ZL减速机外形尺寸及安装尺寸
减速机安装尺寸对照表
一、产品介绍
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B19
单级减速比：9、11、 17、 23、 25 、29、 35、 43、59、 71、 87
双级机型：X42 X43 X53 X63 X74 X85 X95 X106 X118 X128
B109 B110 B120 B121 B131 B141 B153 B163 B174 B185 B195
九、单级卧式行星摆线针轮减速机BW、BWD、XW、XWD外形及安装尺寸
十、双级立式行星摆线针轮减速机BLED、XLED外形及安装尺寸
十一、双级卧式行星摆线针轮减速机BWED、XWED外形及安装尺寸
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十二、摆线针轮减速机机型对照表
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单级机型对照表
系列标准
机型
X天津
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
双级减速比：121 187 289 391 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189 5133 7569
减速机安装尺寸对照表
减速机安装尺寸对照表
六、产品结构、工作原理及选型方法
七、摆线针轮减速机型号表示方法、输出扭矩表及电机外形尺寸、参数表
八、单级立式行星摆线针轮减速机BL、BLD、XL、XLD外形及安装尺寸
九、单级卧式行星摆线针轮减速机BW、BWD、XW、XWD外形及安装尺寸
十、双级立式行星摆线针轮减速机BLED、XLED外形及安装尺寸十一、双级卧式行星摆线针轮减速机BWED、XWED外形及安装尺寸
十二、摆线针轮减速机机型对照表
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ZLY硬齿面齿轮减速机
ZLY硬齿面齿轮减速机本产品是按国家标准JB/T8853-2001生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机。
本产品广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。
减速机适用范围如下： 1.高速轴转速不大于1500转/分。
2.齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3.工作环境温度为-40～45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。
减速机型号、规格及其表示方法1.ZLY两级圆柱齿轮减速机。
2.规格有：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710；3.表示方法示例：4.转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。
ZLY、ZLZ型减速器实体模型JB/T8853-2001装配型式一实体模型装配型式二实体模型装配型式三实体模型装配型式四实体模型装配型式五实体模型装配型式六实体模型装配型式七实体模型装配型式八实体模型装配型式九实体模型ZLY、ZLZ型圆柱齿轮减速机的外形尺寸JB/T8853-2001规格A BH≈ai=6.3～11.2 i=12.5～20d2(m6)ι2L2b2t2 d1(m6)ι1L1b1t1d1(m6)ι1L1b1t111 2 385215265192 24 361418 27 22 36141624.548821921451.512 5 425235309215 28 421578 31 24 361518 27 5582197165914 0 475245335240 32 58185135 28 421678 31 651523186916 0 5429375272 38 58198141 32 58198135 7515245279.518 0 6032435305 42 822321245 32 5828135 8513285229020 0 665355489340 48 822471451.538 58223141 951332510022 4 75539515384 48 822671451.542 822671245101653552810625 0 8345594430 601053151864 48 822921451.511165382811628 0 925067480 65105341869 55 823171659132443213731 5 10305778539 75105365279.560 1053651864142473614835 5 11506087605 8513412290 70 105385274.5172453417940 0 128069968680 9013442595 80 1304422851824564519045 0 1450751065765101655152810685 1304822902228645231i=6.3～12.5 i=14～2050 0 1600831190855111655552811695 1305225102433735625256 0 1760911320960121655753212711165575281162838826329263 0 198010101480108142066361481216562532127303887731471 0 2220111016531211624744169142007361483445998355ZLY ZLZ C m1m2m3n1n2e1e2e3h地脚螺栓孔重量kg润滑油量Ld3n112 2216—1843 8575.59213412515660 3125 2518—245 10077.5981531415 69 4．3140 252—2147.5112.585161711615 105 6160 32225—24558 120 1031261881818.56155 8．5180 3225—27560 135 11013429218.5 185 11．5200 428—365 155117.514823822524 260 16．5224 431—33570.5165.5137.516826325246370 23250 535—3880 190 1451842932828 527 32280 538—4375 205 15519532531528 700 46315 6342—4978 223 17321936435535 845 65355 63475—5292.5252.5192.5238398435 6 1250 90400 852—5995 265 2152754454542 6 1750 125450 8—465117.5317.5242.53555542 8 2650 180500 1—4471120 345262.53375575648 8 3400 250560 1—4979120 390 2653546246348 4500 350630 125—5487115 425 2953846947156 6800 350710 125—6195140 480 3354478856 8509 520ZLY减速器的功率公称传动比i公称转速/r·min规格输入n1输出n21121251416182022425283153554045505663710公称输入功率P1/kW6. 3 15002437.454 731141572213542457879111561650219231324310——10001626.437.450 781091532112944548802114615582181300043476229751219.528.638.560 8411916322738422618884121316852320335748847. 1 1500213449 6610414320127738552571910511500199328473817——100014243445.571 991391922673644987291042141619832731395256637510617.726 3554.5761081482628384562804110315322109305244408 1518343 61 94131823469313182435——00 5 2 .5 0 1.5 54769782 09 69 89 2010 00 12521.529.542.464 93126173241325476469081298173024473398501975 0 941723 33 49 69 9713318625136249870100013331887261938819 15001672938.556 81119165.52273154236128411182168922483183——100011122738.55582.51151572182934245838191172156122103068453775831520.530 42 64 88121168226327449631903120217032363350210 1500152635 50 73109149242843835557621070153020382883——1000101824 35 50 751031421972663845287421061141420012777411275751418.526.638 58 801915224296407571817108815412139317211 .2 15001342331.545 66 961331842553465688966138118392604——1000891622 31 45 67 9212717724347477669957127518062506371175671217 24 35 51 719813618526736751673798213911930286212 .5 1500122128 40 59 83116.516522931145618869124216542341——1000801419.528 40 57 8111415921631242860186114616212251333875601115 21 31 44 6388121624334636638821249173425732 6 014 150010718.525 3652.57410514826279445557791115148521622918431810007112.517.525 36 51 73121421932838454772102814552020299675549.813 1927.639 56791114921629641659479211201555231016 1500941622 3147.570.5981331852513624987010001333188726193879100062111521.532 49 68921281742513454846939231306181226907547 811.517 25 38 53719913419326637353371110051395207318 1500831419.52842.560.5861151612253264486298991197169723533487100056113.519.629 4259.581111562263143562282911751628241775427.510.515 22 32 466186121742393354796389051252186120 150075131825.538 59 7713142252964185878391120158022003260100050 9 12 1826.54153.57295142252793925674610501460217075386.89.514 20 32 41557619158212954256273511201635 ZLY、ZLZ型减速器实体模型JB/T8853-2001装配型式一实体模型装配型式二实体模型装配型式三实体模型装配型式四实体模型装配型式五实体模型装配型式六实体模型装配型式七实体模型装配型式八实体模型装配型式九实体模型s to your We b pages usi ng vi sual fi lters a nd tra nsi tions. Y ou ca n appl y visual filters a nd transiti ons to sta ndar d HTML c ontrol s,are time-var yi ng filters t hat create a transiti on from one vi sual state t o a not her. By com bi ning filters a nd tra nsiti ons wit h ba sicxpl orer 5.5 a nd later supports a rich variet y of optimize d filters. Click the foll owi ng butt on t o see a dem onstrati on of ma ny ofy betwee n t he c onte nt of a n obje ct a nd the object's bac kground. Proce dural surfaces defi ne eac h pixel's RGB c ol or a nd a lphaor y. T he c ontent of an object wit h a proce dural surface a pplied is not affecte d by t he proce dural surface.警告：此类已序运行相同Swi ng 版本的应用程序之间短期存储或RMI。
Z系列行星摆线减速机参数
Z系列行星摆线减速机型号说明及标记示例（JB/T2982-1994）摆线针轮减速器（JB/T2982—1994）是应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮齿廓为圆形。
具有传动比大、传动效率高、结构紧凑、体积小、质量轻、故障少、寿命长、运转可靠平稳、噪声低、拆装方便、容易维修、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。
可应用于冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、起重、运输等行业。
工作条件：输入轴转速1500；工作环境温度-15～40℃；可正、反双向运转。
型号与标记1.型号（1）ZW型—一级双轴型卧式摆线针轮减速器；（2）ZWD型—一级直联型卧式摆线针轮减速器；（3）ZL型—一级双轴型立式摆线针轮减速器；（4）ZLD型—一级直联型立式摆线针轮减速器；（5）ZWE型—二级双轴型卧式摆线针轮减速器；（6）ZWED型—二级直联型卧式摆线针轮减速器；（7）ZLE型—二级双轴型立式摆线针轮减速器；（8）ZLED型—二级直联型立式摆线针轮减速器；（9）ZWS型—三级双轴型卧式摆线针轮减速器；（10）ZWSD型—三级直联型卧式摆线针轮减速器；（11）ZLS型—三级双轴型立式摆线针轮减速器；（12）ZLSD型—三级直联型立式摆线针轮减速器。
2.标记（1）直联型卧式（2）双轴型立式Z系列行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸（一）（JB-T2982-1994）造纸洗浆机用减速机造纸洗浆机用减速机6 460 102 60 155 320 380 350 430 200 340 400 25 4-22 70 20 76 35 10 38.5 3598 570 120 70 159 380 440 440 513 240 420 470 32 4-22 90 24 97 45 14 49 4309 700 140 80 200 440 520 520 605 280 500 560 35 4-26 100 28 108 50 16 55 5286 462 92 60 5 22 100 8-15 400 360 320 70 20 76 35 10 38.5 3498 578 108 70 5 30 115 12-18 490 450 400 90 24 97 45 14 49 3159 700 130 80 8 35 139 12-22 580 520 460 100 28 108 50 16 55 389Z系列行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸（二）（JB-T2982-1994）详细介绍：减速器ZLS 、ZLSD 型减速器主要尺寸 /mmZ 系列行星摆线针轮减速机中心圆直径、传动比和输入功率（JB-T2982-1994）详细介绍：一级减速器的针齿中心圆直径d p注：1.二级减速器的针齿中心圆直径由两个一级减速器的针齿中心圆直径确定。
ZSY减速机技术参数及安装尺寸
减速机适用范围如下：1、高速轴转不大于1500转/分。
2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3、工作环境温度为-40~+45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。
一、特点1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。
2.传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。
3.运转平稳，噪音低。
4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
5.易于拆检，易于安装。
ZSY三级圆柱齿轮减速机规格型号有：ZSY160.ZSY180.ZSY200.ZSY224.ZSY250.ZSY280.ZSY315.ZSY355.ZSY400.ZSY450.ZSY500.ZSY560.ZSY630.ZSY710规格A B H≈ai=22.4～71 i=80～100d2(m6) ι2 L2 b2 t2 d1(m6) ι1 L1 b1 t1 d1(m6) ι1 L1 b1 t1160 600 290 375 352 24 36 166 8 27 19 28 158 6 21.5 75 105 245 20 79.5 180 665 320 435 395 28 42 187 8 31 22 36 181 6 24.5 85 130 285 22 90 200 745 355 492 440 32 58 218 10 35 22 36 196 6 24.5 95 130 300 25 100 224 840 390 535 496 38 58 233 10 41 24 36 211 8 27 100 165 355 28 106ZSY减速器功率2欢迎下载。
3欢迎下载欢迎您的下载，资料仅供参考！致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求4欢迎下载。
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机
概述
本产品是按国家标准JB/T8853-2001生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机。
本产品广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。
减速机适用范围如下：
1.高速轴转速不大于1500转/分。
2.齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3.工作环境温度为-40～45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。
特点
1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触性好。
2.传动效率高：双级大于93%。
3.运转平稳，噪音低。
4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
5.易于拆检，易于安装。
减速机型号、规格及其表示方法
1.ZLY两级圆柱齿轮减速机。
2.规格有：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710；
3.表示方法示例：
4.转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。
ZLY、ZLZ型圆柱齿轮减速机的外形尺寸JB/T8853-2001
ZLY减速器的功率
ZLZ减速器。
ZSY减速机技术参数及安装尺寸
减速机适用范围如下：1、高速轴转不大于1500转/分。
2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3、工作环境温度为-40~+45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。
一、特点1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。
2.传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。
3.运转平稳，噪音低。
4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
5.易于拆检，易于安装。
ZSY三级圆柱齿轮减速机规格型号有：ZSY160.ZSY180.ZSY200.ZSY224.ZSY250.ZSY280.ZSY315.ZSY355.ZSY400.ZSY450.ZSY500.ZSY560.ZSY630.ZSY710规格A B H≈ai=22.4～71 i=80～100d2(m6) ι2 L2 b2 t2 d1(m6) ι1 L1 b1 t1 d1(m6) ι1 L1 b1 t1160 600 290 375 352 24 36 166 8 27 19 28 158 6 21.5 75 105 245 20 79.5 180 665 320 435 395 28 42 187 8 31 22 36 181 6 24.5 85 130 285 22 90 200 745 355 492 440 32 58 218 10 35 22 36 196 6 24.5 95 130 300 25 100 224 840 390 535 496 38 58 233 10 41 24 36 211 8 27 100 165 355 28 106ZSY减速器功率精品资料精品资料Welcome To Download欢迎您的下载，资料仅供参考！精品资料。
减速器结构尺寸
0.97
十字滑块
0.97～0.99
9级精度（油润滑）
0.96
齿式
0.99
开式（脂润滑）
0.94～0.96
万向（ ）
0.97～0.98
圆锥齿轮传动
6、7级精度（油润滑）
0.97～0.98
万向（ ）
0.95～0.97
8级精度（油润滑）
0.94～0.97
滑动轴承
润滑不良
0.94（一对）
开式（脂润滑）
18
20
22
24
26
28
32
35
13
18
22
26
30
33
36
40
43
48
53
61
5
8
10
3
5
8
表3起重吊耳和吊钩
吊耳（在箱盖上铸出）
吊耳环（在箱盖上铸出）
吊钩（在箱座上铸出）
吊钩（在箱座上铸出）
－按结构确定
表4通气器的结构型式和尺寸mm
提手式通气器
－螺母扳手宽度
通气塞
M12×1.25
18
16.5
14
滚子轴承（稀油润滑）
0.98（一对）
环面蜗杆（油润滑）
0.85～0.95
卷筒
0.96
带
传
动
平带开式
0.97～0.98
减
速
器
一级圆柱齿轮
0.97～0.98
平带交叉
0.90
二级圆柱齿轮
0.95～0.96
V带
0.96
一级圆锥齿轮
0.95～0.96
链
传
ZD型齿轮减速安装尺寸
ZD型齿轮减速安装尺寸ZL型安装尺寸安装尺寸ZQ型减速机1.型式ZQ型减速器共有九种装配型式见图1,输入轴为圆锥型式有圆柱型轴伸(Z型)、齿轮型轴伸(CA型)以及欧式（十字滑块）联轴器型轴伸（F型）。
2.型号标记示例:ZQ型减速器中心距为50cm,速比i=40.17,第Ⅱ种装配型式,输出轴为CA齿轮型,标记为:减速器ZQ 50-40-Ⅱ-CA3、主要技术参数1)中心距以总中心距为名义中心距见表1,传动比见表2表一ZQ型减速器中心距表二ZQ型减速器传动比4、外形、轴端和安装尺寸高速轴Z型低速轴型号中心距中心高最大外形尺寸轴端尺寸安装尺寸质量Kg L B H ∮B1 B2 B3 B4 S1 S2 L1 L2 L3 B4 H1 n-d C250 250 160-1 540 230 325 20 200 220 165 170 235 190 345 100 ——4—17 60 100 350 350 200-1 730 290 405 25 260 250 214 222 310 250 470 130 ——4—17 100 200 400 400 250-1 825 310 490 25 270 300 234 250 370 270 490 135 ——4—17 110 250 500 500 300-1.5 990 350 590 25 330 325 270 290 240 310 620 150 ——6—17 130 390 650 650 320-1.5 1280 470 700 35 430 430 342 370 215 410 830 185 495 318 95 8—25 160 880 750 750 320-1.5 1450 510 745 35 450 450 362 410 275 450 1020 210 620 362 135 8—25 155 1100 850 850 400-1.5 1630 580 875 38 510 525 403 480 300 520 1100 235 620 418 105 8—32 155 **** **** 1000 400-1.5 1900 660 965 40 550 605 507 495 350 590 1350 260 870 478 200 8—32 200 2230250 30 8 60 120 16.5 55 16 85 135 58.5 3 40 120 65 100 165 155 20 35 40 170 25 100 10 25 350 40 12 85 150 21.5 55 16 85 165 58.5 3 48 144 90 110 214 190 25 45 60 222 30 120 12 36 400 40 12 85 160 21.5 80 24 125 175 85 3 56 168 90 140 234 208 25 45 60 250 35 150 15 45 500 50 16 85 220 28 80 24 125 200 85 4 56 224 120 170 270 239 35 50 75 290 50 200 20 55 650 60 18 110 290 32.5 110 32 165 265 117 6 56 336 170 260 342 310 40 68 95 370 60 250 25 70 750 60 18 110 310 32.5 110 32 165 285 117 6 56 336 170 260 362 330 40 68 95 410 75 275 25 80 850 90 24 135 340 49 130 36 200 325 137 8 54 432 200 260 403 363 50 78 100 480 75 300 25 90 1000 90 24 135 380 49 150 40 240 365 159 10 48 480 200 320 507 442 60 98 126 495 80 325 30 80ZQH型减速机ZQH型减速机是在ZQ型减速器的基础上把渐开线圆柱齿轮换成单圆弧圆柱齿轮，除齿轮参数有所变外，其余与ZQ型减速器相同。
减速机机身尺寸设计
=8
=8
b1=12
b=12
b2=20
df=16
n=4
d1=12
d2=8
d3=8
d4=6
d=6
=45
=20
=10
t=8mm
s=115,130mm
定位销直径 =（0.7~0.8）
， ， 至外机壁距离
分别为18，16,13
查机械课程设计指导书表4
， 至凸缘边缘距离
分别为16,11
查机械课程设计指导书表4
外机壁至轴承座端面距离
= + +（8～12）取
大齿轮顶圆与内机壁距离Байду номын сангаас>1.2
齿轮端面与内机壁距离 >
机盖，机座肋厚
轴承端盖凸缘厚度t t=1～1.2d3取
减速器机体结构尺寸如下：
计算与说明
主要结果
箱座壁厚 取
箱盖壁厚
机盖凸缘厚度
机座凸缘厚度
机座底凸缘厚度
地脚螺钉直径
查《机械设计课程设计》地脚螺钉数目n
查《机械设计课程设计》
轴承旁联接螺栓直径
机盖与机座联接螺栓直径 =（0.5~0.6）
轴承端盖螺钉直径 =（0.4~0.5）
视孔盖螺钉直径 =（0.3~0.4）
减速机安装尺寸对照表
减速机安装尺寸对照表一、产品介绍行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
二、使用范围行星摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。
该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。
三、产品特点1.传动比大。
一级减速时传动比为1/6--1/87。
两级减速时传动比为1/99--1/7569。
2.传动效率高。
由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。
体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。
主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。
因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
四、技术参数功率：0.18KW～75KW转矩：70N·m～20000N·m传动比：单级：11-87双级：121-5133三级：6545-446571五、摆线针轮减速机型号单级机型：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8 、X9 、X10、X11、X12B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B19单级减速比：9、11、17、23、25 、29、35、43、59、71、87双级机型：X42 X43 X53 X63 X74 X85 X95 X106 X118 X128B109 B110 B120 B121 B131 B141 B153 B163 B174 B185 B195双级减速比：121 187 289 391 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189 5133 7569六、产品结构、工作原理及选型方法七、摆线针轮减速机型号表示方法、输出扭矩表及电机外形尺寸、参数表八、单级立式行星摆线针轮减速机BL、BLD、XL、XLD外形及安装尺寸九、单级卧式行星摆线针轮减速机BW、BWD、XW、XWD外形及安装尺寸十、双级立式行星摆线针轮减速机BLED、XLED外形及安装尺寸十一、双级卧式行星摆线针轮减速机BWED、XWED外形及安装尺寸十二、摆线针轮减速机机型对照表单级机型对照表系列标准机型X天津X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11B化工部B0B1B2B3B4B5B6B7B8B机械部B12B15B18B22B27B33B39B45B55JXJ系列JXJ0JXJ1JXJ2JXJ3JXJ4JXJ5JXJ6JXJ7JXJ8双级机型对照表系列标准机型X天津X32X42X53X63X64X74X84X85X95X106X117 B化工部B10B20B31B41B42B52B53B63B74B85 B机械部B1512B1812B2215B2715B2718B3318B3322B3922B4527B5527 JXJ系列。