事后精密星历和钟差下载指南
数据下载地址
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日本国土地理院
http://www.gsi.go.jp/
ftp://nfs.kasi.re.kr---网速很好
---提供每日的每个站的d（d压缩观测值）,g(glonass导航文件),m(气象文件),n(gps导航文件，含每天的brdc文件),o,s(对所有卫星的mp，sn等的一些总结).
ftp://nfs.kasi.re.kr/gps/data/daily/$year/$doy/
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
全球IGS站分布图网站
/map/igs/
IGS下设CDDIS、SOPAC和IGN等3个全球数据中心，免费提供伪距和相位观测值、广播星历、气象等实测数据（Data），主要下载地址为CDDIS（ftp://）、SOPAC（ftp:///）、IGN（ftp://igs.ensg.ign.fr/）等。
ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/products/
-------- 下载 30s 或者--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MGEX精密星历卫星钟差精度分析
MGEX精密星历卫星钟差精度分析王宇谱;吕志平;黄娴;翟树峰【摘要】The final precise satellite clock bias(SCB)from the IGS Multi-GNSS Experiment(MGEX)is a kind of basic GNSS data product,w hich plays an important role in high precision navigation,positioning and timing.Based on analyzing the characteristics of the MGEX SCB,this paper designs two precision indexes which are used to respectively represent the internal accord accuracy and external accord accuracy of the ing these two indexes,it assesses the accuracy of the final precise SCB in 2015 from three MGEX Analysis Centers(ACs),including the Center for Orbit Determination in Europe(CODE), Deutsches GeoForschungsZentrum(GFZ)and Wuhan University(WUM).The result of the assessment shows that the accuracy of the SCB data from GFZ is relatively worse compared with that of CODE and WUM,and the SCB data from CODE has the highest internal accord accuracy while the SCB data from WUM has the highest external accord accuracy.The average values of internal and external accord accuracy for the SCB data from three ACs are respectively 0.307 ns and 0.322 ns.With the updating of GPS,the accuracy of its SCB data is improved,and the SCB of the BLOCK IIF cesium atomic clock has the highest internal and external accord accuracy compared with that of other GPS satellite clocks.In addition,the internal accord accuracy of SCB from CODE has relatively small variations with the change of satellite clock types.%IGS的多GNSS实验项目(Multi-GNSS Experiment,MGEX)所提供的事后精密卫星钟差作为一种基础性的GNSS数据产品.在分析M GEX事后精密钟差产品特点的基础上,设计用于卫星钟差精度评价的内符合精度指标和外符合精度指标.基于该指标对MGEX的欧洲定轨中心(CODE)、波茨坦地学中心(GFZ)和武汉大学(WUM)三个分析中心2015年的事后精密卫星钟差进行精度分析.结果表明:GFZ的卫星钟差精度相对最差,CODE的卫星钟差内符合精度最高,WUM的卫星钟差外符合精度最高,三个分析中心的卫星钟差内外符合精度平均值分别为0. 307 ns和0.322 ns;随着GPS系统的更新其卫星钟差的精度有所提高,同时GPS系统中BLOCK IIF铯钟的钟差内外符合精度均最高;CODE的卫星钟差内符合精度随卫星钟类型的不同变化相对较小.【期刊名称】《测绘工程》【年(卷),期】2018(027)001【总页数】5页(P20-23,30)【关键词】多GNSS实验项目(MGEX);卫星钟差;内符合精度;外符合精度【作者】王宇谱;吕志平;黄娴;翟树峰【作者单位】地理信息工程国家重点实验室,陕西西安710054;信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州450001;信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州450001;河南工业大学信息科学与工程学院,河南郑州450001;信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州450001【正文语种】中文【中图分类】P228GNSS(Global Navigation Satellite System，GNSS)事后精密卫星钟差产品是大地测量等高精度应用的数据基础[1]，也是开展与卫星钟相关分析和实验的一种重要数据源，研究和分析其精度对于高精度的导航、定位和授时应用具有重要的作用。
卫星位置,速度,钟差和钟漂计算
根据广播星历计算卫星位置(4/5)
10. 计算经过改正的升交角距
uk = Φ k + δ uk
11. 计算经过改正的向径
rk = A (1 − e ⋅ cos Ek ) + δ rk
12. 计算经过改正的轨道倾角
ik = i0 + δ ik + ( IDOT ) ⋅ tk
13. 计算卫星在轨道平面上的位置
toe , A , e, M 0 , ω , i0 , Ω ( IDOT ) , Ω ∆n, i Cus , Cuc , Crs , Crc , Cis , Cic toc , ClkBias, ClkDrift , ClkDriftRate
4
广播星历
toe , A , e, M 0 , ω , i0 , Ω ( IDOT ) , Ω ∆n, i
xk ' = rk cos uk yk ' = rk sin uk
11
根据广播星历计算卫星位置(5/5)
14. 计算改正后的升交点经度
−Ω )⋅t − Ω ⋅t Ωk = Ω0 + ( Ω e k e oe
15. 计算在地固坐标系下的位置
xk = xk 'cos Ω k − yk 'cos ik sin Ω k yk = xk 'sin Ω k + yk 'cos ik cos Ω k z = y 'sin i k k k
8. 计算升交角距
Φ k = vk + ω
9. 计算二阶调和改正数
– 计算升交角距的改正数
δ uk = Cus sin 2Φ k + Cuc cos 2Φ k
精密卫星钟差内插的埃尔米特方法
一
９５ ．６ ９５ ．８
．
－
９． ６
—
９６ ２
位是 ＧＰ Ｓ日， 缀 的 “ｌ ” 者 “ ｌ一 ０Ｓ 表 示 后 ｃ 或 ｋ ｃ ３ ” ｋ
单 位／ｂ时 ＇
是 钟差 产 品文 件 。如选 取 Ｉ ＧＳ精密 钟 差 星历 文 件
“ｉ １ ７ ．ｃｋ ｇｓ ６１ ６ ｌ
一
图 １ １ ６号 卫星 一 天 内钟 差 变 化
０ ２ 一４和 一０ ３ ３５ ６７ ９０ ２ 一０ 中间 的标 识 １ Ｅ０ ． ２ ５ ６ １ Ｅ １ ， 符 “ ” 的是 钟 差 数 据类 型 ， ２ 表示 包 含 钟 差 和 ２指 “” 钟速 ，１ 表 示仅仅 包含 钟差 。 “”
钟 差 及其钟 速 ， 样 间隔有 ５ｍｉ ３ 两 种 。卫 采 ｎ及 ０Ｓ 星的钟 差在短 时 间 内虽 然会发 生抖 动 ， 是长期 看 但 来 却呈 现一定 的规 律性 ， 根据 已知节 点 的卫星钟 差 及 其钟 速可 以利 用相 应 的 方法 内插 出 任意 节 点 的
其 几何 意义 是 曲线 ｙ— Ｈ （ ）与 曲线 ＝ ｚ ＝ ＝
ｆ（ ）不但 在 ． ｘ ｚ 处 重合 ， 而且 在 处有公 切 线 。 为求 得 Ｈ ｚ 多 项式 ， 造两 组 ２ 计 （） 构 ＋ １次
的两 点三 次埃 尔米 特插值 多项 式 ］
Ｈｃ一。＋ 云 ）ｎ １＋ 。， （ ２ 山 （ ） 、 山 ｎ ， １ ，｛ ｛ ＼ 山
满足 插值 条件 的 ２ ＋ １次埃 尔 米 特插 值 多 项
式。
一
［ ｚ ｋ ＝ ０
（ 一 ０， ， ， ） １ …
２
精度口 。选取 “ ｓ６７．ｌ” ｉ １１６ｃ 文件 （ ｇ ｋ 采样率 ５ｒｎ 中 ｉ） ａ
GAMIT简介
(2)文件准备(续)
kf . 10. 21. tar . Z kf 软件压缩包 libraries. 10. 21. tar . Z 库文件压缩包 templates. 10. 21. tar . Z 数据模板压缩包 map s. 10. 21. tar . Z 地图数据压缩包 将install_software设置为可执行文件 chmod +x install_software ./install_software //运行install_software
第一步： 数据编辑得出干净的观测数据文件——X-file. 数据编辑用快速解（Quick Solution）进行， 其目的并不是求解参数，而是生成干净的 Xfile. 流程见图1：
18
MAKEX MODEL AUTCLN SOLVE CFMRG CVIEW SCANDD
//将RINEX转换成 将 转换成GAMIT中的观测文件：X-file 中的观测文件： 转换成 中的观测文件
9
GAMIT安装 安装:(1)重新编译 重新编译GCC 安装 重新编译
从一下网站下载gcc-3.4.6.tar.bz2源代码： /gnu/gcc/gcc-3.4.6/gcc3.4.6.tar.bz2 在当前工作目录下解压： tar –jxvf gcc-3.4.6.tar.bz2 改设置：vi ~/gcc-3.4.6/libf2c/libI77/fio.h 将“ # define MAXUNIT100”的行更改为“ # define MAXUNIT 10000” 配置：./configure –prefix=/usr –enablethreads=posix –eanble—long-long –enablelanguages=c,c++,java,f77 重新编译和安装gcc/ g77 ： make make install
基于RTKLIB的精密单点定位及结果分析
基于RTKLIB的精密单点定位及结果分析潘军道;韦照川;杨柯【摘要】本文基于RTKLIB现有的框架,对精密单点定位中的主要误差模型进行分析,通过调用其误差改正模型算法,实现了精密单点定位解算;对定位误差分析表明,X、Y、Z三个方向均在80个历元内误差达到0.1m,而且逐步减小趋于稳定.定位误差在180个历元达到7 cm.【期刊名称】《全球定位系统》【年(卷),期】2017(042)001【总页数】5页(P95-99)【关键词】RTKLIB;精密单点定位;定位误差分析【作者】潘军道;韦照川;杨柯【作者单位】桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004;桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004;桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004【正文语种】中文【中图分类】P228.4RTKLIB由日本东京海洋大学的高须知二开发的开源程序包,由程序库和多个应用程序工具库组成,支持多个GNSS系统的标准和定位算法。
精密单点定位(PPP),是由美国JPL实验室在1997年提出的,单台接收机在全球范围内静态或动态独立作业,利用IGS发布的精密轨道和钟差产品,采用严密的观测方程,其定位精度可达亚米级甚至厘米级,PPP不受作业距离的影响和限制,作业效率相对其他定位方式要高。
JPL实验室开发的GIPSY软件进行24 h连续的观测实验,静态定位精度优于10 cm;事后单历元动态定位精度可达0.2～0.4 m.随着IGS提供的精密星历逐步向实时化推进,精密单点定位技术已成为精密定位领域的热点问题,在实际工程应用上有很大的需求。
PPP需要有精密的定位模型,对各类误差进行精确地误差修正,复杂度较大。
在精密单点定位中单使用伪距定位的精度是不够的,因此必须引入比伪距观测量精度更高的载波观测量。
本文在现有RTKLIB的基础上应用一定的解算策略,编写自己的算法实现了精密单点定位并对解算结果进行分析，得出一些有益结论。
浅析基于GNNS和GLONASS组合精密单点定位
浅析基于GNNS和GLONASS组合精密单点定位作者：甄冬松杨玉忠来源：《城市建设理论研究》2012年第34期摘要：根据俄罗斯空间局信息分析中心(IAC)提供的GNNS与GLONASS精密星历和钟差产品，综合考虑GNSS定位的各种观测误差，采用PPP的方法处理了国际IGS站GNNS/GLONASS双系统观测数据，分别获得GNNS，GNNS/GLONASS，GLONASS精密单点定位的结果，并对结果作相应的分析。
关键词：GNNS，GLONASS，精密单点定位，组合Abstract: According to the Russian Space Agency Information Analysis Center ( IAC ) provide GNNS and GLONASS precise ephemeris and clock error, considering the various observation error of GNSS positioning, using PPP method to deal with international IGS station GNNS/GLONASS system data, respectively GNNS, GNNS/GLONASS, GLONASS precise point positioning result, and the results for the corresponding analysis.Key words: GNNS; GLONASS; precise point positioning; combination中图分类号：P228.4文献标识码：A文章编码：精密单点定位利用IGS公布的精密星历及钟差产品，采用双频GPS伪距和载波相位观测值的无电离层组合观测值，对相位中心，固体潮，相对论等误差进行模型改正，采用Kalman 滤波或最小二乘估计对流层，接收机位置以及接收机钟差。
IGS精密星历
读书报告《GPS原理及应用》课程论文题目IGS精密星历学院土木建筑学院专业测绘科学与技术学生孙迅文学号2150100002目录一、IGS机构概述........................................................................................................................ - 1 -1.1 国际 GPS 服务（IGS）机构的由来与演变............................................................. - 1 -1.1.2数据中心............................................................................................................ - 1 -1.1.3分析中心............................................................................................................ - 1 -1.1.4综合分析中心.................................................................................................... - 1 -1.1.5中心局................................................................................................................ - 2 -1.2 IGS 的现状与产品发展............................................................................................... - 2 -1.2.1 IGS 产品概述................................................................................................... - 2 -1.2.2 IGS 服务........................................................................................................... - 2 -1.2.3 IGS 精密星历和钟差产品............................................................................... - 2 -二、 GPS 精密星历文件............................................................................................................. - 4 -2.1 SP3 格式精密星历数据文件....................................................................................... - 4 -2.2 clk 格式精密卫星钟差文件..................................................................................... - 9 -三、精密星历内插方法............................................................................................................. - 10 -3.1 数学模型..................................................................................................................... - 11 -3.1.1 拉格朗日插值................................................................................................. - 11 -3.1.2 牛顿插值......................................................................................................... - 11 -一、IGS机构概述1.1 国际 GPS 服务（IGS）机构的由来与演变国际大地测量协会(IAG)为了加强国际间 GPS 地学研究合作应用，于 1993 年成立了国际GPS 服务(IGS)机构（下称 IGS），于 1994 年 1 月正式运作。
【精品】Gamit的的安装与使用
四
GAMIT/GLOBK软件的使用
Unix操作系统的文件结构
/bin /etc /home /lib /mnt /root … … jbshi … gamit
Unix的常用命令
Unix Command cd pathname cp from to clear rm object ls -flags mkdir directory mv from to rmdir directory cat file... more file Copy a file Clear the screen Delete (remove) a file List the contents of current directory Make a new directory Rename a file (or move it in Unix) Remove a directory Concatenate files Display file a screenful at a time Meaning Change directory to pathname
-先验信息、控制文件整理
� 一共4个文件：、lfile.apr、sestbl.、sittbl.。
� ：记录各测站的观测时间和天线高信息：
格式主要注意几点：Ant Ht、HtCod和Antenna Type（用来做 天线高改正），Receiver Type（用来做周跳恢复），Session Start、Session Stop（用来控制测段跨度，处理不好后面会提 示错误）。
LINUX系统的安装
在安装LINUX系统时,一定要安装cc开发工 具包.这是编译gcc的必须!
gcc编译器的安装
% tar xvfz gcc-2.95.2.tar.gz Modify the libI77/fio.h fortran include file to allow access to 10000 unit numbers : % vi gcc-2.95.2/libf2c/libI77/fio.h Replace line: #define MXUNIT 100 With line: #define MXUNIT 10000 Make the build directory and run configure: % mkdir gcc-2.95.2_obj % cd gcc-2.95.2_obj % ../gcc-2.95.2/configure --prefix / usr （后面这个选项很重要！） /usr Build GCC/G77 % make bootstrap Install GCC/G77 % make install
第04章 网络RTK技术和后差分解算技术
第04章网络RTK技术和后差分解算技术导言4.1 网络RTK概述网络RTK是CORS系统产生的原因和最主要的使用之一。
目前，我国大多数CORS均由测绘部门或国土部门承建，其主要目的就是进行网络RTK作业，用于测量和测绘工作。
网络RTK从最早的单站载波相位差分发展到今天采用多站进行差分解算，但是各地的CORS不是采用统一的解算方式，目前世界上有多种网络RTK解算技术，其解算的理论基础和方法都不相同，主流的网络RTK差分解算方法包括五种。
下面分别介绍五种网络RTK差分解算方法。
4.1.1网络RTK概念依靠网络将参考站连接到计算中心，联合若干参考站数据解算或消除电离层、对流层等影响，以提高RTK定位可靠性和精度的方法.特点●从RTK的点到参考站覆盖的区域（面）●资源共享：参考站共享，数据共享……●用户界面：统一，可控4.1.2基本原理1.目标：减少或消除误差的影响●电离层延迟：建立区域电离层模型或通过误差内插进行消除。
对流层延迟：模型消除或误差内插消除。
●卫星轨道和钟差：可利用精密星历消除。
2.常规RTK和网络RTK的比较●精度比较●可靠性和可用性的比较4.1.3网络RTK的关键技术1.利用多个参考站观测数据对电离层、对流层、观测误差的误差模型进行优化。
2.多个参考站已知坐标和观测数据快速确定某类整周模糊度值，然后进一步确定误差模型的精细结构。
3.利用上述误差模型和整周模糊度寻找确定流动站的误差修正的算法。
4.利用修正后的流动站观测值和参考站坐标固定流动站整周模糊度。
5.快速、实时性解算技术，结果精度和可靠性的检验。
4.2 主流网络RTK技术4.2.1 VRS技术VRS(Virtual Reference Stations)技术，全称虚拟参考站技术，是由Herbert Landau（兰道）博士提出的基于VRS（Virtual Reference System）理论的虚拟参考站系统，并由Spectra/Terrasat公司推向市场的模型。
GAMIT使用手册
GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制,后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。
该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一,采用精密星历和高精度起算点时,其解算长基线的相对精度能达到10-9量级,解算短基线的精度能优于1mm,特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等,因此应用相当广泛。
GAMIT软件由许多不同功能的模块组成,这些模块可以独立地运行。
按其功能可分成两个部分:数据准备和数据处理。
此外,该软件还带有功能强大的shell程序。
目前，比较着名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。
GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY 软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。
相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法,它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。
GLOBK 的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标,当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS 软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR观测数据。
GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响,因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
广播星历和精密星历解算GPS基线的结果比较
─────────────── 第一作者简介：倪 倩，女，１９８０ 年 ９ 月生，２００２ 年毕业于太原理工
大学资源勘察系，助理工程师，山西省地质矿产科学技术馆，山西省太原 市 ，０３０００１.
Ｔａｌｋｉｎｇ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ Ｔａｉｙｕａｎ Ｂａｓｉｎ ａｎｄ Ｉｔｓ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ
２ 算例分析
为了分析广播星历 和 最 终 精 密 星 历 对 不 同 长 度 ＧＰＳ 基 线 解 算 的 结 果，从美国 Ｓｃｒｉｐｐｓ Ｏｒｂｉｔ ａｎｄ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ａｒｒａｙ Ｃｅｎｔｅｒ（ ｓｏｐａｃ） 网站上下载实 验所需的观测值和相应的广播星历、精密星历数据。 所用数据处理软件 为 ＴＧＯ（ Ｔｒｉｍｂｌｅ Ｇｅｏｍａｔｉｃｓ Ｏｆｆｉｃｅ） 软 件 ，在 进 行 基 线 解 算 中 ，为 保 证 结 果 的可比性，除了星历不同外，软件运行的环境及参数设置等均保持不变。 将 ＩＧＳ 最终精密星历所得的结果视为真值，比较采用广播星历与采用最 终精密星历所得到的基线结果的差异，比较的方法主要采用差值法。
万方数据王洪张兴国赵向阳广播星历和精密星历解算基线的结果比较本刊科技研讨表提供的各种卫星星历相关信息星历名称星历精度钟差精度时延广播星历交时预报星历实时快速星历最终星历约天文献和文献巾的研究了快速星历和最终星历对基线解箅和定位精度的影响得出在基线较短且点位精度要求不高的情况下可以直接使用快速星历代替最终星历
３ 结论
（ １） 工 程 控 制 网 一 般 规 模 较 小 ，在 基 线 长 度 小 于 １００ ｋｍ 时 ，在 同 样
观测时间内，采用同样的计算参数，广播星历能达到精密星历的解算效
果，可以用广播星历代替精密星历。
最简单的IGS精密星历等数据下载方法.ppt
• 例：alic0010.13o， alic0010.13n
10
3
IGS数据及其下载
RINEX文件结构
按节、记录（行）、字段和列 所有文件均分为两节：文件头和数据记录 每个记录占一行，不超过80列宽 文件头中每个记录的第61~80列为标签，说明 记录内容
11
3
IGS数据及其下载
观测值文件结构
WAVELENGTH FACT L1/2 COMMENT COMMENT COMMENT -.123456789 23619112.008 20886082.101 20611078.410
16
3
IGS数据及其下载
RINEX星历文件的内容
文 件 头
2.10 N: GPS NAV DATA XXRINEXN V2.10 AIUB 3-SEP-99 15:22 EXAMPLE OF VERSION 2.10 FORMAT .1676D-07 .2235D-07 -.1192D-06 -.1192D-06 .1208D+06 .1310D+06 -.1310D+06 -.1966D+06 卫星 历元时刻 PRN 某卫星某 .133179128170D-06 .107469588780D-12 552960 1025 号 13 历元的星 RINEX VERSION / TYPE PGM / RUN BY / DATE COMMENT ION ALPHA ION BETA DELTA-UTC: A0,A1,T,W LEAP SECONDS END OF HEADER -.165982783074D-10 .000000000000D+00 .116040547840D-08 .162092304801D+00 .652112066746D-05 .515365489006D+04 .329237003460D+00 -.596046447754D-07 .206958726335D+01 -.638312302555D-08 .102500000000D+04 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .910000000000D+02
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武汉苍穹数码仪器有限公司
文件名称：事后精密星历和钟差下载指南文件编号：KQ/GL-XS-06
制定部门：市场部
版本版次：A1
发行日期：2010年11月01日
核准
审核制订
文件修订记录表
版本修订理由与内容摘要编写/修改日期负责人A1 初版
事后精密星历和钟差下载指南
首先，在Caravel PP中新建工程，导入数据后在“精密星历”栏中点选“自动下载精密星历和钟差”，然后点击“自动获取流动站时间”，即得到数据采集的日期（如下图所示，日期为2006年12月14日）。
使用“工具→时间转换”，输入“GPS系统时间”点击右侧“系统时间设置”，即获得日期对应的GPS周以及该日期是星期几（如下图所示，GPS周为1405，且为星期四）
事后精密星历文件的命名规则为：igs wwww d.sp3，精密卫星钟差则为：igs wwww d.clk，其中：igs表示事后精密星历的类型（精密星历包括IGS（事后精密星历）、IGR（快速精密星历）、IGU（预报精密星历）三种），wwww 表示GPS周；d表示星期几（0表示星期日，1～6表示星期一至星期六）。
如上述日期对应的文件名为：igs14054.sp3。
由于IGS服务目前以对中国大陆地区用户关闭，所以Caravel PP软件中“自动下载精密星历和钟差”功能就暂时无法实现，然而我们仍然可以使用其他方法下载事后精密星历：
方法一：ftp:///pub/products/
按照GPS周（1405）查找对应目录，点击进入：
在页面查找igs14054.sp3.Z，igs14054.clk.Z（均为.Z格式的压缩文件）：
点击下载，解压即得到2006年12月14日对应的事后精密星历、钟差文件igs14054.sp3和igs14054.clk。
方法二：网页代理+IGS官网
在百度上搜索一个网页代理网站，在搜索框中输入IGS数据产品发布网址：
/components/prods_cb.html
点击“浏览”即可访问IGS数据产品发布网页：
按照GPS周（1405）查找对应目录，点击进入：
点击“1405”进入后查找igs14054.sp3.Z，igs14054.clk.Z下载链接（注意是IGS开头）：
点击下载，解压即得到2006年12月14日对应的事后精密星历、钟差文件igs14054.sp3和igs14054.clk。