机电一体化设计实例论文(有参考文献)
机电一体化毕业论文范文 (3)
机电一体化毕业论文范文引言机电一体化是近年来发展迅速的跨学科综合领域,它将机械工程和电气工程相结合,通过机械设备与电气系统的协同作用,实现了生产自动化和智能化。
本文将就机电一体化技术在制造业中的应用进行探讨,并分析其对企业效益、产品质量和竞争力的影响。
1. 机电一体化技术的发展与应用1.1 机电一体化技术的概念与特点机电一体化技术是指将机械和电气两大学科的理论与方法相结合,通过设计和开发集机械结构、传感器、执行器和控制系统为一体的综合性产品或设备。
其特点是能够实现物理力转换与信息传递的一体化,从而提高机械设备的自动化程度和智能化水平。
1.2 机电一体化技术在制造业中的应用机电一体化技术在制造业中的应用广泛,涉及到机械设备、自动化生产线、工业机器人等领域。
例如,在汽车制造业中,机电一体化技术可以实现汽车生产线的自动化和智能化,提高生产效率和产品质量;在工业机器人领域,机电一体化技术可以实现机器人的精确控制和协作操作,提高生产线的灵活性和适应性。
2. 机电一体化对企业效益的影响2.1 提高生产效率机电一体化技术能够实现机械设备的自动化控制和智能化操作,从而提高生产线的生产效率。
通过引入自动化设备和智能控制系统,可以减少人力投入,降低生产成本,提高生产效率和产能。
2.2 降低故障率机电一体化技术能够实时监测机械设备的工作状态和运行参数,通过智能控制算法进行故障预测和诊断,及时进行维修和保养,有效降低故障率和停机时间,提高设备的可靠性和稳定性。
2.3 提高产品质量机电一体化技术通过精确控制和协同作用,可以提高产品的生产精度和一致性。
通过自动化设备和智能控制系统的应用,可以有效控制生产过程中的各个环节,避免人为误操作和生产差错,提高产品质量和合格率。
3. 机电一体化对产品竞争力的影响3.1 提高产品创新能力机电一体化技术的应用可以提高企业的产品设计和开发能力,开发出更加智能化、功能更强大的产品。
通过机械与电气的有机结合,可以实现产品功能的拓展和创新,提高产品的市场竞争力。
机电一体化论文
机电⼀体化论⽂论⽂常⽤来指进⾏各个学术领域的研究和描述学术研究成果的⽂章,它既是探讨问题进⾏学术研究的⼀种⼿段,⼜是描述学术研究成果进⾏学术交流的⼀种⼯具。
论⽂⼀般由题名、作者、摘要、关键词、正⽂、参考⽂献和附录等部分组成。
论⽂在形式上是属于议论⽂的,但它与⼀般议论⽂不同,它必须是有⾃⼰的理论系统的,应对⼤量的事实、材料进⾏分析、研究,使感性认识上升到理性认识。
机电⼀体化论⽂1 摘要:全球经济不断的发展,科技也在不断的进步,为了减少资源压⼒,机电⼀体化技术在⼯程机械中的应⽤越来越多,已然成为了我国⼯业⽣产的⼀种动⼒,促使我国⼯业⽣产⽔平不断地提⾼,机电⼀体化是⼀个综合性的技术,它融合了计算机、机械⾃动化等技术的优势,将两者的优势完全地展现出来。
在智能制造的⽣产过程中应⽤机电⼀体化技术是智能制造的发展⽅向,机电⼀体化的的使⽤可以提⾼产品的质量。
关键词:机电⼀体化;智能制造;应⽤研究 引⾔: 机电⼀体化技术是⼀个⼗分具有⾼科技性能的技术,它结合了计算机与机械⾃动化,让机械⼯程有了质的变化。
在这个科技发达的时代,机电⼀体化已经成为了机械⼯程的主流技术。
应⽤于智能制造⽣产中对我国⼯业⽣产的发展有着巨⼤影响,让⼯业⽣产更加智能化,更加⼈性化。
本⽂主要就机电⼀体化在智能制造中的应⽤进⾏了简单地阐述,希望能够对以后的机械⼀体化在智能制造中的发展有所帮助。
1智能制造的含义 智能制造主要是两⽅⾯的内容,⼀⽅⾯是智能制造技术,另⼀⽅⾯是智能制造系统。
智能制造技术主要是指技术⼈员通过利⽤计算机模拟系统进⾏分析,节省⼈⼒,节省资源。
智能制造可以集成应⽤,也可以作为智能制造模式展现的主要载体,对社会⽣态学有着重要影响,借助计算机实现⼈⼯智能的控制,让设计加⼯管理等各个阶段都能实现⼈⼯智能化,知识体系在智能制造中的注重度较⾼,所以智能制造将会引领着未来社会的⼯业⽣产的潮流,为⼯业⽣产的进⼀步发展作出贡献。
2机电⼀体化的优势分析 机电⼀体化是⼀种⼯作效率⾼,⽣产能耗低的技术。
机电一体化论文范文
机电一体化论文范文机电一体化(Mechatronics)是机械、电子、计算机和自动控制等技术有机结合的一门复合技术。
它代表了正在形成中的新一代生产技术,它促使产业结构、产品结构、生产方式和管理体系发生丁深刻的变化。
下面是小编为大家推荐的机电一体化论文,供大家参考。
机电一体化论文范文一:机电工程学院创业案例分析一、机电工程学院创业典型案例基本情况在所收集的15个典型案例中,成功案例10例,失败案例5例,分别占总数的67%和23%,男性创业者15人,女性创业者为0。
其中,与专业相关的有6例,比率为40%;服务行业5例,占总数的33%;电子产品类3例,占总数的20%;装修器材类1例,占总数的7%。
案例中创业时间跨度为2009年至2014年间,2010年前毕业的8人,其中4人创业项目与专业相关,占50%,3人与自己的工作领域相关,占37%;2010年后毕业的7人,多是电子行业与服务行业。
毕业后立即创业的9人,其中成功6人,占67%,失败3人,占33%;在校期间有创业经历的6人,占毕业后即创业人数的67%,其中有一人失败,失败率11%;毕业就业再创业的人6人,目前2家公司运营正常,2家失败,成功率67%。
二、机电工程学院大学生创业的特点通过对机电工程学院15个创业案例的分析和研究中,可以看出,机电工程学院大学生的创业实践有以下特点:1.2010年前毕业的人创业多与自己的工作领域有关。
近几年毕业的学生创业多集中在服务性及电子产品类行业。
从15个案例中可以看出早年毕业的学生创业的行业多与自己的工作领域有关。
他们多是从事销售、生产、研发、售后,与自己的专业或者是工作领域相关。
例如,2010年创建公司的何某,主要从事数控机床改造与维修,在大学期间何某一直积极参与各类专业技能比赛,实习期间在一家数控机床厂工作,积累了丰富的工作经验和人脉。
毕业后便在家人的帮助下创立了目前的公司。
2013年创建公司的李某同学,毕业后一直在一家机床厂工作,主要负责生产和售后,工作4年后,与人合伙创办了现在的公司,主要负责机床零部件的加工和销售。
2023最新-机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】
机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】大学生活要接近尾声了,毕业前都要通过最后的毕业论文,毕业论文是一种有准备、有计划、比较正规的、比较重要的检验学生学习成果的形式,那么什么样的毕业论文才是好的呢?书痴者文必工,艺痴者技必良,以下是漂亮的编辑为家人们收集整理的机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】,仅供借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。
机电一体化毕业论文参考篇一建筑电气工程的原材料质量采购过程不透明俗话说,巧妇难为无米之炊。
再好的工程人员,如果没有合格的原材料,他也无法造出安全可靠的房子。
同理,原材料对于建筑电气工程安装来说,其意义深远,影响重大。
这不仅因为原材料的优劣决定了成果的合格与否,而且关系着使用人的生命财产安全。
在当前,原材料问题表现在采购过程、以次充好、质量不过关等问题上。
原材料的采购中存在的普遍的回扣现象,采购人员受高回扣利益的驱使,欺骗企业与一些不正规的厂商签订购买合同这就使大量的不合格产品用在工程上,影响了工程质量。
另一方面,现在市场上假冒伪劣产品很多,如果企业没有很好的区别,很有可能购买到不合格的产品。
这些都有可能对电气工程产生巨大的影响。
建筑电气施工过程粗制滥造,管理混乱建筑电气工程的最终成果是需要通过实际的操作才能完成,最终为使用者验收。
毋庸置疑,施工过程的管理秩序,人员的责任心和专业素养等因素都对最后结果起着重要作用。
而当前的建筑电气施工过程则存在着诸多的问题,具体来说,主要以下几方面的问题。
一是线路的设计和铺设上存在施工不严的现象。
施工过程中经常会遇到此问题,厚壁钢管对焊连接,会产生内部结瘤,使穿线缆时损坏绝缘层,薄壁钢管熔焊连接会产生烧穿,埋入混凝土中会渗入浆水,导致导管堵塞。
这些现象都是不允许发生的。
二是照明器具安装存在问题。
照明器具的型号、规模和安装都是需要专门设计的,然而很多时候工程师却没有重视这些问题。
从质量管理角度对建筑电气工程的对策分析电气施工人员应具有相应的责任心及工专业素养作为一名专业的电气技术人员,首先应该具有过硬的专业素养的责任心。
机电一体化论文详细范文
机电一体化论文(范文)I. 引言A. 研究背景和目的机电一体化是当今工业发展中的重要技术领域,它将机械、电子和信息技术相融合,形成了一个综合性的智能化系统。
在现代工业制造、智能交通和医疗健康等领域,机电一体化技术的应用正日益受到重视。
本论文的研究旨在探讨机电一体化在这些领域中的应用和发展趋势,以期为工业提升、交通智能化和医疗健康领域的发展提供有益的参考和指导。
研究背景:随着科技的不断进步,工业制造、交通运输和医疗健康等领域的需求也在不断升级。
传统的机械制造和电子技术已经无法满足现代社会对高效、智能和便捷的要求。
因此,机电一体化作为一种综合性的技术理念应运而生。
机电一体化通过将机械、电子和信息技术有机地结合起来,实现了智能化的控制和管理。
在工业制造中,机电一体化技术可以使生产线实现自动化和智能化,提高生产效率和产品质量。
在智能交通领域,机电一体化技术可以实现交通信号的智能控制和车辆的智能驾驶,提升交通系统的效率和安全性。
在医疗健康领域,机电一体化技术可以应用于医疗设备和信息系统,实现智能医疗和精准治疗,提升医疗服务的水平和质量。
研究目的:本论文旨在深入探讨机电一体化在工业制造、智能交通和医疗健康等领域中的应用和发展趋势。
具体研究目的如下:(1)分析机电一体化技术在工业制造中的应用和效果,探讨智能制造、柔性制造系统等领域的发展状况和趋势;(2)探索机电一体化技术在智能交通领域的应用和发展,研究智能交通信号控制、智能车辆技术等方面的应用案例;(3)研究机电一体化技术在医疗健康领域的应用和优势,探讨智能医疗设备和医疗信息系统的发展现状;(4)总结机电一体化技术在工业制造、智能交通和医疗健康等领域中的优势和挑战,提出相应的发展策略和建议。
通过以上研究,我们希望能够全面了解机电一体化技术在不同领域中的应用和发展趋势,为相关产业的升级和发展提供有益的参考和支持。
同时,也希望能够促进机电一体化技术的更广泛应用,推动工业制造、交通智能化和医疗健康领域的持续发展。
机电一体化毕业设计论文
机电一体化毕业设计论文毕业论文(设计)论文题目基于PLC的五层电梯控制设计系部机电工程系学生姓名专业名称机电一体化班级/学号指导教师基于PLC的五层电梯控制设计【摘要】本次设计基于PLC的五层电梯控制系统的总体设计方案主要将可编程序控制器(PLC)应用到电梯的控制系统中去,以五层电梯为例来完成电梯PLC控制系统的总体设计方案、组成及程序设计。
通过三菱FX2N可编程控制器,利用220V交流电源供压。
在进行PLC的I/O接口分配,确定机内各种软继电器、通道代号,常用指令的编制规则。
选用交流双速电机实现电梯拖动,采用楼层传感器实现楼层间翻转;显示驱动电路采用LED发光二极管。
重点研究PLC的安全控制电路、楼层控制电路,开关门电路的设计,以及启动开关门程序、上行下行程序、楼层控制程序、自动定向程序的编写。
PLC电梯控制系统只需要稍加改进即可应用于更高性能要求的电梯中。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
本设计考虑到载客电梯的实际操作功能,又兼顾载电梯控制中具有递推功能,所设计的控制系统针对的是五层电梯。
代替传统的继电控制系统,由变频器实现对电梯的拖动调速,使PLC与调速拖动装置相结合,构成PLC集选控制系统,实现了电梯的各种控制功能,提高了电梯运行的可靠性,降低了故障率。
关键词:PLC,电梯,曳引电动机,梯形图目录1.概述1.1电梯的发展简史电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
机电一体化2024字论文汇编3篇
机电一体化2024字论文汇编3篇【篇一】机电一体化2024字论文【摘要】目前,以现代水平所包含在内的工业加工以及生产和机电一体化设备是密切相关的,生产部门对机电一体化的加工需要和电机设备控制保护之间的问题也日益清晰化,所以需要更加注重机电一体化中电机设备的控制及保护措施.在分析机电一体化应用设备时,应增强对电机设备控制和防护.【关键词】机电一体化电机设备控制保护问题分析伴随经济的发展和进步,我国工业技术也在日渐创新,企业生产经营所需生产要素供给量和产品市场需求量对机电一体化应用范畴的扩增使电子机械设备的投置运用率大领域提高,但是却忽略了电子机械设备的控制及相关保护措施.机电一体化中电机设备的控制及保护措施主要以电子装置来延伸机械工作时间,而在控制方面及保护方面有技术以及工作人员技能等相关问题的阻碍,所以需要我们采取相关措施来针对现有问题去解决.一、關于机电一体化发展路程的概述机电一体化技术是有机械技术和微电子技术等融合而成的新型科学技术,是现代自动化生产设备不可或缺的一部分.机电一体化的理念在我国现代化技术发展中起着重要推进作用,引领工业化企业走向发展巅峰.但是,由于技术设备缺乏专业性管理,导致机电一体化电机设备在控制和保护方面都存在问题.随着经济发展的不断推进,相关事业经营场所对机电产品的功能特性也在不断进行完备.在经历过两次世界性战争以后,人们发掘出了电子产品的应用价值,此次战争的发生扩大了机电产品的使用范围,而且在经济繁荣层面上也起到了推进效果.随着电子技术和通信产品的不断研发,控制技术产品以及电子技术产品也在日益走向发展趋势.这种发展形式为现代科技产品机电一体化的成长铺垫了稳定基石.二、电机设备的控制和保护问题(一)电机设备控制保护装备问题在机械电子一体化中,关于电机控制和保护措施需要我们不断探究问题来研究相关解决方式.科学技术的不断创新给电机设备也会带来相关阻碍.例如电机控制保护设备中电机多次发生技术故障,其中以井下电机为例,它是对井下工作人员安全问题的窥测,从技术层面探究,电机出现技术故障的主要因素在于电机的磁电功能以及热电功能存在故障问题.随着经济的发展和时代推移,电子机械化设备逐渐代替了廉价劳动力,一些生产过程都离不开电子机械产品的辅助,所以关于机械电子设备的安全要素应引起相关管理部分的重视并对相关保护工作做到完善处理.如果机械设备中的电流以及电压出现变动时,就会引发电子机械设备相关安全隐患问题,这样就减少了设备的使用时间值.(二)电机设备耗电问题在现代化工业生产及加工中所采用的自动化电子机械设备比较容易存在设备线路中断以及电子机械设备功率过大而导致出现超负荷工作的相关故障问题.而这种故障问题,在大部分工业生产经营活动中企业缺乏相关重视程度,只是关注电子机械运作过程中的受损程度,而忽视电子机械的耗电功能作用.在工业化加工生产过程中对电子机械耗电量的忽略会造成大量电能的耗损,这样使企业生产利润遭受损失,对企业的发展进步是有阻碍性的,因此关于企业电子机械设备耗电问题应得到企业相关注重,例如企业安装一些节约电能的设备或者利用技术改革在电子机械设备中得到运用研发节电设备从而降低电能消耗,保证公司及企业生产利润的问题.三、电机设备的控制和保护措施(一)电机开关和速度控制电子机械设备的控制部分包含单片工作机、波声发生器、输入输出通道、整流板块以及转换板块、检测故障设备和警报电路设备组合而成的.在电子机械设备一体化形式中,关于设备应用过程,是需要以电压和开关的地方将三相电子路径通过转换板块转化后,由单片机输出才能够正常使用,在此过程中,电流需要经过波声发生器来控制电流进入的过程,使波声在光电作用中向外输出,来达到对应板块中.对此电机开关和速度需要相关措施进行控制,例如电机的双环是指速度以及位置.速度方面主要以电子机械设备的运作速度和位置定位预想速率进行的相关比对,并依靠速度转换器来对波音发生器的频率进行控制,来实现对电子机械转动速度进行控制并和转换;位置方面是以电子机械设备的位置速率进行调节,并依靠波音发生器对预测的速率进行调节.由于电子机械设备中流量开关在正常运作形态中分为速度下降、速度均匀以及速度增加这三个阶段,而且在每个过程中关于速度及速度时间和速度位置的调节都有变动特征,所以关于电子机械设备的开关机速度的相关调节,需要对现实开关和预测开关进行横向方位的对照.这种方式方法对电子机械设备中固定速度和下降速度进行调节,从而增强电子机械设备的运行速率.(二)电机设备保护装备的控制依照安全问题来考虑电子机械设备的装置,需求安装电子机械一体化设备中的电子机械保护装备.例如机械电子设备在运用过程中特别容易出现机械损坏等相关故障问题,其主要因素在于变频器的输出电流以及电压的变换移动.在正常情况下电流和电压调节都不足以适应机械电子设备一体化当中对于保护措施的需求,所以装置需要运用机械电子一体化设备中的保护性能作用,并要依靠其对电子机械设备中电流的流动大小值来应对反应效果.例如使用电流感应器对三相电流做检验和测量,并依靠输出电压对电子机械的控制和保护装备做出检验和测量,来实现对电压和电流频率的高效调节,从而加强电子机械设备的工作效果.四、结语通过本文的分析,现代科技水平中的工业化加工及生产是以机电一体化为主的,因此我们应该更加注重对机电设备的防护及控制.为了能够高效的体现机电一体化设备的应用效果,我们需要以先进的科学技术做指导对机电一体化电子机械设备不断进行改革并加以完备,以避免电子机械出现安全隐患,价值应用不足,能量消耗过大以及环境污染等问题.注重机械设备保护控制问题,有利于机电一体化技术的实施和发展,能够促进企业的成长,对社会利益也有所关联.所以希望相关企业要广泛重视对机电一体化的控制及保护问题,也希望本文所提出的相关针对性对策能够对企业发展有所帮助.【篇二】机电一体化2024字论文一、行业与劳动力市场需求随着科技的发展,伴随工业自动化的提高,机电产品技术日新月异,加之机电产品的普及和科技含量的提高,机电技术应用行业从业人员势必从数量上有很大的增长和素质上有更高的要求,当然机电技术应用行业从业人员的竞争也会日趋激烈,市场呼唤更多高素质的机电技术应用人才。
机电一体化毕业论文范文精选5篇(研究生导师推荐)
机电一体化毕业论文范文精选5篇(研究生导师推荐)随着科学技术向生产力逐步转化,机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。
单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。
通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计,得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术,以满足机电产品多领域交互设计的需求。
下面我们就来看五篇机电一体化毕业论文范文。
精选范文一(1)题目:机电一体化系统中传感器技术的运用摘要:社会发展是不断科学化的过程,机电一体化系统已经在许多领域得到应用,且其中的科学技术不断更新,传感器技术作为其基本支撑技术之一也在逐渐扩大应用范围和程度。
本文中通过文献综述详细说明机电一体化技术的定义,描述传感器技术在机电一体化系统中的应用情况,并对今后的发展趋势进行了展望,希望对传感器技术在机电一体化系统中的快速发展有所裨益。
关键词:机电一体化系统传感器技术发展趋势自动检测信息电子化时代使得科学技术愈加先进,相关统计表明全球传感器市场营业额达到200亿美元以上,且年增长率达到80%,已有2万种以上的传感器产品品种供使用者选择,其涉及领域包括钢铁、能源、交通、机械、通信等,几乎涵盖所有行业,我国也已将传感器技术作为未来重点发展技术之一,因此了解其在机电一体化系统中的应用就显得尤为必要。
1传感器和机电一体化系统传感器指工程上可以直接测量、转换输出量值的器件,一般需要按照一定的规律完成,所转换的量值可以是同种的,也可是别种的,可以将其作用类比为人体感觉器官及其延伸。
而机电一体化指的是将微电子技术引入到机械中,使其主功能、动力功能、信息功能和控制功能等更为先进,是机械装置与电子装置用相关软件的有机融合,其涉及到的技术包括机械制造、信息处理、微电子、自动控制、人工智能等,而传感器技术是基本支撑技术之一,其意义在于检测系统本身及操作对象、作业环境状态,以辅助有效控制系统运作,使其可在众多恶劣环境下完成高效获取信息工作,也就是说机电一体化代表着自动化技术的形成,传感器技术水平高低则决定了自动化程度。
2023年机电一体化技术论文 15篇整理
2023年机电一体化技术论文 15篇整理机电一体化技术论文15篇无论是在学校还是在社会中,大家都接触过论文吧,论文是描述学术讨论成果进行学术沟通的一种工具。
一篇什么样的论文才能称为优秀论文呢?下面是我帮大家整理的机电一体化技术论文,供大家参考借鉴,盼望可以关心到有需要的朋友。
机电一体化技术论文1科学技术的进步,在客观上带动了机电一体化数控技术的更新和完善,并且在当前的进展态势下,被广泛应用到了众多的领域中。
煤矿开采作为社会经济进展的重要支撑,是社会经济稳定正常运行不行忽视的方面,机电一体化数控技术在煤矿开采企业中的应用,可以大大地提高开采的质量和效率,改进开采的技术和方式,并且在不断的实践探究中,在采煤机故障的诊断以及微机监控等方面也取得了显著的成效,依据机电一体化数控技术的进展状况,它在煤矿机械设备中的应用是具有重要意义的。
1机电一体化数控技术在煤矿中应用的概况分析从当前的煤矿开采施工的现状来看,机电一体化数控技术的应用具有重要的作用,它是综合了各种先进的技术,包括液压掌握技术、电子技术以及机械技术等的综合,可以极大地提高煤矿机械设备操作的平安性、牢靠性和经济性,并且也为后期的维护拆除等各种供应了便利。
当前的应用现状,主要是以微处理器和微机为核心的掌握装置和电子技术,在许多的煤矿机械设备中都有体现,其中电子技术较为突出,例如煤矿机械设备中故障的报警、自诊以及在线监控等,还包括提升机的PLC系统、采煤机的变频掌握系统等的诸多方面,而且随着煤矿开采技术的进一步进展,会对煤矿机械性能有更高的要求,这就使得在煤矿机械的结构构成中,电子掌握装置的应用会更加的普遍,维护会更加的专业。
在实际的煤矿生产过程中,煤矿机械的经济性和性能的自动化程度是打算着煤矿生产通风、排水以及供电等平安性能的。
煤矿电子性能的优劣以及掌握系统的质量是否良好是直接影响着机械设备的运行牢靠性、动力性和经济性的,然后对其使用寿命、生产效率和施工质量产生深刻影响,作为现代煤矿机械设备重要组成部分的电子掌握系统,渐渐成为了现代煤矿机械化水平的重要体现。
机电一体化论文 (2)
机电一体化论文摘要机电一体化是指在机械结构设计中融入电子与控制技术,以实现机械系统的自动化控制和智能化操作。
本文通过对机电一体化的概念、发展历程、应用领域以及未来趋势的分析,探讨了机电一体化对工业制造的重要意义和影响。
同时,介绍了机电一体化的特点和优势,以及在不同行业中的具体应用案例。
最后,讨论了机电一体化面临的挑战和未来发展方向。
1. 引言机电一体化是近年来快速发展的一门交叉学科,它融合了机械工程、电子技术和自动化控制技术,通过将传统机械结构与电子元件相结合,实现机械系统的自动化控制和智能化操作。
机电一体化的出现,改变了传统工业制造中对人力依赖的程度,提高了生产效率和质量,同时也带来了新的技术挑战和发展机遇。
2. 机电一体化的概念与发展历程机电一体化的概念最早源于二十世纪五六十年代的欧洲和美国,当时的目标是通过结合机械工程和电子技术,提高工业生产的自动化水平。
随着信息技术的发展,特别是计算机技术和互联网技术的兴起,机电一体化得到了进一步的发展和应用。
目前,机电一体化已经成为工业制造的重要发展方向,广泛应用于机械制造、电子电气、交通运输、军事装备、医疗器械等领域。
3. 机电一体化的应用领域机电一体化在各个行业中都有广泛的应用,下面列举几个典型的应用案例:3.1 机械制造在机械制造行业中,机电一体化的应用主要体现在生产自动化和智能化设备的开发与应用。
例如,通过将传感器与机械设备结合,实现对生产过程的监控和控制,提高生产效率和质量。
另外,机械制造行业还广泛应用于机器人技术、自动化生产线等领域。
3.2 电子电气在电子电气行业中,机电一体化的应用主要体现在电子设备的设计和制造过程中。
例如,通过使用先进的电子元件和控制系统,提高电子产品的性能和可靠性。
另外,机电一体化在电力系统、电子通信等领域也有着重要的应用。
3.3 交通运输在交通运输行业中,机电一体化的应用主要体现在智能交通系统和车辆控制技术方面。
例如,通过使用先进的传感器和控制系统,实现对交通流量和车辆行驶状态的实时监控和调度,提高交通运输效率和安全性。
机电一体化的大专论文优秀4篇
机电一体化的大专论文优秀4篇
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摘要
作为机电系的一名学生,将来工作学习都会以机电为主,所以必须掌握好各种机电的专业知识。
我会本着认真的态度对待专业课的学习,提高自己的专业素养。
接下来我将介绍一下我对电动机发展史的认识关键词:机电一体化电动机机械技术
微电子技术毕业设计(论文)
目录
绪论4第一章我国发展机电一体化面临的形式以及对策----------------------5
一、机电一体化技术发展历程及其趋势------------------------5
二、典型机电一体化产-------7
三、我国发展“机电一体化”面临的形式和任务----------------7
四、我国发展“机电一体化”的对策--------------------------9第二章电动机的发展及工作原理-----11
一、电动机技术发展及现状---11
二、电动机工作原理---------12
三、电动机的维护-----------13.。
机电一体化方面论文范文
机电一体化方面论文范文通俗上说,所谓的机电一体化即为把电子技术合理地应用在信息的生成与流通、传播控制以及能源组织等方面的一项技术。
下面是店铺为大家整理的机电一体化方面论文,供大家参考。
机电一体化方面论文范文一:机电一体化在工程机械中的应用摘要:综上所述,可知现代生活中对工程机械的生产与制造有着非常高的要求,传统的技术不仅生产、制造效率低,产品性能也不能保证,因此需要应用先进的技术来提高生产效率以及产品的性能。
关键词:机电一体化;工程机械工程机械操作者需要掌握最先进的机电一体化技术,并且将其能够应用到实际工作中,这样才能够发挥机电一体化技术的优势,当然这也需要工程机械企业为操作者提供这样的机会。
现代工程机械行业已经进入到了机电一体化时代,该技术的应用,使得工程机械制操作更加的便利,产品性能更佳。
目前我国绝大多数企业都已经应用了机电一体化技术,随着该技术功能越加齐全,机电一体化技术会应用在更多的领域。
1机电一体化技术的优势首先,安全性能高。
工程机械中应用机电一体化技术之后,其所生产的产品通常都具有高的性能,同时功能齐全,既具备监视、报警功能,同时还具备自动保护功能。
设备运行过程中如果出现了异常情况,机电一体化产品可能进行自动保护,以此确保操作人员与设备不会受到严重的损伤,以此保证设备安全性。
其次,生产能力强。
工程机械中机电一体化设备,能够进行信息的自动处理,同时也能够进行自动控制,能够进行高精度的控制与高灵敏度的检测。
机电一体化设备具有控制系统,设备运行过程中,操作人员只要启动该系统,设备能够根据设计要求完成所有的规定性动作,这样不仅能够保证产品生产的效率,同时也能够保证产品的性能达到要求。
再加之,自动化技术的应用,使得机电一体化技术的应用价值更大。
再次,使用性能强。
机电一体化设备能够进行数字显示,同时还具有程序控制功能,这样就并不必设计过多的手柄以及按钮,操作起来十分方便。
另外,机电一体化技术能够进行重复动作,如果设备非常先进,还能够自动选择程序,大大减少了操作人员的工作量。
机电一体化毕业论文 (2)
机电一体化毕业论文引言机电一体化是指将机械装备与电子技术、信息技术相结合的一种综合应用技术。
随着科技的不断发展和进步,机电一体化技术在各个领域得到了广泛应用,并且取得了显著的成果。
本篇论文旨在对机电一体化技术的发展趋势、应用范围、优势与挑战等进行研究和分析,以期能够全面了解机电一体化的现状和未来发展方向。
1. 机电一体化技术的发展历程机电一体化技术的发展经历了几个重要阶段。
早期,机械设备与电子技术的结合还比较简单,主要是通过操控开关和按钮来实现。
随着电子技术的进步,计算机的出现为机电一体化技术提供了便捷的控制手段。
近年来,物联网和云计算等新技术的兴起, further推动了机电一体化技术的发展,使其在智能化、自动化方面取得了突破性进展。
2. 机电一体化技术的应用领域机电一体化技术已在多个领域得到应用。
2.1 工业制造在工业制造领域,机电一体化可提高生产效率和产品质量。
通过将自动化控制系统与机械设备相结合,可以实现生产过程的数字化和智能化管理,大大提高生产效率。
同时,机电一体化技术还能够减少人为因素对生产过程的影响,提高产品的稳定性和一致性。
2.2 智能交通机电一体化技术在智能交通领域的应用也非常广泛。
例如,通过激光雷达、红外传感器等检测设备,结合智能控制系统,可以实现车辆的自动驾驶和智能交通管理。
这不仅提高了交通效率,还能够减少交通事故的发生。
2.3 医疗健康机电一体化技术在医疗健康领域也有着重要的应用。
通过将传感器、机械臂等设备与医疗系统相结合,可以实现手术自动化和精确控制。
这不仅能够提高手术的成功率和精确度,还能够减少手术中的创伤和恢复时间。
2.4 农业生产机电一体化技术对农业生产的改进也非常明显。
通过植物生长环境的智能化监测和控制,可以实现农作物生长的精确管理。
此外,还可以利用机电一体化技术实现农机的智能化控制,提高农业生产的效率和产量。
3. 机电一体化技术的优势与挑战3.1 优势机电一体化技术的优势主要体现在以下几个方面:•提高生产效率:机电一体化技术能够实现自动化生产,减少人为操作,从而提高生产效率。
机电一体化论文范文
机电一体化论文范文机电一体化技术是指将机械和电气控制技术有机地结合在一起,实现机械传动和电气控制的一体化。
随着科技的不断进步,机电一体化技术在工业生产和科研领域得到了广泛的应用。
本文将从机电一体化技术的发展历程、应用领域和未来发展趋势等方面进行探讨。
首先,机电一体化技术的发展历程。
机电一体化技术起源于20世纪50年代,当时机械和电气控制技术相对独立,互相配合的效率不高。
随着计算机技术的发展,机电一体化技术开始逐渐成熟起来。
通过计算机控制系统,实现了机械和电气控制的紧密结合,提高了生产效率和产品质量。
随着人工智能、物联网等新技术的不断涌现,机电一体化技术也在不断创新和完善,为工业生产带来了更多的可能性。
其次,机电一体化技术的应用领域。
机电一体化技术广泛应用于制造业、航空航天、汽车工业、医疗设备等领域。
在制造业中,机电一体化技术可以实现自动化生产线的运行,提高生产效率,降低成本。
在航空航天领域,机电一体化技术可以实现飞行器的精密控制,确保飞行安全。
在汽车工业中,机电一体化技术可以实现车辆的智能化控制,提高行车安全性。
在医疗设备领域,机电一体化技术可以实现医疗设备的精准控制,提高诊疗效果。
最后,机电一体化技术的未来发展趋势。
随着人工智能、大数据、云计算等新技术的不断发展,机电一体化技术将会迎来更加广阔的发展空间。
未来,机电一体化技术将会更加智能化、自动化,实现更加精准的控制。
同时,机电一体化技术还将会与生物技术、新材料技术等领域进行深度融合,为人类社会带来更多的福祉。
综上所述,机电一体化技术在工业生产和科研领域有着广泛的应用前景。
随着科技的不断进步,机电一体化技术将会迎来更加美好的未来。
希望本文的探讨能够为相关领域的研究和实践提供一定的参考和借鉴。
机电一体化毕业论文参考
机电一体化毕业论文参考机电一体化毕业论文参考范文(通用11篇)机电一体化毕业论文参考篇1摘要:机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件融合起来所构成的系统的总称。
近年来,机电一体化技术得到迅猛发展,在各个行业都得到广泛地应用。
微电子信息技术的引入,使古老的机械工业焕发了青春,使传统的机械电器产品在功能上、性能上以及制造技术上都提高到一个崭新水平,所带来的经济效益和社会效益是十分巨大的。
关键词:机电一体化;自动控制技术;发展趋势机电一体化的外文名词是Mechantronics,起源于日本,是取英语Mechanics的前半部和Electronics的后半部拼合而成的,表示机械学与电子学两种学科的综合。
目前,国内外对机电一体化的涵义有各种各样的认识,其各自的出发点和着眼点不尽相同,再加上机电一体化本身的涵义还在随着生产和科学技术的发展不断被赋予新的内容。
机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体,是现代科学技术发展的必然结果。
随着现代科学技术日新月异的发展,不断地推动不同学科的交叉和渗透,从而导致整个工程领域的技术革命。
1.机电一体化概要机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不但发展,还将被赋予新的内容。
机电一体化涵盖技术和产品两个方面,只是机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术,而不是机械技术、微电子技术以及其他新技术的简单组合、拼凑。
这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。
机械工程技术由纯技术发展到机械电气化,仍属传统机械。
机电一体化系统由若干具有特定功能的机械和电子要素组成的有机整体,具有满足人的使用要求的最佳功能。
2.我国机电一体化的现状世界范围内机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。
机电一体化毕业论文(5篇)
机电一体化毕业论文(5篇)【easures1引言毕业设计是高校机电一体化专业教学中的一个必不可少的教学环节,是对学校应届毕业生在毕业前接受的一次综合性实践训练,是对学生所学知识进行整理和系统的必要环节。
它是学生接受设计任务,在教师指导下独立进行工程实践,获得基本训练并取得成果的过程,它是评估毕业生学业成绩的一个重要方式,也是提高学生综合素质与创新能力的关键一环[1]。
结合我校教学工作的实际情况,我主要从选题、开题环节、毕业设计指导,论文答辩等方面,提出了改进毕业设计工作的措施。
2立足实际,科学选题选题是毕业设计工作的龙头,选题质量是影响毕业设计质量的重要因素,精心挑选毕业设计题目,是搞好毕业设计的第一步。
结合我校实际情况,我认为当前选题工作存在着一些问题:1、有的选题缺乏综合性、新颖性,深广度不够;2、有的选题对学生显得难度较高,工作量过大;3、有的选题虽然有较高的研究价值,但学生由于怕难或者因就业等原因而不愿选;4、有的选题虽然取自实际生产,但学生并不能完全弄明白生产实际的具体情况,设计就有脱离实际的情况出现;5、有的选题虽然很好,但是学生都选同一类型的题目,相互之间,互相借鉴的比重太大,使的设计变相的成了一种具体的形式,另外,不同指导教师之间和不同的学生之间设计题目在难度和份量上也存在一定差异。
针对以上问题,可以从三个方面综合考虑选题。
(1)毕业设计选题要尽可能做到一人一题,相互之间的共性尽可能少一些,这样就可以避免学生之间互相抄袭、引用,让他们能够真正从设计的角度去思考问题,达到锻炼和学习解决实际问题的能力,达到这个教学环节实施的意义。
(2)毕业设计选题要尽可能联系生产实际和工程应用的研究。
这样有利于调动学生的积极性,由于是真做实干,他们就会主动去了解、熟悉有关企业生产的实际情况,积极主动的去分析实际问题,找到解决问题的方法和途径,使学生的综合能力得到提高。
因此,我们在为____级机电一体化专业的学生选题时,选择了20Kg铝锭自动装箱系统的设计,擦黑板机械人的设计,简易倪红灯控制系统的设计,十层电梯的PLC控制系统设计,电子抢答器的设计等新颖的又结合生产、生活实际的设计题目,这些题目不仅能够反映当代科技发展水平,而且能够让学生能进一步了解、把握国内外在机电一体化领域的一些最新成果和发展动态,使学生能够积极主动的参与到实际课题的研究中来。
机电一体化设计实例论文(有参考文献)
回转工作台的设计一、设计的目的:1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法,包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。
2、综合应用过去所学的理论知识,提高联系实际和综合分析的能力,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。
3、训练和提高设计的基本技能,如计算,绘图,运用设计资料、标准和规范,编写技术文件(说明书)等。
二、设计任务及要求设计题目:数控回转工作台的设计1.设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;2.设计要求包括:回转角度0~360°;最大回转半径400㎜;最大承载重量50㎏;3. 机械部分的设计:装配工作图1张( 1号);4. 计算机控制的设计:控制系统接口图一张;5.控制装置采用步进电机驱动,MCS-51或单片机FX2N-PLC控制系统,软件环分,由键盘输入实现开环控制。
三、机械系统设计在数字回转工作台机械传动部分选用蜗轮蜗杆传动,因为蜗杆传动平稳,振动,冲击和噪声均较小;能以单级传动获得教大的传动比,结构紧凑,有利于实现回转工作台所要求的分度的实现.故选用蜗轮蜗杆传动.(一)、蜗杆类型的选择:蜗杆选择为渐开线圆柱蜗杆.因为此种蜗杆不仅可车削还可以像圆柱齿轮那样用齿轮滚刀滚削,并可用但面或单锥面砂磨削.制造精度高.是普通圆柱蜗杆传动中较理想的传动.传动效率也高,在动力传动和机床精密传动中应用较为广泛.(二)、蜗杆蜗轮材料的选择:由于蜗杆传动啮合摩擦较大,且由于蜗轮滚刀的形状尺寸不可能做得和蜗杆绝对相同,被加工出的蜗轮齿形难以和蜗杆精确共轭,必须依靠运转跑合才渐趋理想,因此材料副的组合必须具有良好的减摩和跑合性能以及抗胶合性能。
所以蜗轮通常青铜或铸铁做齿圈,并尽可能与淬硬并经磨削的钢制蜗杆相匹配。
故选择:蜗杆材料为:渗碳钢,表面淬硬56-62HRC 牌号为20GrMnTi.蜗轮材料为:铸造锡青铜,牌号为ZcuSn10Pb1(三)、蜗杆蜗轮参数计算:1. 蜗杆传动尺寸的确定:由设计题目中要求可知:工作台回转直径最大为400mm/50千克.由《齿轮手册》(上)表6.2-3取蜗杆蜗轮中心距标准a=225mm;估取蜗杆分度圆直径:为能获得较大的传动比,取蜗杆头数为: z =1;z=90估取模数m: m=(1.4~1.7)a/z=3.6 取m=4q=d/m=80/4=206 tanγ= z/q 则γ=2.86°2.确定蜗轮蜗杆各参数值蜗杆尺寸“1)蜗杆轴向齿距:p=πm=3.14×4=12.562) 螺旋线导程:p=p×z =15.4×4=12.563) 法向齿形角:对于ZI蜗杆αn=20°在分度传动中允许减小齿形角α =15°4) 直径系数:q= d /m=80/4=205) 蜗杆分度圆(中圆)直径: d (d)=d =qm=806)蜗杆分度圆(中圆柱)导程角: γ=2.86°渐开线蜗杆:基圆柱导程角: γcosγ =cosαncosγγ =15.264°7) 基圆直径:d d = z m/tanγ =14.168) 法向基节:p=πm cosγ =12.129) 蜗杆齿轮顶高:h =h m=1×4=410 蜗杆齿根高:h =1.2m=4.811)蜗杆全齿高:h=h + h =4+4.8=8.812) 顶隙:c =0.2m=0.813)齿根圆半径:ρ =0.3m=1.214) 蜗杆齿顶圆直径:d =d +2h=8815) 蜗杆齿根圆直径:d =d-2 h =70.416) 蜗杆齿宽:b =95蜗轮尺寸:1) 蜗轮中圆螺旋角:β =γ=2.86°2) 蜗轮分度圆(节圆)直径:d=m z=4×60=240mm3) 蜗轮中圆直径:d = d =240mm4)蜗轮齿顶高:h=1×4=4mm5) 蜗轮齿根高:h=1.2×4=4.8mm6) 蜗轮全齿高:h=h=8.8mm7) 蜗轮齿顶圆直径:d=d+2ha=240+8=248mm8) 蜗轮齿根圆直径:df2= d -2h=240-9.6=230.4mm9) 蜗轮外圆直径:d= d +m=248+5=253mm10) 蜗轮齿宽:b =80.3mm(四)、蜗轮带动工作台转动需克服的力:滚动导轨的摩擦系数为:f=0.0025~0.005取:f=0.005工作台重量为:50㎏×9.8=490N摩擦力:则可知:周向力F=G?f=490×0.005=2.46N(五)、蜗轮蜗杆的支承结构:蜗杆及蜗轮的支承通常都采用滚动轴承,蜗杆支承跨距L1应尽量紧凑。
机电一体化产品的设计过程论文
机电一体化产品的设计过程论文机电一体化产品的设计过程论文(通用8篇)机电一体化产品的设计过程论文篇1摘要: 机电一体化是多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程,因此在产品设计的过程中,要特别强调技术融合,学科交叉的作用。
阐述机电一体化产品典型设计进程,它通常划分为四个阶段,包括准备阶段,理论设计阶段,设计实施阶段,设计定型阶段。
关键词: 机电一体化;设计方法;步骤机电一体化系统设计是多个学科的交叉和综合,涉及的学科和技术非常广泛,其技术发展迅速,水平越来越高。
由于机电一体化产品覆盖面很广,在系统的构成上,有着不同的层次,但在系统设计方面有着相同的规律。
机电一体化系统设计是根据系统论的观点,运用现代设计的方法构造产品结构、赋予产品性能并进行产品设计的过程。
整个开发设计过程按步骤可划分为四个阶段:1、设计筹划阶段1)在筹划阶段中要对设计目标进行机理分析,对客户的要求进行理论性抽象,以确定产品的性能、规格、参数。
在这个阶段,因为用户需求往往是面向产品的使用目的,并不全是设计的技术参数,所以需要对用户的需求进行抽象,要在分析对象工作原理的基础上,澄清用户需求的目地、原因和具体内容,经过理论分析和逻辑推理,提炼出问题的本质和解决问题的途径,并用工程语言描述设计要求,最终形成产品的规格和参数。
对于加工机械而言,它包括如下几个方面:① 运动参数:表征机器工作部件的运动轨迹和行程、速度和加速度。
② 动力参数:表征机器为完成加工动作应输出的力(或力矩)和功率。
③ 品质参数:表征机器工作的运动精度、动力精度、稳定性、灵敏度和可靠性。
④ 环境参数:表征机器工作的环境,如温度、湿度、输入电源。
⑤ 结构参数:表征机器空间几何尺寸、结构、外观造型。
⑥ 界面参数:表征机器的人机对话方式和功能。
2)在这个阶段中要根据设计参数的需求,开展技术性分析,制定系统整体设计方案,划分出构成系统的各功能要素和功能模块,然后对各类方案进行可行性研究对比,核定最佳总体设计方案、各个模块设计的目标与相关人员的配备。
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回转工作台的设计一、设计的目的:1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法,包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。
2、综合应用过去所学的理论知识,提高联系实际和综合分析的能力,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。
3、训练和提高设计的基本技能,如计算,绘图,运用设计资料、标准和规,编写技术文件(说明书)等。
二、设计任务及要求设计题目:数控回转工作台的设计1. 设计容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;2. 设计要求包括:回转角度0~360°;最大回转半径400㎜;最大承载重量50㎏;3. 机械部分的设计:装配工作图1(1号);4. 计算机控制的设计:控制系统接口图一;5. 控制装置采用步进电机驱动,MCS-51或单片机FX2N-PLC控制系统,软件环分,由键盘输入实现开环控制。
三、机械系统设计在数字回转工作台机械传动部分选用蜗轮蜗杆传动,因为蜗杆传动平稳,振动,冲击和噪声均较小;能以单级传动获得教大的传动比,结构紧凑,有利于实现回转工作台所要求的分度的实现.故选用蜗轮蜗杆传动.(一)、蜗杆类型的选择:蜗杆选择为渐开线圆柱蜗杆.因为此种蜗杆不仅可车削还可以像圆柱齿轮那样用齿轮滚刀滚削,并可用但面或单锥面砂磨削.制造精度高.是普通圆柱蜗杆传动中较理想的传动.传动效率也高,在动力传动和机床精密传动中应用较为广泛. (二)、蜗杆蜗轮材料的选择:由于蜗杆传动啮合摩擦较大,且由于蜗轮滚刀的形状尺寸不可能做得和蜗杆绝对相同,被加工出的蜗轮齿形难以和蜗杆精确共轭,必须依靠运转跑合才渐趋理想,因此材料副的组合必须具有良好的减摩和跑合性能以及抗胶合性能。
所以蜗轮通常青铜或铸铁做齿圈,并尽可能与淬硬并经磨削的钢制蜗杆相匹配。
故选择:蜗杆材料为:渗碳钢,表面淬硬56-62HRC 牌号为20GrMnTi.蜗轮材料为:铸造锡青铜,牌号为ZcuSn10Pb1(三)、蜗杆蜗轮参数计算:1. 蜗杆传动尺寸的确定:由设计题目中要求可知:工作台回转直径最大为400mm/50千克.由《齿轮手册》(上)表6.2-3取蜗杆蜗轮中心距标准a=225mm;估取蜗杆分度圆直径:为能获得较大的传动比,取蜗杆头数为: z =1;z =90估取模数m: m=(1.4~1.7)a/ z =3.6 取m=4q=d /m=80/4=206 tanγ= z /q 则γ=2.86°2. 确定蜗轮蜗杆各参数值蜗杆尺寸“1) 蜗杆轴向齿距:p =πm=3.14×4=12.562) 螺旋线导程:p =p ×z =15.4×4=12.563) 法向齿形角:对于ZI蜗杆αn=20°在分度传动中允许减小齿形角α =15°4) 直径系数:q= d /m=80/4=205) 蜗杆分度圆(中圆)直径: d (d )= d =qm=806) 蜗杆分度圆(中圆柱)导程角: γ=2.86°渐开线蜗杆:基圆柱导程角: γcosγ =cosαncosγ γ =15.264°7) 基圆直径:d d = z m/tanγ =14.168) 法向基节:p =πm cosγ =12.129) 蜗杆齿轮顶高:h =h m=1×4=410 蜗杆齿根高:h =1.2m=4.811) 蜗杆全齿高:h = h + h =4+4.8=8.812) 顶隙:c =0.2m=0.813) 齿根圆半径:ρ =0.3m=1.214) 蜗杆齿顶圆直径:d =d +2 h =8815) 蜗杆齿根圆直径:d = d -2 h =70.416) 蜗杆齿宽:b =95蜗轮尺寸:1) 蜗轮中圆螺旋角:β =γ=2.86°2) 蜗轮分度圆(节圆)直径:d =m z =4×60=240mm3) 蜗轮中圆直径:d = d =240mm4) 蜗轮齿顶高:h =1×4=4mm5) 蜗轮齿根高:h =1.2×4=4.8mm6) 蜗轮全齿高:h =h =8.8mm7) 蜗轮齿顶圆直径:d =d+2ha=240+8=248mm8) 蜗轮齿根圆直径:df2= d -2h =240-9.6=230.4mm9) 蜗轮外圆直径:d = d +m=248+5=253mm10) 蜗轮齿宽:b =80.3mm(四)、蜗轮带动工作台转动需克服的力:滚动导轨的摩擦系数为:f=0.0025~0.005取:f=0.005工作台重量为:50㎏×9.8=490N摩擦力:则可知:周向力F=G?f=490×0.005=2.46N(五)、蜗轮蜗杆的支承结构:蜗杆及蜗轮的支承通常都采用滚动轴承,蜗杆支承跨距L1应尽量紧凑。
通常L1=(1.3~1.5)a.其中1.3用于a≤500。
1.5用于a≥500。
蜗轮支承跨距L2=(0.5-0.7)d2。
d2为蜗轮分度圆直径,其中0.7适用于小尺寸传动。
蜗轮蜗杆具有轴向力,当跨距小时常采用接触球轴承或圆锥滚子轴承。
轴向力不大是亦可采用向心球轴承。
支承跨距较大或载荷有冲击而双向传动时,可在一个支座上采用两个相反方向放置的角接触球轴承或圆锥滚子轴承并加以预紧,在设计中选用圆锥滚子轴承(7306E)用于承受轴向及径向力。
另一支座则采用一个单列向心球轴承或圆柱滚子轴承(选用圆柱滚子轴承2208)并允许针对箱体有相对轴向游动,也可在一端采用双列调心球轴承或双列调心滚子轴承。
另一端采用单受径向力的向心轴承。
向位置和游隙的调整依靠事先磨削好的调整环或垫片组,他们可以放置在轴承外圆和压盖圆筒之间。
而垫片组也可放置在压盖端面和箱体凸缘之间。
(六)回转台结构图1 回转台结构四、步进电动机的选择磁阻式步进电动机由于其结构简单,性能可靠,分辨率高等优点,故选择磁阻式步进电动机。
90BF006磁阻式步进电动机产品数据:相数:5步距角:0.36电压:24相电流:3A最大静转矩2.156N?M空载起动频率:f=2400step/s电阻:0.76Ω分配方式:五相十拍重量:2.2kg五、控制系统设计(一)系统方案设计构成本系统包括机械部分和伺服电机控制两部分。
根据所给的要求,拟用开环控制结构设计方案,其开环系统结构原理如图1。
图2 开环系统结构原理具体原理:编写单片机指令,通过扫描键盘输入的数字记录需要转动的角度,然后计算需要输出的脉冲,用软件的方法实现脉冲的输出,然后由光电耦合电路减小外部的干扰,接着用环行分配器使各相绕组按一定的顺序通电,由功率放大电路实现功率的放大,然后接步进电动机,通过联轴器把力矩传到蜗杆、蜗轮减速器。
由于蜗轮与回转工作台以传动轴相连接,具有相同的角速度,使得蜗轮的转动带动回转工作台的转动。
理论上,回转工作台的转动角位移精度由微机发出的电平信号来控制。
(二)、单片机的选用本设计选用8031芯片,片无ROM或者EPROM,使用时必须配置外部的程序存储器EPROM。
本设计选用了2764扩展其空间,8031的引脚分3大功能:(1)I/O口线P0,P1,P2,P3共4个八位口。
(2)控制口线PSEN(片外取指控制)、ALE(地址锁存控制)、EA(片外存储器选择)、RESET (复位控制)。
(3)电源和时钟8031最小应用系统。
8031部不带ROM,需要外接EPROM作为外部程序存储器。
又因为8031在外接程序存储器或数据存储器时地址的低8位信息和数据信息分时送出,故还需要采用一片74LS373来锁存低8为地址信息。
这样,一片2764EPROM和一片74LS373组成了一个最小的计算机应用系统。
MCS-51的程序存储器空间与数据存储器空间是相互独立的。
用户可最多扩展到64kb的程序存储器几64kb的数据存储器,编址为0000H~FFFFH。
片8kb单元地址要求地址线13根(A0~A12)。
它由P0和P2.0~P2.4 组成。
地址锁存器的锁存信号为ALE。
程序存储器的取地址消耗为PSEN。
由于程序存储器芯片只有一片,所以其片选端(31)直接接地。
8031芯片本身的连接31必须接地来表明选择外部存储器外,还必须有复位和时钟电路。
在此系统中有P1、P3口作为用户I/O口使用;74LS373为地址锁存器,他是一片三态输出8D触发器,当OE=1时三态门导通,输出线上为8为锁存器的状态。
当OE=1时输出为高住抗转台。
G为锁存信号输入线,G=1时锁存器输出等于D端输入,G输入短跳变将输入信息锁存到8为锁存器中。
当8031在访问外部程序存储器时,P2口输入高8为地址:P6口分时传送底8为地址和指令字节。
在ALE为高电平时,P0口输出的地址有效,并由ALE的下降沿锁存到地址锁存器中,此时外部程序存储器宣统信号线PSEN 出现低电平,选通相应的外部。
EPROM存储器;相应的指令字节出现在EPROM 的数据线(O0~O7)上,输入到P0口,CPU将指令字节读入指令寄存器。
(三)、光电耦合为了防止强电干扰及其干扰信号通过I/O控制电路进入计算机,影响其工作,通常的办法是实现采用滤波吸收,控制干扰信号的产生,然后采用光电隔离的办法,使微机与强电部件不共地,中断干扰信号的传导,光电隔离电路主要有光电耦合器的光电转换元件组成。
控制输出时,微机输出的控制信号经74LS04非门反相后,加到光电耦合器G的发光二极管正端。
当控制信号为高电平时,经过反相加到发光二极管正端的电平为低电平,因此,发光二极管不导通,没有光发出。
这时光敏三极管截止,输出信号几乎等于加在光敏三极管集电极上的电源电压。
当控制信号为低电平时,发光二极管导通并发光,光敏三极管接收发光二极管发出的光而导通,于是输出端的电平几乎等于零。
(四)、环形分配器步进电动机的各相绕组必须按一定的顺序通电才能正常工作。
这种使电动机按一定规律变化的部分称为脉冲分配器。
实现环形脉冲分配器功能有两种:一种是纯软件方法,即完全用软件来实现相序的分配,直接输出各相导通或截止的信号;其电路图如图图3 输出各相导通或截止信号图本设计以五相十拍电机为控制对象,它的通电方式为AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB,共有10个通电状态。
如果P1口输出的控制信号中,0代表绕组通电,1代表使绕组断电,则可用10个控制字来对应这10个通电状态。
这10个控制字如下表通电状态P1.4(E) P1.3(D) P1.2(C) P1.1(B) P1.0(A) 控制字AB 1 1 1 0 0 FCHABC 1 1 0 0 0 F8HBC 1 1 0 0 1 F9HBCD 1 0 0 0 1 F1HCD 1 0 0 1 1 F3HCDE 0 0 0 1 1 E3HDE 0 0 0 1 1 E7HDEA 0 0 1 1 1 E6HEA 0 1 1 1 0 EEHEAB 0 1 1 0 0 ECH在程序中,只要依次将这10个控制字送到P1口,步进电动机就会转动一个齿距角。