精压冲压机构及送料机构设计

精压冲压机构及送料机构设计

1、功能要求及工作原理

⑴总功能要求

将薄铝板送到待加工位置后，一次冲压成

深筒形，并将成品推出模腔。

⑵工作原理

精压机的工作原理及工艺动作分解如图3.1所示。要求从侧面将坯料送至待加工位置，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速下冲，进行拉延成形工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回，完成一个工作循环。

2、原始数据和设计要求

⑴以转动的电机为动力，从动件(执行构件)为上模，作上、下往复直移运动，其运动规律如图3.2所示，具有快速下沉，等速工作进给和快速返回的特性。

⑵机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角g应大于或等于许用传动角［g］＝40°。

⑶上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)。

⑷生产率为每分钟70件。

⑸执行构件的工作段长度l＝30～100mm，对应曲柄转角φ＝(1/3～1/2)π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。

⑹行程速度变化系数K≥1.5。

⑺送料距离H＝60～250mm。

⑻电机转速为1500r/min。

3、要求完成的设计工作量

⑴本题设计的时间为1.5。

⑵根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。

⑶按工艺动作过程拟定运动循环图。

⑷根据系统功能图绘制功能矩阵表。

⑸构思系统运动方案(至少六个以上)，进行方案评价，选出较优方案。

⑹用解析法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。

⑺绘制系统机械运动方案简图。

⑻编写设计说明书，附源程序和计算结果。

4、运动方案构思提示

⑴冲压机构原动件为曲柄，从动件为滑块，行程中有等速运动段，并具有急回特性，还应具有较好的动力特性。要满足这些要求，单一的曲柄滑块机构是难以胜任的，需用组合机构。送料机构仅要求作间歇送进，可结合冲压机构一并考虑。

⑵如图3.3所示的是冲压机构采用双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭，使自由度由2降为1。由齿轮2固联凸轮，联结连杆机构，按机构运动循环图确定凸轮工作角和从动件运动规律以确保在规定时间将坯料送至待加工位置。

⑶如图3.4所示的冲压机构是在导杆机构的基础上串联一个摇杆滑块机构组合而成。由给定的行程速比系数K确定导杆机构的几何尺寸。适当选择导路位

置，可使工作段满足匀速要求，工作段的传动角满足设计要求。送料由凸轮机构控制。

⑷如图3.5所示的冲压机构由铰链四杆机构串联摇杆活动机构组合而成，送料机构由凸轮机构控制。