信息论基础C 复习课
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信息论基础
2.5冗余度
冗余度,表示给定信源在实际发出消息时所包含的 多余信息。 它来自两个方面: 一是信源符号间的相关性; 二是信源符号分布的不均匀性
信息论基础
定义信息效率 :
η = H∞(X)
Hm (X ) 定义冗余度 :
γ = 1−η = 1− H∞(X)
Hm (X )
信息论基础
马尔可夫极限熵
信息论基础
3.2离散单个符号信道及其容量
信息传输率
信道在单位时间内平均传输的信息量定义为信息 传输速率
R=I(X;Y)=H(X)-H(X/Y) 比特/符号
Rt=I(X;Y)/t
比特/秒
信道容量 比特/符号(bits/symbol或
bits/channel use)
C = max I ( X ;Y )
最佳变长编码(香农编码、费诺编码、哈夫曼 编码);
限失真信源编码定理; 了解常用信源编码方法
信息论基础
信源编码的主要任务就是减少冗余,提高编码 效率。
信源编码的基本途径有两个: 使序列中的各个符号尽可能地互相独立,即解
除相关性;
使编码中各个符号出现的概率尽可能地相等, 即概率均匀化。
信息论基础
信息论基础
应用方法三
0.5 0.3 0.2 P = 0.3 0.5 0.2
0.5 0.3 0.2 0.3 0.5, 0.2
C = log2 2 − H (0.5,0.3,0.2) − 0.8log2 0.8 − 0.2log2 0.4 = 0.036bit / 符号
信息论基础
信道容量
信息论基础
信息论基础
二、纠错码分类
从功能角度:检错码 、纠错码 码元与原始信息位的关系:线性码、非线性码 对信息序列的处理方法:分组码、卷积码 差错类型:纠随机差错码、纠突发差错码、介
于中间的纠随机/突发差错码。 构码理论:代数码、几何码、算术码、组合码
等
信息论基础
三、差错控制系统分类
前向纠错(FEC):发端信息经纠错编码后传 送,收端通过纠错译码自动纠正传递过程中的 差错
由于k个基底即G的k个行矢量线性无关,矩阵G的秩一 定等于k。
当信息元确定后,码字仅由G矩阵决定,因此我们称 这k×n 矩阵G为该(n,k)线性分组码的生成矩阵。
信息论基础
准对称的DMC信道容量
将转移概率矩阵划分成若干个互不相交的对称的子集
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
r
∑ C
=
log
n
−
H(
p1 ' ,
p2
'
,
ps ' )
−
N k log Mk
k =1
n为输入符号集个数;p1’,p2’,…ps’是转移概率矩阵P 中一行的元素,即H(p1’,p2’,…ps’)=H(Y/ai);Nk是第 k个子矩阵中行元素之和,Mk是第k个子矩阵中列元素之 和,r是互不相交的子集个数
p(ai )
p(ai )
= max[H (Y ) − H (Y | X )] 将平均互信息量
p(ai )
的最大值问题转
= max H (Y ) − H (Y / X ) p(ai )
换成输出熵的最
大值问题。
m
∑ C = log m − H (Y | ai ) = log m + pij log pij j =1
信息论基础
•互信息量与熵的关系
All Together Now
H(X,Y)
H(X|Y) I(X;Y) H(Y|X)
H(X)
信息论基础
H(Y)
2.4连续信源的熵与互信息
最大熵定理
限峰功率最大熵定理:对于定义域有限的随机 变量X,当它是均匀分布时,具有最大熵
限平均功率最大熵定理:对于相关矩阵一定随机 变量X,当它是正态分布时具有最大熵
选择所有满足R(D)=0中D的最小值,定义为R(D)定义域
的上限Dmax,即
Dmax
=
min
R( D )=0
D
因此可以得到R(D)的定义域为
D ∈ 0, Dmax
n
∑ Dmax
=
min
j =1,2,,m
i =1
pi dij
信息论基础
信息论基础
第5章
无失真信源编码定理(定长编码定理、变长编 码定理);
码字长 度Ki 3 3 3 3 3 4 7
码字
000 001 011 100 101 1110 1111110
信息论基础
例 对以下信源进行费诺编码。
各个消
消息符 息 概 率
号ai
p(ai)
a1
0.20
a2
0.19
a3
0.18
a4
0.17
a5
0.15
a6
0.10
a7
0.01
第一次 分组
0
1
第二次 分组
掌握线性分组码的码距,纠错能力、MDC码; 掌握循环码的基本概念、生成多项式、校验多
项式,及其对应的生成矩阵和校验矩阵
信息论基础
差错类型
差错符号:由符号发生差错引起,也叫信号差 错,信号差错概率用误码元率表示
差错比特:由信息比特发生差错引起,也叫信 息差错,信息差错概率用误比特率表示
对于二进制传输系统,符号差错等效于比特差 错;
信息论基础 C 总复习
任课老师:干宗良 博士(讲师) 江苏省图像处理与图像通信重点实验室
考试时间和内容
考试时间: 2011年1月8日 出题方式: 考教分离 所以大家不要问我类似于考什么的话题
以前考试形式 填空 20 判断 10 计算题 70
主要是信息论的基本概念,基本方法
信息论基础
第一章 通信系统模型方框图:
1、D允许试验信道
平均失真由信源分布p(xi)、假想信道的转移概率p(yj/xi)和失真函数 d(xi,yj)决定,若p(xi)和d(xi,yj)已定,则可给出满足x下式条件的所 有转移概率分布pij,它们构成了一个信道集合PD
{ } P=D p(bj / ai ) : D ≤ D =i 1, 2,, n= ; j 1, 2,, m
最大似然译码( MLD)
cˆ i = max P(r / ci )
信息论基础
6.3 线性分组码
消息m
(n , k) 码字c
m=(mk-1,…,m1,m0) 分组编码器 c=(cn-1,…,c1,c0)
qk
<
qn
码集C能否构成n维n重矢量空间的一个k维n重子空 间?
如何寻找最佳的码空间? qk个信息元组以什么算法一一对应映射到码空间。 码率--编码效率:Rc =k/n
p(ai )
信息论基础
无干扰离散信道的信道容量
I( X= ;Y ) H ( X ) − H ( X | Y ) = H (Y ) − H (Y | X )
疑义度 损失熵
平均互信息量
X
Y
1
1
1
(a) 无噪无损信道
X
Y
1
1
1
1
1
(b) 无噪有损信道
散布度 噪声熵
X
Y
1
1
1
1
1
(c) 有噪无损信道
部分理想化的无干扰离散信道
信源消息符 号ai a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7
符号概 率(ai) 0.20 0.19 0.18 0.17 0.15 0.10 0.01
累加概 率Pi 0 0.2
0.39 0.57 0.74 0.89 0.99
-log p(ai)
2.32 2.39 2.47 2.56 2.74 3.32 6.64
信源编码的基础是信息论中的两个编码定理:
无失真编码定理 限失真编码定理
∆无失真编码只适用于离散信源 ∆对于连续信源,只能在失真受限制的情况下进行
限失真编码
信息论基础
能获得最佳码的编码方法主要有: 香农(Shannon) 费诺(Fano) 哈夫曼(Huffman)等
信息论基础
例 设信源共7个符号消息,其概率和累加概率如下表 所示。
信息论基础
6.3.1 生成矩阵和校验矩阵
c= m G
1×n 1×k k×n 码字 消息 生成矩阵 G=[gk-1…g1g0]T,有k个(1×n)行矢量,如 何选择呢?
信息论基础
线性分组码的形成
c = mk-1 gk-1+…+ m1 g1+m0 g0
码空间的所有元素(即码字)都可以写成k个基底的 线性组合
信息论基础
3.2离散单个符号信道及其容量
♦ X、Y一一对应
C=maxI(X;Y)=log n
♦ 多个输入变成一个输出
C=maxI(X;Y)=maxH(Y)
♦ 一个输入对应多个输出
C=maxI(X;Y)=maxH(X)
信息论基础
3.2离散单个符号信道及其容量
对称信道容量
C=max I( X;Y ) = max[H ( X ) − H ( X | Y )]
信息论基础
第3章信道和信道容量
重点掌握 信道容量的概念 对称DMC信道容量的计算 准对称DMC信道容量的计算 限时限频限功率加性高斯白噪声信道 容量的计算
一般掌握 信道模型及其分类
了解 一般DMC信道容量的迭代计算 离散序列信道容量的计算
信息论基础
第3章信道与信道容量
信道分类和表示参数 离散单个符号信道及其容量 离散序列信道及其容量 连续信道及其容量
逆定理:信道容量C是可靠通信系统传信率R 的上边界,如果R >C,就不可能有任何一种 编码能使差错概率任意小。
信息论基础
6.2.2最优译码与最大似然译码
消息组mi
码字ci
接收码r
估值 cˆ i
消息 mˆ i
编码器 信道
译码
消息还原
最佳译码,也叫最大后验概率译码(MAP)
cˆi = max P(ci / r)
称为D允许试验信道。
信息论基础
2、信息率失真函数R(D)
由于互信息取决于信源分布和信道转移概率分布,根据2-2节所述, 当p(xi)一定时,互信息I是关于p(yj/xi) 的U型凸函数,存在极小值。因 而在上述允许信道PD中,可以寻找一种信道pij,使给定的信源p(xi)经 过此信道传输后,互信息I(X;Y)达到最小。该最小的互信息就称为 信息率失真函数R(D),即
失真 D ≤ D的条件下,选择一种编码方法使信息率R尽可能小。信息
率R就是所需输出的有关信源X的信息量。将此问题对应到信道,即 为接收端Y需要获得的有关X的信息量,也就是互信息I(X;Y)。这样, 选择信源编码方法的问题就变成了选择假想信道的问题,符号转移 概率p(yj/xi)就对应信道转移概率。
信息论基础
信息论基础
第4章信息率失真函数
失真函数、平均失真 信息率失真函数R(D)、信息率失真函数的性质
信息论基础
4.1.3 信息率失真函数R(D)
X
Y
x ∈{a1, a2,an} 信源编码器 y ∈{b1,b2,bn}
假想信道
信息论基础
将信源编码器看作信道
4.1.3 信息率失真函数R(D)
信源编码器的目的是使编码后所需的信息传输率R尽量小,然而R越 小,引起的平均失真就越大。给出一个失真的限制值D,在满足平均
信源
信源 编码
加密
信道 编码
信宿
信源 译码
解密
信道 译码
干扰 信道
噪声
通信系统三项性能指标: 传输的有效性(Efficiency) 传输的可靠性(Reliability) 传输的安全性
信息论基础
第2章 信源与信息熵
离散单符号信源熵、条件熵、联合熵 平均互信息量 马尔可夫信源极限熵 熵及平均互信息量的性质 连续信源相对熵及最大熵定理 冗余度的概念 数据处理中信息不增加性原理
R(D) = min I( X ;Y ) PD
信息论基础
4.1.4 信息率失真函数的性质
1. R(D)函数的定义域 ⑴ Dmin和R(Dmin) Dmin=0
R(D= min ) R= (0) H ( X )
对于连续信源
R(Dmin ) = R(0) = Hc ( x) = ∞
信息论基础
(2) Dmax和R(Dmax)
反馈重发(ARQ):收端通过检测接收码是否 符合编码规律来判断,如判定码组有错,则通 过反向信道通知发端重发该码
混合纠错(HEC):前向纠错和反馈重发的结 合,发端发送的码兼有检错和纠错两种能力
信息论基础
信道编码定理
正定理:只要传信率R小于信道容量C,总存 在一种信道码(及解码器),可以以所要求的 任意小的差错概率实现可靠的通信。
对于多进制系统,一个符号差错到底对应多少 比特差错却难以确定。因为一个符号由多个比 特组成。
信息论基础
差错图样类型
随机差错:若差错图样上各码位的取值既与前 后位置无关又与时间无关,即差错始终以相等 的概率独立发生于各码字、各码元、各比特;
突发差错:前后相关、成堆出现。突发差错总 是以差错码元开头、以差错码元结尾,头尾之 间并不是每个码元都错,而是码元差错概率超 过了某个额定值。
0 1 0
1
第三次 分组
0 1
0 1
第四次 分组
0 1
二元 码字
00 010 011
10 110 1110 1111
码长Ki
2 3 3 2 3 4 4
信息论基础
信息论基础
第6章 信道编码
掌握纠错编码的分类、差错控制系统分类、信 道编码定理;
了解纠错编码的基本思路、最优译码与最大似 然译码;
掌握线性分组码的生成矩阵和校验矩阵、伴随 式的基本概念;
2.5冗余度
冗余度,表示给定信源在实际发出消息时所包含的 多余信息。 它来自两个方面: 一是信源符号间的相关性; 二是信源符号分布的不均匀性
信息论基础
定义信息效率 :
η = H∞(X)
Hm (X ) 定义冗余度 :
γ = 1−η = 1− H∞(X)
Hm (X )
信息论基础
马尔可夫极限熵
信息论基础
3.2离散单个符号信道及其容量
信息传输率
信道在单位时间内平均传输的信息量定义为信息 传输速率
R=I(X;Y)=H(X)-H(X/Y) 比特/符号
Rt=I(X;Y)/t
比特/秒
信道容量 比特/符号(bits/symbol或
bits/channel use)
C = max I ( X ;Y )
最佳变长编码(香农编码、费诺编码、哈夫曼 编码);
限失真信源编码定理; 了解常用信源编码方法
信息论基础
信源编码的主要任务就是减少冗余,提高编码 效率。
信源编码的基本途径有两个: 使序列中的各个符号尽可能地互相独立,即解
除相关性;
使编码中各个符号出现的概率尽可能地相等, 即概率均匀化。
信息论基础
信息论基础
应用方法三
0.5 0.3 0.2 P = 0.3 0.5 0.2
0.5 0.3 0.2 0.3 0.5, 0.2
C = log2 2 − H (0.5,0.3,0.2) − 0.8log2 0.8 − 0.2log2 0.4 = 0.036bit / 符号
信息论基础
信道容量
信息论基础
信息论基础
二、纠错码分类
从功能角度:检错码 、纠错码 码元与原始信息位的关系:线性码、非线性码 对信息序列的处理方法:分组码、卷积码 差错类型:纠随机差错码、纠突发差错码、介
于中间的纠随机/突发差错码。 构码理论:代数码、几何码、算术码、组合码
等
信息论基础
三、差错控制系统分类
前向纠错(FEC):发端信息经纠错编码后传 送,收端通过纠错译码自动纠正传递过程中的 差错
由于k个基底即G的k个行矢量线性无关,矩阵G的秩一 定等于k。
当信息元确定后,码字仅由G矩阵决定,因此我们称 这k×n 矩阵G为该(n,k)线性分组码的生成矩阵。
信息论基础
准对称的DMC信道容量
将转移概率矩阵划分成若干个互不相交的对称的子集
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
r
∑ C
=
log
n
−
H(
p1 ' ,
p2
'
,
ps ' )
−
N k log Mk
k =1
n为输入符号集个数;p1’,p2’,…ps’是转移概率矩阵P 中一行的元素,即H(p1’,p2’,…ps’)=H(Y/ai);Nk是第 k个子矩阵中行元素之和,Mk是第k个子矩阵中列元素之 和,r是互不相交的子集个数
p(ai )
p(ai )
= max[H (Y ) − H (Y | X )] 将平均互信息量
p(ai )
的最大值问题转
= max H (Y ) − H (Y / X ) p(ai )
换成输出熵的最
大值问题。
m
∑ C = log m − H (Y | ai ) = log m + pij log pij j =1
信息论基础
•互信息量与熵的关系
All Together Now
H(X,Y)
H(X|Y) I(X;Y) H(Y|X)
H(X)
信息论基础
H(Y)
2.4连续信源的熵与互信息
最大熵定理
限峰功率最大熵定理:对于定义域有限的随机 变量X,当它是均匀分布时,具有最大熵
限平均功率最大熵定理:对于相关矩阵一定随机 变量X,当它是正态分布时具有最大熵
选择所有满足R(D)=0中D的最小值,定义为R(D)定义域
的上限Dmax,即
Dmax
=
min
R( D )=0
D
因此可以得到R(D)的定义域为
D ∈ 0, Dmax
n
∑ Dmax
=
min
j =1,2,,m
i =1
pi dij
信息论基础
信息论基础
第5章
无失真信源编码定理(定长编码定理、变长编 码定理);
码字长 度Ki 3 3 3 3 3 4 7
码字
000 001 011 100 101 1110 1111110
信息论基础
例 对以下信源进行费诺编码。
各个消
消息符 息 概 率
号ai
p(ai)
a1
0.20
a2
0.19
a3
0.18
a4
0.17
a5
0.15
a6
0.10
a7
0.01
第一次 分组
0
1
第二次 分组
掌握线性分组码的码距,纠错能力、MDC码; 掌握循环码的基本概念、生成多项式、校验多
项式,及其对应的生成矩阵和校验矩阵
信息论基础
差错类型
差错符号:由符号发生差错引起,也叫信号差 错,信号差错概率用误码元率表示
差错比特:由信息比特发生差错引起,也叫信 息差错,信息差错概率用误比特率表示
对于二进制传输系统,符号差错等效于比特差 错;
信息论基础 C 总复习
任课老师:干宗良 博士(讲师) 江苏省图像处理与图像通信重点实验室
考试时间和内容
考试时间: 2011年1月8日 出题方式: 考教分离 所以大家不要问我类似于考什么的话题
以前考试形式 填空 20 判断 10 计算题 70
主要是信息论的基本概念,基本方法
信息论基础
第一章 通信系统模型方框图:
1、D允许试验信道
平均失真由信源分布p(xi)、假想信道的转移概率p(yj/xi)和失真函数 d(xi,yj)决定,若p(xi)和d(xi,yj)已定,则可给出满足x下式条件的所 有转移概率分布pij,它们构成了一个信道集合PD
{ } P=D p(bj / ai ) : D ≤ D =i 1, 2,, n= ; j 1, 2,, m
最大似然译码( MLD)
cˆ i = max P(r / ci )
信息论基础
6.3 线性分组码
消息m
(n , k) 码字c
m=(mk-1,…,m1,m0) 分组编码器 c=(cn-1,…,c1,c0)
qk
<
qn
码集C能否构成n维n重矢量空间的一个k维n重子空 间?
如何寻找最佳的码空间? qk个信息元组以什么算法一一对应映射到码空间。 码率--编码效率:Rc =k/n
p(ai )
信息论基础
无干扰离散信道的信道容量
I( X= ;Y ) H ( X ) − H ( X | Y ) = H (Y ) − H (Y | X )
疑义度 损失熵
平均互信息量
X
Y
1
1
1
(a) 无噪无损信道
X
Y
1
1
1
1
1
(b) 无噪有损信道
散布度 噪声熵
X
Y
1
1
1
1
1
(c) 有噪无损信道
部分理想化的无干扰离散信道
信源消息符 号ai a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7
符号概 率(ai) 0.20 0.19 0.18 0.17 0.15 0.10 0.01
累加概 率Pi 0 0.2
0.39 0.57 0.74 0.89 0.99
-log p(ai)
2.32 2.39 2.47 2.56 2.74 3.32 6.64
信源编码的基础是信息论中的两个编码定理:
无失真编码定理 限失真编码定理
∆无失真编码只适用于离散信源 ∆对于连续信源,只能在失真受限制的情况下进行
限失真编码
信息论基础
能获得最佳码的编码方法主要有: 香农(Shannon) 费诺(Fano) 哈夫曼(Huffman)等
信息论基础
例 设信源共7个符号消息,其概率和累加概率如下表 所示。
信息论基础
6.3.1 生成矩阵和校验矩阵
c= m G
1×n 1×k k×n 码字 消息 生成矩阵 G=[gk-1…g1g0]T,有k个(1×n)行矢量,如 何选择呢?
信息论基础
线性分组码的形成
c = mk-1 gk-1+…+ m1 g1+m0 g0
码空间的所有元素(即码字)都可以写成k个基底的 线性组合
信息论基础
3.2离散单个符号信道及其容量
♦ X、Y一一对应
C=maxI(X;Y)=log n
♦ 多个输入变成一个输出
C=maxI(X;Y)=maxH(Y)
♦ 一个输入对应多个输出
C=maxI(X;Y)=maxH(X)
信息论基础
3.2离散单个符号信道及其容量
对称信道容量
C=max I( X;Y ) = max[H ( X ) − H ( X | Y )]
信息论基础
第3章信道和信道容量
重点掌握 信道容量的概念 对称DMC信道容量的计算 准对称DMC信道容量的计算 限时限频限功率加性高斯白噪声信道 容量的计算
一般掌握 信道模型及其分类
了解 一般DMC信道容量的迭代计算 离散序列信道容量的计算
信息论基础
第3章信道与信道容量
信道分类和表示参数 离散单个符号信道及其容量 离散序列信道及其容量 连续信道及其容量
逆定理:信道容量C是可靠通信系统传信率R 的上边界,如果R >C,就不可能有任何一种 编码能使差错概率任意小。
信息论基础
6.2.2最优译码与最大似然译码
消息组mi
码字ci
接收码r
估值 cˆ i
消息 mˆ i
编码器 信道
译码
消息还原
最佳译码,也叫最大后验概率译码(MAP)
cˆi = max P(ci / r)
称为D允许试验信道。
信息论基础
2、信息率失真函数R(D)
由于互信息取决于信源分布和信道转移概率分布,根据2-2节所述, 当p(xi)一定时,互信息I是关于p(yj/xi) 的U型凸函数,存在极小值。因 而在上述允许信道PD中,可以寻找一种信道pij,使给定的信源p(xi)经 过此信道传输后,互信息I(X;Y)达到最小。该最小的互信息就称为 信息率失真函数R(D),即
失真 D ≤ D的条件下,选择一种编码方法使信息率R尽可能小。信息
率R就是所需输出的有关信源X的信息量。将此问题对应到信道,即 为接收端Y需要获得的有关X的信息量,也就是互信息I(X;Y)。这样, 选择信源编码方法的问题就变成了选择假想信道的问题,符号转移 概率p(yj/xi)就对应信道转移概率。
信息论基础
信息论基础
第4章信息率失真函数
失真函数、平均失真 信息率失真函数R(D)、信息率失真函数的性质
信息论基础
4.1.3 信息率失真函数R(D)
X
Y
x ∈{a1, a2,an} 信源编码器 y ∈{b1,b2,bn}
假想信道
信息论基础
将信源编码器看作信道
4.1.3 信息率失真函数R(D)
信源编码器的目的是使编码后所需的信息传输率R尽量小,然而R越 小,引起的平均失真就越大。给出一个失真的限制值D,在满足平均
信源
信源 编码
加密
信道 编码
信宿
信源 译码
解密
信道 译码
干扰 信道
噪声
通信系统三项性能指标: 传输的有效性(Efficiency) 传输的可靠性(Reliability) 传输的安全性
信息论基础
第2章 信源与信息熵
离散单符号信源熵、条件熵、联合熵 平均互信息量 马尔可夫信源极限熵 熵及平均互信息量的性质 连续信源相对熵及最大熵定理 冗余度的概念 数据处理中信息不增加性原理
R(D) = min I( X ;Y ) PD
信息论基础
4.1.4 信息率失真函数的性质
1. R(D)函数的定义域 ⑴ Dmin和R(Dmin) Dmin=0
R(D= min ) R= (0) H ( X )
对于连续信源
R(Dmin ) = R(0) = Hc ( x) = ∞
信息论基础
(2) Dmax和R(Dmax)
反馈重发(ARQ):收端通过检测接收码是否 符合编码规律来判断,如判定码组有错,则通 过反向信道通知发端重发该码
混合纠错(HEC):前向纠错和反馈重发的结 合,发端发送的码兼有检错和纠错两种能力
信息论基础
信道编码定理
正定理:只要传信率R小于信道容量C,总存 在一种信道码(及解码器),可以以所要求的 任意小的差错概率实现可靠的通信。
对于多进制系统,一个符号差错到底对应多少 比特差错却难以确定。因为一个符号由多个比 特组成。
信息论基础
差错图样类型
随机差错:若差错图样上各码位的取值既与前 后位置无关又与时间无关,即差错始终以相等 的概率独立发生于各码字、各码元、各比特;
突发差错:前后相关、成堆出现。突发差错总 是以差错码元开头、以差错码元结尾,头尾之 间并不是每个码元都错,而是码元差错概率超 过了某个额定值。
0 1 0
1
第三次 分组
0 1
0 1
第四次 分组
0 1
二元 码字
00 010 011
10 110 1110 1111
码长Ki
2 3 3 2 3 4 4
信息论基础
信息论基础
第6章 信道编码
掌握纠错编码的分类、差错控制系统分类、信 道编码定理;
了解纠错编码的基本思路、最优译码与最大似 然译码;
掌握线性分组码的生成矩阵和校验矩阵、伴随 式的基本概念;