华中科技大学数控技术1.1
华中科技大学数控技术作业答案1-10
第1次作业一、单选题1. 数控机床按加工方式分类可分为：( )、金属切削类、特种加工类、其他类型。
A. 直线进给类B. 金属成型类C. 轮廓控制类D. 半闭环类2. 数控机床是采用数字化信号对机床的( )进行控制。
A. 运动B. 加工过程C. 运动和加工过程D. 无正确答案3. 采用经济型数系统的机床不具有的特点是( )A. 采用步进电动机伺服系统B. CPU可采用单片机C. 只配必要的数控功能D. 必须采用闭环控制系统4. 某控制系统，控制刀具或工作台以给定的速度沿平行于某一坐标轴方向，由一个位置到另一个位置精确定位，此种控制方式属于( )。
A. 点位控制B. 点位直线控制C. 轨迹控制D. 无正确答案5. 根据控制运动方式不同，机床数控系统可分为( )。
A. 开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统B. 点位控制系统和连续控制系统C. 多功能数控系统和经济型数控系统D. NC系统和CNC系统6. 数控机床的优点是( )A. 加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂面、减少工装费用B. 加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂面、工时费用低C. 加工精度高、专用于大批量生产、工人劳动强度低、可加工复杂面、减少工装费用D. 加工精度高、生产效率高、对操作人员的技术水平要求高、可加工复杂型面、减少工装费用7. 下面哪种数控机床不属于连续控制数控机床？( )A. 数控车床B. 数控铣床C. 数控线切割机D. 数控钻床8. 下列哪种机床不属于点位控制数控机床。
( )A. 数控钻床B. 坐标镗床C. 数控冲床D. 数控车床9. 数控机床的组成部分包括( )A. 输入输出装置、光电阅读机、PLC装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库B. 输入输出装置、CNC装置、伺服系统、位置反馈系统、机械部件C. 输入输出装置、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件D. 输入输出装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库10．数控加工中数据转换过程中的主要步骤包括译码、( )、插补、位控环节。
数控编程与操作-概述
1.1 数控加工技术概况
数控加工的应用范围（续）
较适应类
在通用机床上加工时极易受人为因素（如：情绪波动、体力强弱、 技术水平高低等）干扰，零件价值又高，一旦质量失控便造成重大 经济损失的零件； 在通用机床上加工时必须制造复杂专用工装的零件 需要多次更改设计后才能定型的零件； 在通用机床上加工需要作长时间调整的零件； 用通用机床加工时，生产率很低或体力劳动强度很大的零件。
100 1000
进给保持
X
空运行 急停 任选程序段
机床锁定
Z 轴锁定
MST 锁定
坐标轴选择
增量倍率
+JOG
快进
-JOG
主轴正转 主轴停 主轴反转
10 20
0
90
数控加 工程序
手摇脉冲发生器
数控加工
1.1 数控加工技术概况
数控加工的特点
具有复杂形状加工能力
数控加工运动的任意可控性使其能够完成复杂形状零件的加工。
数控编程的主要过程
包括：分析零件图样、工艺处理、数学处理、编写程序单、输入 数控系统及程序检验。
1.2 数控编程技术概况
数控编程的主要过程(续)
分析零件图样和工艺处理：
对零件图样进行分析以明确加工的内容及要求、确定加工方案、
选择合适的数控机床、设计夹具、选择刀具、确定合理的走刀路 线及选择合理的切削用量。
PowerMill
Starrag-Heckert
1.2 数控编程技术概况
国内的多轴联动数控加工工艺和编程市场被国外产品价 格垄断和技术封锁
=
法拉利Ts85叶片专用工艺编程软 法拉利叶片专用数控机 床 件 约200万人民币 约200万人民币 意大利 “C.B.Ferrari”(法拉利)公司 叶片专用数控机床+工艺编 程软件 约400万人民币
华中数控车编程说明书
世纪星车床数控系统HNC-21/22T编程说明书华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉华中数控股份有限公司2003年6月前言非常感谢您选用了本公司生产的HNC-21/22世纪星系列数控系统。
本说明书详细介绍了数控编程基本知识、指令体系、各指令功能的特点、注意事项和宏指令编程方法，并配以大量典型编程实例和图例加以说明。
既可作为世纪星车床数控系统产品说明书，也可作为数控编程的培训教材。
在使用本产品前，请先仔细阅读本说明书，以达到最佳使用效果。
请妥善保存说明书，并交最终使用者认真阅读。
本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉华中数控股份有限公司2003年5月目录第一章概述 (1)1.1 数控编程概述 (1)1.2数控编程基本知识 (1)1.2.1 机床坐标轴 (1)1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 (3)1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 (4)第二章零件程序的结构 (5)2.1 指令字的格式 (5)2.2 程序段的格式 (6)2.3 程序的一般结构 (6)2.4 程序的文件名 (7)第三章HNC-21/22T数控系统的编程指令体系 (8)3.1 辅助功能M代码 (8)3.1.1 CNC内定的辅助功能 (9)(1)程序暂停M00 (9)(2)程序结束M02 (9)(3) 程序结束并返回到零件程序头M30 (9)(4) 子程序调用M98及从子程序返回M99 (9)3.1.2 PLC设定的辅助功能 (11)(1) 主轴控制指令M03、M04、M05 (11)(2) 冷却液打开、停止指令M07、M08、M09 (11)3.2 主轴功能S、进给功能F和刀具功能T (11)3.2.1 主轴功能S (11)3.2.2 进给速度F (11)3.2.3 刀具功能(T机能) (12)3.3 准备功能G代码 (12)3.3.1有关单位设定的G功能 (15)(1) 尺寸单位选择G20，G21 (15)(2) 进给速度单位的设定G94、G95 (16)3.3.2 有关坐标系和坐标的G功能 (16)(1) 绝对值编程G90与相对值编程G91 (16)(2) 坐标系设定G92 (18)(3) 坐标系选择G54~G59 (20)(4) 直接机床坐标系编程G53 (21)(5) 直径方式和半径方式编程 (21)3.3.3 进给控制指令 (22)(1) 快速定位G00 (22)(2) 线性进给G01 (23)(3) 圆弧进给G02/G03 (24)(3)倒角加工 (26)(4) 螺纹切削G32 (30)3. 3.4 回参考点控制指令 (33)(1) 自动返回参考点G28 (33)(2) 自动从参考点返回G29 (33)3.3.5暂停指令G04 (34)3.3.6 恒线速度指令G96、G97 (35)3.3.7 简单循环 (36)(1) 内（外）径切削循环G80 (36)圆柱面内（外）径切削循环 (36)园锥面内（外）径切削循环 (37)(2) 端面切削循环G81 (39)端平面切削循环 (39)园锥端面切削循环 (40)(3) 螺纹切削循环G82 (41)直螺纹切削循环 (41)锥螺纹切削循环 (42)3.3.7复合循环 (44)(1) 内（外）径粗车复合循环G71 (44)(2) 端面粗车复合循环G72 (50)(3) 闭环车削复合循环G73 (55)(4) 螺纹切削复合循环G76 (57)(5) 复合循环指令注意事项 (59)3.3.8 刀具补偿功能指令 (60)3.3.9综合编程实例 (68)3.4 宏指令编程 (73)3.4.1 宏变量及常量 (73)(1) 宏变量 (73)(2) 常量 (76)3.4.2 运算符与表达式 (76)(1) 算术运算符： (76)(2) 条件运算符 (77)(3) 逻辑运算符 (77)(4) 函数 (77)(5) 表达式 (77)3.4.3 赋值语句 (77)3.4.4 条件判别语句IF，ELSE，ENDIF (77)3.4.5 循环语句WHILE，ENDW (77)附表1准备功能一览表 (79)附表2直径编程注意条件 (80)附录1HNC-21T车削循环宏程序 (81)(1) 车削循环指令的实现及子程序调用的参数传递 (81)(2) 车削循环指令的宏程序实现 (85)第一章 概述本书针对HNC-21/22T 世纪星数控车床系统进行编程说明，其编程语言为广泛使用的ISO 码。
HUST 车床数控器接线手册说明书
HUST车床数控器接线手册(适用机型:ALL）版本：Mar,2015广州亿图自动控制系统有限公司广州市番禺区大石街南大路154号Tel:(020)61916873．Fax:(020)34786951 Email:*****************官方网址：亿图实业股份有限公司台湾苗栗县头份镇工业路80号Tel:(037)623242．Fax:(037)623241HUST CNC接线手册目录一接线 (1)1.1接线架构简介 (1)1.2控制器尺寸 (4)1.2.1H6DK-T/H6D-T/H6DY-T (4)1.2.2H6DV-T/H6YV-T (6)1.2.3H6DLV-T (8)1.3辅助板尺寸 (10)1.3.1H6DK-T/H6DY-T (10)1.3.2H6D-T (11)1.3.3H6DV-T/H6YV-T (12)1.3.4H6DLV-T (13)1.4配件尺寸 (14)1.5接头型式 (15)1.6接头名称 (15)1.7接头脚位定义 (16)1.7.1接头脚位 (16)1.7.2轴向控制脚位接线 (18)1.7.3手摇脉波产生器(MPG)接线 (19)1.7.4主轴控制接线 (20)1.7.5SIO输入/输出接线 (23)二常见伺服驱动器接线 (28)三I/O接线 (50)3.1I/O板定义 (50)3.1.1适用于H620DK-T/H620D-T/H620DV-T (50)3.1.2适用于H640DK-T/H630D-T/H630DV-T (52)3.1.3适用于H650DK-T/H650D-T/H650DLV-T/H640DY-T/H640DLV-T/H630YV-T/H630DY-T (54)3.2轴向I/O定义 (56)一接线1.1接线架构简介控制器接线架构图＊标准接线架构SIO port 可选四款辅助板（辅助板类型见下一页）第1组，标准I/O 板接口25pin x2公母对接I0~I23(24in)、O0~O15(16out)第2组，标准I/O 板接口25pin x2公母对接I24~I47(24in)、O16~O31(16out)MPG手摇轮XZC(主轴)HUST H6DCONTROLLER ＊接线架构(2)10pin 软排线第2组O24~O31(8out)10pin 软排线第2组O16~O23(8out)10pin 软排线第1组O08~O15(8out)10pin 软排线第1组O00~O07(8out)25pin x2公母对接25pin x2公母对接H6DK-T 、H6DY-T H6D-TH6DLV-T H6DV-T 、H6YV-T1.依机构实际需求选用配件。
《数控技术第3版》_(习题解答)机工版
数控技术第三版章节练习答案第一章绪论1.1数控机床的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工1.2 数控机床由哪几部分组成？各部分的基本功能是什么？答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
1.3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
1.4．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等1.5．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
加工中心PMC参数丢失故障排除的方法
加工中心PMC参数丢失故障排除的方法机械专业部李强摘要：PMC参数发生变化或改变，会直接影响数控机床的加工性能，从而给生产带来损失。
本文详细叙述了华中数控系统HNC-21MD加工中心PMC 参数丢失故障的排除方法，并具体在沈阳铁路机械学校实习工厂数控设备上应用此方法处理此类故障，取得了良好的效果，并给实习工厂带来了可观的效益。
关键词：PMC参数故障诊断伴随着学校数控技术应用专业的发展，学校新近购置了许多数控设备，以此来满足学生实习的需要，但是保修期一过有带来一个严重问题，那就是维修成本的急剧升高，针对此问题校数控教研室和工厂共同攻关，利用理论老师的力量，辅以工厂的支持与配合对数控机床的常见故障进行了深入地研究和实践，仅过一年多的努力，取得了可喜的效果，尤其对经常出现故障的大连机床厂的加工中心的PMC参数丢失故障，总结出了一整套切实可行的故障排除方法，下面井陉县西的介绍。
1 VDL-600A加工中心PMC参数丢失故障实例与排除1.1 VDL-600A加工中心PMC参数丢失故障实例校实习工厂在二零零六年引进了一批质优价廉的数控设备，其中包括一台大连机床集团制造的VDL-600A加工中心，配置HNC-21MD数控系统和斗笠式刀库，主轴采用变频调速系统，三轴联动，能加工中等精度等级的零件，此设备在实习工厂的利用率高，是实习工厂盈利的主打设备，但是保修期一过，此设备经常出现加工中数控显示装置报警现象，查阅故障信息记录显示：0009H PMC断电数据丢失报警信息，机床所有操作均不能执行。
1.2VDL-600A加工中心PMC参数丢失故障排除本加工中心配置华中数控股份有限公司的数控系统，所以应该从华中数控系统的特点出发进行故障的诊断与排除，因为华中数控系统的PMC是用C语言来编程的，具有灵活高效、使用方便等特点，所以应该从这方面入手进行排查，华中数控系统PMC程序的编译环境为：Borland C＋＋3.1和MS-DOS 6.22。
数控系统多通道控制技术的开发
华中科技大学硕士学位论文数控系统多通道控制技术的开发姓名：吴卫东申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：周会成;周向东2011-01-17华中科技大学硕士学位论文 摘数控系统的多通道控制技术是高档数控系统的重要功能，在复合加工、柔性生产线等工业生产中有着广泛的应用需求。
针对数控系统的多通道控制技术，在分析多通道控制的应用模型和技术要求的基础上，本文采用分层式的软件框架，建立了设备对象的物理模型，研究了通道控制的内核模块，同时设计了用户控制的接口。
本文根据多通道控制应用模型的加工形式和加工特点，研究了通道间并行、同步、交换及重叠等关键控制技术，通过采用一种分层式框架实现了通道间并行控制的功能。
该架构依据平台实现。
采用基于优先级的模块调度方式，实现了内部模块的控制。
利用通道模块的模式状态机，实现了对通道模式的切换控制。
通过对共享同步标记的加锁和取反操作，实现了编程指令中的通道间的同步控制。
在研究轴与轴之间的空间和时间关系的基础上，提出了采用耦合轴的方式解决多通道控制中的轴间的同步控制问题，实现了通道的重叠控制。
利用轴的空闲态和准备态的切换，解决了多通道控制中轴的共享和释放问题，实现了通道的交换控制。
本文对用户在多通道应用时的界面显示、参数配置及编程控制等问题上进行了研究。
利用通道参数的轴号与轴参数的设备号，实现了从用户编程轴到实际物理轴的映射。
提出了采用代码实现多通道协同控制的方法，设计了通道间等待、通道间交换等相关的控制指令。
为了实现通道间宏变量的共享，在宏程序的用户变量域中划分出了用于多通道控制的共享变量区。
通过在梯形图元件引入通道号的编程参数，实现了中的通道控制功能。
针对多通道控制的干涉等安全问题，设计了模拟仿真功能用于多通道控制的验证。
通过双刀架、双主轴的加工方式的仿真模拟，以及由一台车床和一台铣床组成的双通道的加工平台的实际加工，验证了本文开发的数控系统的多通道控制功能。
关键词：控 要MVC(Model View Controller)的设计模式和参考OMAC(Open Modular Architecture Controller)标准，基于LinuxG PLC多通道 多功能 复合加工 开放式数华中科技大学硕士学位论文AbstractThe functions of metal cutting machine tools have been increased to meet the growing demand of productivity in machining complicated parts on one machine. This thesis presents a design for the numerical control device capability of the multi-channel, based on the open architecture of CNC. With complex application model analysis, this frame is completed by building of physical model of devices, researching the control module of kernel and designing the human-machine interface.By researching the characteristic of complex machining and the techniques of concurrent control, synchronous control, swapping control together with superimposed control, a software framework of CNC system with multi-channel capability based on the Linux platform is presented by using the MVC design pattern and referring to OMAC. The relationships between modules and the data model of the control objects are discussed mainly on the framework.Based on priority, the scheduling of modules in control module is analyzed. The FMS (Finite State Machine) of channel is designed to switch the channel mode. For synchronous control, the strategy of global mark operation has been studied in decoding module. The model of axes relationships is build for superimposed control in axes group module. With the design of the control status of axis in axis module, the swapping control could be completed.The basic design principles for the layout of multi-channel HMI and the operation of control panel are discussed before designing the parameter configuration interface used to map the channel unit of logic layer to the control object of physical layer. By studying the solutions for user programming of multi-channel control, the new G-code formats of the axis programming name and of controlling the channel, the new PLC elements expanded with channel information, the Macro for sharing the variables and on-line simulation for detecting the interference are presented in human-machine interface.Through the simulation and actual machining, it is verified that the method of multi-channel control presented in this thesis would complete the complex job.Keywords: multi-channel; multi-functional; complex-machining; open CNC system独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
华中数控 世纪星车床数控系统 说明书
圆柱面内（外）径切削循环 ................................ 41 园锥面内（外）径切削循环 ................................ 42
(2) 端面切削循环 G81......................................... 45
市场部：027-87180095 传 邮 真： 编：
ห้องสมุดไป่ตู้
027－87180303 430223
公司地址：武汉东湖高新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园 如有疑问，请咨询我公司的技术人员，或致电以上联系方式，同时也 欢迎您来我公司参观指导！
本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。 武汉华中数控股份有限公司 2006 年 9 月
版权所有 © 武汉华中数控股份有限公司。
数控车床编程说明书
第一章 概述 ...................................... 错误！未定义书签。 1.1 数控编程概述 ................................ 错误！未定义书签。 1.2 数控编程基本知识 ............................ 错误！未定义书签。 1.2.1 机床坐标轴 ............................. 错误！未定义书签。 1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 ....... 错误！未定义书签。 1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 ........... 错误！未定义书签。 第二章 零件程序的结构 ............................. 错误！未定义书签。 2.1 指令字的格式 ................................ 错误！未定义书签。 2.2 程序段的格式 ................................ 错误！未定义书签。 2.3 程序的一般结构 .............................. 错误！未定义书签。 2.4 程序的文件名 ................................ 错误！未定义书签。 第三章 HNC-18IT/19IT 数控系统的编程指令体系 ........ 错误！未定义书签。 3.1 辅助功能 M 代码 .............................. 错误！未定义书签。 3.1.1 CNC 内定的辅助功能 ...................... 错误！未定义书签。 (1)程序暂停 M00............................. 错误！未定义书签。 (2)程序结束 M02............................. 错误！未定义书签。 (3) 程序结束并返回到零件程序头 M30 .......... 错误！未定义书签。 (4) 子程序调用 M98 及从子程序返回 M99 ........ 错误！未定义书签。 3.1.2 PLC 设定的辅助功能 ...................... 错误！未定义书签。 (1) 主轴控制指令 M03、M04、M05 .............. 错误！未定义书签。 (2) 冷却液打开、停止指令 M07、M08、M09 ...... 错误！未定义书签。 3.2 主轴功能 S、进给功能 F 和刀具功能 T ........... 错误！未定义书签。 3.2.1 主轴功能 S.............................. 错误！未定义书签。 3.2.2 进给速度 F.............................. 错误！未定义书签。 3.2.3 刀具功能(T 机能) ........................ 错误！未定义书签。 3.3 准备功能 G 代码 .............................. 错误！未定义书签。 3.3.1 有关单位设定的 G 功能 .................... 错误！未定义书签。 (1) 尺寸单位选择 G20，G21 ................... 错误！未定义书签。 (2) 进给速度单位的设定 G94、G95 ............. 错误！未定义书签。 3.3.2 有关坐标系和坐标的 G 功能 ............... 错误！未定义书签。 (1) 绝对值编程 G90 与相对值编程 G91 .......... 错误！未定义书签。
华中数控数控铣削加工与编程
O0012 (主程序) G54 G90 G17； M03 S800 Fl00； M98 P0200； G68 X0 Y0 P45； M98 P0200； G69； G68 X0 Y0 P90； M98 P0200； M05； M30；
取消 G73 09 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环
*G80 取消固定循环 G81 中心钻循环 G82 反镗孔循环 G83 深孔钻削循
环 G84 右螺旋切削循环 G85 镗孔循环 G86 镗孔循环 G87 反向镗孔循
环 G88 镗孔循环 G89 镗孔循环 *G90 03 使用绝对值命令 G91 使用增
%3323 N10 G92 X-40 Y50 Z50; N20 M03 S500; N30 G01 Z-3 F400; N40 G41 G01 X5 Y30 D01 F40; N50 X30; N60 G02 X38.66 Y25 R10; N70 G01 X47.32 Y10; N80 G02 X30 Y-20 R20; N90 G01 X0; N100 G02 X0 Y20 R20; N110 G03 Y40 R10; N120 G40 G00 X-40 Y50; N130 G00 Z50; N140 M05; N150 M30;
G18 选择ZX平面； G19 选择YZ平面； 注：数控铣床默认为G17，数控车床默认为G18。
任务2 外形轮廓的加工与编程
圆弧切削指令(螺旋线)G02、G03 数控铣床中加工圆弧，要选择平面。
任务2 外形轮廓的加工与编程
任务2 外形轮廓的加工与编程 A-B: G17 G03 X0 Y50 I-50 J0 B-C: G19 G91 G03 Y-50 Z50 J-50 K0 C-A: G18 G03 X50 Z0 I0 K-50
华中数控车编程说明书
世纪星车床数控系统HNC-21/22T编程说明书华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉华中数控股份有限公司2003年6月前言非常感谢您选用了本公司生产的HNC-21/22世纪星系列数控系统。
本说明书详细介绍了数控编程基本知识、指令体系、各指令功能的特点、注意事项和宏指令编程方法，并配以大量典型编程实例和图例加以说明。
既可作为世纪星车床数控系统产品说明书，也可作为数控编程的培训教材。
在使用本产品前，请先仔细阅读本说明书，以达到最佳使用效果。
请妥善保存说明书，并交最终使用者认真阅读。
本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉华中数控股份有限公司2003年5月目录第一章概述 (1)1.1 数控编程概述 (1)1.2数控编程基本知识 (1)1.2.1 机床坐标轴 (1)1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 (3)1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 (4)第二章零件程序的结构 (5)2.1 指令字的格式 (5)2.2 程序段的格式 (6)2.3 程序的一般结构 (6)2.4 程序的文件名 (7)第三章HNC-21/22T数控系统的编程指令体系 (8)3.1 辅助功能M代码 (8)3.1.1 CNC内定的辅助功能 (9)(1)程序暂停M00 (9)(2)程序结束M02 (9)(3) 程序结束并返回到零件程序头M30 (9)(4) 子程序调用M98及从子程序返回M99 (9)3.1.2 PLC设定的辅助功能 (11)(1) 主轴控制指令M03、M04、M05 (11)(2) 冷却液打开、停止指令M07、M08、M09 (11)3.2 主轴功能S、进给功能F和刀具功能T (11)3.2.1 主轴功能S (11)3.2.2 进给速度F (11)3.2.3 刀具功能(T机能) (12)3.3 准备功能G代码 (12)3.3.1有关单位设定的G功能 (15)(1) 尺寸单位选择G20，G21 (15)(2) 进给速度单位的设定G94、G95 (16)3.3.2 有关坐标系和坐标的G功能 (16)(1) 绝对值编程G90与相对值编程G91 (16)(2) 坐标系设定G92 (18)(3) 坐标系选择G54~G59 (20)(4) 直接机床坐标系编程G53 (21)(5) 直径方式和半径方式编程 (21)3.3.3 进给控制指令 (22)(1) 快速定位G00 (22)(2) 线性进给G01 (23)(3) 圆弧进给G02/G03 (24)(3)倒角加工 (26)(4) 螺纹切削G32 (30)3. 3.4 回参考点控制指令 (33)(1) 自动返回参考点G28 (33)(2) 自动从参考点返回G29 (33)3.3.5暂停指令G04 (34)3.3.6 恒线速度指令G96、G97 (35)3.3.7 简单循环 (36)(1) （外）径切削循环G80 (36)圆柱面内（外）径切削循环 (36)园锥面内（外）径切削循环 (37)(2) 端面切削循环G81 (39)端平面切削循环 (39)园锥端面切削循环 (40)(3) 螺纹切削循环G82 (41)直螺纹切削循环 (41)锥螺纹切削循环 (42)3.3.7复合循环 (44)(1) （外）径粗车复合循环G71 (44)(2) 端面粗车复合循环G72 (50)(3) 闭环车削复合循环G73 (55)(4) 螺纹切削复合循环G76 (57)(5) 复合循环指令注意事项 (59)3.3.8 刀具补偿功能指令 (60)3.3.9综合编程实例 (68)3.4 宏指令编程 (73)3.4.1 宏变量及常量 (73)(1) 宏变量 (73)(2) 常量 (76)3.4.2 运算符与表达式 (76)(1) 算术运算符： (76)(2) 条件运算符 (77)(3) 逻辑运算符 (77)(4) 函数 (77)(5) 表达式 (77)3.4.3 赋值语句 (77)3.4.4 条件判别语句IF，ELSE，ENDIF (77)3.4.5 循环语句WHILE，ENDW (77)附表1准备功能一览表 (79)附表2直径编程注意条件 (80)附录1HNC-21T车削循环宏程序 (81)(1) 车削循环指令的实现及子程序调用的参数传递 (81)(2) 车削循环指令的宏程序实现 (85)第一章 概述本书针对HNC-21/22T 世纪星数控车床系统进行编程说明，其编程语言为广泛使用的ISO 码。
数控技术方案第5章(华科版)
03
数控编程基础与加工工艺
数控编程基本概念及步骤
数控编程定义
将零件的加工信息按照数控系统规定的代码和格式 ，编制成加工程序的过程。
数控编程步骤
分析零件图、确定工艺过程、计算刀具轨迹、编写 加工程序、程序校验与修改。
数控编程分类
手工编程和自动编程。
加工工艺分析与设计原则
80%
04
数控系统硬件组成与功能实现
输入输出设备及其作用
输入设备
将加工信息输入到数控系统中 的设备，如键盘、纸带阅读机 等。
输出设备
将数控系统内部的信息输出到 外部设备，如显示器、打印机 等。
作用
实现人机交互，使得操作人员 能够方便地对数控系统进行控 制和监视。
控制器和执行器原理及选型方法
控制器原理
实施维修保养计划
按照计划对机床进行定期检查和保养，包括清洗、 润滑、紧固、调整等操作，确保机床处于良好的 工作状态。
记录和评估
详细记录维修保养的过程和结果，对维修保养的 效果进行评估和反馈，为后续的维修保养工作提 供参考和改进方向。
07
总结与展望
本次课程重点内容回顾
数控技术基本概念 介绍了数控技术的定义、发展历 程、基本原理和分类等基础知识。
检测机床液压系统的压力变化，保证加工 过程的稳定性。
温度传感器
选型方法
检测机床各部位的温度变化，防止过热影 响加工精度。
根据检测对象和测量要求，选择合适的传 感器类型，并考虑其精度、响应速度、抗 干扰能力等因素。
05
数控软件编程与调试技巧
软件编程环境搭建及FANUC、SIEMENS等，并配置相应的硬 件环境，如计算机、数控控制器等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
5
1.1 数控机床的基本概念
东芝事件
考克斯报告
高档数控机床是西方对我国封锁与限制的重点
中国不能没有自己的数控技术
6
1.1 数控机床的基本概念
机床数控技术
主要内容
用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制 的一种技术。
简化机械结构 缩短制造周期
提高制造精度
提升装备性能
3
1.1 数控机床的基本概念
数控机床是制造装备的主流装备
•
船舶制造装备
汽车制 造装备
IC装备
军工 制造装备
纺织印染装备
数控机床广泛应用于制造业的各个领域
4
1.1 数控机床的基本概念
数控机床的技术水平是制造业持续发展的保证
数控系统是数控机床的核心;
数
控
技
术
华中科技大学机械科学与工程学院
第1章 概论
1.1 数控机床的基本概念
1.2 数控机床的构成与分类
1.3 数控机床加工原理 1.4 数控机床加工特点及应用范围
1
1.1 数控机床的基本概念
数控单元 伺服驱动 电器控制
数控系统
主要应用于机床、自动线、机器人、火炮、雷 达跟踪等自动化设备。
2
1.1 数控机床的基本概念 数控技术在制造装备中的的应用
数控机床（ Numerical Control Machine Tools） 数控机床是一个装有数字控制系统的机床，该系统 能够处理加工程序,控制机床自动完成各种加工运动和 辅助运动。
7
结束