢流阀。先导型溢流阀适用于管道通径较 大及远距离控制的场合。 溢流阀选用时其最高工作压力应略高于所需控制 压力。
气压传动系统的组成
气压传动系统的组成
气压传动系统由以下部分组成：
1、气源：用于提供压缩空气的气源，通常是空气压缩机或气动泵。
2、气源控制器：用于控制气源的输出压力，以确保气压传动系统的正常运行。
3、气动元件：用于将压缩空气转换成机械能的元件，如气缸、气动蝶阀等。
4、气动控制器：用于控制气动元件的运动，以实现所需的机械动作。
5、液压元件：用于将压缩空气转换成液压能的元件，如液压油缸、液压蝶阀等。
6、液压控制器：用于控制液压元件的运动，以实现所需的机械动作。
气压传动元件课件
第5章 气压传动元件
图5-7所示为QTY型直动式减压阀及图形符号。阀处于工作状态时， 顺时针旋转手柄１，向下压缩弹簧２和３以及膜片５，迫使阀芯８ 下移，从而使阀口10被打开，压缩空气从左端输入，经阀口10减压 后从右端输出。输出气体一部分经阻尼管７进入膜片气室６，对膜 片５产生向上的推力，当作用在膜片５上的推力略大于等于弹簧力 时，阀芯８便保持在某一平衡位置并保持一定的开度，减压阀也得 到了一个稳定的输出压力值。减压阀工作过程中，当输入压力增大 时，输出压力也随之增大，膜片５所受到向上的推力也相应增大， 使膜片５上移，阀芯８在出口气压和复位弹簧９的作用下也随之上 移，阀口10开度减小，减压作用增强，输出压力下降，输出压力又 基本上重新维持到原值。反之，若输入压力减小，则阀的调节过程 相反，平衡后仍能保持输出压力基本不变。
溢流阀不工作；而当系统压力逐渐升高并作用在阀芯上的气体压力略
大于等于弹簧的调定压力 p≥pt 时，阀芯被向上顶开，溢流阀阀芯
开启实现溢流，图b 所示，并保持溢流阀的进气压力稳定在调定压力 值上。
第5章 气压传动元件
a）
b）
c）
图5-8 直动式溢流阀工作原理图
a）溢流阀原理图p＜pt b）溢流阀原理图p≥pt c）图形符号
图5-6所示为普通油雾器的结构示意图。气动系统在正常工作时， 压缩空气经入口１进入油雾器，大部分经出口４输出，一小部分通 过小孔２进入截止阀10，在钢球5的上下表面形成压力差，和弹簧力 相平衡，钢球处于阀座的中间位置，压缩空气经阀10侧面的小孔进 入贮油杯５的上腔 A，使油面压力增高，润滑油经吸油管11向上顶 开单向阀６，继续向上再经可调节流阀７流入视油器８内，最后滴 入喷嘴小孔３中，被从入口到出口的主管道中通过的气流引射出来 成雾状，随压缩空气输出。
气压传动基本回路(飞机液压与气压传动课件)
缓冲回路
速度控制回路
3.气液联动速度控制回路 如图所示。该回路利用气液转 换器1和2将气压转换成液压， 通过液压油驱动液压缸3 运动， 从而获得平稳的运动速度。分 别调节液压缸进出油路上的两 个节流阀，即可以改变活塞杆 伸出和缩回两个方向的运动速 度。在选用气液转换器时，一 般应使其储油量大于液压缸 3 容积的1.5倍，同时应注意气、 油间的密封，避免气油互串。
单作用气缸换向回路 a）二位三通换向回路 b）三位五通阀换向回路
方向控制回路
2 双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路如图15-11所示。图a和图b 分别为由双气控二位五通 阀和中位封闭式双气控三位五通阀控制的换向回路，其实现的功能与上面的单 作用气缸换向回路相似，但应注意不能在换向阀两侧同时加等压气控信号，否 则气缸易出现误动作。
图2 快速返回回路
速度控制回路
1.调速回路 图所示为双作 用气缸单向调速回路。图ａ 为进 口节流调速回路，图b 为出口节 流调速回路，通常也称为节流供 气和节流排气调速回路。由于采 用节流供气时，节流阀的开度较 小，造成进气流量小，不能满足 因活塞运动而使气缸容积增大所 需的进气量，所以易出现活塞运 动不平稳及失控现象。故节流供 气调速回路多用于垂直安装的气 缸，而水平安装的气缸则一般采 用节流排气调速回路。在气缸的 进、排气口都装上节流阀，则可 实现进、排气的双向调速，构成 双向调速回路。
a）
b）
双作用气缸换向回路
a）二位五通阀换向回路 b）三位五通阀换向回路
一次压力控制回路
1 一次压力控制回路
一次压力控制回路 主要是用来控制储气罐 内的压力，使其不超过 规定的值。如图所示， 在空压机的出口安装溢 流阀 1，当储气罐内压 力达到调定值时，溢流 阀即开启排气。或者也 可在储气罐上安装电接 点压力计，当压力达到 调定值时，用其直接控 制空气压缩机的停止或 启动。
气压传动知识
2）常用净化装置 1）空气过滤器（ 过滤灰尘、杂质）
2）常用净化装置 1）空气过滤器（ 过滤灰尘、杂质） 2）除油器 （分离所含油份和水分）
2）常用净化装置 1）空气过滤器（ 过滤灰尘、杂质） 2）除油器 （分离所含油份和水分） 3）空气干燥器（吸收排除水分及部分油份、杂质）
2）常用净化装置 1）空气过滤器（ 过滤灰尘、杂质） 2）除油器 （分离所含油份和水分） 3）空气干燥器（吸收排除水分及部分油份、杂质） 4）后冷却器（冷却空气除去水分）
四、气动控制元件 1、方向控制元件 （1）单向型控制阀 ①单向阀 ②或门型梭阀
四、气动控制元件 1、方向控制元件 （1）单向型控制阀 ①单向阀 ②或门型梭阀 ③与门型梭阀
四、气动控制元件 1、方向控制元件 （1）单向型控制阀 ①单向阀 ②或门型梭阀 ③与门型梭阀 ④快速排气阀
四、气动控制元件 1、方向控制元件 （1）单向型控制阀 ①单向阀 ②或门型梭阀 ③与门型梭阀 ④快速排气阀 （2）换向阀 ①气控换向阀 截止式 滑阀式
3、其它附件 1）油雾器（将润滑油喷射成雾状，润滑气动元件） 2）气动三联件 空气过滤器（过滤） 减压器（减压） 油雾器（油雾） 3）消声器（消除系统排出 气体的噪音） 4）转换器 气—电转换 电—气转换 气—液转换 5）程序器
3、其它附件 1）油雾器（将润滑油喷射成雾状，润滑气动元件） 2）气动三联件 空气过滤器（过滤） 减压器（减压） 油雾器（油雾） 3）消声器（消除系统排出 气体的噪音） 4）转换器 气—电转换 电—气转换 气—液转换 5）程序器 6）延时器
三、气动执行元件 活塞式气缸 气缸
三、气动执行元件 活塞式气缸 气缸 薄膜式气缸 伸缩式气缸
三、气动执行元件 活塞式气缸 气缸 薄膜式气缸 伸缩式气缸
气压传动系统的工作原理及组成
项目五气压传动系统的工作原理及组成气动系统的组成气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四部分组成的，它们是：1)气源装置：是获得压缩空气的装置。
2)控制元件：是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的。
3)执行元件：是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。
4)辅助元件：是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等。
单元一气压传动的工作介质对压缩空气的要求(1)要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量。
因为压缩空气是气动装置的动力源，没有一定的压力不但不能保证执行机构产生足够的推力，甚至连控制机构都难以正确地动作；没有足够的流量，就不能满足对执行机构运动速度和程序的要求等。
总之，压缩空气没有一定的压力和流量，气动装置的一切功能均无法实现。
(2)要求压缩空气有一定的清洁度和干燥度。
清洁度是指气源中含油量、含灰尘杂质的质量及颗粒大小都要控制在很低范围内。
干燥度是指压缩空气中含水量的多少，气动装置要求压缩空气的含水量越低越好。
由空气压缩机排出的压缩空气，虽然能满足一定的压力和流量的要求，但不能为气动装置所使用。
因为一般气动设备所使用的空气压缩机都是属于工作压力较低(小于1MPa)，用油润滑的活塞式空气压缩机。
它从大气中吸人含有水分和灰尘的空气，经压缩后，空气温度均提高到140℃～180℃，这时空气压缩机气缸中的润滑油也部分成为气态，这样油分、水分以及灰尘便形成混合的胶体微尘与杂质混在压缩空气中一同排出。
如果将此压缩空气直接输送给气动装置使用，将会产生下列影响：①混在压缩空气中的油蒸气可能聚集在贮气罐、管道、气动系统的容器中形成易燃物，有引起爆炸的危险；另一方面，润滑油被气化后，会形成一种有机酸，对金属设备、气动装置有腐蚀作用，影响设备的寿命。
②混在压缩空气中的杂质能沉积在管道和气动元件的通道内，减少了通道面积，增加了管道阻力。
特别是对内径只有0.2～0.5mm的某些气动元件会造成阻塞，使压力信号不能正确传递，整个气动系统不能稳定工作甚至失灵。
气压传动的工作原理
气压传动的工作原理气压传动是一种利用气体压力传递能量和实现工作的技术。
它广泛应用于各种工业领域，如制造业、汽车制造、航空航天等，具有高效、安全、可靠的特点。
气压传动的工作原理主要包括气体产生、气体传递和气动执行器三个方面。
首先，气体产生是气压传动的基础。
通常采用压缩空气作为传动介质，通过压缩机将大气压缩成高压气体，然后储存在气罐中。
压缩机通过压缩机转子的旋转运动，将气体压缩，使得气体分子间距减小，从而增加气体的压力。
储气罐起到了平衡气体压力和稳定气压的作用，保证了传动系统的稳定运行。
其次，气体传递是气压传动的关键环节。
高压气体通过管道输送到需要进行工作的地方，如气动工具、气缸等。
气体传递的过程中需要考虑管道的布局、直径、长度、弯曲等因素，以减小气体传递过程中的能量损失，确保气体能够有效地传递到需要的位置。
在气体传递过程中，还需要考虑气体的流速、流量和压力等参数，以确保气体能够满足工作设备的需求。
最后，气动执行器是气压传动的核心部件。
气动执行器包括气动缸、气动阀等，通过接收高压气体的作用，将气体能量转化为机械能，从而驱动机械设备完成各种工作。
气动缸是气压传动中最常见的执行器，它通过气体进出两端的控制，实现了往复运动、转动等不同形式的工作。
气动阀则起到了控制气体流动方向、流量和压力的作用，确保气体能够按照预定的要求进行传递和执行。
总的来说，气压传动的工作原理是基于压缩空气传递能量和实现工作的技术。
通过气体产生、气体传递和气动执行器三个环节的协调配合，实现了高效、安全、可靠的工业自动化应用。
气压传动技术的不断发展和创新，将为工业生产带来更多的便利和效益。
气压传动
气压传动§1 气压传动系统的组成机械能气压能气压能机械能气压传动系统的组成§2 气源装置压缩空气的净化空气压缩机空气压缩机空气压缩机空压机的工作原理图空气压缩机*后冷却器→油水分离器气缸§3 气缸薄膜式气缸*双作用气缸气——液阻尼缸。
气液阻尼缸§4 气动辅件气动三大件雾器组合在一起使用，通称气动三大件。
分水滤气器减压阀调压阀的工作原理：p1p2*溢流式减压阀，*减压阀油雾器是一种特殊的注油装置。
其作用是使油雾器油雾器a油雾器消声器§5 气动控制阀简介气动控制阀、减压阀（调压阀）、安全阀（溢流阀）安全阀的工作原理A（2）开启状态顺序阀的工作原理单向顺序阀P O A单向顺序阀流量控制阀排气节流阀，是安装在执行元件的排气口处，调节12345678排入大气中气体流量的一种控制阀。
排气节流阀不仅能调整执行元件的运动速度，由于它带有消声器，因此也起减小排气噪声的作用。
方向控制阀KO POPAO PAK双气控换向阀ABA BPA B K 1K A B P ABPO 1O 2ABPO 2O 1先导式电磁换向阀ABPO 1O 2O 3PABPO O其它换向阀单向型控制阀）梭阀（又称或门）C C A快速排气阀思考题。
气压传动ppt课件
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
• 由上面的例子可以看出，气压传动系统主要由以下几个部分 • 组成： • （1）能源装置把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的
②饱和绝对湿度。在一定温度下，单位体积湿空气中所 含水蒸气的质量达到最大极限度时，称此时湿空气为饱 和湿空气。此时，湿空气中水蒸气的分压力达到该温度 下水蒸气哦的饱和压力，其绝对湿度称为饱和绝对湿度
xb
b
pb RsT
③相对湿度。在一定温度和压力下，绝对湿度和饱 和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度
x 100 % ps 100 %
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
10.3
气压传动及其控制技术的应用
和发展
• 气压传动的应用也相当普遍，许多机器设 备中都装有气压传动系统，在工业各领域， 如机械、电子、钢铁、运行车辆及制造、 橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和 烟草机械等，气压传动技术不但在各工业 领域应用广泛，而且，在尖端技术领域如 核工业和宇航中，气压传动技术也占据着 重要的地位
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
2.干空气及其特性
• 我们把不含水蒸气的空气称“干空气”，而把含 有水蒸气的空气称“湿空气。干空气的分子量是 28.966，而水蒸气的分子量是18.016，故干空气 分子要比水蒸气分子重。在相同状况下，干空气 的密度也比水蒸气的密度大，水蒸气的密度仅为 干空气密度的62%左右。
第十章 气压传动
消声器的图形符号为
多孔扩散式消声器结构
（六）气－电转换元件
1．气－电转换器
2．压力继电器
（七）管道、接头和管路布置
1.管道
2.接头
3.管路布置
（八）密封件
§10.3
气动执行元件 Pneumatic Transmitting Actuators
功用：是将净化后的压缩空气能转变成机械能输出的能量转换 元件。 包括：气缸、气动马达。
同学们好
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第十章 气压传动 pneumatic transmission
§10.1 概述
气压传动是以净化后的压缩空气为工作介质，在密闭容器内进行能量转换、 控制与传递的一种传动技术。 由于空气取之不尽用之不竭，投资小，污染少，能耗小，所以气压传动与控 制技术被大量应用于机械加工、汽车制造、电子工业、机器人、气动测量等工业 中。尤其在轻工业领域和气动工具中的应用越来越广泛。
三．气动元件图形符号
气压传动系统中各元件均按GB/T 786.1—1993《液压气动图形符 号》（见附录）规定绘制。
四．气压传动优缺点
优点： 1．工作介质来源方便，而无需投资。使用后的气体直接排向大气、不需要 回收，几乎无污染； 2．安全可靠，自保护能力强； 3．压力损失小，可远距离传动和集中供气； 4．传动与控制响应快，调节使用方便，维护简单； 5．适应工作环境能力强, 可在易燃、易爆、强磁、粉尘、潮湿等环境下工 作。 缺点： 1．不宜精确的定比传动； 2．通常工作压力低，输出功率小； 3．排气时会产生高频噪声。因此需要安装消声器进行降噪处理。
3.坐标气缸
特点是重复定位精度高（ 0.01mm ）
同学们好
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气压传动的工作原理及组成
气压传动的工作原理及组成7.1.1 气压传动系统的工作原理空气压缩机 1 产生的压缩空气→后冷却器2→油水分离器3→贮气罐4→空气过滤器5→调压阀6→油雾器7→气控换向阀9→气缸 10气动剪切机的工作原理当将工料 11 送入剪切机并到达规定位置时，工料将行程阀 8 的阀芯向右推，换向阀 A 腔经行程阀 8 与大气相通，换向阀阀芯在弹簧的作用下移到下位，将气缸上腔与大气连通，下腔与压缩空气连通。
此时，活塞带动剪刀快速向上运动将工料切下。
工料被切下后，即与行程阀脱开，行程阀复位，将排气口封死，换向阀A 腔压力上升，阀芯上移，使气路换向。
7.1.2 气压传动系统的组成1. 气压传动系统的组成(1)气源装置气源装置是压缩空气的发生装置，主体部份是空气压缩机。
(2)执行元件气缸温和马达，它们将压缩空气的压力能转换为机械能。
(3) 控制元件用以控制压缩空气的压力、流量、流动方向以保证系统各执行机构具有一定的输出动力和速度。
(4)辅助元件过滤器、油雾器、消声器、干燥器和转换器等。
它们对保持系统正常、可靠、稳定和持久地工作起着十分重要的作用。
(5)工作介质气压传动系统中所用的工作介质是空气。
2．气压传动的特点(1)气压传动的优点 1)工作介质为空气，来源经济方便，用过之后可直接排入大气，不污染环境。
2)由于空气流动损失小，压缩空气可集中供气，作远距离输送。
3) 气压传动具有动作迅速、反应快、维护简单、管路不易阻塞的特点，且不存在介质变质、补充和更换等问题。
4) 对工作环境的适应性好，可安全应用于易燃易爆场所。
5)气压传动装置结构简单、分量轻。
6)气压传动系统能够实现过载自动保护。
(2)气压传动的缺点 1)由于空气具有可压缩性，所以气缸的动作速度受负载的影响比较大。
2)气压传动系统工作压力较低，气压传动系统输出动力较小。
3)工作介质空气没有自润滑性，需要另设装置进行给油润滑。
7.1.3 气压传动的工作介质气压传动以空气作为工作介质。
【2019年整理】1液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成1动力元件2执行元件3控制元件4辅助元件
1液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成1动力元件2执行元件3控制元件4 辅助元件2答：液压传动的主要优点：在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快3是依据帕斯卡原理实现力的传递力4轴向柱塞泵：由于径向尺寸小，转动惯量小，所以转速高，流量大，压力高，变量方便，效率也较高；但结构复杂，价格较贵，油液需清洁，耐冲击振动性比径向柱塞泵稍差。
51.溢流阀是维持阀前的压力恒定的压力控制阀；2.减压阀是用节流的方法使出口低于进口压力并保持出口压力恒定的压力控制阀；3.顺序阀是进油压力达到预调值时，阀门开放使液流畅通6液压泵的特点 1具有若干密封且有可以周期性变化的空间 3 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力 3 具有相应的配流装置7但叶片泵、四、名词解释1．帕斯卡原理（静压传递原理）（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
）2．系统压力（系统中液压泵的排油压力。
）3．运动粘度（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
）4．液动力（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
）5．层流（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
）6．紊流（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
）7．沿程压力损失（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
）8．局部压力损失（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9．液压卡紧现象（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
）10．液压冲击（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
液压与气压传动——液压部分
动力装置——液压泵： 是一种能量转换装置，它把驱动它的原动机（一般为电动 机）的机械能转换成输送到系统中去的油液的压力能，都是容积 式的。 容积泵的工作条件： 1、必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 2、密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小 变大——吸油，由大变小——压油； 3、要有相应的配油机构；以确保密封容积增大时从油箱吸油， 减小时向系统压油； 4、吸油过程中，油箱必须与大气相通。
结论：利用阀芯与阀体的相对转动换向
图形符号含义
1、位—用方格表示，几位即几个方格 2、通——↑ 不通—— ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为 几通. 3、p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 4、弹簧—W、M，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。 5、常态位置(原理图中，油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。
方向控制阀
方向控制阀是控制液压系统液流方向或油路 的通、断的阀；分为单向阀和换向阀。
一、单向阀
单向阀是控制油液只能按一个方向流动，而不能反 向流动。 按控制方式不同，单向阀可分为普通单向阀和液 控单向阀两类。 1、普通单向阀
弹簧主要用来克服阀芯 复位时的摩擦力和惯性力， 并使单向阀关闭迅速可靠。
其刚度很小，以免产生过大压力损失。一般开启压 力为0.035~0.05MPa；若更换硬弹簧，使其开启压力达 到0.2~0.6MPa时，便可作背压阀使用。 2、液控单向阀 液控单向阀是一种通入控 制压力油后允许油液双向流 动的单向阀，它由单向阀和 液控装置两部分组成。 功用：正向流通，反向受 控流通。
1）油液流经阀时的压力损失要小； 2）油液断开时互不相通的油口间的泄漏要小； 3）阀芯换位时操纵力要小，换向要平稳、迅速且可 靠。换向阀结构：
气压传动概述
第一章气压传动概述1．1 气压传动系统的工作原理及组成一、气压传动系统的工作原理气压传动系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。
二、气压传动系统的组成典型的气压传动系统，一般由以下部分组成：1 气压发生装置它是原动机输出的机械能转变为空气的压力能。
其主要设备是空气压缩机。
2 控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度，并按设计的程序正常工作。
如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。
3 执行元件是将空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。
如气缸和气马达。
4 辅助元件是用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置。
如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。
1．2 气压传动的特点一、气压传动及其应用气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。
因为以压缩空气为工作介质具有防火、防爆、防电磁干扰，抗振动、冲击、辐射，无污染，结构简单，工作可靠等特点，所以气动技术与液压、机械、电气和电子技术一起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的一个重要手段，在机械工业、冶金工业、轻纺食品工业、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门已得到广泛的应用。
二、气压传动的优点1. 空气随处可取，取之不尽，节省了购买、贮存、运输介质的费用和麻烦；用后的空气直接排入大气，对环境无污染，处理方便，不必设置回收管路，因而也不存在介质变质、补充和更换等问题。
2. 因空气粘度小（约为液压油的万分之一），在管内流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。
即使有泄漏，也不会像液压油一样污染环境。
3. 与液压相比，气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞。
气压传动系统图解
气压传动本章主要内容为：①气压传动的组成及特点。
②气动元件，含气源装置、气马达、气缸、气压控制方向阀、气压控制压力阀、气压控制流量阀和附件，以及这些元件的工作原理、图形符号、结构形式等。
本章重点是气动元件的工作原理、图形符气动元件的工作原理、号和结构特点。
号和结构特点1111气传动的组成作原11.1气压传动概述1111..1.1气压传动的组成及工作原理是以压缩空气为工作介质进行能量传递和气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。
气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。
2气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四部分组成的，它们是：(1)气源装置获得压缩空气的装置。
其主体部分是空气获得压缩空气的装置其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能；用来控制压缩空气的压力流量和流动方(2)控制元件用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环。
它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等；压力控制阀流量控制阀和方向控制阀等(3)执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。
包括气缸、气马达、摆动马达；量转换装置包括气缸气马达摆动马达(4)辅助元件是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的它包括过滤器油雾气件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾气、管接头及消声器等。
3气动技术广泛应用于机械、电子、轻工、纺1111..1.2气压传动的优缺点气动技术广用机械子轻纺织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交通运输等各个工业部门在我们公司使用气动技通运输等各个工业部门。
在我们公司使用气动技术的设备也非常多，比如(900线,气垫车，数控加工中心，气象干燥等等）。
气压传动 控制
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任务一 应收票据的核算
二、应收票据的核算 （一）不带息应收票据核算 不带息票据的到期价值等于应收票据的面
值。企业应当设立“应收票据”科目核算 应收票据的票面金额，收到应收票据时， 借记“应收票据”科目，贷记“应收账 款”、“主营业务收入”等科目。应收票 据到期收回的票面金额，借记“银行存款” 科目，贷记“应收票据”科目。
双压阀在气动回路中适用于互锁回路，起逻辑“与作用”。 (3)快速排气阀又称快排阀，它的作用是使气动元件或装置
快速排气以提高气缸的运动速度。如图5-11所示为快速排气 阀的结构图及图形符号。当压缩空气从P口进入时，膜片1被 压下而封住排气口，气流经膜片四周小孔及A口流出。当气 流反向流动时，A口处气压将膜片顶起并封住P口，A口气体 经0口迅速排出。
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第三节气动控制元件
(1)气压控制换向阀气压控制换向阀是利用气体压力为动力使 主阀芯运动来改变气体流向的。按控制方式的不同可分为加 压控制、卸压控制和差压控制三种;按主阀结构的不同又可分 为截止式和滑阀式两种，滑阀式气控换向阀的结构和原理与 液压方向换向阀基本相同，只是工作介质不一样。在此主要 介绍截止式换向阀。
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项目四 企业往来业务的核算
任务一 应收票据的核算 任务二 应收账款的核算 任务三 预付及其他应收款的核算 任务四 应付账款与应付票据 任务五 应付职工薪酬的核算 任务六 应交税费的核算
任务一 应收票据的核算
一、应收票据的分类 应收票据是指企业在采用商业汇票结算方
在原动机的驱动下，空气压缩机1输出一定压力和流量的空 气，经冷却器2对输出其高温气体进行冷却，再通过油水分离 器3凝出油滴、水滴等杂质后进入储气罐4储存，用于一般要 求的气动系统。对于要求较高的气动系统如气动仪表等，则 还需要进一步干燥(干燥器5)和过滤(过滤器6)后，才能进入该 系统，即由储气罐7输出。
气压传动
三、气压传动和液压传动的区别
比较项目 负载变化对传动的影响 润滑方式 影响较大 需设润滑装置 气压传动 影响较小 介质为液压油，可直接用于润滑， 无须设润滑装置 液压传动
速度反应
系统构造 信号传递 环境要求 产生的总推力 节能、使用寿命和价格 维护 噪声
速度反应较快
结构简单，制造方便 信号传递较易，且易实现中距离控制 适用于易燃、易爆、冲击场合，不受 温度、污染的影响，存在泄漏现象， 但不污染环境 具有中等推力
单向节流阀
气流正向流入时，节流阀起作用，调节执行元件的运 动速度；气流反向流入时，单向阀起作用。
§15－3 气压传动基本回路
一、方向控制回路
二、压力控制回路
三、速度控制回路
一、方向控制回路
在气压传动系统中，用于控制执行元件的启动、停 止（包括锁紧）及换向的回路称为方向控制回路。
采用双气控二位四通换向阀的换向回路
常用气动辅助元件
二、气缸
常用于实现往复直线运动。
双作用单杆气缸及其图形符号
三、气压控制阀
控制和调节压缩空气压力、流量和流向的控 制元件。 1．方向控制阀
控制压缩空气的流动方向和气流通断的一种阀。
2．压力控制阀 3．流量控制阀
通过改变阀的流通面积来实现流量控制的元件。
1．方向控制阀
单向阀
只能使气流沿一个方向流动，不允许气流反向倒流。
二、压力控制回路
在气压传动系统中，利用压力控制阀来控制和调节 系统或某一部分压力的回路称为压力控制回路。
高低压转换回路
三、速度控制回路
在气压传动系统中，用于控制和调节执行元件运动 速度的回路称为速度控制回路。
双作用缸单向调速控制回路
气压传动课件-PPT
气动元件得通流能力
➢ 定义:气动元件得通流能力,就是指单位时间内通 过阀、管路等得气体质量。
➢ 有效截面积 ➢ 由于实际流体存在粘性,流速得收缩比节流孔 实际面积小,此最小截面积称为有效截面积,它 代表了节流孔得通流能力。
充气、放气温度与时间得计算
➢ 定积容器充气问题 ➢ 充气时引起得温度变化
➢ 向容器充气得过程视为绝热过程,容器内压力由p1 升高到p2,,容器内温度也由室温T1升高到T2,充气后
➢空气压缩机将机械能转化为气体得压力能,供气
动机械使用。
➢空气压缩机得分类:容积型与速度型。 ➢空气压缩机得选用原则:依据就是气动系统所需
要得工作压力与流量两个参数。
压缩空气得净化装置与设备
➢气动系统对压缩空气质量得要求:压缩空气要具有
一定压力与足够得流量,具有一定得净化程度。不 同得气动元件对杂质颗粒得大小有具体得要求。
➢ 气体状态变化过程
➢ 等温过程 p1V1= p2V2= 常量
➢ 绝热过程 一定质量得气体与外界没有热量交换时得状 态变化过程叫做绝热过程。
➢ p1V1k = p2V2k =常量
➢ 气动系统中快速充、排气过程可视为绝热过程。
气体得流动规律
气体流动基本方程
连续性方程 伯努利方程
ρ1v1A1 =ρ2v2A2 (注意ρ1≠ρ2)
➢ 压缩空气得析水量
➢ 压缩空气一旦冷却下来,相对湿度将大大增加,到温度降 到露点以后,水蒸气就要凝析出来。
理想气体得状态方程
➢ 理想气体得状态方程 ➢ 不计粘性得气体称为理想气体。空气可视为理想气体。 ➢ 一定质量得理想气体在状态变化得瞬间,有如下气体状态 方程成立
pV / T = 常量 或 p=ρRT
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14.1.2 往复换向(振荡)回路
气缸连续自动往复运动时，需要换向阀连续自动换向。 换向指令信号一般通过行程阀或行程开关检测。图 14—4所示为气缸自动进行往复振荡回路。手动阀3切 换,向换向阀供气，控制压力p1使换向阀1换向气缸前 进。节流阀和储气罐产生一定的时间延迟，控制压力 p3使换向阀2换向，控制压力p2使换向阀1换向，气缸 后退。同样，节流阀和储气罐产生一定的时间延迟， 控制压力p4使阀2换向到初始状态。这样气缸便可实 现自动往复振荡。
贮气罐4中的压缩空气即可用于一般要求的气动系统，贮气罐7输出 的压缩空气可用于要求较高的气动系统(如气动仪表、射流元件等组成的 系统)。
空压机
1．分类 空气压缩机简称空压机，是气源装置的核心，用以
将原动机输出的机械能转化为气体的压力能。空压机有 以下几种分类方法： (1)按工作原理分类 容积型 速度型 (2)按结构形式分类 (3)按输出压力分类 (4)按输出流量分类
图14-3自锁式换向回路
图14-4换向振荡回路
1,2一手动阀;3一气缸;4一主控阀。 1,2一气控换向阀;3一手动阀;4一储气罐;5一单向节流阀。
14.2 压力与力控制回路
包括压力控制回路与力控制回路
14.2.1 压力控制回路
对系统压力进行调节和控制的回路称为压 力控制回路。
图14—5一次压力控制回路 1一溢流阀；2一空气压缩机；3一单向阀；4一气罐；5一电接点压力表；6一气源调节装置。
图14—1所示为采用无记忆作用的单控换向阀的换向回路。当加 上控制信号后，气缸活塞杆伸出；控制信号一旦消失，无论活塞 杆运动到何处，活塞杆立即返回。在实际运用中必须保证信号有 足够的延续时间，否则会出现事故。
图14—2所示为采用记忆功能的双控换向阀的换向回路。回路中 的主控阀具有记忆功能，故可以使用脉冲信号(其脉冲宽度应保 证主控阀换向)，只有加了相反的控制信号后，主控阀才会换向。
图14-5所示是一次压力控制回路。常用外控型溢流阀保持供气压 力基本恒定或用 电接点式压力表来控制空气压缩机的转、停， 使储气罐内的压力保持在规定的范围内。
图14-6所示为二次压力控制回路。该回路一般由分水过滤器、 减压阀和油雾器组成，通常称为气动调节装置(气动三联件)。二 次压力控制回路的主要作用是控制气动系统二次压力。其中，过 滤器除去压缩空气中的灰尘、水分等杂质；减压阀可使二次压力 稳定；油雾器使清洁的润滑油雾化后注人空气流中，对需要润滑 的气动部件进行润滑。
（3）控制元件 包括对系统中气体压力、流量（速度） 和方向进行控制和调节的压力阀、流量阀和方向阀， 还包括各种逻辑元件。
（4）辅助元件 为保证系统正常工作所需的上述三类 元件以外的装置，包括管路、管接头、油雾器、过滤 器、消声器以及各种指示和控制仪表等。
图11-1 气压传动系统的组成示意图 1一电动机；2一空气压缩机；3一气罐；4一压力控制阀；5一逻辑元件；6一方向控制阀；
体。
真空吸盘
第十四章 气动基本回路
气动系统由气源、控制元件、执行元件和辅助 元件等组成，并完成规定的动作。任何复杂的 气压传动系统，都是由一些具有特定功能的气 动基本回路组成 。
14.1 方向控制回路
气动方向控制回路是通过控制进气方向，从而 改变活塞运动方向的回路。
14.1.1 换向回路
2. 工作原理
3. 选用
油雾器在安装使用中常 与空气过滤器和减压阀 一起构成气动三联件， 尽量靠近换向阀垂直安
装，进出气口不要装反。
图为过滤减压阀。 空气的过滤和压 力的调整合并为 单个过滤一减压 阀，以便提供紧 凑的节省空间的 组件。
图3.16 典型终端管道
图3.17 典型环状管道
压缩空气管道安装配置图 1一上管；2一支管；3一集气罐；4一减压阀；
5一过滤器；6一开关；7一自动排水器
真空发生器
由先收缩后扩张的喷嘴、 扩散管和吸附口等组成。压 缩空气从输入口供给，在喷 嘴两端压差高于一定值后， 喷嘴射出超声速射流或近声 速射流。由于高速射流的卷 吸作用，将扩散腔的空气抽 走。使该腔形成真空。在吸 附口接上真空吸盘，便可形 成一定的吸力，吸起各种物
7一流量控制阀；8一行程阀；9一气缸；10一消声器；11一油雾器；12一减压阀
气源装置的组成和布置
空气压缩机1产生一定压力和流量的压缩空气，其吸气口装有空气过 滤器，以减少进入压缩空气内的污染杂质量；冷却器2(又称后冷却器)用 以将压缩空气温度从140～170OC降至40 ～50OC，使高温汽化的油分、 水分凝结出来；油水分离器3使降温冷凝出的油滴、水滴杂质等从压缩 空气中分离出来，并从排污口除去；贮气罐4和7贮存压缩空气以平衡空 气压缩机流量和设备用气量，并稳定压缩空气压力，同时还可以除去压 缩空气中的部分水分和油分；干燥器5进一步吸收、排除压缩空气中的 水分、油分等，使之变成干燥空气；过滤器6(又称一次过滤器)进一步过 滤除去压缩空气中的灰尘颗粒杂质。
气压传动定义
气压传动是以压缩空气为工作介质，依靠运动着 气体的压力能来传递能量和信号的一种传动形式。
气压传动系统的组成
（1）气压发生装置 其主体部分是空压机或真空泵， 它将电动机（或其它原动机）输出的机械能转变为工 作气体的压力能。
（2）执行元件 包括气缸和气马达。它把工作液体的 压力能重新转变为往复直线运动或回转运动的机械能， 推动负载运动。
图14—3所示为自锁式换向回路，主控阀采用无记忆功能的单控 换向阀。当按下手动阀1的按钮后，主控阀右位接入，气缸活塞 杆向左伸出，这时即使手动阀1的按钮松开，主控阀也不会换向。 只有当手动阀2的按钮压下后，控制信号才消失，主控阀换向复 位，气缸活塞杆向右退回。这种回路要求控制管路和手动阀不能 有漏气现象。
图14-7所示为高低压切换回路，利用换向阀实现高低压切换。该 回路适用于两种工况差别较大的场合。
14.2.2 复动作回路
图14—17所示为利用双腔阀的记忆功能控制气缸单往 复动作的回路。其中图14一17(a)回路的复位信号由机 控阀发出；图14—17(b)回路的复位信号由常断式延时 阀(延时接通)输出；图14—17(c)回路的复位信号由顺 序阀控制。因此，这三种单往复回路分别称为位置控 制式、时间控制式和压力控制式单往复动作回路。