坐标转换参数计算 坐标转换计算 公共点控制点坐标 转换参数 点号 源坐标 目标坐标_5c3565de
如何由公共点坐标解算转换参数 坐标系转换
如何由公共点坐标解算转换参数坐标系转换1. 引言1.1 背景介绍在地理信息系统和测绘工程领域,坐标系转换是一项非常重要的工作。
不同地区、不同地图投影方式以及不同测量方法所使用的坐标系往往不一样,这就需要将不同坐标系下的数据进行转换,以保证数据的准确性和一致性。
公共点坐标解算转换参数就是一种常用的方法,通过寻找不同坐标系之间的公共控制点,可以确定转换参数,从而实现坐标系之间的转换。
这种方法不仅可以保证数据的准确性,还可以节约大量的时间和人力成本。
随着全球定位系统(GPS)和卫星测量技术的发展,坐标系转换已经成为地理信息处理中的基础工作。
在实际应用中,我们常常需要将不同坐标系下的地理信息数据进行整合和分析,而公共点坐标解算转换参数正是为这一目的而设计的。
本文将介绍公共点坐标解算转换参数的理论基础、坐标系转换的原理、解算转换参数的方法、实际应用案例以及误差分析,以期帮助读者更好地理解和应用这一重要的技术。
1.2 研究意义坐标系转换在地理信息系统、测绘工程、导航定位等领域具有重要的应用价值。
通过公共点坐标解算转换参数,可以实现不同坐标系之间的数据互通和转换,为各领域的精准定位和空间信息处理提供了基础支持。
研究坐标系转换的理论基础和解算转换参数的方法,有助于深入理解空间数据的转换原理,提高数据处理的准确性和可靠性。
实际应用案例的探讨和误差分析,可以为工程实践提供参考,指导精度控制和数据处理过程的优化。
转换参数的精度评估,则是对研究成果的检验和验证,为进一步提升转换精度提供参考依据。
未来研究方向需要在提高转换参数精度的基础上,深入探讨坐标系转换算法的优化和改进,以适应复杂环境下的精准定位需求,推动坐标系转换技术的发展和应用。
2. 正文2.1 公共点坐标解算转换参数的理论基础公共点坐标解算转换参数的理论基础包括以下几个方面:首先是关于公共点的概念和作用。
公共点是指不同坐标系之间共同拥有的已知坐标点,通过这些公共点可以对两个坐标系之间的转换关系进行确定。
浅谈大地测量坐标系统之间的转换及其转换参数的求解
浅谈大地测量坐标系统之间的转换及其转换参数的求解摘要:文章结合本人实际工作经验,主要对大地坐标与空间大地直角坐标之间的换算和大地坐标与高斯平面坐标之间的换算进行分析,并且通过方程式对7参数进行求解,以供同行参考!关键词:GPS技术;坐标系统;转换参数;7参数;Abstract: The article unifies myself practical work experience, mainly carries on the analysis to the geodetic coordinates and between between the spatial earth rectangular coordinates conversion and the geodetic coordinates and the Gauss place coordinates conversion, and carries on the solution through the equation to 7 parameters, by refers for the colleague!Key word: GPS technology; Coordinates system; Transformation parameter; 7 parameters;1前言随着GPS技术的不断发展与成熟,其在现代测量中的应用越来越广泛。
但由于GPS测量是基于WGS-84坐标系中进行的,那么其所解算的结果也直接反映为WGS-84坐标系坐标。
而目前我们测绘成果普遍表示在北京54坐标系中或地方(任意)独立坐标系中。
为方便使用GPS观测成果,我们必然要对观测成果进行坐标系转换。
针对这些问题,本文详细介绍了各种坐标系统之间的转换及其转换参数的求解方法,为测量工作提供理论基础。
2 坐标系统转换的理论基础2.1 大地坐标与空间大地直角坐标之间的换算大地坐标系用大地纬度B、大地经度L和大地高H来表示点的位置。
三维坐标转换的公共点选择方法
本课题得到北京市地下空间资源潜力评价技术研究(项目类别:科研基地建设,项目编号:JD104910556) 项目的资助。 -1-
1
⎡ cos ε z R z (ε z ) = ⎢ ⎢− sin ε z ⎢ ⎣ 0
sin ε z cos ε z 0
0⎤ 0⎥ ⎥ 1⎥ ⎦
设此时还剩 m 个点,则转换参数引起的转换点的拟合误差为:
-3-
ˆ0 =σ
3n+ 2 i =1
∑q
m i
。
4. 模拟算例分析
如图 1 在纬度 30°~31°,经度 120°~121°范围内以 5′等间隔模拟 121 个点,假定原坐标 系与新坐标系分别为 WGS-84 和北京-54 坐标系,Bursa 模型的 7 个参数则可计算出所有点 在两个坐标系下的坐标。选择其中 11 个点作为控制点,为说明问题,选择 1、6、11、38、 41、55、 71、74、111、116、121 号点作为控制点 设在 WGS-84 坐标系下的的误差水平 为 1cm 而在北京-54 坐标系下的误差水平为 3 个厘米, 即在这些公共点中分别加入服从 N (0, 0.01)和 N(0,0.03)正态分布的高斯白噪声。 为说明问题在选定的公共点中选取 1、6、 41 号点所对应的北京-54 中加入粗差。加入方案如下: 1 号点:x+0.04m;6 号点:x+0.1m y+0.3m;41 号点:y-0.2m z-0.1m;
⎡X 0 ⎤ ⎢Y ⎥ ⎢ 0⎥ Ι Ι X ⎤⎢ Z0 ⎥ ⎡ X ⎤ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ Y Ι ⎥ ⎢ ε x ⎥ + ⎢Y Ι ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ Ι⎥ ZΙ ⎥ ⎦ ⎢ ε y ⎥ ⎣Z ⎦ ⎢εz ⎥ ⎢ δμ ⎥ ⎣ ⎦
坐标转换方法范文
坐标转换方法范文坐标转换是指将一个坐标系上的点转换成另一个坐标系上的点的操作。
在地理信息系统(GIS)及其他相关领域中,坐标转换是非常重要的。
本文将详细介绍常见的二维坐标转换方法,包括平移、旋转、缩放和镜像。
1.平移:平移是将一个坐标系上的点沿一些方向按一定距离移动到新的位置。
平移操作可以用向量相加来表示。
设点A的坐标为(x1, y1) ,平移向量为(tx, ty),则点A'的坐标为(x1 + tx, y1 + ty)。
2.旋转:旋转是将一个坐标系上的点绕一些中心点按一定角度旋转。
旋转操作可以用矩阵运算来表示。
设点B的坐标为(x2, y2),旋转角度为θ,旋转中心为点C(cx, cy),则点B'的坐标为((x2 - cx) * cosθ - (y2 - cy) * sinθ + cx, (x2 - cx) * sinθ + (y2 - cy) * cosθ + cy)。
3.缩放:缩放是将一个坐标系上的点按照一定比例进行扩大或缩小。
缩放操作可以用矩阵运算来表示。
设点D的坐标为(x3, y3),在x轴和y轴上的缩放比例分别为sx和sy,则点D'的坐标为(x3 * sx, y3 * sy)。
4.镜像:镜像是将一个坐标系上的点相对于一些轴进行对称变换。
镜像操作可以用矩阵运算来表示。
设点E的坐标为(x4,y4),镜像轴为x轴,则点E'的坐标为(x4,-y4)。
以上是常见的二维坐标转换方法。
在实际应用中,我们常常需要综合使用多种方法进行坐标转换。
例如,当我们需要将一个点先平移,再旋转,最后进行缩放时,可以按照此顺序依次进行相应操作。
需要注意的是,不同的坐标系有不同的表示方法和计算规则。
因此,在进行坐标转换时,需要先了解两个坐标系的具体定义和规则,然后再选择合适的转换方法。
总之,坐标转换是GIS及其他相关领域中重要的一部分。
掌握多种坐标转换方法可以帮助我们更好地进行空间数据处理和分析。
中海达gps(RTK)操作步骤
中海达GPS及RTK操作步骤一开关GPS主机1、按电源键1秒,开机2、按电源键3秒,关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个:F键(功能键)和电源键,指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明:1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0~9、A~F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V,外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1~4 下指示电量2、卫星灯(绿色):“慢闪”:搜星或卫星失锁“常亮”:卫星锁定3、状态灯(红绿双色灯):绿灯:(信号灯)内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)静态时发生错误(快闪)其他状态常灭红灯:(数据灯)数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射)静态采集指示三、开关机指示说明:开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的:V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用,则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内置UHF电台移动站方式;若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性:主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。
施工坐标与测量坐标的换算有哪几种方法
施工坐标与测量坐标的换算有哪几种方法在工程建设领域,施工坐标与测量坐标是两个常用的坐标系统。
施工坐标通常用于指导施工作业,而测量坐标则用于测量和记录实际地理位置。
在实际工作中,经常需要进行施工坐标与测量坐标之间的换算。
下面将介绍几种常见的换算方法。
1. 坐标转换法坐标转换法是最常用的施工坐标与测量坐标换算方法之一。
该方法通过坐标系之间的线性变换关系,将施工坐标转换为测量坐标。
需要注意的是,坐标转换法需要有已知的参考点,并且参考点的坐标在两个坐标系中是已知的。
通过测量这些参考点在两个坐标系中的坐标,可以建立转换参数,再根据转换参数将施工坐标转换为测量坐标。
2. 矩阵变换法矩阵变换法是另一种常用的施工坐标与测量坐标换算方法。
该方法通过矩阵运算将施工坐标转换为测量坐标。
具体步骤包括建立坐标转换矩阵、计算矩阵的逆矩阵以及矩阵乘法运算。
通过这一系列运算,可以将施工坐标转换为测量坐标。
需要注意的是,矩阵变换法也需要有已知的参考点,并且参考点的坐标在两个坐标系中是已知的。
3. 转角测量法转角测量法是一种基于测量方位角的换算方法。
方位角是指物体或点相对于某一参考方向的角度。
在转角测量法中,先测量施工坐标系和测量坐标系中的方位角,并记录下来。
然后根据两个方位角的差值,求得转角。
最后根据转角和已知参考点的坐标,通过三角函数的计算,将施工坐标转换为测量坐标。
4. 公式换算法公式换算法是一种基于数学公式的换算方法。
通过已知的数学公式,将施工坐标与测量坐标进行相互转换。
具体的换算公式根据不同的坐标系和工程要求而定,可以是简单的线性变换公式,也可以是复杂的非线性变换公式。
使用公式换算法的关键是找到适合的公式,并确保公式的准确性和可靠性。
5. 特殊换算法除了上述常见的换算方法之外,根据具体的工程要求,还可以使用一些特殊的换算方法。
这些特殊的换算方法通常与特定的应用领域相关,比如大地坐标系到平面坐标系的换算、高斯投影坐标系到经纬度坐标系的换算等。
RTK测量中的坐标转换
RTK测量中的坐标转换坐标转换通常包括两层含义,即坐标系变换与基准变换。
坐标系变换就是在同一地球椭球下,空间点的不同坐标表示形式间进行变换;基准变换则是指空间点在不同的地球椭球间的坐标变换。
在RTK测量中,一项重要的工作就是进行基准变换,从WGS84大地坐标变换为当地工程所用椭球的大地坐标,一般使用三参数、四参数或七参数转换相似变换进行,然后再从大地坐标投影至工程所用平面坐标,计算流程见下图。
RTK求解坐标和高程转换参数(点校正)流程图在坐标转换前应进行资料搜集,主要搜集测区的控制点成果及GPS 测量资料,测区的坐标系统和高程基准的参数,包括:参考椭球参数,中央子午线经度,纵、横坐标的加常数,投影面正常高,平均高程异常等。
WGS-84 坐标系与测区地方坐标系的转换参数及WGS-84 坐标系的大地高基准与测区的地方高程基准的转换参数等。
对于较大的测区,首先需要进行作业测区的划分,然后按作业测区分别求解转换参数,各种GPS随机软件均提供有坐标转换模块。
平面坐标转换常使用七参数或四参数方法进行,高程转换采用高程拟合的方法进行,坐标转换参数和高程转换参数一般分别进行求解。
转换参数可根据测区控制点的两套坐标求得,两套坐标分别是WGS84大地坐标(B,L,H)或(X,Y,Z),和平面坐标、正常高(x,y,h)。
一个测区中使用的已知控制点平面点不得少于3个,高程点不得少于4个,控制点应包围作业测区并均匀分布,且相邻测区求解转换参数所用控制点应将相邻区域内的控制点作为共用点使用。
转换参数求解可分内业求解和外业实测求解,在已知控制点两套坐标不全时,可在现场采集数据后计算转换参数。
在采集地形点时可先测后求转换参数。
放样平面或高程点时必须对应先求解转换参数,残差合格后方可进行测量。
已知控制点与测区位置分布示意图一、三参数坐标转换当(XA、YA、ZA)和(XB、YB、ZB)表示不同的参心(或地心)空间直角坐标系,两坐标系各轴相互平行、坐标原点不相重合。
RTK测量的坐标转换与参数计算
RTK测量的坐标转换与参数计算作者:亓斐鞠成勇来源:《科学与财富》2016年第10期摘要:RTK在城市测量和工程测量中的应用越来越广泛,其操作也越来越简单明了。
如何计算准确的转换参数需要通过一定的标准和经验来完成。
在计算转换参数时需要根据不同的实际情况利用不同的模型减弱或者消除其影响,才能求得符合实际的转换参数。
关键词:RTK;坐标转换;参数计算RTK技术近年来发展比较迅速,它在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛,与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。
在运用RTK进行测量的过程中,涉及到坐标系统的转换以及参数的计算,这对坐标的采集、放样以及数据的准确性至关重要,现结合自己使用过程中的心得,谈一下需要注意的问题。
RTK测量获得的是WGS-84坐标系下大地坐标,并不能直接在工程建设中使用。
要将其转换为独立坐标系坐标,有两种方法:(1)WGS-84大地坐标直接在WGS-84椭球上做高斯投影,得到WGS-84高斯平面坐标,然后通过平面坐标转换的方法,求得WGS-84平面坐标与独立坐标系的转换参数,进而将WGS-84高斯平面坐标转换为独立坐标系坐标。
(2)WGS-84大地坐标转换为WGS-84空间直角坐标,通过七参数方法将WGS-84空间直角坐标转换为目标椭球(BJ54对应的克氏椭球或西安80对应的1975国际椭球)空间直角坐标、目标椭球大地坐标,最后做高斯投影、平面四参数转换得到当地坐标。
相比之下,前一种方法虽然简单,但是忽略了不同参考椭球之间的差异,因此精度不高,而后一种方法虽然过程比较复杂,但是精度却较高。
根据RTK的原理,基准站和移动站直接采集的都为WGS84坐标,基准站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射,移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收基准站的数据,条件满足后就可达到固定解,移动站就可实时得到高精度的相对于基准站的WGS84三维坐标,这样就保证了基准站与移动站之间的测量精度。
施工测量坐标转换中的七参数详谈
施工测量坐标转换中的七参数详谈施工测量中的坐标转换是一种用于将不同坐标系下的坐标相互转换的方法,七参数法是其中一种常用的转换方法。
七参数法是一种通过引入七个参数来描述两个坐标系之间的相对位置和方向关系的转换方法。
在本文中,将详细介绍七参数法的原理和应用。
七参数法的原理主要基于以下几个假设:1.两个坐标系之间的转换关系可以用平移、旋转和尺度变换来描述。
2.被转换的坐标系是刚性的,即在转换过程中保持形状不变。
根据上述假设,七参数法可以通过引入七个参数来描述两个坐标系之间的转换关系,这七个参数分别是:1.平移参数:分别表示在x、y、z方向上的平移量。
2.旋转参数:分别表示沿x、y、z轴方向的旋转角度。
3.尺度参数:表示坐标系之间的尺度变换。
七参数法的转换计算过程主要分为两步:1.参数估计:通过选择一部分已知的控制点,利用最小二乘法估计出七个参数的值。
2.坐标转换:通过估计的参数值,将待转换的坐标点从一个坐标系转换到另一个坐标系。
在实际应用中,七参数法常常用于大地坐标系和工程坐标系之间的转换。
在施工测量中,经常需要在不同坐标系下进行测量,并将测量结果进行转换和比较,以确保测量的精度和一致性。
例如,在两个不同测量网络之间进行坐标转换时,可以使用七参数法来完成。
七参数法在施工测量中具有广泛的应用,主要体现在以下几个方面:1.建筑物变形监测:在建筑物变形监测中,往往需要将监测数据转换到同一参考坐标系下进行分析。
七参数法可以用于将不同测量网络之间的测量数据进行坐标转换,并进行变形分析和监测。
2.地质灾害监测:地质灾害监测中,常常需要将不同测量数据进行对比和分析。
七参数法可以用于将不同时期或不同位置的测量数据进行坐标转换,以实现数据的一致性分析和比较。
3.工程测量:在工程测量中,往往需要将不同测量网络之间的测量数据进行叠加和分析。
七参数法可以用于将不同测量网络之间的坐标数据进行转换,以实现数据的一致性和可比性。
综上所述,七参数法是一种常用的施工测量坐标转换方法,通过引入七个参数来描述两个坐标系之间的相对位置和方向关系。
笑脸工具COORD坐标转换操作教程(简易实操)
笑脸工具COORD坐标转换操作教程(简易实操)一、坐标系坐标转换问题的详细了解对于测量很重要,现在为大家讲解一下坐标系的区别、几种转换方式、中央子午线的确定等等基本科普知识。
(一)坐标系分类首先,我们要弄清楚几种坐标表示方法。
大致有三种坐标表示方法:经纬度和高程,空间直角坐标,平面坐标和高程。
这里暂且将坐标系分为两种,地理坐标系和投影坐标系。
(某一点的经纬度会因椭球参数的不同而不同。
在实际测量工作中,WGS-84与2000大地坐标系的经纬度应是一致的。
)地理坐标系,也称大地坐标系(球面坐标B、L、H):以参考椭球面为基准面建立起来的坐标系。
地面点的位置用大地经度(B)、大地纬(L)度和大地高度(H)表示。
CGCS2000、北京54、西安80、城市独立坐标系均为地理坐标系。
投影坐标系(平面坐标X、Y):从参考椭球体按照某种投影方法(如高斯投影,横轴墨卡托投影)投影得到的,它对应于某个地理坐标系。
注意:测绘里的坐标系和我们中学里学到的平面坐标系xy是相反的!测绘里北坐标是X,东坐标是Y。
如cad、奥维软件里面对应的坐标,按顺序应该是(东坐标,北坐标)或者可以说成是CAD风格的(X,Y),就是测绘风格的(东坐标,北坐标)。
(二)关于坐标系的表述我们平时所说的控制点N1的北京54坐标为:(2187995.26,321316.58)其实严格意义的表述应该为:N1的平面坐标为:(北坐标2187995.26,东坐标321316.58),1954年北京坐标系,高斯3度带投影(带号37),中央子午线111度。
加带号37的完整坐标为(北坐标2187995.26,东坐标37321316.58)。
简单来说,大地坐标是经纬度BL,投影坐标是XY。
(三)关于WGS84坐标系WGS84坐标系是地心坐标系,属于大地坐标系中的一种。
它主要以经纬度和大地高(椭球高)的形式表现。
它一般出现在:RTK测量手簿的原始数据坐标系无人机POS定位数据的原始坐标系由于WGS84坐标系的椭球参数与CGCS2000坐标系的椭球参数极为接近,他们两者的同一经纬度坐标,在相同投影方式下的投影坐标几乎一致,仅有微小差异(毫米级别),在当前测量精度的条件下这种差异是可以忽略的。
中海达RTK转点及参数计算
中海达RTK转点及参数计算使用RTK做转点,是先选择合适的地方做好转点(打桩或者做标记),然后把移动站放置在转点上,使对中杆气泡居中,在手簿显示固定解状态下,点击平滑采集测得该转点坐标后记录下来即可。
参数计算分多种情况。
第一种:测区没有任何控制点,测量时使用的是自定义坐标系。
自定义坐标系可以直接对测区进行测量,当需要做转点时,先做好一到两个转点,然后搬基准站,重新设置基准站,要求是基准站架设的位置可以继续往前测,同时信号又可以传到转点处。
进入“3参数”--à“点校验”,然后把移动站放置在其中一个转点上,对中杆气泡居中,点击“当前”后面的“平滑”按钮,测得该点的坐标,然后在下面点击“点库”按钮,从点库里调出搬基准站之前平滑测得的该转点坐标数据,点击“计算”后再点“应用”,然后到另一个转点上测坐标,和之前的坐标数据对比做检核,如果正确就继续进行测量,如果不对那就重新进行以上步骤。
第二种:测区只有一个控制点。
只有一个控制点,也是通过点校验进行坐标转换的,需要注意的是,只有一个控制点做转换,能够控制的最大范围约为3公里,而且距离控制点越远误差越大。
第三种:测区有两个或两个以上的控制点。
基准站设置好以后,选取两个(或更多)距离相对较远的控制点,先拿移动站通过平滑采集测得这两个点的坐标,然后进入“3参数”--à“参数计算”进行坐标转换,方法请参考说明书。
当需要做转点时,先做好两个到三个转点(距离尽量远一点),然后搬基准站,重新设置基准站,然后拿移动站通过平滑采集测得其中两个转点的坐标,仍然是进入“3参数”--à“参数计算”进行坐标转换,转换完后到第三个转点上测坐标,和之前的坐标数据对比做检核,如果正确就继续进行测量,如果不对那就检查转换过程,必要时重新进行参数计算。
万能坐标转换操作范例
万能坐标转换操作范例坐标转换是指将一个坐标系中的坐标点转变为另一个坐标系中的坐标点的操作。
在地理信息系统(GIS)和地图制作中,常常需要进行坐标转换,以便在不同的坐标系统之间进行数据交换和处理。
以下是一些常见的坐标转换操作范例:1.地理坐标系(经纬度)转换为投影坐标系:地理坐标系是以地球为基准的坐标系,如WGS84经纬度坐标系。
投影坐标系是在地球表面上的二维平面上表示坐标的系统,如UTM投影坐标系。
可以使用坐标变换公式或专业的坐标转换软件进行转换。
2.投影坐标系转换为地理坐标系:与第一种情况相反,可以通过逆向计算来将投影坐标系转换为地理坐标系。
3.不同的投影坐标系之间的转换:当需要在不同的投影坐标系之间进行数据交换或叠加分析时,需要进行投影坐标系之间的转换。
这需要使用坐标变换公式或专业的坐标转换软件。
4.不同的地方坐标系统之间的转换:在不同地方的地方坐标系统中,如不同的城市或地区,常常存在不同的坐标系统。
当需要在这些地方之间进行数据交换或分析时,需要进行地方坐标系统之间的转换。
5.二维平面坐标系和高程坐标系统之间的转换:在地图制作和地理空间分析中,二维平面坐标系和高程坐标系统经常需要进行转换。
例如,将二维平面坐标系中的点的高程信息转换为高程坐标系统中的点的高度。
6.经纬度坐标和地址之间的转换:将经纬度坐标转换为具体的地址,或将地址转换为经纬度坐标,常常需要使用地理编码和逆地理编码技术。
7.坐标单位的转换:有时候需要将坐标从一种单位转换为另一种单位,例如将坐标从度转换为米或者将坐标从米转换为英尺。
以上是一些常见的坐标转换的操作范例。
在实际应用中,可能会涉及到更复杂和特定的坐标转换需求。
根据具体的需求和数据特点,可以使用相应的坐标转换方法和工具进行操作。
测量坐标转换公式
测量坐标转换公式1. 引言在测量学中,坐标转换是一项重要的任务。
当我们在进行地理测量或者工程测量时,经常需要将不同坐标系下的点进行转换,以便于进行数据分析和地图绘制等工作。
本文将介绍测量中常用的坐标转换公式,包括平面坐标转换和空间坐标转换。
2. 平面坐标转换在平面测量中,我们常常使用直角坐标系来描述点的位置。
而不同的地方可能使用不同的坐标系,需要进行坐标转换。
下面是常见的几种平面坐标转换公式:2.1. 坐标平移坐标平移是将点的位置沿着x轴和y轴方向进行平移。
设原坐标系中点的坐标为(x, y),平移后的坐标为(x’, y’),平移的距离分别为dx和dy,则平移后的坐标可以通过以下公式计算:x' = x + dxy' = y + dy2.2. 坐标旋转坐标旋转是将点的位置绕着某个基准点旋转一定角度。
设原坐标系中点的坐标为(x, y),旋转中心为(cx, cy),旋转的角度为θ,旋转后的坐标为(x’, y’),则旋转后的坐标可以通过以下公式计算:x' = (x-cx) * cos(θ) - (y-cy) * sin(θ) + cxy' = (x-cx) * sin(θ) + (y-cy) * cos(θ) + cy2.3. 坐标缩放坐标缩放是将点的位置按照一定比例进行放大或缩小。
设原坐标系中点的坐标为(x, y),缩放中心为(cx, cy),横向缩放比例为sx,纵向缩放比例为sy,缩放后的坐标为(x’, y’),则缩放后的坐标可以通过以下公式计算:x' = (x-cx) * sx + cxy' = (y-cy) * sy + cy2.4. 坐标仿射变换坐标仿射变换是将点的位置进行平移、旋转和缩放的组合操作。
设原坐标系中点的坐标为(x, y),仿射变换矩阵为A,平移向量为T,仿射变换后的坐标为(x’, y’),则仿射变换后的坐标可以通过以下公式计算:[x', y'] = A * [x, y] + T3. 空间坐标转换在空间测量中,我们通常使用三维直角坐标系来描述点的位置。
北京54坐标与WGS84坐标转换说明
坐标转换程序说明COOD坐标转换4.2版,无需安装,直接运行即可使用,可以实现、空间直角坐标、大地坐标、平面坐标的七参数或四参数转换。
下面以北京1954坐标系(中央子午线经度123°)平面坐标转换为施工工程坐标系(GWS84椭球,中央子午线经度121-44-05,投影大地高40m)坐标为例,说明四参数平面坐标转换的具体步骤。
1、运行COOD坐标转换程序,程序界面如下图所示:2、计算转换参数单击“坐标转换”下拉菜单,单击“计算四参数”或者在键盘上直接输入字母“C”,进入参数计算,如图2所示:输入坐标转换重合点的源坐标和目标坐标,输入一个点的源坐标和目标坐标后,单击“增加”,然后依次输入下一个重合点的源坐标和目标坐标,一般四参数转换应输入至少3个重合点的坐标,以便对检核参数计算的正确性,也可提高转换精度,最后单击“计算”。
则显示计算结果如下图:随后弹出地方坐标转换参数,如下图:单击“确定”,此时四参数计算完成,软件自动将计算的参数作为当前值,并将参数计算结果保存在名为FourResult的文本文件中,查看COOD坐标转换程序的当前目录,找到FourResult文本文件查看转换误差,该例计算结果如下图:若转换后中误差过大,说明输入的重合点有误,或者重合点误差较大,应重新选择合适的重合点计算转换参数。
确认转换参数无误后,然后单击文件菜单,保存转换项目,例如保存为“54北京坐标系与84施工坐标系转换”。
2、坐标转换首先设置坐标类型和转换参数的类型,源坐标坐标类型为平面坐标,椭球基准为北京-54坐标系,目标坐标类型为平面坐标,椭球基准为WGS-84坐标系,坐标转换参数勾选“四参数转换”如下图所示:(1)单点坐标转换设置好坐标类型和转换参数的类型后,直接在对话框中输入一个控制点的源坐标,单击右侧的“转换坐标”按纽,则在右侧“输出目标坐标”框内显示转换后的坐标值,如下图所示:(2)文件转换对于少量的坐标可以通过单点转换来实现,但是对于批量坐标的转换就应采用文件转换实现比较方便。
控制点坐标转换详细讲解
1、大地控制点分类大地控制点有:a)国家级CORS站点b)2000国家GPS大地控制网点c)国家一、二、三、四等天文大地点d)省级CORS站点e)省市级卫星大地控制网C级、D级点f)其他1954年北京坐标系、1980西安坐标系及相对独立的平面坐标系下的控制点2、控制点用途高等级控制点可用于低等级控制网的外部控制;可用于1954年北京坐标系、1980西安坐标系坐标成果转换为2000国家大地坐标系坐标成果时计算坐标转换参数。
a)国家级CORS站点:可作为省级CORS网建设的控制点。
b)省级CORS站点:可作为省级、市、县城市基础建设控制网点。
c)2000国家GPS大地控制网点:可作为天文大地点控制点及相对独立坐标系建立控制点。
d)省市级卫星大地控制网C级、D级点:相对独立坐标系建立控制点。
e)国家一、二等天文大地点:可作为三、四等天文大地点的控制点使用。
f)国家三、四等天文大地点:可作为测图控制点使用;三等及以上天文大地点坐标成果可作为像控点的起算点。
3、.控制点坐标转换模型(1)不同空间直角大地坐标系间的变换不同地球椭球基准下的空间直角大地坐标系统间点位坐标转换,换算公式为布尔沙模型。
涉及七个参数,即三个平移参数,三个旋转参数和一个尺度变化参数。
(2)不同大地坐标系间变换a)三维七参数坐标转换模型:用于不同地球椭球基准下的大地坐标系统间点位坐标转换,涉及三个平移参数,三个旋转参数和一个尺度变化参数,同时需顾及两种大地坐标系所对应的两个地球椭球长半轴和扁率差。
b)二维七参数转换模型:用于不同地球椭球基准下的椭球面上的点位坐标转换,涉及三个平移参数,三个旋转参数和一个尺度变化参数。
c)三维四参数转换模型:用于局部坐标系间的坐标转换,涉及三个平移参数和一个旋转参数。
d)二维四参数转换模型:用于范围较小的不同高斯投影平面坐标转换,涉及两个平移参数,一个旋转参数和一个尺度参数。
对于三维坐标,需将坐标通过高斯投影变换得到平面坐标,再计算转换参数。
实时动态(RTK)测量中坐标转换参数计算的几种方法
实时动态(RTK)测量中坐标转换参数计算的几种方法摘要:RTK所接收到的数据是WGS-84坐标系下的数据,而我们使用的坐标系一般是1954北京坐标系、1980年国家大地坐标系以及一些城市工矿使用的独立坐标,因此,需要将RTK接收到的WGS-84坐标转换成我们工程所使用的坐标系坐标。
为此,如何计算这些坐标系统转换参数成为RTK使用过程中的一个非常重要的环节。
关键词:GPS-RTK测量坐标转换1、RTK技术概述实时动态(RTK)测量系统,是GPS测量技术与数据传输技术的结合,是GPS测量技术中的一个新突破。
GPS测量中,静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算处理才能获得待测点的坐标,而RTK测量实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级精度的测点坐标。
RTK实时测量技术具有全天候、作业效率高、定位精度高、操作简便等优点,因而得到了广泛的应用,而且技术设备越来越先进与方便。
RTK测量系统一般由以下三部分组成:GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。
数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成,它是实现实时动态测量的关键设备。
2、RTK实时测量坐标参数转换RTK所接收到的数据是WGS-84坐标系下的数据,而我们一般使用的坐标系是1954北京坐标系、1980年国家大地坐标系以及一些城市工矿使用的独立坐标,因此,需要将RTK接收到的WGS-84坐标转换成我们使用的1954北京坐标系坐标或1980年国家大地坐标系坐标或城市工矿使用的独立坐标系坐标。
为此,如何计算坐标系统转换参数成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。
根据RTK的原理,参考站和流动站直接采集的都为WGS84坐标,参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射,实时地计算点位误差并由电台发射出去,流动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据,条件满足后就可达到固定解,流动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标,这样就保证了参考站与流动站之间的测量精度。
RTK坐标参数转换,图文教程!
RTK坐标参数转换,图文教程!▼▼把时间交给测量一、求重合点参数转换的主要工作就是测定重合点。
重合点是指的同时有两种坐标系坐标的大地点(或各等级控制点)。
重合点的成果获取又可以分为两种:一、通过实测得到;二、通过收集获取已有控制点成果获得。
下面就是两种成果的列子:假设我们在一个地方要加密图根或者测图、放样:我们有四个地面点的1980西安坐标。
点名 X 坐标值 Y 坐标值 1985高程(m) (m) (m)D05 3372824.402 35 564413.221 359.523D10 3371097.742 35 567824.123 355.942D13 3370286.806 35 564590.361 274.045D15 3370077.975 35 562012.967 276.000我们来利用这两种方法求取参数:1、实测点2、已有控制点成果点名纬度 B 经度 L 大地高H(°′ ″ ) ( °′ ″ ) (m)D05 30 28 25.54978 105 40 14.84791 317.676D10 30 27 28.80871 105 42 22.30994 314.169D13 30 27 03.11715 105 40 20.92242 232.224D15 30 26 56.82404 105 38 44.27925 234.140你看几个点的经纬度坐标都有了,就不需要实地测量了,直接输入到坐标管理库求转换参数就行了。
(GPS控制点经纬度在严密平差计算后会得到,并会随计算成果一并上交,收集测区控制资料时注意收取)在求取参数之前大家先看下面的说明:无论什么牌子的GPS 接收机输出的数据都是 WGS-84 经纬度坐标,需要转化到施工测量坐标,这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置,转换参数就是完成这一工作的主要工具。
求转换参数主要是计算四参数或七参数和高程拟合参数,可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。