电动机的正反转控制
电动机正反转控制
实验六电动机正/反转控制
一、实验目的
正转与反转启动按钮间的互锁与自锁，对故障信号（过流、过压等）的保护，点动按钮的使用。
二、实验编程
电机上电后正转10秒，停5秒，反转10秒，停5秒，连续重复上述状态运行。
三、实验调试中遇到的问题
各输出端无法按顺序进行。
无法停止
四、解决问题
更改编程方案，增加互锁的常闭开关。
增加总控制停止的开关P01。
使程序达到预期功能。
五、实验结论
P00启动开关，P01停止开关；P10正传输出，P11暂停输出，P12反转输出，P13暂停输出；T00、T10、T15、T25开启延时定时器。
设置T00为十秒，T10为五秒，T15为十秒，T25为五秒。
当接通P00时，P10输出，T00计时，自保持P10接通，十秒后，T00开启。
常开接点T00接通，P11给电，互锁常闭P11断开，输出P10断开，自保持P11接通，T10给电，五秒后，T10开启。
常开接点T10接通，P12给电，互锁常闭接点P11断开，输出P11停止，自保持常开接点P12接通，T15给电，十秒后，T15开启。
常开接点T15接通，P13给电，互锁常闭P13断开，输出P12停止。
自保持P13接通，T25给电，五秒后，T25开启。
常开接点T25接通，P10给电，互锁常闭接点P10断开，输出P13停止，自保持常开接点P10接通。
P01接通时，电动机停止工作。
电动机正反转控制电路及原理
电动机正反转控制电路及原理嘿，朋友们！今天咱来聊聊电动机正反转控制电路及原理，这可有意思啦！你想想看，电动机就像是个大力士，能帮我们干好多好多的活儿。
但要是这个大力士只能朝一个方向使力，那多局限呀！所以呢，正反转控制就显得特别重要啦。
电动机正反转控制电路啊，就好像是给电动机这个大力士设计的一套指挥系统。
它能让电动机根据我们的需要，一会儿正着转，一会儿反着转。
比如说，在工厂里的那些输送带，有时候要往前送东西，有时候又要往后送，这就得靠正反转控制电路啦。
它的原理呢，其实也不难理解。
就好比是一条路，有个开关在那，可以决定电流往哪边走。
电流就像一群小蚂蚁，顺着不同的路走，就能让电动机有不同的转动方向啦。
咱可以把电动机想象成一辆车，正转就是往前开，反转就是往后倒。
控制电路就是那个掌握方向盘的人，想让车往哪走就往哪走。
这里面啊，一般会用到接触器之类的东西。
接触器就像是个交通指挥员，指挥着电流这些小蚂蚁怎么走。
你说这神奇不神奇？一个小小的电路，就能让电动机变得这么听话，想正转就正转，想反转就反转。
咱平常生活中也有很多用到电动机正反转的地方呢。
像家里的洗衣机，不就是一会儿正转洗衣服，一会儿反转甩干嘛。
还有啊，那些自动门，也是靠这个原理来控制开关的呢。
想象一下，如果没有这个正反转控制电路，那得有多不方便呀。
好多机器都没法好好工作啦。
所以说呀，这个电动机正反转控制电路可真是个了不起的发明！它让我们的生活变得更加方便、高效。
总之呢，电动机正反转控制电路虽然看起来有点复杂，但只要我们用心去理解，就会发现它其实也没那么难。
而且它的用处可太大啦，在我们的生活和工作中到处都能看到它的身影。
大家可别小瞧了它哟！。
电机的正反转控制原理
电机的正反转控制原理
电机的正反转控制原理是通过改变电流方向来实现的。
电机主要由定子和转子组成，在定子上绕着线圈通以电流，根据安培力定律，会在定子和转子之间产生磁场，这个磁场会对转子施加力，使其转动。
当电流方向与磁场方向一致时，转子会顺时针转动，这时电机处于正转状态。
当电流方向与磁场方向相反时，转子会逆时针转动，这时电机处于反转状态。
要控制电机的正反转，可以通过改变电流方向实现。
常见的控制方法有使用DPDT（双极双刀）开关或者使用H桥驱动器。
使用DPDT开关，将两个线圈连接到其中两端，根据开关位
置的不同，可以选择正转或者反转。
当开关打到一个位置时，其中一个线圈会与正向电源连接，另一个线圈与负向电源连接，这样电流就会改变方向，从而改变磁场方向，实现电机的正反转。
另一种控制方法是使用H桥驱动器。
H桥驱动器由四个开关
组成，可以独立控制电流的方向。
通过打开或关闭相应的开关，可以改变电流方向，从而实现电机的正反转。
需要注意的是，为了保护电机和驱动器，控制电机正反转时应注意控制信号的先后顺序，确保至少有一个开关开启或关闭后再操作另一个开关，否则可能会导致电机和驱动器损坏。
总结来说，电机的正反转控制原理是通过改变电流方向来改变磁场方向，从而控制电机的转动方向。
可以通过使用DPDT
开关或者H桥驱动器来实现。
电机正反转控制线路ppt课件
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM2动合辅助触头 闭合,对KM2自锁
KM2动合主触头闭 合,电机反转
KM2动断触头断开 对KM1联锁
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
松开SB3
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
KH
UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2，
SB2动断触头断开, 对KM2联锁;
SB2动合触头闭合, KM1线圈得电;
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
U VW
M 3~
KH
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM1
KM2
缺点
该电路没有进行接触器互锁,一旦运行 时接触器主触头熔焊,而这种故障又无法在 电动机运行时判断出来,此时若再进行直接 正反向换接操作,将引起主电路的电源短路。
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
电动机正反转控制
（1）教法：集中讲解、演示，分组指导、检查
（2）学法：阅读、讨论、练习、实训、询问
（二）课堂教学
任务：电动机正反转控制电路
【任务引入】
（1）教师实例演示效果
（2）分析控制要求
【任务实施】
（1）认识电动机正反转控制电路
（2）选用PLC类型
（3）画出地址分配表
（4）画出外部接线图
（5）使用PLC编程软件编写程序
（6）使用PLC仿真软件调试程序
（7） 现场安装电路
（8）万用表检测电路
（8）下载并调试PLC程序实现功能
【相关知识链接】
（三）任务评价
评价内容
分值分配
得分
备注
认识电动机正反转控制电路
5分
能正确选用电路需要用到的器件
5分
能正确画出地址分配表
10分
能正确画出外部接线图
10分
能使用PLC仿真软件调试电动机正反转控制电路的程序
10分
能正确使用PLC编程软件编写程序
10分
能正确现场安装连接电路
15分
能用万用表正确的检查电路
10分
能正确下载并调试PLC程序实现功能
10分
能正确说出本任务中所用到的编程元件及指令
5分
态度端正，能正确使用仪器设备，安全操作
5分
能做到“7S”管理要求
5分
总分（100分）
（四）拓展
通过查阅书籍，查询工业自动化控制、机电技术等相关网站，了解PLC控制在电动机正反转控制电路中的应用及优点，丰富电机控制知识，拓宽眼界。
8
序号
工作任务
教学活动
课时
模块一
电机控制模块
电动机正反转控制ppt正式完整版
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
KMF
KMR
FR
KMF
SBstR KMR
KMR KMF
L1 L2 L3
×××
Q
KMF
FR
M 3~
怎样保证错误操作系统不动作？ —— 互锁！
KMR
正转运行时反转 控制支路被断开
SBstp
SBstF
KMF
KMR
FR
KMF
SBstR KMR
KMR KMF
L1 L2 L3
学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
开启电源，调节调压器输出，使输出线电压为220V
再按SB2，观察并记录电动机和接触器的运行情况
KMF SB SB 在控制线路中,短路、过载、失、欠压保护等功能是如何实现的? 在实际运st行p 过程中,这几种保护有何意义st?R
SBstF KM L1 L2 L3
开启电源，调节调压器输出，使输出线电压为220V
L1 L2 L3
按停止按钮SB3，使电动机停转
KMF KMR
FR
3 实验设备
序号 1
名称 可调三相交流电源
型号与规格 数量 备注 0～450V
2 三相鼠笼式异步电动机
3
交流接触器
4
按钮
5
热继电器
6
交流数字电压表
DJ24 JZC4-40
D9305d 0～500V
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
KMF
SBstR KMR
KMF FR
电动机正反转控制原理
电动机正反转控制原理电动机正反转控制是指通过控制电动机的工作方式，使其实现正转和反转两种运动状态。
电动机正反转的控制原理是通过改变电动机的电源极性或者改变相序来实现的。
下面将详细介绍电动机正反转控制的原理。
首先，我们需要明确电动机的结构。
电动机通常由定子和转子两部分组成。
定子上绕有电线圈，电线圈中通以电流产生磁场。
而转子则是在磁场作用下产生转动力。
电动机正反转控制就是通过改变定子电流方向或者改变定子磁场方向来实现的。
一种常用的电动机正反转控制方法是通过改变电源极性来实现。
对于直流电机，可以通过改变接入电源的正负极来实现电动机的正反转。
当电源的正负极接入电机的两端时，电动机会正转；当电源的正负极反接时，电动机会反转。
这是一种简单有效的电动机正反转控制方法，适用于一些简单的应用场合。
另一种常用的电动机正反转控制方法是采用三相交流电机的顺序反转。
三相交流电机的正反转控制，一般是通过改变其输入端的三相电源的相序来实现。
在三相交流电机中，改变任意两相的接线位置，就可以改变电机的转向。
这种控制方法适用于大功率的交流电机，常见于工业生产中。
除了以上介绍的两种方法，还有一些其他电动机正反转控制的方法。
比如，通过改变电动机的转子绕组的连接方式、通过增加一种特殊的正反转控制装置等等。
这些方法各有优劣，应根据具体的应用场合和要求来选择适合的电动机正反转控制方法。
总的来说，电动机正反转控制的原理是通过改变电动机的磁场方向或者电源极性来实现的。
在实际应用中，我们需要根据不同类型的电动机、不同的应用场合和不同的控制要求来选择合适的控制方法。
同时，为了确保电动机的正常工作和延长电动机的使用寿命，我们还需在控制电动机正反转的过程中注意保护电动机，避免因控制不当而造成损坏。
因此，在设计和应用电动机正反转控制系统时，需要充分考虑各种因素，合理选择控制方法和控制参数。
总之，电动机正反转控制是电机控制领域的基础知识之一，了解电动机正反转控制的原理对于电机控制工程师和相关行业的从业人员来说是非常重要的。
电动机正反转控制实验心得
电动机正反转控制实验心得一、实验目的本次实验的主要目的是了解电动机正反转控制原理，掌握电动机正反转控制的基本方法和技巧，以及通过实验验证电动机正反转控制的正确性。
二、实验原理1. 电动机正反转控制原理电动机正反转控制是指通过改变电动机绕组中的相序来改变其旋转方向。
在三相交流电路中，相序是指三相交流电压波形中各个相位之间的先后顺序。
当三相交流电压波形中各个相位之间的先后顺序发生改变时，由于三相绕组所受到的磁场方向也随之改变，因此可以改变电动机旋转方向。
2. 电动机正反转控制方法（1）交换两个绕组端子将两个绕组端子交换位置即可改变其旋转方向。
这种方法适用于单相异步电动机和直流电动机。
（2）更换接线板上的接线方式更换接线板上的接线方式可以改变三相异步电动机旋转方向。
具体方法为：将接线板上任意两条不同颜色的导线互换位置即可。
（3）使用单极性开关控制电源极性使用单极性开关控制电源极性可以改变直流电动机旋转方向。
具体方法为：在电源正负极之间接一个单极性开关，通过控制开关的状态来改变电源的正负极性。
三、实验步骤1. 准备工作（1）检查实验设备和器材是否正常工作。
（2）将电动机连接到电源上，确认其旋转方向。
（3）将实验仪器和器材按照实验要求连接好。
2. 实验操作（1）使用交换两个绕组端子的方法改变单相异步电动机旋转方向，并记录下观察结果。
（2）更换接线板上的接线方式，改变三相异步电动机旋转方向，并记录下观察结果。
（3）使用单极性开关控制直流电动机旋转方向，并记录下观察结果。
3. 实验注意事项（1）在操作实验设备和器材时要小心谨慎，不要造成任何损坏或意外事故。
（2）在更换接线板上的接线方式时，一定要注意正确连接各个导线，并检查无误后再进行实验操作。
四、实验结果分析通过本次实验，我成功地掌握了电动机正反转控制的基本方法和技巧，并通过实验验证了其正确性。
在实验过程中，我发现交换两个绕组端子的方法适用于单相异步电动机和直流电动机，更换接线板上的接线方式可以改变三相异步电动机旋转方向，使用单极性开关控制直流电动机旋转方向也是可行的。
三相异步电动机的正反转控制
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
合上电源 开关QS
KM1
FU2 FR
SB3
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
FR
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
KM2联锁动断触
UV W
点闭合，解除对
M
KM1联锁
3~
SB3
KM2
SB1
KM1
KM2 SB2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
反转停止
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
松开SB3、电 KM1 机停转
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
FR
UV W M 3~
KM2
KM1
KM1
三相异步电动机的 正反转控制线路
若改变电动机转动方向，将接至交流电动机 的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就 可以反转。
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可 逆转换开关，利用 改变电源相序来实 现电动机手动正反 转控制。
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
正转起动
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
合上电源开关 KM1 QS
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
电动机典型控制设计—电动机正反转控制设计(PLC设计课件)
三、复位优先、置位优先锁存器
复位优先锁存器、置位优先锁存器：
指令功能
RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先，输出 线圈不接通。 SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先，输出 线圈接通。 RS、SR指令均为锁存器，一个复位优先，一个置位优先。S连接置位输入，R 连接复位输入。一旦输出线圈被置位，则保持置位状态直到复位输入接通。 置位、复位输入均以高电平状态有效。四、例1：抢答器的设计
抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出分别为Q4.0、Q4.1和 Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优 先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。
抢答器程序 ：
四、例2：正反转控制
关键：找出电动 机正反向运行置 位和复位的条件
项目二：电动机典型控制设计
任务二
电动机正 反转控制
置位复位指令学习
学习S7-1500的基本指令中 的置位复位指令用法。
一、本置课位程复的位性指质令符号
1
二、置位复位指令作用
置位指令将指定的地址置位(变为1状态并保持)。 复位指令将指定的地址复位(变为0状态并保持)。
置位 复位
I0.0
Q0.0
（S）
I0.1
Q0.0
（R）
I0.0 I0.1 Q0.0
(1) 在检测到I0.0闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被置为1，并保持，而不论I0.0为 何种状态。
(2) 在检测到I0.1闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被复位为0，并保持，而不论I0.0 为何种状态。
电动机正反的控制原理
电动机正反的控制原理电动机正反控制原理是指控制电动机实现正转和反转运动的一种技术方案。
对于电动机来说，正反控制的实现是通过改变电动机的输入电流方向来实现的。
在电动机正反控制的设计中，常见的方法是使用电动机的三相线圈进行控制。
三相电动机是将电动机的线圈划分为三个部分，每个部分相位差120度。
通过改变电源输入的相序，可以改变线圈的磁场方向，从而实现电动机的正转和反转。
在具体实现上，电动机正反控制一般包括以下几个主要步骤：1. 相序切换：为了实现正转和反转，需要切换电源输入的相序。
相序切换一般通过控制继电器或倒相触发器来实现。
继电器可以控制电源的接通和断开，从而实现相序的切换。
倒相触发器则可以改变相信号的相位，从而改变相序。
2. 相序检测与保护：为了确保电动机正反转的安全性和可靠性，需要对相序进行检测和保护。
通常通过加装相序继电器或倒相监视器等设备来实现。
这些设备可以监测相序的正确性，并在相序错误时及时切断电源，以保护电动机不受损坏。
3. 电机启动：电机正反控制中，为了使电动机顺利启动，需要考虑电机的起动器选择和控制电路的设计。
常见的起动器有直接启动器、星角启动器、自耦启动器等。
这些起动器通过控制电压和电流的变化，实现电动机的平稳起动。
4. 电机速度控制：在正反控制的基础上，对电动机的速度进行控制是电动机应用中的重要需求。
常见的电机速度控制方法有电压调制、频率调制和PWM调制等。
这些方法通过改变电源输入的电压、频率或占空比，来实现对电动机转速的控制。
总结起来，电动机正反控制的原理是通过控制电源输入的相序和电压等参数，改变电动机的输入电流方向和大小，来实现电动机的正转和反转运动。
这个过程中需要保证相序的正确性和安全性，并考虑电动机的起动和速度控制等因素。
电机正反转控制原理
电机正反转控制原理
电机正反转控制原理是指通过改变电机的输入电压和电流方向，控制电机的旋转方向。
下面将介绍电机正反转控制的基本原理。
首先，我们需要了解电机的构成。
一个典型的直流电机由定子和转子组成。
定子中有一组线圈，称为励磁线圈，它与电源相连。
转子上有一个永磁体或电枢，它可以在磁场中旋转。
正转控制是指将电机旋转方向设置为正向（顺时针）转动。
反转控制则是将电机旋转方向设置为反向（逆时针）转动。
实现电机正反转控制的关键是要能够改变励磁线圈和电枢之间的电流方向。
在电机正转控制过程中，励磁线圈和电枢之间的电流方向应该满足以下条件：励磁线圈与电源正极连接，电枢与电源负极连接。
这样，励磁线圈所产生的磁场和电枢中的磁场会互相作用，引起转子旋转，从而使电机实现正向转动。
在电机反转控制过程中，励磁线圈和电枢之间的电流方向则应该反转：励磁线圈与电源负极连接，电枢与电源正极连接。
这时，励磁线圈和电枢中的磁场方向也发生了改变，导致转子反向旋转，从而实现电机的反向转动。
为了实现电机正反转控制，通常会使用一个电机驱动器或控制器，如直流驱动器或可编程控制器（PLC）。
驱动器或控制器
可以接收来自用户或外部信号的指令，然后根据指令改变电机输入电压和电流的极性，从而控制电机的旋转方向。
总之，电机正反转控制的原理在于改变电机励磁线圈和电枢之间的电流方向，从而改变磁场的方向，进而控制电机的旋转方向。
电机正反转控制通常使用电机驱动器或控制器来实现。
电动机正反转控制-电工培训
电动机正反转控制-电工培训首先，我们来了解一下电动机正反转的基本原理。
电动机正反转的控制需要通过控制电动机的供电电路来实现。
在直流电动机中，通过控制电极的接线方式可以实现正反转的切换。
在交流电动机中，通过控制交流电源的相序来实现正反转控制。
所以说，控制电动机的正反转本质上就是控制电机的供电电路。
其次，我们来了解一下电动机正反转控制的具体方法。
在直流电动机中，可以通过改变电机的电极接线方式来实现正反转。
在接线方式上，通过交换两端子的接线，可以改变电机的旋转方向。
在接线上，需要使用特定的继电器或者开关来实现接线的切换。
在交流电动机中，可以通过改变交流电源的相序来实现正反转控制。
在相序上，需要使用特定的交流电源控制装置来实现相序的切换。
通过改变电机的供电电路，可以实现电动机的正反转控制。
最后，我们来了解一下电动机正反转控制的应用。
电动机正反转控制在工业生产中有着广泛的应用。
比如在输送带系统中，需要控制输送带的正反转来实现物料的输送和停止。
在机械装置中，需要控制电机的正反转来实现机械装置的前进和后退。
在自动化生产线中，需要控制电机的正反转来实现自动化生产线的启动和停止。
电动机正反转控制在工业生产中有着非常重要的地位，掌握了这一技能可以为工业生产提供有效的控制手段。
总之，电动机正反转控制是电工培训中一个非常重要的知识点，需要掌握的知识包括电动机正反转的基本原理、具体方法和应用。
通过学习和实践，可以掌握电动机正反转控制的技能，为工业生产提供有效的控制手段。
希望大家在学习中能够认真对待，掌握这一技能，为今后的工作打下坚实的基础。
电动机正反转控制是电工培训中的基础技能，但是在实际操作中需要更加深入地了解控制方法和技术。
以下将继续探讨电动机正反转控制的具体方法、控制技术和相关的应用场景。
首先，我们来了解一些电动机正反转控制的具体方法：1. 控制电动机正反转的常用方法之一是通过电磁继电器或者接触器来实现。
这些继电器或接触器可以控制电动机的供电开闭，从而实现电动机的正反转。
电动机正反转控制原理ppt课件
认识到了贫困户贫困的根本原因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
在这个线路中，正转启动按钮SB2的常开 触点用来使正转接触器KM1的线圈瞬时通电， 其常闭触头则串联在反转接触器KM2线圈的 电路中，用来锁住KM2。反转启动按钮SB3 也按SB2的道理同样安排，当按下SB2或SB3 时，首先是常闭触头断开，然后才是常开触 头闭合。这样在需要改变电动机运动方向时， 就不必按SB1停止按钮了，可直接操作正反 转按钮即能实现电动机可逆运转。这个线路 既有接触器互锁，又有按钮互锁，叫做具有 双重互锁的可逆控制线路，为电力拖动控制 系统所常用。
图中所示为电气联锁的正反转控制线路， 线路主要电器有：三只按钮分别是正转按 钮SB1、反转按钮SB2、停止按钮SB3；两 个接触器：正转接触器KM1和反转接触器 KM2；热继电器FR。当按下正转按钮SB1 后，接触器KM1吸合，电动机的三相绕组U、 V、W供电电压相序为L1→U、L2→V、 L3→W，电动机正转；若按下反转按钮SB2 后，接触器KM2吸合，三相绕组得到的电 压相序是L1→W、L2→V、L3→U，相序改 变了，电动机反转。
认识到了贫困户贫困的根本原因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
电动机正反转控制原理图
L1 L2
L3
Q 双重互锁
FU
KMR
KMF
SBstp SBst1
KMF SBst2
KMR
FR
UV W
3~
KMR
KMF
KR
KMF
KMR
认识到了贫困户贫困的根本原因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
电动机正反转控制原理
电动机正反转控制原理电动机正反转控制是指通过控制电动机的电源极性，使其实现正向或反向旋转的过程。
电动机正反转控制在工业生产中被广泛应用，可以实现机械设备的正向运动和反向运动，具有重要的意义。
电动机正反转控制原理基于电动机的工作原理和电源电路的控制，在实际应用中有多种实现方式。
下面将介绍两种常见的实现原理。
一、直流电动机正反转控制原理直流电动机正反转控制是指通过改变电动机的电源极性来实现正向或反向旋转。
直流电动机由电枢和磁场绕组组成，通过改变电枢绕组的电流方向可以控制电动机的旋转方向。
在直流电动机正向旋转时，电源正极连接到电动机的正极，负极连接到电动机的负极，电流通过电枢绕组顺时针流动，产生的磁场与磁场绕组的磁场相互作用，使电动机旋转。
而在反向旋转时，只需改变电源的极性即可。
将电源正极连接到电动机的负极，负极连接到电动机的正极，电流通过电枢绕组逆时针流动，磁场方向相反，电动机反向旋转。
为了实现电动机正反转的控制，可以使用电磁继电器或电子开关来控制电源极性的切换。
通过控制继电器或电子开关的通断，可以实现电动机的正向或反向旋转。
二、交流电动机正反转控制原理交流电动机正反转控制是指通过改变电动机绕组的相序来实现正向或反向旋转。
交流电动机根据绕组的接线方式可以分为星形接法和三角形接法。
在星形接法下，电动机的三个绕组分别与电源的三相相连，通过改变绕组的相序可以控制电动机的正向或反向旋转。
例如，将A相绕组与B相相连，B相绕组与C相相连，C相绕组与A相相连，电动机正向旋转；将A相绕组与C相相连，B相绕组与A相相连，C相绕组与B相相连，电动机反向旋转。
在三角形接法下，电动机的三个绕组形成一个闭合回路，通过改变绕组的相序同样可以控制电动机的正向或反向旋转。
例如，将A相绕组与B相相连，B相绕组与C相相连，C相绕组与A相相连，电动机正向旋转；将A相绕组与C相相连，B相绕组与A相相连，C 相绕组与B相相连，电动机反向旋转。
正反转控制线路原理图
正反转控制线路原理图
1、上图为电动机正反转控制线路。
其中，L1、L
2、L3为电源进
线，QS为隔离开关，FU1为主回路熔断器3个，FU2为控制回路熔断器2个。
KM1、KM2为控制负荷的主接触器，电机采用热继电器作为过负荷保护之用。
2、启动过程：合上隔离换向开关QS，按下SB1启动按钮→KM1
线圈得电→KM1自保接点闭合实现自保→KM1主触头闭合电动机正向运转→KM1联锁接点断开KM2线圈回路实现联锁。
反转时，在电动机停稳的情况下，以同样的方法启动SB2即可。
3、故障处理：无法启动时，首先检查FU1、FU2是否烧坏；其次
检查热继电器是否动作；再就是检查启动、停止按钮是否完好，主接触器线圈是否烧毁或断线等。
电动机自锁正转电气原理图
1、启动过程：合上QS→控制回路得电→按下SB2→KM线圈得电
→其主触头闭合→电动机得电运转→其辅助接点闭合自锁→电动机正常运转。
2、热继电器FR为保护电动机过负荷之用。
电动机正反转控制原理
电动机正反转控制原理
电动机正反转控制是通过改变电机绕组的接线方式来实现的。
其原理是根据正逆时针旋转的要求，将电机的相序进行调整。
具体来说，如果需要使电动机顺时针转动，就需要将三相电源的相位按照逆时针顺序依次连接到电机的A、B、C三个相位上。
而如果需要使电动机逆时针转动，则需要将三相电源的相位按照顺时针的顺序依次连接到电机的A、B、C三个相位上。
为了实现正反转控制，通常采用三相反转器来实现。
三相反转器由六个晶闸管或者三个双向晶闸管构成。
通过改变晶闸管的导通顺序，可以改变电机的相序，从而实现电机的正反转控制。
在正反转控制中，需要注意以下几点：
1. 正反转切换时，必须确保电机停止转动才能进行切换，否则可能会对电机和控制器造成损坏。
2. 切换过程中需要注意控制信号的稳定性和可靠性，以确保正反转切换的准确性。
3. 在切换时，还需要考虑电流和电压的变化情况，避免对电机造成冲击和损坏。
总之，电动机正反转控制通过改变电机绕组的接线方式，以及使用三相反转器来实现。
合理且准确的正反转控制可以确保电机的正常运行和使用。
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素质 目标
1．通过教师示范、学生操作培养学生规范作业意识
2．通过先学后教、观察讨论等方式培养学生自主探 究和创新意识
教学目标
教学 重点
➢电动机正反转控制电路安装与调试
教学 难点
➢电动机正反转控制电路安装与调试 ➢学生操作的规范性
教学设计
设计 意图
通过动画模拟，有助于学生进行分析归纳增加学生感性认识，培养学 生逻辑思维能力，有助于突破难点
U11 V11
10
U11 V11 W11 U12 V12 W12
U12 V12 W12
L1 L2 L3
U11 V11 W11
0
UVW
2
2
1
PE PE L1 L2 L3 U V W 1 2
三相异步电动机正反转控制
《电工技术基础》
魏建玮
徐州生物工程职业技术学院
1 教材分析 2 学情分析 3 教学目标设立 4 教学过程分析 5 教学实施 6 资源整合 7 教学反思
教材分析
教材选用 教材处理
优点： 1、知识点全面； 2、与岗位能力对接；
地位作用
缺点： 1、依据知识点编排； 2、没有体现案例教学、任务 驱动的课改理念
教材分析
教材选用
基本控制 正反转控制
项目一 单向连续控制线路安装 项目二 正反转控制线路安装
教材处理 地位作用
降压启动控制 单向反接制动 电动机保护控制
项目三 降压启动控制线路安装 项目四 反接制动控制线路安装
子任务1 简单正反转电路安装与调试
子任务2 电气互锁正反转电路安装与调试 子任务3 双重互锁正反转电路安装与调试
3~进线
M
设计 意图
通过视频播放、示范操作，培养培养学生规 范作业意识，有利于突破难点
教学实施
4、创新任务3（实践操作）
（40分钟）
教学实施
5、展示交流评价
（10分钟）
成果展示
经验交流
启发+提示+点评
设计 意图
成果展示使学生体验学习成就感；经验交 流和教师点评促使学生信息共享知识内化
设计 意图
思改：
如果将学生完成的电路安装在校内实训基地的车床上控制车床 运行，这样更能激发学生的学习兴趣和学习的主动性。这是我 今后组织教学环节时需要思考的。
教学实施
3、拓展任务2（电气互锁正反转电路）
（15分钟）
两个任务对比分析
学生观看、思考 找到症结所在
设计 意图
使学生学会比较分析、类比学习 先学后教，学生带着问题听课，提高学习效 率
教学实施
3、拓展任务2（电气互锁正反转电路）
（15分钟）
完善拓展任务2
教师对知识点 进行归纳总结
设计 意图
学生再次探究，深化了学生的自醒式学习； 教师归纳总结，使学生知识、技能系统化
体验学习成就感，激发争优创先的激情 找到问题所在，促进学生后期改进
教学实施
6、总结作业
（5分钟）
总结实现电动机正 反转的方法、出示电
路、总结特点
撰写报告 做作业
设计 意图
促进学生知识的内化与迁移
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研课、备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
通过教师引导，学生掌握识图的方法 ，并体验学习成就感
教学实施
2、探究任务1（简单正反转电路）
（10分钟）
示范安装、调试 并讲解操作要领
学生观看、思考、 认真记录
设计 意图
通过示范操作，使学生“明了”电路安 装与调试的方法和操作要领
教学实施
2、探究任务1（简单正反转电路）
（20分钟）
模仿任务1 操作
资源整合
2、完善的教学资源：
资源整合
3、完备的实训室、校内外实训基地：
教学反思
思得：
融合动画和视频的多媒体课件、实物、网络资源库教学，通过 感观刺激传递直观信息，解决了学生逻辑思维能力不强的问题。 通过动画展示、播放视频、软件仿真、示范操作、实践操作， 交流共享突出了教学重点，突破了学习难点；任务驱动、先学 后教激发学生的热情，教学效果非常显著。
教学实施
设问：电动机 正转时能直接 启动反转吗？
4、创新任务3（创设案例导入）
设计 意图
创设案例，通过动画刺激学生感官，激发学 生好奇心，培养学生的观察能力及分析能力
教学实施
4、创新任务3（演示教学）
（25分钟）
实训操作
示范操作
视频播放 软件仿真
动画展示
设计 意图
“支架式的教学策略，起到对学生知识技能上的帮扶 作用，以支撑学生后面的学习
教材选用 教材处理
教材分析
《维修电工》、《机电设备电气控制技术》、 《电机控制与调速》等课程的基础，同时为定 岗实习奠定了基础。
在工业企业中，各种生产机械为了完成各种工艺 过程的要求，大多数都需要电动机提供机械能。
地位作用
而电动机正反转控制是机械设备应用最多的 基本控制电路。
学情分析
知识与能力储备
巡视指导 强调操作要领
设计 意图
通过体验操作，使学生“学会”电路安装 与调试的方法和操作要领，培养规范作业
教学实施
3、拓展任务2（电气互锁正反转电路）
（25分钟） 设问：
能同时 按下正 转和反 转启动 按钮吗？
独立完成任务2
提示引导巡视指导
设计 意图
迎合学生期待心理，独立完成任务2，激 发学生自主探究学习
教法
示范操作法
对比分析法
任务驱动法 情景教学法
教学设计
学法
实际操作法
分析归纳法
合作学习法 自主探究法
兴趣 ---- 模仿 疑问 ---- 探索
固化 ---- 创新
教学设计
教学过程
情景导入
探究任务1 听、看、思
模仿任务1 指导+点评
创新任务3 看、思、记录
完善任务2
拓展任务2 提示+引导
对比讲解 知识系统化
只学习过《物理》、《机械制图》等专业基础课程， 课程体系尚未建立。
学生特点
1、行动思维活跃，参与性强，有较强的动手能力; 2、自信心不足，对老师依赖性大，学习主动性不强，
逻辑思维能力有待培养 。
教学目标
项目标题 三相异步电动机正反转控制线路安装与调试 课时 4课时
教学目标 知识 目标
能力 目标
1．使学生能说出电气互锁和机械互锁控制原理 2．使学生能说出三相异步电动机正反转控制工作原 理
展示+交流+评价 获取信息+评价
总结+作业
教师活动 学生活动
教学实施
播放动画进行知识回顾（3分钟）
设计 意图
为本次课的学习奠定基础
教学实施
1、项目分析任务导入
师生交流、电路设计（5分钟）
教学实施
2、探究任务1（简单正反转电路）
（7分钟）
多媒体动画展示 提出问题引导
学生观看、思考、 参与讨论
设计 意图