机电一体化自考科目

机电一体化自考

选择题
在机电一体化系统中，PLC（可编程逻辑控制器）主要用于实现哪种功能？
A. 动力传输
B. 信号放大
C. 逻辑控制与数据处理（正确答案）
D. 机械结构设计
下列哪种传感器常用于检测物体的位置和移动距离？
A. 温度传感器
B. 压力传感器
C. 位移传感器（正确答案）
D. 光电传感器
机电一体化技术中，伺服系统的主要作用是？
A. 提供动力源
B. 实现精确位置控制（正确答案）
C. 转换电能与机械能
D. 监测系统状态
在自动化生产线上，步进电机常用于哪种类型的控制？
A. 连续调速控制
B. 精确位置与步进控制（正确答案）
C. 大范围速度调节
D. 恒力控制
下列哪项不是机电一体化产品设计过程中的关键步骤？
A. 需求分析
B. 系统集成
C. 材料选择（正确答案）
D. 性能测试与优化
在机电一体化系统中，CNC（计算机数控）系统主要用于哪种加工？
A. 手动加工
B. 半自动加工
C. 自动化精密加工（正确答案）
D. 粗加工
机电一体化技术中，PID控制算法主要用于？
A. 信号处理
B. 闭环控制系统中的反馈调节（正确答案）
C. 数据传输
D. 能量转换
下列哪种接口技术常用于机电一体化系统与上位机之间的数据通信？
A. USB接口
B. RS-232/RS-485接口（正确答案）
C. HDMI接口
D. VGA接口
在机电一体化设备的维护中，预防性维护的主要目的是？
A. 修复已损坏的设备
B. 提高设备生产效率
C. 减少设备故障率与停机时间（正确答案）
D. 优化设备外观设计。

机电一体化系统设计自考题模拟3

机电一体化系统设计自考题模拟3
第Ⅰ部分选择题
一、单项选择题
(在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的。

)
1. 连续路径控制中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______，使得它们同步协调到达目标点。

A.位置和加速度
B.速度和加速度
C.位置和速度
D.位置和方向
答案：C
[考点] 本题主要考查的知1识点为连续路径控制的概念。

[解答] 为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的位置和速度，使得它们同步协调到达目标点。

这样的运动控制称为连续路径控制。

对于这类控制，机床必须同时控制两个或两个以上的轴。

不仅控制目标点，而且控制工具到达这些目标点的整个路径，以保证在整个加工过程中，工具始终接触工件并制造出希望的形状。

2. 自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是______
A.2个
B.3个
C.4个
D.6个
答案：A
[考点] 本题主要考查的知识点为自动导引车的运动自由度。

[解答] 自动导引车在平面上运动，不管是单驱动轮—驾驶机构，或者双驱动轮—小脚轮机构，一般都具有2个运动自由度。

2002-2013年机电一体化系统设计自考历年真题及答案_图文

第 1 页第 2 页第 3 页第 4 页2012年4月机电一体化系统设计一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)1．用于承载、传递力和运动的模块是【A】A．机械受控模块B．驱动模块C．接口模块D．微计算机模块2．导轨副用于引导运动部件的走向，某配对导轨面具有相同记性装置，利用同型相斥原理使两导轨面脱离接触，该导轨属于【D】A．滑动导轨B．液体静压导轨C．气浮导轨D．磁浮导轨3．滚珠丝杠螺母副一般采取消除间隙和适当预紧的措施，主要方法有四种，其中最简单、尺寸最紧凑，且价格低廉的调整方法是【D】A．双螺母齿差式B．双螺母螺纹式C．双螺母垫片式D．单螺母变位导程自预紧式4．能消除零位输出和偶此非线性项，抵消共模误差，减少非线性，这种传感器性能改善措施是【B】A．平均技术B．差动技术C．开环技术D．闭环技术5．下列措施中能够减小直流伺服电动机机电时间常数的是【C】A．增加等效转动惯量B．增加电枢回路电阻C．附加速度负反馈D．减小电动机转矩系数分析：机电时间常数Tm=（Ra*J）/（Kt*Ke）。

与机电时间常数Tm正比的是等效转动惯量J和电枢回路电阻Ra，因此增加它们不行，与Tm反比是电动机转矩系数Kt和电动机反电动势系数Ke。

因此只有C正确。

6．在小功率的PWM伺服放大器中，主回路经常使用的VDMOS代替IGBT，其中VDMOS的含义是【A】A．功率场效应管B．功率晶体管C．绝缘栅晶体管D．静电感应晶体管分析：书上没找到有关描述。

不过MOS管是场效应管，因此只有A合适。

上网查了一下，正确。

第 5 页7．PID控制器中，I的含义是【B】A．比例B．积分C．微分D．前馈8．在具有位置换的全闭环交流伺服系统中，取自伺服电动机轴上编码器的反馈通道构成【B】A．位置环B．速度环C．电流环D．转矩环分析：“全闭环”是关键。

在书上235页，容易忽略。

9．满足中等性能要求的西门子S7系列模块化小型的PLC是【C】A．SIMATIC S7--200PLC B．SIMATIC NET C．SIMATIC S7--300PLCD．SIMATIC S7--400PLC10．设计梯形图时，串联一个动断触点0.00对应的助记符语句是【D】A．LD 0.00 B．LD NOT 0.00 C．AND 0.00 D．AND NOT 0.00分析：“动断触点”是关键语，就是常闭触点，动作以后才断开。

机电一体化考试资料(完整答案版)

1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。

2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。

4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。

（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。

（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。

6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。

（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。

（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。

7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。

9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。

10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。

全国自考(机电一体化系统设计)模拟试卷5(题后含答案及解析)

全国自考（机电一体化系统设计）模拟试卷5(题后含答案及解析)题型有：1. 单项选择题 2. 简答题 3. 计算题 4. 简单应用题 6. 综合应用题单项选择题1．下列选项中与机械特性硬度无关的是【】A．电枢电压B．电枢电阻C．电动机反电动势系数D．电动机转矩系数正确答案：A解析：机械特性硬度的计算公式为｜tanα｜＝，可知，B、C、D三项均与其有关，所以选项A为正确答案。

2．当直流伺服电动机电磁转矩恒定时，电动机转速随控制电压变化的关系曲线称为【】A．直流伺服电动机机械特性B．动态特性C．失灵区D．直流伺服电动机调节特性正确答案：D3．某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，转速为1470r／min，则转差率为【】A．0．01B．0．03C．0．02D．0．04正确答案：C解析：根据空载时转差率公式：s＝1－，可计算出转差率为s＝1－≈0．02。

4．某交流感应电动机，实际转速为1350r／min，电源频率为50Hz，则其极数为【】A．1B．2C．3D．4正确答案：D解析：由n＝得p＝≈2 即该电动机为4极。

5．某步进电动机有48个齿，采用五相十拍方式运行，其步距角为【】A．0．75°B．1．5°C．6°D．3°正确答案：A6．属于变磁阻一类的电动机是【】A．永磁同步电动机B．步进电动机C．直流电动机D．交流感应电动机正确答案：B解析：步进电动机又称为脉冲电动机，它采用变磁阻原理产生电磁转矩，将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动。

7．某三相步进电动机，转子有40个齿，欲使其步距角为0．5°，应采用的通电方式为【】A．单拍制B．双拍制C．单双拍制D．细分电路正确答案：D解析：步进电动机的步距角θs由转子齿数zr、控制绕组的相数m和通电方式系数决定，即θs＝，可得c＝。

式中，c为通电方式系数，纯单拍或纯双拍时取为1，单、双拍交替时取2。

三相反应式步进电动机的三相六拍通电方式的步距角比纯单拍或纯双拍通电方式的小一倍。

自考机电一体化系统设计(02245)试题及答案解析与评分标准

2015年10月高等教育自学考试全国统一命题考试机电一体化系统设计试卷(课程代码02245)本试卷共4页，满分100分。

考试时间150分钟。

考生答题注意事项：1．本卷所有试题必须在答题卡上作答。

答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。

2．第一部分为选择题。

必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑o 3．第二部分为非选择题。

必须注明大、小题号。

使用0．5毫米黑色字迹签字笔作答。

4．合理安排答题空间，超出答题区域无效。

第一部分选择题一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。

未涂、错涂或多涂均无分。

1．在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称为A．软件模块B．微计算机模块C．通信模块D．驱动模块2．对滚珠导轨，每个滚动体所承受的许用载荷[P]与滚珠直径d的关系是A．[P]与d成正比B．[P]与d2成正比C．[P]与d成反比D．[P]与d2成反比3．已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数Z R=200，刚轮齿数Z G=202。

当柔轮固定，波发生器输入，刚轮输出时，谐波齿轮传动速比为A．101 B．100 C．一100 D．一1014．电阻应变片式传感器主要用于测量A．长度和加速度B．位移和振动C．线位移和转速D．力和力矩5．下列操作中，不会改变直流伺服电动机的机械特性硬度的是A．增大电枢电压B．减小励磁电流C．增大电枢电阻D．减小电枢电阻6．具有励磁电流较小、体积较小、机械强度较高、无接触电刷等特点的固定磁阻电动机是A．直流伺服电动机B．交流伺服电动机C．反应式步进电动机D．超声波电动机7．采样一数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应为闭环系统最小时间常数的A．(0．1～1)倍B．5倍C．2倍D．10倍8．某两轴(xy)定位工作台，二者的位置分辨率为200脉冲／cm。

09943 机电一体化工程实验自考考试大纲

湖北省高等教育自学考试实践（技能）课程大纲课程名称：机电一体化工程实验课程代码：09943一、实践能力的培养目标。

本课程是机电一体化工程专业（专升本）的一门专业核心课。

本考核的目的在于加强考生对理论知识的理解与运用，着力培养考生应用本专业相关基本理论、方法和技能解决相关工程实际问题的能力。

即，通过对机电一体化系统进行拆装、机械系统三维建模、调试、控制实验等一系列的实践教学，培养考生综合运用专科、专升本期间所学的有关机械设计、制造、自动控制方面理论课程的基本理论，解决机电一体化系统有关的总体设计、机械设计、系统建模、控制系统设计等方面问题的基本能力，包括机电系统需求分析、总体设计、机械系统设计、控制系统设计、系统仿真等方面的知识。

二、实践（技能）课程教学基本要求。

（含学时、学分要求）本课程以某机电一体化产品（如一维直线运动工作台、双容水箱等）为研究对象，要求考生结合已有的工程制图、机械设计、数字电路、微机原理、控制理论、检测技术与信号处理、机电一体化系统设计等方面的理论知识与基本技能，通过现场拆装、测绘、建模、传感器标定、控制参数整定等过程，全面掌握机电一体化系统建模、分析、设计与调节的基本方法与基本技能。

因此，本课程包括如下内容：1.机电一体化产品的拆装8学时，0.5学分2.机电一体化产品机械部分测绘与三维模型24学时，1.5学分3.机电一体化产品控制原理图及动力学建模16学时，1学分4.机电一体化产品中传感器的认识、安装与调整32学时，2学分5.机电一体化产品中执行器的认识、安装与调整32学时，2学分6.机电一体化产品中驱动器的认识、安装与调整32学时，2学分7.机电一体化产品中控制器的认识与参数整定32学时，2学分三、实践（技能）课程教学参考教材1.赵建英.AutoCAD 2016基础操作与应用.北京：高等教育出版社，20162.刘红丽.传感与检测技术（第二版）北京：国防工业出版社，20123.杨叔子等，机械工程控制基础（第七版）武汉：华中科技大学出版社，20174.刘建昌、关守平、周玮主编.《计算机控制系统》（第二版）.北京：科学出版社. 20165.梁景凯，机电一体化技术与系统，北京：机械工业出版社，20106.计时鸣，机电一体化控制技术与系统，西安：西安电子科技大学出版社，2013四、实践（技能）考核的场所、设备、师资要求。

全国自考机电一体化系统设计-试卷4_真题(含答案与解析)-交互

全国自考（机电一体化系统设计）-试卷4(总分58, 做题时间90分钟)1. 单项选择题1.输入和输出满足线性叠加原理的系统称为【】SSS_SINGLE_SELA 线性系统B 非线性系统C 时变系统D 随机系统分值: 2答案:A2.齿轮系传动比最佳分配条件为【】SSS_SINGLE_SELABCD分值: 2答案:A3.某光栅的光栅条纹的夹角为0．01rad，栅距为0．1mm，则莫尔条纹的宽度为【】SSS_SINGLE_SELA 2．5mmB 5mmC 7．5mmD 10mm分值: 2答案:D4.码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到【】SSS_SINGLE_SELA 电压信号B 数字式电流信号C 电流信号D 数字式速度信号分值: 2答案:D5.交流感应电动机的转子结构的种类有【】SSS_SINGLE_SELA 1利B 2种C 3利D 4种分值: 2答案:B6.超声波电动机可简记为【】SSS_SINGLE_SELA PWMB FMSC CAMD USM分值: 2答案:D解析：USM是超声波电动机的简写，FMS是柔性制造系统的简写，CAM是计算机辅助制造的简写，PWM是脉冲宽度调制的简写。

7.步进电动机控制系统是一种【】SSS_SINGLE_SELA 开环控制系统B 闭环控制系统C 半闭环控制系统D 前馈控制系统分值: 2答案:A8.三相反应式步进电动机转子有12个齿，双三拍通电时，其步距角为【】SSS_SINGLE_SELA 2．5°B 5°C 10°D 20°分值: 2答案:C解析：考查步距角计算公式为θ＝，双三拍通电时，通电方式系数为s＝。

1，即θs9.利用DDA法实现直线插补。

采用常速度分布实现直线运动控制指令时，步进电动机的参考脉冲指令是【】SSS_SINGLE_SELA 位置寄存器的溢出脉泔B 速度寄存器的溢出脉冲C 时钟信号D 加速度寄存器的溢出脉冲分值: 2答案:A10.Y的布尔代数方程为：Y＝()C，则当A发生时，Y 【】SSS_SINGLE_SELA 肯定发生B 肯定不发生C 取决于CD 可能发生也可能不发生分值: 2答案:D解析：由题方程知，当A发生时，B不发生且C发生时，Y才发生。

机电一体化工程自考本科考试科目

机电一体化工程自考本科考试科目集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]机电一体化工程自考本科考试科目开考形式：委托考试（省机械行业管理办公室）毕业论文的题目由主考学校确定，也可结合应考者的工作实践自选，但必须经主考学校审批同意。

主考学校可为考生指派指导教师。

毕业论文完成后由主考学校组织评阅并答辩。

河南省2012年自学考试常见问题解答编者按：目前我省自学考试报名工作正在进行，很多考生，特别是第一次报考的新生，对如何网上报名、如何网上支付、如何购买书籍、如何选报专业及相关自考政策等细节方面尚有许多疑问。

鉴于自学考试的长期性和规律性，为使广大考生更好的了解我省自学考试政策和工作安排，我们将日常工作中经常遇到的问题进行归纳、解析，希望能对自考生有所帮助。

分自学考试政策1、自学考试报名及考试时间？我省自学考试目前每年考试两次。

上半年考试网上报名时间一般是2月21日—3月7日，下半年考试报名时间一般是8月21日—9月7日，具体网上报名时间以省自考办向社会公布的时间为准。

自学考试每年考试时间分别在4月的倒数第一个周六、周日和10月的倒数第二个周六、周日。

考生在进行报名前登录河南省招生办公室网站或河南招生考试信息网查询当次开考专业，是否有自己需要报考的专业，并了解所考专业的课程设置情况，做到心里有数。

2、我省自学考试的学历层次和课程设置？我省自学考试包括学历教育和非学历证书教育，其中学历教育分为专科和本科二个层次，与普通高等学校的学历层次水平的要求相一致。

自学考试各专业课程一般分为政治理论课、公共基础课、专业基础课、专业课和选修课。

3、我省自学考试如何进行网上报名和网上支付？我省高等教育自学考试实行网上报名，考生可登录河南省招生办公室网站或河南招生考试信息网的高等教育自学考试网上报名系统进行网上报名，新生网报成功后，需在选定的时间到选定的报名站进行报名信息图像采集，老生则无需进行图像采集。

全国自考(机电一体化系统设计)模拟试卷3(题后含答案及解析)

全国自考（机电一体化系统设计）模拟试卷3(题后含答案及解析)题型有：1. 单项选择题 2. 简答题 3. 计算题 4. 简单应用题 6. 综合应用题单项选择题1．自动洗衣机是【】驱动顺序控制的实例。

A．事件B．时间C．微计算机D．集成电路正确答案：B解析：根据如何开始和终结操作，顺序控制可以分为两类：(1)当某一事件发生时，开始或结束操作的称为事件驱动顺序控制。

(2)在某一时刻或一定时间间隔之后，开始或结束操作的称为时间驱动顺序控制。

而自动洗衣机是最常见的时间驱动顺序控制的实例。

2．下列不属于脉动作用式波形发生器的是【】A．机械滚子式波形发生器B．液动式波形发生器C．气动式波形发生器D．电磁式波形发生器正确答案：A3．由电动机驱动的齿轮系，第一级齿轮的传动比为2，则用简化的最佳传动比分配条件计算出的第二级传动比为【】A．1B．C．2D．正确答案：D4．下列选项中与灵敏度表示同一概念的是【】A．漂移B．阈值C．增量增益D．线性度正确答案：C5．某光栅的条纹密度是200条／毫米，光栅条纹间的夹角θ＝0．005弧度，则莫尔条纹的宽度是【】A．100mmB．20mmC．10mmD．1mm正确答案：D解析：由莫尔条纹宽度公式得，W≈＝1(mm)。

6．在转速为零时，电动机的堵转转矩Tb为【】A．Tb＝B．Tb＝C．Tb＝D．Tb＝正确答案：B7．步进电动机驱动电路提供的电流波形应尽量接近【】A．恒流B．正弦C．余弦D．矩形正确答案：D解析：对步进电动机驱动电路有如下要求：(1)能够提供快速上升和快速下降的电流，使电流波形尽量接近矩形；(2)具有供截止期间释放电流的回路，以降低相绕细两端的反电动势，加快电流衰减；(3)功耗尽量低，效率要高。

8．某步进电动机三相单三拍通电时的步距角为5。

，则双三拍通电时的步距角为【】A．2．5°B．5°C．10°D．15°正确答案：B解析：步距角公式为θs＝，当采用纯单拍或纯双拍时，通电方式系数c都为1，因此双三拍通电时步距角没有变化。

《机电一体化技术(Ⅰ)》课程标准

《机电一体化技术（Ⅰ）》课程标准一、课程说明二、课程定位《机电一体化技术（Ⅰ）》课程是一个具有极强实践性和工程性的专业核心课程, 是机电一体化技术专业的必修课程。

主要通过学习可编程逻辑控制器, 达到对工业控制要求完成编程设计, 调试的能力。

可编程逻辑控制器应用于传统的顺序控制、闭环控制、运动控制、数据处理以及复杂的分布式控制系统、工厂自动化网络等。

被誉为现代工业生产自动化的三大支柱（PLC技术, 机器人技术、计算机辅助设计和制造技术）之一。

掌握机电一体化技术成为工程技术人员的急迫任务。

本课程与前修课程《电工电子技术》、《电机与电气控制》课程相衔接, 与后续课程《机电设备组装与调试》、《工业机器人安装与调试》等相衔接, 共同培养机电一体化综合应用分析能力。

三、设计思路通过教师到企业对课程对应的工作岗位、工作任务、必备的能力和素质需求进行调查, 确定了本课程的培养目标。

为服务后续专业课程的学习和培养学生岗位能力, 遵循由简到难的原则, 设计教学内容。

采用现代化教学手段, 注意培养学生面向工程的思维习惯, 采用多元化的考核方法, 使学生掌握可编程逻辑控制器理论的精髓。

本课程设计主要应用模块以多媒体教学与实践教学相结合的教学方法。

课程按照可编程逻辑控制器的主要应用方向分为以下四类:1.可编程序控制器（PLC）的特点、结构组成、工作原理2.可编程序控制器（PLC）指令系统、编程方法、PLC系统的设计3.可编程序控制器（PLC）调试和维护方法4.可编程序控制器（PLC）网络连接等可编程序控制技术根据各模块内容的特点施教, 启发式教学贯穿始终。

在教学过程中会充分重视课堂教学与实践教学相结合, 重点放在引导学生如何面对一个PLC控制系统的整体角度下手分析问题并解决, 引导学生能够解决应用上可能出现的问题。

将传授知识和发展能力结合起来, 通过各项目加深学生对知识的真正理解。

四、课程培养目标完成本课程学习后能够获得的理论知识、专业能力、方法能力、社会能力。

机电一体化技术基础考试内容及形式

控制系统的设计与实现
如PLC编程、控制电路搭建等。
电子装配与调试技能
如电路板焊接、电子元件识别与检测等。
计算机应用技能
如软件安装与配置、网络设置等。
综合应用考核
机电一体化系统设计
结合机械、电子、控制和计算机技术，完成小型机电一体化
系统的设计。
故障诊断与排除
模拟实际生产中的故障情况，考查学生分析问题和解决问题的能力。
02
考试内容
基础知识考核
01
机械设计基础
包括机械原理、机械零件、材料力学等基础知识。
控制理论
涉及自动控制原理、现代控制理论等。
03
02
电子技术基础
涵盖电路分析、模拟电子技术、数字电子技术等。
计算机技术基础
包括计算机组成原理、操作系统、编程语言等。
04
专业技能考核
机械加工技能
如车、铣、刨、磨等基本操作技能。
机电一体化技术基础考试内容及形式
• 机电一体化技术基础概述 • 考试内容 • 考试形式 • 考试要求 • 备考建议
01
机电一体化技术基础概述
机电一体化技术的定义与特点
总结词
机电一体化技术是一种将机械技术与电子技术相结合，实现机械设备自动化的技术。其特点包括自动化、智能化、高效化、精确化等。
掌握基本的电路设计、控制程序设计、机械设计等技能，能够进行简单的实验和调试。
了解机电一体化系统的安全规范和标准，能够进行安全操作和维护。
对综合素质的要求
01
具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与其他专业人员合作完成复杂项目。
02
具备较强的分析问题和解决问题的能力，能够快速应对机电一

机电一体化自考书目

机电一体化自考课程及参考书目
1.课程代码：3708 中国近代史纲要
作者:李捷王顺生
出版社:高等教育出版社
2.课程代码：3709 马克思主义基本原理概论
作者：卫兴华赵家祥
出版社：北京大学出版社
3.课程代码：2199工程数学复变函数与积分变换（有同步练习）作者：贺才兴
出版社：辽宁大学出版社
4. 课程代码：2197 概率论与数理统计（二）（有同步练习）作者：孙洪祥柳金甫
出版社：辽宁大学出版社
5. 课程代码：0015大学英语自学教程（上、下册）英语（二）
作者：高远
出版社：高等教育出版社
6.课程代码： 0420 物理(工)[2007年版]
作者：吴王杰
出版社：机械工业出版社
7. 2238 模拟、数字及电力电子技术（上下册）一套两本作者：余孟尝
出版社：机械工业出版社
8.课程代码： 2240机械工程控制基础
作者：陈康宁
出版社：西安交通大学出版社
9. 2202 传感器与检测技术
作者：张建民
出版社：机械工业出版社
10. 2241工业用微型计算机[2011年版]
作者：朱岩
出版社：机械工业出版社
11. 2243 计算机软件基础
作者：崔俊凯
出版社：机械工业出版社
12. 2194 工程经济
作者：陈锡璞
出版社：机械工业出版社
13. 2200 现代设计方法
作者：应锦春
出版社：机械工业出版社
14. 2245 机电一体化系统设计作者:董景新赵长德
出版社：机械工业出版社
出版时间：2007年版。

30453机电一体化技术及应用考试大纲.

30453机电一体化技术及应用自学考试大纲课程代号：30453 课程名称：机电一体化技术及应用编写学校：南京理工大学编写老师：黄新燕审核老师：曹春平Ⅰ课程性质与课程目标一、课程性质和特点《机电一体化技术及应用》课程是江苏省高等教育自学考试机电一体化工程专业的必修课，是为培养自学应考者了解和掌握现代机电一体化技术和系统所涵盖的基本知识、理论和应用而设置的一门重要的专业基础课。

机电一体化并不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是有着自身体系的新型学科。

机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、伺服驱动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制和系统总体技术。

机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科学技术的进步。

系统工程、控制论和信息论是机电一体化的理论基础，也是机电一体化技术的方法论。

微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了物质基础。

现代产品的机电一体化进入到实用阶段。

机械工程及自动化专业的学生掌握机电一体化技术与应用中的理论和方法对今后的工作是非常有用的。

本课程的特点是理论性、应用性和综合性较强。

通过本课程的学习，使考生了解和掌握机电一体化技术中主要的相关技术、理论方法和应用领域。

二、课程目标通过本课程的学习，要求考生应具有以下的理论知识和技能：1．掌握机械系统数学模型的建立方法以及常用的机械传动装置；2．掌握常用传感器、信号变换及接口电路，并能根据测试要求进行较合理地选用。

3．掌握伺服传动技术的概念和常用伺服系统的工作原理及特点；4．了解计算机控制技术的概念、常用的接口技术以及计算机控制算法；5．掌握典型的机电一体化技术的应用。

包括典型的机电一体化产品、工业机器人、柔性制造系统及计算机集成制造系统；在自学过程中，要求考生在通读教材，理解和掌握所学基本原理知识及基本方法的基础上，结合习题与思考题的练习，提高分析问题和解决问题的能力。

三、与相关课程的联系与区别学习本课程前，考生应具备的知识基础有：电工、电子学、力学、工程数学控制工程基础等基础知识，以便使考生顺利地理解和掌握测试技术的基本知识。

2011年4月高等教育自学考试《机电一体化系统设计》试题及参考答案

2011年4月高等教育自学考试《机电一体化系统设计》试题及参考答案第一篇：2011年4月高等教育自学考试《机电一体化系统设计》试题及参考答案2011年4月高等教育自学考试《机电一体化系统设计》试题及答案（课程代码：02245）详细参考答案，请打开：第二篇：全国机电一体化系统设计自学考试试题与答案二、简答题（本大题共8小题，每小题4分，共32分）11、处理“机”与“电”关系采用哪些设计思想？12、机电一体化设计过程包括哪些内容？13、试说明液体动压支承的工作原理。

14、什么是直流伺服电动机？它有怎样的工作特点？15、永磁式步进电动机的结构及特点是什么？16、步进电动机的单、双极性驱动电路，各自的特点是什么？适用范围是什么？17、半闭环控制系统的定义及特点是什么？18、数控机床通常采用插补器生成运动控制指令，其中插补的概念是什么？24、某他励直流电动机，电枢电阻为0.4Ω,额定电压为220V，额定电流为40A，额定转速为1000r/min,负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。

25、考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0,0）,终点坐标为（12,10）,两轴速度限制分别为Vxmax=±6,Vymax=±8，加速度限制分别为axmax=±2,aymax=±3。

试设计三次多项式样条函数点位控制指令。

27、设计一台电动机按要求动作的PLC控制系统。

具体要求：系统只有一个按钮。

按一下，电动机正转5s再反转5s,如此重复3次后自动停止。

试完成设计任务：（1）列出PLC系统资源分配表；（2）画出梯形图程序。

第三篇：机电一体化系统设计(试题和答案)一、填空题1．滚珠丝杆中滚珠的循环方式有、两种。

2．机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括、、、3．在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的，并尽量高伺服系统的响应速度。

机电一体化工程专业(独立本科段)

机电一体化工程专业（独立本科段）考试计划专业编号：国家B省内820主考院校：东北大学根据全国高等教育自学考试指导委员会制定的机电一体化工程专业（独立本科段）考试计划，结合我省实际情况，制定本专业考试计划。

一、指导思想高等教育自学考试是一种国家考试，是我国高等教育体系的组成部分。

它既是对社会自学者进行的高等教育学历考试，也是个人自学、社会助学和国家考试相结合的一种新的教育形式。

高等教育自学考试机电一体化工程专业（独立本科段）是以机械类各有关专业专科教育为基础，为满足机电一体化专业技术人员在职培养和提高的需要而设置，是机械工程继续教育的一种新形式。

其总体要求与全日制普通高校相应专业本科的水平相一致。

同时，根据高等教育自学考试的特点，着重考核应考者对机电一体化共性基础技术等有关的基本理论、基本知识和基本技能的掌握和运用能力。

二、学历层次与规格本专业为高等教育本科学历层次，各门课程均采用学分制。

专业的总体要求与普通高等学校相应专业本科水平相一致。

每门课程的考试标准为本科水平，每门课程考试合格后发给单科合格证书。

凡按照本专业本科段考试计划规定，取得14门课程的合格成绩，通过实践性环节的训练与考核，累计达到79学分，完成毕业设计（论文），思想品德经鉴定符合要求者，发给本科毕业证书，并按《中华人民共和国学位条例》的有关规定，由主考院校授予工学学士学位。

三、专业培养目标与基本要求本专业主要培养适应社会主义市场经济和现代化建设所需要的机电一体化复合型工程技术人才。

对应考者的基本要求是：以马克思主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，学习和掌握基本原理坚持党的基本路线，热爱社会主义祖国，具有良好的社会公德和职业道德，积极为社会主义现代化建设服务；通过自学考试，进一步学习电子技术、传感检测技术、控制工程基础、计算机和现代设计方法，在业务上获得机电一体化工程师的基本训练，初步掌握典型的机电一体化系统设计知识，具有承担企业技术改造、消化引进技术和一定的开发机电一体化产品和阅读专业外文资料的能力，以便更好地为企业的技术进步服务。

28440测试与传感检测技术自考大纲

高纲1352江苏省高等教育自学考试大纲28440 测试技术南京理工大学编页脚内容1江苏省高等教育自学考试委员会办公室Ⅰ课程性质与课程目标一、课程性质和特点《测试技术》课程是江苏省高等教育自学考试机电一体化工程专业的必修课，是为培养自学应考者了解和掌握现代测试和传感器技术的基本知识、理论和应用而设置的一门重要的专业基础课。

测试技术是利用传感器将机电一体化系统的被测物理量转换为与之相对应的容易检测、传输和处理的信号，并通过计算机处理从而得知被测系统状态的一门综合性技术，也是机电一体化系统设计和应用的关键技术之一。

社会的发展是基于人类客观世界的不断认识，测试则是人类认识客观世界的主要方法，是进行各种科学实验研究和生产过程参数检测等必不可少的手段，是实验应用科学的一部分。

通过测试，可以揭示事物的内在联系和发展规律，并利用和改造客观世界，从而推动科学技术的进步和发展。

著名科学家钱学森曾经指出：“信息技术包括测试技术、计算机技术和通信技术。

测试技术对信息进行采集和处理，是信息技术的源头，是关键中的关键。

”本课程的特点是实践性、应用性和综合性较强。

通过本课程的学习，使考生了解和掌握机电一体化系统中常用传感器的基本工作原理与特征，以及对获取的信号进行加工、处理、记录显示和分析的过程，了解动态测试的一般内容和方法，为测试技术在机电一体化系统中的应用打下坚实的基础。

二、课程目标通过本课程的学习，要求考生应具有以下的理论知识和技能：1．较系统地理解和掌握测试技术的基本理论知识、基本概念和基本原理。

2．掌握测试系统的静态、动态特性的评价方法及分析方法，并能正确地加以应用。

3．掌握常用传感器、信号变换及调理电路的工作原理和性能，并能根据测试要求进行较合理地选用。

4．了解信号时域和频域的描述方法，了解频谱分析的基本原理和方法，建立明确的信号频谱结构的概页脚内容2念；了解相关分析、功率谱分析和数字信号分析的基本概念和方法。

5．通过完成本课程安排的实验，培养实践技能，掌握测试技术的基本应用方法，加深对本课程知识和概念的理解。

山大自考机电一体化五五专业课

山大自考机电一体化五五专业课
山东大学自考机电一体化专业的课程包括以下内容：
1. 电路分析与设计：包括基础电路理论、电路元件和电源的选择与应用、模拟电路设计等。

2. 控制理论与技术：涵盖控制系统的基本概念、常见的控制策略和方法、控制系统的建模与分析等。

3. 传感器与检测技术：介绍各种传感器的原理和应用，包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等。

4. 自动化调试技术：包括自动化设备的调试流程、调试方法与技巧，以及故障排除与处理。

5. 机械设计与制造技术：包括机械设计的基本原理、机构设计、动力传动、制造工艺等。

6. 电机与电器技术：涵盖电动机的原理、电机控制技术、电器设备的选用与维护等。

7. 自动化控制系统工程：介绍自动化控制系统的组成、工程设计和项目管理等方面的知识。

需要注意的是，以上仅为一些常见的专业课程，具体课程设置可能会根据学校和教学计划的不同而有所差异。

如果需要查看详细的课程信息，建议咨询山东大学的招生或自考部门。

机电一体化系统设计自考题模拟1_真题-无答案

机电一体化系统设计自考题模拟1(总分100,考试时间90分钟)第Ⅰ部分选择题一、单项选择题(在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的。

)1. 数学模型中的所有系数都为常量(与时间无关)的系统称为______A. 确定性系统B. 随机系统C. 时变系统D. 定常系统2. 线性定常确定性动态系统的数学模型一般为______A. 代数方程组B. 微分方程组C. 常系数线性微分方程组D. 以上答案都不正确3. 机电一体化系统结构中，______的功能是采集有关系统状态和行为的信息。

A. 测量模块B. 驱动模块C. 微处理机模块D. 接口模块4. 按照预先规定的次序完成一系列操作的系统是______A. 顺序控制系统B. 计算机集成制造系统C. 柔性制造系统D. 伺服系统5. ______是一种可编程机械手，用来通过一系列动作，搬运物料、零件、工具，或者其他装置，以实现给定的任务。

A. 顺序控制系统B. 工业机器人C. 柔性制造系统D. 伺服系统6. 机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机与负载之间经常需要______A. 匹配转矩和转速B. 增加传动功率C. 缩小传动功率D. 维持转速恒定7. 在齿轮传动中，若总速比一定，则齿轮传动随着传动级数的增加______A. 总转动惯量减小，传动效率降低B. 总转动惯量增大，传动效率增加C. 总转动惯量增大，传动效率降低D. 总转动惯量减小，传动效率增加8. 在滚动导轨中，计算出的每个滚动体所承受的许用载荷[P]与最大载荷Pmax的关系为______A. ＜PmaxB. ≥PmaxC. =PmaxD. ≤Pmax9. 某光栅的条纹密度是50条/毫米，光栅条纹间的夹角θ=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是______A. 10mmB. 20mmC. 100mmD. 50mm10. 若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用______A. 莫尔条纹的作用B. 细分技术C. 数显表D. 计算机数字处理第Ⅱ部分非选择题二、简答题(每小题4分，共36分)1. 什么是工业机器人?2. 传统的工程设计方法与机电一体化的工程设计方法之间有什么不同?3. 什么是系统的数学模型?4. 试说明机电一体化产品从设计到市场成熟经历的阶段。

机电一体化自考科目