6m B201 6A龙门刨床工作台及横梁的改造4页word
用全数字式直流控制系统改造6m龙门刨床
收稿日期:2000-08-07用全数字式直流控制系统改造6m 龙门刨床乐醒予(柳钢机械制造公司,广西 柳州 545002)摘要:介绍柳钢机械制造公司用全数字式直流控制系统对6m 龙门刨进行改造的经验。
关键词:龙门刨;全数字式;改造中图分类号:T G 551+12 文献标识码:B 文章编号:1004-2148(2001)01-0061-03前言 6m 龙门刨床是我公司的主力机床,运行已达20年,由于多年维修不到位和老化严重,使机床运行不稳定,换向性能差机械撞击大,调整性能差,高速调不上去,故障多,并且能耗大,噪声大,备件无法正常供应,严重影响生产,我们利用机床大修的机会对它进行了技术改造。
1 龙门刨床对控制系统的要求 该机床的型号为B 2151,工作台主电机的型号为Z BD 293,额定功率为60k W ,额定电压为220V ,额定电流为305A ,转速为1000r m in 。
其转速特性曲线如图1所示。
图1 转速特性曲线图 机床要求的调整范围为5m m in ～90m m in ,对应的电机转速为30r m in ～1200r m in ,而且要求调整的平滑性要好,可实现无级调速,要有较低的静差度(S 应小于0103),有很好的起制动性能,起制动时既能快速起动和制动,又能保证机械冲击不过大;时间响应要快,能快速的实现提速、降速和平稳地调节速度;换向时有软换向功能,减少齿轮的冲击;系统稳定性要高,对于负载的波动和电网的波动应有较强的抗干扰能力;能实现慢速切入,稳速前进加工,慢速退刀,快速返回,点动调节等各种加工工艺的要求。
2 对直流控制系统的选型 在准备阶段,我们共提出了5个选择方案: ①继续采用原发电机——电动机组系统。
该方案改造的工作量少,有现成的整套电柜买,而且我们的电工能自己检修,改造费用适中,工期短,但其技术落后,控制效果差,性能不稳定,故障多,属国家淘汰产品,能耗大,改造中还需要更换减速箱。
【精品】龙门刨改造方案
龙门刨改造方案龙门刨改造方案我公司可提供多种龙门刨改造方案并提供各种刨改铣以下方案可供用户参考:A 更换所有电器控制系统,采用SRD控制系统<电柜即直流拖动发电机构>性价比使用可靠投入较大受益较常.B 利用原有配电柜,拆除现有直流电机既发电机组.采用SRD控制系统,性价比节约电器柜成本对于老化电器以后故障多.C 采用变频调速技术使用交流电机拖动.次方案是轻型机皮带刨床的最家使用方案.改造后效率高投入较少可增加铣磨等进给功能.D 利用原有直流电机去掉发电机组.使用直流调速控制系统.使用于大型刨床改造．以下以SRD改造方案为例详细介绍了改造前后的优略国内各机加工企业有大量以直流机组为主拖动系统的设备，其中以龙门刨床为典型代表，多为二十世纪六、七十年代产品，使用至今，电气部分很多都处于严重老化的状态，主要的问题有：·系统耗能高，占地庞大，利用效率低。
·启动时冲击电流大，影响到同一电网中其他设备的正常运行。
·存在高噪声污染，对人身健康影响较大。
·电机磨损严重，高速重载时电刷上火花较大，需经常维护。
·电气柜以继电器控制为主，分立元件较多，电气线路复杂，故障频繁，维修工作量大。
·机械式行程开关，触点寿命有限，故障频繁。
上述问题已经严重影响到正常的加工生产。
对其进行现代化技术改造已经迫在眉睫，对于设备维护管理人员来说，面临的核心改造任务便是找出一种新型优质的调速装置来进行替换。
SRD控制系统·电机空载电流小，约为满载电流的1%。
·综合效率高，在转速转矩大范围变化时，均保持高效率运行，节能明显，同比原来机组节约电能在30%-70%。
·同比大大减小噪声，极大改善工作环境。
节能分析：以广州某厂B215刨床为例，采用55KW SRD系统改造前后节能对比，从数据看，比原机组节约电能为：[(18-4.5)]/18×100%=75%。
龙门刨床改造5
开关磁阻电动机调速系统在龙门刨床上的应用1 引言现有龙门刨床的电气控制系统主要包括工作台的主传动和进给机构的逻辑控制两大部分。
目前，国内龙门刨床主要采用的主传动系统有两种：一种是50年代的电机扩大机——发电机——电动机组（A——G——M）系统，第二种是70年代改型的晶闸管——电动机组（V——M）系统，这两种系统的逻辑控制普遍采用继电器控制，故障率高，低速时损耗大，功率因数低，并且对电网和机械的冲击很大，维修麻烦。
也有部分电机采用变频调速系统代原有的主传动系统，但由于变频器存在低速下性能不好的情况，因此也不能完全解决存在的问题。
因此需要采用一种新的动力系统来取代现有的龙门刨床的传动系统，以提升龙门刨床的性能。
随着电力电子技术和计算机、微电子技术的发展，一种新型的传动系统——开关磁阻电动机调速系统产生了，由于其具有独有的优秀性能，使得其可以代替龙门刨床原有的动力系统，结合可编程控制器(PLC)可以为龙门刨床提供一种新的、更好的控制系统。
使用这种控制系统，龙门刨床不仅克服了以上其它控制系统的缺点，还大为提高了控制精度和加工质量，节约了能源。
2 开关磁阻电动机调速系统简介开关磁阻电动机调速系统由电机及控制器两大部分组成，开关磁阻电机与传统电机差别很大，为双凸极结构，其定、转子均由普通硅钢片叠压而成，转子上既无绕组也无永磁体，定子齿极上绕有集中绕组。
控制器包括嵌入式微处理器、可编程逻辑器件、IGBT驱动电路、电力电子器件、软件及通信接口，完成电动机的驱动与控制。
如图1、图2所示。
电机装有位置传感器，位置信号反馈给控制器，控制器按程序数字化控制电机运转。
如图2所示，当绝缘栅双极晶体管（IGBT）S1、S2导通时，A相绕组从直流电源U吸收电能，而当S1、S2关断时，绕组电流经续流二极管D1、D2继续流通，并回馈给电源U。
因此，SRD的特点是具有再生作用，系统节电、效率高。
因此开关磁阻电动机调速系统可以数字化控制设备的工作执行机构，属于数控调速和数控伺服系统。
龙门刨床操作规程
行业资料：________ 龙门刨床操作规程单位：______________________部门：______________________日期：______年_____月_____日第1 页共5 页龙门刨床操作规程适用机型：1、单臂刨床：B1010（7134），B110，B1010A（7110），B1012A，B1016A，B1016，2、龙门刨床：B210，Bxx（7231A）BxxA，B2151，B2152，BxxA（7216），B2020，B220（7256），B2025，BQxxA。
一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。
认真执行下列有关规定。
二、认真执行下述有关龙门刨床通用规定：1、工件的安装应使工作台受力均匀，避免受力不均导致工作台变形。
2、工件装卡完毕后，须先低速移动工作台，检查无碰撞和行程、换向等均无问题后，方可工作。
3、工作台运行及横梁升降不准同时进行。
横梁每次下降后，应再上升少许，以消除丝杆螺母间隙。
4、工作台行程，一般不得少于全行程的三分之一，使用最长行程时，速度应低些，以使反向越位行程不大于100毫米为宜。
5、工作台运行时绝对禁止站在工作台面上操作或做其他调正工作。
三、认真执行下述有关龙门刨床的特珠规定：（一）单臂刨床：1、加工工件宽度超过工作台面宽时，工件重心对工作台中心偏移不得大于工作台宽的1/4。
2、工作后应将工作台停在机床的中间位置，横梁的侧刀架降到最第 2 页共 5 页低位置，垂直刀架放在靠立住一端。
（二）龙门刨床：工作后应将工作台停在机床的中间位置，横梁及侧刀架降到最低位置，两个垂直刀架应分别靠放在立柱两边。
龙门吊作业安全注意事项一、龙门吊司机、司索工身着工装，持证上岗，精神状态饱满，对讲机电能充足。
二、交接班司机必须当面交接，并履行告知义务。
先安全巡视检查。
查1、龙门吊行走区域限界是否通畅；2、电缆及电缆盘是否正常；3、检查对讲机通讯是否正常；4、松开手制动；进行启动安全性能检查（大小车运行、吊钩升降及其制动性能）；5、每班必须清洁楼梯扶手、操作室。
毕业设计龙门刨床主拖动控制系统的改造
在分析和研究龙门刨床（B2012A）原控制系统的基础上，设计了龙门刨床双闭环直流调速系统。
该系统根据调压调速和自动控制的理论基础，通过改变直流电动机的电枢电流进行调速，从而实现工作台的可逆调速，起制动时既能快速启动和制动，保证机械冲击不过大。
能实现慢速切入，稳速加工，快速换向，点动调节等各种加工工艺要求。
克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高的一系列缺点。
关键词：龙门刨床；双闭环直流调速系统；调压调速1 概论1.1 龙门刨床的基本情况B2012A型龙门刨床主要有8部分组成，包括床身，工作台，横梁，垂直刀架，侧刀架，立柱，龙门顶梁，刨刀。
如图1-1中刨床左右立柱上托有可上下移动的横梁，横梁上装有可在横梁上横向移动并垂直进给的左右俩个垂直刀架，左右俩立柱上分别设有可上下移动并横向进给的左侧刀架和右侧刀架工作台安装在底座上，可做往复运动。
图1—1 龙门刨床结构示意图龙门刨床的运动分为主运动，进给运动，辅助运动。
图1-1结构示意图主运动是指工作台连续往返的直线运动。
工作台前进时为工作行程，即切削行程，此时带动工作台的电动机有负载；工作台后退时，即返回行程，刀具抬起，主电动机空载运行。
进给运动是指刀架的进给。
当返回行程结束，工作行程将要开始的时候，道具相对于工作台有一个位移，这个位移也叫进刀量。
辅助运动是指横梁的加紧和放松，横梁的上下移动。
刀架的快速移动，以及返回行程时的抬刀运动等。
1.2 龙门刨床自动控制技术的发展历史及趋势在进给系统（如横梁、刀架）中，用交流鼠笼电机拖动，利用皮带、齿轮传动或用电磁离合器来改变进刀和退刀方向。
这种传动方式电气装置简单，但机械结构较复杂并且调速困难，皮带和离合器经常损坏，这是比较古老的龙门刨床。
龙门刨床的电力传动系统，由始至今一般有以下两种方式：1）工作台主传动系统在历史上曾经采用电机扩大机--直流发电机--直流电动机组成的直流调速系统，简称K-F-D系统。
利用这种直流机组传动克服了古老刨床机械结构复杂、难以调速的毛病，系统可靠性相对较高一些，调速范围较宽。
龙门刨床电器控制的改进
龙门刨床电器控制的改进
周家健
【期刊名称】《设备管理与维修》
【年(卷),期】2001(000)010
【摘要】@@ 60年代以前生产的龙门刨床,其电气拖动系统大多采用交磁扩大机-直流发电机-直流电动机调速系统,电器控制部分很复杂,元件又多,已经老化,多属淘汰产品.给维修带来很大麻烦.近年来由于大功率的可控硅整流装置的应用,为这些老式龙门刨床的技术改造提供了可能性,但可控硅整流器价格不菲,改装一台龙门刨床的费用要十多万元,我厂有两台BQ2020型(刨台长6m)龙门刨床就是属于这种情况.我们决定自己动手对刨床的电器控制部分进行技术改造.具体内容如下:
【总页数】1页(P19)
【作者】周家健
【作者单位】长沙汽车电器厂动力分厂
【正文语种】中文
【中图分类】TG55
【相关文献】
1.龙门刨床联轴器的改进 [J], 姚桂芳;孙安治;郑重;李峰
2.开关磁阻调速系统在龙门刨床改进设计中的应用 [J], 郭红珍
3.A系列龙门刨床主电机电路分析与改进 [J], 孙青淼
4.龙门刨床若干关键技术指标的改进 [J], 葛动元;姚锡凡;蒋寿生
5.龙门刨床自动化控制系统改进研究 [J], 卢小平;贾建平;张建忠
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对B2016A龙门刨床的改造
对B2016A龙门刨床的改造作者：李纪成来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2012年第04期摘要：为改变本企业生产加工中设备负荷不均衡的矛盾，针对B2016A龙门刨床使用中存在的问题，对机械、液压和电气控制系统进行了改造设计，花不多的钱将龙门刨床改造成龙门刨、铣、镗一体机床，增加了工艺种类，提高了机床整体性能、精度及生产率。
关键词：龙门刨床改造变频镗铣头电气改造节电分析0 引言在压缩机产品零件加工中，压缩机气缸上8个伐门孔加工工时约占整个气缸件加工工时的一半，本公司镗床加工设备的占用率很高，常期满负荷运转，而B2016A龙门刨床主要只加工机身的底脚平面，几乎每月有10-15天处于停机状态。
如何提高B2016A龙门刨床的利用率及性能和精度，从而改变生产加工中设备负荷不均衡的矛盾，对B2016A龙门刨床进行技术改造就事在必行。
该龙门刨床是无锡一家企业二十世纪七十年代中期的产品，工作台拖动是较老的拖动系统，电器控制系统也较落后，主传动采用交流电动机—直流发电机—直流电动机拖动+交磁放大机控制，该系统耗能大、占地面积大、效率低、燥声大、维护难，刨床原工作台运行采用发电机组调速，逻辑控制采用中间继电器控制；原电气系统能耗高，且经过多年运行，电气设备严重老化。
1 改造方案确立随着科学技术的进步，为其设备的改造提供了广阔的前景，为此我们对B2016A龙门刨床改造进行了可行性分折，充分的论证、调研、考察，最终确立了采取分两步走的改造方案。
第一步，首先解决生产之急需，改造后能加工压缩机气缸上8个伐门孔。
第二步，在其基础上，同时考虑到易实施、投资少、见效快等因素，再对机床工作台的运行速度及电气控制系统进行整体改造。
2 改造方案实施2.1 初步改造2.1.1 配套选型我们查阅了大量相关资料，经过对主要技术参数设计计算充分论证，同时考虑为第二步改造做准备，精选了一台性价比很高的龙门刨床专用改造变频镗铣头，其主要技术参数完全能满足我们改造的需要。
龙门刨床自动化控制毕业设计书
龙门刨床PLC与变频技术化改造作者：摘要：龙门刨床是机械工业的主要工作母机之一，在工业生产中占有重要的位置，是常见的大型机械加工设备,老式的龙门刨床的拖动系统是交磁放大机的调压调磁闭环系统。
控制元件多且烦杂，元器件型势老化，使用中控制水平及控制精度都较落后，且控制系统经常出现问题，给维修带来相当大的困难，维修成本不断增大。
但是由于数控机床的代价太高，对中小型企业来说成本太大，所以更新一台机床不是很容易的，因此，就对于龙门刨床的传动特点，加工性能，和要求进行分析，在此设计一套低成本低又能有效解决以上不足之处的方案。
龙门刨床的主拖动采用调速范围宽、节能效果显著的变频器,用PLC(可编程序控制器)实现开关量逻辑控制和变频电动机的转速控制。
这种方法易学易用,设计复杂的控制程序可以节约大量的设计时间。
文章采用了PLC程序设计控制的方法,用它设计了龙门刨床工作台的自动运行程序和横梁升降控制程序,还介绍了控制系统的硬件,根据原有直流调速系统的实际调速范围和负荷,选择了变频电动机、变频器的型号，给出了电力拖动系统的主回路电路图、PLC 和变频器的外部接线图。
因而，本设计通过对龙门刨床的运动特点进行分析，将以B2012A为例，根据龙门刨床的控制线路，用可编程控制器和变频器对其进行改造。
关键词：龙门刨床 PLC（可编程控制器）变频调速Abstract :longmen planer i s the mechanical industry, one of the main machine tool s in i ndustrial producti on, occupies an important positi on i s common large mechanical processing equi pment, ol d-fashi oned longmen planer drag system is FangDaJi into the pressure regulating adj ustable magnetic magnetic l oop system. Control elements and tumul tuous, components, use of potential agi ng control accuracy and control level are relati vel y backward, and control system often appear problem, to maintenance bri ngs considerable difficulty, maintenance costs conti nue to i ncrease. But because the pri ce i s too hi gh, nc machi ne for small andmedium-sized enterpri se that cost i s too big, so update a machi ne is not easy, therefore, i t i s for the drivi ng characteri sti cs of longmen planer, processi ng properties, and requirements anal ysi s, i n thi s desi gn a l ow-costlow and coul d effectively sol ve the above shortcomings scheme. Longmen planer Lord drag adopts wide speed range and frequency converter, remarkable energy saving with PLC (programmable controller) to implement the switch quantity l ogi c control and frequency conversi on motor speed control. Thi s method is easy to use, easy control program desi gn complex can save a lot of desi gn time. Thi s paper adopts the PLC program desi gn control methods, and use i t desi gned the longmen planer of workbench run the program automatically controlprocedures, lifting and beams of the control system are i ntroduced, accordi ng to the origi nal hardware dc speed control system with load the actual speed range, chose frequency conversi on motor, frequency converter type electric drive system, and gives the main l oop of the circui t di agram, PLC and inverter external hookup. Thus, thi s design through the movement of l ongmen planer, analyzes the characteri stic with B2012A as an example, according to the control circuit, longmen planer with PLC and inverter to retrofit.Keywords: longmen planer PLC (programmable controller) frequency control一、绪论（一）龙门刨床简介：铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。
B220A型龙门刨床电气控制系统技术改造word资料4页
B220A型龙门刨床电气控制系统技术改造0 引言我公司一台B220A型龙门刨床是于1962年购入并使用的，工作台尺寸2米×6米，经过40多年的使用出现了精度降低、调速性差、元器件老化、故障率高等问题，经机械维修人员检查，该机床的机械传动精度仍保持的较好，综合考虑后决定对其电气控制系统进行改造。
1 B220A型龙门刨床原电气系统概述该机床采用继电器、接触器控制，由交流电动机-直流发电机-交磁扩大机组成直流调速系统，即K-F-D系统，驱动直流电机，结合机械传动装置控制工作台的往复运动，床身上装有机械式限位开关，用以反馈工作台的位置，控制各继电器、接触器的动作以实现工作台前进、慢速切入、切出工件、减速、换向、后退的往返运动。
另外还有横梁的升降、刀架的前进和后退、机床机械机构润滑油的供给等一些辅助动作的控制。
2 电气系统改造方案的确定2.1 技改方案的提出为解决机床故障多、停机检修率高的问题，当时我们做了三个技改方案：方案一、保持机床原系统不变，对直流调速系统进行大修，更换部分老化的控制执行器件。
方案二、用数字直流调速系统替换原K-F-D直流调速系统，更换部分老化的控制执行器件。
方案三、用数字直流调速系统替换原K-F-D直流调速系统，并用可编程控制器对逻辑控制电路也进行数字化改造。
2.2 三个技改方案比较我们分别对三个技改方案在技术改造所用时间、技术改造所需费用以及最终的机床改造后的效果进行了比较：①方案1所用技改时间最短，费用最低，改造后可以满足机床的基本使用要求，但并不能根本改变机床维护难、维修难、故障率高的现状。
②方案2所用时间较长，费用较高，改造后直流调速控制系统的性能将得到较大提高，但是逻辑控制部件多、控制可靠性低的情况依然存在。
③方案3所用时间最长，通过技改中各项工作的交叉进行、合理调配，可以将时间尽量压缩到与方案2相近；技术改造所化费用最高；但是机床改造后将大幅提高加工性能和设备运行的可靠性，减少设备维修保养的时间和费用。
6m B201 6A龙门刨床工作台及横梁的改造
6m B201 6A龙门刨床工作台及横梁的改造摘要本文从不同角度分析了6m B201 6A龙门刨床工作台及横梁的改造技术，结合当前的实际情况提出了自己的解决方案，为龙门刨床的改造提供了广阔的途径。
关键词龙门刨床工作台；直流电动机；优化刨削性能当前，我国机械加工的实力比较强，拥有一大批具有自主产权的生产设备，龙门刨床作为机械加工的主要设备，已是所有机械加工领域不可或缺的产品，然而我国部分企业的机械设备都是20世纪中期的产品。
工作台拖动还是依靠交流电动机-直流发电动机-直流电动机这种老式的系统，电气控制相比落后，从而导致了效率低、耗能高，加上强大的噪声不但严重地污染车间的环境，同时也大大影响了工人们的工作效率和身心健康。
鉴于此，我们必须对所有的设备进行改造，为龙门刨床的改造提供可靠性发展前景。
1 优化龙门刨床刨削性能龙门刨床主在拖动过程中对电气的驱动有着特殊的要求，它的特点就是小精度差、快速平稳过渡、宽调速范围、大力矩低速切削等指标。
根据操作情况我们设计了如下图所示的拖动调速系统的负荷性质：图中n1为切削速度，Nm为最大切削力矩，Pm为最大切削功率，n2为最大转矩时的最高速度，在n2-n3范围内进行横功率调速，而在n1-n2范围内进行恒转矩调速。
基于以上分析，我们设计了以下4种改造方案，实施利用交流变频器调速、KBS-Ⅲ型晶闸管调速柜、数字直流调速器加PLC和数字直流调速器进行了试验。
实验表明，4种方案节能效果都比较明显，不过也存在一些细微上的差异。
如利用交流变频器调速方案要把直流电动机换成交流电动机不经济；KBS-Ⅲ型晶闸管调速柜方案属于早期产品，体积大，调速控制复杂，分立元件多，现已不宜推广；数字直流调速器方案调速系统改造升级，但是电控部分未改造，所以故障率还未降低；所以还是数字直流调速器加PLC的方案改造龙门刨床效果最好。
原刨床属于继电器组成的控制系统，所以元件数量比较多，出现故障的概率也就很高，对于这种情况，我们在电路图的设计上选用PLC作为核心，用PLC 直接控制调速装置，从而取得稳定性和可靠性的保障。
六米龙门刨床的技术改造
六米龙门刨床的技术改造马 鸥 张 奇大连重工集团有限公司设计研究院,辽宁大连 116022图1 直流调速装置的配置六米龙门刨床是较大型机械加工厂的重要加工设备。
目前我厂使用的六米龙门刨床还是60年代济南第二机床厂生产的设备,其拖动系统是延用 苏式 的交磁放大机的调压调磁闭环控制系统,控制元件基本是仿苏元件。
使用当中维修量大,元器件型式老化,给维修带来相当大的困难,控制水平及控制精度都比较落后,针对这一现状我们提出了一套技术改造方案。
总体方案是:在保证原有功能及操作方法的前提下,利用原有机械设备(包括直流电动机及其现有接线),通过改进控制方式和采用先进的控制元器件来对该设备进行技术改造,除传动直流电机增加测速机外,机械传动不作任何改动。
具体措施是:(1)采用西门子6RA 70全数字直流调速装置代替原有的调速系统。
6RA 70是三相交流电源直接供电的全数字控制装置,体积小、结构紧凑,用于直流电机电枢和励磁供电完成调速任务。
这一装置的优点在于:本身带有参数设定单元,不需要其它的任何附加设备即可完成参数的设定,并且所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。
另外,可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量;根据需要可以单象限或四象限工作。
更为方便的是:调试该整流装置可以用简易操作控制面板上三个键和五个七段显示器进行参数设定,也可以用电子板上RS 232接口与通用PC 和相应的软件进行参数设定,PC 接口在停车时用于启动、维护/检修,在运行时PC 接口用于故障诊断,是个服务接口。
降低了调试及维护的繁琐程度。
四象限工作的变流器采用两个三相全控桥反并联无环流方案。
28 组合机床与自动化加工技术图2 主、副给定电位器K 7 主给定继电器 K 8 主给定反向继电器 K 9 正向额定速度给定继电器K 10反向额定速度给定继电器图3 I/O 系统图励磁供电采用单象半控桥方案。
电枢和励磁前馈控制及电流控制的优化参数,如:电枢回路电阻、电枢回路电感、电枢电流调节器比例增益、电枢电流调节器积分作用时间、励磁电流调节器比例增益等自动地被设定。
六米龙门刨床的节能改造
六米龙门刨床的节能改造冯嘉花【摘要】We used new technologies such as SCR DC speed regulation, AC frequency converter, digital DC speed regulation and digital DC speed regulation+PLC+frequency converter to reform the planer. It is the best way to use digital DC speed regulation+PLC+frequency converter with comparison. Furthermore, milling function is added in the planer according to the actual situation, and realizes two functions in one planer.%曾先后利用新技术如：可控硅直流调速柜，交流变频器，数字直流调速器以及数字直流调速器+PLC+变频器等4种方法对龙门刨床进行了改造。
而采用数字直流调速器+PLC+变频器改造龙门刨床的方法为最佳，取得了很好的节电效果。
此外还根据实际情况增加了铣削功能，做到一机两用。
【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2011(000)007【总页数】4页(P33-36)【关键词】直流调速；铣削；PLC；变频器【作者】冯嘉花【作者单位】河北宣化工程机械股份有限公司，河北宣化075105【正文语种】中文【中图分类】TP242.2我公司现有龙门刨床4台，都是二十世纪六七十年代的产品，工作台调速采用G－M方式(发电机－电动机)，加工效率低、耗电量高、噪声大，加上这些设备使用年限较长，电器元件老化，故障率增高，急需对其进行技术改造。
随着新技术的出现，也为改造提供了诸多方法，本文主要介绍对B2016A龙门刨床的改造。
龙门刨铣维修改造安全操作及保养规程
龙门刨铣维修改造安全操作及保养规程1. 引言龙门刨铣是一种经常运用于金属材料的大型加工机械设备。
其结构特点是机械切削，所以其工作过程具有噪音和其他威胁人体健康的危险性。
因此，在操作过程中要高度重视安全问题。
本文将从操作、维修和保养多个方面，详细介绍龙门刨铣的安全操作和保养规程，并提醒操作人员要增强安全意识，加强龙门刨铣的日常保养和维护工作，以确保设备的正常运行和人员安全。
2. 操作2.1 前期准备1.操作前应核对机床的电源开关、制动、润滑系统、冷却系统等各部分的功能是否正常。
确认没有故障后方可上电操作。
2.在进行设备操作前，应详细了解工件的材料和性质，长度、直径、粗糙度和其他要求等。
3.在进行车削过程中，必须安装合适的夹具，并加装防护罩或安全网等防护设施。
4.在进行车削过程中，要关注铣头和工件之间的间隙，以确保加工表面的平稳度。
2.2 操作过程1.操作员应在切削区域附近保持警惕。
2.在进给过程中，应注意工件和夹具的稳定性，并且要逐步加压和进给，不可急功近利。
3.严禁在设备运行时进行机械加工区域内的人员工作，避免发生安全事故。
4.加工过程一旦出现异常，应立即停止加工机械设备，并尽快检查问题所在并及时处理。
5.车削结束后，要及时停机、断电、清洗切屑、润滑和冷却液。
2.3 操作注意事项1.禁止戴手套进行设备操作，以免新手套卡在加工之间发生意外操作。
2.操作过程中应认真观察设备的运行条件，及时发现和排除故障隐患。
3.严禁非经过培训的人员进行设备操作、维修和保养。
4.严禁以任何形式试图干预机器的正常工作过程，不得随意擅自拆卸、修改和破坏设备的安全保护措施。
3. 维修1.定期进行设备的检查和维护，保证设备运行的常态性和可靠性。
2.周期性检查和更换机床的工件夹具和铣刀等易损件。
3.维保人员应遵守设备的使用和维护标准，根据检查结果进行维修并记录维修情况。
4. 保养1.人员应定期对设备进行日常保养，如清洁器具、润滑和冷却系统。
龙门刨床电气改造(论文)
1.2.3 刀架、横梁的上下左右运行的工作特点
刀架的运动：龙门刨床的刀架 （1）垂直刀架有两个，装在横梁上，由同一台电动机拖动，只能左右移动。 （2）侧刀架有两个，左右个一个，装在立柱上，各自有一台电动机拖动， 只能上下移动。
对刀架运动的基本要求： （1）刀架既可以自动进给，也可以快速移动，有进刀箱上的机械手柄的位 置来决定。快速移动与自动进给不能同时进行。
1.1 龙门刨床结构及工作原理......................................................................................... 2 1.2 龙门刨床的工作过程分析原理.................................................................................. 2 1.3 原龙门刨床电机技术参数......................................................................................... 5 第二章 电气改造方案 ............................................................................................................ 6 2.1 主机及 PLC 选择 ........................................................................................................ 6 2.2 改造后系统达到的主要技术性能.............................................................................. 6 第三章 电气控制柜、电路图设计 ........................................................................................ 7 3.1 龙门刨床控制系统简图.............................................................................................. 7 3.2 电气元件清单............................................................................................................. 8 3.3 电控柜元件安装布置设计......................................................................................... 9 3.4 电路图设计：........................................................................................................... 10 3.5 PLC 程序及文本显示器界面的设计 ....................................................................... 14 3.6 文本显示器显示异常报警及处理............................................................................ 16 第四章 龙门刨改造现场安装调试步骤 .............................................................................. 17 第五章 改造后的优越点 ...................................................................................................... 18 结束语 .................................................................................................................................... 18 致 谢 ...................................................................................................................................... 19 参考文献 ................................................................................................................................ 20 附录 ........................................................................................................................................ 21
《2024年定梁龙门镗铣床的数控系统改造》范文
《定梁龙门鏜铣床的数控系统改造》篇一定梁龙门铰铣床的数控系统改造一、引言随着制造业的快速发展，数控机床已成为现代工业生产中不可或缺的重要设备。
定梁龙门铰铣床作为机床的一种，其性能和效率直接影响到企业的生产能力和产品质量。
然而，随着技术的不断进步和市场需求的变化，原有的定梁龙门铰铣床数控系统可能已无法满足现代生产的需要。
因此，对定梁龙门铰铣床的数控系统进行改造，提高其性能和效率，已成为当前制造业的重要任务。
二、数控系统改造的必要性1. 技术升级：随着数控技术的不断发展，新的数控系统具有更高的加工精度、更快的加工速度和更强的适应性。
通过改造定梁龙门铰铣床的数控系统，可以实现机床的技术升级，提高加工效率和产品质量。
2. 市场需求：随着制造业的竞争日益激烈，企业对机床的性能和效率要求越来越高。
通过对定梁龙门铰铣床的数控系统进行改造，可以满足市场需求，提高企业的竞争力。
3. 节能减排：新的数控系统通常具有更高的能源利用效率和更低的环境污染。
通过改造定梁龙门铰铣床的数控系统，可以实现节能减排，符合国家环保政策。
三、数控系统改造方案1. 硬件改造：对定梁龙门铰铣床的原有硬件进行检测和评估，根据需要更换或升级硬件设备，如伺服电机、驱动器、PLC控制器等。
同时，对机床的机械结构进行优化，提高机床的稳定性和精度。
2. 软件改造：对原有的数控系统软件进行升级或替换，采用先进的数控系统软件，实现更高的加工精度和更快的加工速度。
同时，对软件进行优化，提高其稳定性和可靠性。
3. 集成改造：将新的数控系统与机床的其他部件进行集成，实现机床的自动化和智能化。
通过集成传感器、检测装置等设备，实现对机床的实时监控和故障诊断。
四、改造实施过程1. 制定改造方案：根据定梁龙门铰铣床的实际情况和企业的需求，制定详细的改造方案。
2. 准备工作：对机床进行检测和评估，准备所需的硬件和软件设备，同时对操作人员进行培训。
3. 实施改造：按照改造方案，对机床进行硬件和软件的改造，并进行集成测试。
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6m B201 6A龙门刨床工作台及横梁的改造当前，我国机械加工的实力比较强，拥有一大批具有自主产权的生产设备，龙门刨床作为机械加工的主要设备，已是所有机械加工领域不可或缺的产品，然而我国部分企业的机械设备都是20世纪中期的产品。
工作台拖动还是依靠交流电动机-直流发电动机-直流电动机这种老式的系统，电气控制相比落后，从而导致了效率低、耗能高，加上强大的噪声不但严重地污染车间的环境，同时也大大影响了工人们的工作效率和身心健康。
鉴于此，我们必须对所有的设备进行改造，为龙门刨床的改造提供可靠性发展前景。
1 优化龙门刨床刨削性能
龙门刨床主在拖动过程中对电气的驱动有着特殊的要求，它的特点就是小精度差、快速平稳过渡、宽调速范围、大力矩低速切削等指标。
根据操作情况我们设计了如下图所示的拖动调速系统的负荷性质：图中n1为切削速度，Nm为最大切削力矩，Pm为最大切削功率，n2为最大转矩时的最高速度，在n2-n3范围内进行横功率调速，而在n1-n2范围内进行恒转矩调速。
基于以上分析，我们设计了以下4种改造方案，实施利用交流变频器调速、KBS-Ⅲ型晶闸管调速柜、数字直流调速器加PLC和数字直流调速器进行了试验。
实验表明，4种方案节能效果都比较明显，不过也存在一些细微上的差异。
如利用交流变频器调速方案要把直流电动机换成交流电动机不经济；KBS-Ⅲ型晶闸管调速柜方案属于早期产品，体积大，调速控制复杂，分立元件多，现已不宜推广；数字直流调速器方案调速系统改造升
级，但是电控部分未改造，所以故障率还未降低；所以还是数字直流调速器加PLC的方案改造龙门刨床效果最好。
原刨床属于继电器组成的控制系统，所以元件数量比较多，出现故障的概率也就很高，对于这种情况，我们在电路图的设计上选用PLC作为核心，用PLC直接控制调速装置，从而取得稳定性和可靠性的保障。
至于机床电器的其他一些部件比如液压泵、风机、进刀、抬刀、横梁加紧、横梁升降及信号灯指示都是利用PLC来控制的，这样一来外围线路就会大大减少，重新设计出来的线路就会变得简单而清晰，接触器、继电器都是按照“模块”化的方式进行组合，数量一步到位直接减少为14个，值得一起的是除PLC及调速器之外，所有的部件都是国内产品。
2 改造横梁刨铣两用
进过我们改造过的机床主要具有低速转矩的恒定输出、无极变速、以及操作方便等特点，同时还大大提高了加工的效率，并且初次将出现故障的概率降低到80％，平均能够节电30％，这就完全改善了以往的工作环境。
在进行试验的一年多的时间里，所有的操作者都反映比较良好。
不过随着分厂生产任务的逐渐增加，因为该机床只由单一的刨削而缺少铣削功能，所以还是大大制约了企业生产效率。
基于此，实验人员同技术部的机械技术人员共同对该刨床的横梁进行了实地考察,同时还参照了济南第二机床厂龙门刨床的铣头结构，结合我们单位的龙门刨床的横梁结构，绘制出了机械零件的结构图，然后才进行了关于变速箱零件的安装和加工。
在变速箱的设计完成之后我们再将其与外购的铣头进行了配套调试，实行机械二挡，共分6种速度的变速
（80r/min~610r/min）。
具体的操作是：选择铣头时，首先要确保能够满足我们的加工要求，在操作上要简单方便，在运行中要安全可靠，外观上要经济客观，同时还特别要考虑到横梁的刚性，如果横梁承载能力较小而铣头较重，就极易出现铣头发抖，这样就能影响到工件的表面粗糙度和加工精度。
经过与龙门铣床的相比，我们发现B2016A的横梁截面选择要尽量小，不能选择一些大而重的铣头。
在垂直刀架的位置要配置一款性价比比较高的龙门铣床专用的铣头，其重量仅150kg，而且还是手柄调速，主轴得电动机只有7.5kW，这样就完全满足了所有铣削加工的要求。
最大可安装加工直径300mm的铣刀盘，7：24的标准锥孔锥度，套筒行程为140mm，这些都具有可更换性。
在安装的时候，因为刀架溜板要比铣头的安装面小很多，所以在工作台与整块调整铣头的垂直度，当联接上紧以后，垂直度的误差不能大于
0.01/300mm，那么工作台的全宽误差也就不会大于0.05mm，用定位销定位，这样就能满足所有的加工精度要求。
注：1.减速器伸出轴，2.减速机，3、10.支架，4.联接套，5.下光杆，6.上光杆，7、9.横梁，8.变频电动机
在改造的整个过程中，为了完全满足所有工件角度的旋转要求（通常情况下铣头的可扳动为45°左右），我们的方法就是，在过渡板上先镗一个孔，然后用原溜板上法兰台阶的定位旋转，在过渡板及溜板上部安装一套蜗杆配扇形蜗轮的传动机构，过渡板上有角度刻度线，并在30°或45°的角度位置钻定位孔。
角度调整的时候，先要松开铣头固定螺钉，然后将拔插式的锥形定位销从0°定位孔中拔出，扳动铣头到刻度指示的角度，
插入到该角度定位孔并锁紧就算完工。
至于立铣头的横铣功能改造如图2所示。
当控制右端的传动机构要与左溜板的下光杠横梁脱开时，就要手柄固定，便于减速机输入轴的伸出，用于手动调整。
2.2kW变频电动机50Hz 时的转速为1 000r/min，通过1:30的蜗轮减速机减速后，下光杠转速1 000/30=33（r/min），丝杆导程8×2=16（mm），则横铣最快移动速度为33 x16=533（mm/min），变频电动机变速调节范围1:20，那么，横铣可调速度为27 533m/min，从而满足了横向铣削速度要求。
经过实际铣削测试，直流调速改造后的效果良好，比原来的生产效率提高了20％，受到操作者和厂领导的一致好评，取得了很好的社会效益和经济效益。
希望以上资料对你有所帮助，附励志名言3条：
1、理想的路总是为有信心的人预备着。
2、最可怕的敌人，就是没有坚强的信念。
——罗曼·罗兰
3、人生就像爬坡，要一步一步来。
——丁玲。