智能电子清管器

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图 1—4 智能电子清管器示意图（聚氨脂碗）
● 长度特殊的智能电子清管器请注明尺寸 ● 清扫装置包括橡胶皮碗和聚氨脂碗并可配除锈钢丝刷及除蜡刮刀
（二） 智能寻迹定位接收机 1、性能： 该仪器是便携式仪器，由主机和探头组成。该仪器能够接收智能电子清 管器发出的超低频电信号，通过面板上的液晶显示屏，显示出信号的强度并 识别电子清管器发出的超低频电信号或外来干扰信号，真伪信号通过耳机输 出不同强度的音频信号加以区别而进一步容易探测；面板上的发光指示灯和 耳机在电子清管器发出的超低频电信号被接收识别后同时给出声光指示，从 而达到寻迹定位的目的。该仪器有两种工作模式，分别是：a、探测模式 b、 定位模式
1、 新管道施工完毕，投产前清除管内残留脏物； 2、 管道强度试压前排气及试压前后排水； 3、 检查阀门开启是否到位； 4、 配上附件后能剔除管道内焊口处的长焊瘤； 5、 新管道的内壁防腐层的涂敷； 6、 输油管道清蜡；输气管道除水；供水管道除污泥，保证管道有效的
输送能力，降低能耗，延长管道使用寿命； 7、 用做同管道内输送不同流体介质的隔离器，它不仅密封性好，无混
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方通过时，仪器会捕捉到电子清管器发出的信号，给出声光显示，并开始时 间累计记数。仪器的电源是 NiH 充电电池或一次性电池, 充电电池可以反复 充放电。每充足一次电可以工作 70—100h，有效探测深度为≤3 m ，工作温 度-20 —+50℃，响应速度不大于 5 m/s。
图 3 智能通过报警指示仪的面板图 图中：1 指示灯 2 液晶显示屏 3 读出键 4 电路板 5 充电（电源）插口 6 仪器开启键
若仪器周围有干扰信号存在，耳机发出声音和液晶显示屏的显示不连续 时，而无法判断是否是清管器发出的信号，可用仪器的定位特性来判断，即 探头垂直于管线，缓慢行走探测，测到两处信号最大点，两处信号最大点的
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中间位置信号较之若，此处即为清管器的位置；如果没有上述现象，则判定 为干扰信号。 ● 仪器收到一个与发射信号同频率的信号时即发出提示音，所以干扰环境下
最小弯头 半径 (毫米)
允许畸变量 (毫米)
连续工作 时间 (小时)
Biblioteka Baidu
皮碗数量 (只)
8DN
5
20
2
4DN
8
20
2
4 DN
12
10
2
2.5 DN
15
10
2
2.5 DN
22
80
3
1.5 DN
22
100
3
1.5 DN
30
50
3
1.5 DN
37
50
3
1.5 DN
45
50
3
1.5 DN
50
50
3
1.5 DN
60
1、 性能┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3 2、 操作和识别方法┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 （三） 智能通过指示仪┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6 1、 地点选择┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7 2、 探头的摆放┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7 3、 开机┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7 4、 选择识别时间┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7 （四）专用智能自动保护充电机┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 8 三、 智能寻迹定位接收机用于识别普通电子清管器┄┄┄┄┄ 9
使用该仪器沿线寻找电子清管器时的使用方法是：手拎探头，头戴耳机沿 管线行走，一旦耳机发出“吱”一长高声指示音，探测者在原地保持探头静 止等待 5 秒钟，当耳机再未发出长声后，则继续沿线寻找清管器；若耳机大 约每 1s 发出持续时间约 0.5s 长声，与 DN300 以上油水管线清管器配套的仪 器在收到清管器信号时，液晶显示屏给出带“口”的显示。则说明清管器就 在附近。
合段，而切分界面可测，对同一管道分段输送不同流体介质分类入 罐提供了方便的手段和准确的依据。
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我们根据新老用户的意见，在同类其它产品的基础上不断改进和完善， 目前该成套仪器的质量、性能、实用性能方面都优于国内同类产品，它的应 用将会给新老用户带来满意的清管效果和显著的经济效益。 二、各种单机的性能、原理和作用
表一：智能电子清管器主要性能参数尺寸表
公称直径 DN (毫米)
50 65 80 100 150 150 200 250 300 350 400 500 600 700 800
管道外径 (毫米)
65 76 89 114 159 159 219 273 325 377 426 529 630 720 820
图 2-1 接收机收到有待于识别信号时的显示
图 2-2 接收机收到真信号时的显示（DN300 以上油水管线清管器）
图 2-3 接收机定位模式下收到真信号时的显示（DN300 以上油水管线清管器）
电池的电压在液晶显示屏上有显示，但是，电压显示并不是电量显示， 当仪器所显示的电池电压只有一段时，其电量将会在短时间内耗尽。此时仪 器的探测能力将大大降低。若仪器无法开机，说明电池电量不足以使仪器工 作或已耗尽。应插上充电机进行充电，待充电机“完成”指示灯亮后拔掉充 电机再使用。
图 2 智能寻迹定位接收机面板图
图中：1 指示灯 2 液晶显示屏 3 耳机插口 4 电路板 5 充电(电源)插口 6 仪器开启键 7 仪器关闭键 8 模式键 9 探头插口
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探测模式：使用该模式时，仪器以高灵敏度探测。收到电子清管器所发射 的信号后，根据其特征将其识别出来。
定位模式：在该模式下用于信号强度显示，固定增益接收信号，以便于找 到信号的最强点和最弱点，对电子清管器进行定位。
7 仪器关闭键 8 模式键 9、10 探头插口
液晶显示屏为 10 位 8 段液晶显示屏。左起第一位用于工作模式指示。 显示 d 时，表示工作在定位模式。定位模式与智能寻迹定位接收机的定位模 式工作相同。在报警模式时，初始显示 00 时,表示未收到信号，显示 A 时， 表示已收到电子清管器发射机发射的电信号或可断定电子清管器已从所测处 通过。
探头对接收信号强度是有方向性的，探测时应尽量使探头的轴线与管道 的轴线垂直。突然改变探头的方向会使仪器接收的信号在强度上有大幅度地 变化。
（三） 智能通过报警指示仪 该仪器也是便携式仪器，由主机和两只探头组成。它的作用是接收和识
别电子清管器发出的超低频信号，并将接收到电子清管器信号的时间信息存 储起来，以便确定电子清管器已从该处通过。当管线长于 1000m 时，使用该 成套仪器可以定点测定电子清管器工作的范围，一旦出现卡堵即可迅速查找 卡堵的位置。使用时，将探头置于管线上方的地面上，当电子清管器在其下
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一、 概 述 LCQZ 系列电子清管器及智能探测定位成套仪器是我所基于国内目前正
在使用的清管产品最新研制的具有计算机识别信号并自动做出智能判断的新 型成套仪器。
该成套仪器去除了国内目前正在使用的电子清管器及成套仪器“误报” 的缺点，可以准确地判断是电子清管器发射机发射出来的电信号，还是其它 干扰信号，同时接收电信号增益变成自动调节，液晶显示器真实的显示和记 录收到的电信号，从而更容易、更准确地探测到在地下管道内电子清管器的 位置。
（一）智能电子清管器 智能电子清管器是由清扫部分和发射机两部分组成，发射机发出的信号
是一种超低频电信号。该仪器在管道内被流动介质推动完成“清扫”任务的 同时还不断地发射脉冲电信号。该信号能“穿透”管壁和土层传送到地面上。 清管器发射机由一次性电池或充电电池供电。耐压：0—6.4MPa；耐温：– 20—+70℃; 运行压差 ≤0.5MPa。其它主要性能参数和尺寸见表一。
该机的电源为 NiH 充电电池或一次性电池，用充电电池时,每充足一次电 可工作 70—100h，探测深度≤3m ,定位精度±5cm ,适应温度-10 —+50℃。
2、操作和识别方法： 液晶显示屏为 10 位 8 段液晶显示屏。 左起第一位用于表示仪器的工作模式，F 为探测模式，d 为定位模式。 左起第二位用于表示仪器的灵敏度，0 时灵敏度最高。 左起第 3~10 位共 8 位的顶段用于显示电池的电压。中段用于对未识别的 信号在某一强度级别下的直观量化显示。显示形式为 XX―――――――― 共 8 个“―”符号。中段以下除小数点的各段用于信号在某一强度级别下的 直观量化显示。与 DN300 以上油水管线清管器配套的仪器真信号，显示形式 为 XX 口口口口口口口口，显示满屏时有 8 个“口”符号。当真、伪信号幅 值超过一定值或干扰信号持续时间超过电子清管器所发射信号的持续时间， 此时液晶显示屏右端显示“E”。
LCQZ 系列智能电子清管器 及探测定位成套仪器 说明书
沈阳能源技术开发研究所
目
录
一、 概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 1 二、 各种单机的性能 原理和作用┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2
（一） 智能电子清管器┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2 （二） 智能寻迹定位接收机┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3
LCQZ 系列电子清管器及探测定位成套仪器由下列四种单机组合成套： 1、带电子发射机的清管器（见图 1—1~图 1~4） 2、智能寻迹定位接收机（见图 2） 3、智能通过报警指示仪（见图 3） 4、专用智能自动保护充电机（见图 5） 该成套仪器适用于目前按收发球标准设计的所有输油、输气和供水管道， 不需对管道的设计和施工附加其它要求，由于电子清管器内的发射机所发出 的电信号能“穿透”铁磁金属管道的屏蔽，被地面仪器接收，使地面与地下 管道内有了信息联通手段，从而准确地确定电子清管器在地下管道内的位置。 它的准确确定能力和其清扫能力相结合使该成套仪器的清管技术水平达到了 国内领先水平。 该成套仪器在以下几方面使用时收效也非常显著：
使用时，将探头插入探头插孔，耳机插入耳机插孔，按一下电源“开” 按键，液晶显示屏上左边两位显示 由“C0”变成“F0”， C 表示仪器正在 延时，F 表示探测模式，0 表示探头附近无持续干扰信号，仪器处于最高灵敏
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度。与此同时，耳机每隔 1 秒左右，发出一声短促“嘀”声，此声一直到关 机停止，在开机状态下，若无此声，说明仪器处于非工作状态，须关机后再 开机。
也会收到提示音。 ● 手拎探头行走时，由于探头晃动，仪器会自动选择低灵敏状态；当探头静
止 2s 后，仪器又会自动恢复高灵敏状态。行走时保持探头平稳，才能使仪 器经常处于高灵敏状态。 ● 寻找 DN100 以下的电子清管器时，每行走 5m 停顿 3s，能够使仪器处于 高灵敏状态至少 1 s，足以收到指示音，无干扰环境下，收到指示音后，5s 内可判定电子清管器是否就在附近。 ● 仪器关机后，不可立即开机，需等待 5s 再开。 知道清管器的大致位置后，手拎探头，使探头与管道轴线垂直，沿管线往 返缓行，便能测量两个信号最大点，期间信号最小点就是清管器发射机的中 心的准确位置。若信号最小点不明显，说明信号强，按一下模式选择键，仪 器显示 d1，使之工作于定位模式再次测量。若测清管器所在管线的埋深，只 需量出两个最强信号点在地面上的距离 a ，便可计算出 1/2 a 处的探头底部 到清管器中心轴线的垂直距离 t ，它们的关系为 t=0.8a 。在需要测最大点 时，若信号太强以致于最大点不易确定时，按模式键，选择 d2、d2 模式，降 低仪器的灵敏度，再定位。仪器显示的 d1、d2、d3 由模式键选择。
电源开关按键用于仪器电源的开和关。模式选择按键用于选择仪器的工 作模式。仪器在打开电源后处于探测模式，按住模式选择键直至显示 d，仪 器转换到定位模式，发光指示灯用于指示已接收到真信号，即每亮一次，表 示已接收到的信号经识别、确认是真信号。充电插孔用于连接充电机。探头 插孔用于连接手提式探头。耳机插孔用于连接耳机，它能输出两种不同声音 的音频信号，长低音频信号与发光指示灯同步发生，表示已接收到清管器发 出的信号；长高音频信号表示收到一与清管器发出的信号同频率的信号，短 高音频信号表示仪器处于正常工作待机状态。
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3
1.5 DN
100
50
3
1.5 DN
120
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3
1.5 DN
150
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1.5DN
180
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图 1—1 智能电子清管器示意图（DN100） 图中：1 开关(充电电池供电) 2 电池 3 发射机 4 壳体 5 清扫装置
图 1—2 智能电子清管器示意图（DN150 以上、橡胶碗）
图 1—3 智能电子除锈器示意图