FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法
FANUC 数控交流伺服驱动系统故障维修
FANUC 数控交流伺服驱动系统故障维修1、FANUC 6M数控开机出现剧烈振动的故障维修故障现象：一台配套FANUC 6M的加工中心，在机床搬迁后，首次开机时，机床出现剧烈振动，CRT显示401、430报警。
分析与处理过程：FANUC 6M数控系统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号（VRDY信号OFF状态，即：速度控制单元没有准备好”；ALM430报警的含义是“停止时Z轴的位置跟随误差超过”。
根据以上故障现象，考虑到机床搬迁前工作正常，可以认为机床的剧烈振动，是引起X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号（VRDY信号）为“OFF”状态，且Z轴的跟随误差超过的根本原因。
分析机床搬迁前后的最大变化是输入电源发生了改变，因此，电源相序接反的可能性较大。
检查电源进线，确认了相序连接错误；更改后，机床恢复正常。
2、FANUC 6ME数控运动失控的故障维修故障现象：一台配套FANUC 6ME系统的加工中心，由于伺服电动机损伤，在更换了X 轴伺服电动机后，机床一接通电源，X轴电动机即高速转动，CNC发生ALM410报警并停机。
分析与处理过程：机床一接通三磊．X轴电动机即高速转动，CNC发生ALM410报警并停机的故障，在机床厂第一次开机调试时经常遇到，根据维修经验，故障原因通常是由于伺服电动机的电枢或测速反馈极性接反引起的。
考虑到本机床X轴电动机已经进行过维修，实际存在测速发电机极性接反的可能性，维修时将电动机与机械传动系统的连接脱开后（防止电动机冲击对传动系统带来的损伤），直接调换了测速发电机极性，通电后试验．机床恢复正常。
3、FANUC 6ME数控运动失控的故障维修故障现象：一台配套FANUC 6ME系统、FANUC直流伺服驱动、SIEMENS1HU3076直流伺服电动机的进口加工中心，在机床大修后，机床一接通电源，X轴电动机即高速转动，CNC发生ALM410报警并停机。
FANUC数控系统维修技巧
FANUC数控系统维修技巧FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
数控车床采用ＦＡＧＯＲ8025控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
加工中心ＴＨ6240，采用ＦＡＧＯＴ8055控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。
对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的ＰＬＣ梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是ＰＬＣ梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。
FANUC数控系统维修技巧121CRT显示：NOTREADY从PLC查输入条件，查其余外围条件A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接排除短接3T-F2CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源+5V电源坏修电源6MB3CRT画面不能翻转查主板，报警参数变化输入特殊9000-9031号进行调整10TF4通电后CRT出现伺服01报警查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定伺服单元短路棒设定错误将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来3M-F5通电后，X、Z轴电机抖动，噪声极大查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错更换酉?nbsp;3MAFANUC数控系统维修技巧36Y向坐标抖动查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机位置检测装置调整定、滑尺6M7主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块6MB8机床振动，Y轴强振，401#报警查电源相序、伺服板频率开关机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错调整相关相序6M9X向坐标抖动查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动轴承更换轴承7CM 10X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常清洗碳粉.FANUC数控系统维修技巧411主轴不制动，执行制动功能时主轴振动查制动电路，检主轴控制装置元器件损坏更换元器件6MB12变频控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障PLC接口故障，导致失电修PLC接口17#板6TB13数控柜不能启动合ZK总开关，其他各部均正常ZK总开关中电流继电器有一相烧坏修继电器6M14未达参考点，发生超程，间断发生查参数是否正确，检查超程限位开关切削液渗进限位开关；操保养机床时动了限位开关修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数3MC3MA15工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警查限位参数及外围电路部分Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线清理限位开关3MFANUC数控系统维修技巧516刀库回零定位不准观察刀库回零状态看行程开关行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。
数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修九
数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修九第六章第一课 FANUC 伺服驱动系统故障维修 60例例249~例250．加工工件尺寸出现无规律的变化的故障维修例249．故障现象：某配套FANUCPM0的数控车床，在工作过程中，发现加工工件的X 向尺寸出现无规律的变化。
分析与处理过程：数控机床的加工尺寸不稳定通常与机械传动系统的安装、连接与精度，以及伺服进给系统的设定与调整有关。
在本机床上利用百分表仔细测量X轴的定位精度，发现丝杠每移动一个螺距，X向的实际尺寸总是要增加几十微米，而且此误差不断积累。
根据以上现象分析，故障原因似乎与系统的“齿轮比”、参考计数器容量、编码器脉冲数等参数的设定有关，但经检查，以上参数的设定均正确无误，排除了参数设定不当引起故障的原因。
为了进一步判定故障部位，维修时拆下X轴伺服电动机，并在电动机轴端通过划线作上标记，利用手动增量进给方式移动X轴，检查发现X轴每次增量移动一个螺距时，电动机轴转动均大于360º。
同时，在以上检测过程中发现伺服电动机每次转动到某一固定的角度上时，均出现“突跳”现象，且在无“突跳”区域，运动距离与电动机轴转过的角度基本相符(无法精确测量，依靠观察确定)。
根据以上试验可以判定故障是由于X轴的位置检测系统不良引起的，考虑到“突跳”仅在某一固定的角度产生，且在无“突跳”区域，运动距离与电动机轴转过的角度基本相符。
因此，可以进一步确认故障与测量系统的电缆连接、系统的接口电路无关，原因是编码器本身的不良。
通过更换编码器试验，确认故障是由于编码器不良引起的，更换编码器后，机床恢复正常。
例250．故障现象：某配套FANUC 0T系统的数控车床，在工作运行中，被加工零件的Z轴尺寸逐渐变小，而且每次的变化量与机床的切削力有关，当切削力增加时，变化量也会随之变大。
分析与处理过程：根据故障现象分析，产生故障的原因应在伺服电动机与滚珠丝杠之间的机械连接上。
由于本机床采用的是联轴器直接联接的结构形式，当伺服电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器未能锁紧时，丝杠与电动机之间将产生相对滑移，造成Z轴进给尺寸逐渐变小。
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法22．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修⑴驱动器上的状态指示灯报警FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11 个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。
以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。
表5-8 中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。
表5-8 FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表1)OH报警。
OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。
散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。
可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。
当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。
若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
2)OFAL报警。
数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。
对于 FANUC 0 系统，相关参数是 8100，8101, 8121, 8122, 8123 以及8153~8157 等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891 以及1865~1869等。
3)FBAL报警。
FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
⑵伺服驱动器上的7段数码管报警FANUC C系列、a /a i系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法参考Word
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法2已阅[959]次[2009-11-26]2．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修(1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。
以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。
表5-8中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。
表5-8 FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表1)OH报警。
OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。
散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。
可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。
当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。
若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
2)OFAL报警。
数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。
对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
3)FBAL报警。
FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
(2)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。
FANUC 数控交流伺服驱动系统故障维修
FANUC 数控交流伺服驱动系统故障维修（一）1、FANUC 0T数控系统工作数小时后出现剧烈振动的故障维修故障现象：某采用FANUC 0T数控系统的数控车床，开机时全部动作正常，伺服进给系统高速运动平稳、低速无爬行。
加工的零件精度全部达到要求。
当机床正常工作5~7h后（时间不定），Z轴出现剧烈振荡，CNC报警，机床无法正常工作。
这时，即使关机再起动，只要手动或自动移动Z轴，在所有速度范围内，都发生剧烈振荡。
但是，如果关机时间足够长（如：第二天开机），机床又可以正常工作5~7h，并再次出现以上故障，如此周期性重复。
分析和处理过程：该机床X、Z分别采用FANUC 5、10型AC伺服电动机驱动，主轴采用FANUC 8S AC主轴驱动，机床带液压夹具、液压尾架和15把刀的自动换刀装置，全封闭防护，自动排屑。
因此，控制线路设计比较复杂，机床功能较强。
根据以上故障现象，首先从大的方面考虑，分析可能的原因不外乎机械、电气两个方面。
在机械方面，可能是由于贴塑导轨的热变形、脱胶，滚珠丝杠、丝杠轴承的局部损坏或调整不当等原因引起的非均匀性负载变化，导致进给系统的不稳定。
在电气方面，可能是由于某个元器件的参数变化，引起系统的动态性改变，导致系统的不稳定等等。
鉴于本机床采用的是半闭环伺服系统。
为了分清原因，维修的第一步是松开Z轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接，在Z轴无负载的情况下，运行加工程序，以区分机械、电气故障。
经试验发现：故障仍然存在，但发生故障的时间有所延长。
因此，可以确认故障为电气原因，并且和负载大小或温升有关。
由于数控机床伺服进给系统包含了CNC、伺服驱动器、伺服电动机等三大部分，为了进一步分清原因，维修的第二步是将CNC的X轴和Z轴的速度给定和位置反馈互换（CNC的M6和M8、M7和M9互换），即：利用CNC的X轴指令控制机床的Z轴伺服和电动机运动，CNC的Z轴指令控制机床的X轴伺服和电动机运动，以判别故障发生在CNC或伺服。
数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修七概要
数控维修 --FANUC 伺服驱动系统故障维修七第六章第一课 FANUC 伺服驱动系统故障维修 60例例 235.开机后电动机产生尖叫的故障维修故障现象:一台配套 FANUC 15MA数控系统的龙门加工中心,在起动完成、进入可操作状态后, X 轴只要一运动即出现高频振荡,电动机产生尖叫,系统无任何报警。
分析与处理过程:在故障出现后, 观察 X 轴拖板, 发现实际拖板振动位移很小; 但触摸电动机输出轴, 可感觉到转子在以很小的幅度、极高的频率振动:且振动的噪声就来自 X 轴伺服电动机。
考虑到振动无论是在运动中还是静止时均发生, 与运动速度无关, 故基本上可以排除测速发电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。
分析可能的原因是 CNC 中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的:且由于机床振动频率很高, 因此时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。
由于FANUC 15MA 数控系统采用的是数字伺服,伺服参数的调整可以直接通过系统进行, 维修时调出伺服调整参数页面, 并与机床随机资料中提供的参数表对照, 发现参数 PRMl852、 PRMl825与提供值不符,设定值见下:参数号正常值实际设定值1852 1000 34141825 2000 2770将上述参数重新修改后,振动现象消失,机床恢复正常运行。
例 236.驱动器无准备好信号的故障维修故障现象:一台配套 FANUC 0M 系统的加工中心,机床起动后,在自动方式运行下, CRT 显示 401号报警。
分析与处理过程:FANUC OM出现 401号报警的含义是“轴伺服驱动器的 VRDY 信号断开, 即驱动器未准备好”。
根据故障的含义以及机床上伺服进给系统的实际配置情况,维修时按下列顺序进行了检查与确认: 1 检查 L/M/N轴的伺服驱动器, 发现驱动器的状态指示灯 PRDY 、 VRDY 均不亮。
2检查伺服驱动器电源 ACl00V 、 ACl8V 均正常。
发那克（FANUC）故障与维修经验总结
发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修二
数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修二第六课第一课 FANUC 伺服驱动系统故障维修 60例例208~例209．速度控制单元HCAL报警的故障维修例208．故障现象：一台配套FANUC 6ME的数控冲床，开机时CRT显示ALM401报警，且Y轴速度控制单元上HCAL报警灯亮。
分析与处理过程：FANUC 6M系统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴伺服驱动系统的速度控制单元的准备信号(VRDY信号)为OFF状态，即伺服驱动系统没有准备好”：速度控制单元状态指示灯HCAL亮的含义是“速度控制单元存在过电流报警”。
由于本机床使用的是PWM直流速度控制单元，根据报警分析，直流速度控制单元存在过电流报警是引起数控系统401报警的根本原因，因为当速度控制单元出现过电流时，必然使得速度控制单元的“准备好”信号(VRDY信号)断开。
速度控制单元出现过电流可能的原因有： 1)主回路逆变晶体管TMl~TM4模块不良。
2)伺服电动机电枢线短路、绕组短路或对地短路。
3)驱动器内部逆变晶体管输出短路或对地短路。
根据以上原因，通过测量电动机绕组，表明电动机正常；因此故障最大可能的原因是驱动器上的晶体管模块损坏。
通过实际测量发现，驱动器主回路的逆变晶体管模块TMl、TM2(参见图5-12)损坏。
在测量确认主回路无短路的前提下，通过更换同规格模块后，故障排除，机床恢复正常工作。
例209．故障现象：一台采用FANUC 6M系统，配套DCl0型PWM直流速度控制单元的立式加工中心，开机时出现ALM401报警。
分析与处理过程：FANUC 6M出现ALM 401报警的含义同前。
检查速度控制单元，发现Y轴伺服驱动器上的HCAL报警灯亮，表明Y轴存在过电流，故障可能的原因同上。
为了确认故障部位，维修是先取下伺服电动机的电枢线，并设定了端子S23短路(取消由于电枢线未连而产生TGLS报警)。
再次开机试验，发现HCAL报警消失，由此确认，故障与驱动器本身无关，其故障部位在电枢线或伺服电动机上。
FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例
FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。
分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的范围，实际电动机无过熟现象。
所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。
通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。
例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。
分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。
测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的范围。
测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。
修理电动机后，机床恢复正常。
例246．驱动器出现OVC报警的故障维修故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。
分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。
分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。
在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。
经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。
数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修四-4
数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修四第六课第一课 FANUC 伺服驱动系统故障维修 60例例217．系统主板不良引起的跟随误差报警的故障维修故障现象：一台配套FANUC 6ME的加工中心，在加工过程中，突然停机，CRT显示401、410、420报警。
分析与处理过程：FANUC 6M系统CRT上显示401报警的含义与可能的原因同上。
报警410、420的含义是“X轴和Y轴停止时的位置偏差过大”，其可能的原因有： 1)位置偏差值设定错误。
2)输入电源电压太低。
3)伺服电动机不良。
4)电动机的动力线和反馈线连接故障。
5)速度控制单元故障以及系统主板的位置控制部分故障，等等。
考虑到本机床X、Y轴速度控制单元同时存在报警，因此，故障一般都与速度控制单元的公共部分有关。
通过检查伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源、速度控制单元与CNC的连接等公共部分，未发现不良：初步判定可能是系统主板的位置控制部分不良引起的。
考虑到现场有同类机床，为维修提供了便利。
通过替换主板，确认了故障是由于系统主板不良引起的，直接更换主板后，排除故障，机床恢复正常。
例218．编码器不良引起的跟随误差报警的故障维修故障现象：某配套FANUC 3MA系统的数控铣，在运行过程中系统显示ALM31报警。
分析及处理过程：FANUC 3MA系统显示ALM 31报警的含义是“坐标轴的位置跟随误差大于规定值”。
通过系统的诊断参数DGN 800、801、802检查，发现机床停止时DGN 800(X轴的位置跟随误差)在－1与－2之间变化；DGN801 (Y轴的位置跟随误差)在±1与－1之间变化；但DGN802 (Z轴的位置跟随误差)值始终为“0”。
由于伺服系统的停止是闭环动态调整过程，其位置跟随误差不可以始终为“0”，现象表明Z轴位置测量回路可能存在故障。
为进一步判定故障部位，采用交换法，将Z轴和X轴驱动器与反馈信号互换，即：利用系统的X轴输出控制Z轴伺服，此时，诊断参数DGN 800数值变为0，但DGN 802开始有了变化，这说明系统的Z轴输出以及位置测量输入接口无故障。
FANUC数控系统维修技巧
FANUC数控系统维修技巧
1.系统软件与硬件检测技巧
在进行FANUC数控系统维修时，首先需要对系统软件和硬件进行检测。
对于软件方面的问题，可以通过查看系统日志或者使用故障诊断工具来定
位问题所在。
对于硬件方面的问题，可以通过检查接线是否松动、设备是
否正常运行等来进行排查。
2.电源检测技巧
电源是FANUC数控系统正常运行的基础，因此在维修过程中需要注意
电源是否正常。
可以通过使用数字万用表来检测电源的输出电压是否正常，如果电压不稳定或者低于标准值，可以考虑更换电源或者进行电源维修。
3.输入输出检测技巧
输入输出是FANUC数控系统与外部设备进行数据交换的接口，因此在
维修过程中需要注意输入输出的正常工作。
可以通过检查连接线是否松动、端子是否接触良好等来进行排查。
如果发现输入输出信号异常，可以考虑
检查外部设备或者进行输入输出模块的更换。
4.通信检测技巧
FANUC数控系统的通信模块负责与上位机或者其他设备进行通信，因
此在维修过程中需要检查通信模块是否正常工作。
可以通过检查通信模块
的指示灯或者使用调试工具来进行排查。
如果发现通信模块异常，可以考
虑更换通信模块或者进行通信模块的维修。
5.驱动器检测技巧
驱动器是FANUC数控系统中用来控制伺服电机或者步进电机的设备，因此在维修过程中需要检查驱动器是否正常工作。
可以通过检查驱动器的指示灯或者使用特定的工具来进行排查。
如果发现驱动器故障，可以考虑更换驱动器或者进行驱动器的维修。
FANUC 数控交流伺服驱动系统故障维修
FAＮＵC 数控交流伺服驱动系统故障维修（一）1、FＡNUC 0T数控系统工作数小时后出现剧烈振动的故障维修故障现象:某采用FANＵＣ０T数控系统的数控车床，开机时全部动作正常,伺服进给系统高速运动平稳、低速无爬行。
加工的零件精度全部达到要求。
当机床正常工作５~7h后(时间不定），Z轴出现剧烈振荡,CNＣ报警，机床无法正常工作。
这时，即使关机再起动,只要手动或自动移动Z轴，在所有速度范围内，都发生剧烈振荡。
但是，如果关机时间足够长（如:第二天开机），机床又可以正常工作5～7h,并再次出现以上故障，如此周期性重复。
分析与处理过程:该机床X、Z分别采用ＦＡNUC 5、10型ＡC伺服电动机驱动,主轴采用ＦANUC ８S AC主轴驱动,机床带液压夹具、液压尾架和１5把刀的自动换刀装置，全封闭防护,自动排屑。
因此，控制线路设计比较复杂,机床功能较强。
根据以上故障现象，首先从大的方面考虑,分析可能的原因不外乎机械、电气两个方面。
在机械方面,可能是由于贴塑导轨的热变形、脱胶,滚珠丝杠、丝杠轴承的局部损坏或调整不当等原因引起的非均匀性负载变化,导致进给系统的不稳定。
在电气方面,可能是由于某个元器件的参数变化，引起系统的动态性改变，导致系统的不稳定等等。
鉴于本机床采用的是半闭环伺服系统。
为了分清原因，维修的第一步是松开Z轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接,在Z轴无负载的情况下，运行加工程序,以区分机械、电气故障。
经试验发现：故障仍然存在,但发生故障的时间有所延长。
因此，可以确认故障为电气原因,并且和负载大小或温升有关。
由于数控机床伺服进给系统包含了CNC、伺服驱动器、伺服电动机等三大部分，为了进一步分清原因,维修的第二步是将CＮC的Ｘ轴和Z轴的速度给定和位置反馈互换(CNC的Ｍ6与M８、M7与Ｍ９互换）,即：利用CＮC的X轴指令控制机床的Z轴伺服和电动机运动，ＣNC的Z 轴指令控制机床的X轴伺服和电动机运动，以判别故障发生在CNC或伺服。
FANUC数控交流伺服系统的常见故障与维修之三——交流伺服电动机的维修
1、交流伺服电动机的基本检查
原则上说，交流伺服电动机可以不需要维修，因为它没有易损件。
但由于交流伺服电动机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，维修时应对电动机作如下检查：
（1）是否受到任何机械损伤?
（2）旋转部分是否可用手正常转动?
（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？
（4）是否有任何松动螺钉或间隙?
（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。
2、交流伺服电动机的安装注意点
维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：
（1）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
（2）当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
（3）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载（见表1）。
表1 交流伺服电动机容许的径向、轴向负载
（4）按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接(见机床连接图)。
连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。
当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。
茨量甲500兆欧表进行；然后，再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。
注意：不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。
3、脉冲编码器的更换
如交流伺服电动机的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器。
数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修八
数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修八第六章第一课 FANUC 伺服驱动系统故障维修 60例例241．驱动器同时出现OV、TG报警的故障维修故障现象：一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床，X轴运动时出现ALM401报警。
分析与处理过程：检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮，OV、TG两报警指示灯同时亮，CRT上显示ALM401号报警。
断电后NC重新起动，按X轴正/负向运动键，工作台运动，但约2~3s，又出现ALM401号报警，驱动器报警不变。
由于每次开机时，CRT无报警，且工作台能运动，一般来说，NC与伺服系统应工作正常，故障原因多是由于伺服系统的过载。
为了确定故障部位，考虑到本机床为半闭环结构，维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查X轴机械传动系统，用手转同步带轮及X轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。
检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。
但用电流表测量X轴伺服电动机电流，发现X轴静止时，电流值在6~1lA范围内变动。
因X轴伺服电动机为A06B-0512-B205型电动机，额定电流为6.8A，在正常情况下，其空载电流不可能大于6A，判断可能的原因是电动机制动器未松开。
进一步检查制动器电源，发现制动器DC90V输入为“0”，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。
重新连接后，确认制动器电源已加入；开机，故障排除。
例242．驱动器同时出现TG、DC报警的故障维修故障现象：某配套FANUC 0M的二手数控铣，采用FANUC S 系列三轴一体型伺服驱动器，开机时，驱动器同时出现L/M/N轴的TG、DC报警。
分析与处理过程：FANUC S系列数字伺服出现TG报警的含义是“速度控制单元断线，即伺服电动机或编码器连接不良或速度控制单元设定错误”。
DC报警的含义是“直流母线过电压”，可能的原因有直流母线的斩波管、制动电阻等元器件不良，或系统电源不正确等。
FANUC伺服系统的故障诊断与维修
FANUC伺服系统的故障诊断与维修阅读：586伺服系统的故障诊断，虽然由于伺服驱动系统生产厂家的不同，在具体做法上可能有所区别，但其基本检查方法与诊断原理却是一致的。
诊断伺服系统的故障，一般可利用状态指示灯诊断法、数控系统报警显示的诊断法、系统诊断信号的检查法、原理分析法等等。
FANUC伺服驱动系统与FANUC数控系统一样，是数控机床中使用最广泛的伺服驱动系统之一。
从总体上说，FANUC伺服驱动系统可以分为直流驱动与交流驱动两大类。
如前所述，直流驱动又有SCR速度控制单元与PWM速度控制单元两种形式；交流驱动分模拟式交流速度控制单元与数字式交流速度控制单元两种形式。
在1985年以前生产的数控机床上，一般都采用直流伺服驱动，其配套的控制系统有FANUC的FS5、FS6、FS7系统等。
随后生产的数控机床上，一般都采用交流伺服驱动，其配套的控制系统有FANUC 的FS0、FSll、FSl5/16系统等。
5.2.1 FANUC直流伺服系统的故障诊断与维修直流伺服系统一般用于20世纪80年代中期以前生产的数控机床上，这些数控机床虽然距今已经有二十多年，但由于当时数控系统的价格十分昂贵，通常只有在高、精、尖设备中才采用数控，因此，其机床的刚性、可靠性等各方面性能通常都较好，即使在今天，很多设备还是作为企业的关键设备在使用中，故直流伺服系统的维修仍然是今天数控机床维修的重要内容。
1．SCR速度控制单元的常见故障与维修SCR速度控制单元的主要故障与可能的原因，常见的有以下几种。
(1)速度控制单元熔断器熔断造成速度控制单元熔断器烧断的原因有下述几种：1)机械故障造成负载过大。
如：滑动面摩擦系数太大；齿轮啮合不良；工件干涉、碰撞；机械锁紧等。
以上故障可通过测量电动机电流来判断确认。
2)切削条件不合适。
如：机床切削量过大，连续重切削等。
3)控制单元故障。
如：控制单元的元器件损坏，控制板上设定端设定错误，电位器调整不当等。
FANUC伺服电机的使用与维护
FANUC伺服电机的使用与维护一、FANUC伺服电机的使用1.安装：在安装FANUC伺服电机时，应注意以下几点：-选择合适的支撑结构和安装位置，以确保伺服电机能够稳定运行。
-正确连接伺服电机和伺服驱动器之间的电缆，避免接线错误。
-在安装完毕后，应对伺服电机进行正确的标定和调试。
2.参数设置：FANUC伺服电机的性能可以通过参数设置来调整和优化。
用户可以通过FANUC提供的参数文件来设定伺服电机的运行参数，以满足实际应用需求。
3.控制与调试：FANUC伺服电机通常需要与PLC或CNC系统进行配合使用。
在使用过程中，需要通过合适的控制命令来控制伺服电机的运动和位置。
同时，还需要通过调试工具和设备对伺服电机进行监测和调整，确保其工作正常。
二、FANUC伺服电机的维护1.清洁：定期对FANUC伺服电机进行清洁是必要的。
使用刷子或气压清洗器除去电机表面的灰尘和杂物，特别是机械部件和散热器表面。
在清洁过程中，应注意使用专用的清洁剂，并避免直接喷射水或液体到电机内部。
2.润滑：适当的润滑是保持FANUC伺服电机正常运行的重要因素。
根据使用手册的指导，定期加注适当的润滑剂到电机轴承和传动装置上。
同时，注意避免润滑剂进入内部电路和连接器中。
3.定期检查和调整：定期检查FANUC伺服电机的连接器、接线和电缆，确保其紧固和接触良好。
检查和调整伺服电机的位置和速度控制参数，确保其性能处于最佳状态。
4.防尘防湿：FANUC伺服电机通常工作在恶劣和脏污的环境中，因此应采取相应的防尘和防湿措施。
使用专用的防尘罩或罩子来保护电机，防止尘埃和湿气进入机内。
5.定期维护：除了上述常规维护之外，定期的维护保养也是必要的。
根据使用手册的建议，对电机内部的零部件进行检查和更换，以确保电机的长期稳定运行。
总结：FANUC伺服电机的使用和维护是保证其正常运行和延长寿命的关键。
通过正确的安装、参数设置、控制与调试，可以使伺服电机达到最佳的性能和精度。
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FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法22．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修(1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。
以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。
表5-8中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。
①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。
散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。
可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。
当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。
若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
2)OFAL报警。
数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。
对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
3)FBAL报警。
FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
(2)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。
根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。
FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驱动器的数码管状态以及含义见表5-9。
器，数码管状态以及含义见表5-10；有关电源模块的状态显示及故障诊断详见本书第7章第7.2.4示灯与7段数码管状态显示，指示灯与数码管的含义见表5-11。
(3)系统CRT上有报警的故障1)FANUC-0系统的报警。
FANUC数字伺服出现故障时，通常情况下系统CRT上可以显示相应的报警号，对于大部分报警，其含义与模拟伺服相同；少数报警有所区别，这些报警主要有：①4N4报警：报警号中的N代表轴号(如：1代表X轴：2代表Y轴等，下同)，报警的含义是表示数字伺服系统出现异常，详细内容可以通过检查诊断参数；诊断参数的意义见本书第5.2.3节。
参见本章第5.2.3节。
③4N7报警：表示伺服参数设定不正确，可能的原因有：a)电动机型号参数(FANUC 0为8N20、FANUCll/15为1874)设定错误。
b)电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。
c)速度反馈脉冲参数(FANUC 0为8N23、FANUCll/15为1876)设定错误。
d)位置反馈脉冲参数(FANUC 0为8N24、FANUCll/15为1891)设定错误。
e)位置反馈脉冲分辨率(FANUC 0为037bit7、FANUCll/15为1804)设定错误。
④940报警：它表示系统主板或驱动器控制板故障。
2)FANUCl0/11/12/15系统的报警。
当使用数字伺服时，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以显示相应的报警。
这些报警中，SV000~SVl00号报警的含义与前述的模拟伺服基本相同，不再赘述。
对于数字伺服的特殊报警主要有以下几个。
①SVl01报警：绝对编码器数据出错报警。
可能的原因是绝对编码器不良或机床位置不正确。
②SVll0报警：串行编码器报警(串行A)。
可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良，具体内容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。
③SVlll报警：串行编码器报警(串行C)，原因同上。
④SVll4报警：串行编码器数据出错。
⑤SVll5报警：串行编码器通信出错。
⑥SVll6报警：驱动器主接触器(MCC)不良。
⑦SVll7报警：数字伺服电流转换错误。
⑧SVll8报警：数字伺服检测到异常负载。
3)FANUCl6/18系统的报警。
在FANUCl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，CNC亦可显示相应的报警信息，这些信息包括：①ALM400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的说明见后述。
②ALM401报警：伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。
③ALM404报警：伺服驱动器准备好信号DRDY出错，原因是驱动器主接触器接通(MCON)未发出，但驱动器DRDY信号已为“1”。
④ALM405报警：回参考点报警。
⑤ALM407报警：位置误差超过设定值。
⑥ALM409报警：驱动器检测到异常负载。
⑦ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。
⑧ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。
⑨ALM413报警：数字伺服计数器溢出。
⑩ALM414报警：数字伺服报警，详细内容可以参见诊断参数DGN200~204的说明。
⑾ALM415报警：数字伺服的速度指令超过了极限值(511875P/s)，可能的原因是机床参数CMR设定错误。
⑿ALM416报警：编码器连接出错报警，详细内容可参见诊断参数DGN201的说明。
⒀ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警，相关的参数有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。
⒁ALM420报警：同步控制出错。
⒂ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差超过。
在系统使用绝对编码器时，报警还包括以下内容：①ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。
②ALM301报警：绝对编码器通信出错。
⑧ALM302报警：绝对编码器数据转换出现超时报警。
④ALM303报警：绝对编码器数据格式出错。
⑤ALM304报警：绝对编码器数据奇偶校验出错。
⑥ALM305报警：绝对编码器输入脉冲错误。
⑦ALM306报警：绝对编码器电池电压不足，引起数据丢失。
⑧ALM307报警：绝对编码器电池电压到达更换值。
⑨ALM308报警：绝对编码器电池报警。
⑩ALM308报警：绝对编码器回参考点不能进行。
在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下：①ALM350报警：串行编码器故障，具体内容可以通过诊断参数DGN202/204检查。
②ALM351报警：串行编码器通信出错，具体内容可以通过诊断参数DGN203检查。
3．交流伺服电动机的维修(1)交流伺服电动机的基本检查原则上说，交流伺服电动机可以不需要维修，因为它没有易损件。
但由于交流伺服电动机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，维修时应对电动机作如下检查：1)是否受到任何机械损伤?2)旋转部分是否可用手正常转动?3)带制动器的电动机，制动器是否正常?4)是否有任何松动螺钉或间隙?5)是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。
(2)交流伺服电动机的安装注意点维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：1)由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载(见表5-12)。
图)。
连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。
当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量，测量用500兆欧表进行：然后，再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。
注意：不能用兆殴表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。
(3)脉冲编码器的更换如交流伺服电动机的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器。
更换编码器应按规定步骤进行，以FANUC S系列伺服电动机为例，编码器在交流伺服电动机中的安装如图5-16所示，更换步骤如下：1—电枢线插座 2—连接轴 3—转子 4—外壳 5—绕组 6—后盖联接螺钉 7—安装座8—安装座联接螺钉 9—编码器固定螺钉 10—编码器联接螺钉 11—后盖 12—橡胶盖13—编码器轴 14—编码器电缆 15—编码器插座图5-16 伺服电动机结构示意图1）松开后盖联接螺钉6，取下后盖11。
2）取出橡胶盖12。
3)取出编码器联接螺钉10，脱开编码器和电动机轴之间的联接。
4)松开编码器固定螺钉9，取下编码器。
注意：由于实际编码器和电动机轴之间是锥度啮合，联接较紧，取编码器时应使用专门的工具，小心取下。
5)松开安装座的联接螺钉8，取下安装座7。
编码器维修完成后，再根据图5-16重新安装上安装座7, 并固定编码器联接螺钉10，使编码器和电动机轴啮合。
为了保证编码器的安装位置的正确，在编码器安装完成后，应对转子的位置进行调整，方法如下：1)将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。
2)将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“+”端相联，V、W和直流调压器的“－”端相联(见图5-17a)，编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间)。
3)通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。
这时，因为Iu=IV +IW。
，且Iv=Iw，事实上相当于使电动机工作在图5-17b所示的90°位置，因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。
注意：加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行定位即可(实际维修时调整在3—5A)。
4)在电动机完成U相定位后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。
5)安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成电动机维修。
图5-17 转子位置调整示意图。