哈工大考研-机械-09年真题

哈工大考研-机械-09年真题

一．填空题（每空1分，共20分）

1.在短圆柱滚子轴承，推力球轴承，圆锥滚子轴

承，调心球轴承和深沟球轴承5类轴承中，--------能很好地承受径向载荷与轴向载荷的联合作用；而-------则具有更好的调心作用。

2.圆柱蜗杆传动中，当蜗杆主动时，蜗杆的头数z越多，其传动啮合效率------；蜗杆传动的自锁条件为-------，蜗杆的头数z越小，越容易自锁。

3.圆柱形拉-压螺旋弹簧，若取载荷F，中径D2

和弹簧材料不变，把弹簧直径d和工作圈数n 都增大到2倍，其变形v约为-------。

4.多级齿轮传动减速器中传递的功率是一定的，

但由于低速轴的转速------而使得该轴传递的扭矩------，所以低速轴的直径要比高速轴的直径粗得多。

5.带传动采用张紧轮的目的是------------------

6.双头螺栓连接和螺钉连接常常用于被连接件

较厚而不宜钻通孔的场合，其中双头螺柱连接则用于---------的场合，而螺钉连接则用于--------的场合。

7.轮系运转时，如果各齿轮的轴线的位置都固定

不动，则称之为--------；轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕一固定轴线回转，则称该轮系为-------；

按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分为--------和---------。

8.在同样材料条件下，三角形螺纹的摩擦力矩--------矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于-------中，而矩形螺纹则多用于-------中。

9.凸轮机构从动件的最大位移称为--------。

10.一对曲柄滑块机构，若演化成以滑块为机

架，则其成为-------机构，若演化成以曲柄为机架，则其成为---------机构。

二．简答题（共20分，每题5分）

1.一个普通的三级减速器传动装置，其中有斜齿

圆柱齿轮传动，直齿圆柱齿轮传动和普通V 带传动，试按高速到低速排列其布置顺序，并简述理由。

2.边界摩擦与干摩擦有何区别？

3.何为机器的“平均速度”和运转“不均匀系

数”？

4.何为复合铰链，局部自由度和虚约束？在计算

机构自由度时应如何处理/?

三．分析计算题（共90分）

1.图118所示插床的转动导杆机构中，已知Lac=50mm,Lcd=40mm,行程速比系数K=1.4,求曲柄AB的长度和插刀E的行程。又若需行程速比系数K=2，则曲柄AB的长度应为多少？此时插刀的行程是否改变？（15分）

2.已知如图119所示的直动平底推杆盘形凸轮

机构，凸轮为r=30mm的偏心圆盘，AO=20mm。试求：

（1）基圆半径ro和升程ho

（2）推程运动角Qo，回程运动角Qo’，远休止角Qs和近休止角Qs’。

（3）凸轮机构的最大压力角Qmax和最小压力角Amin。

（4）推杆的位移s，速度v和加速度a的方

程式。

（5）若凸轮以w1=10rad/s匀速转动，当AO 成水平位置时推杆的速度。（共10分，每问2分）

3.如试图120所示行星轮系中，各轮质心均在其

中心轴线上，已知J1=0.01kg.m2,J2=0.04kg.m2,J2’=0.01kg.m2，系杆对转动轴线的转动惯量Jx=0.18kg.m2，行星轮质量m1=2kg,m2=4kg，Lh=0.3m，i1h=-3，i12=-1。在系杆H上作用有驱动力矩Mh=60N.m,作用在轮1上的阻力矩M1=10N.m。试求：

（1）等效到轮1上的等效转动惯量。（5分）（2）等效到轮1上的等效力矩。（5分）

4.如图121所示轮系中，已知个轮齿数，求i18（10分）

5.如图122所示为斜齿轮，圆锥齿轮，蜗杆

传动机构，试回答问题：

（3）合理确定斜齿轮1，2和蜗杆5，涡轮5的螺旋方向（8分）。

（4）画出斜齿轮2，涡轮6的受力情况（7分）。

6．有一非液体润滑的向心滑动轴承，宽径比B/d=1，轴直径d=80mm，已知轴承材料的许用值为[p]=5MPa。[v]=5m/s，[pv]=10MPam/s，要求轴承在n1=320r/min和n2=640r/min两种转速下均能正常工作，试求轴承的许用载荷大小？（15分）

7．如试图123所示，支架2有水平和垂直两个工作位置A，B，即支架2可由水平位置转过90度到达垂直位置后固定，反之亦然。

末端负载R=500N，方向始终垂直向下。承载板1与支架2采用普通螺栓连接在一起，个螺栓位置L1,L2及负载作用位置L均已知：L1=80mm,L2=60mm，L=320mm。结合面间摩擦系数f=0.15，可靠性系数Kf=1.2。承载板1自重忽略不计。（15分）

要求：

（1）计算图中所示工作位置A下各螺栓所需预紧力F’。（2分）

（2）计算工作位置B下受载最大螺栓的工作载荷F。（3分）

（3）B工作位置承载下，为保证结合面间不出现间隙，螺栓最小预紧力为3000N，螺栓的相

对刚度为0.25，试计算此螺栓组连接满足A，B两个工作位置承载下，受载最大螺栓的总拉力Fo。（10分）

四

四．结构设计题（20分）

1.普通平键按端部形状可分为哪几种，画出采用

这几种平键的连接图。（10分）

2.画图并说明采用张紧轮对带进行张紧轮布置

位置的特点（10分）