他励直流电动机,
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0 em 2
解：（2） =E CΦ n
e N
a
N
198.64 = = 0.1324 1500
U = 220 =1662r / min n= C Φ 0.1324
N 0 e N
R = =1662− 0.4×3.86 r/ m =1653r/ m in in n =n − T 9.55×0.1324 CC Φ ′
P = 9.55×10607.4 N ⋅ m = 67.53N ⋅ m T = 9.55 1500 n 10×10 = 9.55 P = 9.55× N ⋅ m = 63.67N ⋅ m T 1500 n
em N em
3 N 2 N
T =T −T = (67.53−63.67)N ⋅ m = 3.86N ⋅ m
（1）额定运行时的电磁转矩、输出转矩及空载转矩; （2）理想空载转速和实际转速； （3）半载时的转速; （4）n=1600r/min时的电枢电流。
解：（1） = − =(220−0.4×53.4)V =198.64V E U RI
a N a a
Pem = Ea Ia =198.64×53.4W =10607.4W
解：（3）电压下降一半时β不变，理想空载 转速n0下降一半。故降压的人为特性为：
1 1 n = n0 − β T em = × 1662 − 2 .389 T em = 831 − 2.389 T em 2 2
解：（4）磁通减少30%时，n0和β均变化。 弱磁人为特性为：
1662 2.389 n − β n= T = 0.7 − 0.49 T = 2347 − 4.876 T 0.7 0.7
0 2 em em
em
5.他励直流电动机的UN=220V, IN=207.5A，Ra=0.067 ， PN=10KW，试问:
（1）直接起动时的起动电流是额定电流的多 少倍？ （2）如限制起动电流为1.5IN，电枢回路应 串入多大的电阻？
解：（1）直接起动电流和起动电流倍数分别 为：
U = 220 A = 3283.6A I = R 0.067
4.电动机数据同题3，试求出下列几 种情况下的机械特性方程式，并在 同一坐标上画出机械特性曲线。
（1）固有特性； （2）电枢回路串入1.6 电阻； 2 1.6 （3）电源电压降至原来的一半； （4）磁通减少30%。
解：（1）由上一题可知：
R = 0.4 =2.389 in C n =1662r / m ， Φ =0.1324， β = C Φ C Φ 9.55×0.1324
N a st
I I
st N
3 2 8 3 .6 = = 1 5 .8倍 2 0 7 .5
解：(2)
U N − = 220 − 0.067 Ω = 0.64 Ω Rs = 0.5 Ra 1.5 × 207.5 IN
谢谢！再见！ 谢谢！再见！
他励直流电动机
—— ——
龚超
1.他励直流电动机稳定运行时，其 电枢电流与哪些因素有关？
解：他励直流电动机稳定运行时，电枢电流：
ห้องสมุดไป่ตู้
U − E a U − Ce Φ n I= = Ra Ra
可见，电枢电流Ia与设计参数 U、CeΦ、Ra有关
如果负载转矩不变，改变电枢回路 电阻，或改变电源电压，或改变励 磁电流，对电枢电流有何影响？
a 0 e N 2 e N T N
则固有特性为：
n=n0 − β T em = 1662 − 2.389 T em
解：（2）电枢串电阻时n0不变，斜率变为：
+ = R a Rs2 = βR
CC Φ
e T
N
0. 4 + 1 .6 = 11.95 2 9 .55 × 0 .1324
n=n0 − βR Tem =1662−11.95Tem
a 0 0 2 0 2 e T N
解：（3）
U −0.5I R =220−0.5×53.4×0.4r/m =1581r/m in in n= 0.1324 CΦ
1 N N a 2 e N
解：（4）
UN −Ea =UN −CeΦN n = 220−0.1324×1600 A= 20.4A Ia = 0.4 Ra Ra
解：起动瞬间转速n=0，电动势Ea=CeΦn=0， 最初起 动电流 。 若直接起动，由于Ra很小，Ist会达 Ra Ist 到十几倍 甚至几十倍的额定电流， 造成电机无法换向，同时也会 过热，因此不能直接起动。
3.某他励直流电动机的数据为： PN=10kW，UN=220V， IN=53.4A,nN=1500r/min,Ra=0.4 求:
解：当这些设计参数一定时，电枢电流的大小取
决于电动机拖动的负载大小，轻载时n高、Ia小， 重载时n低、Ia大，额定运行时n=nN、Ia=IN。当 恒转矩负载下， 电枢回路串入电阻或改变电源 电压进行调速，达到稳定后，电枢电 流仍为原来的数值，但磁通减小时， 电枢电流将增大。
2.直流电动机为什么不能直接起动？ 如果直接起动会引起什么后果？
解：（2） =E CΦ n
e N
a
N
198.64 = = 0.1324 1500
U = 220 =1662r / min n= C Φ 0.1324
N 0 e N
R = =1662− 0.4×3.86 r/ m =1653r/ m in in n =n − T 9.55×0.1324 CC Φ ′
P = 9.55×10607.4 N ⋅ m = 67.53N ⋅ m T = 9.55 1500 n 10×10 = 9.55 P = 9.55× N ⋅ m = 63.67N ⋅ m T 1500 n
em N em
3 N 2 N
T =T −T = (67.53−63.67)N ⋅ m = 3.86N ⋅ m
（1）额定运行时的电磁转矩、输出转矩及空载转矩; （2）理想空载转速和实际转速； （3）半载时的转速; （4）n=1600r/min时的电枢电流。
解：（1） = − =(220−0.4×53.4)V =198.64V E U RI
a N a a
Pem = Ea Ia =198.64×53.4W =10607.4W
解：（3）电压下降一半时β不变，理想空载 转速n0下降一半。故降压的人为特性为：
1 1 n = n0 − β T em = × 1662 − 2 .389 T em = 831 − 2.389 T em 2 2
解：（4）磁通减少30%时，n0和β均变化。 弱磁人为特性为：
1662 2.389 n − β n= T = 0.7 − 0.49 T = 2347 − 4.876 T 0.7 0.7
0 2 em em
em
5.他励直流电动机的UN=220V, IN=207.5A，Ra=0.067 ， PN=10KW，试问:
（1）直接起动时的起动电流是额定电流的多 少倍？ （2）如限制起动电流为1.5IN，电枢回路应 串入多大的电阻？
解：（1）直接起动电流和起动电流倍数分别 为：
U = 220 A = 3283.6A I = R 0.067
4.电动机数据同题3，试求出下列几 种情况下的机械特性方程式，并在 同一坐标上画出机械特性曲线。
（1）固有特性； （2）电枢回路串入1.6 电阻； 2 1.6 （3）电源电压降至原来的一半； （4）磁通减少30%。
解：（1）由上一题可知：
R = 0.4 =2.389 in C n =1662r / m ， Φ =0.1324， β = C Φ C Φ 9.55×0.1324
N a st
I I
st N
3 2 8 3 .6 = = 1 5 .8倍 2 0 7 .5
解：(2)
U N − = 220 − 0.067 Ω = 0.64 Ω Rs = 0.5 Ra 1.5 × 207.5 IN
谢谢！再见！ 谢谢！再见！
他励直流电动机
—— ——
龚超
1.他励直流电动机稳定运行时，其 电枢电流与哪些因素有关？
解：他励直流电动机稳定运行时，电枢电流：
ห้องสมุดไป่ตู้
U − E a U − Ce Φ n I= = Ra Ra
可见，电枢电流Ia与设计参数 U、CeΦ、Ra有关
如果负载转矩不变，改变电枢回路 电阻，或改变电源电压，或改变励 磁电流，对电枢电流有何影响？
a 0 e N 2 e N T N
则固有特性为：
n=n0 − β T em = 1662 − 2.389 T em
解：（2）电枢串电阻时n0不变，斜率变为：
+ = R a Rs2 = βR
CC Φ
e T
N
0. 4 + 1 .6 = 11.95 2 9 .55 × 0 .1324
n=n0 − βR Tem =1662−11.95Tem
a 0 0 2 0 2 e T N
解：（3）
U −0.5I R =220−0.5×53.4×0.4r/m =1581r/m in in n= 0.1324 CΦ
1 N N a 2 e N
解：（4）
UN −Ea =UN −CeΦN n = 220−0.1324×1600 A= 20.4A Ia = 0.4 Ra Ra
解：起动瞬间转速n=0，电动势Ea=CeΦn=0， 最初起 动电流 。 若直接起动，由于Ra很小，Ist会达 Ra Ist 到十几倍 甚至几十倍的额定电流， 造成电机无法换向，同时也会 过热，因此不能直接起动。
3.某他励直流电动机的数据为： PN=10kW，UN=220V， IN=53.4A,nN=1500r/min,Ra=0.4 求:
解：当这些设计参数一定时，电枢电流的大小取
决于电动机拖动的负载大小，轻载时n高、Ia小， 重载时n低、Ia大，额定运行时n=nN、Ia=IN。当 恒转矩负载下， 电枢回路串入电阻或改变电源 电压进行调速，达到稳定后，电枢电 流仍为原来的数值，但磁通减小时， 电枢电流将增大。
2.直流电动机为什么不能直接起动？ 如果直接起动会引起什么后果？