智能扫地机器人结构图片拆解及选材教学教材

扫地机器人的内部构造

扫地机器人的构造
1、主机。

主机就相当于机器的整个躯干。

包括：
（1）处理器，这是扫地机器人的大脑；
（2）面盖和机身，这就是机器的骨架，现在市面上大部分机器人都是圆形的构造；这里面还包含一些感应器和信息接收器等传感器，让机器实现防撞，放跌，自动返回充电等功能；
（3）驱动轮，这就是机器的脚；万向轮，这是机器的方向导轮，起到调转方向的作用；
2、重要零部件。

（1）边刷，边刷的功能在即机器打扫时可以聚灰，也可以清洁驱动轮；
吸口，这就是扫地机器人的进灰口，利用电机的吸力将灰尘吸进去；
（2）滚刷，这是就是机器的利刃，将比较难以吸起来的灰尘给扫起来，由于转速快，还可以起到抛光地板的作用；但缺点在于会缠绕毛发，不是扫地机的必备零件；
（3）尘盒，这是机器装灰尘的地方，体积从0.3L~1L不等，里面会有抗菌过滤等材料，起到杀菌过滤的作用。

（4）电机。

（5）抹布和水箱，现在的扫地机后面基本都会带块抹布，高级的会带个自身水水箱，在扫地的同时达到拖地的效果。

06-10《扫地机器人》教学设计

第10课扫地机器人一、教材分析基于传感器的学生机器人的学习和应用是随着信息技术应运而生的教学内容，本课就从生活出发，将扫地机器人作为教学内容进行设计，综合应用传感器和舵机完成能实现避障和清扫操作的扫地机器人。

教学内容主要分为任务分析、模块搭建和程序编写与运行，教师在教学时可以先让学生观察扫地机器人，引导学生分析扫地机器人的任务，再展开教学。

扫地机器人的学习是在超声波传感器实践应用的基础上展开的，主要要求学生学习拼搭舵机，再结合已学的避障程序进行舵机程序的添加，因此建议通过迁移应用实践于课堂中。

二、学情分析根据皮亚杰的认知发展规律可知，本课的学习对象六年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力，能通过任务的铺垫分析扫地机器人的工作任务。

学生在本课之前的学习中，已经接触了实体机器人的应用，搭建实现扫地机器人的脚本在学生的实践能力范围内。

但本课加入了舵机的拼搭和使用，对学生的操作能力又提高了要求，可以结合学生的实践探究和教师的搭建分享展开学习。

三、教学目标与要求理解“如果……那么……否则……”语句的含义，学会拼搭扫地机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。

通过分析扫地机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。

通过扫地机器人，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，在学生心里埋下发展技术的种子。

四、教学重点与难点1. 重点：理解“如果……那么……否则……”语句。

2. 难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。

五、教学方法与手段本课采用任务驱动法，让学生在有引导的教学环境中对主要任务进行分解，在小组讨论的过程中迁移运用已有知识，不断优化各分解任务，最终整合实现扫地机器人的任务效果。

六、课时安排安排1课时。

七、教学准备教学课件、教师用演示文稿和学生用演示文稿。

八、教学过程（一）情境导入教师：同学们，今天老师到家看到了这样的场景！（出示图片）怎么办？工作一天已经很累了，我想休息一下，能有个机器人帮帮我吗？学生提出机器人来清洁。

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工随着科技的飞速发展，扫地机器人已经成为了我们日常生活中的常见电器。

在众多品牌中，科沃斯CR120以其卓越的性能和精良的工艺，独树一帜。

今天，我们将借助100张拆机图，深入了解科沃斯CR120扫地机器人的内部结构做工。

在开始拆解之前，我们先来看看科沃斯CR120的开箱与外观。

科沃斯CR120的包装盒设计简洁大方，从盒子上我们可以了解到产品的基本信息和特点。

打开盒子，我们可以看到扫地机器人被稳稳地固定在泡沫塑料中，这样可以有效防止运输过程中的震动和碰撞。

接下来，我们将开始拆解科沃斯CR120。

移除扫地机器人底部的防滑胶垫，然后拧开底部螺丝，就可以看到内部结构了。

拆解过程中要小心，因为有些部件在拧螺丝时可能会滑丝，建议使用适合的螺丝刀。

科沃斯CR120的内部结构非常紧凑，且各个部件布局合理。

主要部件包括：电池、驱动轮、边刷、主刷、尘盒、主控板、传感器等。

每个部件都有明确的标识和编号，这使得维护和修理变得更为方便。

在拆解过程中，我们可以明显感受到科沃斯CR120的做工细节非常讲究。

各部件的边缘都经过了精细的打磨，没有发现毛刺或者不平整的地方。

这不仅提高了产品的美观度，也增强了产品的耐用性。

通过这次的拆机图展示，我们可以看到科沃斯CR120扫地机器人在内部结构做工方面的优势。

各部件的布局合理、标识清晰，使得维护和修理变得更为简单。

精良的做工和严格的质量控制，也让我们对科沃斯CR120的性能和耐用性有了更深的信心。

科沃斯CR120扫地机器人在内部结构做工方面表现得相当出色。

它的设计理念和精良的制造工艺，都体现了科沃斯品牌对产品质量的追求和对消费者需求的。

作为消费者，选择这样一款性能卓越、质量可靠的扫地机器人，无疑是一种明智的选择。

随着科技的快速发展，已经渗透到我们生活的方方面面。

在家庭清洁领域，扫地机器人已经成为了许多家庭的必备电器。

作为国内扫地机器人的领军品牌，科沃斯推出的CR120扫地机器人受到了广泛。

扫地机器人的结构

扫地机器人的结构嘿，咱聊聊扫地机器人的结构呗！这扫地机器人啊，就像个勤劳的小卫士。

先说说它的外壳吧。

那外壳就像小卫士的铠甲，得结实又好看。

有的扫地机器人外壳是圆圆的，像个小飞碟；有的是方方的，像个小盒子。

不管啥形状，都得能保护里面的零件。

要是外壳不结实，一碰就坏了，那还咋扫地呀？肯定不行啊！再看看它的轮子。

这轮子就像小卫士的脚，得有力又灵活。

有的轮子大，有的轮子小，可都得能带着机器人到处跑。

遇到门槛啥的，还得能爬过去。

这就像人走路，遇到困难得想办法过去。

要是轮子不好使，卡在那儿动不了了，那多尴尬啊！还有那个吸尘口。

吸尘口就像小卫士的嘴巴，得能把灰尘都吸进去。

有的吸尘口大，有的吸尘口小，可都得吸力够强。

要是吸尘口不给力，灰尘吸不干净，那扫地机器人不就成了摆设嘛。

接着是刷子。

刷子就像小卫士的手，得能把灰尘扫到吸尘口那儿去。

有的是边刷，有的是滚刷，各有各的用处。

边刷就像小扫帚，把边上的灰尘扫过来；滚刷就像小拖把，把地上的灰尘擦干净。

要是没有刷子，那灰尘可就不好清理啦。

里面还有电池呢。

电池就像小卫士的能量源，得能让机器人工作好久。

要是电池不耐用，一会儿就没电了，那多麻烦啊！得经常充电，多耽误事儿。

你说要是没有这些结构会咋样？那肯定不行啊！扫地机器人就没法工作啦。

所以啊，这些结构都很重要。

总之，扫地机器人的结构有外壳、轮子、吸尘口、刷子和电池等，各有各的作用，像小卫士一样把地扫干净。

我的观点结论是：扫地机器人结构多样，外壳、轮子、吸尘口、刷子和电池等共同作用，如小卫士般清洁地面。

扫地机器人结构详细

扫地结构详细正文：1.引言扫地是一种家居清洁设备，具有自动化、智能化的特点。

本文将介绍扫地的详细结构。

2.主体结构2.1 底盘模块底盘模块是扫地的基本结构，通常由底盘机壳、底板、主轮等组成。

底盘机壳是一个保护装置，能够保护底盘内部的关键部件。

底板上安装有主轮，用于扫地的平稳行走和转向。

2.2 扫地模块扫地模块是扫地的关键部分，通常由电动马达、刷子和吸尘装置组成。

电动马达提供动力，驱动刷子旋转，将灰尘和污垢卷起，然后由吸尘装置吸入。

2.3 定位导航模块定位导航模块是扫地实现自主导航的关键部分，通常采用激光导航或视觉导航技术。

激光导航模块通过激光传感器扫描周围环境，计算机处理后确定的准确位置。

视觉导航模块则通过摄像头和图像识别算法，实时获取环境信息并进行定位导航。

2.4 电池模块电池模块为扫地提供电力，通常采用锂电池。

电池容量直接影响扫地的工作时间和清洁效果，一般情况下，容量越大，工作时间越长。

2.5 控制模块控制模块是扫地的大脑，通过处理器和相关电路控制的运动和操作。

控制模块还可以根据环境条件和用户设置，自动调整工作模式和清洁路径。

2.6 传感器模块传感器模块用于检测环境信息，常见的传感器有碰撞传感器、红外传感器、超声波传感器等。

这些传感器可以帮助扫地避免障碍物、检测地板脏污程度等，提高清洁效果。

3.其他附件本文档所提及的附件包括：- 扫地结构示意图- 扫地电路原理图- 扫地操作手册4.法律名词及注释- 自动化：指使用机器和计算机等设备，通过自动操作和控制来完成工作。

- 智能化：指机器和设备具备自主学习、理解和决策的能力，能够适应不同的环境和任务。

- 激光导航：一种利用激光传感器扫描环境并进行导航的技术。

- 视觉导航：一种利用摄像头和图像识别算法进行导航的技术。

- 锂电池：一种以锂金属或锂化合物为负极材料的二次电池。

扫地机器人结构详细

扫地机器人结构详细一、机器人主体：扫地机器人的主体通常是一个圆形或方形的外壳，通过这个外壳来保护机器人的内部组件。

外壳一般由耐磨橡胶或塑料材料制成，以便在清扫过程中不会对家具或地板造成损坏。

二、底盘：扫地机器人的底盘是支撑整个机器人的结构，底盘由机器人主体、轮子、支撑架和传动系统等组成。

传动系统采用电机系统将电能转换为机械能，使底盘能够自由行走、转向和进行清扫操作。

三、电机系统：扫地机器人的电机系统分为驱动电机和清扫电机两种。

1.驱动电机：驱动电机通常由直流电机组成，主要用于推动机器人的底盘行走、转向和避障等功能。

驱动电机可以通过传动系统驱动机器人前进、后退、左转和右转，以实现机器人在室内自由行走的能力。

2.清扫电机：清扫电机多采用无刷直流电机，用于驱动清扫器具进行地板清扫。

清扫电机通常具有较高的转速、低噪音和较长的寿命，可以有效清除地板上的灰尘和杂物。

四、感知系统：扫地机器人的感知系统通常由多种传感器组成，用于感知周围环境和识别障碍物，使机器人能够避免碰撞和跌落。

1.碰撞传感器：碰撞传感器可以感知到机器人与物体的接触，当机器人与障碍物碰撞时，会减速或改变行进方向，以避免进一步的碰撞。

2.跌落传感器：跌落传感器用于感知地板的高度，当机器人接近楼梯或台阶边缘时，会发出警报并自动停止，以防止机器人跌落。

3.环境传感器：环境传感器用于感知房间的大小、布局和家具的位置等信息，以帮助机器人规划清扫路径并避开障碍物。

五、控制系统：扫地机器人的控制系统通过接收感知系统的反馈信息，并根据预设的清扫算法来控制机器人的行为。

控制系统通常由中央处理器、记忆单元和输入输出设备等组成。

1.中央处理器：中央处理器是控制系统的核心，负责接收和处理感知系统的数据，并根据预设的算法来控制驱动电机和清扫电机的运行。

2.记忆单元：记忆单元用于存储清扫算法、地图数据和机器人的运行参数等信息，以便机器人能够快速响应和执行任务。

3.输入输出设备：输入输出设备可以接收用户的指令和反馈信息，包括按钮、触摸屏和声音提示等，以提供用户与机器人的交互界面。

智能扫地机器人方案ppt课件

智能扫地机器人方案
1
PRODUCT INTRODUCTION
智能扫地机器人方案
产品背景工作原理基本功能
发展前景核心部件主要问题
主要种类组成结构选择原则
2
1 智能扫地机器人背景
随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
11
THANK YOU
12
9
8 智能扫地机器人主要问题
潮湿的环境下使用，会使电机受潮发生短路起火；不能把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人；使用的时间不能过长；不能在易燃易爆的危险场合使用。
10
9 选择方案公司原则
1、考察公司的历史和工程师的数量及水平 2、看他们公司技术研发实力以及科研方向 3、查询公司的相关成功案例 4、看公司的未来发展定位 5、看公司相关业务人员的配合程度
3
2 智能扫地机器人发展前景
随着科技的发展，越来越多非传统的家电出现了。如今，智能的清洁机器人渐渐走进了我们的家庭。目前，各式各样的扫地机器人、吸尘机器人等家务辅助机器人在网上销售火爆。据业内专家介绍，目前家务辅助机器人每年以超过 10%的增长速度出现在我们生活中。而且据其提供的行业数据预计，家庭辅助类机器人市场空间至少超千亿元。
对外界的感知作用。Hale Waihona Puke 控制部分：相当于人的大脑，起到
连接对肢体的支配。
驱动部分：相当于人的肢体，被控
制起到协调作业。
吸尘部分：在智能吸尘器里面嵌入

【RFsister拆解报告】小米扫地机器人

【RFsister拆解报告】小米扫地机器人——对小米来说，一定是拆的最狠的一次了2016年8月的小米生态链2016秋季沟通会上，MIJIA米家正式发布了米家扫地机器人，整机采用纯白设计，简洁美观。

该款扫地机器人最大风压达到1800Pa，浮动主刷结构、电池容量5200mAh，配备智能路径规划功能。

外观外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。

顶部采用自主研发360°LDS激光测距传感器。

同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。

这个角度看，是不是很像电饭煲。

应用与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”。

基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。

米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。

根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。

硬件配置：硬件配置方面，米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风，并且内置了Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARM Cortel-M3架构的微控制器。

2.5小时长续航，一次充电可清扫有效面积250平方米。

米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。

各传感器位置各传感器位置米家扫地机器人可提供高速模式和低速模式供大家使用，高速模式下，沿墙边或沿障碍物清扫时，边刷以330PRM高速运行；低速模式下，Z字形直线清扫时，边刷以130PRM低速运行，确保了垃圾不被打飞。

扫地机器人零件图及材料明细表说明书

2.2 机器零件图2.2.1 机器零件图(SAL-2HP-UG124)注：零件图中的阿拉伯数字详解见2.2.2材料明细表图2-2：机器零件图(SAL-2HP-UG124)2.2.2 零件材料明细表(SAL-2HP-UG124)表2-1：零件材料明细表(SAL-2HP-UG124)序号名称物料编号序号名称物料编号1 避震脚YW03005000000 16 主电源开关YE102003000002 底座BL26000202420 17 控制箱BH320002002503 立柱下焊块- 18 警报灯YE833051002004 立柱BL26000202920 19 过滤桶盖迫紧YR100300000005 立柱上焊块- 20 过滤桶盖-6 风机法兰- 21 过滤器YR507080000007 入风管BL21000200320 22 梅花螺母YW090516000008 膜片阀接管- 23 过滤桶迫紧YR107080001009 破真空膜片阀BY20015000050 24 弹簧扣YW020********10 高压风机2HP BM30042000050 25 四孔压克力BH3207000005011 管束YW020******** 26 四孔视料窗迫紧YR4000040000012 钢丝胶管YR60157000000 27 四孔视料窗铁片YW0900000040013 过滤桶固定架- 28 过滤桶BL2600020382114 过滤桶底座迫紧- 29 接管器YW2000150080015 过滤桶盖集成- 30 三通-*表示可能损坏的项目；**表示较可能损坏的项目，建议备份。

请在下单采购零配件之前，先确认说明书版本号，以确保零配件物料号与实物一致。

2.2.3 机器零件图(SAL-3.5HP/5HP(-D)-124)注：零件图中的阿拉伯数字详解见2.2.4材料明细表图2-3：机器零件图(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)2.2.4 零件材料明细表(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)表2-2：零件材料明细表(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)序号名称物料编号序号名称物料编号1 避震脚Ф50 YW03005000000 22 过滤桶集成-2 平垫圈8 YW66082200100 23 压克力六孔YR400012000003 螺母M12 YW64012100000 24 视料窗迫紧六孔YR400006000004 底座BL21003500120 25 视料窗铁片六孔YW090006000005 入风管BL26003506520- 26 蝶形螺母5/16″YW090516000006 风机法兰- 27 平垫圈8 YW660822001007 破真空膜片阀1.5″BY20015000050 28 滤清器固定片BL210035005208 破真空膜片阀接管BL21003500420 29 过滤器ADC2 YR501811000009 立柱下焊块- 30 吸风管-10 右立柱BL26003506620 31 管夹YW0700020000011 立柱上焊块- 32 过滤桶盖集成-12 弹簧扣YW020******** 33 警报灯LTE-3051AC220V YE83305100200高压风机3.5HP BM30053500050 34 控制底板-高压风机5HP BM30055000050 35 控制箱盖板-13高压风机5HP双段YM30433700000 36 主电源开关YE1021030000014 集尘桶BL26003507021 37 控制箱体BL2600350532115 压克力四孔YR40001200100 38 线夹具固定板-16 视料窗迫紧四孔YR40000400000 39 过滤桶固定架-17 视料窗铁片四孔YW09000000400 40 电控箱固定块-18 管束2.5″YW020******** 41 接管器YW2000200070019 钢丝胶管2″YR60205000100 42 三通-20 集尘桶迫紧YR10708000100 43 左立柱BL2600350662021 过滤桶圈BL19003500120*表示可能损坏的项目；**表示较可能损坏的项目，建议备份。

扫地机器人的构造

扫地机器人的构造一、引言扫地机器人是一种自动清扫地面的智能设备，它能够代替人类进行清扫工作，减轻人们的家务负担。

扫地机器人的构造是其能够实现自主清扫的基础，下面将详细介绍扫地机器人的构造。

二、主要构件1. 机身：扫地机器人的机身通常采用圆形或方形设计，以便于在狭小空间中自由移动。

机身通常由耐磨的塑料材料制成，轻便且结构坚固，能够承受日常使用带来的冲击和摩擦。

2. 滚刷：扫地机器人通常配备有主刷和边刷。

主刷位于机身底部，负责清扫地面上的灰尘和杂物。

边刷位于机身两侧，用于清扫角落和边缘区域的灰尘。

这些刷子通常由柔软的毛发或橡胶材质制成，既能有效清扫地面，又不会刮伤地板。

3. 吸尘器：扫地机器人的吸尘器通常位于机身内部，用于收集清扫过程中产生的灰尘和杂物。

吸尘器通常采用高效的滤网和电机组合，能够将灰尘吸入机器人的集尘盒中，避免灰尘再次飞散。

4. 传感器：扫地机器人配备了多种传感器，以实现自主导航和避障。

常见的传感器包括碰撞传感器、红外线传感器、声纳传感器和摄像头等。

这些传感器能够感知周围环境的障碍物，从而避免碰撞或坠落，并能够将机器人引导到指定区域进行清扫。

5. 电池：扫地机器人通常采用充电电池作为其能源。

电池容量的大小决定了机器人的工作时间。

一般来说，较大容量的电池能够提供较长的工作时间，而较小容量的电池则需要更频繁地充电。

三、工作原理扫地机器人的工作原理基于自主导航和智能清扫技术。

当启动扫地机器人时，它会先通过内置的传感器感知周围环境，建立地图并规划清扫路径。

然后，机器人根据地图信息进行自主导航，沿着设定的路径进行清扫工作。

在清扫过程中，机器人利用主刷、边刷和吸尘器将地面上的灰尘和杂物收集起来。

同时，传感器会不断监测周围环境，一旦发现障碍物，机器人会自动避开或绕过。

当清扫任务完成或电池快耗尽时，机器人会自动返回充电座进行充电。

四、使用注意事项1. 避免使用在潮湿的地面上，以免对机器人造成损坏。

2. 定期清理和更换滚刷和吸尘器的配件，以保证扫地效果和机器人的工作寿命。

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写和充电钻比比大小拆下两个扫把因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光看符号，缺的是二极管吧。

按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件电机板测速的光栅装好测试OK顺便拍了下回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。

张拆机图带你窥探科沃斯CR扫地机器人

—－可编辑修改，可打印——别找了你想要的都有！精品教育资料——全册教案，，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务——全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写和充电钻比比大小拆下两个扫把因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光看符号，缺的是二极管吧。

按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件另一面电机板测速的光栅全家福装好测试OK顺便拍了下回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地1、简介科沃斯CR120扫地是一款智能家居清洁设备，能够自动扫地并清除地面上的灰尘和污垢。

本文档将通过100张拆机图，详细介绍该的内部结构和工作原理。

2、外观与部件2.1 外观图2.2 尺寸和重量2.3 上的按键和指示灯2.4 底部部件说明2.5 配套充电器和充电座说明3、内部结构3.1 底部拆解图3.2 电池和电源管理模块3.3 滚刷和吸尘口3.4 清洁模块和集尘箱3.5 碰撞传感器和红外线传感器3.6 定位模块和导航系统4、工作原理4.1 充电与充电保护机制4.2 清扫与吸尘机制4.3 碰撞回避和边缘检测原理4.4 定位与导航算法4.5 清洁模式设置和用户交互5、使用方法5.1 充电和放置充电座5.2 开机和关闭5.3 设置清洁模式和时间计划5.4 手动操作和遥控模式5.5 清洁维护和部件更换6、故障排除6.1 无法充电6.2 清扫效果不好6.3 碰撞传感器失灵6.4 导航出错7、配件与维修7.1 常用配件名称和编号7.2 配件购买和更换方法7.3 维修保养注意事项8、法律名词及注释8.1是指能够执行某些预先设定任务的自动化机械设备。

8.2 滚刷滚刷是底部的旋转刷子，用于清扫地面上的灰尘和污垢。

8.3 吸尘口吸尘口是底部的进气口，通过负压吸入地面上的灰尘和污垢。

8.4 碰撞传感器碰撞传感器是底部用于检测障碍物和避免碰撞的传感器。

8.5 定位模块定位模块是用于确定自身位置和导航的模块，通常包括激光传感器或摄像头。

9、本文档涉及附件附件1：外观图：zip附件2：底部拆解图：zip附件3：清洁模块更换说明：pdf。

智能扫地机器人结构图片拆解及选材PPT课件

4.边刷总成结构
齿轮材质： POM
材质：？
Star Plastics
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二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
5.红外传感器总成结构
红外透光PC
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Thank You
Star Plastics
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感谢您的观看！
Star Plastics
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二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
2.主体内部部结构
边刷驱动轮
主板
红外感应总成
开关控制面板
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二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
3.驱动轮结构
材质：？
齿轮材质： POM
材质：？
Star Plastics
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二ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.智能扫地机器人主体拆解图片及选材
一.智能扫地机器人部件组成
主体
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二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
1.主体外部结构
主体上盖材质：ABS 喷漆/白色主体下盖材质： PP+talc；ABS
电池盖材质：？储尘盒材质： PC 遥控器材质：？
电源适配器材质：？
充电座材质：？
滤网盒材质：？
Star Plastics
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《认识并安装扫地机器人》教案

我们一起来看看它是怎么扫地的。（演示智能扫地机器人扫地）
边看边思考：这个扫地机器人的工作过程是怎样的？
智能扫地机器人的出现改变了我们的扫地方式，解放了双手、节约了时间。今天我们就用乐高EV3器材一起来设计一个扫地机器人！（揭题）
设计意图：通过试用智能扫地机器人，吸引学生的注意，激发学生的学习兴趣，形成用户体验并对扫地机器人的设计意图、功能、基本构成形成初步认识。
（三）“复原”部件，搭建扫地机器人
经过前面课的学习，我们已经有了一辆机器人小车，怎么让他变成扫地机器人呢？
活动2：分析问题，搭建扫地机器人。
1.想一想：
（1）如何制作扫地装置呢？
清扫部件中型电机
（2）在乐高EV3器材中我们可以用什么传感器来控制机器人的开始、结束呢？用哪一种传感器实现避障？
2.搭一搭：
3.通过扫地机器人功能的实现，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，产生了解技术发展的愿望。
教
学
流
程
（一）试用感知，揭示课题
随着科技的不断进步,机器人的发展日新月异,其应用也逐渐从高尖端领域拓展到日常生活,老师今天就带来了一个智能机器人（出示扫地机器人），同学们认识它吗？
（1）制作安装扫地装置；
（2）安装传感器。具体要求如下：
合理选择安装位置，不能影响到扫地装置。
①将超声波传感器安装到机器人合适的位置。
安装位置的选择要方便开关机器人。
②将触动传感器安装到机器人合适的位置。
③将连接好的超声波传感器、触动传感器分别连接到机器人主控的数字号端口；
（四）编写脚本，实现扫地功能
活动3：用语言描述扫地机器人工作过程，尝试确定算法。
1.说一说：我们做的扫地机器人的工作过程。

云米391扫地机器人拆解教程

云米391扫地机器人拆解教程
云米391扫地机器人是一款智能家居清洁设备，具有自动充电、定时清扫和APP遥控等功能。

但是，如果出现故障或需要更换零部件，我们可能需要拆卸它来进行维修。

下面是云米391扫地机器人的拆解教程：
步骤1：准备工具
拆解云米391扫地机器人需要准备一些基本工具，例如螺丝刀、开关钳、塑料卡扣拆卸工具等。

步骤2：打开机器人底部
首先，将机器人背面朝上放置在桌面上。

然后，使用螺丝刀拆卸机器人底部的螺丝。

注意，不同型号的机器人可能需要不同数量或类型的螺丝，因此请仔细查看说明书或规格表。

步骤3：拆卸侧刷和主刷
一旦打开机器人底部，你就可以看到侧刷和主刷了。

使用开关钳轻轻转动侧刷，然后取出它。

接着，使用相同的方法移除主刷。

步骤4：拆卸滚刷模块
滚刷模块是连接主刷和电机的部分。

使用螺丝刀拆卸滚刷模块上的螺丝，然后轻轻将它拆下。

步骤5：拆卸电池
机器人的电池位于底部。

使用塑料卡扣拆卸工具或手指轻轻拆下电池。

步骤6：拆卸主板和其他部件
最后，使用螺丝刀拆卸机器人主板和其他部件。

在此之前，请确保已经断开所有电源连接线和数据线。

总结：
以上是云米391扫地机器人的拆解教程。

请注意，在拆卸任何家电设备之前，请先仔细阅读说明书，并确保自己有足够的技能和经验进行操作。

如果您不确定自己的能力，请咨询专业人士或联系制造商寻求帮助。

智意扫地机器人的产品结构组成

智意扫地机器人的产品结构组成
智意扫地机器人通常由主机、尘盒、水箱组件、遥控器、充电座组件几个部分组成。

最核心的当然是主机了，这一部分也是研发创新的重点，通常决定了一个智意扫地机器人的智能化程度。

主机组成相对其他来说，也更复杂些，开关键、缓冲防撞板、感应器、万向轮、边刷、滚刷、电源开关与接口、驱动轮等这类的组成都属于主机的范畴。

体现清洁能力的部分是尘盒和水箱组件。

尘盒一般是由滤网和外壳组成，好的品牌的滤网会有三层：初级滤网、精细过滤棉、高效过滤HEPA ，真正做到高效清洁。

水箱则是由蓄水盒和渗水抹布这两大块组成。

水箱容量和渗水抹布也是使用时需要注意的一个方面。

主机指示灯这个组成是使用时需要特别注意的一个地方。

通常指示灯的显示状态，反应了产品使用过程中的不同状态。

比如充电中显示橙灯呼吸状态，充电完成时会显示绿灯长亮状态。

这个在智意扫地机器人的产品使用说明书中一般都会有详细介绍，不过用多了，自然而言就会熟了。

当然，说的多不如用的熟，上智意官网选购一个，亲自体验一下，切实感受智意扫地机器人每个结构组成。

清洁机器人机械结构

清洁机器人机械结构
机器人的移动机械结构有轮式、履带式和步行等多种形式。

轮式和履带式机器人适于条件较好的路面环境, 而步行机器人则适于条件较差的路面环境.由于清洁机器人一般用于家庭,路面环境状况良好,因此我们采用轮式机械结构，如图1所示。

图1 机械结构
从图 1 可以看到它是一个四轮的圆形移动机构,中间的两个轮子为整个移动机构的驱动部分,前后为两个万向轮, 虽然机械结构为一个四轮结构, 但是其运动分析和两后轮独立驱动的三轮机器人是完全一样的,采取两驱动轮差速来控制机器人的运行。