电机的选型计算汇总.
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电机的选型计算
作者: Michel COUPAT
目录
I
关于机械的背景知识
II 再生能量
III 电机选型计算的步骤
IV 施耐德伺服的计算
V 练习
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
电机和驱动器的选型计算
I
关于机械的背景知识
• • • • • •
单位 机械公式 惯量的计算 运动学 摩擦 惯量的比例
1 2 x t v0 t x0 2 v γ t v 0 v 2 2 x F m P Fv
1 2 ω t ω0 t θ 0 2 ω t ω0 2 2 P M M J M J F (with frictions)
时间 :
单位 : 秒 (s)
线速度 :
单位 : 英寸每秒 (in/s)
线加速度 :
单位 : 英寸每平方秒 (in/s² ) 力矩: 单位 : 英寸磅 (in.lb)
惯量 :
单位 : 英寸磅平方秒 (in.lb.s² )
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
等效的米制和英制单位
重量 :
1 pound (lb) = 453,59237 g = 0,45359237 kg = 4,44822 N
长ຫໍສະໝຸດ Baidu :
1 inch (in) = 2,54 cm = 0,0254 m
力矩 :
1 inch pound (in.lb) = 0,1130234 Nm
惯量 :
1 inch pound second square (in.lb.s² ) = 0,112961 kg.m²
重力加速度 :
g = 386 in/s²= 32,12 ft/s²= 9,81 m/s²
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
关于机械的背景知识
机械公式
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
机械公式
直线运动 :
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
米制单位
运动学 :
功率 : m l²t -3
单位 : Watt (W) 1 W = 1 J/s
P
E t
E in Joule t in s F in Newton V in m/s
* 直线运动 : P=Fv * 角运动 : P=M
r
θ
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
米制单位
运动学 线速度 : l t-1 单位 : 米每秒 (m/s or m.s-1)
瞬时速度 : v dx dt D 平均速度 : V t
x in m t in s D in m
角速度 : t -1
II 再生能量 III 电机选型计算的步骤 IV 施耐德伺服的计算 V 练习
Michel COUPAT M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
关于机械的背景知识
单位
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
米制单位
3 个基本单位 : 国际单位制 (SI)
M8 lex15 Lexium Sizer
角度运动 :
Michel COUPAT
Summary
动能
直线运动 :
1 2 ECIN m v 2
转动 :
E in Joules m in kg v in m/s
1 ECIN J 2 2
E in Joules J in kg.m2 in rad/s
单位 : 弧度每秒 (rd/s or s-1)
瞬时速度 :
d dt 平均速度 : t
2
N 60
t in s in radians
M8 lex15 Lexium Sizer
ω in rd/s N in rpm
Summary
Michel COUPAT
米制单位
力矩 M : m l²t -²
单位 : 牛米 (Nm) 力与长度的乘积 : M = F r (力与长度的方向垂直时)
r F
运动力矩 :
M = J ’ (J : 转动惯量 kg.m² ) 单位 : 焦耳 (J) 力与位移的乘积 : E=FL 或转矩与角度的乘积 : E = M
能量: m l²t -²
质量 : m
单位 : 千克 (kg)
长度 : l
单位 : 米 (m)
时间 : t
单位 : 秒 (s) _______________________________________________________ 推导单位 :
角度: 单位 : 弧度 (rad)
360°= 2rad
l
l r
M in Nm in rad/s
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
英制单位
质量,重量,力 :
单位 : 磅 (lb) [盎司 (oz) : 1 lb = 16 oz ]
长度 :
单位 : 英寸 (in) [1英尺 (ft) = 12 英寸 - 1 码 (yd) = 3英尺]
运动学 :
线加速度 : l t -2
单位 : 米每秒平方 (m/s/s or m.s-2)
瞬时加速度 :
dv dt v 平均加速度 : t
v in m/s t in s
角加速度 : t -2
单位 : 弧度每平方秒 (rad.s-2 or s-2)
瞬间加速度 : d dt 平均加速度 : t
t in s ω in rd/s
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
米制单位
运动学 :
力 : m l t -²
单位 : 牛顿 (N) 力等于质量与加速度的乘积: F = m γ 重量 W : m l t -² 单位 : 牛顿 (N) W = m.g (g : 重力加速度 = 9,81m/s²)
作者: Michel COUPAT
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I
关于机械的背景知识
II 再生能量
III 电机选型计算的步骤
IV 施耐德伺服的计算
V 练习
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Summary
电机和驱动器的选型计算
I
关于机械的背景知识
• • • • • •
单位 机械公式 惯量的计算 运动学 摩擦 惯量的比例
1 2 x t v0 t x0 2 v γ t v 0 v 2 2 x F m P Fv
1 2 ω t ω0 t θ 0 2 ω t ω0 2 2 P M M J M J F (with frictions)
时间 :
单位 : 秒 (s)
线速度 :
单位 : 英寸每秒 (in/s)
线加速度 :
单位 : 英寸每平方秒 (in/s² ) 力矩: 单位 : 英寸磅 (in.lb)
惯量 :
单位 : 英寸磅平方秒 (in.lb.s² )
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
等效的米制和英制单位
重量 :
1 pound (lb) = 453,59237 g = 0,45359237 kg = 4,44822 N
长ຫໍສະໝຸດ Baidu :
1 inch (in) = 2,54 cm = 0,0254 m
力矩 :
1 inch pound (in.lb) = 0,1130234 Nm
惯量 :
1 inch pound second square (in.lb.s² ) = 0,112961 kg.m²
重力加速度 :
g = 386 in/s²= 32,12 ft/s²= 9,81 m/s²
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
关于机械的背景知识
机械公式
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
机械公式
直线运动 :
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
米制单位
运动学 :
功率 : m l²t -3
单位 : Watt (W) 1 W = 1 J/s
P
E t
E in Joule t in s F in Newton V in m/s
* 直线运动 : P=Fv * 角运动 : P=M
r
θ
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
米制单位
运动学 线速度 : l t-1 单位 : 米每秒 (m/s or m.s-1)
瞬时速度 : v dx dt D 平均速度 : V t
x in m t in s D in m
角速度 : t -1
II 再生能量 III 电机选型计算的步骤 IV 施耐德伺服的计算 V 练习
Michel COUPAT M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
关于机械的背景知识
单位
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
米制单位
3 个基本单位 : 国际单位制 (SI)
M8 lex15 Lexium Sizer
角度运动 :
Michel COUPAT
Summary
动能
直线运动 :
1 2 ECIN m v 2
转动 :
E in Joules m in kg v in m/s
1 ECIN J 2 2
E in Joules J in kg.m2 in rad/s
单位 : 弧度每秒 (rd/s or s-1)
瞬时速度 :
d dt 平均速度 : t
2
N 60
t in s in radians
M8 lex15 Lexium Sizer
ω in rd/s N in rpm
Summary
Michel COUPAT
米制单位
力矩 M : m l²t -²
单位 : 牛米 (Nm) 力与长度的乘积 : M = F r (力与长度的方向垂直时)
r F
运动力矩 :
M = J ’ (J : 转动惯量 kg.m² ) 单位 : 焦耳 (J) 力与位移的乘积 : E=FL 或转矩与角度的乘积 : E = M
能量: m l²t -²
质量 : m
单位 : 千克 (kg)
长度 : l
单位 : 米 (m)
时间 : t
单位 : 秒 (s) _______________________________________________________ 推导单位 :
角度: 单位 : 弧度 (rad)
360°= 2rad
l
l r
M in Nm in rad/s
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
英制单位
质量,重量,力 :
单位 : 磅 (lb) [盎司 (oz) : 1 lb = 16 oz ]
长度 :
单位 : 英寸 (in) [1英尺 (ft) = 12 英寸 - 1 码 (yd) = 3英尺]
运动学 :
线加速度 : l t -2
单位 : 米每秒平方 (m/s/s or m.s-2)
瞬时加速度 :
dv dt v 平均加速度 : t
v in m/s t in s
角加速度 : t -2
单位 : 弧度每平方秒 (rad.s-2 or s-2)
瞬间加速度 : d dt 平均加速度 : t
t in s ω in rd/s
Michel COUPAT
M8 lex15 Lexium Sizer
Summary
米制单位
运动学 :
力 : m l t -²
单位 : 牛顿 (N) 力等于质量与加速度的乘积: F = m γ 重量 W : m l t -² 单位 : 牛顿 (N) W = m.g (g : 重力加速度 = 9,81m/s²)