航模的基本原理和基本知识
航模入门必读基础知识
祝小白们早日成为老鸟!加油
⑤舵面
接下来介绍各种舵面的作用。舵面主要有以下四种:副翼,襟翼,升降舵和方向舵。
在介绍各舵面的作用之前,我先说说模型飞机的三轴,横轴,纵轴,立轴。纵轴是与机身的几何对称轴,穿过机身;横轴与纵轴垂直且穿过机翼的一条直线;立轴是与上述二者皆垂直的直线。这三者交与一点,这一点就是模型飞机重力的合力点,即重心。
副翼:机翼后面可以上下运动且两侧差动的舵面;襟翼:机翼后面只能向下运动且两侧只能同向运动的舵面;升降舵:水平尾翼后面可以上下运动的舵面;方向舵:垂直尾翼后面可以左右摆动的舵面。
副翼的作用是使飞机绕纵轴做旋转运动;方向舵使飞机绕立轴做旋转运动,这个旋转运动与飞机向前的合速度即为转弯的实际速度方向;升降舵使飞机绕横轴做旋转运动;襟翼的作用是减速,也叫空气刹车。
②通道及映射
习惯性的,我们会把1通用来控制幅翼,2通用来控制升降舵,3通(不会自动回中的那个通道)用来控制油门,4通用来控制方向舵。
③具体操作及模型的响应
正反舵:首先机尾对着自己。然后从1通道,向左打(左幅翼,飞机绕纵轴逆时针旋转),左侧幅翼向上旋转;向右打(右幅翼,飞机绕纵轴顺时针旋转),右侧机翼向上旋转。2通,向下(拉杆,抬头),升降舵向上旋转;向上(推杆,低头),升降舵向下旋转。3通,杆在最下面动力应该是最小的,内燃机的话,发动机处于怠速状态,电动机的话,应该停转。4通,向左(左方向,飞机绕立轴向左旋转),方向舵向左旋转,向右(右方向,飞机绕立轴向右旋转),方向舵向右旋转。
航空模型介绍
一组成
首先,航空模型分为五个基本的部分:1机头,2机翼,3机身,4发动机,5尾翼,6起落架
二定义
航空模型的定义:凡是 1翼展小于5米;2带有或不带有动力装置;3不能载人;4密度大于空气 的飞行器统成航空模型。
航模基础知识要点
航模基础知识要点航模基础知识要点一、航模的组成航模一般由动力源、螺旋桨、安定器、电池、遥控器等其他配件组成。
1、动力源:航模的动力源主要分为两种,一种是燃油发动机,一种是电动机。
燃油发动机航模的优点是马力大,不需要电源,飞行时间长,但需要燃烧汽油,有污染。
电动机航模的优点是噪音小,马力大,环保,但飞行时间短。
2、螺旋桨:螺旋桨是航模飞行的直接动力部分,通过旋转产生升力,推动航模飞行。
根据飞行需要,可选择不同规格的螺旋桨。
3、安定器:安定器是航模的重要配件,主要作用是稳定航模飞行,减少航模的摇晃和旋转。
4、电池:电池是航模的能源来源,一般使用聚合物锂电池。
电池的容量和放电倍率会影响航模的飞行时间和性能。
5、遥控器:遥控器是操纵航模的设备,通过遥控器上的操纵杆和控制按钮,飞行员可以控制航模的飞行方向、高度、速度等。
二、航模的性能航模的性能主要分为三种:最大飞行速度、最大爬升率、最大下降率。
1、最大飞行速度:指航模在正常飞行条件下所能达到的最大速度。
2、最大爬升率:指航模在最大推力条件下所能达到的最大爬升速度。
3、最大下降率:指航模在最大推力条件下所能达到的最大下降速度。
三、航模的飞行环境航模的飞行环境对其飞行性能有很大影响,因此飞行员需要了解航模的最佳飞行环境。
1、高度:航模的飞行高度受到空气密度、温度、气压等因素的影响,一般适合在1000米以下飞行。
2、气象条件:航模一般适合在晴朗、无风的天气飞行,风速一般不超过10米/秒。
大风、暴雨、雷电等恶劣天气不适合飞行。
3、地形:航模的飞行场地需要选择平坦、开阔、无障碍物的地形,以保证航模的安全飞行。
四、航模的操纵技巧操纵航模需要有一定的技巧和经验,以下是几个重要的操纵技巧:1、控制油门:油门是控制发动机或电机的转速,通过控制油门的大小,可以控制航模的飞行速度和高度。
2、控制姿态:通过控制遥控器的操纵杆,可以控制航模的姿态,如俯冲、爬升、侧滑等。
3、调整重心:航模的重心位置会影响航模的稳定性和操纵性,通过调整配重,可以调整航模的重心位置。
《航模基础知识》课件
第七部分:安全与维护
1 安全飞行的注意事项
分享航模飞行时需要注意的安全事项。
2 航模的维护和保养
介绍保持航模正常运行所需的维护和保养步骤。
3 故障排除及维修技巧
指导故障排除以及维修航模的技巧和方法。
遥控器原理及使用
介绍航模遥控器的工作原理和正确使用方法。
接收机、伺服、速度控制器等的使用方法
讲解接收机、伺服、速度控制器等电子设备的正确使用方法。
第六部分:飞行技巧
起飞和着陆技巧
分享航模起飞和着陆时的技巧 和注意事项。
基本飞行动作技巧
教授航模基本飞行动作的技巧 和窍门。
天气状况对飞行的影响
探讨不同天气状况对航模飞行 的影响以及应对策略。
讨论航模设计中的稳定性和控制性要素。
第四部分:零件制作与安装
1
三视图和剖视图的理解与绘制
解释航模设计中的三视图和剖视图,并
零件制作的基本工艺
2
教授如何绘制。
分享航模零件制作过程中的基本工艺。
3
零件的安装和调试
指导安装和调试航模零件的步骤和技巧。
第五部分:电子控制系统
电机选择与控制
讲解如何选择和控制航模电机。
探索航模所包含的各个组成部分及其功能。
第二部分:材料与工具
1
常用材料及其特性
介绍航模常用的材料种类和特性。
2
常用工具及其用途
探索航模制作过程中所需的常用工具及其用途。
第三部ห้องสมุดไป่ตู้:设计理论基础
空气动力学基础
讲解航模设计中涉及的空气动力学知识和原理。
标准大气模型
介绍标准大气模型在航模设计中的应用。
稳定性和控制性
《航模基础知识》PPT课 件
航模基础知识
(1)伯努利原理如果两手各拿一张薄纸,使它们之间的距离大约4~6厘米。
然后用嘴向这两张纸中间吹气,你会看到,这两张纸不但没有分开,反而相互靠近了,而且用最吹出的气体速度越大,两张纸就越靠近。
从这个现象可以看出,当两纸中间有空气流过时,压强变小了,纸外压强比纸内大,内外的压强差就把两纸往中间压去。
中间空气流动的速度越快,纸内外的压强差也就越大。
(2)机翼升力原理飞机机翼地翼剖面又叫做翼型,一般翼型的前端圆钝、后端尖锐,上表面拱起、下表面较平,呈鱼侧形。
前端点叫做前缘,后端点叫做后缘,两点之间的连线叫做翼弦。
当气流迎面流过机翼时,由于机翼地插入,被分成上下两股。
通过机翼后,在后缘又重合成一股。
由于机翼上表面拱起,是上方的那股气流的通道变窄。
根据气流的连续性原理和伯努利定理可以得知,机翼上方的压强比机翼下方的压强小,也就是说,机翼下表面受到向上的压力比机翼上表面受到向下的压力要大,这个压力差就是机翼产生的升力。
(3)失速原理在机翼迎角较小的范围内,升力随着迎角的加大而增大。
但是,当迎角加大到某个值时,升力就不再增加了。
这时候的迎角叫做临界迎角。
当超过临界迎角后,迎角再加大,阻力增加,升力反而减小。
这现象就叫做失速。
产生失速的原因是:由于迎角的增加,机翼上表面从前缘到最高点压强减小和从最高点到后缘压强增大的情况更加突出。
当超过临界迎角以后,气流在流过机翼的最高点不多远,就从翼表面上分离;了,在翼面后半部分产生很大的涡流,造成阻力增加,升力减小。
(4)人工扰流方案要推迟失速的发生,就要想办法使气流晚些从机翼上分离。
机翼表面如果是层流边界层,气流比较容易分离;如果是絮流边界层,气流比较难分离。
也就是说,为了推迟失速,在机翼表面要造成絮流边界层。
一般来说,雷诺数增大,机翼表面的层流边界层容易变成絮流边界层。
但是,模型飞机的速度很低,翼弦很小,所以雷诺数不可能增大很大。
要推迟模型飞机失速的发生,就必须要想别的办法。
(2024年)航模入门基本知识
偏航角调整
通过改变方向舵角度,控制飞机左右 转向。
滚转角调整
通过改变副翼角度,控制飞机左右倾 斜。
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性能参数评估方法
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飞行速度
评估航模在不同飞行阶段的速 度表现。
爬升率与下滑率
评估航模爬升和下滑的能力及 效率。
续航时间
评估航模在一次充电或加油后 的持续飞行时间。
载荷能力
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空气动力学基础知识
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伯努利定理
流体流速越快,压力越低 ;流速越慢,压力越高。
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升力产生原因
机翼上表面空气流速快, 下表面空气流速慢,产生 向上的升力。
阻力与升力关系
在飞行中,阻力与升力并 存,需通过设计优化减小 阻力。
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飞行姿态调整技巧
俯仰角调整
通过改变升降舵角度,控制飞机抬头 或低头。
评估航模携带设备或完成任务 的能力。
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飞行安全注意事项
飞行场地选择
选择空旷、无遮挡物的 场地进行飞行。
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气象条件关注
避免在恶劣天气下飞行 ,如风大、雨雪等。
电池安全管理
遥控器操作规范
确保电池充电、放电过 程安全,避免过充、过
放。
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熟悉遥控器操作,避免 误操作导致飞行事故。
传感器技术应用
传感器技术在航模中的应用主要体现在飞行姿态的稳定和控制精度的提高上。例如,陀螺仪可以检测 航模的角速度信息,通过反馈控制实现飞行姿态的稳定;GPS则可以提供航模的精确位置信息,实现 定点悬停、自动返航等高级飞行功能。
小学航模教案学习基本的航模操作和飞行原理
小学航模教案学习基本的航模操作和飞行原理航模教案:学习基本的航模操作和飞行原理导语:航模作为一种集合科学知识和动手实践于一体的娱乐活动,已经逐渐引起小学生们的关注和兴趣。
本教案旨在帮助小学生学习基本的航模操作和飞行原理,通过实践与探索,培养他们的动手能力、思维逻辑和学习兴趣。
一、航模基础知识1. 了解航模的定义和分类航模是指模拟真实飞行器的模型,可以分为飞机模型、直升机模型和无人机模型等。
分别介绍各种航模的特点和用途,让学生了解不同类型航模的基本知识。
2. 航模组成部分的介绍主要讲解航模的结构和各个部分的功能,如机翼、机身、尾翼、发动机等,让学生对航模组成有一个整体的了解。
二、航模操作技巧1. 学习使用航模遥控器展示航模遥控器的基本按钮和操作方法,让学生掌握如何开关、油门控制和方向控制,培养他们的手眼协调能力。
2. 实践操作航模在开阔的场地上,根据安全规范,让学生分组进行航模操作训练,让他们亲自感受航模的操控性和稳定性。
三、航模飞行原理1. 空气动力学基础知识介绍航模飞行的基本原理,如升力、重力、空气动力以及稳定控制等概念,让学生初步了解航模飞行的科学基础。
2. 轻型航模飞行实验设计小型轻型航模实验,通过改变机翼面积、舵面的角度等实际操作,让学生亲自体验不同设计对航模飞行性能的影响,培养他们的观察和实验能力。
3. 飞行模拟软件的应用介绍飞行模拟软件的使用,让学生通过计算机模拟飞行,深入理解航模飞行原理,并能够进行飞行实验。
四、航模安全知识1. 安全意识与规范强调航模操作的安全意识,包括场地选择、飞行时遵守规则、人员保护等方面的注意事项,确保学生在航模活动中的安全。
2. 预防事故与维护保养教授如何预防航模事故的发生,包括航模的正常检查、保养和维修等方面的基本知识,让学生学会正确使用航模并保证其安全运行。
五、航模应用拓展1. 航模竞赛与交流介绍航模竞赛与航模俱乐部,并鼓励学生积极参与,培养他们的竞争意识和团队精神。
航模的基本原理和基本知识
航模的基本原理和基本知识航模是一种模拟真实飞行的模型飞机,其基本原理和基本知识包含以下几个方面:一、模型飞行原理:1.大气动力学原理:航模飞行时受到气流的作用,包括升力、阻力、重力和推力等力的相互作用。
模型飞机需要通过翼面产生升力来维持飞行高度,并通过推力提供动力。
2.控制原理:航模飞机通过控制表面(如方向舵、升降舵、副翼等)的运动来改变其姿态和方向。
操纵杆和舵机通过电子信号传输,实现对控制表面的精确控制。
3.飞行稳定原理:航模飞行过程中需要保持一定的稳定性。
包括静稳定和动态稳定两个方面。
定翼航模通过设置翼面的远心点位置来实现静态稳定性,而控制面的设计和操纵杆的操作则保证动态稳定。
二、模型飞机的组成部分及功能:1.机身:模型飞机的主要结构,包括机翼、机身和尾翼。
机身主要用于容纳电子设备和动力系统。
2.机翼:模型飞机的升力产生部分,具有翼型、翼展和翼面积等特征,通过改变翼面的攻角来产生升力。
3.尾翼:包括升降舵、方向舵和副翼。
升降舵用于控制模型飞机的上升和下降,方向舵用于控制模型飞机的左右转向,副翼用于控制模型飞机的横滚运动。
5.舵机:用于控制模型飞机的控制表面,将电子信号转换为机械运动。
6.遥控系统:遥控器和接收机组成的遥控系统用于控制模型飞机的姿态和方向。
三、航模飞行的基本知识:1.飞行理论:了解飞行原理、飞行姿态和飞行控制等相关理论知识,包括升力、阻力、重力、推力、迎角、侧滑等概念。
2.翼型知识:了解不同翼型的特征和表现,掌握常见的对称翼型、半对称翼型和弯曲翼型。
3.翼展和翼面积:翼展影响飞机的横向稳定性和机动性能,翼面积影响飞机的升力产生能力。
4.飞行控制知识:包括副翼、升降舵和方向舵的操作原理、机动动作和配平技巧等。
5.飞行安全知识:了解飞行场地的选择、飞行规则以及飞行器的安全性维护等方面的知识。
6.电子设备知识:了解遥控器、接收机、舵机、电机和电池等电子设备的基本原理和使用方法。
总结:航模的基本原理是依靠大气动力学原理和控制原理来模拟真实的飞行。
航模基础知识
航模的材料与工艺
材料
航模的材料主要包括轻木、碳纤维、玻璃钢等轻质、高强度 材料。这些材料可以有效地减轻航模的重量,提高飞行性能 。
工艺
航模的制造工艺主要包括切割、打磨、粘接、热压等。这些 工艺的使用需要根据材料的不同特性进行选择,以保证航模 的质量和可靠性。
航模的动力系统
发动机
尾翼
尾翼是航模用来保持稳 定性的部件,包括水平 尾翼和垂直尾翼。尾翼 的位置、尺寸和形状对 航模的飞行性能有很大
影响。
机身
机身是航模的主体结构 ,用于安装发动机、接 收器、电池等部件。机 身的材料和结构对航模 的整体性能有很大影响
。
起落架
起落架是航模在地面停 放和起飞着陆时使用的 支撑机构,通常由轻质 材料制成,如铝管或碳 纤维。起落架的设计和 布局对航模的起飞和着
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CATALOGUE
航模的组装与调试
航模的组装步骤
准备工作
确保工具齐全,阅读说明书, 了解航模的结构和原理。
机体组装
按照说明书指示,组装机身、 机翼、尾翼等部分,确保连接 牢固。
电子设备安装
安装电池、接收机、舵机等电 子设备,确保正确连接。
调试与检查
检查航模各部分工作是否正常 ,进行必要的调试,确保飞行
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CATALOGUE
航模的进阶知识
航模的性能优化
动力系统优化
根据飞行需求选择合适的发动机和螺旋桨, 调整发动机参数以获得最佳性能。
空气动力学优化
通过改进机体设计、翼型选择和翼面布局, 减少空气阻力,提高飞行效率。
重量与平衡优化
合理分配机体各部分重量,确保航模在空中 保持稳定。
操控性能优化
航模基础知识003
——弹射模型滑翔机(P1T-1)的制作与放飞第一节基本概念一、航空模型的定义凡是不能载人,符合一定技术要求,重于空气的飞行器都能够称为航空模型。
二、航空模型的基本组成模型飞机与真飞机一样,主要有机翼、尾翼、机身、起装装置;动力装置五局部组成。
图1-1-11.机翼:在一定的速度下,产生升力,克服重力使飞机升空飞行。
机翼后部的副翼,能够调整模型飞机左右倾斜。
2.尾翼:由垂直尾翼和水平尾翼组成,用于保证模型飞机在飞行时的平衡和稳定,并通过尾翼的舵面对飞机实行操纵。
其中水平尾翼保持模型飞机的俯仰稳定,并可产生一局部升力,垂直尾翼保持模型飞机飞行方向的稳定。
水平尾翼后部的舵是升降舵,它的上下偏转能够控制模型升降。
垂直尾翼后部的舵是方向舵,它的左右偏转能够控制模型飞机的飞行方向。
3.机身:连接模型的各局部,使之成为一个整体。
同时能够装载一些设备。
4.动力系统:产生拉力或推力,使模型飞机获得前进速度。
5.起落装置:支撑模型飞机,供起飞着陆时使用。
典型的常规飞机一般都具有以上五局部,但在特殊形式的飞机也有例外。
比方弹射和手掷模型滑翔机,就没有动力和起落装置。
三、航空模型的常见术语1.翼展:左右机翼终端两点间的最大直线距离。
2.翼型:机翼或尾翼的剖面形状。
3.上反角:机翼与模型飞机横轴之间的夹角。
图1-1-24.安装角:翼弦与机身量度用的基准线的夹角。
图1-1-35.重心:模型各局部重力的合力点称为重心。
6.前缘:机翼最前面的边缘。
7.尾力臂:由重心到尾翼前缘1/4弦长处的距离。
8.(翼)载荷:每平方米升力面积所承受的(以克为单位的)重量。
四、航空模型的分类:P级(国内青少年级)F级(国际级)1.自由飞类(PI类)(1)P1A牵引模型滑翔机分为P1A-1一级牵引模型滑翔机P1A-2二级引模型滑翔机(2)P1B橡筋模型滑翔机分为P1B-1一级橡筋模型滑翔机P1B-2二级橡筋模型滑翔机(3)P1C活塞式发动机模型滑翔机(4)P1D室内模型飞机(橡筋动力)(5)P1E电动模型飞机(6)P1F橡筋模型直升机(7)P1S手掷模型滑翔机技术要求:最大飞行重量15克,比赛方式有两种,一种比留空时间,另一种比飞行距离。
航模基础知识要点
航模基础知识要点航模是指模仿真实飞机原理和结构,通过模型制作的飞行器。
它可以飞行、模拟飞行和进行相关实验,并在飞行过程中采集数据。
航模制作是一门综合性比较强的学科,需要涉及飞行原理、空气动力学、材料科学、机械工程等多个学科的知识。
下面是航模基础知识的要点介绍。
一、飞行原理:1.升力的产生:航模的飞行依靠翅膀产生的升力。
升力的产生与机翼的气动特性有关,如充气方式、翼型、机翼横断面、机翼悬挂方式等。
2.推力的产生:推力的产生与发动机和螺旋桨有关。
常见的推力方式有喷气推力和螺旋桨推力。
3.驱动方式:航模的驱动方式有遥控和自动驾驶两种。
遥控驱动需要通过遥控设备来控制航模的运动,而自动驾驶是指通过预设的程序或传感器来控制航模的运动。
二、材料科学:1.结构材料:航模的结构通常采用轻质材料,如碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料等,以实现轻量化和强度要求。
2.制造工艺:航模的制造工艺包括模具制作、材料选择、剪裁、分层和成型等。
模具的制作要求精度高,以保证航模的几何形状和表面光洁度。
3.节能材料:航模中还广泛应用了一些具有节能特性的材料,如空气动力学中的流线型设计、减阻材料等,以增加航模的飞行效率。
三、控制系统:1.操纵系统:航模的操纵系统包括遥控器、舵机、控制杆等。
通过操纵杆控制舵机的运动,进而控制航模的姿态。
2.自动控制系统:航模的自动控制系统通常包括航向控制、高度控制和速度控制等。
通过预设的程序或传感器来实现航模的自动控制。
四、空气动力学:1.升力与阻力:航模在飞行时会受到气流的作用,其中最重要的是升力和阻力。
升力使航模能够飞行,在设计航模时需要根据升力和重力平衡关系来确定机翼的形状和大小。
阻力会影响航模的速度和飞行续航能力,因此需要进行降低阻力的设计。
2.气动性能:航模的气动性能取决于机翼的几何形状、气动特性和航模的重量。
要提高航模的气动性能,需要注意机翼和机身的流线型设计,减小飞行阻力。
五、航模制作与调试:1.比例缩小:航模制作时需要考虑飞机模型与真实飞机的比例关系,以保证航模的结构和空气动力学特性与真实飞机相似。
航模玩具知识点总结大全
航模玩具是指以飞行器为主题的模型玩具,包括飞机、直升机、无人机等各种类型。
它们是航空爱好者和模型爱好者的最爱,也是孩子们广泛喜爱的玩具之一。
航模玩具的种类繁多,工艺复杂,需要一定的技巧和知识才能玩好。
本文将总结航模玩具的相关知识点,包括起飞原理、材料工艺、遥控技术、飞行原理、维护保养等方面。
一、航模玩具的起飞原理航模玩具的起飞原理主要是利用飞行器的动力系统产生推力,推动飞行器在空气中产生升力,从而实现飞行。
具体来说,飞机模型通过引擎或电动设备产生推力,推动螺旋桨或喷气发动机转动,从而产生高速气流,通过翼面形状和升降舵的调整,使得飞机产生升力,从而在空中飞行。
而直升机和无人机模型则通过旋翼的旋转产生升力,实现起飞和飞行。
二、航模玩具的材料工艺航模玩具的制作材料主要包括木材、塑料、玻璃钢、碳纤维等。
木材是传统的航模制作材料之一,其质地坚硬,耐用性强,适合用于制作机翼和机身结构部件。
塑料材料具有轻便、灵活、易加工等特点,适合用于大面积零部件的制作。
玻璃钢和碳纤维则是现代航模制作中常用的高端材料,其具有重量轻、强度高、抗风化能力强等特点,适合用于制作高速飞行器的机身和机翼。
航模玩具的制作工艺主要包括模型设计、雕刻、喷涂、组装等环节。
其中,模型设计是航模制作的第一步,需要根据飞行器的外形和比例进行设计,并选择适合的材料和工艺。
雕刻是指根据设计图纸,利用切削工具和模具对原材料进行加工,制作出各个部件的外形。
喷涂是指对制作好的部件进行表面处理和颜色涂装,以增加模型的外观质感和仿真度。
组装则是把所有零部件按照设计要求进行组合和连接,形成完整的飞行器模型。
三、航模玩具的遥控技术航模玩具的遥控技术主要包括遥控器、接收机、伺服电机、电调器等配件。
遥控器是航模玩具的控制中心,通过遥控器可以实现对飞行器的飞行、方向、速度、高度等各种参数的控制。
接收机是遥控器与飞行器之间的信号传输装置,接收遥控器发出的指令信号,并通过伺服电机和电调器控制飞行器的各个部件。
航模技术知识点总结
航模技术知识点总结航空模型是指模拟飞行器或飞行器部件的机型,通常用于模拟实际飞行器的设计、操作和性能。
在航空模型领域,有许多技术知识点需要掌握,涉及到飞行器的设计、动力系统、控制系统、材料科学、飞行技术等方面。
本文将对航模技术知识点进行总结,以帮助模型爱好者更好地了解和掌握航模技术。
1. 飞行器设计飞行器设计是航模技术中的一个重要环节,它涉及到飞行器的外形设计、结构设计、气动设计和重心位置等方面。
在飞行器的外形设计中,需要考虑飞行器的气动性能和飞行稳定性,以及飞行器的外观美感和造型设计。
在飞行器的结构设计中,需要考虑飞行器的结构强度和轻量化设计,以满足飞行器的飞行性能和耐用性要求。
在飞行器的气动设计中,需要考虑飞行器的升力和阻力特性,以及飞行器的气动性能和飞行稳定性。
2. 动力系统动力系统是航模技术中的另一个重要环节,它涉及到飞行器的动力来源、动力传输和动力控制等方面。
在动力系统中,常见的动力来源包括电动动力、燃气动力和弹射动力等。
在动力传输中,需要考虑动力传输装置的传动效率和传动稳定性,以及动力传输装置的选用和安装。
在动力控制中,需要考虑动力控制装置的控制精度和控制可靠性,以及动力控制装置的响应速度和响应灵敏度。
3. 控制系统控制系统是航模技术中的另一个重要环节,它涉及到飞行器的姿态控制、飞行控制和导航控制等方面。
在控制系统中,需要考虑飞行器的姿态稳定性和飞行性能,以及飞行器的控制精度和控制可靠性。
在姿态控制中,需要考虑姿态控制装置的稳定性和精度,以及姿态控制装置的控制方法和控制原理。
在飞行控制中,需要考虑飞行控制装置的飞行性能和飞行稳定性,以及飞行控制装置的控制方式和控制逻辑。
4. 材料科学材料科学是航模技术中的另一个重要环节,它涉及到飞行器的材料选择、材料性能和材料加工等方面。
在材料科学中,需要考虑飞行器的材料强度和材料韧性,以及飞行器的材料耐久性和材料疲劳性。
在材料选择中,需要考虑材料的重量和材料的成本,以及材料的可加工性和材料的可靠性。
航模的基本原理和基本知识
航模的基本原理和基本知识This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020一、航空模型的基本原理与基本知识1)航空模型空气动力学原理1、力的平衡飞行中的飞机要求手里平衡,才能平稳的飞行。
如果手里不平衡,依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度。
飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。
升力由机翼提供,推力由引擎提供,重力由地心引力产生,阻力由空气产生,我们可以把力分解为两个方向的力,称 x 及 y 方向﹝当然还有一个z方向,但对飞机不是很重要,除非是在转弯中﹞,飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反,故x方向合力为零,飞机速度不变,y方向升力与重力大小相同方向相反,故y方向合力亦为零,飞机不升降,所以会保持等速直线飞行。
图1-1弯矩不平衡则会产生旋转加速度,在飞机来说,X轴弯矩不平衡飞机会滚转,Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
图1-22、伯努利定律伯努利定律是空气动力最重要的公式,简单的说流体的速度越大,静压力越小,速度越小,静压力越大,流体一般是指空气或水,在这里当然是指空气,设法使机翼上部空气流速较快,静压力则较小,机翼下部空气流速较慢,静压力较大,两边互相较力﹝如图1-3﹞,于是机翼就被往上推去,然后飞机就飞起来,以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走,一个流经机翼的上缘,另一个流经机翼的下缘,两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞,经过仔细的计算后发觉如依上述理论,上缘的流速不够大,机翼应该无法产生那么大的升力,现在经风洞实验已证实,两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。
图1-3图1-4图1-53、翼型的种类1全对称翼:上下弧线均凸且对称。
航模的起飞原理
航模的起飞原理航模的起飞原理涉及到空气动力学和力学的知识。
在起飞过程中,需要克服重力和空气阻力的作用,使得飞机能够脱离地面并达到足够的飞行速度和高度。
以下将详细介绍航模起飞的原理。
1. 升力的产生在航模起飞过程中,必须产生足够的升力以克服重力并使飞机离开地面。
升力的产生依赖于飞机的机翼。
机翼的上表面比下表面更加凸起,这导致了空气在上表面流速较快,产生了低气压,而下表面流速较慢,产生了高气压。
这样的空气压力差导致了升力的产生,使得飞机在垂直方向上产生一个向上的推力。
同时,舵面的控制也能够调整机翼的角度,进一步增加升力的产生。
2. 推力的提供为了使飞机达到足够的速度,需要提供足够的推力。
航模通常使用的是发动机提供的动力,通过螺旋桨或喷气推进产生的推力。
螺旋桨通过转动产生的气流,提供了推力;喷气推进则是利用燃料燃烧产生的高温高速气流,通过喷嘴产生推力。
这样的推力可以使得航模在地面开始滑行并最终达到起飞速度。
3. 推力与阻力的平衡在起飞过程中,除了克服重力产生升力外,还需要克服空气阻力。
空气阻力是飞机在空气中飞行时受到的阻力,随着飞机速度的增加而增大。
因此,在起飞过程中,推力不仅要克服重力,还要克服空气阻力,才能最终使得飞机脱离地面并达到稳定的飞行高度。
4. 加速与起飞当飞机产生了足够的升力和推力后,就可以开始加速,并最终达到起飞速度。
在起飞过程中,飞机会逐渐加速,通过控制飞机的姿态和舵面,使得飞机保持在安全的起飞轨迹上,并最终达到足够的飞行速度,脱离地面并进入爬升阶段。
总之,航模的起飞原理涉及到升力的产生、推力的提供、推力与阻力的平衡以及加速与起飞。
通过合理设计的机翼、动力系统和控制系统,以及飞行员的操作,可以使得航模顺利地完成起飞过程,并进入到稳定的飞行状态。
航模起飞的原理和实际飞机的起飞原理基本相似,只是规模和复杂度有所不同。
航模基础知识要点
航模基础知识1、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。
2、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
3、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。
4、模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
5、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
6、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
7、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。
8、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架,后面两个起落架叫前三点式;前部两个起落架,后面一个起落架叫后三点式。
9、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
10、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。
(穿过机身部分也计算在内)。
11、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
12、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
13、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
14、前缘——翼型的最前端。
15、后缘——翼型的最后端。
16、翼弦——前后缘之间的连线。
17、展弦比——翼展与翼弦长度的比值。
展衔比大说明机翼狭长。
18、削尖比——指梯形机翼翼尖翼弦长与翼根翼弦长的比值。
19、上反角——机翼前缘与模型飞机横轴之间的夹角。
20、后掠角——机翼前缘与垂直于机身中心线的直线之间的夹角。
21、机翼安装角——机翼翼弦与机身度量用的基准线的夹角。
航模基本知识手册细则
航模基本知识手册细则航模基本知识手册细则航空模型的生命力还在于其知识性和趣味性。
参加这项活动还可以学到许多科技知识,培养善于动手动脑和克服困难的优秀品质,促进德、智、体全面发展;同时通过飞行技术的提高来体验飞行带来的乐趣,实现翱翔蓝天的愿望。
下面是由店铺为大家分享航模基本知识手册细则,欢迎大家阅读浏览。
第一部分航模运动的基本介绍一、航模及航模运动航空模型是各种模型航空器的总称,多为遥控器控制的模型飞机,也有线操纵、自由飞等非遥控类,操作航模飞行也称为航空模型运动。
航模飞行和操作原理与真飞机相同,因此操控比较困难。
超市里售卖的遥控飞机操作较为简单,属于玩具类别。
较专业的遥控模型,在各方面都是相对复杂的,可控制升降舵、方向舵、副翼和引擎等。
初学者通常需要一段时间才能熟悉如何组装、调试和操控航模,并了解如何使用相关设备。
在国际航联的竞赛规定中:航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器。
航空模型运动作为一项正式体育运动项目,和其他运动有诸多相似之处。
例如都有一些特有的操作技巧,都需要不断的练习以达到更高水平。
它的生命力还在于其知识性和趣味性。
参加这项活动还可以学到许多科技知识,培养善于动手动脑和克服困难的优秀品质,促进德、智、体全面发展;同时通过飞行技术的提高来体验飞行带来的乐趣,实现翱翔蓝天的愿望。
二、国内航模运动发展航空模型的竞赛科目有:留空时间、飞行速度、飞行距离、特技、“空战”等。
世界锦标赛设有30个项目,隔一年举行一次。
航空模型还设有专门记录各项绝对成绩的纪录项目。
我国航空模型运动起步于四十年代,1947年举行首届全国比赛。
新中国成立后,于五十年代建立了组织指导机构,培养了一批技术骨干,群众性的航空模型运动得到蓬勃发展 , 运动水平迅速提高。
1978年10月,我国加入了国际航空联合会(FAI) , 1979年开始步入世界赛场。
我国航模运动起步晚,新中国成立后曾大力发展和普及航模运动,但伴随一些国情变化,我国航模运动发展相对落后不少,在近几年发展相对较快。
航模知识点总结
航模知识点总结航模(航空模型)是模拟飞行器的模型,通常是按比例缩小的版本。
航模有各种各样的类型,包括飞机、直升机、滑翔机、无人机等。
航模不仅是一种娱乐活动,也是一项技术活动,涉及到模型设计、制造、操控等多个领域。
以下是一些关于航模的基本知识点总结。
一、航模的种类1. 飞机模型:飞机模型是模拟真实飞机的模型,通常由轻质材料制作而成,有些飞机模型还可以进行遥控飞行。
2. 直升机模型:直升机模型是模拟真实直升机的模型,通常由轻质材料制作而成,有些直升机模型还可以进行遥控飞行。
3. 滑翔机模型:滑翔机模型是模拟真实滑翔机的模型,通常由轻质材料制作而成,可以通过自由落体或者助推进行飞行。
4. 无人机模型:无人机模型是模拟真实无人机的模型,通常由轻质材料和无人机电子设备制作而成,可以进行遥控飞行。
二、航模的制造材料1. 轻质材料:航模通常都是由轻质材料制作而成,包括泡沫板、塑料、玻璃钢、碳纤维等。
这些材料既能降低模型的重量,又能保证模型的强度和耐用度。
2. 无人机电子设备:无人机模型通常需要配备各种无人机电子设备,包括飞控系统、遥控器、电调、电机、螺旋桨等。
3. 涂料和胶水:航模制作过程中需要用到各种涂料和胶水,用来修补模型、涂装或者粘合部件。
三、航模的基本原理1. 动力系统:航模的动力系统通常由电动机或者内燃机提供动力,通过螺旋桨将动力转化为推力,推动模型进行飞行。
2. 气动设计:航模的气动设计是模型飞行性能的重要因素,包括机翼形状、机身设计、拉力设计等,直接影响模型的飞行稳定性和灵活性。
3. 遥控系统:部分航模可以进行遥控飞行,需要配备遥控器和对应的接收机,通过遥控器操纵模型的姿态和飞行状态。
四、航模的操控技巧1. 起飞:对于飞机模型和直升机模型,起飞是模型飞行的第一步,需要在合适的场地进行起飞操作,确保安全。
2. 飞行:在模型起飞后,需要熟练掌握操控技巧,包括升降、转弯、滚转、翻滚等飞行动作,保持模型飞行的平稳和稳定。
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航模的基本原理和基本知识标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]一、航空模型的基本原理与基本知识1)航空模型空气动力学原理1、力的平衡飞行中的飞机要求手里平衡,才能平稳的飞行。
如果手里不平衡,依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度。
飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。
升力由机翼提供,推力由引擎提供,重力由地心引力产生,阻力由空气产生,我们可以把力分解为两个方向的力,称 x 及 y 方向﹝当然还有一个z方向,但对飞机不是很重要,除非是在转弯中﹞,飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反,故x方向合力为零,飞机速度不变,y方向升力与重力大小相同方向相反,故y方向合力亦为零,飞机不升降,所以会保持等速直线飞行。
图1-1弯矩不平衡则会产生旋转加速度,在飞机来说,X轴弯矩不平衡飞机会滚转,Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
图1-22、伯努利定律伯努利定律是空气动力最重要的公式,简单的说流体的速度越大,静压力越小,速度越小,静压力越大,流体一般是指空气或水,在这里当然是指空气,设法使机翼上部空气流速较快,静压力则较小,机翼下部空气流速较慢,静压力较大,两边互相较力﹝如图1-3﹞,于是机翼就被往上推去,然后飞机就飞起来,以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走,一个流经机翼的上缘,另一个流经机翼的下缘,两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞,经过仔细的计算后发觉如依上述理论,上缘的流速不够大,机翼应该无法产生那么大的升力,现在经风洞实验已证实,两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。
图1-3图1-4图1-53、翼型的种类1全对称翼:上下弧线均凸且对称。
2半对称翼:上下弧线均凸但不对称。
3克拉克Y翼:下弧线为一直线,其实应叫平凸翼,有很多其它平凸翼型,只是克拉克Y 翼最有名,故把这类翼型都叫克拉克Y翼,但要注意克拉克Y翼也有好几种。
4S型翼:中弧线是一个平躺的S型,这类翼型因攻角改变时,压力中心较不变动,常用于无尾翼机。
5内凹翼:下弧线在翼弦在线,升力系数大,常见于早期飞机及牵引滑翔机,所有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。
基本航模的翼型选测规律:1薄的翼型阻力小,但不适合高攻角飞行,适合高速机。
2厚的翼型阻力大,但不易失速。
3练习机用克拉克Y翼或半对称翼,因浮力大。
4特技机用全对称翼,因正飞或倒飞差异不大。
5斜坡滑翔机用薄一点翼型以增大滑空比。
63D特技机用前缘特别大的翼型以便高攻角飞行。
4、飞行中的阻力一架飞行中飞机阻力可分成四大类:1磨擦阻力:空气分子与飞机磨擦产生的阻力,这是最容易理解的阻力但不很重要,只占总阻力的一小部分,当然为减少磨擦阻力还是尽量把飞机磨光。
2形状阻力:物体前后压力差引起的阻力,平常汽车广告所说的风阻系数就是指形状阻力系数﹝如图3-3﹞,飞机做得越流线形,形状阻力就越小,尖锥状的物体形状阻力不见得最小,反而是有一点钝头的物体阻力小,读者如果有机会看到油轮船头水底下那部分,你会看到一个大头,高级滑翔机大部分也有一个大头,除了提供载人的空间外也是为了减少形状阻力。
3诱导阻力:机翼的翼端部因上下压力差,空气会从压力大往压力小的方向移动,部份空气不会规规矩矩往后移动,而从旁边往上翻,因而在两端产生涡流﹝如图3-4﹞,因而产生阻力,这现象在飞行表演时,飞机翼端如有喷烟时可看得非常清楚,你可以注意涡流旋转的方向﹝如图3-5﹞,﹝图3-6﹞是NASA的照片,可看见壮观的涡流,因为这种涡流延伸至水平尾翼时,从水平尾翼的观点气流是从上往下吹,因此会减小水平尾翼的攻角,也就是说水平尾翼的攻角实际会比较小,﹝图3-6﹞只不过是一架小飞机,如像类似747这种大家伙起飞降落后,小飞机要隔一阵子才能起降,否则飞入这种涡流,后果不堪设想,这种阻力是因为涡流产生,所以也称涡流阻力。
4寄生阻力:所有控制面的缝隙﹝如主翼后缘与副翼间﹞、主翼及尾翼与机身接合处、机身开孔处、机轮及轮架、拉杆等除本身的原有的阻力以外,另外衍生出来的阻力﹝如图3-7,3-8﹞。
一架飞机的总阻力就是以上四种阻力的总合,但飞机的阻力互相影响的,以上的分类只是让讨论方便而已,另外诱导阻力不只出现在翼端,其它舵面都会产生,只是翼端比较严重,磨擦阻力、形状阻力、寄生阻力与速度的平方成正比,速度越快阻力越大,诱导阻力则与速度的平方成反比﹝如图3-9﹞,所以要减少阻力的话,无动力飞机重点在减少诱导阻力,高速飞机重点在减少形状阻力与寄生阻力。
5、机翼负载翼面负载就是主翼每单位面积所分担的重量,这是评估一架飞机性能很重要的指针,模型飞机采用的单位是每平方公寸多少公克﹝g/dm2﹞,实机的的单位则是每平方公尺多少牛顿﹝N/m2﹞,翼面负载越大意思就是相同翼面积要负担更大的重量,如果买飞机套件的话大部分翼面负载都标示在设计图上,计算翼面负载很简单,把飞机﹝全配重量不加油﹞秤重以公克计,再把翼面积计算出来以平方公寸计﹝一般为简化计算,与机身结合部分仍算在内﹞两个相除就得出翼面负载,例如一架30级练习机重1700公克,主翼面积30平方公寸,则翼面负载为 g/dm2。
练习机一般在50~70左右,特技机约在60~90,热气流滑翔机30~50,像真机110以内还可忍受,牵引滑详机约12~15左右,6、展弦比从雷诺数的观点机翼越宽、速度越快越好,但我们不要忘了阻力,短而宽的机翼诱导阻力会消耗你大部分的马力。
飞机要有适合的展弦比,展弦比A就是翼展L除以平均翼弦b(A=L/b),L与b单位都是cm,如果不是矩形翼的话我们把右边上下乘以L,得A=L2 / S,S是主翼面积,单位是cm2,这样不用求平均翼弦,一般适合的展弦比在5~7左右,超过8以上要特别注意机翼的结构,药加强记忆强度,否则,一阵风就断了。
滑翔机实机的展弦比有些高达30以上。
如前所述磨擦阻力、形状阻力与速度的平方成正比,速度越快阻力越大,诱导阻力则与速度的平方成反比,所以高速飞机比较不考虑诱导阻力,所以展弦比低,滑翔机速度慢,采高展弦比以降低诱导阻力,最典型的例子就是U2﹝如图3-15﹞跟F104﹝如图3-16﹞,U2为高空侦察机,为长时间翱翔,典型出一次任务约10~12小时,U2展弦比为,F104为高速拦截机,速度达2倍音速以上,展弦比,自然界也是如此,信天翁为长时间遨翔,翅膀展弦比高,隼为掠食性动物,为求高速、灵活,所以展弦比低。
滑翔机没有动力,采取高展弦比以降低阻力是唯一的方法,展弦比高的机翼一般翼弦都比较窄,雷诺数小,所以要仔细选择翼型,避免过早失速,另外高展弦比代表滚转的转动惯量大,所以也不要指望做出滚转的特技了。
7、翼面翼平面即是主翼平面投影的形状,当我们已假定飞机重量、翼面负载后,主翼面积即可算出,展弦比亦已大致决定,这时就要确定主翼平面形状,考虑的因素有1失速的特性、2应力分布、3制作难易度、4美观,模型飞机的速度离音速还差一大截,不须考虑空气压缩性,也没有前后座视野的问题,所以后掠翼不需考虑,当然为美观或像真机除外,常见的平面形状及特性如下:1矩形翼:﹝如图4-1﹞从左至右翼弦都一样宽,练习机常用的形状,因为制作简单,失速的特性是从中间开始失速,失速后容易补救。
2和缓的锥形翼:﹝如图4-2﹞从翼根往翼端渐缩,制作难易度中等,合理的翼面应力分布,缓和的翼端失速,特技机最常见的意形式。
3尖锐的锥形翼:﹝如图4-3﹞同样从翼往翼端渐缩,但翼端极窄,恶劣的的翼端失速。
4椭圆翼:﹝如图4-4﹞制作难度高,最有效率的翼面应力分布,翼端至翼根同时失速,这也是天上最优美的翼面形式。
机翼先失速的位置跟局部升力系数与平均升力系数的比值有关,比值大的地方先失速,另因升力分布于所有翼面,机翼的剪应力及弯矩应力会从翼端往翼根处累积,所以飞机结构失败在空中折翼都在靠机身处,矩形翼结构应力分不就很不经济,靠翼端处结构过强,增加无谓的重量,锥形翼、椭圆翼就比较经济,此外从图面也可看出矩形翼的诱导阻力比较大,即使翼端的面积大效率也不好。
尖锐的锥形翼翼端极窄,雷诺数小,且因为翼弦短,同样精度下制作时攻角误差大,翼端很容易失速,翼端失速后就从先失速的一端先往下掉,而且不见得救得回来,所以做Ju87像真机那类飞机要特别注意。
主翼平面形状不需要一成不变的为锥形翼或椭圆翼,可以依需求、制作难易度及美观采取各种组合。
2)遥控系统随着我们身边的电子产品的不断更新我们身边的电子讯号干扰日趋严重对航模业来影响越来越严重之前的遥控器和遥控模型之间是采用100MHz以下的频度来通讯的现在的电子讯号对低频段的干扰是很严重的而且100MHz的通讯距离有限。
数字无线通讯技术的不断发展越来越多的航模厂商的把目光投向ISM频段尤其是全球免费频段的数字无线传输模块上。
而传统的模拟低频无线航模远控系统日益受到信号干扰严重、通讯间隔有限、同场信道少等缺点的制约。
飞机的无线电遥控,是指利用无线电波传送操作者对动作的指令根据指令做出各种飞行姿态。
用无线电技术对进行飞行控制的史,可以追溯到第二次世界大战以前。
不过,由于当时民间。
用无线电制航模面临十分复杂的法律手续,而且当时的遥控设备既笨重又极不可,因此,遥控航模未能推广开来到了本世纪 60年代初期,随着电子技术发展,各种应用于航模控制的无线电设备也开始普及,时至今日,无线遥控设备已广泛地用于各种航空、航海和陆上。
以四通道比例遥控设备系统为例,它由发射机、接收机、舵机、电源等部分组成。
图l所示的,是4通道比例遥控设备发射机的外型和各部分名称。
在发射机的面板上,有两根分别控制l、2通道和3、4通道动作指令的操纵秆,以及与操纵杆动作相对应的4个微调装置。
在发射机底部,设置有4个舵机换向开关,分别用于变换舵机摇臂的偏转方向。
图2所示的,是接收机和舵机以及接收机电源装置,其中接收机用来接收从发射机传来的指令信号,经处理后,指挥舵机作出与发射机指令相对应的动作。
电池组给接收机和舵机提供工作能源,它由4节普通5号干电池串联而成。
如果是电动航模则将其中一个舵机换为电子调速器(俗称电调)。
电子调速器连接电源和电机,而且接收机也直接由电子调速器连接的电源供电。
所谓比例控制,简单说来,就是当我们把发射机上的操纵杆由中立位置向某一方向偏移一角度时,与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移相应的角度,舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比例.图3显示了发射机执行舵机与飞机舵面的动作关系。
当发射机操纵杆(或对应的微调杆)往左、右偏转或回复中立时,执行舵机的摇臂也随之相应地往左、右偏转或回复中立,带动的舵面往左,右偏转或回复中立,操纵杆(或微调杆)、舵机摇臂、舵面偏转的角度大小成比例。