哈工大考研-机械-09年真题

合集下载

哈尔滨工业大学839机械设计基础2009年(回忆版)考研专业课真题试卷

哈工大机电学院2009年初试试题（09年4月21日回忆版）wwf提供一、填空题（很基础）填空题很简单，大部分同学都能得很高分数，拉不开差距。

我当时几乎没怎么思考，答题很快，记的也不是很准。

我能想起多少就写多少，别见怪啊。

1.平面连杆机构的演化。

（转动导杆机构，曲柄摇块机构等等）2.摩擦磨损分类3.凸轮压力角变化问题4.蜗轮蜗杆的填空5.定轴轮系、周转轮系、差动轮系的基本概念6.静平衡和动平衡的基本概念注意：机械原理也考填空和问答了！以前是不考的，我就没看机械原理，还好基础不错，要不然考试要吃大亏了。

所以2010年考研的要看机械原理的基本概念和问答。

二、简答题（答准不容易）1.什么是虚约束，复合铰链，局部自由度？2.什么是平均角速度？速度不均匀系数？（速度波动调节那一章的）3、一个变速箱传动装置，让你把带传动，斜齿轮，直齿轮排序。

就是哪个应该接到高速级，哪个应该接到低速级？并说明理由。

4. 记不清了。

机械设计的问答题比较基础，我背了100多道，几乎一道没考，真倒霉！三、分析计算题（拿高分的关键！）1.连杆机构急回运动的题目（好像是齿轮插刀的运动机构，给你极位夹角，分别是30度和60度，让你求形成速比系数，还要画图，机械原理试题精选与答题技巧历年真题上有，好像是2005年的真题，我记不清了）2.凸轮作图。

（09年考察的是平底直动从动件盘型凸轮！让你画出基圆、压力角，求推程运动角，回程运动角，最后让你写出运动方程。

一般人对此没怎么准备，我复习的时候也没怎么重视，考试的时候浪费了很多时间，08年考得是摆动从动件凸轮，2010再考的可能性比较低。

）3.求混合轮系传动比。

（每年必考，具体的我记不清了，很基础，但09年没出求齿轮参数的题目，以前是必考的）4.判断蜗轮蜗杆旋向和轴向力方向。

让你画图说明。

5.螺栓组连接设计。

跟2005年的真题重复！6.求等效质量和转动惯量（速度波动调节知识点，给你一个轮系，有个轮子本身也在绕定轴转动，它质量也要算在内！机械原理习题里有这种题型）四、结构设计题（历年得分率都不高）09年的结构设计题不是很常规，这些题目我记得很清楚，肯定没错！让我气愤的是：09根本没有考轴系部件，所以2010年考研要重视轴系部件，很有可能再次考到。

2009年哈尔滨工程大学机械原理考研试题及答案

2009年哈尔滨工程大学机械原理考研试题及答案2009年哈尔滨工程大学机械原理考研试题一、判断题(每小题2分，共10分)判断下列各结论的对错。

对者画“?”号，错者画“×号。

1、?级机构的自由度不能大于2;2、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高;3、机构由静止起动时，驱动力(力矩)一定大于阻力(力矩);4、齿数相同的国产标准直齿圆柱齿轮，模数大者，齿顶圆压力角大;5、等效力矩的值一定大于零。

二、简答题(每小题5分，共20分)1、与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿厚、齿距、齿根高分别会变大、变小，还是不变,00,,902、阿基米德蜗杆传动中，轴交角，蜗杆为左旋且其导程角，那么，,,81蜗杆螺旋角其是左旋还是右旋, ,,?23、双摇杆机构中，机架能否是最短杆件,连架杆能否是最长杆件,两连架杆能否相等,4、若将凸轮反转，那么从动杆的最大位移是否变化,从动杆的运动规律是否变化,5、速度多边形上的某线段仅与运动简图中的一条线段对应吗,反之又如何呢,三、解答下列各小题(共60分):1、(6分)计算图示机构的自由度。

2、(6分)欲使图示机构为?级机构，请确定出相应原动件，并画出?级杆组图。

ACBDGEFH3、(12分)图示机构中，已知AB杆长为100mm，其角速度，BD杆长,,10rad/s10为20mm,该位置时，请标出瞬心、，并计算件2上D点及件3的PP,,302413 该瞬时速度，(注意:标示瞬心时，应将图形画在答题纸上，不V,?V,?D3要直接画在题签上。

)2DB,114,A3C4、(12分)图示凸轮机构中凸轮是一偏心圆盘，该圆盘几何中心为A，半径R,100mm，偏心距e,40mm，图示位置从动杆垂直AO，主动件凸轮转向及如图所示。

在图中标出从动件位移最大的位置，并计算出最大位移h,?推程角,,?(注意:图形应画在答题纸上，不要直接画在题签上。

),AOe,5、(12分)(12分)图示斜面中，其倾角=10?，滑块沿斜面匀速滑动，与斜Q面间摩擦系数，滑块上受与斜面平行力P及铅垂向下力，求滑块沿f,0.15 斜面上升及下降时，斜面效率各是多少,PQ,26、(12分)图示凸轮机构，从动杆推程段运动规律m(未凸轮转角)，,s,0.05,2M,,(20)Nm,凸轮受驱动力矩，其绕A转动惯量，从动杆受阻J,0.2kgmA1力，其质量，试求: P,20Nm,2kg21)以凸轮为等效件，写出推程段等效力矩及等效转动惯量的表达式; JMVV,,?2)计算在初始位置，由静止启动时凸轮角加速度P2M1A四、(15分)图示轮系中，已知各轮齿数为:，，，，z,20z,40z,20z,401234，，，，又知，转向如图z,30zzz,,,100z,60zz,,20n,50rpm56789101110示。

哈尔滨工业大学机械考研真题(13-22年)

4.如下图所示直齿圆柱齿轮齿根弯曲应力计算力学模型，试推导齿根弯曲疲劳强度校核计算公式并说明公式中主要系数的物理意义。

5.简述齿轮传动强度计算中齿宽系数对齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的影响及如何选择齿宽系数。

五、（14 分）如图所示的凸轮机构，其凸轮廓线的AB 段是以 C 为圆心的一段圆弧，凸轮以角速度ω匀速回转。

1.写出基圆半径的表达式，并画出基圆。

2.在图中标出图示位置的凸轮转角δ、推杆的位移s、机构的压力角α3.求图示位置时推杆的速度。

六、（10 分）一堆标准渐开线直齿圆柱齿轮，正确安装后中心距为144mm，其齿数为Z = 24, Z= 120 ，分度圆压力角α= 20 , h* = 1, c* = 0.25 ，试求：1 2 a1.齿轮2 的模数m2 及其在分度圆上的齿厚S22.求齿轮1 的齿顶圆处压力角αa13.如已求得他们的实际啮合线长度B1B2=10.3mm，试计算齿轮的重合度。

4.说明该齿轮能否实现连续传动。

七、（14 分）如图 1 所示，各轮均为标准齿轮，已知各齿轮齿数Z1 = 18, Z1' = 80, Z2 = 20,Z3 = 36, Z3'= 24, Z4= 70, Z4'= 80, Z5= 50, Z6= 2, Z7= 58 。

试求：1.传动比i172.已知轮1 的转向如图所示，请标出轮7 的转向。

2八、（12 分）如图所示牛头刨床中，齿轮 1 安装在电机轴上，其平均转速为n 1 = 1450r / min ，各轮的齿数为： Z 1 = 20, Z 2 = 58, Z 2 ' = 25, Z 3 = 100 。

刨床一个工作循环（AB 转一周）有工作行程和空回行程，并认为工作行程期间曲柄 AB 以其最小角速度匀速转动，空回行程期间曲柄 AB 以最大角速度匀速转动。

工作行程消耗的功率为 P 1=3.677KW ，空回行程消耗的功率为 P 2=0.3677KW ，空回行程对应的曲柄 AB 转角为θ = 120 。

考研机械哈工大试题及答案

考研机械哈工大试题及答案试题：考研机械哈工大模拟试题一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 在机械设计中，以下哪个因素不是影响疲劳强度的主要因素？A. 材料的力学性能B. 零件的尺寸C. 零件的表面粗糙度D. 零件的工作温度2. 机械振动中，自由振动的特点是：A. 振幅逐渐减小B. 振幅基本不变C. 振幅逐渐增大D. 振幅受外部激励影响3. 下列关于轴承寿命的描述，哪一项是不正确的？A. 轴承的寿命与其工作温度成反比B. 轴承的寿命与其负荷成正比C. 轴承的寿命与其材料的疲劳强度有关D. 轴承的寿命与其润滑条件有关4. 在液压系统中，以下哪个元件不是主要的执行元件？A. 液压缸B. 液压泵C. 液压马达D. 液压阀5. 对于齿轮传动，以下哪个参数不是计算齿轮强度时必须考虑的？A. 齿轮材料的许用应力B. 齿轮的模数C. 齿轮的齿数D. 齿轮的精度等级6. 在机械加工中，以下哪个因素不会影响加工精度？A. 刀具的磨损B. 工件的装夹方式C. 机床的振动D. 工件的材料硬度7. 金属材料的塑性变形可以通过以下哪种方式实现？A. 冷加工B. 热加工C. A和B都可以D. 无法通过加工实现8. 在热力学中，下列哪个过程是不可逆的？A. 理想气体的等温膨胀B. 理想气体的等压膨胀C. 理想气体的等熵膨胀D. 理想气体的绝热膨胀9. 在自动控制系统中，比例（P）控制器的主要缺点是：A. 响应速度慢B. 存在静差C. 稳定性差D. 控制精度高10. 下列关于机器人运动学描述中，哪一项是错误的？A. 运动学主要研究机器人末端执行器的位置B. 运动学不涉及力的分析C. 运动学主要研究机器人的运动能力D. 运动学不考虑动力学因素二、简答题（每题10分，共20分）11. 简述机械连接中键连接的作用及其分类。

12. 说明热处理工艺对金属材料性能的影响。

三、计算题（每题15分，共30分）13. 一个齿轮传动系统，主动齿轮的齿数为20，从动齿轮的齿数为80，主动齿轮的转速为1000rpm。

哈工大2009年春季学期液压传动试题A答案解读

哈工大2009年春季学期《液压传动》试题A答案一．填空1、液体、压力能2、负载、流量3、能源装置、执行装置、调节控制装置、辅助装置4、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀5、 36、节流、差压式减压7、节流调速、容积调速、容积节流调速二、简答1、液体在流动时要损耗一定的能量，这种损耗表现形式为压力损失。

沿程压力损失是液体在等径直管内流动时因摩擦产生的压力损失。

局部压力损失是液体流经管道的弯头、接头、阀口和突然变化的截面等处时因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生的压力损失。

2、（1）齿轮泵要平稳工作，齿轮的重合度必须大于1（2）于是总有两对轮齿同时啮合，有一部分油液被困在两对轮齿所形成的封闭容腔内（3）这个封闭的容腔的容积开始随着转动减小，以后又增大（4）减小时会产生很高的压力使机件受到额外的负载，增大时造成局部真空，产生气穴3、当节流阀的通流面积很小时，在保持所有因素不变的情况下，通过节流口的流量会出现周期性的脉动，甚至出现断流。

这就是节流阀的阻塞现象。

节流口的阻塞现象会使液压系统的执行件的速度不均匀。

因此每个节流阀都有一个能正常工作时的最小流量限制，称为节流阀的最小稳定流量。

4、速度刚度是调速回路执行件运动速度受负载变化影响程度的一个评定指标。

是回路对负载变化一种抗衡能力的说明。

它是机械特性曲线某点处切线斜率的负倒数。

速度刚度越大，执行件速度受负载变化波动的影响越小。

5、（1）溢流阀阀口常闭，进出油口不通；减压阀阀口常开，进出油口相通。

（2）溢流阀为进口压力控制，阀口开启后保证进口压力稳定；减压阀为出口压力控制，阀口关小后保证出口压力稳定。

（3）溢流阀出口接油箱，先导阀弹簧腔的泄漏油经阀体内流道内泄至出口；减压阀出口压力油去工作，压力不为零，先导阀弹簧腔的泄漏油有单独的油口引回油箱。

三、绘图1、2、3、4、5、6、(1)(2)(3)四、1号件为液压泵为系统提供能源，2号件为两位两通电磁换向阀，用于实现系统快进和工进的速度换接。

哈尔滨工业大学2009年数学分析考研试题解答

设 g ( x) = ln (1+ x) − x ， g (0) = 0 ， 1+ x
因为
g′(x)
=
1 1+
x
−
1
(1+ x)2
=
x
(1+ x)2
>
0
，
所以 g ( x) 在[0,+∞) 上严格单调递增，
于是当 x > 0时，有 g ( x) > g (0) = 0，
即得 x < ln (1+ x) ，( x∈(0,+∞))， 1+ x
n
n+1 n
1 n
−
x
dx
= 1 − (ln (n +1) − ln n)
n
4
=
1 n
−
ln
1
+
1 n
，
lim
n→∞
an 1
= lim n→∞
1 n
−
ln
1
+
1 n
1
n2
n2
， =
lim
x→∞
x
−
ln (1
x2
+
x)
=
1 2
而
∑∞
n=1
1 n2
收敛，所以
∑∞
n=1
an
收敛，故
∫ +∞ 1
a
f0
t
dt .
6
设 f0 则有
(
x)
在 ( −∞,
+∞)
上连续，记
fn+1
(
x)
=
∫x 0

哈工大机械设计历年试题及答案 _

和
查选型
6 对于一对材料相同的钢制软齿面齿轮传动，为使大小齿轮接近等强度，常用的热处理方法是小齿轮，大齿轮。轴。中间轴应称为
7 根据轴的承载情况，自行车的前轴应称为轴。
第 6 页共 46 页
8 代号为 6206 的滚动轴承，其类型是
，内径 d=
mm ，
9 温度和压力是影响粘度的主要因素，若温度升高，则若压力升高，则 10 。
Fa 4 Ft 3 2T3 / d 3 2T4 /(i d 3 ) W D /(i d 3 ) 50000 300 （ / 30 0。 75 100） 6667 N
N (3 分)
(3 分)
2、如图所示，某轴由一对 7209 AC 轴承支承，轴承采用面对面安装形式。已知两轴承径向载荷分别为 Fr1=3000N，Fr2=4000N，轴上作用有轴向外载荷 A=1800N。载荷平稳，在室温下工
第 2 页共 46 页
1、在图示电动绞车系统中，件 1 和 2 均为斜齿圆柱齿轮，件 3 为蜗杆，件 4 为蜗轮。已知蜗轮蜗杆均为右旋，并且设计时Ⅱ轴上的齿轮 2 与蜗杆 3 的轴向力能够相互抵消一部分，试回答下列问题(共 16 分)： ①齿轮 1 的轮齿螺旋线方向是力 Fa 2 的方向。（4 分） ③重物上升时，在节点 B 处画出蜗杆 3 所受的轴向力 Fa 3 、圆周力 Ft 3 和径向力 Fr 3 的方向，在节点 B 处画出蜗轮 4 所受的圆周力 Ft 4 的方向。（4 分） ④若起重量 W=50000N，蜗杆头数 z3=2，蜗杆分度圆直径 d3=100mm，蜗轮齿数 z4=60，模数 m=5，卷筒直径 D=300mm，传动效率 η=0.75。试求节点 B 处 Fa3 和 Fa4 的大小。（6 分）旋。（2 分）

2007-2010年哈尔滨工程大学机械原理历年考研试题与答案

目录2007年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (1)2008年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (8)2009年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (13)2010年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (21)2007年哈尔滨工程大学机械原理考研试题一、（20分、每小题2分）判断题判断下列各结论对错。

对者画“√”号，错者画“×号。

1、相对瞬心点的绝对速度不能等于零。

2、双摇杆机构中机架不能是最短件。

3、曲柄滑块机构中，若滑块为原动件则机构无死点位置。

4、加工标准齿轮时若发生根切，则分度圆齿厚将变小。

5、静平衡转子不一定是动平衡的。

6、等效件即是原动件。

7、Ⅳ级机构的自由度一定大于2。

8、国产标准斜齿轮的端面压力角等于20o。

9、节圆上的模数是标准值。

10、常用的蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮的螺旋旋向是相同的。

二、（25分）比较题与简答题。

1、（15分、每小空3分）比较题。

图2—1所示齿轮传动中为无側隙啮合，若知h*a=1 C*=0.25 = 20o 齿数Z1〈Z2 = Z3 ，变位系数X1〉0 、X2 = 0 、X3〈0 。

判定下组各参数间的大小关系。

S1S3 P1P3h f1h f3 d/3d3S/1S/32、（10分、每小题5分）简答题。

1）一对平行轴斜齿轮内啮合,其正确啮合条件是什么？传动中的主要缺点是什么？2）直齿圆锥齿轮的当量齿数一定比实际齿数大吗？一定是整数吗？一对啮合的直齿圆锥齿轮的当量齿数反比等于其传动比吗？三、（60分）解答下列问题：1、（12分）计算图3—1所示机构的自由度。

根据所得数值选定原动件(只能从与机架相连的件中选取),画出选定机构的杆组图,并指出杆组的级别。

（注意：要画在答题纸上，不要画在题签上。

）2、（12分）国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知小轮齿数Z1=20、齿顶圆直径da1=220mm大轮齿顶圆直径da2=420mm。

又知齿轮实际顶隙为5.5 mm，且h*a=1 C*=0.25 α= 20o 。

哈尔滨工程大学机械原理历年考研真题

2013年哈尔滨工程大学818机械原理考研真
题（回忆版）
一、判断题（20分）
十个小题，都不难，正常来说都能得至少16分以上。

二、简答题（30分）（五个简答题每题6分）
1．解释什么是急回特性？行程速比K？例举一个工程实例。

2．对心曲柄滑块机构曲柄长度a和行程H之间的关系，求出行程速比K。

3．哪种凸轮机构设计过程中可能出现运动失真？如何避免失真。

4．例举三种可以实现转动间歇的机构
5．圆锥齿轮当量齿数是否和锥角成反比，当量齿数是否一定为整数
（因为3、4题我觉得有点不知道正确答案是什么，跟着感觉答的，不知道能不能给分）
三、计算自由度，画出高副低代图，拆分杆组，判断机构级别。

(15分)
（这道题不难，高副低代就是把凸轮和杆件的高副转化为低副）
四、凸轮机构（15分）（我电脑里没有画图软件,一会手绘和最后一道大题的一起传上来传上来，轮系那道真心想不起来了）
五、告诉你基圆半径R0，从基圆上引渐开线，以渐开线作为理论轮。

哈尔滨工业大学839机械设计基础1999和2000、03-15年(09和10、12、14和15年回忆版)考研专业课历年真题汇编

【真题】2015哈工大机械设计基础839
1—8 12 13 都是选择
1：轴的所受应力
3：带的拉力
4：:20Cr硬齿面的淬火处理
6：键的b*h的选择方式
9：减小应力幅措施
10：带传动功率选择
11：第三强度下转轴受的应力
12：凸缘联轴器螺栓受力）
简答：
1：打滑及原因
2：齿轮齿间载荷分配不均匀系数产生的原因
3：判断变速箱设计是否合理
4：轴承不能达到极限转速的应对措施
大题：
1：自由度
2：凸轮传动
3：曲柄摇杆：ab：100 bc：450 K=1 一个极限位置的压力角为60度，求ad bc和最小压力角
5：齿轮重合度
6：轮系：
7：一对齿轮传动，2号齿轮是内齿轮，里面一个凸轮上面还有一个从动件，1齿轮受力矩M，从动件受压力Q以2轴为等效构件求等效惯量和力矩。

8用一根轴拉着一个物体问了两个小问题:一个是轴承用什么固定形式（1800mm）一个是受什么应力。

最后校核螺栓强度
9：滚动轴承，一端固定，一端不固定和两端都固定两种情况下轴承寿命。

哈工大机原研究生试题汇编

哈尔滨工业大学攻读硕士学位研究生机械原理试题汇编机械设计教研室一九九九年十一月哈尔滨工业大学一九九一年研究生考试试题考试科目：机械原理报考专业：机械学（原理）注意：答题内容要求在试卷纸上（并注明题号），不可答在试题纸上。

一、（15分）在图示机构中，已知各构件尺寸，运动副位置，BC CD l l 21=，若原动件以等角速ω1转动并给出如图b ）的速度图，要求用相对运动图解法进行机构的加速度分析（应列出矢量方程式），并求5ω的大小和方向。

（15分）二、（15分）图示为一图书装订机夹紧机构，已知驱动力P 及角β，各运动副摩擦系数f 0和f v ，轴销半径r （毫米），不计构件重量。

试画出机构在图示位置机构夹紧时，各构件所受力的方位和指向；又若21l l ，机构夹紧后不会自动松开时，α角应满足什么条件？三、（15分）如图示的直齿圆柱齿轮变速箱，z 1=z 2=25，z 3=33，m=2mm ，α=20°，*a h =1，*c =两轴中心距a=50mm ，为了加工制造方便，若把齿轮z 1和z 2做成相同的尺寸时，求：1、选择z 1、z2、z 3三个齿轮的变位系数x 1、x 2、x 3（说明此三个变位系数的取值范围，以及哪个变位系数最大，讲清理由或写出计算公式说明之）2、给出齿轮z 1和z 3的齿顶圆半径r a1和r a3（给出具体数值或写出公式）3、当齿轮z 1和z 3啮合时，齿轮z 1齿根处和z 3齿根处的径向间隙c 13和c 31各为多少（见图）？给出具体数值或写出计算公式。

四、（15分）如图示的轮系中，已知各轮齿数分别为z 1=24，2822='=z z ，z 3=80，z 4=78（变位齿轮）求：1、计算此轮系的自由度（若有虚约束、局部自由度或复合铰链时，应具体指明）。

2、计算齿轮z 1到z 4之间的传动比41ωω=？并指明ω4的转向。

五、（25分）请回答下列问题1、将平面机构中的高副替换成低副时，应满足什么条件？举列说明。

哈尔滨工业大学2009年结构力学真题

第
2
页
20 kN 10 kN. m
A
B
6m
C
D
4m
E
2m
3m 3m
:
M /4 l /2
M l /2
M /4
6、作图示桁架中杆 a 的内力影响线。（20 分）
a
h
P =1
2d 6d
7、求图示体系的自振频率和主振型。EI = 常数。（15 分）
m
共 4 页 1、计算图示体系的自由度，试分析其体系的几何组成。 20 （分）
2、求图示结构 C 点水平位移 ∆ CH ，EI = 常数。（15 分）
M B
2l
C 6 EI k = l3
A l
第
1 页
3、用力法计算图示结构的 M 图，并计算 B 点的水平位移 ∆ BH 。已知 c = 2cm，d = 2m， θ = 0.01 rad ，EI =
2
16
12
24 ⎤ − 24 32 24 − 32 ⎥ ⎥ − 18 24 18 − 24 ⎥ ⎥ 24 − 32 − 24 32 ⎦
18
− 24 − 18
① ②
1
y 3
M, θ x
第
4
页
m
1m
4m
8、试求前处理法结构总刚度矩阵。知单元 ①、②在整体坐标已系中的单元刚度矩阵为： 20 分）（
第
3
页
[ k ]①
⎡ ⎢ = 10 5 × ⎢ ⎢ ⎢ ⎣