转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响
中间位置转向试验和评价指标
中间位置转向试验和评价指标中间位置转向操纵稳定性的参数灵敏度分析和改进中间位置指的是车辆⾼速⾏驶时在直线⾏使位置附近，⽅向盘转动范围不太⼤，转动速度缓慢，侧向加速度较⼩时的⼀个区域，这个操纵区域称为中间位置（on-center）。
统计结果显⽰，车辆在⾼速⾏驶时，驾驶员绝⼤多数操纵⾏为发⽣在⽅向盘转动范围不太⼤，侧向加速度较⼩的⼀个区域内，需要急打⽅向的紧急情况相对较少，在⾼速公路上尤其如此。
在评估车辆⾼速⾏驶的操纵性能时，中间位置的路感是⼀个⾮常重要的问题，汽车的很多⾼速操纵稳定性能指标，例如经常评价的车辆是否发飘的问题就需要在这个区域内进⾏评估。
另外，转向系统的⾮线性特性在转向过程中起着⾮常重要的作⽤，尤其是在中间位置。
因此，在研究路感各影响因素的同时，重点需要研究⼲摩擦、液压助⼒等⾮线性特性的影响。
评价采⽤的客观评价指标，主要是那些与主观性评价相关性好的中间位置操纵稳定性客观评价指标。
1 中间位置操纵稳定性的客观评价⽅法可以通过侧向加速度、⽅向盘⼒矩和⽅向盘转⾓三者之间的相互关系对整车的操稳进⾏评价。
⽅向盘⼒矩VS侧向加速度从图中提取出五个评价指标：1）⽅向盘⼒矩为0时的车辆侧向加速度⽅向盘⼒矩为0时的汽车侧向加速度表征了汽车的回正性能。
为了理解这个指标的意义，可以设想汽车在移线运动中⽅向盘最后要回到直线⾏驶的位置之前，若松开⽅向盘，车辆并不会回到直线⾏驶的位置⽽会“卡住”在某处。
显然，此时⽅向盘⼒矩为0，但汽车仍在做⼤半径的曲线运动，仍有⼀定的侧向加速度，此加速度越⼩表明汽车的回正性能越好。
2）侧向加速度为0g时的⽅向盘⼒矩侧向加速度为0g时的⽅向盘⼒矩主要反映转向系统的⼲摩擦。
3）侧向加速度为0g时⽅向盘⼒矩梯度侧向加速度为0g时的⽅向盘⼒矩梯度就是⽅向盘⼒矩随侧向加速度的变化率，表征了车辆在直线⾏驶时的“路感”，它主要受到主销⼏何参数和总传动⽐的影响。
在装有动⼒转向的车辆上，转向机阀中扭⼒杆的刚度、转阀的设计及转向系统摩擦都会对其产⽣影响。
转向系主要性能参数及对汽车操纵稳定性的影响
第五章 汽车转向系设计转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。
机械转向系依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。
有些汽车还装有防伤机构和转向减振器。
采用动力转向的汽车还装有动力系统，并借助此系统来减轻驾驶员的手力。
对转向系提出的要求有：1)汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。
任何车轮不应有侧滑。
不满足2)汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。
3)汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。
4)转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。
5)保证汽车有较高的机动性6)操纵轻便。
具有迅速和小转弯行驶能力。
7)转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。
8)转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。
9)在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。
10)进行运动校核，保证转向盘与转向轮转动方向一致。
正确设计转向梯形机构，可以使第一项要求得到保证。
转向系中设置有转向减振器时，能够防止转向轮产生自振，同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低。
为了使汽车具有良好的机动性能，必须使转向轮有尽可能大的转角，并要达到按前外轮车轮轨迹计算，其最小转弯半径能达到汽车轴距的2～2.5倍。
通常用转向时驾驶员作用在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价操纵轻便性。
没有装置动力转向的轿车，在行驶中转向，此力应为50～100N ；有动力转向时，此力在20～50N 。
当货车从直线行驶状态，以 10km ／h 速度在柏油或水泥的水平路段上转入沿半径为12m 的圆周行驶，且路面干燥，若转向系内没有装动力转向器，上述切向力不得超过250N ；有动力转向器时，不得超过120N 。
材料三：汽车常用转向系统的性能分析(排版例文)
⽬录汽车常用转向系统的性能分析 (ii)摘要 (ii)Abstract (iii)1 绪论 (1)1.1 转向系统的类型和组成 (1)1.2 机械转向系 (1)1.2.1 转向操纵机构 (1)1.2.2 转向器 (2)1.2.3 转向传动机构 (2)2 助力转向系 (4)2.1 助力转向的分类 (4)2.2 液压助力转向系统 (4)2.2.1 奥迪液压助力转向系统 (4)2.2.2 标致307液压GEP电子泵随速助力转向系统 (6)3 电动助力转向系统 (9)3.1 电动助力转向系统概述 (9)3.2 电动助力转向系统的组成 (9)3.3 电动助力转向EPS的原理 (10)3.4 丰田雷克萨斯电子助力转向系统（EPS） (10)3.5 电动助力转向系统优点 (12)3.6 电动助力转向系统性能 (13)4 四轮转向技术 (15)4.1 四轮转向技术的发展 (15)4.2 四轮转向技术性能 (15)4.2.1 四轮转向技术（4WS）高速行驶时的稳定性分析 (15)4.2.2 4WS车在改变行车路线时的性能 (15)4.2.3 4WS低速下小转弯半径行驶 (15)4.3 与2WS相比，4WS的优点 (15)4.4 对4WS提出异议，其理由如下： (16)结论 (17)致谢 (18)参考文献 (19)汽车常⽤转向系统的性能分析梁智强摘要汽车转向性能是汽车主要性能之⼀，转向系的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，它对保证车辆的安全⾏驶、减少交通事故以及改善驾驶员的⼯作条件起着重要作⽤。
本⽂综述了汽车常见转向系的性能，包括机械转向系统、液压转向系统、动⼒转向系统、四轮转向系统。
分析各转向系统的结构、⼯作原理、性能。
汽车电⼦化是当前汽车技术发展的必然趋势，汽车电动助⼒转向系统正逐步取代传统液压助⼒转向系统。
电动助⼒转向是转向系统中较新的技术，在国内外发展很快，其性能和可靠性检测还未有统⼀的⽅法及评价标准。
针对电动助⼒转向的结构特点，分析了电动助⼒转向对汽车转向系的影响。
电动助力转向系统对轻型载货汽车操纵性能的影响因素
电动助力转向系统对轻型载货汽车操纵性能的影响因素随着科技的进步和人们对交通安全的关注日益增加，电动助力转向系统在轻型载货汽车中得到了广泛应用。
这种系统能够为驾驶员提供更轻松的操控体验，并且提高了车辆的操纵性能。
然而，这种系统的性能也会受到一些因素的影响。
本文将探讨电动助力转向系统对轻型载货汽车操纵性能的影响因素，并从各个方面进行分析。
一、电动助力转向系统的稳定性电动助力转向系统的稳定性是影响轻型载货汽车操纵性能的重要因素之一。
一个稳定的转向系统能够提供准确而灵敏的转向响应，使驾驶员能够更好地控制车辆。
而不稳定的转向系统则会导致转向过程中的晃动和不平稳，降低了驾驶的舒适度和安全性。
因此，电动助力转向系统的稳定性对轻型载货汽车的操纵性能至关重要。
二、电动助力转向系统的响应速度电动助力转向系统的响应速度也是决定操纵性能的关键因素之一。
响应速度快的转向系统可以迅速响应驾驶员的操控指令，使车辆能够更加精准地行驶。
相反，响应速度慢的转向系统会导致驾驶员的指令无法及时传达给车辆，从而影响了操纵的准确性和及时性。
因此，电动助力转向系统的响应速度对轻型载货汽车的操纵性能有着重要的影响。
三、电动助力转向系统的力度调节电动助力转向系统的力度调节是另一个影响操纵性能的因素。
合理的力度调节能够使驾驶员感觉到适度的转向助力，从而提高操纵的准确性和稳定性。
过强或过弱的力度调节都会影响驾驶员对车辆的控制感受，降低操纵的舒适度和准确性。
因此，电动助力转向系统的力度调节是影响轻型载货汽车操纵性能的重要因素之一。
四、电动助力转向系统的可靠性电动助力转向系统的可靠性也是影响操纵性能的关键因素之一。
一个可靠的转向系统能够正常工作，保证驾驶员在驾驶过程中能够准确地控制车辆。
而不可靠的转向系统可能会出现故障，导致转向失控或者转向困难，造成驾驶风险。
因此，电动助力转向系统的可靠性对轻型载货汽车的操纵性能有着重要的影响。
综上所述，电动助力转向系统对轻型载货汽车操纵性能的影响因素主要包括稳定性，响应速度，力度调节和可靠性等方面。
汽车转向性能表(全)
汽车转向性能表(全)1. 概述本文档旨在提供关于汽车转向性能的详细信息和指导。
转向性能是指汽车在转弯时的灵活性和稳定性，对驾驶安全和操控性能起着重要作用。
在下面的表格中，我们将详细列出各种与汽车转向相关的性能指标和评估方法。
2. 性能指标以下是常见的汽车转向性能指标：2.1 转向半径转向半径是指汽车在最大转角情况下所需要的曲线半径。
这个指标决定了汽车能否在狭窄的空间中完成转弯动作。
2.2 转向力矩转向力矩是指驾驶员在转向时所需要施加的力矩。
合适的转向力矩可以减轻驾驶员的负担，并提高操控的舒适性。
2.3 转向稳定性转向稳定性是指汽车在转弯时是否会出现过分的侧倾或失控的情况。
优秀的转向稳定性可以确保驾驶员和乘客的安全。
2.4 转向响应时间转向响应时间是指从驾驶员转动方向盘到汽车实际开始转向所经过的时间。
理想的转向响应时间应该短小，以提高驾驶的反应能力和操控的精准度。
3. 评估方法要评估汽车的转向性能，可以采用以下方法：3.1 实地测试通过在实际道路上进行测试，可以获得更真实和准确的转向性能数据。
例如，可以测试汽车在不同转弯半径下的转向半径和转向力矩。
3.2 模拟仿真使用计算机模拟软件进行仿真，可以更快速地评估不同参数对转向性能的影响。
通过改变模拟条件，可以研究转向稳定性和转向响应时间等性能指标。
4. 结论汽车的转向性能是一个复杂的问题，受到多种因素的影响。
本文档介绍了一些常见的转向性能指标和评估方法，以帮助读者更好地了解和评估汽车的转向性能。
在实际应用中，应根据具体情况选择合适的评估方法，并不断优化和改进汽车的转向性能。
液压助力转向轿车中心区操纵性分析
第41卷 第5期2009年5月哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报JOURNAL OF HARB I N I N STI T UTE OF TECHNOLOGYVol 141No 15May 2009液压助力转向轿车中心区操纵性分析李 飞1,郭孔辉1,丁海涛1,张建伟1,王昭建2,郭文鑫3(1.吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春130025,feiliz@;2.中国人民解放军装甲兵技术学院,长春130117;3.一汽大众汽车有限公司,长春130011)摘 要:为了研究和改善汽车中心区操纵性,在Adam s/Car 平台下建立了液压助力转向轿车整车模型,对该模型与试验数据进行了对比验证,并提出中心区操纵性分析评价的主要方法.基于该模型通过改变转向系的角传动比、刚度、干摩擦和助力特性等参数研究了其对汽车中心区操纵性的影响,仿真结果表明:角传动比对转向灵敏度影响最大;干摩擦和助力特性对转向回正和路感有较大影响.设计时应首先选取合适的角传动比和助力特性,并尽可能降低干摩擦,且兼顾转向系刚度的影响,进行协调设计匹配.关键词:液压助力转向;中心区;操纵性中图分类号:U46116文献标识码:A文章编号:0367-6234(2009)05-0117-04On 2cen ter handli n g ana lysis of pa ssenger car w ithhydrauli c power steer i n gL I Fei 1,G UO Kong 2hui 1,D ING Hai 2tao 1,Z HANG J ian 2wei 1,WANG Zhao 2jian 2,G UO W en 2xin3(1.State Key Laborat ory of Aut o mobile Dyna mic Si m ulati on,Jilin University,Changchun 130025,China,feiliz@163.co m;2.Ar mor Technique I nstitute of PI A ,Changchun 130117,China;3.F A W 2Volks wagen Aut o motive Co mpany Ltd,Changchun 130025,China )Abstract:I n order t o investigate and i m p r ove the on 2center handling perf or mances of passenger car,a car model with hydraulic power steering was built in Ada m s/Car,and was verified with experi m ental data .The method t o analyze and evaluate the on 2center handling perfor manceswas p r oposed .Based on the model,steer 2ing rati o,steering stiffness,steering fricti on and assist characteristics were adjusted t o investigate their influ 2ences on the on 2center handling perf or mances .The results indicate that the steering rati o has the greatest i m 2pact on the steering sensitivity;the steering fricti on and assist characteristics have greater influences on steer 2ing aligning and r oad feelings .I n the design of passenger car ’s on 2center handling,app r op riate steering rati o and assist characteristics should be chosen,the steering fricti on should be m ini m ized,and the steering stiff 2ness should be considered t o match the coordinated design .Key words:hydraulic power steering;on 2center;handling perf or mance收稿日期:2007-12-29.基金项目:国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA110103).作者简介:李 飞(1981—),男,博士研究生;郭孔辉(1935—),男,教授,博士生导师,中国工程院院士. 有统计结果显示,车辆在高速行驶时,驾驶员绝大多数操纵行为发生在转向盘转动范围不太大,侧向加速度较小的区域内,这个操纵区域称为中心区(on -center ).在中心区范围内,由于车速较高,如果转向盘力矩过大,则会感觉转向沉重;过小,则会产生发“飘”的感觉,故中心区的路感(r oad feel )是评价车辆在高速行驶时操纵性的重要内容之一.从国内外研究情况来看,主要是对中心区操纵性的评价进行了研究,但对于中心区操纵性建模、仿真影响的系统研究比较少,因此本文基于某液压助力转向轿车的参数在Ada m s/Car 平台中建立了整车模型,并对此模型各总成和整车与实车试验数据进行了验证,在此模型的基础上分析了转向系统角传动比、刚度、干摩擦和助力特性等参数对中心区操纵性的影响,并提出了对中心区操纵性改进的方法.1 Ada m s/Car模型建立与验证111 动力转向系模型建立在Ada m s/Car中,转向系模型正确与否将直接影响整车模型的性能.角传动比、刚度、干摩擦和助力特性是体现转向系统主要特性的4个方面,本文在Ada m s/Car建立的转向系模板集中体现以上4个特性.1)角传动比特性在Ada m s/Car中角传动比是通过设置小齿轮与齿条之间的变速齿轮副的角线传动比来实现的,本文根据厂家提供的参数进行设置.2)刚度特性动力转向系的刚度由3部分组成[1]:①转向管柱扭转刚度,指转向盘到转向器输入端的扭转刚度;②转向扭力杆扭转刚度,指动力转向器用于助力控制的扭力杆的扭转刚度;③齿条壳与车身或副车架有连接关系的部件的连接刚度,指转向器的固定刚度.本文在Ada m s/Car中以上3处通过添加衬套来模拟刚度,刚度的大小由试验测得.3)干摩擦特性转向系统干摩擦主要考虑两部分:转向管柱与转向管柱套之间的转动摩擦,和齿条与齿条套之间的平动摩擦.本文采用了郭孔辉院士提出的干摩擦模型理论,通过编写Subr outine函数将摩擦加到转向系模型中,摩擦值大小通过转向试验台测得.4)助力特性在齿条和齿条套之间添加了三分力(GF ORCE)来实现助力,助力大小由其助力特性文件中的样条曲线进行插值计算求得,助力特性通过试验测得.112 整车模型建立该车前后均采用多连杆悬架,建模所需的参数是由厂家提供的UG模型中得到.模型中前后悬架的K&C特性与实车在K&C试验台上测得数据进行了对比[2],有很好的一致性.为了考虑轮胎转偏特性,本文采用了P AC2002轮胎模型,该轮胎模型的特性也经过了验证.车身模型、动力传动模型和驾驶员模型采用Ada m s/Car中的缺省模型,并将这些子系统模型在Ada m s/Car 中的MD I-S D I-TEST R I G试验平台上进行装配,建立车辆整车模型.113 整车模型验证11311 稳态回转试验验证仿真时,转向盘转角固定在190°,车速从1m/s 均匀加速到11m/s,仿真得到的前后轮侧偏角之差与侧向加速度特性曲线,与场地试验获得的曲线行对比(图1),表明本文所建模型与物理样车在整车转向特性上具有良好的一致性,为使用这一模型进行操纵稳定性分析提供了良好的基础.图1 前后轮侧偏角之差与侧向加速度关系曲线11312 中心区转向试验验证对中心区转向试验进行仿真,将试验测得转向盘转角数据与车速数据作为模型输入量,转向盘转矩与侧向加速度对比结果如图2所示.从图中可以看出,仿真结果与试验结果基本吻合,表明本文所建模型可以描述车辆在中心区行驶条件下的动力学特性.图2 转向盘转矩与侧向加速度关系曲线2 中心区操纵性评价方法211 转向盘转角对侧向加速度特性转向盘转角与侧向加速度的关系中本文主要考察转向灵敏度这一参数.转向灵敏度定义为侧向加速度011g处曲线斜率倒数的100倍,它反映了汽车对转向盘输入的灵敏程度.212 转向盘转矩对侧向加速度特性转向盘转矩对侧向加速度特性图反映的是转向盘力输入特性[3～8],从图中可以体现出转向系统的摩擦特性,主要评价参数有1)转向盘转矩0N・m时的侧向加速度:・811・哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 第41卷 转向盘转矩为0N ・m 时的汽车侧向加速度表征了汽车的回正性能,此时回正力矩与转向系统摩擦平衡.速度值越小表明汽车回正性能越好.2)侧向加速度0g 时的转向盘转矩:侧向加速度为0g 时,轮胎不受侧向力故无回正力矩,此时转向盘转矩基本上由转向系摩擦组成,它表明了转向系摩擦的大小.3)侧向加速度0g 时的转向盘转矩梯度:侧向加速度为0g 时转向盘转矩梯度是转向盘转矩随侧向加速度的变化率,表征了“路感”,它主要受到主销几何参数和总传动比的影响.4)侧向加速度011g 时的转向盘转矩:该值的大小与助力特性有直接关系.5)侧向加速度011g 时的转向盘转矩梯度:它是侧向加速度011g 处转向盘转矩梯度随汽车侧向加速度的变化率.213 转向盘转矩对转向盘转角特性转向盘转矩对转角特性关系图中评价参数有0°转角时转向盘转矩:它是转向盘0度转角时转向盘转矩大小,该值由车辆响应滞后和转向系干摩擦共同组成.3 中心区操纵性分析应用前面建立的整车模型,通过进行中心区操纵性的仿真试验分析其中心区操纵性能[9～12].采用中心区操纵性I S O 试验方法,使车辆速度保持在100k m /h,转向盘上输入一个标准的连续正弦转向信号,频率为012Hz,转向盘转角幅值使侧向加速度峰值达到012g .311 转向系传动比对中心区操纵性影响转向系传动比大小直接影响转向的灵敏程度,现将转向系模型传动比由01138变为01160,仿真结果如图3所示,其评价结果见表1.图3 转向盘转矩与侧向加速度关系曲线表1 转向系传动比改变前后中心区评价指标对比表典型评价指标改变前改变后变化率/%转向灵敏度/10-2g11731157091250N ・m 处侧向加速度/g -0109-0108551560g 时转向盘转矩/(N ・m )1128111609138011g 时转向盘转矩/(N ・m )21542134071870g 时转向盘转矩梯度/(N ・m ・g -1)1316912198051190.1g 时转向盘转矩梯度/(N ・m ・g -1)1112310138071570°转角时转向盘转矩/(N ・m )0163016103117312 转向系刚度对中心区操纵性影响转向系统刚度影响汽车转向运动的动态响应特性及不足转向特性,现将转向管柱的刚度调低,以观察其对中心区操纵性能的影响.仿真评价结果见表2.表2 转向系刚度改变前后中心区评价指标对比表典型评价指标改变前改变后变化率/%转向灵敏度/10-2g11731164251090N ・m 处侧向加速度/g -0109-0108731330g 时转向盘转矩/(N ・m )11281123231750.1g 时转向盘转矩/(N ・m )21542148821050g 时转向盘转矩梯度/(N ・m ・g -1)131691316300144011g 时转向盘转矩梯度/(N ・m ・g -1)1112311104011690°转角时转向盘转矩/(N ・m )0163015906135313 转向系干摩擦对中心区操纵性影响将模型中转向系干摩擦分成两部分:管柱上干摩擦和齿条上干摩擦,以区分助力前后的干摩擦.31311 增大转向管柱干摩擦将管柱上干摩擦由0116N ・m 增大到0132N ・m ,仿真评价结果见表3.表3 转向管柱干摩擦改变前后中心区评价指标对比表典型评价指标改变前改变后变化率/%转向灵敏度/10-2g11731173000N ・m 处侧向加速度/g -0109-0109910100g 时转向盘转矩/(N ・m )1128114301117011g 时转向盘转矩/(N ・m )21542170061300g 时转向盘转矩梯度/(N ・m ・g -1)131691317400137011g 时转向盘转矩梯度/(N ・m ・g -1)1112311116001620°转角时转向盘转矩/(N ・m )016301790251431312 增大齿条上干摩擦将齿条上干摩擦由200N 增加到400N,仿真评价结果见表4.表4 转向齿条干摩擦改变前后中心区评价指标对比表典型评价指标改变前改变后变化率/%转向灵敏度/10-2g11731168021890Nm 处侧向加速度/g -0109-0112842120g 时转向盘转矩/(N ・m )1128118404318011g 时转向盘转矩/(N ・m )21542195016110g 时转向盘转矩梯度/(N ・m ・g -1)131691315700188011g 时转向盘转矩梯度/(N ・m ・g -1)1112310163051340°转角时转向盘转矩/(N ・m )0163111107612・911・第5期李 飞,等:液压助力转向轿车中心区操纵性分析314 转向系助力特性对中心区操纵性影响通过改变助力曲线的形式得到不同的液压助力特性(如图4),进行中心区仿真以研究助力特性对中心区操纵性能的影响,仿真评价结果见表5.表5 转向助力特性改变前后中心区评价指标对比表典型评价指标改变前改变后变化率/%转向灵敏度/10-2g11731167031470N ・m 处侧向加速度/g -0109-0108461670g 时转向盘转矩/(N ・m )11281162026.6011g 时转向盘转矩/(N ・m )21543132030170g 时转向盘转矩梯度/(N ・m ・g -1)131691814403417011g 时转向盘转矩梯度/(N ・m ・g -1)1112315102033180°转角时转向盘转矩/(N ・m )0163017471816图4 改变前后助力特性曲线图4 结 论1)对汽车转向灵敏度影响最大的是转向器角线传动比,改变汽车的转向灵敏度主要应从改变转向器传动比着手.转向管柱摩擦对转向灵敏度基本无影响.转向系刚度、助力特性、齿条摩擦都会在汽车转向时引起扭力杆等转向系弹性元件变形,间接影响转向传动比,对转向灵敏度也有一定的影响,应在设计时予以考虑,并进行适当匹配.2)转向盘转矩0N ・m 时侧向加速度以及侧向加速度0g 时转向盘转矩是中心区操纵性评价最重要的指标,它反映了汽车转向回正性以及中心区转向路感的一致性.对这两项指标影响最大的是转向系摩擦.降低转向管柱和转向器摩擦是改善汽车中心区性能的最根本措施,这需要对转向系统的制造工艺提出更高的要求.3)0g 和011g 处的转向盘转矩和梯度反映了中心区转向时路感的大小,此项指标必须具有合适的数值,使驾驶员具有适当的力感反馈,对此指标影响最大的是转向助力特性.匹配适当的驾驶员路感强度应主要从设计适当的转向助力特性着手.但转向传动比的改变以及转向系摩擦也会对此指标产生影响,应适当考虑.4)由于转向系刚度、助力特性、摩擦等都直接或间接地影响转向传动比及转向盘转矩,在进行汽车中心区性能设计时除把握主要影响因素外,还应全面考虑其他次要因素的影响,进行协调设计匹配.参考文献:[1]郭孔辉.汽车操纵动力学[M ].长春:吉林科学技术出版社,1991:204-206.[2]隋震宇.Stantana 轿车前悬架弹性运动学特性AD 2AMS 建模与仿真[D ].长春:吉林大学,2002.[3]H I GHCH IA,S AK A I H.Objective evaluati on method ofon 2center handling characteristics [J ].S AE Paper,2001-01-0481.[4]NUTI A C .Objective 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Paper,2000-01-3433.(编辑 杨 波)・021・哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 第41卷 。
转向车轮定位参数对车辆性能的影响
之 内的 洋浦 地 区 ， 公路 状况 、 货运 量及 其 流 量 、 驾驶
员 技术 等方 面基 本 不变 。所 以表 １ 、 表２ 中 的统 计数 据 可 以认 为 主要 是 因为 转 向车 轮定 位参 数 的变 更 而 引起 的较 大变 化 。
图３
综 上 所述 说 明 ， 一种 车 型 转 向车 轮 定 位参 数取 值 的当 与否 ， 对 车 辆行 驶 中 的油耗 与 轮 胎 寿命 影 响
（ 海 南海汽运 输 集 团股份 有 限公 司海 口汽 车保 修厂 ） （ 摘要］ 转向车轮 四 个定位参数 ， 导致 了轮 胎与地 面相 互作 用复杂化 。所 以 ， 转 向车轮定 位参数
对 车辆性 能的影响 必须 重视 。
本文 比较 了海 南洋浦 昌华运 输有 限公 司在 同一 车型 上 变更 车轮 定位 参数前 后 ， 一个年 度 内上
（ １ ） 主销 后倾 角 （ 图１ 所示） ： 因主 销后 倾 ， 使 主
圈１ 田２
销轴 延 长线 与路 面的交 点 ａ 在 轮胎 与 路 面相互 作 用 点ｂ 的前面． 因此 ， 当车 轮偶 然 受外 力 作用 而绕 主 销
（ ２ ） 主 销 内倾 角 Ｂ （ 图２ 所示 ） ， 使 转 向主 销轴 延 长线 到地 面 的交 点 ， 至车 轮 中心面 的距 离Ｃ 减少 ： 图 示 可知 ． Ｃ 值 的 减小 ，减 小 了转 向阻 力矩 的力 臂值 ，
表２ 的统 计 数 据说 明 ，车 轮 定位 参 数 变更 后 的
２ ０ １ １ 年下 半 年 比变更 前 的上 半 年 ， 每 条 报废 轮 胎 的 行 驶 里 程平 均增 加 了１ ３ １ ９ ８ 公 里 ，也 即每 条轮 胎 的
汽车转向系统性能检测与评价分析
• 机动车方向盘的最大自由转动量不允许 大于：
• （1）最高设计车速不小于100km/h的机 动车：20°；
• （2）三轮汽车：45°；
• （3）其他机动车：30°。
• 2）方向盘转向力
• 机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的水 泥或沥青道路上行驶，以10km/h的速度在
• 5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为 24m的圆周行驶，施加于方向盘外缘的最 大切向力不应大于245N。
ab之间距离称为主销后倾拖距 力矩YL称为稳定力矩
在YL力矩作用下，将使车轮 回复到原来中间的位置，从而 保证了汽车稳定的直线行驶。 此力矩称为稳定力矩。
但此力矩也不宜过大，否 则在转向时为了克服此力矩， 驾驶员必须在转向盘上施加较 大的力（即转向沉重）。
因稳定力矩的大小取决于 力臂L的数值，而力臂L又取决 于后倾角γ的大小。现在车辆一 般采用的γ角不超过2°~3°现 代高速汽车由于轮胎气压降低 弹性增加，而引起稳定力矩增 加，因此γ角可以减小到零甚至 为负。
第四章
汽车转向系统性能检测与评价
多媒体课件
4.1汽车转向系统性能评价指标
• 1操纵性与稳定性
•汽车操纵性----驾驶员以最少的修正而能维 持汽车按给定的路线行驶以及按驾驶员愿望 转动转向盘以改变汽车行驶方向的能力。
• 操纵性能的评价： • (1)在规定车速下，汽车质心曲线轨迹与
转向盘转角的关系；
②气候条件
③左右车轮运动状态
2.转向操纵轻便性
• 转向操纵轻便性——驾驶员操纵转向盘的 容易程度。
• 转向沉重容易使驾驶员产生驾驶疲劳或使 车辆操纵失控而导致交通事故。通常采用 转向助力装置。
• 转向助力装置：液压助力、气压助力、电 动机助力
汽车中心区转向特性试验简述
汽车中心区转向特性试验简述陆飞【摘要】在汽车中心区转向特性试验过程中,为使试验人员深刻理解中心区转向特性指标表征意义,同时解决中心区转向特性指标数据如何处理的问题.通过结合多年汽车试验经验,概括了转向特性评价指标定义,总结了指标典型值对驾驶员主观感觉的影响;通过运用Origin软件,实现对转向特性指标的数据处理.量化转向特性指标后,汽车试验人员可以通过客观试验数据及主观驾驶感受准确描述出试验车的中心区转向特性,给汽车底盘开发工程师提出设计意见,实现汽车操纵稳定性的提高.【期刊名称】《汽车工程师》【年(卷),期】2017(000)007【总页数】3页(P43-45)【关键词】汽车操纵稳定性;转向特性;客观评价【作者】陆飞【作者单位】中国第一汽车股份有限公司天津技术开发分公司【正文语种】中文近年来，随着汽车工业的发展，消费者在选购汽车产品时，除汽车的价格和舒适性外，汽车的操控性也已经成为关注的重点，因此汽车底盘动力学的研究已成为汽车开发领域的重点工作。
汽车中心区转向特性试验作为汽车操纵性客观评价中的一项，它从轿车底盘动力学角度出发，客观体现了高、低车速时汽车给与驾驶员的反馈，然而汽车中心区转向特性试验、转向特性指标描述及数据处理一直没有得以系统地总结。
文章依托GB/T6323—2014《汽车操纵稳定性试验方法》[1]，介绍了汽车中心区转向特性试验，通过测定6个评价指标，量化各个指标的评价值，客观体现出汽车的中心区转向特性，为汽车开发过程中操控性方面的研究提供参考。
1 试验介绍1.1 试验方法设计试验车是按厂方规定装备齐全的汽车，试验前测定车轮定位参数，对转向系统和悬架系统进行检查、调整和紧固；试验场地及环境应该满足我国规定的汽车操纵稳定性[2]试验方法的要求；试验人员驾驶装备了特定试验仪器的汽车以100 km/h的恒定速度进入试验路段，做近似于正弦曲线的蛇行行驶，正弦运动的周期为5 s，侧向加速度峰值在0.4 g左右；测量仪器可采用德国CORRSYS-DATRON整车动态性能测试系统。
汽车常用转向系统的性能分析1
汽车常用转向系统的性能分析摘要汽车转向系统是用来改变和恢复汽车行驶方向保持汽车直线行驶的机构，对转向轮的正常运转和汽车的安全行驶影响很大。
汽车转向系一旦有问题，很用以造成事故。
因此汽车转向系的技术状况对与保证汽车行驶安全、减轻驾驶劳动强度、提高运输效率、延长车辆使用寿命有着十分重要的作用。
在使用中，由于汽车转向系统工作条件恶劣，转速与负荷经常变化，长期弯曲、扭矩剪切和道路不平引起的冲击载荷同时受到各种因素的影响，其零部件必然会产生不同程度的弯曲、扭曲变形和绣缺裂纹断裂损失，从而影响汽车的操纵轻便性、经济性和安全性。
为使汽车正常行驶必须采取经常性的检修、维护措施，防止不应有的损坏及时查明故障隐患并予以消除，使之保持完好的技术状况。
熟练掌握汽车转向系统的结构原理、使用维护和故障诊断及汽车诊断仪的熟练使用等技术，这对于我们从事汽车行业的人员至关重要。
通过本次毕业论文对转向系统进行进一步的了解，并且结合通过实习了解的知识对转向系统的可能出现的问题进行分析和解决方法，从而提高自身对转向系统的深入认识。
关键词:动力转向，性能，发展，故障诊断目录摘要 (I)1绪论 (3)1.1国外研究现状 (3)1.2 国内研究现状 (4)2 转向系统的类型 (6)3 汽车转向系功能要求与其相应机构的分析 (7)3.1对转向盘的操纵要求即轻便灵活又有稳定的操作感受 (7)3.2对转向操控有较高的灵敏性并能简化其结构以减小能耗 (8)3.3要求转向车轮的运动规律正确稳定 (8)3.4有相应的安全可靠性 (9)3.5尽可能减小转弯半径和提高高速转向时的稳定性 (9)4 传统转向系统 (9)5 助动力转向系统 (11)5.1液压式动力转向系统 (11)5.2电动助力动力转向系统 (12)5.3线控转向系统（电子转向系统） (12)6 汽车转向系统性能优劣的比较及其决定因素分析 (13)6.1 各转向系统性能优劣的比较 (13)6.2 汽车转向系统性能优劣的决定因素分析 (15)7 现代汽车转向装置的发展趋势 (17)7.1 现代汽车转向装置的使用动态 (17)7.2 循环球式转向器特点 (18)7.3动力转向是发展方向 (19)结束语 (19)参考文献 (20)致谢 (21)1绪论随着汽车工业的迅猛发展作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展。
转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响
主题词 ： 向系统 转
特性 参数 中心转 向 区性 能
中图分 类号 ： ４ ３ 文献标 识码 ： 文 章编 号 ：０ ０ ３ ０ （０ ８ １－ ０ １ ０ Ｕ ６． ４ Ａ １０ — ７ ３ ２ ０ ） ０ ０ — ４ １
Ｅｆｅ ｔ ｆＳ ｅ ｒｎ ｙ ｔｍ ａ ａ ｔ ｒｓｉ ｓ ｆ ｃｓ ｏ ｔ ｅ ｉ ｇ Ｓ ｓｅ Ｃｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔ ｃ
Ｐａ ａ ｅｅ ｓｏ － ｎ ｅ ｅ ｆ ｒ ａ ｃ ｒ ｍ ｔ ｒ ｎ Ｏｎ Ｃｅ ｔ ｒ Ｐ ｒ ｏ ｍ ｎ ｅ
Ｇ ａ ｉ Ｊ ｅ ｇ ， ａ ｕ ｕ ｎ Ｘ ｎ ｉ ｎ Ｚ ｎＪ ｎ Ｐ ａｈ （ ． ａ ｅ ａ ｏａ ｒ ｏ ｕｏ ｏ ｉ ｙ ａ ｃ ｉ ｌａ ｏ ， ｉ ｎ ｅ ｉ ； ． ｅ ｅ Ｕ ｉｅ ｉ ｎ ｉｅ ｒ ｇ １ ｔｔ Ｋ ｙＬ ｂ ｒｔ ｙ ｆ ｔｍ ｂｌ Ｄ ｎ ｍｉ Ｓｍｕ ｔ ｎ ｉ ｎＵ ｉ ｒ ｔ ２Ｈ ｂ ｉ ｎ ｒ ｔ ｏ Ｅ ｇ ｅ ｎ ） Ｓ ｅ ｏ Ａ ｅ ｓ ｉ Ｊ ｌ ｖ ｓｙ ｖ ｓｙ ｆ ｎ ｉ
究 了 转 向系 统 参数 对 中 心转 向区 性 能 的影 响 。通 过 中 心 转 向 区转 向试 验 与 仿真 分 析数 据 可知 ， 向系 统 传 动 比 、 转 干 摩擦 、 刚度 等特 性 参 数 直 接 影 响驾 驶 员 的 驾 驶 疲 劳度 、 驾驶 路 感 和车 辆 的 转 向 灵敏 性 。
ｉ ｂ ｉ ｎ ｅ ｄ ｄ ｉ ｔ ｅ ｃ ｍｐ ｅｅ ｖ ｈ ｃｅ ｍｏ ｅ ｏ ｓｕ ｙ ｔ ｅ ｅ ｅ ｔ ｆｓｅ ｒ ｇ ｓ ｓｅ ｐ ｒ ｅｅ ｎ ｔ ｅｏ － ｅ ｔ ｒ ｓ ｕｌ ａ ｄ ｉ ｔ ｍｂ ｄ ｅ ｎ ｏ ｔ ｏ ｌ ｔ ｅ ｉ ｌ ｄ ｌｔ ｔ ｄ ｆ ｃ ｓｏ ｔ ｅ ｎ ｙ ｔ ｍ ａ ａ ｔｒ ｏ ｎ ｃ ｎ ｅ ｈ ｈ ｉ ｍ ｓ ｈ ｐ ｒ ｒ ｎ ｅＴ ｅ ｓｅ ｒ ｇ ｔ ｓ ｄ ｓｍｕ ａｉ ｎ ｒ ｓ ｌ ｆ ｏ － ｅ ｔｒ ｐ ｒ ｒ ａ ｃ ｈ ｗ ｔ ａ ｈ ｈ ｒ ｃ ｅ ｓｉｓ ｐ ｒｍｅｅ ｅ ｆ ｍａ ｃ ． ｈ ｔｅ ｎ ｅ ｔ ａ ｉ ｌ ｔ ｕ ｔ ｏ ｎ ｃ ｎ ｅ ｅ ｆｍ ｎ ｅ ｓ ｏ ｔｔ ｅ ｃ ａ ａ ｔｒ ｔ ａ ａ ｔｒ ｏ ｉ ｓｎ ｏ ｅ ｓ ｏ ｈ ｉ ｃ ｓ ｓ ｃ ｔ ｅ ｎ ａ ｉ， ｒ ｒｃ ｉｎ ａ ｄ ｓｉ ｎ ｓ ｔ ．ｉ ｃ ｌ ｆｅ ｔ ｔ ｅ ｄ ｉ ｉ ｇ ｆ ｔ ｕ ， ｒ ｉ ｇ ｒ ａ ｅ ｓ ｎ ｔｅ ｎ ｕ ｈ ａ ｓｅ ｒ ｇ ｒ ｔ ｄ ｙ ｆｉｔ ｎ ｔ ｅ ｓ ｅ ｃｄｒ ｔ ａ ｃ ｈ ｒｖｎ ａｉ ｅｄ ｖｎ ｏ ｄ ｓ ｎ ｅ ａ ｄ ｓｅ ｒ ｇ ｓ ｉ ｏ ｏ ｆ ｅ ｙ ｇ ｉ ｉ
轮胎激励对汽车中心区操纵性能的影响分析
ｓ ｉ ｍｕ ｌ ｔｉ ａ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｗ ｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍ ｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｄ ｔａ ａ ，ｔ ｈ ｅ ｖ ｌ ａ ｉ ｄ ｉ ｔ ｙ ｆ ｏ ｔ ｈ ｅ ｏｄ ｍ ｅ ｌ ｓ ｉ ｖ ｅ ｒ ｆｅ ｉ ｄ ．
ｔ ｉ ｒ ｅ ｉ ｎ ｃ ｅ ｎ ｔ ｉ ｖ ｅ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｏ ｎ － ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ｈ ｎｄ ａ ｌ ｉ ｎ ｇ ｐ ｅ 咖丌 ， ｅ ５ ， ａ ｐ ｐ ｒ ｏ ｐ ｒ ｉ ａ ｔ ｅ ａ ｓ ｓ ｓ ｉ ｔ ｃ ｈ ｒａ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ￣ ｇ ｈ ｔ ｔ ｏ ｂ ｅ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｄ ｒ ｙ ｆ ｒ ｉ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
摘
要 ：为研 究轮胎激励对于汽车中心 区操纵性能的影响 ，搭建 了考虑轮 胎激励 因素的转向系统模型 ，并嵌入到 了
Ｃ ａ ｒ ｓ ｉ ｍ整车模型 当中。 通过比对仿真结果和试验数据 ， 验证 了 模型的有效性。对该模型转向 系统特性参数进行灵敏度分
析， 得 出了各参数在轮胎激励影响下对 中心转 向区性能的影响程度 。因此在对转向系统进行设计开发时应着重考虑助力
ｎ ｅ ｅ ｄ ｓ ｔ ｏ ｂ ｅ ｄ ｅ ｃ ｒ ｅ ｓｅ ａ ｄ ｗ ｈ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｓ ￣ｔ ｅ ｍ ｓ ｉ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ， ｍ ｅ ａ ｎ ｗ ｈ ｉ ｌ ｅ ｔ ｈ ｅ ｉ ｍ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ｆｓ ｏ ｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｒ ｔｉ ａ ｏ ａ ｎ ｄ ｓ ｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ｆｎ ｉ ｅ ｓ ｓ
Ｊ Ｉ Ｐ ｅ ｎ ｇ ， Ｌ Ｉ Ｘｉ ａ ｏ － ｌ ｏ ｎ ｇ
转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响
目次转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响（摘要链接） (2)基于状态观测器的天燃气发动机控制策略研究（摘要链接） (3)基于相似性科学的汽车动力传动系匹配研究（摘要链接） (4)混合动力车用飞轮电池可行性分析及性能仿真（摘要链接） (5)基于Matlab的半挂汽车列车侧倾稳定性分析（摘要链接） (6)汽车空调系统异响引起的车内噪声研究与解决（摘要链接） (7)ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究（摘要链接） (8)离合器膜片弹簧模糊稳健优化设计（摘要链接） (9)越野车辆典型地形通过性建模与仿真（摘要链接） (10)冷起动环境下汽车风窗玻璃除霜特性研究（摘要链接） (11)基于Ramsis的微型汽车驾驶员舒适性分析（摘要链接） (12)三元催化器封装国产化开发（摘要链接） (13)节制杆式模拟汽车座椅强度试验装置研究（摘要链接） (14)密封条隔声测试方法的介绍与比较（摘要链接） (15)一种新型高效环保的汽车空调替代制冷剂（摘要链接） (16)集成铸造缺陷的铝合金轮毂疲劳寿命预测（摘要链接） (17)转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响管欣1姬鹏1,2詹军1(1 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室； 2 河北工程大学)【摘要】在总结中心转向区性能评价标准的基础上，建立了较完善的转向系统模型，将其嵌入到整车模型中，研究了转向系统参数对中心转向区性能的影响。
通过中心转向区转向试验与仿真分析数据可知，转向系统传动比、干摩擦、刚度等特性参数直接影响驾驶员的驾驶疲劳度、驾驶路感和车辆的转向灵敏性。
关键词：转向系统特性参数中心转向区性能Effects of Steering System CharacteristicsParameters on On-Center PerformanceGuan Xin1, Ji Peng1,2, Zhan Jun1（1.State Key Laboratory of Automobile Dynamics Simulation, Jilin University；2. HebeiUniversity of Engineering）【Abstract】Based on the evaluation standards for on-center performance, the relatively perfect steering system model is built and imbedded into the complete vehicle model to study the effects of steering system parameters on the on-center performance. The steering tests and simulation results of on-center performance show that the characteristics parameters such as steering ratio, dry friction and stiffness etc.directly affect the driving fatigue, driving road sense and steering sensitivity.Key words：Steering System; Characteristics Parameters; On-center Performance基于状态观测器的天燃气发动机控制策略研究邹博文李静波陈本林邢春鸿（中国汽车工程研究院－国家燃气汽车工程技术研究中心）【摘要】针对天然气发动机，在建立进气空燃比均值模型的基础上，根据稳态工况下精度高、瞬态工况下响应快的控制需求，在稳态工况下设计了闭环状态观测器，保证了对进气量的精确估计；在瞬态工况下设计了进气量开环而压力闭环的状态观测器，在确保对进气量估值具有较高精度的同时提高了估计实时性。
汽车转向系统学习知识
2021/6/16
23
循环球式转向器
2021/6/16
24
二、转向操纵机构
▪ 由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，将驾 驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
▪ 方向盘
➢ 为了司机有很好的视野，方向盘上部一般较大。
2021/6/16
25
转向操纵机构
▪ 为了保证碰撞时驾驶员安全，需要采用吸能装置
➢ 转向盘：外边柔软，骨架变形 ➢ 转向轴和转向柱管：通过变形来吸收能量
2021/6/16 组成：在机械转向系统的基础上增加转向加力装置。 2
机械转向系统的组成
转向器 转向操纵机构
转向传动机构
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3
动力转向系统的组成
▪ 动力转向装置： ▪ 转向油罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸
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4
汽车对转向系的要求及影响转向性能的参数
1）两侧车轮偏转角之间的理想关系
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40
直行
2021/6/16
41
右 转
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42
左 转
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整体式动力转向器
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44
汽车直线行驶时的工作状况：
动力缸左右两腔相通，系统中只有极小克服流动阻力的油 液压力。
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45
汽车转向行驶时的工作状况：
2021/6/16
10
转向器的传动效率
▪ 转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能防止 由于路面反力对转向盘产生过大的冲击(即所谓 “打手"现象)，造成操纵困难和驾驶员工作疲劳。
汽车转向轮定位及其对整车性能的影响
中图分类号：Ｕ４６２
文献标识码：Ｂ
文章编号：１６７２－５４５Ｘ（２０１０）０７－０１２６－０２
为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少 轮前束值。
轮胎和其他机件的磨损，降低燃油消耗，并使转向轮有自动回
正的作用，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持
Ａ
一定相对位置关系。这种安装位置关系，称为转向车轮定位，
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｘ６３２５Ｔ ｔｙｐｅ ｒｏｃｋｅｒ ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｍｉｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎ ｐｕｍｐ ｈａｎｄ ｐｕｍｐ ｌｉｄ ｅａｓｙ ｔｏ ｂｒｅａｋ ｅａｓｉｌｙ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｃｏｏｌａｎｔ ｐｕｍｐ ｃａｓｅ， ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ ｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏｏｌｓ ｎｏｔ ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ． Ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｎｏｒｍａｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏｏｌ ｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎ ｐｕｍｐｓ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｆｒｅｑｕｅｎｔ ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔ． Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｍａｃｈｉｎｅ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ ｃｏｓｔｓ， ｔｈｅ ｐｕｍｐ ｃｏｖｅｒ ｆｏｒ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｄｅｓｉｇｎ， ｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ Ｑ２３５ ｒｅｐｌａｃｅｄ ＺＬ１０２； ｕｓｅ ｏｆ ｗｅｌｄｅｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ； ｆａｓｔｅｎｉｎｇ ｓｃｒｅｗ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ； ｆａｓｔｅｎｉｎｇ ｓｃｒｅｗｓ ｌｅｎｇｔｈｅｎ； ｃｏｖｅｒｅｄ ｃａｎｏｐｙ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ， ｓｕｃｈ ａｓ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｌｏｎｇｅｒ ． Ｐｒｏｖｅｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ｒａｄｉａｌ ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｍｉｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ； ｈａｎｄ ｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎ ｐｕｍｐ； ｂｒｅａｋ； ｐｕｍｐ ｂｏｘ； ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｃｏｏｌａｎｔ； ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ； ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ； ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｄｅｓｉｇｎ
转向车轮定位参数对车辆性能的影响
转向车轮定位参数对车辆性能的影响
林洪武
【期刊名称】《内燃机与配件》
【年(卷),期】2013(000)006
【摘要】转向车轮四个定位参数,导致了轮胎与地面相互作用复杂化.所以,转向车轮定位参数对车辆性能的影响必须重视.本文比较了海南洋浦昌华运输有限公司在同一车型上变更车轮定位参数前后,一个年度内上下半年对车辆油耗和轮胎寿命的统计数据.并且列举了海口某机动车辆综合性能检测站对营运车辆进行检测时,一批车辆转向车轮侧滑量,证明新车或在用车辆,均必须保持正确匹配的车轮定位参数.【总页数】3页(P30-31,36)
【作者】林洪武
【作者单位】海南海汽运输集团股份有限公司海口汽车保修厂
【正文语种】中文
【相关文献】
1.车轮定位参数对汽车行驶性能的影响 [J], 王增敏
2.转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响 [J], 管欣;姬鹏;詹军
3.车轮定位参数对操纵稳定性影响研究 [J], 蔡加加;王东方;苏小平
4.转向车轮定位参数对车辆性能的影响 [J], 林洪武;
5.车轮定位参数对汽车行驶性能的影响 [J], 王增敏
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目次转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响（摘要链接） (2)基于状态观测器的天燃气发动机控制策略研究（摘要链接） (3)基于相似性科学的汽车动力传动系匹配研究（摘要链接） (4)混合动力车用飞轮电池可行性分析及性能仿真（摘要链接） (5)基于Matlab的半挂汽车列车侧倾稳定性分析（摘要链接） (6)汽车空调系统异响引起的车内噪声研究与解决（摘要链接） (7)ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究（摘要链接） (8)离合器膜片弹簧模糊稳健优化设计（摘要链接） (9)越野车辆典型地形通过性建模与仿真（摘要链接） (10)冷起动环境下汽车风窗玻璃除霜特性研究（摘要链接） (11)基于Ramsis的微型汽车驾驶员舒适性分析（摘要链接） (12)三元催化器封装国产化开发（摘要链接） (13)节制杆式模拟汽车座椅强度试验装置研究（摘要链接） (14)密封条隔声测试方法的介绍与比较（摘要链接） (15)一种新型高效环保的汽车空调替代制冷剂（摘要链接） (16)集成铸造缺陷的铝合金轮毂疲劳寿命预测（摘要链接） (17)转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响管欣1姬鹏1,2詹军1(1 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室； 2 河北工程大学)【摘要】在总结中心转向区性能评价标准的基础上，建立了较完善的转向系统模型，将其嵌入到整车模型中，研究了转向系统参数对中心转向区性能的影响。
通过中心转向区转向试验与仿真分析数据可知，转向系统传动比、干摩擦、刚度等特性参数直接影响驾驶员的驾驶疲劳度、驾驶路感和车辆的转向灵敏性。
关键词：转向系统特性参数中心转向区性能Effects of Steering System CharacteristicsParameters on On-Center PerformanceGuan Xin1, Ji Peng1,2, Zhan Jun1（1.State Key Laboratory of Automobile Dynamics Simulation, Jilin University；2. HebeiUniversity of Engineering）【Abstract】Based on the evaluation standards for on-center performance, the relatively perfect steering system model is built and imbedded into the complete vehicle model to study the effects of steering system parameters on the on-center performance. The steering tests and simulation results of on-center performance show that the characteristics parameters such as steering ratio, dry friction and stiffness etc.directly affect the driving fatigue, driving road sense and steering sensitivity.Key words：Steering System; Characteristics Parameters; On-center Performance基于状态观测器的天燃气发动机控制策略研究邹博文李静波陈本林邢春鸿（中国汽车工程研究院－国家燃气汽车工程技术研究中心）【摘要】针对天然气发动机，在建立进气空燃比均值模型的基础上，根据稳态工况下精度高、瞬态工况下响应快的控制需求，在稳态工况下设计了闭环状态观测器，保证了对进气量的精确估计；在瞬态工况下设计了进气量开环而压力闭环的状态观测器，在确保对进气量估值具有较高精度的同时提高了估计实时性。
结合天然气密度补偿策略形成了基于模型的控制策略，通过台架试验对控制策略进行了验证。
关键词：天然气发动机状态观测器空燃比控制策略Research of Natural Gas Engine Control StrategyBased on State ObserverZou Bowen, Li Jingbo, Chen Benlin, Xing Chunhong(China Automotive Engineering Research Institute-China National NGVEngineering Research Center)【Abstract】Based on a model with mean intake air fuel ratio and the control requirements of high precision under steady work condition and quick response under transient work condition, a close-loop state observer was designed under steady work condition to guarantee the accurate estimation for intake air quantity; and a state observer with intake air quantity open loop and pressure close loop was designed under transient work condition to obtain not only higner accuracy but also better real time of intake air quantity estimation. The NG density compensation strategy was introduced to improve control accuracy and the control strategy was validated by bench tests.Key Words：Natural Gas Engine, State Observer, Air Fuel Ratio, Control Strategy基于相似性科学的汽车动力传动系匹配研究刘普辉，毛务本（江苏大学）【摘要】基于相似性科学，介绍了汽车动力传动系统中单元特征相似性分析方法和相似性度量方法，研究了在汽车动力传动系匹配设计中如何提取相似元和相似特征并建立相似模型问题，并通过实例详述了该方法在汽车动力传动系统匹配设计中的应用，从而验证了该方法的实用性，为进行汽车动力传动系匹配设计提出了一种新思路。
关键词：动力传动系匹配相似性科学Research on Matching of Vehicle PowertrainBased on Similarity ScienceLiu Puhui，Mao Wuben（Jiangsu University）【Abstract】Based on the similarity science, the analysis method of unit feature similarity and measuring method of similarity for vehicle powertrain system are introduced, and issues regarding how to select similar unit and similar feature as well as how to build the similarity model in the matching of vehicle powertrain are also studied. The practicability of the method is proved by examples describing application of this method so as to provide a new way for the matching of vehicle powertrain.Key words: Powertrain; Matching; Similarity science混合动力车用飞轮电池可行性分析及性能仿真郭晋晟，王家明，马兹林，杨林（上海交通大学）【摘要】通过对飞轮电池能量特性的研究计算并综合考虑其使用成本，分析了其在混合动力汽车上应用的可行性。
基于MATLAB/Simulink建立飞轮电池模型并仿真，根据飞轮电池的能量特性将飞轮转速限制在低能量损耗区间内。
仿真结果表明，飞轮电池的能量特性适用于混合动力汽车，相关储能状态参数的引入使飞轮电池的能量储存状态可以通过对飞轮瞬时转速的测量进行精确计算，从而更加有利于混合动力系统的综合控制。
关键词：混合动力汽车飞轮电池能量特性Simulation and Analysis on Feasibility of FlywheelBattery for HEVGuo Jinsheng, Wang Jiaming, Ma Zilin, Yang LinShanghai Jiao Tong University【Abstract】The feasibility of flywheel battery to be used for hybrid electric vehicle is analysed through study on both the energy characteristic of flywheel battery and its use cost. Based on MA TLAB/Simulink, the model of flywheel battery is established and simulated, and the rotational speed of flywheel is limited in the low energy-consumption area according to energy characteristic of flywheel battery. The simulation results indicate that the energy characteristic of flywheel battery is suitable for hybrid electric vehicle, and the introduced parameters of energy storage state make the energy storage state of flywheel battery be calculated accurately by measurement of instantaneous rotational speed of flywheel, so it is more helpful for the control of hybrid system.Key words: Hybrid electric vehicle, Flywheel battery, Energy characteristic基于Matlab的半挂汽车列车侧倾稳定性分析朱天军1，2郑红艳1侯红娟1（1河北工程大学；2. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室）【摘要】针对重型半挂汽车列车侧倾稳定性问题，在Matlab/simulink中建立了重型半挂汽车列车的数学模型及动力学仿真模型，并进行了转向盘阶跃转向输入下的牵引车驱动轴横向载荷转移仿真分析。