绝对式编码器选型指引
A3M60 PROFIBUS绝对值旋转编码器选型手册(中文版)
器
最大 12 MBaud
分辨率，计数方向
IP 67 IP 65 IP 67 –10...+70 °C –30...+80 °C –40...+100 °C 30 k 15 k 25 k 95 %
运动控制传感器 591
分辨率 最高达 31 位
多圈绝对值编码器
▀ 支持 PROFIBUS-DP
V0、 V1 、 V2 功能
A3M60A-BHPB014X17 1053333
盲孔轴，Ø 15 mm
A3M60A-BJPB014X17 1053337
盲孔轴，Ø 5/8"
技术参数
机械参数 盲孔轴 质量 材料
允许转速
轴 法兰 外壳
抗冲击能力（根据 EN 60068-2-27 标准）
抗振动能力（根据 EN 60068-2-6 标准）
多圈绝对值编码器
▀ 支持 PROFIBUS-DP
V0、 V1 、 V2 功能
▀ 外壳防护等级最高达
IP 67
▀ 安装简单而快速
A3M60 多圈绝对值编码器，PROFIBUS，实心轴
夹紧法兰型外形尺寸图
伺服法兰型外形尺寸图
所有尺寸单位均为 mm（英寸）
所有尺寸单位均为 mm（英寸）
附件 接线附件 安装附件 订货信息 套装产品
注意：将屏蔽线连接到编码器外壳
电源插头
5 针插头，A 类
针脚号
1 2 3 4 5
说明 电源电压 不连接 接地 (0V) 不连接 不连接
592 运动控制传感器
订货信息
套装产品
01 号套装产品
A3M60 PROFIBUS，M12 插头，分辨率 13 x 13 + 电源插头：M12、4 针孔式插头，直角式 + PROFIBUS 输入插头：PROFIBUS M12、5 针孔式插头，直角式，B 类
IFM-编码器对应选型中文版
2m PUR 电缆 RV3500
图示
总线
ifm electronic gmbh – 绝对式编码器
多圈/单圈
外壳直径 （mm）
轴直径 （mm）
法兰类型
轴类型
12
空心轴
电缆/连 分辨率/圈数 接器
货号
RM8004
36,5
伺服
10
多圈
5 芯 M12 12 /12 位
RM9000 RM9001
CANopen
E12432 连接电缆，M12 插头/插座，0.3 m，黑色，PUR 电缆，3 芯/8 芯
QA0001
QZ0460
EVC544 EVC545 EVC546 AL1000 AL1010 AL1020 AL1030
LINERECORDER SENSOR，用于 IO-Link 传感器在线和离线参数设置的
软件 IO-Link 入门套装，包括： E30390，QA0001，E12432，无编码器 插座，M12 2m 黑色 PUR 屏蔽电缆，5 芯 插座，M12 5m 黑色 PUR 屏蔽电缆，5 芯 插座，M12 10m 黑色 PUR 屏蔽电缆，5 芯 IO-Link Master，8 端口 E/A，Profinet IO-Link Master，8 端口 E/A，Profibus IO-Link Master，8 端口 E/A，Ethernet/lP IO-Link Master，8 端口 E/A，EtherCat
PMP-sg 07/16
6
伺服 /
同步
58
10
夹紧
空心轴 实心轴
5 针 M12 2m PUR 电缆
5 针 M12 2m PUR 电缆
5 针 M12 2m PUR 电缆
多圈绝对值编码器选型资料
重复精度 允许转速 启动转矩/转动惯量 抗冲击 抗振动 允许轴向窜动/径向跳动 最大轴负荷
（注：编码器具体参数详见各编码器说明书）
DXM58 绝对值编码器订货数据
型号 DXM58/1213
圈数 分辨率 1210 22 位多圈 1212 24 位多圈 1213 25 位多圈
E
电源电压 A=5Vdc E=10~30Vdc
DXS58 绝对值编码器技术参数
电气
工作电压 固有消耗电流 输出信号 单圈分辨率（ST） 线性分辨率 连续圈数 零点位置 工作温度 储存温度 防护等级 10~30Vdc （5Vdc -5%~+10%可选） < 110mA(24Vdc) < 190mA(12Vdc) SSI、并行输出、4-20mA、 RS485、CANopen、Modbus、DP 10 位、12 位、13 位、16 位 1/1024FS、1/4096FS、1/8192FS、 1/65536FS 1~4096 圈 任意点做起始位，无需找零位 -25~80℃ -40~80℃ IP65 轴直径×轴长度（单位 mm）
CL10
法兰、防护、轴直径φ CL10 夹 SY06 同 紧 IP65 步 IP65 10mm 08mm 06mm 10mm L 12mm JC08 日系夹紧 IP65 BH10 盲孔轴套 IP65 BH12 盲孔轴套 IP65
SG
输出信号 SG = SSI 格雷码 PG = 并行格雷码 PB = 并行二进制 L = 4-20mA R4 = RS485 RM = Modbus CA = CANopen DP = Profibus-DP
DXM58 系列多圈绝对值编码器
多种输出信号:SSI、并行、4-20mA、RS485、CANopen、Modbus、Profibus-DPΒιβλιοθήκη ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
有关绝对型增量型编码器选型使用注意事项
和遭高温、水气困扰等问题。
由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。
如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
五、关于电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。
如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。
如是推拉式输出则连接没有什么问题。
3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
（我公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30 Vdc），有此要求定货时要注明）六、在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。
请教如何进行判断？谢谢！编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。
选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。
带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。
上海精浦绝对式编码器选型
EAS124(24bit 超高分辨率，大孔径)
单圈24位超高分辨率、高精度、大孔径绝对值编码器EAS124
* 德国原装高精度刻线光学系统。
* 绝对值光电码盘，无需电池，抗干扰强 。
* 单圈 24 位超高分辨率，每圈 16777216 分割度。
* RS485 高速通迅。
允许转速: 输出刷新周期: 连接电缆: 外形特征: 信号调整:
2400 转/分 <1ms 1 米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货） 金属外壳，密封双轴承结构（见外形尺寸附图 P16） 可 4mA 输出微调，20 mA 输出微调；可方向设置；可预设位 置，外部置位，例如外部置零
输出接口:(以产品说明书为准)
* 绝对值数字码盘，内置信号转换,4-20mA 模拟电流与 RS485 输出，方便连接各
种设备。
* EasyPro 软件设定，多用途、多功能，直接对应单圈角度、转动平移速度测量。
* 4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调；方向设定；外部置位线设定预设
位置，安装方便，无需找零。
* 内部绝对值码盘，全数字化计值，信号无温度、机械影响，信号干扰零点飘移
测角度 测长度 测速度的多面手
* 内部绝对值码盘，全数字化计值。
* RS485 自由协议输出，或 Modbus RTU 输出。
* EasyPro 软件设定，多用途、多功能，直接对应单圈角度、转动平移速度测量。
* 多地址设定；通讯波特率设定，分辨率、方向设定。
* 外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。
单圈 24 位超高分辨率、高精度绝对值编码器 EAS424
* 德国原装高精度刻线光学系统。
* 绝对值光电码盘，无需电池，抗干扰强 。
绝对值编码器
绝对值编码器简介（Absolute Encoder）绝对值编码器简介（Absolute Encoder）是相对于增量而言的，顾名思义，所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的，如此，便具备掉电记忆绝对之功能也。
绝对式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的，比如：8位码（0000 0011），16位码，32位码等。
把这些位码信息反映在编码器的码盘上，就是多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
编排。
如此编排的结果，比如对一个单圈绝对式而言，便是把一周360°分为2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位数越高，则精度越高，量程亦越大。
这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称之为单圈绝对值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
AFS-AFM60-EtherNet-IP绝对值旋转编码器选型手册(中文版)
3.0 W 10 … 30 V
环境参数
防护等级（依据 IEC 60529 标准）
外壳（带配套插头） IP 67（仅在带配套插头或密封盖）
轴 IP 65
允许相对湿度 1)
90 %
工作温度范围
–30 … +85 °C
存储温度范围（无包装）
–40 … +100 °C
抗振性能
冲击（根据 EN 60068-2-27 标准） 100 g/6 ms
全部三种型号均有夹紧法兰、伺服 法兰及盲孔轴三种机械接口可选，同时 配备通用转矩支架、联轴器、安装罩及 多种类型的插头等等附件，适用于几乎 所有应用。
AFS60/AFM60 绝对值型编码器，EtherNet/IP 接口 | SICK
3
“设备级环网” AFS60/AFM60，EtherNet/IP 接口
B 3 x M12，4 芯，轴向 分辨率
1 8 A 型：单圈 18 位 x 多圈 12 位(出厂编程设定)
AFM6 0 订货示例
–S
0
x12
机械接口 伺服法兰 6 x 10 mm 扁平型夹紧法兰 10 x 19 mm
型号 AFM60A-S1IB018x12 AFM60A-S4IB018x12
订货号 1055362 1055364
8
AFS60/AFM60 绝对值型编码器，EtherNet/IP 接口 | SICK
EtherNet/IP 接口
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
订货信息
AFS 单圈绝对值型编码器，实心轴
产品类别
A 每圈最大步数 = 262,144（18 位） 机械接口
1 伺服法兰 6 x 10 mm 4 夹紧法兰 10 x 19 mm 5 圆型夹紧法兰 10 x 19 mm 6 圆型夹紧法兰 3/8" 7 夹紧法兰 3/8"
FRABA绝对值编码器
FRABA绝对值编码器FRABA绝对值编码器一．FRABA绝对值编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 二．FRABA绝对值编码器分为：单圈，多圈三．FRABA绝对值编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器四．FRABA绝对值编码器出线方式分为：侧出线，后出线五．FRABA绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.六．FRABA绝对值编码器分为：轴，盲孔，通孔。
七．FRABA绝对值编码器防护分为：IP54-68.八．FRABA绝对值编码器安装方式分为：夹紧法兰，同步法兰，夹紧带同步法兰九．FRABA绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。
）。
十．FRABA绝对值编码器输出方式：并行，同步串口SSI，0-10v,RS232，RS485，4-20MA,MODBUS-RTU,USB,PROFIBUS-DP,CANOPEN,DEVicenet,profinet,powe rlink,tcp/lp,ethernetlp.主要特征高负荷牢固性，适合重工业CAN总线接口壳体: φ58mm轴径: 实心轴φ6,φ10 mm空心轴φ10mm单圈分辨率: 最大16位圈数: 最大14位输出码制: 二进制BCD/GRAY码机械结构铝制法兰和壳体不锈钢主轴精密滚珠轴承, 密封光栅盘由坚韧耐用塑料制成可编程参数旋转方向(CW/CCW)分辨率零位可重设最大/最小两个限位开关波特率和CAN设备节点号传输模式: 登记模式, 循环模式, 同步模式电气特性不受温度影响的红外接受器阵列每个发光阵列仅一个接收光电二极管隔离型总线反极性保护过压保护上海精芬机电有限公司 021-******** 技术参数电气参数供电电压10-30VDC电流损耗最大2.2瓦电磁兼容性符合EN 50 081-2, EN61000-6-2 总线连接符合ISO11898 的CAN收发器, 光隔离传输速率20k…1MB(可编程)精度±1/2LSB(12位) ±2LSB(16位)LSB输出频率最大800kHz(有效编码)电气寿命大于105小时节点地址通过总线设置，范围0-127机械参数壳体合金铝寿命1,000转/分转速时大于105小时转动惯量≈50gcm2机械最大转速6,000转/12,000转(持续)冲击(EN 60068-2-27) ≤30g(半正弦, 11ms)持续冲击(EN 60068-2-29) ≤10g(半正弦, 16ms)振动(EN 60068-2-6) ≤10g(10Hz…1,000Hz)重量, 单圈/多圈≈500g, ≈700g主轴负载轴向200N, 径向300N启动力矩≤3Ncm安装法兰同步法兰夹紧法兰盲孔轴主轴直径6mm/10mm 10mm 10mm 主轴长度10mm/20mm 20mm ——安装尺寸环境参数工作温度-40…+85°C储存温度-40…+85°C湿度98%(无液体状态)防护等级(EN 60529)壳体部分IP67附加增量式输出，差分TTL或差分1Vpp SIN/COS信号输出可选。
ATM60-90系列绝对值旋转编码器选型手册(中文版)
1030006 1030007 1030008
动
角度分辨率
0.043°
控
测量误差 重复精度
± 0.25° 0.1°
制
输出接口
SSI,RS422
传
输出码
格雷 码/二 进 制码
感
编码方向
顺时 针/逆 时 针
器
定位时间
0.15ms
接口信号 Clock+,Clock-,Data+,Data-8)
用 于SSI通 讯 模 式 ： 最 大 时钟
频 率1MHz； 也 就 是 说 ， 时 钟
分ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ率 高达26位
多圈绝对型旋转编码器
ATM60/ATM90: 多圈绝对型旋转编码器 结构坚固，性能可靠
多种接线方式： 插头式，接线端子式
多种输出接口： SSI，Profibus,CANopen和 DeviceNet等；可以满足不 同应用场合的需求。
旋转编码器提供了SSI输出接口 或者RS422参数配置接口也可作为 标准输出接口，并提供连接到
1)在这种 情 况下,用 户将轴封去掉 2)参照DIN IEC 68,2-27部 分 3)参照DIN IEC 68,2-6部分 4)在编 码 器 上 无密封 圈 5)在编 码 器 上 有密封 圈
订货资料
ATM60夹 紧 法 兰 ； 6mm轴 径 ； 电 源 电 压US 10...32V;SSI输 出 接 口/ RS422输出 接 口 1 出 厂 设 置 ：4,096脉 冲/圈x 4,096圈 ， 格 雷 码 ， 电 调 节 信 号"Set”=0
596 运动控制传感器
1 R=最 小 弯 曲 半 径40mm
针脚号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
起重机械编码器怎么选
这样一来，设备运行时各种可能发生的意外状况，如：控制程序运行异 常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干 扰 ... 等，都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零，从而相当 于中断了位置测量的进程。因此，一旦出现上述这些情况，就必须在系统恢 复时，对编码器所在的位置轴进行原点校准的初始化操作，但这在起重机械 操作规程中是不允许发生的，这增加了起重机械设备的不安全性和出事故的 概率。
就目前看，机械多圈的绝对值编码器更适合用于起重机械这一类对安全性、可 靠性要求严苛的位置检测应用；需要位置反馈具备较高的动态响应特性，比较可靠 的做法，还是使用机械齿轮式的多圈绝对值编码器。
SICK ATM60
海德汉 ROQ425
谢 谢 欣 赏
在使用增量型编码器进行位置 测量时，需要设备的信号输入系统， 基于编码器侧反馈的连续重复脉冲 进行位置计数；增量型编码器在旋 转时总是在重复着相同的脉冲编码 （例如：正交 A/B 相增量型编码器 的输出，永远都是 A/B 相 0/1 的编 码），所以其信号输出是不具备唯 一性的，
2、当使用单圈绝对值型编码器处理多圈位置应用时，同样需要设备系统在获取反馈位置 编码的同时，对旋转圈数进行累加计算；单圈绝对值编码器，只能在机械轴旋转一圈范 围内，做到位置信号输出的唯一性；
韦根的宣传卖点是“没有电池”，但是它的电子多圈计数加记忆的本质其实与 电池记忆是一样的，都是在停电后仍然需要计数，只是改用自发电微能量，是比电 池更不确定的韦根自发电微弱能量。根据能量守恒定律，自发电的能量来自于编码 器转轴的动能，又根据物理学原理，停电后的旋转动能跟转速有关，这对使用者是 不确定的，韦根自发电微弱的信号与能量也许刚刚够计数，却无力抵抗在磁场零点 附近模糊与扰动的影响出错。
ORICOD编码器选型样本
与您一起解决工业控制中的难题绝对值磁电编码器DXM58 LB 系列说明书绝对值编码器老型号：DXM58—LB 新型号是BE420SM58-N011如果是同步串行SSI 编码器型号是BE122SM58-N011采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。
RS485通讯的注意事项：1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。
速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双屏蔽电缆。
4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的，A ＋，B －都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调；方向设定。
4~20mA 模拟电流输出，方便连接各种设备。
直接对应单圈多圈角度、多圈长度、转动平移速度。
夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。
宽工作电压，极低的耗电流。
外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。
特性参数工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护消耗电流 < 110mA(24V 电源) < 190mA(12V 电源)输出信号 RS485和4-20mA 双输出，可设定长度、角度、速度应用输出 输出负载能力 ≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆 线性分辨度 1/4096工作温度 -25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ 储存温度 -40—100℃ 防护等级 IP65 允许转速2400转/分输出刷新周期<1.4ms连接电缆1米8芯屏蔽电缆，或8芯插座外形特征夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)转轴夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料，同步法兰轴径6mm ,长度10mm 信号调整可4mA输出微调，20 mA输出微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零夹紧同步法兰外形尺寸:说明:横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量四、RS485通讯协议说明:波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器选型指导
编码器选型指导
2008-9-13 11:26:00 来源：上海开地电子 技术部
编码器选型指导 1. 应用描述／项目描述 应用： 编码器安装： 2. 选择编码器大类 增量式编码器 测速编码器 绝对值单圈 绝对值多圈 3. 机械参数 体积： 直径__ ／总长__ 轴： 大小／类型（实心、全通孔、盲孔、特殊定制孔）／材质 主体： 固定／定心／材质 外壳： 材质／颜色 防护等级： 本体／轴端处 速度: 最大极限速度／正常运转速度／加速度／启动转矩 负荷： 轴向负载／径向负载 工作温度： 最低／正常运转时／最高 耐震性能： 抗冲击／抗震动 其他： 4. 电气参数以及光学参数 供电电压： 正常使用的点电压／电压工作范围 电路保护： 供电输入极性保护／输出保护 最大功耗： 电路： (量型，例如：RS422,O.C) 响应频率： 最小／正常／最大 电流消耗： （mA, 增量式） 分辨率： (1024ppr) 通道数量： （标准为 6 路 A,/A,B,/B,Z,/Z） 交换通道： （无刷电机，极数） 每圈转数：（单圈&多圈） 圈数： （多圈） 输出码制： （格雷码、自然二进制….） 通讯类型： （SSI、ProfiBUS、并口输出…） 输出信息速度： （输出 4-20mA,CAN..） 要求精度： 其他：
5. 终端连接方式/接线 连接： 类型/方向/长度（电缆） 电缆插座： fct/颜色/针数（分方向） 其他: 6. 应用标准 标准： 普通编码器/带防爆功能 其他： 7. 项目数据 潜在数量： 目标价格： 样品数量：
。
KH53线性编码器选型手册(中文版)
每个感应标尺需要的安装支架 （建议） 3 个立式支架或者 6 个扣紧夹具 4 个立式支架或者 8 个扣紧夹具
订货信息
一个测量长度100m系统的计算示例 选择最大测量长度为107米的系统
抗冲击性能 2)
阅读器
30 g, 10 ms
感应标尺 抗振性能 3)
50 g, 10 ms
阅读器
10 g, 20 … 250Hz
感应标尺
30 g, 20 … 250Hz
工作温度
– 20 … + 60 °C
– 30 … + 70 °C
储存温度
阅读器
– 40 … + 85 °C
符合IEC 60529 标准的防护等级
换句话说： 在这种运行模式下，位置值的分配时间 在 5 μs 到 800 μs 间波动。
同步 SSI 运行 同步 SSI 运行模式可以通过参数配置接 口进行连接，以避免时间位置分配的波 动，而这种波动会导致控制回路的未知 行为。在这种运行模式下，位置检测从 SSI 脉冲的第一个下降沿开始，而使用 最后的脉冲组进行位置检测。为了保持 位置测量和位置发送之间的时间延迟越 小越好，可以配置一个等待时间以对位 置测量进行延迟。这保证了在 SSI 时钟 组之前尽可能短的时间里测量当前的位 置。
时钟时间 tt
20 ± 5 µs tm
发射位置 n-1
等待时间 tW 这里检测位置 n
在 POMUX KH53 中使用这种接口时需 要注意许多特点：
标准运行 数字角度信息不能直接从编码盘读取出 来，而是通过复杂的计算算法对许多模 拟电压进行处理，因此在时钟信号的第 一个下降沿是不可能检测出位置的。
码盘选型须知
1．增量式或绝对式选定合适的信号一定要考虑允许的成本，电源接通时的原点复位可否，控制速度，抗干扰性等等。
2．分辨率的精确度的选择在考虑过组装机械装置的要求精确度与机器成本的基础上选择最合适的机型，一般选择机械综合精度的1 / 2 一1 / 4 精确度的分辨率。
3．外形尺寸要考虑按安装空间选定的轴的状态（中空轴、杆轴类型）4．轴允许负载要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态，以及机械的寿命等。
5．最大允许转速根据使用时的机械最大转速选定6．最高响应频率根据组装机械装置使用时的最大转速决定。
最大响应频率＝（转速／6O ) X 分辨率7．保护结构保护结构的选定要根据使用环境上的灰尘、水、油等程度而定。
• 灰尘：IP50• 水、油：IP52 ( f ）、lP64 ( f ) （防滴、防油）8．轴的旋转启动转距驱动源的转距有多少9．输出电路方式要考虑连接的后段机器，信号频率，传送距离，噪音环境等。
长距离输送时，要选择线路激励器。
你可以去看看一家叫固安捷的公司，他们是做MRO工业品分销的，所以经常会有一些相关的工业品介绍发布在他们网页上，经常去看看还是很有帮助的。
E6A2-C系列增量型小型编码器允许最高转速5000r/min，防护等级为IP50，对水、油没有保护作用。
适用于低、中等分辨率生产线上；实现了更高精度的测长，金属盘的使用进一步强化耐冲击性。
E6B2-C系列增量型小型编码器允许最高转速6000r/min，防护等级为IP50；分辨率高；轴负重径向30N、推力向20N；允许量大幅度提升，附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性；金属盘的使用进一步强化耐冲击性。
E6C2-C系列增量型小型编码器允许最高转速6000r/min，采用了密封轴承，实现IP64的防滴防油性；增强了耐轴负载性能，实现径向50N、推力向30N；采用逆接、输出短路保护回路，用导线斜式引出方式可随意进行安装、导线配线。
AFS-AFM60-EtherNet-IP绝对值旋转编码器选型手册(中文版)
AFS60/AFM60 绝对值型编码器EtherNet/IP 接口智能、强大、精准德国西克传感器产品简介目前，市场的发展趋势正日益朝向基于工业以太网的现场总线系统。
快速以太网、双端口交换机、全双工传输等技术发展，已将以太网变成了一个强大的通信系统。
基于工业以太网的现场总线系统优势明显，已成为未来工厂自动化、物流自动化与过程自动化的标准配置。
A F S60/A F M60绝对值型编码器，E t h e r N e t/I P接口|S I C K2• 优化了位置、速度、温度、工作时间等系统参数的最大与最小值范围，最大程度地提升了系统可用性• 采用光学原理的18位单圈分辨率或30位多圈总分辨率，实现了精确定位与最佳的转换效果• 配置5个双色LED 状态指示灯，实现了直观、可视的安全监控• 循环轴功能（带非二进制及小数值分辨率选项），节省了安装成本SICK 单圈、多圈绝对值型编码器AFS60/AFM60 自推出后广受市场欢迎；作为市场发展趋势的引领者，SICK 新近又在这两款产品上新增了3个时下最流行的以太网协议：PROFINET 、 EtherCAT 与EtherNet/IP 。
这两款产品因此而拥有更多、更强大的诊断功能，性能也更出色：全部三种型号均有夹紧法兰、伺服法兰及盲孔轴三种机械接口可选，同时配备通用转矩支架、联轴器、安装罩及多种类型的插头等等附件，适用于几乎所有应用。
A F S 60/A F M 60绝对值型编码器，E t h e r N e t /I P 接口 | S I C K 3“设备级环网”AFS60/AFM60，EtherNet/IP 接口AFS60/AFM60 EtherNet/IP接口绝对值型编码器的设备级环网(DRL)功能是该系列产品的一大显著特性。
DRL是一种革命性的环网拓扑技术，使用该技术后无需再使用交换机。
同时，此款编码器还实现了编码器至编码器的直接布线。
与星型网络拓扑相比，节省了布线所需的人力与成本。
1FK7 2代电机的绝对值编码器
2代1FK7电机的绝对值编码器说明2代1FK7电机的编码器使用DQI接口模块，与1代1FK7电机使用的SMI接口模块不同。
2代电机上只有两种编码器类型：单圈绝对值和多圈绝对值，没有增量编码器。
在SIZER里选择电机编码器时，首先选择单圈还是多圈。
如果选择单圈，编码器有两种：512线单圈绝对值和2048线单圈绝对值。
如果选择多圈，编码器有两种：512线多圈绝对值和2048线多圈绝对值，圈数都为4096圈。
2代电机订货号的倒数第三位代表编码器类型：Q：512线单圈绝对值B：2048线单圈绝对值R：512线多圈绝对值，4096圈C：2048线多圈绝对值，4096圈如果需要使用增量编码器的2代电机怎么办？1代电机订货号的倒数第三位代表编码器类型：D：2048线增量K：32线多圈绝对值，4096圈F：2048线多圈绝对值，4096圈如果原来使用2048线增量编码器的1代电机（D），在使用2代电机时尽量改为512线多圈绝对值（R）。
因为2代电机里备货的都是这种（R）编码器的电机。
如果客户坚持使用增量编码器的电机，可以使用2048线单圈绝对值（B）的2代电机。
单圈绝对值编码器在使用上和参数设定上与增量编码器是完全一样的。
即：MD30240=1。
由此，1代电机与2代电机的对应关系如下表所示：1代1FK7电机2代1FK7电机D：2048线增量B：2048线单圈绝对值K：32线多圈绝对值，4096圈R：512线多圈绝对值，4096圈F：2048线多圈绝对值，4096圈C：2048线多圈绝对值，4096圈与德国热线的咨询邮件如下：CNC: 828D PPU261.2 Turning versionSW: V4.4+SP1Question: I am doing migration from 802D sl to 828D. Servo motors must be migrated from 1FK7 G1 to 1FK7 G2 at the same time. When I select 1FK7 G2 motors, I found it only have absolute encoder with DQI interface. So I want to use absolute encoder (sinlgeturn) instead of incremental encoder. (1FK7101-5AF71-1DG5 -> 1FK7101-2AF71-1BG1)I want to know, whether absolute encoder single turn can be used like incremental encoder. How to set axis machine data MD30240, MD34200, MD34210? Is there some special machine data need to be set? The axis should have a cam to referencing?---------------------------------------------------------------------------------Dear Mr. Kong,there is no incremental encoder for small motors of the new generation anymore. Therefore a motor with absolute encoder must be used.There are 2 absolute encoder type for DRIVE-CliQx) Encoder AS20DQI (single turn)x) Encoder AM20DQI (multi turn)Single turn absolute encoder can be used for round axes (e.g. spindle)Multi turn absolute encoder can be used for linear axes.It should be possible to use a absolute encoder single turn like a incremental encoder MD30240 = 1MD34200 = 1MD34210 = 1 or 3孔令君2012-8-31。
编码器选型
拉线编码器※特性与用途●结构简单，内部平行排线.●每圈行程200毫米、250毫米、256毫米、300毫米。
●安装维护方便,直接测量位移,精度高。
●各种旋转传感器可装，各种输出可选。
●软性多股不锈钢钢丝绳、耐腐蚀型。
●测量行程可选：0~1米，0~2米，0~3米●输出信号可选：增量信号A、B、Z；绝对值编码器信号SSI※其有如下特点:●钢丝绳平排在测量盘上,每圈行程相同,因此在整个测量范围内均为线性测量.●恒力钢带采用专用弹簧材料,并采用双盘卷簧方式,以保证在整个过程中恒定的收紧张力,避免钢丝绳的来回程偏差●及松驰不定，保证长期抗疲劳强度.●钢丝绳测量盘.卷簧轮同一轴,并直接通过联轴器与编码器联动,其连接误差降至最小.●电气连接防水密封IP65设计.●安装维护方便,直接测量位移,因安装的精度问题所带来的偏差最小.※技术参数※外形图:SCHA 通用型编码器※特征与用途：●外径Ф38，轴径Ф6，止口Ф20，电源5-30V ，分辨率最高可达2500P/R ， 输出方式有电压、推挽、集电极开路、长线驱动等。
●体积小、重量轻、用途广泛，性价比极高，广泛应用于角度测量、位移控制、 速度检测、长度测量等工控自动领域●可与进口品牌通用，如：E6B2、OVW2、E40S 等。
※型号说明： SCHA — ○○○○ B M — ○ ○○ ○注：1、出线可分侧出（G ）或后出（E ），长度标配为1米，可加长，接线图按编码器标签为准。
2、编码器的尺寸可以根据用户要求批量定制。
※外形图：型号输出脉冲 数的1/1090°相位差二信号零位信号电缆侧出电源电压输出方式。
Iec关于绝对值编码器的标准
一、绝对式编码器的常规外形：38MM，58MM，66MM，80MM.100MM.
二、绝对式编码器分为：单圈，多圈。
三、绝对式编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器
四、绝对式编码器出线方式分为：侧出线，后出线
五、绝对式编码器轴分为：6MM，8MM，10MM，12MM，14MM，25MM.
六、绝对式编码器分为：轴，盲孔，通孔。
七、绝对式编码器防护等级分为：IP54-68.
八、B绝对式编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）
九、绝对式编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位等）。
十、绝对式编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。
刷新周期约1.5ms。
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IP64
-20（-40）-+65℃
RDE94T30
94/30
12-20
+-7.5’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI
2000
IP54
-20（-40）-+65℃
RDE108T40
108/40
12-19
+-10’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI
+-15’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/BISS/MODBUS/CANOPEN
3000
IP65
-40-+65℃
RDE94T30
94/30
20/12
+-7.5’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI/MODBUS
3000
IP54
-40-+65℃
RDE108T40
108/40
19/12
+-7.5’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI/MODBUS
3000
IP54
-40-+65℃
5000
IP64
-20（-40）-+65℃
RDE58S10
58/10
10-18
+-15’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI/BISS
5000
IP64
-20（-40）-+65℃
RDE58T20
58/20
10-18
+-15’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/PARALLEL/SSI
绝对式编码器
1、绝对式编码器
1、特点：光电式绝对式编码器完全采用光电结合技术，在保证产品精度的同时，增强抗干扰能力。按照使用方法可分为单线圈和多线圈式两种。单圈型编码器测量范围为0-360°，多圈型编码器测量圈数最高可达8192。
单圈绝对式编码器
型号
外径轴径
分辨率
精度
工作电压
输出接口
机械转速
防护等级
工作温度
RDE38S
38/6
10-21
+-20’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI/BISS
5000
IP64
-20（-40）-+65℃
RDE50S8
50/810-17Fra bibliotek+-20’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/PARALLEL/SSI
800
IP54
-20（-40）-+65℃
多线圈绝对式编码器
型号
外径轴径
分辨率
精度
工作电压
输出接口
机械转速
防护等级
工作温度
RDE38S
38/6
16/12
+-20’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI
3000
IP64
-40-+65℃
RDE58S10
58/10
13/12
800
IP54
-20（-40）-+65℃
RDE165T60
165/60
18-22
-+3’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI
800
IP54
-20（-40）-+65℃
RDE206T
206/60-100
21-24
+-2’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI