第5章 电子控制自动换挡系统结构和工作原理
电子换挡器原理
电子换挡器原理
电子换挡器是一种先进的汽车变速器技术，它通过电子控制系统实现汽车的换挡操作，相比传统的机械换挡器具有更快的换挡速度、更平顺的换挡过程以及更高的燃油经济性。
那么，电子换挡器是如何实现这些优点的呢？接下来，我们将详细介绍电子换挡器的工作原理。
首先，电子换挡器的核心部件是电子控制单元（ECU），它通过传感器实时监测车速、发动机转速、油门开度、车辆负荷等参数，并根据这些参数来决定何时进行换挡以及选择何种挡位。
在传统的机械换挡器中，换挡是由液压系统控制的，而在电子换挡器中，换挡操作完全由电子控制单元来实现，这使得换挡速度更快、更精准。
其次，电子换挡器采用电磁螺线管来控制离合器和换挡执行器。
当电子控制单元判断需要进行换挡时，它会通过电磁螺线管来控制离合器的开合，从而实现换挡操作。
相比传统的机械换挡器，电子换挡器的换挡执行器更加精准，能够在毫秒级的时间内完成换挡操作，这使得换挡过程更加平顺，车辆的加速性能得到了显著提升。
另外，电子换挡器还可以通过软件升级来实现更加智能化的换挡策略。
传统的机械换挡器的换挡策略是固定的，无法根据不同的驾驶环境和驾驶习惯进行调整，而电子换挡器可以通过软件升级来不断优化换挡策略，使得换挡更加符合当前的驾驶需求，从而提高了驾驶的舒适性和燃油经济性。
总的来说，电子换挡器通过电子控制单元、电磁螺线管以及智能换挡策略实现了更快、更平顺、更智能的换挡操作，大大提升了汽车的驾驶性能和燃油经济性。
随着汽车科技的不断进步，电子换挡器必将成为未来汽车变速器的主流技术，为驾驶者带来更加愉悦的驾驶体验。
电子换档原理
电子换档原理
电子换档是一种汽车换档系统，将传统的机械换档方式替换为电子信号控制。
其原理是通过传感器和电子控制单元（ECU）实时监测车辆的转速、负载和驾驶者的操作，然后根据这些数据来控制自动变速器的换档动作。
在电子换档系统中，各种传感器被安装在发动机、变速器和车辆的不同部位，用于测量车辆的参数。
例如，发动机转速传感器能够实时监测发动机的转速；油门传感器可以检测驾驶者踩下油门的程度；车速传感器能够获取车辆当前的速度。
这些传感器将收集到的数据传输给ECU，ECU会进行实时的数据处
理和判断。
ECU作为控制中心，根据接收到的数据进行算法计算和逻辑
判断，然后输出相应的指令控制变速器进行换档操作。
ECU
会根据转速、负载和驾驶者的操作来决定何时进行变速，以确保换档动作的平滑性和准确性。
同时，ECU还可以根据不同
驾驶模式或特定的驾驶条件进行换档策略的调整，以提供更好的驾驶体验和燃油经济性。
电子换档系统相比传统的机械换档方式具有许多优势。
首先，它可以实现更快、更准确的换档动作，从而提高车辆的性能和驾驶体验。
其次，电子换档系统具有自动化的特点，可以根据不同驾驶条件和需求智能地进行换档操作，减少驾驶者的负担。
此外，电子换档系统还可以通过与其他车辆系统的整合，实现更高级别的驾驶辅助功能，如自动刹车和自动泊车等。
总之，电子换档系统通过传感器和ECU的协同工作来实现换
档指令的生成和控制，从而提供更高效、更智能的变速器操作。
这种技术的发展将进一步推动汽车工业向智能化和自动化方向发展。
第5章电子控制自动换挡系统结构和工作原理
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
1、液压控制系统慨述
当需要升高管路内的液压 以供操纵活塞时回油管路 必须守全关闭。
活塞上得到的压力等于机 油泵输出的压力×活塞的 受压面积。
此时如果机油泵的转速升 高，输出的工作液的流量 和压力随之增大，活塞得 到的压力就越大。
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
第5章电子控制自动换挡 系统结构和工作原理
2020/11/26
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
学习目标：
了解电子控制式与液压控制式自动变速器 的不同
了解电液式自动变速器的电子控制系统功 能及作用
掌握电子控制式自动变速器的控制原理 学会分析各档位的换挡控制回路及锁定控
制
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
③电子控制单元按设定的失效保护程序控制自 动变速器的工作，以保证汽车的基本行驶能 力(表5-1）
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
5.2.4 执行装置（电磁阀）
作用：接受来自ECU的控制信号并完成档 位切换、油压调节和变速器的锁止和切 离等
按作用分类：换挡电磁阀、油压调节电磁 阀、锁止控制电磁阀
按结构形式分类：开关型、脉冲型
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
1、开关型电磁阀
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
2、脉冲型电磁阀
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
5.3 电子控制系统的工作原理及回 路分析
1、换挡控制原理
•ECU控制A、B电 •磁阀来调节换挡阀 •左右端油压实现换 •挡操作
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
自动换挡控制系统的结构与工作原理
自动换挡控制系统的结构与工作原理自动变速器控制系统由各种控制阀板总成、电磁阀、控制开关、控制电路等组成，电子控制自动变速器的控制系统还包括各种传感器、执行器、电脑等。
控制系统的主要任务是控制油泵的泵油压力，使之符合自动变速器各系统的工作需要；根据操纵手柄的位置和汽车行驶状态实现自动换挡；控制变矩器中液压油的循环和冷却，以及控制变矩器中锁止离合器的工作。
控制系统的工作介质是油泵运转时产生的液压油。
油泵运转时产生的液压油进入控制系统后被分成两个部分：一部分用于控制系统本身的工作，另一部分则在控制系统的控制下送至变矩器或指定的换挡执行元件，用于操纵变矩器及换挡执行元件的工作。
（一）自动换挡控制的原理为实现自动换挡，必须以某种（或某些）参数作为控制的依据，而且这种参数应能用来描述车辆对动力传动装置各项性能和使用的要求，能够作为合理选挡的依据，同时，在结构上易于实现，便于准确可靠地获取。
目前常用的控制参数是车速和发动机节气门开度。
至目前为止，常用的控制系统有两种：一种是只以车速或变速器输出轴转速作为控制参数的系统称为单参数控制系统；另一种是以车速和节气门开度作为控制参数的系统称为双参数控制系统。
1、单参数控制系统的原理单参数控制系统只是以车速为控制参数。
在发动机负荷一定的条件下，车速越大，说明行驶阻力越小，一般应选择传动比小的高挡工作；车速越低，说明路面阻力大，应选择较低挡位工作，以保证有足够的驱动力。
单参数控制系统的原理如图1-27所示。
轴1以与车速成正比的转速旋转，转速升高，重锤2的离心力增大，使重锤向外甩动，推动轴3向右移动，使弹簧5压缩。
轴3上连接的触点4与各挡的导电薄片相接触时，可以接通换挡机构的控制电路，得到相应的挡位。
轴3与触点4的位置，即是重锤2的离心推力与弹簧力平衡的位置。
1-旋转轴 2-重锤 3-推力轴 4-触点 5-弹簧 6-挡位导电薄片。
图1-27 单参数控制系统的原理示意图当车速增大的，旋转轴1的转速也增大，离心推力带动推力轴3和触点4进一步右移，当车速增加到定一值，触点4由薄片I移至II，变速器也相应地由一挡换入二挡，实现自动变速。
电子控制液压换挡系统 ppt课件
用以判断制动踏板是否踩下。如果踩下，则该开 关便于工作将信号输给电控单元，以解除锁止离合器 的结合，防止突然制动时发动机熄火。
用来检测加带踏板是否超过节气门全开的位置， 以使变速自动下降一个档位。
超速档开关
用来控制自动变速的超速档。
1、节气门位置传感器
ECU
执行机构
换挡电磁阀
压力调节电磁阀
闭锁电磁阀 O/D指示灯
（一）信号输入装置 传感器：节气门位置传感器、发动机转速传
感器、车速传感器、输入轴转速传感器、油温传感 器。
信号开关：超速挡开关、模式选择开关、多
功能开关、空挡起动开关和制动开关。
电子控制液压换挡系统
名称
作用
节气门位置传感器
用来测得节气门的开度，以作为电脑控制自动变速 器档位变换的依据，从而使自动变速器的换档规律 在任何行驶条件下都能满足汽车的实际使用要求。
（3）光电式 设置在组合仪表内。 结构：
齿扇转子——软轴驱动。 光电耦合器： 发光二极管 光电三极管 控制电路
电子控制液压换挡系统
电子控制液压换挡系 统
3、发动机转速传感器
发动机转速传感器一般为磁感应式，由信号轮和传感器头组成。 信号轮安装在曲轴尾部并随其旋转，传感器头固定在飞轮壳上。 信号电压将随发动机转速的变化而变化，从而检测发动机转速。
电子控制液压换挡系统
车速
车速传感器 节气门位置传感器 发动机负荷
E制
锁止控制
电子控制系统构成
电子控制系统构成
信号输入装置、ECU、执行机构
信号输入装置
电子控制装置
车速传感器 发动机转速传感器 节气门位置传感器
电子按键换档的原理
电子按键换档的原理
电子按键换挡的原理是通过车辆搭载的电子控制单元（ECU）接收来自驾驶员操作的信号，并控制传动系统中的执行器来实现换挡操作。
这种换挡方式相对于传统的机械换挡方式具有更高的灵活性和精确性。
具体来说，电子按键换挡的原理可以分为以下几个步骤：
1. 信号输入：驾驶员通过按下换挡按钮或拨动换挡杆来发出换挡信号。
这些输入信号会经过车辆的电气系统传输到ECU。
2. 信号解析：ECU通过解析收到的信号，确定驾驶员的换挡意图。
这些信号可能包括驾驶员希望进行的具体换挡操作，比如向上或向下换挡，以及目标挡位的信息。
3. 控制执行器：ECU根据解析的信号控制传动系统中的执行器，包括离合器执行器和挡位执行器。
离合器执行器控制离合器的连接与分离，而挡位执行器则负责实现具体的换挡操作。
ECU通过向执行器发送相应的指令，来实现换挡的控制。
4. 监测与反馈：ECU还会不断监测传动系统的状态，比如检测离合器的位置和传动系统的转速等参数。
这些监测数据会反馈给ECU，用于判断换挡的时机和监控系统的安全性。
5. 换挡顺序控制：ECU往往会根据具体的车型和驾驶模式，设定一套换挡的顺序控制逻辑。
这些逻辑可以根据车速、发动机转速、加速度、负载等多个参数来判断最佳的换挡时机，并通过控制执行器来实现顺畅的换挡操作。
总的来说，电子按键换挡的原理是通过电子控制单元对驾驶员的换挡操作进行解析，并通过控制执行器来实现换挡动作。
通过这种方式，电子按键换挡可以实现更快速、准确和平顺的换挡操作，提升驾驶的舒适性和驾驶体验。
汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)
注：
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2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
返回
2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：
自动变速器电控系统的组成及工作原理
自动变速器电控系统的组成及工作原理自动变速器电控系统作为现代汽车的重要部件，其组成和工作原理对于实现汽车平稳换挡和提高燃油效率起着至关重要的作用。
本文将从深度和广度两个方面对自动变速器电控系统进行全面评估，通过逐步探讨其组成和工作原理，帮助读者更深入地理解这一主题。
一、自动变速器电控系统的组成1. 传感器部分在自动变速器电控系统中，传感器是至关重要的组成部分。
其作用是实时感知车辆行驶状态、驾驶员需求、发动机转速等参数，并将这些信息传递给控制模块，以便进行相应的调整。
常见的传感器包括车速传感器、油压传感器、温度传感器等。
2. 控制模块部分控制模块是自动变速器电控系统的核心部分，主要由计算机芯片、程序代码和电路板组成。
其功能是接收传感器传来的信号，根据预设的程序代码进行计算和分析，并控制液压系统以实现换挡等功能。
控制模块的稳定性和智能性直接影响到自动变速器的性能。
3. 液压系统部分在自动变速器中，液压系统起着传递动力、实现换挡和提供润滑的重要作用。
其组成包括液压泵、油管路、离合器和制动器等。
液压系统通过控制液压油的流动和压力，实现了换挡的平稳进行，保障了驾驶的舒适性和车辆的性能。
二、自动变速器电控系统的工作原理1. 车速感知与换挡逻辑自动变速器电控系统通过车速传感器感知车辆当前的速度，根据预设的换挡逻辑和程序代码进行计算，并决定何时进行换挡。
其中，根据加速度传感器和转速传感器的信号，控制模块可以判断出车辆是否需要进行加速、减速或保持状态，实现相应的换挡逻辑。
2. 油压控制与换挡执行液压系统在自动变速器电控系统中起着至关重要的作用。
其工作原理是通过控制液压泵和调节阀的开关，实现驱动离合器和制动器的组合进行换挡。
油压控制的精准度和稳定性关系到换挡的平顺性和可靠性。
3. 驾驶模式与动力输出在自动变速器电控系统中，驾驶员的驾驶模式选择也会对电控系统产生影响。
在运动模式下，控制模块会根据驾驶员的需求加大换挡的速度和频率，以提供更强的动力输出；而在节能模式下，会倾向于提前换挡和降低发动机转速，以达到节能的效果。
DSG变速器电子控制系统的结构与工作原理
DSG变速器电子控制系统的结构与工作原理DSG变速器，英文全称为Direct-Shift Gearbox，是一种双离合器自动变速器系统，能够提供高效率、快速的换挡体验。
电子控制系统是DSG变速器能够正常工作的重要组成部分，其具有灵活的变速控制能力。
DSG变速器电子控制系统的结构包括传感器、电控单元、以及执行器三个部分。
其中，传感器接收车辆相关的数据，通过传输到电控单元进行处理，最终控制执行器来完成变速器的操作。
传感器系统主要由车速传感器、转速传感器、气压传感器等几个部分组成。
车速传感器主要负责监测车辆的行驶速度，转速传感器则监测车辆引擎的运转情况，气压传感器则能够测量发动机的进气情况。
这些数据将被收集作为变速控制的基础数据。
电控单元负责收集传感器系统所采集到的数据，并通过内部的程序进行处理。
具体来说，就是通过模拟该变速器的控制策略，进行数据分析和处理，同时依据控制策略的算法，计算出下一步的换挡操作。
换挡操作也就是双离合器的开合操作，以保证车辆顺畅地加速和减速。
执行器部分包括电机和蜗轮箱。
电机主要驱动双离合器的开合，而蜗轮箱则是用来调整车辆的换挡。
DSG的换挡速度一般在百毫秒的级别，要求执行器能够实时响应，保证换挡的顺畅。
总体来说，DSG变速器的电子控制系统主要通过传感器获取车辆相关数据，通过电控单元进行数据处理和算法计算，最后再通过执行器来实现变速器的操作。
具有高效率、精准度和快速响应等特点。
同时，随着科技的进步以及人们对于驾驶体验的要求不断提升，DSG变速器的电控部分将会更加复杂，从而满足车辆更高智能化和自动化的要求。
随着汽车技术的不断发展，DSG变速器的电子控制系统也在不断升级。
目前，一些新型的DSG变速器在电子控制系统方面引入了更多的科技手段，以提高变速器的精度和响应速度，同时也能够实现更加智能化的操控。
一种常见的升级方式是引入扭矩感应器。
该装置可以测量引擎输出的扭矩，以帮助变速器做出更加准确的换挡决策。
电动换挡原理
电动换挡原理
电动换挡系统是一种通过电动机驱动车辆换挡装置的技术。
它基于车辆的速度、转速、油门踏板位置等信息，以及电控单元的指令，通过电动机的转动实现换挡操作。
电动换挡系统主要由以下几个部分组成：电动机、传动装置、离合器或扭矩转换器、传感器和电控单元。
在传统的机械换挡系统中，换挡是通过离合器和变速器的组合来实现的，而电动换挡系统则通过电动机来实现。
当车辆需要换挡时，电控单元会根据车辆的运行状态和驾驶员的操作，发送信号给电动机。
电动机会根据接收到的信号转动，从而带动传动装置进行换挡操作。
在自动变速器中，电动机会控制离合器的融合和分离，以及变速器的齿轮选择。
在手动变速器中，电动换挡系统会控制离合器的融合和分离，使得驾驶员在换挡过程中不需要踩离合器踏板。
电动换挡系统相对于传统的机械换挡系统具有一些优势。
首先，它可以实现更快、更顺畅的换挡过程，提高行驶的舒适性和稳定性。
其次，电动换挡系统更加灵活，可以根据驾驶员的需求和不同的驾驶模式进行换挡。
此外，电动换挡系统可以与其他驾驶辅助系统和智能化技术结合，进一步提升驾驶体验和驾驶安全性。
总之，电动换挡系统通过电动机的驱动实现车辆的换挡操作，提高了驾驶的舒适性和稳定性，同时也为车辆的智能化发展提供了更多可能。
amt换挡机构工作原理
amt换挡机构工作原理
AMT（Automated Manual Transmission）是一种自动手动变速器，它的工作原理是结合了手动变速器和自动变速器的特点。
它使用电子控制单元（ECU）来控制离合器和换挡操作，从而实现自动化的变速过程。
首先，AMT系统包括了一个传统手动变速器的齿轮和离合器系统。
当驾驶员需要换挡时，ECU会接收来自车辆传感器的信息，例如车速、转速和油门位置等。
基于这些信息，ECU会决定何时进行换挡以及如何操作离合器。
在换挡时，ECU会自动控制离合器的操作，它会断开发动机和变速器之间的连接，并且在合适的时机重新连接，从而实现换挡。
这种自动化的离合器操作使得驾驶员无需踩离合器来进行换挡，从而减轻了驾驶的负担。
除了离合器的控制，AMT系统还涉及到齿轮的换挡操作。
当ECU 决定进行换挡时，它会通过液压或电动执行机构来控制变速器内部的齿轮位置，从而实现换挡。
这种自动化的齿轮换挡操作使得整个变速过程更加平滑和高效。
总的来说，AMT系统的工作原理是通过电子控制单元自动化地控制离合器和齿轮的操作，从而实现自动化的变速过程。
这种系统结合了手动变速器的简单性和自动变速器的便利性，为驾驶员提供了更加舒适和便捷的驾驶体验。
自动换挡操纵系统的结构和工作原理
3、电子控制式自动变速器的组成部件 总体来说，电子控制是自动变速器由输入装置、控制装置和执行装置组 成。输入装置包括换挡操纵机构、各种开关、传感器，感知车辆速度、 节气门开度和其他情况，并将这些信号送至ECU判读。
电子控制自动变速器组成部件
二、自动变速器换挡操纵机构的挡位及工作原理
1、挡位开关
在电子控制式自动变速器控制原理示意图中，我们注意到有一个挡位开关 和一个模式开关。这个挡位开关是一个空挡启动开关，如挡位开关示意图 所示。挡位开关安装在变速器上，如右图所示。并由换挡拉索连接至换挡 底座上，由换挡操纵手柄进行控制。
☆ L挡即1挡(First Gear)，也是前进挡，上斜坡使用 上斜坡或下斜坡时，可充分利用发动机扭力。
2、模式开关
模式开关的作用是供驾驶者根据情况选择不同的
换挡规律，一般安装在换挡操纵手柄的面板上。
模式开关M如-p图rog所ram示。常见的控制模式有：经济模 手动模式升挡
式、动力模式、普通模式、手动模式、雪地模式
自动换挡操纵系统的结 构和工作原理
目录
自动换挡操纵系统的结构与工作原理 自动换挡操纵系统的装配
自动换挡操纵系统的结构和工作原理
一、 概述 1、自动变速器控制机构的类型
液力控制式自动变速器通过节气门阀和调速器将自动变速器信号一节气 门开度和车速转变为相应的控制油压来控制换挡阀的动作，实现自动变 速。
液力控制自动变速器控制原理示意图
电子控制式自动变速器则是通过节气门传感器和车速传感器将节气门开度 和车速转变为电信号，输入到电脑，电脑根据这两信号和其他有关的信号 确定换挡时机，输出换挡电信号，控制换挡电磁阀动作，再通过换挡阀和 换挡执行机构实现自动换挡。
电子控制自动变速器控制原理示意图
自动变速器电子控制系统结构
自动变速器电子控制系统应具备自诊断功能，能够检测系统内部各 部件的工作状态，及时发现故障隐患。
报警提示
当自动变速器电子控制系统出现故障时，报警系统应立即启动，通 过声音、灯光等方式向驾驶员发出警报，提醒驾驶员及时处理。
故障记录与查询
自动变速器电子控制系统应能记录故障发生的时刻、原因等信息，方 便维修人员快速定位问题，提高维修效率。
故障码清除
在某些情况下，清除故障码后，系统可能恢复正常工 作。
ห้องสมุดไป่ตู้故障码记录
系统会记录故障码，以便后续分析和维修。
系统维护与保养建议
定期检查
建议定期对自动变速器电子控制系统进行检查， 包括线束、连接器和传感器等。
保养建议
根据使用情况和制造商的推荐，进行适当的保养， 如更换滤清器和油液。
专业维护
对于复杂的问题或需要深入了解系统的工作原理， 建议由专业人员进行维护和修理。
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微处理器通常采用高性能的嵌入式处理器，具 有强大的计算能力和数据处理能力，能够快速、 准确地处理各种复杂的控制算法。
微处理器的性能直接影响自动变速器电子控制 系统的性能和稳定性，因此选择高性能的微处 理器是至关重要的。
控制软件
控制软件是自动变速器电子控制系统的灵魂，负责实现各种控制逻辑和算法，以实 现对变速器的精确控制。
06 系统诊断与维护
自诊断功能
自诊断功能
01
自动变速器电子控制系统具备自诊断功能，能够检测系统内部
的故障并进行记录。
故障码读取
02
通过特定的诊断工具，可以读取故障码，了解故障的类型和位
置。
故障指示
4 自动变速器电子控制系统结构
装在制动踏板支架上。当踩下制动踏板，开关接
通，ECU的ＳＴＰ端子电压为12Ｖ；当松开制动 踏板，开关断开，STP端子电压为0Ｖ。ECU根据 STP端子的电压变化了解制动踏板的工作情况。
18
图1-67 制动灯开关线路图
19
1.5.3
执行器的结构与工作原理
21
１、开关式电磁阀
（１）功用。开关式电磁阀的功用是开启或关闭液压油路， 通常用于控制换挡阀和部分车型锁止离合器的工作。
（２）结构和工作原理。开关式电磁阀由电磁线圈、衔铁、 阀芯等组成，如图1-68所示。
• 当电磁阀通电时，在电磁吸力作用下衔铁和阀芯下移， 关闭泄油口，主油压供给到控制油路。
• 当电磁阀断电时，在复位弹簧的作用下衔铁和阀芯上移， 打开泄油口，主油压被泄掉，控制油路压力很小。
面的检查就是自动变速器的基本检查。
36
1、ATF液面高度的检查
• • ATF液面高度过高会导致主油压过高，从
而出现换挡冲击振动、换挡提前等故障；
ATF油液面高度过高还会导致空气进入ATF 油。 • • 如果ATF油液面高度过低则又会导致主油 压过低，从而出现换挡滞后、离合器、制动 器打滑等故障。
37
图1-59 7 VTA端子输出电压与节气门开度的关系图 5
２、车速传感器（ＶＳＳ）
（１）功用。车速传感器用于检测自动变速器输出轴
转速，自动变速器ECU根据车速传感器输入的信号
计算出车速，并以此信号控制自动变速器的换挡和
锁止离合器的锁止。
（２）类型。常见的车速传感器有电磁式、舌簧开关
式、光电式三种。一般自动变速器装有两个车速传
• 电子控制系统的执行器主要指电磁阀和故障 指示灯，这里只介绍电磁阀。 • 电磁阀根据功能的不同可以分为换挡电磁阀、 锁止离合器电磁阀和油压电磁阀。
自动变速器电子控制系统的原理与组成22页PPT
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地笛卡儿
自动变速器电子控制系统的 原理与组成
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
自动挡换挡的工作原理
自动挡换挡的工作原理
自动挡换挡的工作原理是由传感器、操控单元和液压控制系统共同完成的。
首先，传感器会监测车辆的转速、油门的位置、车速和发动机的负载等信息。
这些信息会传输给操控单元。
操控单元是车辆的控制中枢，它根据传感器提供的信息，通过计算机算法来确定何时和如何进行换挡。
这些算法包括但不限于根据车速和油门位置决定哪个挡位更适合，以及何时进行换挡等。
一旦操控单元决定要进行换挡，它会控制液压控制系统来实现换挡。
液压控制系统通过液压油和一系列阀门来控制离合器或离合器和齿轮机构之间的连接和断开。
当操控单元发出换挡指令时，液压油会传送到相应的离合器或齿轮机构，使其连接或断开，从而完成换挡过程。
整个过程中，操控单元会根据传感器提供的信息以及预设的换挡策略来判断何时和如何进行换挡。
这样可以确保换挡的平稳性和合理性，同时也可以根据不同的驾驶条件和需求来进行灵活的换挡调整。
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内啮合渐开线齿轮泵的优点：
结构紧凑、尺寸小、质量轻、自吸能力强
，流量波动小、噪声低
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2、摆线转子泵结构与工作原理
组成：内转子、外转子、泵壳和泵盖
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工作原理
发动机运转时，带动油 泵内外转子以相同的方 向旋转。内转子为主动 齿，外转子的转速比内 转子每圈慢一个齿。当 转子朝顺时针方向旋转 时，内外转子中心线的 右侧各个工作腔的容积 由小变大，形成局部真 空，这时自动变速器油 从进油口被吸入，而在 内外转子中心线的左侧 的各个工作腔的容积由 大变小，自动变速器油 从出油口被排出。
输入装置 （传感器）
控制装置 （ECU）
执行装置 （电磁阀）
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输入装置 各种开关、传感器，感知车辆速度、节气门开度和其他情况 ，并将这些信号送至ECU判读。
控制装置
自动变速器的电子控制单元。ECU接受传感器的信号，决定 换档时机及液力变矩器锁定时间，并控制液压控制组件电磁阀的 动作。 执行装置 主要是电磁阀，电磁阀根据电子控制单元所发出的指令开启 或闭合，相应接通或切断回油通道，从而控制换档和锁止时间
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9、模式开关 作用：供驾驶者根据情况选择不同的换挡
规律
常见控制模式：
1）经济模式
2）动力模式 安装在变 速杆箱上
3）普通模式
4）手动模式
5）雪地模式
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5.2.3 控制装置及内容
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1、换挡时机控制
换挡时机：变速器换挡时刻与车速、节气
门开度及其他参数的关系
使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程
得到进一步优化，以改善换档感觉，提高汽车
的行驶速度。
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7、档位开关（空档起动开关）
作用：⑴控制起动继电器线圈电路
⑵将变速器档位信息传送给计算机
⑶防止非空挡（P或N）起动发动机
图5-11 档位开关
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8、制动灯开关 作用：检测制动信号，开关接通时解除锁 定信号 安装位置：制动踏板支架上 当踩下制动踏板时开关接通，开关通知 自动变速器电脑制动已经使用，即解除锁止 信号，松开变矩器锁止离合器，同时停车灯 亮。这种功能还可防止当后轮制动鼓被抱死 时，发动机突然熄火。
路、油底壳等 组成。
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1、液压控制系统慨述
机油泵从油底壳抽 出工作液并将其压
缩，再将它输送到 液压管路中，如果 机油泵排出的工作 液经回油管路回到 油底壳，则管路内 的压力保持恒定， 无作用于活塞的压 力。
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1、液压控制系统慨述
当需要升高管路内的液压 以供操纵活塞时回油管路 必须守全关闭。 活塞上得到的压力等于机 油泵输出的压力×活塞的 受压面积。
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图5-6 线性可变电阻型节气门位置传感器的结构 宁夏工商职业技术学院
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2、车速传感器 车速传感器是用来取代液控液压式自动变速 器中的速控阀。 车速传感器配合节气门位置传感器 （TPS）可以精密地使ECU操作，来决定换档 时机。车速传感器与节气门位置传感器的信号 是电子控制自动变速器最主要的输入信号。
信号、节气门开度信号、制动信号、巡 航信号
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一般在同时具备以下条件时，锁止离合器锁止：
⑴冷却液温度65℃以上，变速器油温20℃以上 ⑵无制动信号
⑶车速在55km/h以上（不同车型车速设定不同）
⑷节气门开启
⑸档位信号是D位
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3、主油路油压控制
利用电磁阀的开关及通断时间控制油路油
作用：检测输入轴和输出轴转速，根据
输入轴与输出轴转速控制变速器油压、
执行失效保护等
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负 温 度 系 数 电 阻 的 电 阻 特 性
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输入轴转速传感器安装位置：
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输出轴转速传感器安装位置： 变速器输出轴或与输出轴连接的离合器鼓
附近的壳体上。
1、液压控制系统慨述
液压定律(帕斯卡定理)： 作用在液体上的力平均地 向各个方向传递，并且在 容器内各处的平均压力保 持不变。 液体被封闭并且施加一个 力，则产生液体压力。容 器稍有泄漏将使压力下降
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1、液压控制系统慨述
液压控制系统
一般由机油泵
、控制元件、 执行元件（伺
服系统）、管
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图5-5 电子控制自动变速器组成部件宁夏工商职业技术学院
5.2.2 输入装置及功能
1、节气门位置传感器
1）概念
节气门位置传感器（TPS）是取代液控液压式 自动变速器中的节流阀，电脑通过节气门位置传感 器，可以获得对应于节气门由全开的所有开启角度 成连续变化的模拟信号，及节气门开度的变化速率， 以此作为在不同行驶条件下控制换档的主要依据之 一。 2）安装位置 在节气门体
输入轴和输出轴转速传感器主要用来监控 变速器的机械传动机构的工作状态。 1）根据信号修正变速器的工作压力，并且在信 号超出范围时电脑会执行失效保护模式。 2）变速器电脑根据来自发动机电脑的发动机转 速信号，计算出发动机的输入转矩，并结合变
速器的输入轴转速信号，计算出转矩的传动比
。
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压和调节压力大小 电磁阀的种类：脉冲型
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4、换挡品质控制
作用：通过控制换挡时管路油压和发动机输出 功率来降低换挡振动、使变速器工作柔和， 提高部件寿命，改善行驶平顺性及乘坐舒适
性
控制内容：
1）换挡油压控制
2）减小转矩控制
3）N～D换挡控制
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5、发动机制动控制 变速器电脑按照设定的控制程序，在变速 杆位置、车速、节气门开度等满足条件 时，控制电磁阀工作，实现发动机制动
此时如果机油泵的转速升
高，输出的工作液的流量 和压力随之增大，活塞得 到的压力就越大。
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1、液压控制系统慨述
为使活塞得到的压力 保持在所需的范围内 ，必须在回油管路上
加装一个调节阀，使
机油泵输出的工作液 有一部分回流至油底
壳，使管路的液压在
目标范围内。
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4.1.1 油泵
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学习目标：
● 了解自动变速器常用液压元件的结构及工作 原理 ● 了解自动变速器常用阀组的结构及工作原理
● 了解全液压控制自动变速器组成及工作原理
● 了解全液压控制自动变速器各部件相互作用 关系
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4.1 自动变速器常用液压元件及其工作 原理
图5-20 电液控制系统换挡阀的工作原理
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⑵锁止离合器控制阀
图5-21 电控系统锁止离合器控制阀工作原理（开关式电磁阀）
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3、双行星排辛普森式自动变速器各档位油路
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图5-14 自动换挡控制原理图宁夏工商职业技术学院
图5-15 换挡时机的控制过程
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动力模式换挡规律
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经济模式的换挡规律
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动力模式的换挡规律
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2、变速器锁止控制 与锁止有关的信号： 档位开关信号、发动机转速信号、车速信
号、冷却液温度信号、自动变速器油温
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摆线转子泵的排油量 由转子的齿数、齿形、 齿宽和内外转子的偏心
距决定。齿数越多，齿
形、齿宽和偏心距越大
，排量就越大。
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3、叶片泵结构与工作原理
组成：定子、 转子、叶片 和壳体、泵 盖
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当转子旋转时，叶片在离心 力或叶片底部自动变速器油压力作
作用：
①使自动变速器油产生一定的压力
和流量，并作为动力供给液力变矩器液
力操纵系统所需要的压力油，驱动液压
执行元件工作。 ②使行星齿轮等运动元件得到润滑 安装位置：变矩器后方
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动力源：变矩器壳后端的轴套，只要发动机 转 动，油泵就运转
形式：
①内啮合渐开线齿轮泵(齿轮泵)
②摆线转子泵
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工作原理
液力变矩器的泵轮带动小齿轮转动，小 动齿轮又带动内齿轮转动，齿轮脱离啮合， 容积变大产生吸力，将油吸入。当齿轮进入 啮合，容积变小，将油泵出。
齿轮泵工作原理
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变矩器轴套上的凹 口与油泵小齿轮上 的凸齿结合，变矩 器旋转带动油泵小 齿轮转动
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③叶片泵
④变量叶片泵
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1、内啮合渐开线齿轮泵结构与工作原理
大（内） 齿轮 小（外） 齿轮
月牙形 隔板
自动变速器 中应用最多 的一种油泵， 丰田轿车自 动变速器基 本上都采用 这种油泵
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齿轮式油泵
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结构组成：
内啮合式齿轮泵由泵盖、泵壳、小齿轮和内齿轮等组 成。泵盖上的花键用于固定液力变矩器单向离合器的内座圈。 小齿轮上有两个凸起，液力变矩器泵轮的两个凹槽插到小齿 轮的两个凸起上，带动小齿轮转动，小齿轮带动内齿轮转动， 泵体上有一个月牙形隔板，将工作腔分成吸油腔和压油腔。
第5章 电子控制自动换挡系统的结构 与工作原理