专用铣床液压系统设计说明书
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湖南大学机械工程学院
课程设计说明书
课程名称:液压与气压传动
题目名称:液压专用铣床
班级:2010
姓名:
学号:
指导教师:
评定成绩:
教师评语:
指导老师签名:
2013年月日
目录
摘要: (1)
1、设计要求与题目 (1)
2、设计要求
3、设计题目
二、负载分析与速度分析 (3)
1.负载分析
2.速度分析
三、确定液压缸主要参数 (5)
1.初选液压缸的工作压力
2.计算液压缸结构参数
3.计算液压缸在工作循环各阶段压力、流量和功率值
四、拟定液压系统图 (8)
1.选择基本回路
2.回路合成
五、液压元件的选择 (9)
1.液压泵及驱动电机功率的确定
2.元件、辅件选择
六、系统油液温验算 (11)
七、参考文献 (12)
液压与气压传动课程设计
摘要:本文在专用铣床液压系统设计中,主要对专用铣床的液压系统进行了总
体设计,根据工况条件对负载与速度进行了科学分析、还拟定优化了液压系统图,并且对液压缸参数确定、液压元器件选择等方面进行了设计,并且从温升方面对液压系统性能进行了验算。
关键词:液压系统 专用铣床 控制元件选择 性能验算 液压泵参数
一、 设计要求与题目 1、1设计要求:
1.学生必须独立完成设计,可以搜集、参考同类机械资料,深入理解后才能借鉴,但决不允许抄袭。
2.提交设计计算说明书一份。
3.液压传动系统原理图一张(CAD 绘制) 1、2设计题目:
设计一台专用铣床,工作台要求完成:快进——工进—快退的自动工作循环。设计要求如下:
铣床最大切削力9000N ,铣床工作台重量3000N ,工件夹具最大重量为1000N ,工作台快进、快退速度为4.5m/min ,工作进给速度为60~1000mm/min ,启动、减速制动时间为0.05s ,工作台导轨水平放置,静、动摩擦分别为2.0=s f ,
1.0=d f ,工作台快进行程为200mm 。工作行程为200mm 。试设计该机床的液压系统。
二 、负载分析与速度分析
1.负载分析
已知工作负载N 9000F w =,重力负载0F G =。
启动加速时N 8002.0)1000
3000(F fs =⨯+=, 快进、工进,快退时N 4001.0)10003000(F fd =⨯+=。
按加减速时间和运动部件的重量,根据动量定理Ft mv =,计算可得惯性负载,由
0.05F 60
5
.48.94000a ⨯=⨯,得到a F =612.24N 。 忽略因切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,取液压缸的机械效率
m η=0.9,则液压缸工作阶段的负载值见表1-1
表1-1液压缸在各个工作阶段的负载值
工 况 计 算 公 式
缸的负载F 启动加 速 m a fd /F F F η)(+= 1124.71N 快 进 m
fd /F F η=
444.44N 工 进 m w fd /F F F η)(+= 10444.44N 快 退
m fd /F F η=
444.44N
2.速度分析
已知快进、快退速度4.5m/min,工进速度为600-1000mm/min 。工作台快进行程为200mm 。工作行程为200mm 。按上述分析可绘制出负载循环图和速度循环图。由于往复加减速时间只有0.05s ,加减速度最大行程只有0.002m 。所以相对于快进、工进行程,加减速度的行程很小,可忽略不计!但是为了表示较为直观,所以将往复加、减速度的行程采用了夸大画法!(详见下图)。
负载循环图
速度循环图
注:在上两图中,代号1为启动加速,2为快进,3为工进,4为制动,5为加速,6为快退,7为制动。
二、确定液压缸主要参数
1.初选液压缸的工作压力
由最大负载值为10444.44N ,查表9-3,取液压缸工作压力为2.5MPa 。 2.计算液压缸结构参数
为使工作台液压缸快进与快退速度相等,选用单出杆活塞差动连接的方式实现快进,设液压缸两有效面为1A 和A 2,且1A =22A ,即D=2d ,查表9-1取回油路背压为0.5MPa ,液压缸快退时背压取0.5MPa 。
由工进工况下液压缸的平衡力平衡方程F A p A p +=2211 ,可得
1A =
215.0p p F -=6
10
)5.05.05.2(44
.10444⨯⨯-≈46.42cm 1A =241
D π 则 D=π
14A ≈7.69cm=76.9mm
查表4-4圆整取D=80mm 。
又因为d=
D 2
2
,得出d=56.56mm ,查表4-6将其圆整为d=56mm ,计算出液压缸的有效面积1A =241D π=50.272cm , 2A = 1A -24
1
d π=25.642cm
工进时采用调速阀调速,其最小稳定流量min q =0.05L/min,按(9-1)式进行计算:
q/v=8.332cm <2A ,故满足要求。
3.计算液压缸在工作循环各阶段压力、流量和功率值
差动时液压缸有杆腔压力大于无杆腔压力,取两腔间回路及阀上的压力损失为0.5MPa, 即2p =1p +0.5MPa ,计算结果见表 2-1。