OMRON 模拟量
欧姆龙c200hg模拟量的编程
欧姆龙c200hg模拟量的编程欧姆龙C200HG是一款功能强大的PLC（可编程逻辑控制器），在工业自动化领域有着广泛的应用。
其中，模拟量的编程是其重要的功能之一。
本文将介绍欧姆龙C200HG模拟量编程的基本原理和操作步骤。
首先，我们需要了解什么是模拟量。
模拟量是指在一定范围内连续变化的物理量，如温度、压力、流量等。
与之相对的是数字量，数字量只有两个状态，如开关的开和关。
在工业自动化中，模拟量的采集和控制是非常重要的。
在欧姆龙C200HG中，模拟量的编程主要包括以下几个方面：模拟量输入、模拟量输出、模拟量比较和模拟量运算。
首先，我们来看一下模拟量输入的编程。
在欧姆龙C200HG中，可以通过模拟量输入模块将外部的模拟量信号输入到PLC中进行处理。
在编程时，我们需要设置模拟量输入的通道号、量程和采样周期等参数。
通过读取模拟量输入的数值，我们可以实时监测外部模拟量信号的变化，并进行相应的控制。
接下来，是模拟量输出的编程。
在欧姆龙C200HG中，可以通过模拟量输出模块将PLC的输出信号转换为模拟量信号，用于控制外部设备。
在编程时，我们需要设置模拟量输出的通道号、量程和输出数值等参数。
通过改变模拟量输出的数值，我们可以实现对外部设备的精确控制。
除了模拟量输入和输出，欧姆龙C200HG还支持模拟量的比较和运算。
在编程时，我们可以设置模拟量的比较条件，如大于、小于、等于等。
通过比较模拟量的数值，我们可以实现对不同条件的判断和控制。
同时，我们还可以对模拟量进行运算，如加减乘除等。
通过对模拟量的运算，我们可以实现更加复杂的控制逻辑。
在欧姆龙C200HG的编程中，我们可以使用Ladder Diagram（梯形图）或者Structured Text（结构化文本）等编程语言进行模拟量的编程。
无论使用哪种编程语言，我们都需要了解PLC的基本指令和函数，如读取模拟量输入的指令、设置模拟量输出的指令、比较模拟量的指令等。
通过合理地组织和运用这些指令，我们可以实现对模拟量的精确控制。
欧姆龙模拟量模块的使用
欧姆龙模拟量模块的使用
1．AD003是八通道模拟量输入模块,接线方式见下图：
1．拨码设置
AD003上有一个站号选择开关,可选范围是0～F,对于欧姆龙的特殊模块,每一个模块的站号都只能是唯一的,不能重复,否则PLC会报错;对每一个模拟量模块,PLC会分配不同的IR区与DM区,例如,如果站号t设为0,那么IR地址n=100+10t0<t <9 m=400+10t-10 10<t <F那么此模块分配的IR区为n～n+9 . DM地址m=1000+10t 0<t <F 那么此模块分配的DM区为m～m+99
0～F对应于数字0～15
例如：如果拨码设为0,那么对应的8个通道地址n依次为101至
108 ;dm区地址为1000至1099;其中DM1000的低八位对应于八个通道的使能,需要使用某一通道就将相应位置1,如下图所示
如果使用1和3通道,那么DM1000=0000 0000 0000 0101
DM1001用于设定通道输入信号的范围,
如果通道1和3的输入为0～10V,那么DM1001=0000 0000 0001 0001
对于DA003拨码设置与AD003一致,只是n的低八位对应于8个通道的使能,如果使用了某个通道,相应的位在程序中要置1,例如：如果n=100,要使用第4个通道,则在程序中就要置1
MAD01是一个2输入2输出的模拟量模块,前2通道为输出,后2通道为输入,如下图：
拨码设置方法可以参考AD003和DA003的设置方法;
注意：设置拨码开关时,PLC必须断电,在设置好DM区后PLC需断电一次,再上电可正常工作;详细资料请参考欧姆龙模拟量模块的PDF文档;。
欧姆龙CPM1A-MAD01模拟量输入输出单元使用手册
CPM1A-MAD01
模拟量输入/输出单元
使用说明
感谢您使用欧姆龙的产品。
请在
使用该产品之前先阅读本使用说明,
并请保存该使用说明。
上海欧姆龙自动化系统有限公司
外部端子分布图:
1、输入端子
产品规格
注: 这个时间是指整个模块的输入输出完成一次 刷新所需要的时间。
⏹ 只要总电流小于或等于21mA,电压输出和电流输出可以同时使用。
⏹ 启动电压或电流输出时，写入输出通道的数据有效。
⏹ 启动电压或电流输入时，从输入通道读数据有效。
⏹ 启动后,必须设定范围,设置可以通过在输出通道写入
注:每次上电把设置值写入输出通道，此时
CPM1A-MAD01将不进行AD/DA 的转换。
通道分配
通道的IR 位分配
0：正电压输出 1：负电压输出
b ： 断线位 0：没断线 1：断线
注：1.只有当使用±10V 量程时，符号位才有用。
2.断线位在设置为1-5V/4-20mA, 电压/电流输入 低于1 V/4mA.
输出接线图
输入接线图
数据转换
输出 输入
输出 10V/20mA
5V/12mA
0V/4mA
-5V -10V
10V/5V/20mA
5V/3V/12mA
0V/1V/4mA
输入
00 80 FF +
-
_ _。
OMRON模拟量模块使用方法
易于集成
标准化的接口和尺寸设计， 方便与其他设备集成。
应用领域
工业自动化控制
用于将传感器信号转换为控制系统可识别的数字 信号。
智能仪表
将模拟信号转换为数字信号，便于远程监控和数 据记录。
医疗设备
用于将生理参数（如血压、温度）转换为数字信 号，便于分析和处理。
工作原理
01
模拟量模块通过内部电路将输入 的模拟信号转换为数字信号，再 通过接口动。
解决方案
检查电源是否正常，检查连接线是否牢固，确保模块没有损坏。
问题2
模拟量信号输出不稳定。
常见问题及解决方案
解决方案
检查输入信号是否稳定，检查模块的接地是否良好，确保模块没有 受到干扰。
问题3
模块精度不达标。
解决方案
调整模块的参数设置，如增益、偏置等，以改善精度。
检查电源
确保模块供电正常，无电 压波动或断电情况。
检查信号线
检查信号线是否连接正确， 无短路或断路现象。
软件故障排除
如模块无法正常通信，检 查软件设置及通信线缆是 否正常。
使用寿命及更换建议
定期更换
根据使用频率和环境条件，建议 定期更换模拟量模块，以保证其 性能和稳定性。
磨损部件更换
如发现模块内部元件有磨损迹象， 应及时更换，以防止性能下降或 损坏。
遵循制造商建议
遵循制造商提供的使用寿命和更 换建议，以确保模拟量模块的安 全和可靠性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
转换精度和速度取决于模块的内 部电路设计和处理能力。
02 模块安装与连接
安装步骤
准备工具和材料
确保您拥有适当的工具 和材料，如螺丝刀、电 缆夹等，以进行安装。
欧姆龙CP1H模拟量问题
问题:请教下，我想得到模拟输入4-20ma的信号在-50～100之间的数去比较运算，这些数有正负，考虑小数且精度0.1。
我的疑问是：1.将十进制数赋值给某个通道或位时是不是必得用它相应的BCD码在程序中输入？BCD码可以表示的了十进制负数吗？ 2.涉及正负、小数的比较与计算是用二进制数据指令还是用BCD码指令来做？或者别的？希望能对BCD、二进制、带符号、浮点数运算范围或不同稍做点分析，这里有点迷糊、有点乱。
3.缩放指令是不是必须在最先从输入通道采集到的信号应用，在数据处理中途能应用这个指令吗（感觉这指令很有用）？有劳了，敬候您们的解答。
解答：1.PLC没有10进制数,要给10进制负数的话可以直接用MOV -10 D0来做,这样就是把-10给到D0这个通道,只不过PLC会自动把-10转成10的2进制的补码来表示负数2.如果是要用浮点数的话,要把数据转成浮点数格式来做,BCD和2进制数据是不带小数的(不过可以考虑运算的时候扩大10倍,相当于保留1位小数).一个通道的,BCD码的范围是0-9999,二进制是0-ffff,单精度浮点数范围是–3.402823 x 10(38次方) 到–1.402398 x 10(–45次方),0,1.402398 x 10(–45次方) 到3.402823 x 10(38次方)3.只要是想把某个16进制数据线性定标成一个BCD码的数据都可以用这条指令,不一定是要输入通道的数据问题续：谢谢，那我可以扩大10倍来撇出小数的问题，就是负数这里还有疑问,是不是只能用带符号的二进制指令来做了？另“BCD码的范围是0-9999,二进制是0-ffff”是不是也含着在通道里的BCD码表示不了负数？顺便问下提供CP1H 的24V直流电源，怎么的性能参数可以满足？直流电源的地线与PLc的地线接在一起，在工作过程脱落出现电路故障，会不会把PLC烧了？解答续：负数一般是用二进制补码来表示的0-9999的BCD码不能表示负数，可以用SCL2指令将模拟里输入转换值定标成-500-1000（BCD，扩大10倍），此处是BCD的，负数由进位标志CF004（时时刷新）来确定，当进位标志为1，转换通道里面的值是300，那么代表-300，相反当进位标志为0，转换通道里面的值是300，那么代表300，你可以通过进位标志先判断正负然后再作比较DC24V的允许电压范围为DC20.4-26.4V，消耗功率为50W以下如果只是地线脱落的话不会烧坏PLC，但是如果线脱落后造成短路，那么可能会烧坏PLC，你现在造成的是什么电路故障？问题续：非常感谢，数制运算是清楚了应该是造成短路了，因为两个地线脱落中连在一起，直流电源被烧了，那“烧坏PLC”是只烧几个通道还是会把整个PLC 系统烧了？解答续：这个都有可能的,如果是电源线或地线的短路,可能会烧坏CPU问：还是没明白，我这是PLC的地线与电源的地线同接在电源地线端子上，然后连在一起脱落，出现直流电源烧坏的，现在在没提供外界24V直流电源的情况，PLC的输入端子用电笔测试不亮，不知说明PLC是什么情况？万一烧坏CPU还能维修得了吗？答：PLC是否损坏首先可以试一下接上电源,看PLC电源灯是否亮,然后再看是否能连上软件,能否正常运行,如果这些都可以,基本CPU是没问题的.然后再给输入通道一个个测试输入点,输出通道测试输出就可以了如果判断PLC是损坏了,直接联系维修问：SCL指令输出是BCD码，如果用这个指令，那我需要采集小数点后面的值岂不是没法办，因为BCD码是没有小数点的整数啊答：把结果数据放大10的N次方来得出小数点BCD数据肯定无法显示小数的，可以通过扩大倍数的方式表示出来，然后在触摸屏里的数据显示中，设置显示几位的小数如果是在NS触摸屏上显示可以用倍率方式显示数据也可以显示出小数，本身的数据还是BCD数等比例放大10的整数倍，然后转换成BIN，再进行浮点转换，或者直接使用APR 指令+浮点转换指令您可以使用SCL指令做定标；SCL：将无符号BIN数据定标为无符号BCD数据；SCL2：将带符号BIN数据定标为带符号BCD数据；SCL3：将符号的BCD数据定标为带符号BIN数据。
OMRON 模拟量输入、输出混合模块选型事例
OMRON 模拟量输入、输出混合模块选型事例一、参数产品类型：模拟量输入、输出混合模块产品品牌：OMRON产品系列：SYS-OTHER二、步骤1.OMRON 模拟量输入、输出混合模块选型了解信息模拟量输入、输出混合模块的选型必须向客户了解产品以下技术参数信息：模拟量输入、输出混合模块应用于何种PLC：（CJ1/CJ1M、CS1G/H、CS1D、α系列、CPM1A-V1系列、CPM2A/2AH系列、CPM2C系列、CP1H系列）模拟量输入、输出混合模块的I/O点数：（输入4点、输出2点，输入2点、输出2点，输入2点、输出1点）模拟量输入、输出混合模块的信号范围：（1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、0～20mA、4～20mA）模拟量输入、输出混合模块的分辨率：（1/256、1/512、1/4000、1/6000、1/8000）模拟量输入、输出混合模块的转换速度：（1ms/点、2ms/点）2.OMRON 模拟量输入、输出混合模块选型选型步骤（1）确定型号类别：根据所选的PLC确定具体的型号类别：如上表，确定出CPU单元之后，很多都可以很快地确定出具体的模拟量I/O单元型号。
（2）确定系统需要的模拟量I/O点数：模拟量I/O模块的输入输出分布如下：输入4点、输出2点输入2点、输出2点输入2点、输出1点作为一种特殊的I/O单元之一，不同的PLC可安装的单元数也不一样。
具体如下：CJ系列的最多可安装至96号（根据型号1台可能占1号～4号）；CS系列的CPU单元分配给CS系列特殊I/O单元的最大单元数目是80个，而分配给C200H特殊I/O单元最多只能16台，而且根据单元，有可能只能连接10台；CPM1A-V1系列CPU单元30、40点型的最多可扩展3个扩展I/O单元；CPM2A/2AH通过可选的模拟量输入输出单元（CPM1A-MAD01/MAD11）加上其他扩展单元，最多可连接3个；CPM2C最多可连接4台模拟量输入输出单元（CPM2C-MAD11）；CP1H系列扩展CPM1A台数最大为7台。
欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用.
欧姆龙CＰ1Ｈ模拟量编程的简单应用中国工程物理研究院工学院刘兵本文的目的是为了介绍欧姆龙CＰ1H 型机模拟量编程的一般过程。
而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。
希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。
在各种型号的PLＣ编程的书籍中,讲得最多的要算是开关量的编程了.什么是开关量编程，到目前为止还没有一个准确的定义。
说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。
但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程，如变频调速系统等。
下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程.如图１所示，S1，Ｓ2为液面传感器2,S3 为液位变送器. Ａ为放水端,B 为进水端，YA 为进水电磁阀。
要求：（1) 电路具有启动停止功能.（２）当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水.(3) 当液面高于S1 时，电磁阀YA 停止向池中供水。
(４) 当液面介于S1 与S２之间时, 电磁阀YA 保持原态.一、解法一：开关量编程这个例子几乎在所有介绍PLC编程的书籍中都可以见到。
是讲解ＰLC编程的一道经典例题.这道题并不难解, 梯形图如图2 所示,PＬC 外部接线图如图 3 所示。
1. 工作过程（１) 当ＳB1被触发时, 中间继电器Ｗ０.01 得电自保，常开闭合。
（2）此时如果水平面在液位传感器S２之下,Ｓ2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保，向池中供水。
(３) 当水平面超过S1 时，S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。
（4) 若水平面在Ｓ１与S2之间时,电磁阀YＡ保持原态。
(5) 当ＳB2触发时，中间继电器W0．0１失电，触点W0。
０1 不再闭合, 无论S２有无触发信号,电磁阀YA 都不会工作。
2. 程序小结上面的解法完全满足题目要求,但是在实际当中却很少这样应用。
它有两大缺点一是S1 与Ｓ２的调试麻烦。
二是当要改变池水容量时，必须调整S1与S2的位置。
欧姆龙模拟量应用实例
欧姆龙模拟量应用实例一、概述本人在调试欧姆龙PLC的模拟量应用时，几次未能调整好，后询问了客户，加上自己摸索中才得出的模拟量的使用经验。
1、模拟量输入硬件的设置首次使用模拟量的输入输出需要检查卡键的接线及地址的设置情况，一般接线方法都可以参考厂家给出的接线图，但硬件的地址设置是大多数人容易忽视的东西，因为模拟量是特殊单元，所以要对他们的地址进行特殊的分配，比如有两个模拟量模块，那他们的地址不可以一样，设置地址用小螺丝刀，扭动转盘刻度，转盘刻度为“0~9”，如果第一个模块你定义的是“0”，那么第二个刻度定义的就是“1”；以此类推；设置完地址之后还需要在软件进一步的设置，首先是需要在线工作，PLC连接上去之后进行配置的操作，如下图所示:选择选项，再选创建；这样地址就在“IO表及单元设置”中可以看出来，否则，如果你没有定义它的地址，不创建它的地址，那么你所设置的地址在PLC中为无效，就会出现报警现象，正常在送电之前都得检查一下PLC的配置。
硬件的设置，在开电之前需要对模拟量模块进行硬件的设置，把原为电压型的输入改为电流型的输入，设置的方法就是卸下接线端子排，然后把里面的开关拨到ON状态，也就是特殊单元的重启位拨到了ON的位置；这样就可以接收输入的4~20mA的电流值了；如下图所示：设置完硬件的部分后，接下来就是对软件进行设置，以下是软件部分的设置双击“IO表和单元设置”，打开列表双击模拟量插板部分的支架，如：“0010支架01”，也就是模拟量模块部分，进入设置页面模拟量输入设置页面设置输入使能端，把设定值原为disable，设置为Enable，把range setting设置为1-5V/4-20mA的值，然后就再软件进行编程就可以完成了；以下是模拟量输出的软件设置部分，方法和模拟量输入的方法是一样的，只是多了几项设置而已。
特别注意的是分辨率的设置，一般欧姆龙的分辨率设置为4000；完成以上的设置之后接下来就是软件的编程，最后是软件的编程，正常软件的编程分为几部分：1、模拟量的滤波部分如下图范围只有在0~4000的分辨率的信号范围才能读取；再就是浮点数的转换过程；最好是做个均值算法，再四舍五入的算法经过以上的处理就可以输入了，程序还未对均值进行处理，变化率很小的话就可以不用均值处理，变化率大的话就要对均值进行处理。
OMRON模拟量应用TS101
温度模块TS101-DA对温度的采集及OMRON小型PLC对温度数据的处理本文以omron小型plc为例说明对温度数据的采集和处理。
温度数据采集的plc控制系统流程如图1所示。
cpm1a及cpm2a可挂接的温度模块种类很多，其中cpm2a-ts101-da，cpmla-ts001／oo2分别连接由铂热电阻和热电偶传送来的温度信号，尽管每个cpu可允许连接3个扩展单元，但同样功能的模块只能连接其中一种，且最多连接两个同种模块。
如图2所示，ts101-da可接两路铂热电阻，并且带有两路模拟量输出vout(电压)和iout(电流)，但只能选择其中一种。
温度模块的输入与输出共占用plc三个输入输出字，输入、输出地址字编号紧接plc最后一个扩展单元，即温度模块的前一个功能模块单元(假设输入地址字n，输出m，则ts101-da的第一路输入(1a，1b，1b)地址字为n+1，第二路输入为n+2，输出vout和iout共用一个地址字m+1。
例如：ts101da+pt100的温度输入范围为-40～+20℃，对应的pt100阻值分别为8213欧姆和19411欧姆，模拟量输出的d／a线性比例关系见图3。
ts101-da模块的电流输出为4～20 ma，电压输出范围有两种，分别为0～10 v和-10～10 v，可通过设置控制字来选择输出电压的范围，如表1所示。
控制字在plc第一个扫描周期必须写入对应的模拟量输出通道m+1，否则整个模块无法工作，即使不用模拟量输出。
为了避免控制字被覆盖，后续程序中如果向该通道写入数据，应在第一个扫描周期之后。
例如：铂热电阻采集到的温度数据经ts101-da内的变送器和数模转换后，可被plc从对应的输入通道中读出。
ts101-da内的温度字的格式如表2所示：ts101-da输出的温度字格式共有16位，其中0～13位为二进制温度数据，13为最高位；第14位为温度数据的符号位，“0”表示正温度数据，“1”表示负温度数据；第“15”位为报警位，“0”表示温度在允许范围内，“1”表示温度超出允许范围。
OMRON AD003模块模拟量模块设置方法
OMRON AD003模块模拟量模块设置方法以下内容适用于C200H&alpha，在CS1上，对应的地址CIO=2000+n*10，DM=20000+100*n★IR区的设置当前模块所对应的IR通道地址是由单元号来决定的。
具体公式为：当前通道起始地址(n)=100+10×单元号。
如果单元号为A～F，则公式为：当前通道起始地址(n)=400+10×(单元号-10)●正常模式下的地址分配（后背小开关1～4都为OFF）：▲地址n：第0～7位用作输入端1～8的峰值保持功能开关，如果=1，则启动峰值保持功能，如果＝0，则取消峰值保持功能。
第8～15位没有用到。
▲地址n+1～n+8就是各输入端转换后的数字量▲地址n+9：第0～7位是各输入端的断线检测标志。
如果当前输入信号是1～5V或4~20mA信号，就可以使用断线监测功能。
如果电压信号小于0.3V或电流信号小于1.2mA，则该标志为1，如果信号恢复正常，则标志恢复为0。
第8～15位是2位16进制的错误代码，00代表正常。
●调节模式下的地址分配（后背小开关1为ON,2～4为OFF）：▲地址n：第0～7位是2位16进制数据，用来设置当前需要调整的输入端号。
左边那个总是为2，右边那个可以设为1～9。
第8～15位没有用到。
▲地址n+1：第0位是偏移量调整。
如果为ON，则调整当前的偏移量。
第1位是增益调整。
如果为ON，则调整当前的增益。
第2～3位没有用到。
第4位是应用设置标志。
如果为ON，则应用当前设定值，并将当前设定值存入EEPROM。
第5位是清除设置标志。
如果为ON，则取消当前设定值，恢复为系统默认值。
第6～7位没有用到。
第8～15位没有用到。
▲地址n2～n+7：没有用到。
▲地址n+8：表示调整项的转换值，储存为16位的2进制数据。
▲地址n+9：第0～7位是各输入端的断线检测标志。
如果当前输入信号是1～5V或4~20mA信号，就可以使用断线监测功能。
欧姆龙DA021模拟量输出功能和操作步骤
欧姆龙DA021模拟量输出功能和操作步骤1、输出量设置和转换输出号模拟量输出单元仅转换输出号1~8（对于CJ1W-DA41是1~4，对于CJ1W-DA21是1和2）规定的模拟量输出。
要规定使用的模拟量输出，将编程装置的DM区域的D(m)位设置成ON，如下图所示：模拟量输出的采样周期可以通过将任何未使用的输出号设置为0来缩短。
采样周期=（1ms）×（使用输出的号）.注 1、对于DM字地址，m=20000+（单元号×100）.2、不使用的输出号（设置成0）将以0V输出.3、CJ1W-DA08V，当转换时间设置成250us分辨率8000时，数值将是250us.输出信号范围对每个输出，可以选择四种类型的输出信号范围（-10~10v，0~10v，1~5v/4~20mA和0~5v）中的任何一种。
要规定每个输出的输出信号的输出范围。
设置编程装置的DM区域和D（m+1）位，如下图所示。
注 1、DM字地址，m=20000+（单元号×100）。
2、通过改变端子接线来实现输出信号范围1~5v和4~20mA之间的转换3、在用编程装置进行了数据存储器的设置后，确定将PLC电源关闭然后再接通，或将特殊I/O单元启动为ON时，存储器的设置内容被传送到特殊I/O单元写设置值模拟输出设置值写进CIO的字n+1~n+8中。
（对于CJ1W-DA041,写进CIO的字n+1~n+4中，对于CIO地址，n=2000+（单元号×10）。
编程可以用 MOV 或 XFER 指令。
转换时间/分辨率设置（仅对CJ1W-DA08V）仅版本1单元支持这个装置可以使用DM字m+18的位08~15来设置CJ1W-DA08V的转换时间和分辨率，以提高速度和精度。
这个设置适合于模拟量输出1~8，即每个输入没有单独设置。
注 1、在用编程装置进行了数据存储器的设置后，确定将PLC电源关闭然后再接通，或将特殊I/O单元启动为ON时，存储器的设置内容被传送到特殊I/O单元启动和停止转换为了开始模拟量输出转换，再用户程序中相应的转换使能位（字n，位00~03）设置为ON。
OMRON AD003
OMRON AD003模块模拟量模块设置方法以下内容适用于C200Hα，在CS1上，对应的地址CIO=2000+n*10，DM=20000+100*n★IR区的设置当前模块所对应的IR通道地址是由单元号来决定的。
具体公式为：当前通道起始地址(n) = 100 + 10×单元号。
如果单元号为A～F，则公式为：当前通道起始地址(n) = 400 + 10×(单元号-10)●正常模式下的地址分配（后背小开关1～4都为OFF）：▲地址n ：第0～7位用作输入端1～8的峰值保持功能开关，如果=1，则启动峰值保持功能，如果＝0，则取消峰值保持功能。
第8～15位没有用到。
▲地址n+1 ～n+8就是各输入端转换后的数字量▲地址n+9：第0～7位是各输入端的断线检测标志。
如果当前输入信号是1～5V或4~20mA信号，就可以使用断线监测功能。
如果电压信号小于0.3V或电流信号小于1.2mA，则该标志为1，如果信号恢复正常，则标志恢复为0。
第8～15位是2位16进制的错误代码，00代表正常。
●调节模式下的地址分配（后背小开关1为ON,2～4为OFF）：▲地址n ：第0～7位是2位16进制数据，用来设置当前需要调整的输入端号。
左边那个总是为2，右边那个可以设为1～9。
字串3第8～15位没有用到。
▲地址n+1：第0位是偏移量调整。
如果为ON，则调整当前的偏移量。
第1位是增益调整。
如果为ON，则调整当前的增益。
第2～3位没有用到。
第4位是应用设置标志。
如果为ON，则应用当前设定值，并将当前设定值存入EEPROM。
第5位是清除设置标志。
如果为ON，则取消当前设定值，恢复为系统默认值。
第6～7位没有用到。
第8～15位没有用到。
▲地址n2～n+7：没有用到。
▲地址n+8：表示调整项的转换值，储存为16位的2进制数据。
▲地址n+9：第0～7位是各输入端的断线检测标志。
如果当前输入信号是1～5V或4~20mA信号，就可以使用断线监测功能。
欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法
欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法（原创版4篇）《欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法》篇1欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法如下：1. 连接传感器或信号源：将传感器或信号源的输出信号连接到变频器的模拟量输入端口，通常为AI1、AI2 等。
2. 设置模拟量输入信号类型：在变频器设置中选择模拟量输入信号类型，例如电流、电压、温度等。
3. 设置模拟量输入信号范围：根据传感器或信号源的输出范围，设置变频器模拟量输入信号范围，例如0-10V、4-20mA 等。
4. 设置模拟量输入信号滤波器：选择合适的滤波器类型和参数，以减小信号噪声和干扰。
5. 设置模拟量输出信号类型：在变频器设置中选择模拟量输出信号类型，例如电流、电压、温度等。
6. 设置模拟量输出信号范围：根据传感器或信号源的输出范围，设置变频器模拟量输出信号范围，例如0-10V、4-20mA 等。
7. 设置模拟量输出信号滤波器：选择合适的滤波器类型和参数，以减小信号噪声和干扰。
8. 设置变频器控制参数：根据传感器或信号源的输出信号和实际控制要求，设置变频器的控制参数，例如PID 参数、反馈方式、控制模式等。
需要注意的是，不同型号的欧姆龙变频器可能具有不同的模拟量控制参数设置方法，具体的设置方法请参照变频器的操作手册或技术资料。
《欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法》篇2欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法如下：1. 连接传感器或控制器：将传感器或控制器连接到欧姆龙变频器的相应输入端口，通常使用传感器或控制器的模拟量输出信号。
2. 设置模拟量控制参数：在欧姆龙变频器中，可以通过设置模拟量控制参数来控制电机的转速。
具体来说，需要设置模拟量控制信号的范围、分辨率和采样频率等参数。
3. 校准传感器或控制器：在使用传感器或控制器进行模拟量控制时，需要对传感器或控制器进行校准，以确保其输出信号的准确性和稳定性。
4. 设置变频器参数：在欧姆龙变频器中，需要设置一些参数来控制电机的转速和转矩。
OMRON AD003模块模拟量模块设置方法
OMRON AD003模块模拟量模块设置方法以下内容适用于C200H&alpha，在CS1上，对应的地址CIO=2000+n*10，DM=20000+100*n★IR区的设置当前模块所对应的IR通道地址是由单元号来决定的。
具体公式为：当前通道起始地址(n)=100+10×单元号。
如果单元号为A～F，则公式为：当前通道起始地址(n)=400+10×(单元号-10)●正常模式下的地址分配（后背小开关1～4都为OFF）：▲地址n：第0～7位用作输入端1～8的峰值保持功能开关，如果=1，则启动峰值保持功能，如果＝0，则取消峰值保持功能。
第8～15位没有用到。
▲地址n+1～n+8就是各输入端转换后的数字量▲地址n+9：第0～7位是各输入端的断线检测标志。
如果当前输入信号是1～5V或4~20mA信号，就可以使用断线监测功能。
如果电压信号小于0.3V或电流信号小于1.2mA，则该标志为1，如果信号恢复正常，则标志恢复为0。
第8～15位是2位16进制的错误代码，00代表正常。
●调节模式下的地址分配（后背小开关1为ON,2～4为OFF）：▲地址n：第0～7位是2位16进制数据，用来设置当前需要调整的输入端号。
左边那个总是为2，右边那个可以设为1～9。
第8～15位没有用到。
▲地址n+1：第0位是偏移量调整。
如果为ON，则调整当前的偏移量。
第1位是增益调整。
如果为ON，则调整当前的增益。
第2～3位没有用到。
第4位是应用设置标志。
如果为ON，则应用当前设定值，并将当前设定值存入EEPROM。
第5位是清除设置标志。
如果为ON，则取消当前设定值，恢复为系统默认值。
第6～7位没有用到。
第8～15位没有用到。
▲地址n2～n+7：没有用到。
▲地址n+8：表示调整项的转换值，储存为16位的2进制数据。
▲地址n+9：第0～7位是各输入端的断线检测标志。
如果当前输入信号是1～5V或4~20mA信号，就可以使用断线监测功能。
欧姆龙DA021模拟量输出功能和操作步骤
欧姆龙DA021模拟量输出功能和操作步骤1、输出量设置和转换输出号模拟量输出单元仅转换输出号1~8（对于CJ1W-DA41是1~4，对于CJ1W-DA21是1和2）规定的模拟量输出。
要规定使用的模拟量输出，将编程装置的DM区域的D(m)位设置成ON，如下图所示：模拟量输出的采样周期可以通过将任何未使用的输出号设置为0来缩短。
采样周期=（1ms）×（使用输出的号）.注 1、对于DM字地址，m=20000+（单元号×100）.2、不使用的输出号（设置成0）将以0V输出.3、CJ1W-DA08V，当转换时间设置成250us分辨率8000时，数值将是250us.输出信号范围对每个输出，可以选择四种类型的输出信号范围（-10~10v，0~10v，1~5v/4~20mA和0~5v）中的任何一种。
要规定每个输出的输出信号的输出范围。
设置编程装置的DM区域和D（m+1）位，如下图所示。
注 1、DM字地址，m=20000+（单元号×100）。
2、通过改变端子接线来实现输出信号范围1~5v和4~20mA之间的转换3、在用编程装置进行了数据存储器的设置后，确定将PLC电源关闭然后再接通，或将特殊I/O单元启动为ON时，存储器的设置内容被传送到特殊I/O单元写设置值模拟输出设置值写进CIO的字n+1~n+8中。
（对于CJ1W-DA041,写进CIO的字n+1~n+4中，对于CIO地址，n=2000+（单元号×10）。
编程可以用 MOV 或 XFER 指令。
转换时间/分辨率设置（仅对CJ1W-DA08V）仅版本1单元支持这个装置可以使用DM字m+18的位08~15来设置CJ1W-DA08V的转换时间和分辨率，以提高速度和精度。
这个设置适合于模拟量输出1~8，即每个输入没有单独设置。
注 1、在用编程装置进行了数据存储器的设置后，确定将PLC电源关闭然后再接通，或将特殊I/O单元启动为ON时，存储器的设置内容被传送到特殊I/O单元启动和停止转换为了开始模拟量输出转换，再用户程序中相应的转换使能位（字n，位00~03）设置为ON。
OMRON模拟量模块使用方法
• 直流电压10V读入对应数值&4000
H
13
• IR地址101读入1通道（V1+、V1-） • IR地址102读入2通道（V2+、V2-）,其
余类推 • 直流电压10V读入对应数值&4000
H
11
模拟量输入通道1 模拟量输入通道2
H
12
• 给IR地址101赋值即可在OUT V1+、 COM测量出直流电压，给IR地址102 赋值即可在V2+101 01，表示模拟量8
•10： 1 to 5V / 4 to 20mA •11： Same as above
路输出为电压信 号
DM1000为特征DM区 第二个字，含义为模拟 量输出类型选择
H
6
将相应的通道使能，规律是：
使能位=（100+特殊模块号）.（通道号0~7）
H
2
调试步骤一 检查、接线
❖ 整机通电前将模拟量模块端子及变频器模拟量端 子摘下，避免接线有误致使模拟量模块损坏
❖ 通电后，检查线路无误后，将线接上 ❖ 前面板上标示的V1+、V1-为1号通道，V2+、V2-
为2号通道，其余依次类推
H
3
调试步骤二 拨站号
如左图： 用一字螺丝刀扭动旋钮，设置站号：0 以站号0为实例：
IR地址为100～109 DM区设置地址为DM1000～DM1099
如果同一机架上有其他特殊模块（模拟量模块、高速 计数器模块、PRM通讯模块等），请修改站号确保 各个特殊模块站号不相同 如果站号设为1，则：
欧姆龙模拟量CP1W-MAD42的使用
CP1W-MAD42 的使用制作时间：2016.01硬件设备：CP1H-XA40DT-D(PLC)，CP1W-MAD42（模拟量输入输出模块），USB 电缆，S8VK-C06024（开关电源）软件：CX-Programmer案例简介：使用CP1H-XA40DT-D带CP1W-MAD42模块实现输入采集输出模拟量的功能。
1. 系统概述，硬件搭建和接线(1) 将PLC接到DC24V直流电源上，USB电缆线和电脑连接，如图1-1所示：图 1-1(2) 将CP1W-MAD42 连接至CP1H，如图1-2所示：MAD42 模块图 1-22.操作步骤（1）硬件设置：a.模拟量模块CP1W-MAD42端子排列如图2-1所示：图 2-1 b．模拟量模块的布线如图2-2所示：图 2-2c. CP1W-MAD42输入地址分配说明：模拟量量程在n+1、n+2中设置，模拟量输入1~4的值保存在m+1、m+2、m+3、m+4CH中，模拟量输出1~2的值保存在n+1、n+2CH中。
如图2-3所示：图 2-3注：n是分配给CPU单元或最后一个扩展单元的最后输出字，m是分配给CPU 单元或最后一个扩展单元的最后输入字。
本案例中使用的地址分配如下表所示：（2）软件操作：a. MAD42的设置通过量程代码写入，如图2-4所示：图 2-4量程代码设置如图2-5所示：图 2-5本案例使用模拟量输入1：-10V~+10V，使用平均化；模拟量输入3:4-20mA，使用平均化；模拟量输出1：-10V~+10V；模拟量输出2:4-20mA；写入的量程代码如图2-6所示图 2-6即在102中赋值880C Hex，在103中赋值8C0E Hex。
b. 编程说明程序如图2-7所示：图 2-7注：从电源接通开始到最初的转换数据保存到输入字为止，要耗费2 个周期50ms 左右。
因此编写TIM指令，当在电源打开同步开始运行时，等待转换数据成为有效的程序。
欧姆龙nj16位模拟量范围
欧姆龙nj16位模拟量范围欧姆龙NJ16位模拟量范围欧姆龙NJ系列控制器是一种广泛应用于自动化控制系统中的工业控制设备，其中的NJ16位模拟量范围是指该控制器能够处理的模拟量输入和输出信号的范围。
本文将详细介绍欧姆龙NJ16位模拟量范围的特点和应用。
NJ16位模拟量范围是指该控制器能够处理的模拟量信号的精度和范围。
16位模拟量表示该控制器可以将模拟量信号分成2的16次方即65536个等级进行处理。
这意味着控制器能够非常精确地读取和输出模拟量信号，提高了控制系统的准确度和稳定性。
在欧姆龙NJ16位模拟量范围中，常见的模拟量输入信号包括温度、压力、流量等物理量。
控制器通过模拟量输入接口将这些物理量转化为电信号，并进行采样和处理。
其中的16位精度使得控制器能够对这些信号进行高精度的测量和监控，从而实现对工业过程的精确控制。
NJ16位模拟量范围还包括模拟量输出信号的精度和范围。
控制器通过模拟量输出接口将数字信号转化为模拟量信号，控制外部执行器的动作。
16位精度使得控制器能够输出更加精确的模拟量信号，实现对执行器的精确控制。
例如，在温度控制系统中，控制器可以根据需要输出精确的模拟量信号，控制加热或制冷装置的动作，从而实现对温度的精确调节。
欧姆龙NJ16位模拟量范围的应用非常广泛。
在工业自动化领域，控制器常常需要对各种物理量进行测量和控制，如温度、压力、流量等。
NJ16位模拟量范围的控制器能够满足这些需求，提供高精度的模拟量信号处理能力。
例如，在温度控制系统中，控制器可以根据温度传感器的信号，精确地调节加热或制冷装置的输出，实现对温度的精确控制。
在压力控制系统中，控制器可以根据压力传感器的信号，控制阀门或泵的输出，实现对压力的精确调节。
除了工业自动化领域，欧姆龙NJ16位模拟量范围的控制器还广泛应用于建筑自动化、能源管理、环境监测等领域。
在建筑自动化中，控制器可以根据室内温度、湿度等信号，控制空调系统的运行，实现对室内环境的精确调节。
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欧姆龙CP1H 模拟量编程的简单应用
中国工程物理研究院工学院刘兵
本文的目的是为了介绍欧姆龙CP1H 型机模拟量编程的一般过程。
而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。
希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。
在各种型号的PLC 编程的书籍中, 讲得最多的要算是开关量的编程了。
什么是开关量编程, 到目前为止还没有一个准确的定义。
说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。
但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程, 如变频调速系统等。
下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程。
如图 1 所示,S1,S2 为液面传感器2,S3 为液位变送器。
A 为放水端,B 为进水端,YA 为进水电磁阀。
要求:
(1) 电路具有启动停止功能。
(2) 当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水。
(3) 当液面高于S1 时, 电磁阀YA 停止向池中供水。
(4) 当液面介于S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。
一、解法一: 开关量编程
这个例子几乎在所有介绍PLC 编程的书籍中都可以见到。
是讲解PLC 编程的一道经典例题。
这道题并不难解, 梯形图如图 2 所示,PLC 外部接线图如图 3 所示。
1. 工作过程
(1) 当SB1 被触发时, 中间继电器W0.01 得电自保, 常开闭合。
(2) 此时如果水平面在液位传感器S2 之下,S2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保, 向池中供水。
(3) 当水平面超过S1 时,S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。
(4) 若水平面在S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。
(5) 当SB2 触发时, 中间继电器W0.01 失电, 触点W0.01 不再闭合, 无论S2 有无触发信号, 电磁阀YA 都不会工作。
2. 程序小结
上面的解法完全满足题目要求, 但是在实际当中却很少这样应用。
它有两大缺点一是S1 与S2 的调试麻烦。
二是当要改变池水容量时, 必须调整S1 与S2 的位置。
其中第二个缺点是它致命的缺点。
如果采用模拟量编程, 在原有功能不变的情况下轻松解决上述两大问题。
但请注意, 如果采用模拟量编程则不用液面传感器S1 、S2, 只需一个液位变送器S3 。
这里用的是CYB31 系列一体式液位变送器, 外观如图4 。
它将水体的压力转换成电信号, 水越深压力越大, 相应的电信号越大, 反之电信号越小。
( 电压信号为1~5V)
二、解法二: 模拟量编程
模拟量编程的方框图如图 5 所示。
1. 工作原理
(1) 液位变送器将水压转换成为电压信号。
(2) 产生的电压信号经PLC 的模拟量200 通道输入, 将电压信号转换成一个十六进制的数X 。
(3) 将转换的数与参数X1 和X2 作比较。
( 怎样设置参数见后文)
(4) 如果转换的数X 大于参数X1, 电磁阀YA 停止工作; 如果转换的数X 小于X2, 电磁阀YA 工作。
如果X 介于X1 和X2 之间保持原态。
梯形图如图 6 所示,PLC 外部接线图如图7 所示。
2. 软件设定
在联机编程之前需要对PLC 进行设置, 因为CP1H 内置的模拟量输入是通过CX-P 软件设置使用的。
程序中只需读取对应的通道(CIO200 ～203) 即可。
点击CX-P 软件工作区的设置, 在内置DA/AD 选项中设置模拟量的使用和量程, 然后在编程状态下传入PLC 。
具体设置方法如下。
单击菜单栏“ PLC ”选择“编辑(E) ”再选择“设置(S) ” , 弹出一个对话框, 将它设置成图8 所示。
设置成功过后再单击“选项(O) ”选择菜单栏“传送到PLC(P) ”。
特别提示上述操作完成过后, 要断电一次然后重新启动, 否则所设置的不会生效。
3. 指令讲解
这段梯形图主要用到了两个指令,APR 和ZCP 指令。
APR 是数值转换指令, 在这里它的作用是把液位变送器传过
来的电压信号转换成为一个十六进制的数, 并存入寄存器D100 中。
图6 中D0 到D4 的数据是用来设置APR 参数的, 具体设置方法见欧姆龙中文编程手册, 这里不作过多的讲述。
ZCP 是区间比较指令, 它对指定的一个数据或常数是否在指定的上限值和下限值之间进行无符号BIN16 位的比较, 将比较结果反映在状态标志。
以图 6 中的程序为例,#C8 是ZCP 指令的下限值,#708 是ZCP 指令的上限值。
APR 转换过后的数据D100 送入ZCP 指令作比较。
如果D100 值小于#C8, 那么触点CF007 闭合,SET 指令对中间继电器W0.02 置位, 电磁阀YA 工作。
如果D100 值大于#708, 那么触点CF005 闭合,RSET 指令对中间继电器W0.02 复位, 电磁阀YA 停止工作。
如果D100 介于#C8 与#708 之间,ZCP 指令无动作, 则电磁阀YA 保持原态。
4. 参数的设定
设置一个合适的参数是这个程序能否调试成功的关键。
具体设置方法如下。
PLC 按图7 接线, 将液位变送器放入水池子底部, 向池中加水, 到一定深度( 如果低于这个深度系统就应该向池中供水), 停止加水, 并记录下来此时寄存器D100 的值, 这便是ZCP 指令的下限值。
然后继续向水池加水, 到我们希望的深度( 如果高于这个深度系统就应该停止向池中供水), 停止加水, 也记录下此时寄存器D100 的值, 这便是ZCP 指令的上限值。
这样如要改变水池存水的容量只需改变相应的上限值就可以了, 而不必像开关量编程那样要改动硬件。
至此整个编程结束, 我们可以看出在实际中, 模拟量编程运用更为广泛。
当然这篇文只简单地讲了模拟量编程的基础东西, 实际运用中的程序比这个要复杂得多, 而且所涉及到的指令更复杂。
但是, 只要我们能熟悉地掌握最基础的东西, 就能编出高级实用的程序来。