51单片机中断系统编程
MCS-51单片机的中断系统
MCS-51单⽚机的中断系统单⽚机中断技术概述在任何⼀款事件驱动型的CPU⾥⾯都应该会有中断系统,因为中断就是为响应某种事件⽽存在的。
中断的灵活应⽤不仅能够实现想要的功能,⽽且合理的中断安排可以提⾼事件执⾏的效率,因此中断在单⽚机应⽤中的地位是⾮常重要的。
单⽚机中断(Interrupt)是硬件驱动事件,它使得CPU暂停当前的主程序,转⽽去执⾏⼀个中断服务⼦程序。
为了更形象地理解中断,下⾯以学⽣上⾃习时接电话为例阐述⼀下中断的概念。
单⽚机的中断系统有5个中断源、2个中断优先级,可实现两级中断服务程序嵌套。
如果单⽚机没有中断系统,单⽚机的⼤量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发⽣的定时査询操作上。
采⽤中断技术完全消除了单⽚机在査询⽅式中的等待现象,⼤⼤地提⾼了单⽚机的⼯作效率和实时性。
单⽚机中断系统结构及中断控制中断系统结构图如图5-2所⽰。
由图5-2可见,MCS-51中断系统共有5个中断请求源:INT0——外部中断请求0,中断请求信号由INT0引脚输⼊。
定时/计数器T0计数溢出发出的中断请求。
INT1——外部中断请求1,中断请求信号由INT1引脚输⼊。
定时/计数器T1计数溢出发出的中断请求。
串⾏⼝中断请求。
中断优先级从⾼到底排列。
单⽚机如何知道有中断请求信号?是否能够响应该中断?若5个中断源请求信号同时到来,单⽚机如何响应?这些问题都可以由中断寄存器来解决。
单⽚机中断寄存器有中断标志寄存器TCON和SCON、中断使能寄存器IE和中断优先级寄存器IP,这些寄存器均为8位。
中断标志寄存器5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存,单⽚机通过这些中断标志位的状态便能知道具体是哪个中断源正在申请中断。
TCON寄存器TCON寄存器为定时/计数器的控制寄存器,字节地址为88H,可位寻址。
特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所⽰。
TCON各标志位功能如下。
TF1——定时/计数器T1的溢出中断请求标志位。
51单片机中断函数定义
51单片机中断函数定义51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统开发的单片机,其中断函数是其常用的编程方法。
本文将为读者介绍51单片机中断函数的定义及其编写方法。
一、中断函数的概念中断函数是指当51单片机运行时,某个特殊事件(如外部中断、定时器中断等)发生时,CPU自动调用的一段程序。
这段程序一般是由开发者自己编写的,用于完成特定的工作任务。
二、中断函数的定义在51单片机的开发中,需要用到中断函数时,就需要先进行中断函数的定义。
中断函数的定义包括以下几个方面:1. 定义函数名中断函数一般采用void类型,同时加上中断函数名称,以便CPU 识别该函数。
例如:void timer_ISR() {}2. 定义函数类型在编写中断函数时,需要定义其类型,以表明该函数为中断函数。
例如:void interrupt Timer() interrupt 1 {}其中,interrupt表示该函数为中断函数;Timer表示中断名称;1表示中断号,不同的中断有不同的中断号。
3. 定义中断向量因为51单片机有多个中断,每个中断都有自己的中断向量,需要在编写中断函数时定义中断向量。
例如:org 0BH针对不同的中断类型,中断向量有不同的取值位置,需要根据实际情况设定。
三、中断函数的编写方法编写中断函数时,需要注意以下几点:1. 禁止中断嵌套在编写中断函数时,必须要禁止中断嵌套。
因为中断函数执行期间若还发生新的中断,将影响程序的正常执行。
可以在中断函数的开始部分使用EA=0来禁止所有中断,而在中断函数结束时使用EA=1来允许中断。
2. 确定中断源在编写中断函数时,需要确定触发中断的中断源。
例如,寄存器TCON.0表示定时器1溢出中断,如果等于1表示中断发生。
因此,我们可以用if(TCON&0x01)来判断是否触发中断。
3. 处理中断当中断源发生时,中断函数被调用。
我们可以在中断函数中编写代码来处理中断,例如改变某个寄存器的值,或运行特定的代码等。
单片机教程 第6章-中断系统
TCON位功能:
TF0/TF1:定时器溢出中断申请标志位: =0:定时器未溢出; =1:定时器溢出申请中断,进中断后自动清零。
③ IE1 —— 外中断中断请求标志 当P3.3引脚信号有效时,IE1=1 ④ IE0 —— 外中断中断请求标志 当P3.2引脚信号有效时,IE0=1
IE0/IE1:外部中断申请标志位: =0:没有外部中断申请; =1:有外部中断申请。
=1:在INT0/INT1端申请中断的信号负跳变有效.
6.2
51单片机的中断系统
3、串行口中断设定
串行控制寄存器SCON控制字,字节地址:98H
SCON 位名称 位地址 功能 D7 D6 — — — — — — D5 — — — D4 — — — D3 — — — D2 — — — D1 TI 99H 串行发送 中断标志 D0 RI 98H 串行接收 中断标志
6.1
中断的概念
6.1.3 中断的分类 可分为三类: * 可屏蔽中断:由CPU的可屏蔽中断引脚INT引起的 中断。 * 非屏蔽中断:由CPU的非屏蔽中断引脚NMI引起的 中断(8086CPU)。 * 软件中断:由中断指令引起的中断(8086CPU)。 • 51单片机的中断可以分为:
①外部中断,由外部可屏蔽中断和外部计数器中断组成; ②内部中断,由内部定时器、串口传输中断等组成。
输入引脚。允许用户设定外部中断源以低电平或 者是负跳变方式触发。
6.2
51单片机的中断系统
②定时器溢出中断源:内部中断,51内部有两
个16位定时/计数器,它们由内部定时脉冲(主脉 冲12分频)或外部引脚T0、T1输入的外部计数脉 冲计数。当计数值溢出时,产生中断请求。这两 个16位定时/计数器的初值可由用户设定。
MCS-51单片机的中断系统
其各位格式为: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -- -- -- PS PT1 PX1 PT0 PX0
如果CPU接收到几个相同优先级的中断请求源时,响应哪一个 中断申请要取决于一个内部的硬件查询序列,此时应按照下表所 示的优先权结构先后响应中断请求。
中断源 外部中断0(IE0) 定时器T0中断(TF0) 外部中断1(IE1) 定时器T1中断(TF1) 串行口中断(RI、TI)
主程序的中断处理
1.2 CPU响应及处理中断机制
一般来说,根据中断源的轻重缓急排序,CPU优先处理最 紧急事件的中断请求源。也就是说,需要对各个中断源设定 相应的优先级,CPU总是最先响应级别最高的中断。中断源可 以分为两个中断优先级:高优先级和低优先级。用户可以用 关中断指令或复位指令来屏蔽所有中断请求,也可以用开中 断指令使CPU接收中断申请。
SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
1.4 中断控制及中断优先级
1.中断允许控制寄存器IE(字节地址A8H)
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EA -- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0
使用汇编语言程序控制中断请求信号的允许 或禁止的程序示例如下:
CLR EA ; 禁止所有中断请求
MOV SP, #60H SETB PX0 SETB IT0 SETB ET0 SETB EX0 SETB EA
【例2】若要求外部中断引脚 采用边沿触发方式,处于高优先 级,初始化程序可以采用位操作指令,也可以用字节型指令进行编 制。
位操作指令: SETB EA SETB EX1 SETB PX1 SETB IT1
送/接收后引起。
2.中断请求标志 1)TCON寄存器中的中断标志 TCON是定时/计数器T0、T1的控制寄存器,格式如下:
51单片机汇编中断程序调用子程序
文章标题:深度解析:51单片机汇编中断程序调用子程序一、介绍在51单片机的汇编编程中,中断程序和子程序的调用是非常重要的内容。
本文将深入讨论51单片机汇编中断程序如何调用子程序的相关知识,帮助读者更加深入地理解这一主题。
二、51单片机汇编中断程序调用子程序的基本原理在51单片机中,中断是指在程序运行过程中,由硬件或者软件主动触发的一种事件,当中断发生时,CPU会立即暂停正在执行的程序,转而去执行与该中断相关的处理程序,当处理完毕后再返回原程序继续执行。
子程序则是一段独立的代码,可以被主程序或其他子程序调用执行。
中断程序调用子程序的基本原理是,当中断发生时,CPU会跳转到中断服务程序进行处理,在中断服务程序中可以调用需要的子程序进行处理,处理完毕后再返回中断服务程序,最终返回到原来的程序中继续执行。
三、中断程序调用子程序的具体实现方法1. 中断程序的编写首先需要编写中断程序,并向51单片机的中断向量表中注册相应的中断号。
在中断程序中,可以调用需要的子程序进行处理。
2. 子程序的编写编写需要被调用的子程序,并保证其能够正确地处理需要的任务。
子程序的调用和返回是通过特定的指令来实现的。
3. 调用和返回在中断程序中,通过特定的指令调用需要的子程序,等待子程序执行完成后再进行返回。
这里需要特别注意子程序调用的参数传递和返回值的处理。
四、中断程序调用子程序的实际应用中断程序调用子程序在实际应用中有着广泛的用途,比如在实时系统中,可以利用中断程序调用子程序来实现即时响应;在通信系统中,可以利用中断程序调用子程序来实现数据处理和通信协议的处理等。
五、个人观点和总结中断程序调用子程序是51单片机汇编编程中的重要内容,掌握了这一技术可以让我们更加灵活地进行程序设计和开发。
通过本文的深度解析,希望读者能够更加深入地理解和掌握这一知识,并在实际应用中发挥其作用。
完整的文章已经写好并按照知识的文章格式进行了排版,总字数超过3000字。
51单片机中断程序例子
51单片机中断程序例子
1. 外部中断:当外部信号引脚检测到高电平时,单片机会触发外部中断服务程序。
可以利用外部中断实现按键扫描功能,当按键按下时,触发中断程序对按键进行处理。
2. 定时器中断:利用定时器中断可以实现精确的时间控制。
例如,我们可以设置定时器中断为1秒,当定时器溢出时,触发中断程序,实现1秒钟执行一次的任务。
3. 串口中断:当接收到串口数据时,单片机会触发串口中断服务程序,可以利用串口中断实现串口通信功能。
4. ADC中断:当模数转换器完成一次转换时,单片机会触发ADC中断服务程序,可以利用ADC中断实现模拟信号的采集和处理。
5. 看门狗中断:看门狗定时器溢出时,单片机会触发看门狗中断服务程序,可以利用看门狗中断实现系统复位或其他相关功能。
6. 外部中断优先级:当多个外部中断同时触发时,可以通过设置外部中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。
7. 定时器中断优先级:当多个定时器中断同时触发时,可以通过设置定时器中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。
8. 中断嵌套:单片机支持中断嵌套,即在一个中断服务程序中触发
另一个中断服务程序,可以通过中断嵌套实现复杂的任务处理。
9. 中断屏蔽:单片机支持对中断的屏蔽,即可以通过设置中断屏蔽标志位来屏蔽某些中断,使其暂时不被触发。
10. 中断标志位:单片机提供中断标志位,用于标识中断是否被触发。
在中断服务程序中,可以通过读取和清除中断标志位来判断中断是否发生。
以上是根据51单片机中断程序的例子进行的描述,这些例子涵盖了常见的中断类型和相关功能。
通过学习和理解这些例子,可以更好地掌握51单片机中断编程的原理和方法。
第3章MCS-51单片机的中断系统
3.3 MCS-51的中断系统 的中断系统
4、中断响应过程 、 关中断:屏蔽其它中断请求信号。 关中断:屏蔽其它中断请求信号。 保护断点:将断点地址压入堆栈保存,即当前 值入栈 值入栈。 保护断点:将断点地址压入堆栈保存,即当前PC值入栈。 寻找中断源:中断服务程序入口地址送 ,转入中断服务。 寻找中断源:中断服务程序入口地址送PC,转入中断服务。 保护现场:将中断服务程序使用的所有寄存器内容入栈。 保护现场:将中断服务程序使用的所有寄存器内容入栈。 中断处理:执行中断源所要求的程序段。 中断处理:执行中断源所要求的程序段。 恢复现场:恢复被使用寄存器的原有内容。 恢复现场:恢复被使用寄存器的原有内容。 开中断:允许接受其它中断请求信号。 开中断:允许接受其它中断请求信号。 中断返回:执行 指令, 中断返回:执行RETI指令,栈顶内容 指令 栈顶内容→PC,程序跳转回断点。 ,程序跳转回断点。
当前PC入栈 书中作记号 当前 入栈
主程序 执行主程序 中断请求 断点 继续执行主程序 中断返回 执行中断 处理程序 中断响应
中断与转子的区别 中断是随机的, 中断是随机的,转子事先编程决定
3.3.1 中断的定义 2、几个术语 、 主程序:原来正常运行的程序称为主程序。 主程序:原来正常运行的程序称为主程序。 断点: 主程序被断开的位置(或地址)称为“断点” 断点 主程序被断开的位置(或地址)称为“断点”。 中断源:引起中断的原因,或发出中断申请的来源。 中断源 引起中断的原因,或发出中断申请的来源。 引起中断的原因 中断请求:中断源要求服务的请求称为“中断请求” 中断请求 中断源要求服务的请求称为“中断请求” 。 中断源要求服务的请求称为 中断响应: 终止当前执行的程序, 中断响应:CPU终止当前执行的程序,去执行相应中断源 终止当前执行的程序 的中断请求。 的中断请求。 中断服务或中断处理程序: 中断服务或中断处理程序: “中断”之后所执行的相应的处理程序。 中断”之后所执行的相应的处理程序。 中断系统:能够实现中断处理功能的部件。 中断系统:能够实现中断处理功能的部件。
51单片机的中断控制
AEH 0
ADH 0
ACH ES 0
ABH ET1
1
AAH EX1
0
A9H ET0
1
A8H EX0
0
用位操作指令
CLR ES CLR EX0 CLR EX1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA
; ES=0,禁止串行口中断 ; EX0=0,禁止外部中断0 ; EX1=0,禁止外部中断1 ; ET0=1,允许定时/计数中断0 ; ET1=1,允许定时/计数中断0 ; CPU开中断
TI SCON
IE EX0 EA ET0 EX1
ET1 ES
IP
PX0 1
0
PX1 1
0
PT0 1
0
PT1 1
0
PS 1
0
高
0003H 000BH 0013H 001BH 0023H
CPU
0003H 000BH 0013H 001BH 0023H
低
2. 51单片机的中断控制
中断的开放与禁止
51系列单片机的5个中断源都是可屏蔽中断,由中断系统内部的专用寄 存器IE负责控制各中断源的开放或屏蔽。
;EA位置 “1” ,CPU开中断 ;EX0位置 “1” ,允许外部中断0产生中断 ;PX1位置 “1” ,外部中断1为高级中断 ;IT1位置 “0” ,外部中断1为电平触发
3. 51单片机中断程序设计
采用中断的程序结构:
主程序起始地址0000H执行,在0000H处用无条件转移指令; 各中断入口地址,用无条件转移指令
IE A8H
7
6
EA
位地址
AF
5
4
3
2
1
0
125-51单片机中断系统结构(中断源及中断标志位)
外部中断INT1触发方式控 制位(TCON.2): IT1=0,低电平触发方式 IT1=1, 下降沿触发方式
外部中断INT0触发方式控 制位(TCON.0): IT0=0,低电平触发方式 IT0=1, 下降沿触发方式
序号
1
中断源
外部中断0请求
说 明 由P3.2引脚输入,通过IT0位(TCON.0)来决定是低 电平有效还是下降沿有效。一旦输入信号有效,即向 CPU申请中断。 由P3.3引脚输入,通过IT1位(TCON.2)来决定是低 电平有效还是下降沿有效。一旦输入信号有效,即向 CPU申请中断。
CPU将数据写入发送缓冲器SBUF时,启动发送,每发送完一个串行帧, 硬件都使TI置位;但CPU响应中断时并不自动清除TI,必须由软件清除。 当串行口允许接收时,每接收完一个串行帧,硬件都使RI置位;同样, CPU在响应中断时不会自动清除RI,必须由软件清除。
TI RI
SCON.1 SCON.0
TCON 0x8F 0x8E 0x8D 0x8C 0x8B 0x8A 0x89 0x88 (0x88) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
外部中断INT1中断标 志位(TCON.3) : IE1=1,外部中断1 向CPU申请中断,CPU 响应中断后IE1自动硬 件清0
外部中断INT0中断标 志位(TCON.1) : IE0=1,外部中断0 向CPU申请中断,CPU 响应中断后IE0自动硬 件清0
51单片机中断系统结构
中断源
51单片机有5个中断请求源
:外部输入中断源INT0(P3.2)
外部输入中断源INT1(P3.3)
单片机
或
或
INT0 INT1
51单片机中断系统详解
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关,。
ES---串行口中断允许位。
关,。
ES=1,打开串行口中断。
关,。
ES=0,关闭串行口中断。
关,。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关,。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关,置1 为开;EX0 为外部中断0 (INT0) 开关,。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
51单片机中断程序例子
51单片机中断程序例子1. 外部中断程序:外部中断是指由外部设备或外部信号触发的中断。
在51单片机中,通过设置中断允许位和中断优先级来实现对外部中断的响应。
例如,当外部设备发出一个信号时,单片机可以立即停止当前任务,转而执行外部中断程序。
外部中断程序的编写需要根据具体的外部设备和信号进行相应的处理,如读取设备状态、处理数据等。
通过外部中断程序,可以实现单片机与外部设备的互动和数据交换。
2. 定时器中断程序:定时器中断是指通过设置定时器的计数值和中断允许位,使得在指定的时间间隔内触发中断。
在51单片机中,可以通过定时器中断来实现定时任务的执行。
例如,可以设置一个定时器,在每隔一定的时间就触发中断,然后在中断程序中执行相应的任务,如数据采集、数据处理等。
通过定时器中断程序,可以实现定时任务的自动执行,提高系统的实时性和可靠性。
3.串口中断程序:串口中断是指通过串口通信接口接收或发送数据时触发的中断。
在51单片机中,可以通过设置串口中断允许位和中断优先级来实现对串口数据的中断处理。
例如,当接收到一个完整的数据包时,单片机可以立即停止当前任务,转而执行串口中断程序,对接收到的数据进行处理。
通过串口中断程序,可以实现单片机与外部设备的数据交换和通信。
4. ADC中断程序:ADC(模数转换器)中断是指在进行模数转换时触发的中断。
在51单片机中,可以通过设置ADC中断允许位和中断优先级来实现对模数转换结果的中断处理。
例如,当模数转换完成后,单片机可以立即停止当前任务,转而执行ADC中断程序,对转换结果进行处理和分析。
通过ADC中断程序,可以实现对模拟信号的采集和处理,用于实时监测和控制。
5. 外部中断优先级设置:在51单片机中,可以通过设置外部中断的中断优先级来确定中断的响应顺序。
中断优先级越高,优先级越高的中断会先被响应。
通过合理设置中断优先级,可以确保关键任务的及时响应和执行。
例如,当多个外部设备同时发出中断信号时,可以通过设置优先级,确保先响应优先级高的设备,保证系统的正常运行。
c51单片机中断详解
响应中断请求的条件
一、一个中断请求被响应,需满足以下 必要条件:
(1)IE寄存器中的中断总允许位EA=1。
(2)该中断源发出中断请求,即该中断源对应 的中 断请求标志为“1”。
(3)该中断源的中断允许位=1,即该中断没有 被屏蔽。
(4)无同级或更高级中断正在被服务。
二、中断响应的主要过程
中断源
或者用: MOV 0A8H,#8AH ;A8H为IE寄存器 字节地址
三、中断优先级寄存器IP 两个中断优先级,可实现两级中断 嵌套。如图所示:
每个中断源的中断优先级都是 由中断优先级寄存器IP中的相应位 的状态来控制的。 中断优先级寄存器IP,其字节地址 为B8H。
IP各个位的含义: (1)PS——串行口中断优先级
控制位 1:高优先级中断; 0:低优先级中断。
(2)PT1——定时器T1中断优先级控制位 1:高优先级中断; 0:低优先级中断。
(3)PX1——外部中断1中断优先级控制位 1:高优先级中断; 0:低优先级中断。
(4)PT0——定时器T0中断优先级控制位 1:高优先级中断; 0:低优先级中断。
(5)PX0——外部中断0中断优先级控制位 1:高优先级中断; 0:低优先级中断。
地址是固定的,不能改动。
例
三、中断处理 编写中断中断服务程序即可
四、中断返回
▪中断返回由专门的中断返回指令 RETI来实现。
五、中断请求的撤消 2.外部中断请求的撤消 (1)跳沿方式外部中断请求的撤消 是自动撤消的。 (2)电平方式外部中断请求的撤消。
六、外部中断的响应时间 外部中断的最短的响应时间为3
二、中断允许控制
中断允许控制寄存器IE
CPU对中断源的开放或屏蔽,由片内 的中断允许寄存器IE控制(两级控制)。 字节地址为A8H,可位寻址。格式如下:
51单片机c语言中断程序
51单片机c语言中断程序51单片机是一种常用的微控制器,广泛应用于各个领域,包括电子产品、工业控制以及通信等。
其中,中断程序是51单片机中一项关键的功能,它具有重要的指导意义。
中断是指在程序运行过程中,根据外部事件的发生而导致程序的跳转执行其他的代码段。
相比于常规的程序执行方式,中断程序能够实现即时响应、提高程序的实时性以及降低功耗,因此非常有用。
在C语言中,我们可以通过编写中断服务函数来实现对中断事件的处理。
中断服务函数是由编程人员提前定义好的一段代码,在中断事件触发时自动执行。
它可以读取中断源的状态、清除中断标志、保存关键数据等操作,然后采取相应的措施。
为了编写一个生动的中断程序,我们需要明确中断的触发条件以及需要完成的任务。
以一个简单的例子来说明,假设我们需要设计一个温度监测系统,当温度超过设定的阈值时,系统会触发中断程序,通过LED灯进行报警。
首先,我们需要初始化相关的硬件,包括ADC模块用于温度的模拟量转数字量转换,以及LED灯的GPIO口配置等。
然后,我们需要编写一个中断服务函数,命名为“TemperatureAlarm”,用于处理温度超过阈值的情况。
在“TemperatureAlarm”中,我们可以使用ADC模块读取当前的温度数值,并进行判断是否超过阈值。
如果超过阈值,则点亮LED灯,表示报警状态。
同时,我们还可以通过串口打印相关信息,以便后续的调试和记录。
当中断触发后,中断服务函数会自动执行,然后返回到原来的程序执行点继续运行。
在设计中断程序时,我们需要注意以下几个方面:首先,要保证中断服务函数的执行时间尽量短,避免影响正常的程序运行。
这是因为在中断执行期间,其他中断可能会被屏蔽,导致系统的响应速度降低。
其次,要合理选择中断优先级,以确保紧急性较高的中断能够得到及时处理。
对于多个中断源同时触发的情况,我们可以通过设置优先级进行区分。
最后,要注意中断服务函数的执行次数,避免重复执行同一段代码,提高代码的效率。
51单片机内部定时器和中断系统以及编写第一个简单的定时器实验程序
51单片机内部定时器和中断系统以及编写第一个简单的定时器实验程序上讲通过讲述用单片机控制一个外部的LED闪烁实验来向读者介绍了单片机的工作原理与开发流程。
这一讲将介绍单片机内部非常重要的两个资源——定时/ 计数器和中断系统。
通过该讲,读者可以掌握定时器的工作原理和单片机的中断系统。
从而设计定时器计数程序和中断服务程序。
一、原理简介首先让我们举闹钟为例,将它定时在一分钟后闹铃,这就需要秒针走一圈(60 次)。
即一分钟时间转化为秒针走的次数,也就是计数的次数,计数到了60 次然后闹铃,而每一次计数的时间是1 秒。
单片机内部的定时/ 计数器跟闹钟类似,可以通过编程来设定要定时的时间、定时时间到了进行相应的操作。
那么在单片机内部计数一次的时间是多少呢,51 单片机输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出经12 分频后得到的,所以定时器也可看作是对计算机机器周期的计数器。
因为每个机器周期包含12 个振荡周期,故每一个机器周期定时器加1,可以把输入的时钟脉冲看成机器周期信号。
故其频率为晶振频率的1/12。
如果晶振频率为12MHz,则定时器每接收一个输入脉冲的时间刚好为1μs。
在本实验套件中采用的是11.0592M 的晶振,故每接收一个输入脉冲的时间约为1.085μs。
实现精确定时在实际项目应用中非常重要,因为往往需要用到精确定时一段时间,然后定时时间到的时刻做相应的任务。
那如何编程实现定时时间呢?首先先简单介绍下本实验板上单片机(STC89C52)内的定时器资源。
STC89C52 内有三个定时/ 计数器,分别为T0、T1 和T2。
其中T0、T1 工作方式一样,一并介绍。
T2 的工作方式稍有区别,这里不做介绍,实验套件光盘中有实际应用程序。
同时,单片机中的定时器和计数器是复用的,计数器是记录外部脉冲的个数,而定时器则是由单片机内部时钟提供的一个非常稳定的计数源。
本讲中,以T0、T1 作为定时器来进行实例介绍使用。
51单片机串口中断的两种写法
单片机串口通信在嵌入式系统中具有非常重要的作用,而其中串口中断的编写方式更是至关重要。
今天我们来讨论一下51单片机串口中断的两种写法。
1. 外部中断写法在51单片机中,串口通信一般使用串口中断来实现。
外部中断写法是一种常见的串口中断编写方式。
其具体步骤如下:1)需要设置串口工作参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
2)在主程序中使能串口中断,并设置中断优先级。
3)在中断服务函数中进行接收数据的处理,可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况,并进行相应的处理。
2. 定时器中断写法除了外部中断写法,定时器中断也是一种常见的串口中断编写方式。
其具体步骤如下:1)同样需要设置串口工作参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
2)在主程序中初始化定时器,并使能定时器中断。
3)在定时器中断服务函数中进行接收数据的处理,同样可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况,并进行相应的处理。
总结无论是外部中断写法还是定时器中断写法,都是实现51单片机串口通信的常见方式。
在选择具体的编写方式时,需要根据具体的应用场景和需求来进行选择。
在实际应用中,可以根据具体情况来灵活选择合适的串口中断编写方式,以便更好地满足系统的需求。
在实际编写中断服务函数时,需要注意以下几点:1)处理数据时需要考虑数据的完整性和准确性,可以通过校验位等手段来验证数据的正确性。
2)在中断服务函数中应尽量减少对全局变量的访问,以避免出现数据冲突和竞争的情况。
3)合理设置中断优先级,避免产生中断嵌套和冲突。
通过合理的中断编写方式和注意事项,可以更好地实现串口通信功能,提高系统的稳定性和可靠性,为嵌入式系统的应用提供良好的技术支持。
对于外部中断写法和定时器中断写法,两者各有优缺点。
外部中断写法在串口数据到达时能够即刻响应中断、处理数据。
但是,如果数据传输速率较快或需要高精度的数据处理,外部中断写法可能无法满足要求。
在这种情况下,定时器中断写法显得更加合适。
51单片机中断代码解释
51单片机中断代码解释一、引言51单片机是一种广泛使用的微控制器,具有丰富的中断功能。
中断是单片机在执行程序过程中,由于某种原因需要暂停当前的任务,转而处理更为紧急的事件。
处理完该事件后,再返回到之前被中断的程序继续执行。
本文将对51单片机的中断代码进行详细解释,包括中断概念、中断源、中断寄存器和寄存器功能与赋值说明等方面。
二、中断概念中断是一种计算机系统中处理优先级更高任务的方式。
当某个事件发生时,CPU会暂时停止当前任务的执行,转而处理该事件。
处理完该事件后,CPU会返回到之前被中断的程序继续执行。
三、中断源51单片机有多种中断源,包括外部中断0、外部中断1、定时器0、定时器1等。
每个中断源都可以独立地开启或关闭,并且可以设置优先级。
四、中断寄存器51单片机与中断相关的寄存器主要有:1.ICON(中断允许控制寄存器):用于控制中断的开启和关闭。
可以通过设置ICON寄存器的相关位来启用或禁用某个中断。
2.INT0/INT1(外部中断0/1控制寄存器):用于控制外部中断0和外部中断1的触发方式、触发边沿和触发方式等。
3.TMOD(定时器模式控制寄存器):用于设置定时器的模式和工作方式。
4.TH0/TH1(定时器0/1计数器高8位寄存器):用于存储定时器的计数值。
5.TL0/TL1(定时器0/1计数器低8位寄存器):用于存储定时器的计数值。
五、寄存器功能与赋值说明1.ICON寄存器:o EA:全局中断允许位,设置为1时允许所有中断,设置为0时禁止所有中断。
o ET0:定时器0中断允许位,设置为1时允许定时器0中断,设置为0时禁止定时器0中断。
o ET1:定时器1中断允许位,设置为1时允许定时器1中断,设置为0时禁止定时器1中断。
o EX0:外部中断0允许位,设置为1时允许外部中断0,设置为0时禁止外部中断0。
o EX1:外部中断1允许位,设置为1时允许外部中断1,设置为0时禁止外部中断1。
2.INT0/INT1寄存器:o IT0/IT1:外部中断0/1触发方式选择位,设置为0时选择下降沿触发,设置为1时选择低电平触发。
51单片机中断函数
51单片机中断函数51单片机中断函数是一种用于处理外部事件的特殊函数。
当外部事件发生时,中断函数会被调用,以处理这些事件并采取相应的措施。
在51单片机中,中断函数起到了非常重要的作用,它可以让单片机在处理其他任务时及时响应外部事件,提高系统的实时性和可靠性。
中断函数的编写需要遵循一定的规范和流程。
下面将详细介绍51单片机中断函数的编写步骤及其应用。
第一步:中断向量的设置中断向量是用于保存中断函数入口地址的特殊存储单元。
在51单片机中,每个外部中断都对应一个中断向量。
中断向量的地址是固定的,它们的值存放在特定的RAM区域中。
需要根据具体的外部中断需要设置相关的中断向量。
第二步:中断控制寄存器的设置中断控制寄存器用于设置和控制中断的产生和响应。
其中,IE寄存器用于打开和关闭中断,EA寄存器用于全局控制中断的打开和关闭。
需要根据具体的需求设置相关的中断控制寄存器。
第三步:中断服务程序(ISR)的编写中断服务程序是中断函数的实际代码部分。
它需要根据具体的外部事件,实现相应的功能和处理逻辑。
在编写中断服务程序时,需要注意以下几点:1.入栈和出栈操作:中断服务程序在执行之前需要将CPU的现场保护起来,在执行完成后需要将CPU的现场恢复回去。
这就需要进行对应的入栈和出栈操作。
2.中断标志的清除:在中断服务程序执行期间,需要清除中断标志位,以确保不会再次触发中断。
具体的清除方法和寄存器的设置需根据具体的中断控制寄存器标志位来确定。
3.中断事件的处理:根据具体的需求,编写相应的中断处理逻辑。
可以在中断服务程序中实现对IO口的读写、定时器的操作、数据的处理等。
第四步:中断服务程序的调用中断服务程序需要在中断向量中设置的入口地址处调用,以确保在发生中断时能正确地调用中断服务程序。
中断函数的应用非常广泛。
例如,可以使用外部中断来处理按键输入,实现对按键的检测和相应操作;也可以使用定时器中断实现定时功能,如定时采集传感器数据、定时发送数据等;还可以使用串口中断实现数据的接收和发送等。
51单片机汇编中断程序调用子程序
51单片机汇编中断程序调用子程序(原创实用版)目录1.51 单片机汇编中断程序概述2.中断程序的调用方式3.子程序的定义与调用4.中断程序调用子程序的实例分析5.总结正文一、51 单片机汇编中断程序概述在 51 单片机汇编语言编程中,中断是一种常见的编程方式,可以实现在特定条件下程序的跳转和执行。
通过中断程序,可以实现对硬件设备的实时控制,提高程序的执行效率。
二、中断程序的调用方式中断程序的调用方式主要有两种:1.通过外部中断引脚(如 P1.0、P2.0 等)触发中断。
这种方式下,当外部中断引脚的状态发生改变时,单片机会立即跳转到中断程序的入口地址执行。
2.通过软件中断实现中断程序的调用。
这种方式下,程序员可以通过设置特定的寄存器值来触发中断,使程序跳转到中断程序的入口地址执行。
三、子程序的定义与调用子程序,也称为子例程,是程序中一段可独立执行的代码段。
子程序可以通过以下方式定义和调用:1.使用“SUB”伪指令定义子程序。
在需要调用子程序的地方,编写“CALL 子程序名”,即可实现子程序的调用。
2.使用“PROG”伪指令定义子程序。
在需要调用子程序的地方,直接编写子程序名,即可实现子程序的调用。
四、中断程序调用子程序的实例分析假设我们有一个 51 单片机汇编语言程序,当外部中断引脚 P1.0 触发时,需要执行一个子程序以完成特定功能。
程序如下:```ORG 00HMOV P1, #00HMOV R4, #0FFHSTART: NOPINT0: MOV R3, #0FFHCALL INT_SUBROUTINESJMP STARTINT_SUBROUTINE: MOV R5, R3// 子程序执行的内容MOV R3, R5SJMP RETURNRETURN: MOV R4, R3SJMP RETURN_SUBROUTINERETURN_SUBROUTINE: MOV R3, #00HSJMP START```在上述程序中,当 P1.0 引脚触发中断时,程序会跳转到“INT0”标签所在的位置,执行子程序“INT_SUBROUTINE”。
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if (counter==200) //一秒时间到
{
counter=0; //重新计数5毫秒的个数
P1_0=~P1_0; //P1.1引脚输出电平反相,使灯光闪烁
}
}
在上面的程序中,定时器0工作在方式0,定时时间为5ms。再借助无符号变量counter计数
中断的次数,当计数到counter=200时,表示时间已经1s,此时将计数变量counter清零,
来打开或关断各中断源的中断请求,基本格式如下:
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Ø EA:全局中断允许位。EA=0,禁止一切中断;EA=1,打开全局中断控制,此时,由各
个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
Ø×:无效位。
Ø ES:串行I/O中断允许位。ES=1,允许串行I/O中断;ES=0,禁止串行I/O中断。
51单片机中断系统编程
51单片机中断系统编程
上传的图片
抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆中断是指如下过程(如下图所示):CPU
与外设同时工作,CPU执行主程序,外设做准备工作。当外设准备好时向CPU发中断请求信
号,若条件满足,则CPU终止主程序的执行,转去执行中断服务程序。在中断服务程序中
CPU与外设交换信息,待中断服务程序执行完后,CPU再返回刚才终止的主程序继续执行。
按如下顺序确定响应的先后顺序:
INT0→T0→INT1→T1→RI/T1
3中断的响应过程
8051单片机的CPU在每一个机器周期顺序检查每一个中断源,并按优先级处理所有被激活
了的中断请求。如果没有被下列条件所阻止,将响应激活了的最高级中断请求。
①CPU当前正在响应同级或更高级中断。
②当前正在执行的那条指令尚未执行完。
counter=0; //计数5毫秒的个数
TR0=1; //启动定时器0
IE=0x82; //允许定时器0中断
while(1);
}
void time0_int(void) interrupt 1 //中断服务函数,每五毫秒中断一次
{
TH0=0xCB;TL0=0x1D; //重装定时器0的时间常数(5ms,4MHZ)
Keil C51对中断的处理是靠中断服务函数来完成的。有关中断函数构成和更多内容,请参
考3.4.3节的有关内容。
由于8051单片机有5种中断源,各中断源的中断请求标志分别IE0、TF0、IEl、TFl以及
RI/TI。在中断源满足中断请求的条件下,各标志自动置1,以向CPU请求中断。如果某一
中断源提出中断请求后,CPU不能立即响应,只要该中断请求标志不被软件人为清除,中
级;PT2=0,设定为低优先级。
Ø PS:串行I/O中断优先级控制位。PS=1,设定为高优先级;PS=0,设定为低优先级。
Ø PTl:定时器/计数器1中断优先级控制位。PT1=1,设定为高优先级;PT1=0,设定为低
优先级。
Ø PXl:外部中断1中断优先级控制位。PX1=1,设定为高优先级;PX2=0,设定为低优先级
③正在操作IE、IP中断控制寄存器或执行RETI指令。
在正常的情况下,从中断请求信号有效开始,到中断得到响应,通常需要3个机器周期到8
个机器周期。中断得到响应后,自动清除中断请求标志(对串行I/O端口的中断标志,要
用软件清除),将断点即程序计数器PC之值压入堆栈以备恢复时用,然后把相应的中断入
口地址装入PC,使程序转入到相应的中断服务程序中去执行。
断请求的状态就将一直保持,直到CPU响应了中断为止。但是对串行口中断,即使CPU响应
了中断,其中断标志RI/TI也不会自动清零,而必须在中断服务程序中设置清除RI/TI的指
令后,才会再一次地提出中断请求。
4中断实例
使用AT89C2051单片机,设单片机晶振频率为4MHz,编制一段用定时器0定时的程序,使
P1.0端口线上输出周期为2秒的方波脉冲,驱动接在该引脚上的发光二极管重复地亮一秒
钟,停一秒钟。
#include
unsigned char data counter; //计数5毫秒的个数
main()
{
TMOD=0x00; //定时器0为方式0
IP=0x02; //定时器中断0为高优先级
TH0=0xCB;TL0=0x1D; //定时器0的时间常数(5ms,4MHZ)
同时使P1.0引脚反相。
中断系统结构框图
2中断系统的控制寄存器
中断系统有两个控制寄存器(IE和IP),它们分别用来设定各个中断源的打开/关闭和中
断优先级。此外,在TCON中另有4位用于选择引起外部中断的条件并作为标志位。
(1)中断允许寄存器IE
IE在特殊功能寄存器中,字节地址为A8H,位地址(由低位到高位)分别是A8H-AFH。IE用
断。
(2)中断优先级寄存器IP
IP在特殊功能寄存器中,字节地址为B8H,位地址(由低位到高位)分别是B8H一BFH。
MCS-51单片机的中断分为两个优先级,IP用来设定各个中断源属于两级中断中的ห้องสมุดไป่ตู้一级,
其基本格式如下:
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Ø×:无效位。
Ø PT2:对具有定时器2的单片机,该位为定时器2的优先级控制位。PT2=1,设定为高优先
5.3.1中断系统
MCS-51单片机提供了5个固定的可屏蔽中断源,3个在片内,2个在片外,它们在程序存储
器中各有固定的中断入口地址,由此进入中断服务程序。5个中断源的符号、名称及产生
的条件如下。
Ø INT0:外部中断0,由P3.2端口线引入,低电平或下跳沿引起。
Ø INT1:外部中断1,由P3.3端口线引入,低电平或下跳沿引起。
Ø ETl;定时器/计数器T1中断允许位。ETl=1,允许T1中断;ETl=0,禁止T1中断。
Ø EXl:外部中断l中断允许位。EXl=1,允许外部中断1中断;EXl=0,禁止外部中断1中
断。
Ø ET0:定时器/计数器T0中断允许位。ET0=1,允许T0中断;ET0=0,禁止TO中断。
Ø EX0:外部中断0中断允许位。EX0=1,允许外部中断0中断;EX0=0,禁止外部中断0中
。
Ø PT0:定时器/计数器0中断优先级控制位。PT0=1,设定为高优先级;PT0=0,设定为低
优先级。
Ø PX0:外部中断0中断优先级控制位。PX0=1,设定为高优先级;PX0=0,设定为低优先级
。
在MCS-51单片机系列中,高级中断能够打断低级中断以形成中断嵌套,但同级中断之间,
或低级对高级中断则不能形成中断嵌套。若几个同级中断同时向CPU请求中断响应,则CPU
Ø T0:定时器/计数器0中断,由T0计数溢出引起。
Ø T1:定时器/计数器l中断,由T1计数溢出引起。
Ø TI/RI:串行I/O中断,串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。
中断源有两级中断优先级,可形成中断嵌套。两个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设
置。整个中断系统的结构框图如图所示。
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