2011级《城市轨道交通车辆》课件6(车辆连接装置)
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城市轨道交通车辆构成课件
• 车钩的分类
自动车钩
车钩
按车钩连接方法不同分 非自动车钩
非刚性车钩 按车钩特点的不同分
刚性车钩
城市轨道交通车辆构成课件
车辆构成→车钩缓冲装置
非自动车钩和自动车钩的不同点在于：
1．非自动车钩解钩时，机械和气动部分可气动也可 手动操作完成，但不能在司机室集中控制；
2．电气连接装置只能用于手动操作。 3．在非自动车钩上设有贯通道支撑座。
城市轨道交通车辆→构成
• 车辆的构成
• 车体 • 车门 • 车钩缓冲装置 • 转向架 I. 制动装置
城市轨道交通车辆构成课件
轨道交通车辆结构示意图
城市轨道交通车辆构成课件
城市轨道交通车辆→构成
城市轨道交通车辆构成课件
问题？？？
• 车辆由哪几部分构成？ 底架
• 车体由哪几部分构成？
侧墙
车体
车顶
城市轨道交通车辆→构成
（3）车体的构成→底架
• 车体底架由地板、侧梁、枕梁、小横梁和牵引梁 组成。
• 枕梁用于连接走行部，牵引梁设在底架的两端， 用来安装车钩缓冲装置。
1－端梁；2、7－枕梁；3－纵梁；4－侧梁；5－横梁；6－中梁。
城市轨道交通车辆构成课件
城市轨道交通车辆→构成
（4）车体的承载方式
位少、车门多且开度大。
•
对重量限制较为严格，以降低高架线路的工
程投资。
•
车体采用轻量化设计。
•
车体的防火要求严格。
•
车体的隔音和减噪措施有严格要求。
城市轨道交通车辆构成课件
城市轨道交通车辆→构成
（2）车体的材料 轨道交通车辆对于车体材料的要求包括：
• 具有一定的强度和刚度。 • 要耐腐蚀。 • 采用轻量化设计，能大大节约制造材料、降低牵
《城市轨道交通车辆机械系统检修》课件——项目四 城轨交通车辆连接装置
一、车钩的分类
减小两车钩连接表面之间的间隙，减小列车中的纵向
01
力，提高列车运行平稳性。
刚性车钩与非刚 性车钩相比有如下
优点：
02 03 04
车钩间零件位移减少，改善车钩内部零件的工作条件。 减小车钩连接表面间的磨耗。 减小车钩相互冲击产生的噪声。
一、车钩的分类
2.按照车辆牵引 连接装置的连接 方法不同分类
二、自动车钩
自动车钩自动车钩位于城轨交通列车的端部，电气和风路连接装置都组装在 钩头上。当车辆连挂时，车钩的机械、风路、电路系统都能自动连接；解钩时， 可在司机室控制自动解钩或采用手动解钩。解钩后，车钩即处于待挂状态；电 气连接器通过盖板自动关闭，以防止水和尘土进入；主风管连接器设有自动关 闭装置，防止压缩空气泄漏。
一、车钩的分类
1.按照车钩材 料分类
刚性车钩如图4-5（b）所示，也称为密接式车钩，它的连接不允许两连挂 车钩存在相对位移，而且对前后的间隙要求应限制在很小的范围之内。如果在 车辆连挂之前两车钩的纵向轴线高度已有偏差，那么在连挂后，两车钩的轴线 处在同一条直线上并呈倾斜状态。两钩体的尾端具有完全的销接，这就能保证 两连挂车辆之间可以具有相对的平移和角位移，保证具有这些位移的必要条件 是线路的水平面及纵剖面是变化的，以及是由车体在弹簧上的振动和作用于车 辆上的力所决定的。
如
图
4-1
如
图
4-2
一、车钩缓冲装置的作用
城轨交通车辆的车钩缓冲装置使城轨交通各车辆之间彼 此保持一定的距离，并传递和缓和列车在运行中或在调车 时所产生的纵向力或冲击力，保障车辆不受损伤，还可实 现车辆间电路和气路的连接。如果是一个整体可将该装置 称为牵引缓冲装置，也可分别称为车钩牵引连挂装置和缓 冲装置。牵引连挂装置用来保证车辆间的彼此连接，并且 有传递和缓和纵向力的作用。缓冲装置用来传递和缓和压 缩力，并且使车辆彼此之间保持一定的距离。
《城市轨道交通车辆》课件6(车辆连接装置)
城市客运工作
城市客运工作
城市客运工作
（四）半永久性牵引杆
半永久性牵引杆用于同一单元内 车辆之间的编组，使之编组成单 元。单元在运行过程中一般不需 要分解，通常只在维修时才分解 。每个半永久牵引杆上均有贯通 道支撑座，用于车辆运行过程和 解钩之后支撑贯通道。支撑座承 受车辆正常运行时超员情况下贯 通道所承受的载荷。 半永久牵引杆取消了风路和电
城市客运工作
复习题
问：－A*B*C＝C*B*A－的含义是什么？
城市客运工作
地铁车辆的基本知识(复习)
（一）动车组的编组
动车组由两个单元车组6辆车组成， A车为带司机室和受电弓的无动力的车， B、C车是带动力的车， 具体编组如下：(一号线为例) －A*B*C＝C*B*A－ 说明： －表示自动车钩，其功能是可以自动连挂和自动解钩 ＝表示半自动车钩，两个单元分离时才解开。 *表示半永久车钩，一般在车辆大修时才解开。
答一检查TOD，确认列车已经对准停车标2确定开门信号，HMI没有故障。3将门选择
开关，拨打手动位置，4按相应的开门按妞开门。
3、当自动开门不起作用或在ATP模式停准后没有开门信号如何手动
开门操作？
答一检查TOD，确认列车已经对准停HMI没有故障。将门选择开关，拨打手动位置， 将开门侧的们使能旁路开关，打到旁路位置。按相应的开门按妞开门。
贯通道及渡板
1、波纹折棚组成 折棚由多折环状蓬布缝制而
成，每折环的下部设有2个排水
孔。棚布采用双层夹心结构，大 大提高了风挡的隔音、隔热性能
。折棚体各折缝合边用铝合金型
材镶嵌，折棚体的一端连接在车 体端部，另一端与连接座连接固
定。
城市客运工作
城市客运工作
城市客运工作
（四）半永久性牵引杆
半永久性牵引杆用于同一单元内 车辆之间的编组，使之编组成单 元。单元在运行过程中一般不需 要分解，通常只在维修时才分解 。每个半永久牵引杆上均有贯通 道支撑座，用于车辆运行过程和 解钩之后支撑贯通道。支撑座承 受车辆正常运行时超员情况下贯 通道所承受的载荷。 半永久牵引杆取消了风路和电
城市客运工作
复习题
问：－A*B*C＝C*B*A－的含义是什么？
城市客运工作
地铁车辆的基本知识(复习)
（一）动车组的编组
动车组由两个单元车组6辆车组成， A车为带司机室和受电弓的无动力的车， B、C车是带动力的车， 具体编组如下：(一号线为例) －A*B*C＝C*B*A－ 说明： －表示自动车钩，其功能是可以自动连挂和自动解钩 ＝表示半自动车钩，两个单元分离时才解开。 *表示半永久车钩，一般在车辆大修时才解开。
答一检查TOD，确认列车已经对准停车标2确定开门信号，HMI没有故障。3将门选择
开关，拨打手动位置，4按相应的开门按妞开门。
3、当自动开门不起作用或在ATP模式停准后没有开门信号如何手动
开门操作？
答一检查TOD，确认列车已经对准停HMI没有故障。将门选择开关，拨打手动位置， 将开门侧的们使能旁路开关，打到旁路位置。按相应的开门按妞开门。
贯通道及渡板
1、波纹折棚组成 折棚由多折环状蓬布缝制而
成，每折环的下部设有2个排水
孔。棚布采用双层夹心结构，大 大提高了风挡的隔音、隔热性能
。折棚体各折缝合边用铝合金型
材镶嵌，折棚体的一端连接在车 体端部，另一端与连接座连接固
定。
城市客运工作
城市轨道交通车辆连接装置
力弹簧把钩板压在机械钩头箱体的止挡上。
第五章 车辆连接装置
2、330型全自动车钩工作原理
3、解钩：司机操纵按钮控制电磁阀，使解钩风缸作用，风缸活塞 杆推动钩舌作顺时针转动，张紧弹簧拉伸，使车钩的钩锁脱开相 邻车钩的钩舌，车钩处于解钩状态，拉动一组车车钩分离。
第五章 车辆连接装置
2、330型全自动车钩工作原理
第五章 车辆连接装置
全自动车钩用于编组列车的端部； 半自动车钩用于不用编组单元间的连挂； 半永久牵引杆用于同一编组单元内部连挂。
讨论：三种类型车钩的优缺点对比？
第五章 车辆连接装置
课题二 车钩
一、全自动车钩
功能：
（1）救援时，完成救援车辆和被救援车辆之间的机械、电路和气路自动连挂； （2）连挂或发生意外碰撞时，吸收能量保护司乘人员和设备安全。
第五章 车辆连接装置
钩头结构
车钩头是车钩的重要连接装置，包括车钩头外壳。
a-凸锥 b-凹锥 c-车钩表面 d-钩板槽 e-挡块 1-车钩头外壳 2-钩舌 3-钩舌销 4-钩板 5-中心枢轴 6-拉伸弹簧
第五章 车辆连接装置
2、330型全自动车钩工作原理
车钩有待挂、连挂、解钩三种状态，其原理如下： 1、待挂：为车钩连接前状态，连接链紧挨着外锥体的边缘，张
半永久牵引杆只是将两车车 钩连接改为牵引杆连接，取消了 风路和电路的连接。风路和电路 连接只能依靠手动连接。
第五章 车辆连接装置
半永久牵引杆两种类型： 带可压溃变形管（A型） 不带可压溃变形管（B型）
第五章 车辆连接装置
半永久牵引杆的结构较简单，主要由车钩杆、风管连接、橡 胶缓冲器、可压溃变形管、垂直支撑等组成
第五章 车辆连接装置 二、车钩类型
第五章 车辆连接装置
2、330型全自动车钩工作原理
3、解钩：司机操纵按钮控制电磁阀，使解钩风缸作用，风缸活塞 杆推动钩舌作顺时针转动，张紧弹簧拉伸，使车钩的钩锁脱开相 邻车钩的钩舌，车钩处于解钩状态，拉动一组车车钩分离。
第五章 车辆连接装置
2、330型全自动车钩工作原理
第五章 车辆连接装置
全自动车钩用于编组列车的端部； 半自动车钩用于不用编组单元间的连挂； 半永久牵引杆用于同一编组单元内部连挂。
讨论：三种类型车钩的优缺点对比？
第五章 车辆连接装置
课题二 车钩
一、全自动车钩
功能：
（1）救援时，完成救援车辆和被救援车辆之间的机械、电路和气路自动连挂； （2）连挂或发生意外碰撞时，吸收能量保护司乘人员和设备安全。
第五章 车辆连接装置
钩头结构
车钩头是车钩的重要连接装置，包括车钩头外壳。
a-凸锥 b-凹锥 c-车钩表面 d-钩板槽 e-挡块 1-车钩头外壳 2-钩舌 3-钩舌销 4-钩板 5-中心枢轴 6-拉伸弹簧
第五章 车辆连接装置
2、330型全自动车钩工作原理
车钩有待挂、连挂、解钩三种状态，其原理如下： 1、待挂：为车钩连接前状态，连接链紧挨着外锥体的边缘，张
半永久牵引杆只是将两车车 钩连接改为牵引杆连接，取消了 风路和电路的连接。风路和电路 连接只能依靠手动连接。
第五章 车辆连接装置
半永久牵引杆两种类型： 带可压溃变形管（A型） 不带可压溃变形管（B型）
第五章 车辆连接装置
半永久牵引杆的结构较简单，主要由车钩杆、风管连接、橡 胶缓冲器、可压溃变形管、垂直支撑等组成
第五章 车辆连接装置 二、车钩类型
城市轨道交通车辆机械第六章 车辆连接装置
钩缓系统结构
钩缓系统结构
钩头 钩尾销 缓冲器 拉杆 轴套 复原弹簧盒 支架 弹簧盖
轴承
轴承 垫圈
吊挂座
安装座
钩缓系统结构
钩缓系统结构
2.沙库密接式车钩（Schafenberg）
德国沙库密接式车钩缓冲装置占据了欧洲高速列车 的大部分市场，德国ICE系列与法国TGV系列高速列车全 部采用沙库车钩缓冲装置。 沙库系列化的车钩缓冲装置包括： A、半自动密接式车钩缓冲装置 用于各列车单元之间 B、半永久式车钩缓冲装置 用于各列车单元内部的 C、自动密接式车钩缓冲装置 用于列车（动车组）前端的。
5.半永久牵引杆
深圳地铁车辆半永久性牵引杆的连接方式与上海相似， 主要特征是在两个半永久牵引杆中设一个能量吸收装置。
深圳地铁半永久牵引杆
1、2.牵引杆；3.套筒式联轴器；4.垂直支撑 装置；5.橡胶缓冲装置；6. 能量吸收装置。
5.半永久牵引杆
武汉轻轨车辆半永久车钩缓冲装置
1 安装吊挂系统
2缓冲系统
图 4-1 非刚性车钩
非刚性车钩与刚性车钩
刚性车钩
（a）非刚性车钩 ； （b）刚性车钩 车钩连接表面的间隙越小， 就越能提高列车的运行平稳性， 降低列车的纵向力和牵引与 制动噪音。但连接表面间隙越小，意味着制造工艺及维护要求高同时成本也相对高。所以这
非刚性车钩
非刚性车钩
刚性车钩与非刚性车钩相比有如下优点：
1.减小了两个车钩连接表面之间的问隙，从而降低了
列车中的纵向力，提高了列车运行的平稳性；
2.由于车钩零件的位移减小了，并且在这些零件上
作用的力也减小了，因此改善了车钩内机构的工作条件； 3.减少了车钩连接表面的磨耗； 4.减小了由于两连挂车钩相互冲击而产生的噪声； 5.避免在意外撞车事故时．发生一个车辆爬到另一 个车辆上的危险。
《城市轨道交通车辆构造与运用》教学课件—04车辆连接装置认知
层叠式橡胶金属片缓冲器 1—橡胶金属片 2—前从板 3—牵引杆 4—缓冲器后盖
5—滑套 6—缓冲器体 7—后从板
• 作用原理：当车辆受到压缩载荷时，缓冲器体和牵引杆受 压力的传递方向为:牵引杆压缩后从板→橡胶金属片→前从
板和缓冲器的前端。橡胶金属片受到压缩，起到缓冲作用
。在牵引载荷工况下，缓冲体和牵引杆受拉，力的传递方 向为:牵引杆上的滑套压缩前从板→橡胶金属片→后从板和 缓冲体后盖，同样起到缓冲作用。
• 【学习目标】
• 1.知识目标 • ◎能掌握各种密接式车钩的结构和动作原理； • ◎能掌握不同的缓冲器的缓冲原理； • ◎能复述纵向力的传递路径； • 2.技能目标 • ◎熟知各密接式车钩的运用及作用； • ◎能掌握连接装置的附属装置的连接； • 3.素质目标
•培养良好的操作技能及职业素质，熟练掌握车辆 连接装置的结构及性能。
• (2)作用原理
该车钩有待挂、连接和解钩三种状态，如 图4-3所示。
第二节 车 钩
图4-3 密接式车钩内部结构与作用原理 a)连挂状态 b)解钩状态 c)待挂状态 1—钩头 2—钩舌 3—解钩杆 4—弹簧 5—解钩风缸
（1)待挂状态：为车钩连接前的准备状态，此时钩舌定位 杆被固定在待挂位置，解钩风缸活塞杆处于回缩状态，此 时半圆形钩舌的连接面与水平面呈40°角。 （2)连挂状态：两钩连挂时，凸锥插进对方车钩相应的凹 锥孔中。 （3)解钩状态：自动解钩，即要使两钩分解，需由驾驶员 操纵解钩阀，压缩空气由总风管进入前车(或后车)的解钩 风缸，同时经解钩风管连接器送入相连挂的后车(或前车) 解钩风缸，活塞杆向前推并带动解钩杆，使钩舌转动至开 锁位置，此时两钩即可解开。
1.国产密接式车钩缓冲装置
图4-2 国产密接式车钩缓冲装置 1—密接式车钩钩头 2—风管连接器 3—橡胶金属片式缓冲器 4—冲击座
5—滑套 6—缓冲器体 7—后从板
• 作用原理：当车辆受到压缩载荷时，缓冲器体和牵引杆受 压力的传递方向为:牵引杆压缩后从板→橡胶金属片→前从
板和缓冲器的前端。橡胶金属片受到压缩，起到缓冲作用
。在牵引载荷工况下，缓冲体和牵引杆受拉，力的传递方 向为:牵引杆上的滑套压缩前从板→橡胶金属片→后从板和 缓冲体后盖，同样起到缓冲作用。
• 【学习目标】
• 1.知识目标 • ◎能掌握各种密接式车钩的结构和动作原理； • ◎能掌握不同的缓冲器的缓冲原理； • ◎能复述纵向力的传递路径； • 2.技能目标 • ◎熟知各密接式车钩的运用及作用； • ◎能掌握连接装置的附属装置的连接； • 3.素质目标
•培养良好的操作技能及职业素质，熟练掌握车辆 连接装置的结构及性能。
• (2)作用原理
该车钩有待挂、连接和解钩三种状态，如 图4-3所示。
第二节 车 钩
图4-3 密接式车钩内部结构与作用原理 a)连挂状态 b)解钩状态 c)待挂状态 1—钩头 2—钩舌 3—解钩杆 4—弹簧 5—解钩风缸
（1)待挂状态：为车钩连接前的准备状态，此时钩舌定位 杆被固定在待挂位置，解钩风缸活塞杆处于回缩状态，此 时半圆形钩舌的连接面与水平面呈40°角。 （2)连挂状态：两钩连挂时，凸锥插进对方车钩相应的凹 锥孔中。 （3)解钩状态：自动解钩，即要使两钩分解，需由驾驶员 操纵解钩阀，压缩空气由总风管进入前车(或后车)的解钩 风缸，同时经解钩风管连接器送入相连挂的后车(或前车) 解钩风缸，活塞杆向前推并带动解钩杆，使钩舌转动至开 锁位置，此时两钩即可解开。
1.国产密接式车钩缓冲装置
图4-2 国产密接式车钩缓冲装置 1—密接式车钩钩头 2—风管连接器 3—橡胶金属片式缓冲器 4—冲击座
6城轨车辆连接装置1
（二）Scharfenberg密接式车钩
（2）连挂闭锁位：两钩相 互接近并碰撞时，两钩向前伸 出的钩锁杆由于受到对方钩舌 的阻碍，各自推动钩舌绕顺时 针方向转动，直至在弹簧拉力 作用下钩锁杆滑入对方钩舌的 嘴中，并推动钩舌绕逆时针方 向返回到原来位置为止。这时 两钩刚性地无间隙地彼此连接， 处于闭锁状态。当两钩受牵拉 时，拉力均匀地分配在由钩锁 杆和钩舌组成的平行四边形两 对边即钩锁杆上。当两钩冲击 时，冲击力由两钩壳体喇叭口 凸缘传递。
4、车钩钩体的结构和铸造工艺较为简单。
刚性车钩主要用于城轨车辆以及高速动车组上，我国地铁 车辆普遍采用了密接式车钩。
二、车钩
城轨车辆用车钩基本上可分为自动车钩、半自动车钩和半 永久性牵引杆三种。 自动车钩可以实现机械、气路和电路的完全自动连挂和解 钩，或人工解钩。 半自动车钩的机械和气路的连接机构与作用原理基本上与 全自动车钩相同，可以实现自动连挂和解钩，或人工解钩，但 电路必须靠人工连挂和解钩，以方便检修作业。 半永久性牵引杆的机械、气路和电路的连接和解钩都需要 人工操作，但一般只有在架修以上的作业时才进行分解。
刚性车钩
(二)车钩缓冲装置的分类
刚性车钩与非刚性车钩相比有如下优点： 1、减小了两个车钩连接表面之间的间隙，从而也降低了 列车中的纵向力，提高了列车运行的平稳性。 2、由于车钩零件的位移减小了，并且在这些零件上作用 的力也减小了，因此改善了自动车钩内部零件的工作条件。 3、减小了车钩连接表面的磨耗。 4、减小了由于两连挂车钩相互冲击而产生的噪音，这对 于城市轨道车辆和客车尤为重要。
（一）国产密接式车钩
（2）连挂状态：两钩连挂时，
•
凸锥插进对方车钩相应凹锥孔中。
这时凸锥的内侧面在前进中压迫 对方的钩舌转动，使解钩气缸的
城市轨道交通车辆连接装置
城市轨道交通车辆构造
城市轨道交通车辆构造
第五章 车辆连接装置
车辆连接装置包括：车钩缓冲装置和贯通道装置，通过 它们使列车中车辆相互连接, 实现相邻车辆之间的纵向力传递 和通道的连接。
车钩缓冲装置
贯通道
第五章 车辆连接装置
课题一 车钩缓冲装置概述
一、车钩缓冲装置的作用
安装于铁道车辆或城轨车体底架的两端，用来连接车辆成列， 并使之彼此保持一定的距离，传递和缓和列车在运行中或在调 车时所产生的纵向力或冲击力。此外，还可以实现车辆间的电 路和气路连接。
• （一) 整车货物运输 • 一批货物的重量、体积、形状或性质需要以一
• 不够整车运输条件的， 按零担托运。按零担 托运的货物， 一件体积最小不得小于0 .02 m3（ 一件重量在10 kg 以上的除外) ， 每批不得超过 300 件。
• 下列货物，由于性质特殊，或需特殊照料，或受铁路现 有设备条件的限制，尽管不够整车运输条件，也不得按 零担托运:
• （二） 《铁路货物运输规程》 • 《铁路货物运输规程》（简称《货规》) ，是
货物运输的基本规章。
• 《货规》的引申规章有:《铁路货物运价规则 》、《铁路危险货物运输管理规则》、《铁路 鲜活货物运输规则》、《铁路超限货物运输规 则》、《铁路货物装载加固规则》、《铁路货 物运输计划管理暂行办法》、《货运日常工作 组织办法》、《快运货物运输办法》、《铁路 集装箱运输规则》、《铁路货物保价运输办法 》、《铁路货物运输杂费管理办法》、《货车
运经营人将货物从一国境内接管货物的地点接至另一国境内制 定地点交付的货物运输。
•
国际多式联运是当前国际货物运输的发展方向。我国地域
辽阔，更具有发展国际多式联运的潜力。
（三）发展现代物流
城市轨道交通车辆构造
第五章 车辆连接装置
车辆连接装置包括：车钩缓冲装置和贯通道装置，通过 它们使列车中车辆相互连接, 实现相邻车辆之间的纵向力传递 和通道的连接。
车钩缓冲装置
贯通道
第五章 车辆连接装置
课题一 车钩缓冲装置概述
一、车钩缓冲装置的作用
安装于铁道车辆或城轨车体底架的两端，用来连接车辆成列， 并使之彼此保持一定的距离，传递和缓和列车在运行中或在调 车时所产生的纵向力或冲击力。此外，还可以实现车辆间的电 路和气路连接。
• （一) 整车货物运输 • 一批货物的重量、体积、形状或性质需要以一
• 不够整车运输条件的， 按零担托运。按零担 托运的货物， 一件体积最小不得小于0 .02 m3（ 一件重量在10 kg 以上的除外) ， 每批不得超过 300 件。
• 下列货物，由于性质特殊，或需特殊照料，或受铁路现 有设备条件的限制，尽管不够整车运输条件，也不得按 零担托运:
• （二） 《铁路货物运输规程》 • 《铁路货物运输规程》（简称《货规》) ，是
货物运输的基本规章。
• 《货规》的引申规章有:《铁路货物运价规则 》、《铁路危险货物运输管理规则》、《铁路 鲜活货物运输规则》、《铁路超限货物运输规 则》、《铁路货物装载加固规则》、《铁路货 物运输计划管理暂行办法》、《货运日常工作 组织办法》、《快运货物运输办法》、《铁路 集装箱运输规则》、《铁路货物保价运输办法 》、《铁路货物运输杂费管理办法》、《货车
运经营人将货物从一国境内接管货物的地点接至另一国境内制 定地点交付的货物运输。
•
国际多式联运是当前国际货物运输的发展方向。我国地域
辽阔，更具有发展国际多式联运的潜力。
（三）发展现代物流
《车辆连挂装置》PPT课件
•问题：初压力较大 30~50KN
；
能量吸收率较
低 60%左右。
15X小间隙车钩缓冲器
15X小间隙车钩缓冲器是针对15号车钩 缓冲装置出现的问题而开发研制的改进 产品，其改进之处为〔1〕将15号车钩 钩舌连挂接触面的间隙由19.5mm缩小 到4.5mm；〔2〕将钩尾框与缓冲器之 间存在的7mm间隙缩小到2～4mm。 运用一段时间后，由于车钩磨耗严重， 使得车钩间隙逐渐变大，并没有得到小 间隙车钩预期的改善纵向冲动的目的。
• 为了弥补折棚式风挡刚度和阻尼
特性的缺乏，2000年四方车辆研 究所开发了一种磨耗型车端阻尼 装置。这种装置由安装座、缓冲 弹簧和磨耗板组成，装在折棚风 挡的上方，依靠相互压紧的磨耗 板产生的摩擦力来耗散能量，约 束车端相对运动。
• 国产动车组和25T型客车用密接式车钩缓冲装置
性能参数：
主要技术参数
≤
密接式车钩+金 属环簧缓冲器
整体强度 KN
≥1800
缓冲器容量 KJ
≥18
缓冲器初压力 KN
20～30
缓冲器阻抗力 KN
≤800
能量吸收率 %
65
缓冲器行程 mm
≤73
车钩连挂间隙 mm
≤1.5
整体质量 Kg
≤400
密接式车钩+弹 性胶泥缓冲器
、左、右立橡胶囊组成、防晒板组 成、横、立橡胶垫、渡板及缓冲装 置等。
与铁风挡相比橡胶风挡有如下优点： ①比铁风挡噪声小；
• ②具有特殊形状的弹性橡胶囊和橡胶
密封垫，可以防止雨水、尘土进入车 厢内部；
• ③具有良好的纵向伸缩性和横向、垂
向柔性，以适应车辆通过曲线和振动 ，提高乘坐的舒适性。
城市轨道交通概论PPT课件06连接装置与制动装置
组成：车钩缓冲装置主要由密接式车钩、缓冲器、风管连接器等部分组成。
任务三 熟悉车辆的连接装置与制动装置
（1）密接式车钩 密接式车钩由钩头（钩体）、钩舌、解钩杆、解钩风缸、弹簧（顶杆弹簧）等组成， 如图2.20所示。
国产密接式车钩
沙库车钩
任务三 熟悉车辆的连接装置与制动装置
密接式车钩的基本结构及工作原理（以国产车钩为例） 见动画
项目二 城市轨道交通车辆与车辆基地
任务三 熟悉车辆的连接装置与制动装置
【任务目标】 1. 知识目标 （1）了解密接式车钩的工作原理 （2）熟悉车辆的连接装置的组成及各组成部分的作用 （3）熟悉制动装置的作用、制动的类型与操作模式 （4）掌握车辆车钩的常见类型 2. 能力目标 （1）会用专业知识，通过专业书籍，多媒体课件和图片资料获得帮助信息 （2）会口头表达出本次任务的知识要点及学习成果 3. 素质目标 （1）具有良好的职业意识 （2）能自主学习新知识、新技能 （3）具有高度的职业责任心和正确的学习态度 （4）具有较强信息搜集能力，会查找车辆的连接装置与制动装置的新知识和新的发 展动向
快速制动的制动力与紧急制动的制动力一样,但与紧急制动不同的是:快速制动时 电制动和气制动配合施加;在制动过程中，驾驶员可以在任何时候撤销快速制动指令 ，恢复列车的运行。 4、停放制动
列车静止停放时，为防止停放列车溜车所施加的制动称为停放制动。
任务三 熟悉车辆的连接装置与制动装置
【任务小结】 本任务讲述了城市轨道交通车辆的连接装置的组成及各组成部分的作用、车辆车
3．风管连接器 风管连接器由总风管、制动风管、解钩风管连接器组成，装设于钩头锥体的上、下 侧，如图2.21所示。
1—钩舌；2—解钩风管连接器；3—总风管连接器；4—截断塞 门；5—钩身； 6—缓冲器；7—制动风管连接器；8—电气连接器
任务三 熟悉车辆的连接装置与制动装置
（1）密接式车钩 密接式车钩由钩头（钩体）、钩舌、解钩杆、解钩风缸、弹簧（顶杆弹簧）等组成， 如图2.20所示。
国产密接式车钩
沙库车钩
任务三 熟悉车辆的连接装置与制动装置
密接式车钩的基本结构及工作原理（以国产车钩为例） 见动画
项目二 城市轨道交通车辆与车辆基地
任务三 熟悉车辆的连接装置与制动装置
【任务目标】 1. 知识目标 （1）了解密接式车钩的工作原理 （2）熟悉车辆的连接装置的组成及各组成部分的作用 （3）熟悉制动装置的作用、制动的类型与操作模式 （4）掌握车辆车钩的常见类型 2. 能力目标 （1）会用专业知识，通过专业书籍，多媒体课件和图片资料获得帮助信息 （2）会口头表达出本次任务的知识要点及学习成果 3. 素质目标 （1）具有良好的职业意识 （2）能自主学习新知识、新技能 （3）具有高度的职业责任心和正确的学习态度 （4）具有较强信息搜集能力，会查找车辆的连接装置与制动装置的新知识和新的发 展动向
快速制动的制动力与紧急制动的制动力一样,但与紧急制动不同的是:快速制动时 电制动和气制动配合施加;在制动过程中，驾驶员可以在任何时候撤销快速制动指令 ，恢复列车的运行。 4、停放制动
列车静止停放时，为防止停放列车溜车所施加的制动称为停放制动。
任务三 熟悉车辆的连接装置与制动装置
【任务小结】 本任务讲述了城市轨道交通车辆的连接装置的组成及各组成部分的作用、车辆车
3．风管连接器 风管连接器由总风管、制动风管、解钩风管连接器组成，装设于钩头锥体的上、下 侧，如图2.21所示。
1—钩舌；2—解钩风管连接器；3—总风管连接器；4—截断塞 门；5—钩身； 6—缓冲器；7—制动风管连接器；8—电气连接器
项目二城轨车辆机械部分的运用车辆连接装置
车钩的分类及配置形式
• 目前，城市轨道交通车辆使用的车钩基本上分为 自动车钩、半自动车钩和半永久车钩三种。
全自动车钩 半自动车钩
半永久车钩
机械连接方式 自动 自动
人工
气路连接方式 电路连接方式
自动
自动
自动
人工
人工
人工
C（M）车
B（Mp）车
A（Tc）车
半自动车钩
半永久车钩
半自动车钩
全自动车钩
（或半永久车钩）
• 结构组成（分体式贯通道 ） 1、波浪折棚组成； 2、连接框； 3、连接顶板； 4、移动侧墙 5、滑动支撑 6、车厢和连接框侧渡板
•
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20.12.2020.12.20Sunday, December 20, 2020
•
人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。06:12:1506:12:1506:1212/20/2020 6:12:15 AM
车钩的基本组成
5
4 1
2
3
1-机械钩头2-空气连接管3-电气连接装置4-缓冲器5-钩尾座
车钩缓冲器
• 作用：缓和列车在运行中牵引力变化或制 动及调车作业时，车辆之间相互碰撞而引 起的冲击和振动，吸收能量以缓和车辆之 间的冲击力，减少车辆之间的纵向动力作 用。
• 缓冲器的工作原理：借助于弹性元件来 缓和冲击作用，同时在变形过程中借助 摩擦和阻尼吸收冲击能量。
•
牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。2020年12月20日 星期日6时12分 15秒Sunday, December 20, 2020
•
相信相信得力量。20.12.202020年12月 20日星 期日6时12分15秒20.12.20
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刚性车钩
城市轨道交通机车车辆
（3）刚性车钩的优点
刚性车钩与非刚性车钩相比有如下优点： 1、减小了两个车钩连接表面之间的间隙，从而也降低了列 车中的纵向力，提高了列车运行的平稳性。 2、由于车钩零件的位移减小了，并且在这些零件上作用的 力也减小了，因此改善了自动车钩内部零件的工作条件。 3、减小了车钩连接表面的磨耗。 4、减小了由于两连挂车钩相互冲击而产生的噪音，这对于 城市轨道车辆和客车尤为重要。 5、避免了在意外撞车事故时，发生一个车辆爬到另一个车 辆上的危险。
答一检查TOD，确认列车已经对准停车标2确定开门信号，HMI没有故障。3将门选择 开关，拨打手动位置，4按相应的开门按妞开门。
3、当自动开门不起作用或在ATP模式停准后没有开门信号如何手动 开门操作？
答一检查TOD，确认列车已经对准停HMI没有故障。将门选择开关，拨打手动位置， 将开门侧的们使能旁路开关，打到旁路位置。按相应的开门按妞开门。
非刚性车钩
城市轨道交通机车车辆
（2）刚性车钩
刚性车钩不允许两相连接车钩构体在垂直方向上有相对位 移，且对前后间隙要求限制在很小的范围之内。如果连挂之前 两车钩的纵向轴线高度已有偏差，在连挂后，两车钩的轴线处 在同一条直线上并呈倾斜状态。两钩体尾端具有完全的销接， 能保证两连挂车辆之间具有相对的水平角位移和垂向角位移。 所以，这种类型车钩为密接式连接，车钩间隙在3mm以下。
（三）客室车门操作的主要设施
6、车载ATO列车自动驾驶系统。 具有停车点目标制动、开车门、从车站发车、列车加速、 区间临时停车、限速区间、手动驾驶与ATO随时转换功能。 7、RM——受限制人工驾驶模式。 列车运行由司机驾驶，列车运行速度不能大于25km/h。如 果列车速度超过极限速度，则列车产生紧急制动而停车。 8、SM——ATP监督下的人工驾驶模式。 列车运行由司机驾驶，列车运行速度受ATP监督，如果列 车极限速度超过了ATP允许的速度，列车产生紧急制动停车。 9、URM——非限制人工驾驶模式。 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时须经过批准和登记。 列车运行由司机控制，没有限制速度监督。
城市轨道交通机车车辆
（一）车钩缓冲装置的组成 1、车钩缓冲装置一般由车钩、
缓冲器、电路气连接器、气路连接 器四部分组成。
2、车钩的组成、状态 车钩由机械连接、电气连接和气 路连接三部分组成。
城市轨道交通机车车辆
（二）车钩缓冲装置的功能（作用 ）： 1、供车辆编组连接成列（连挂车辆）； 2、传递动车牵引力； 3、缓和（车辆之间）纵向冲击力； 4、实现电路和气路的连接。
车辆连接装置包括：车钩缓冲装置和贯通道装置，通过 它们使列车中车辆相互连接, 实现相邻车辆之间的纵向力传递 和通道的连接。
车钩缓冲装置
城市轨道交通机车车辆
贯通道
城市轨道交通机车车辆
二、车钩缓冲装置
车钩缓冲装置是车辆最基本的,也是最重 要的部件之一。
车钩用来保证各车辆的连接，缓冲装置 缓解车辆之间的冲击，由同一装置来承担 这些作用，称为：车钩缓冲装置。 车钩缓冲装置位置：固定在车体底架上。
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
1、这样就能保证所编列车首尾两节车 （全列车首尾两端）均带有司机室，；
2、中间各节车之间均为贯通，方便乘 客沿全列车随意走动，使乘客在全列车 中分布均匀。
3、也有利于发生意外时让乘客有秩序 第沿通道经司机室前端安全门撤离。
城市轨道交通机车车辆
一、车辆连接装置概述
4`什么是门分切除？如何进行门切除？
答车门即不可远程操作也不可本地操作。可以通过机械操作，手柄来切除门 。司机有一个7MM的方孔钥匙。依据红灯亮则表示切除。
城市轨道交通机车车辆
DDU驾驶员 显示单元
TOD列车监 控系统显示 以屏
司控器
HMI人机 交互界面
门开关按钮
Hale Waihona Puke 城市轨道交通机车车辆（三）客室车门操作的主要设施
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
复习题
问：－A*B*C＝C*B*A－的含义是什么？
城市轨道交通机车车辆
地铁车辆的基本知识(复习)
（一）动车组的编组
动车组由两个单元车组6辆车组成， A车为带司机室和受电弓的无动力的车， B、C车是带动力的车， 具体编组如下：(一号线为例) －A*B*C＝C*B*A－ 说明： －表示自动车钩，其功能是可以自动连挂和自动解钩 ＝表示半自动车钩，两个单元分离时才解开。 *表示半永久车钩，一般在车辆大修时才解开。
城市轨道交通机车车辆
（三）对车钩缓冲装置的要求：
1、制动连接； 2、安全可靠；
3、车钩连接时，实现电路和气路连接。
城市轨道交通机车车辆
（四）车钩的分类
1、按照两车钩连接后在垂向能否彼此相对 移动，自动车钩可分为非刚性车钩和刚性 车钩。
2、车钩就结构而言有密接式和非密接式之 分。 地铁车辆一般采用密接式车钩。我国 地铁车辆都采用密接式车钩。
《城市轨道交通机车车辆》
城市轨道交通车辆
第六讲 车辆连接装置
城市轨道交通机车车辆
复习题
» 1、电控电动车门控制系统由哪些部分组成？
答；电控电动车门控制系统主要由一个集控箱和车厢的单车电动系统组成的。单车电 控系统主要由门控器EDCU·传感器·操作原件·控制原件及电器等组成。
2、当自动开门不起作用或在ATP模式下如何手动开门操作？
1、位于司机室左侧墙上的“左门开”、“左门关”、 “重开门”按钮。
2、位于司机室右侧墙上的“右门开”、“右门关”、 “重开门”按钮。
3、位于司机操纵台上的“强行开门”开关。 4、位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有 “自动”及“手动”档。 5、车载ATP列车自动保护系统。 具有停车保护、速度监督与超速防护、列车间隔控制、测 速与测距、车门监督控制、紧急停车、给发车信号和列车倒退 控制功能。 城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
1、刚性车钩、非刚性车钩
城市轨道交通机车车辆
（1）非刚性车钩
非刚性车钩允许两个相连接的车钩钩体在垂直方向上有相 对位移。当两个车钩的纵轴线存在高度差时，两个车钩呈阶梯 形状，并且各自保持水平位置。由于钩体的尾端相当于销接， 这就保证了车钩在水平面内的位移。因此，这种类型的车钩是 一种非密接式连接，车钩间隙都会远大于3mm。
城市轨道交通机车车辆
（3）刚性车钩的优点
刚性车钩与非刚性车钩相比有如下优点： 1、减小了两个车钩连接表面之间的间隙，从而也降低了列 车中的纵向力，提高了列车运行的平稳性。 2、由于车钩零件的位移减小了，并且在这些零件上作用的 力也减小了，因此改善了自动车钩内部零件的工作条件。 3、减小了车钩连接表面的磨耗。 4、减小了由于两连挂车钩相互冲击而产生的噪音，这对于 城市轨道车辆和客车尤为重要。 5、避免了在意外撞车事故时，发生一个车辆爬到另一个车 辆上的危险。
答一检查TOD，确认列车已经对准停车标2确定开门信号，HMI没有故障。3将门选择 开关，拨打手动位置，4按相应的开门按妞开门。
3、当自动开门不起作用或在ATP模式停准后没有开门信号如何手动 开门操作？
答一检查TOD，确认列车已经对准停HMI没有故障。将门选择开关，拨打手动位置， 将开门侧的们使能旁路开关，打到旁路位置。按相应的开门按妞开门。
非刚性车钩
城市轨道交通机车车辆
（2）刚性车钩
刚性车钩不允许两相连接车钩构体在垂直方向上有相对位 移，且对前后间隙要求限制在很小的范围之内。如果连挂之前 两车钩的纵向轴线高度已有偏差，在连挂后，两车钩的轴线处 在同一条直线上并呈倾斜状态。两钩体尾端具有完全的销接， 能保证两连挂车辆之间具有相对的水平角位移和垂向角位移。 所以，这种类型车钩为密接式连接，车钩间隙在3mm以下。
（三）客室车门操作的主要设施
6、车载ATO列车自动驾驶系统。 具有停车点目标制动、开车门、从车站发车、列车加速、 区间临时停车、限速区间、手动驾驶与ATO随时转换功能。 7、RM——受限制人工驾驶模式。 列车运行由司机驾驶，列车运行速度不能大于25km/h。如 果列车速度超过极限速度，则列车产生紧急制动而停车。 8、SM——ATP监督下的人工驾驶模式。 列车运行由司机驾驶，列车运行速度受ATP监督，如果列 车极限速度超过了ATP允许的速度，列车产生紧急制动停车。 9、URM——非限制人工驾驶模式。 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时须经过批准和登记。 列车运行由司机控制，没有限制速度监督。
城市轨道交通机车车辆
（一）车钩缓冲装置的组成 1、车钩缓冲装置一般由车钩、
缓冲器、电路气连接器、气路连接 器四部分组成。
2、车钩的组成、状态 车钩由机械连接、电气连接和气 路连接三部分组成。
城市轨道交通机车车辆
（二）车钩缓冲装置的功能（作用 ）： 1、供车辆编组连接成列（连挂车辆）； 2、传递动车牵引力； 3、缓和（车辆之间）纵向冲击力； 4、实现电路和气路的连接。
车辆连接装置包括：车钩缓冲装置和贯通道装置，通过 它们使列车中车辆相互连接, 实现相邻车辆之间的纵向力传递 和通道的连接。
车钩缓冲装置
城市轨道交通机车车辆
贯通道
城市轨道交通机车车辆
二、车钩缓冲装置
车钩缓冲装置是车辆最基本的,也是最重 要的部件之一。
车钩用来保证各车辆的连接，缓冲装置 缓解车辆之间的冲击，由同一装置来承担 这些作用，称为：车钩缓冲装置。 车钩缓冲装置位置：固定在车体底架上。
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
1、这样就能保证所编列车首尾两节车 （全列车首尾两端）均带有司机室，；
2、中间各节车之间均为贯通，方便乘 客沿全列车随意走动，使乘客在全列车 中分布均匀。
3、也有利于发生意外时让乘客有秩序 第沿通道经司机室前端安全门撤离。
城市轨道交通机车车辆
一、车辆连接装置概述
4`什么是门分切除？如何进行门切除？
答车门即不可远程操作也不可本地操作。可以通过机械操作，手柄来切除门 。司机有一个7MM的方孔钥匙。依据红灯亮则表示切除。
城市轨道交通机车车辆
DDU驾驶员 显示单元
TOD列车监 控系统显示 以屏
司控器
HMI人机 交互界面
门开关按钮
Hale Waihona Puke 城市轨道交通机车车辆（三）客室车门操作的主要设施
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
复习题
问：－A*B*C＝C*B*A－的含义是什么？
城市轨道交通机车车辆
地铁车辆的基本知识(复习)
（一）动车组的编组
动车组由两个单元车组6辆车组成， A车为带司机室和受电弓的无动力的车， B、C车是带动力的车， 具体编组如下：(一号线为例) －A*B*C＝C*B*A－ 说明： －表示自动车钩，其功能是可以自动连挂和自动解钩 ＝表示半自动车钩，两个单元分离时才解开。 *表示半永久车钩，一般在车辆大修时才解开。
城市轨道交通机车车辆
（三）对车钩缓冲装置的要求：
1、制动连接； 2、安全可靠；
3、车钩连接时，实现电路和气路连接。
城市轨道交通机车车辆
（四）车钩的分类
1、按照两车钩连接后在垂向能否彼此相对 移动，自动车钩可分为非刚性车钩和刚性 车钩。
2、车钩就结构而言有密接式和非密接式之 分。 地铁车辆一般采用密接式车钩。我国 地铁车辆都采用密接式车钩。
《城市轨道交通机车车辆》
城市轨道交通车辆
第六讲 车辆连接装置
城市轨道交通机车车辆
复习题
» 1、电控电动车门控制系统由哪些部分组成？
答；电控电动车门控制系统主要由一个集控箱和车厢的单车电动系统组成的。单车电 控系统主要由门控器EDCU·传感器·操作原件·控制原件及电器等组成。
2、当自动开门不起作用或在ATP模式下如何手动开门操作？
1、位于司机室左侧墙上的“左门开”、“左门关”、 “重开门”按钮。
2、位于司机室右侧墙上的“右门开”、“右门关”、 “重开门”按钮。
3、位于司机操纵台上的“强行开门”开关。 4、位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有 “自动”及“手动”档。 5、车载ATP列车自动保护系统。 具有停车保护、速度监督与超速防护、列车间隔控制、测 速与测距、车门监督控制、紧急停车、给发车信号和列车倒退 控制功能。 城市轨道交通机车车辆
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1、刚性车钩、非刚性车钩
城市轨道交通机车车辆
（1）非刚性车钩
非刚性车钩允许两个相连接的车钩钩体在垂直方向上有相 对位移。当两个车钩的纵轴线存在高度差时，两个车钩呈阶梯 形状，并且各自保持水平位置。由于钩体的尾端相当于销接， 这就保证了车钩在水平面内的位移。因此，这种类型的车钩是 一种非密接式连接，车钩间隙都会远大于3mm。