V2X系统网络层与应用层标准化及测试验证 - 中国信息通信研究院
v2x通信技术标准
V2X通信技术标准是一种基于无线通信技术的智能交通系统，通过车与车、车与路之间的信息交互，向驾驶员提供路面状况、坠落物体、交通事故信息以及附近车辆信息，从而辅助驾驶员安全驾驶的系统，有望加速全自动驾驶的商业化。
V2X使用先进的通信技术，例如基于无线局域网（WLAN）IEEE 802.11标准的DSRC技术，使车辆、道路基础设施和行人等交通参与者的通信设备可以相互通信，并共享彼此的位置、速度、方向等实时信息。
V2X通信技术标准包括以下几个方面：
物理层标准：规定了V2X通信中使用的频段、调制方式、编码方式等物理层参数和技术要求。
媒体访问控制（MAC）层标准：规定了V2X通信中设备间如何进行通信和数据传输的规则和协议，包括设备间的认证、数据帧格式、信道访问机制等。
网络层和应用层标准：规定了V2X通信中数据的传输协议、路由协议、安全协议等网络层和应用层的技术要求和标准。
安全标准：规定了V2X通信中如何保证数据传输的安全性和隐私保护的要求和标准，包括加密、认证、授权等安全技术。
目前，国际上已经制定了多个V2X通信技术标准，例如IEEE 802.11p、IEEE 1609系列标准、ETSI ITS-G5等。
同时，各国也在积极推动V2X通信技术标准的发展和应用，以实现智能交通系统的建设和推广。
V2X标准分析及测试方法探讨
定位精度
覆盖（>320m） 速度（支持500km/h）
R14 LTE-V2X 20ms >90%
~30Mbps
R15 LTE-eV2X 10ms >95%
~300Mbps
厘米级
厘米级
（RTK GNSS） （LTE RTK GNSS）
~500m
~500m
500km/h
2.5 牵头标准
GB/T ×××× —×××× 《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求》
归口单位： 汽标委智能网联汽车分标委 牵头单位（3）： 中国汽车技术研究中心有限公司 中国信息通信研究院 中国智能网联汽车产业创新联盟 参与单位（26）： 安徽江淮汽车集团股份有限公司 北汽福田汽车股份司 北京华特时代电动汽车技术有限公司 长城汽车股份有限公司 东风汽车集团有限公司 东软集团股份有限公司 电信科学技术研究院有限公司
工业和信息化部
中国通信标准化协会 通信网络、系统和设备的性能要求、通信基本协议和相关测试方
（CCSA）
法等领域的国家标准制修订工作。
信息技术领域的标准化。对接ISO/IEC/JTC 1（信息技术第一联合
国
TC28 信息技术标委会
工业和信息化部
中国电子技术标准化研 技术委员会）国际归口。涉及信息采集、表示、处理、传输、交 究院（电子四院） 换、描述、管理、组织、存储、检索及其技术、系统与产品的设
500km/h
工信部于2019年6月6日向电信、移动、联通、广 电四家企业颁发了基础电信业务经营许可证，批准 四家企业经营“第五代数字蜂窝移动通信业务”。
2
1 V2X基本概念
1.2 V2X通信技术
C-V2X车联网测试技术报告
C-V2X车联网测试技术报告（2021年）中国移动研究院前言本技术报告基于C-V2X车联网系统架构，从车联网系统测试验证需求出发，提出了C-V2X车联网测试技术体系。
中国移动联合产业合作伙伴基于此测试技术体系进行了测试技术研究，完成了LTE-V2X车联网测试实践，正逐步开展5G-V2X车联网测试。
希望能够为产业开展C-V2X车联网测试提供参考和指引，与更多的产业合作伙伴共同开展测试实践，推进车联网产业发展。
本技术报告的版权归中国移动所有，未经授权，任何单位或个人不得复制或拷贝本建议之部分或全部内容。
联合编写单位及作者（排名不分先后）中国移动通信有限公司研究院：肖善鹏、李凤、郑银香、潘洁、张彦、徐要强、董耘天、张翼鹏、金杰敏、沈旭中移物联网有限公司：杨松、谢星伟中国移动上海产业研究院：蒋鑫、王宇欣公安部交通管理科学研究所：孙正良华为技术有限公司：张平中兴通讯股份有限公司：张俊彦大唐高鸿数据网络技术股份有限公司：赵丽大唐移动通信设备有限公司：张岩上海汽车集团股份有限公司：高吉上海国际汽车城(集团)有限公司：李霖北京星云互联科技有限公司：姚知含北京千方科技股份有限公司：孙亚夫北京智能车联产业创新中心有限公司：吴琼、王想亭目录1. 背景 (2)2．C-V2X车联网测试技术体系 (3)2.1测试体系规划 (4)3. LTE-V2X车联网测试 (7)3.1 概述 (7)3.2测试方案 (7)3.2.1 子系统测试 (7)3.2.2 业务场景测试 (12)3.3测试仪表研发 (16)3.3.1 设备性能测试仪表 (16)3.3.2 网络优化测试仪表 (17)3.4测试实践 (17)4．5G-V2X车联网测试 (19)4.1．概述 (19)4.2．测试内容 (19)4.2.1 面向5G-V2X R15技术试验的测试内容 (19)4.2.2 面向5G-V2X R16概念验证的测试内容 (20)4.3 测试方案 (20)4.3.1 子系统测试 (20)4.3.2 业务场景测试 (24)4.4 测试仪表研发 (25)4.4.1 设备性能测试仪表 (25)4.4.2 网络优化测试仪表 (25)4.4.3 应用功能仿真测试仪表 (26)4.5 测试计划 (26)5．结束语 (28)缩略语列表 (29)参考文献 (30)1. 概述C-V2X（Cellular-V2X）是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含LTE-V2X技术和基于5G平滑演进形成的5G-V2X技术。
车联网网联化等级划分、主流关键技术及发展现状(2021年)
发展历程 技术
持续演进
标准化流程始于2004年，具有先发优势，产业链相对成熟
基于WiFi技术改进，在碰撞预警相关场景中表现优异，但 难以支持高速移动场景
缺乏持续演进能力，发展前景有限
标准化流程始于2015年，发展较为迅速，生态系统开放
基于蜂窝通信和终端直连通信融合技术，具有更大的带宽，能够更好 地支持短距离传输以及长距离传输，并可同时为网络覆盖内及网络覆
1 车联网网联化等级划分
按照车联网为车辆提供交互信息、参与协同控制的程度，参照车辆智能化分级，网联化可分为以下三个等级，目前处于“网联协同感 知”发展阶段：
网联化等级划分
网联化等级 等级名称
等级定义
典型信息
传输需求
典型场景
车辆控制
1
网联辅助信息 交互
基于车-路、 车-云通信，实现导航、 道路状态、 交通信号灯等辅助信息 的获取以及车辆行驶与驾驶人操作 等数据的上传。
V2X通信场景
V2X具体分类
设备
功能
V2V
车载终端
避免或减少交通事故、车辆监 督管理等
V2I
车载终端、路侧设 实时信息服务、车辆监控管理、
备
不停车收费等
V2P
车载终端、用户设 避免或减少交通事故、信息服
备
务等
V2N
车载终端、接入网 /核心网、云平台
车辆导航、车辆远程监控、紧 急救援、信息娱乐服务等
1
部分示范区、先导区分布图
8
5 发展现状:产业化路径清晰，明确产业部署进展
中国车联网产业发展将经历三大阶段，目前处于第二阶段：
第一阶段(LTE-V2X,4G)：在城市道路和高速公路，针对乘 用车和营运车辆，实现辅助驾驶安全、提高交通效率。 第二阶段(LTE-V2X,5G eMBB):在特定区域及场景针对商用 车的中低速自动驾驶。 第三阶段(NR-V2X,5G eMBB):全天候、全场景的无人驾驶 及高速公路车辆编队行驶。
基于V2X技术的车联网系统研究
基于V2X技术的车联网系统研究一、引言车联网技术是近年来热门的领域，其基础是实现车到车（V2V）和车到基础设施（V2I）的通信，以及汽车和智能设备之间的连接。
随着无线通信技术的迅速发展，车联网技术成为了汽车工业的发展方向之一。
而基于V2X技术的车联网系统就成为了V2V和V2I通信的重要手段。
本文将对基于V2X技术的车联网系统进行研究并探讨其在实际应用中的优缺点。
二、V2X技术简介V2X是车联网中实现车辆之间、车辆与基础设施的通信的技术。
V2X技术主要有V2V和V2I两种方式。
（一）V2V通信V2V通信是指车辆之间的通信，主要是通过车辆搭载的通信设备在一定范围内进行信息交换，实现车辆之间的联网。
V2V通信主要有以下三个层次：1.物理层：用于传输信息的通信介质。
2.网络层：通过路由选择、地址分配和数据包转发等功能，实现网络层功能的组织和控制。
3.应用层：通过通信协议实现具体的应用，如安全驾驶、车辆自主行驶等。
（二）V2I通信V2I通信是指车辆与基础设施之间的通信。
车辆通过搭载的通信设备与道路边缘设备进行通信，实现信息的交换。
V2I通信主要有以下两个层次：1.物理层：用于传输信息的通信介质。
2.网络层：通过路由选择、地址分配和数据包转发等功能，实现网络层功能的组织和控制。
三、基于V2X技术的车联网系统基于V2X技术的车联网系统主要包括V2V和V2I两个部分。
其中，V2V部分主要实现车到车之间的无线通信，而V2I部分主要实现车辆与基础设施之间的通信。
（一）V2V通信部分V2V通信部分需要实现以下功能：1.通信范围管理：需要确定车辆之间进行通信的范围，根据车辆之间的距离和通信设备的功率等参数，控制通信范围。
2.信息编码与解码：需要对车辆之间的信息进行编码和解码，确保信息传输的正确性。
3.安全认证：为了保证通信安全，需要对车辆之间的通信进行身份验证和加密。
4.系统可靠性：需要保证系统的可靠性，以防止系统出现故障或崩溃。
v2x协议栈
v2x协议栈V2X协议栈。
V2X（Vehicle-to-Everything）是指车辆与周围环境中的一切物体进行通信，其中包括车辆之间的通信（V2V）、车辆与基础设施的通信（V2I）、车辆与行人的通信（V2P）以及车辆与网络的通信（V2N）。
V2X技术的发展将为智能交通、自动驾驶等领域带来巨大的变革，而V2X协议栈作为V2X通信的核心技术之一，起着至关重要的作用。
V2X协议栈是指V2X通信协议的分层结构，它包括了物理层、数据链路层、网络层和应用层。
在V2X通信中，物理层负责将数字信号转换为模拟信号进行传输，数据链路层负责数据的传输和接收，网络层负责数据的路由和转发，应用层负责实现特定的V2X应用。
在V2X协议栈中，最常用的物理层技术包括DSRC（Dedicated Short Range Communications）和LTE-V2X。
DSRC是一种基于802.11p标准的短距离通信技术，它能够在5.9GHz频段实现V2X通信，具有低延迟和高可靠性的特点，适用于V2V和V2I通信；LTE-V2X则是基于LTE的V2X通信技术，它能够实现更远距离的通信，并且支持更大规模的设备连接，适用于V2N通信。
在数据链路层，V2X协议栈通常采用IEEE 1609系列标准，包括了WAVE （Wireless Access in Vehicular Environments）和ITS-G5（Intelligent Transportation Systems-G5）等协议。
这些协议定义了V2X数据的格式、传输方式、安全机制等内容，保证了V2X通信的稳定性和安全性。
在网络层，V2X协议栈通常采用IPv6作为网络协议，它能够为V2X通信提供更大的地址空间和更灵活的路由功能，适应了V2X通信中设备众多、网络复杂的特点。
在应用层，V2X协议栈支持各种V2X应用，包括交通管理、车辆安全、智能驾驶等领域。
通过V2X通信，车辆可以实现实时的交通信息共享、危险警告、自动驾驶决策等功能，提高了交通效率和安全性。
智能网联汽车V2X 技术研究
45Internet Technology互联网+技术本研究工作开展前，首先需要明确智能网联汽车联网通信需求和网络基本框架，分析在当前5G 时代的发展背景下，智能网联汽车V2X 技术应用过程中需要解决的问题，全面提高V2X 技术的实际应用水准，确保智能网联汽车的持续稳定发展。
智能网联汽车是汽车产业转型升级的重要标志，主要在传统汽车功能的基础上，通过传感器、控制器等一系列硬件设施的装配与应用，在保证现代通讯要求的同时，在网络技术的支持下实现车与x 之间的数据共享。
一、智能网联汽车主流V2X 技术标准及研发方向（一）技术标准智能网联汽车的环境感知、行车决策制定需要V2X 技术作为支持，实现车与车之间的智能通信，充分发挥出自动化驾驶具有的功能作用，制定出明确的控制目标。
在V2X 技术研发阶段，除了提供专用的短程通信通道之外，还需要结合主流通信标准分析5G 技术时代的到来，结合汽车智能控制的根本需求，充分发挥出V2X 技术的竞争优势。
V2X 技术能够保证在高速移动过程中数量传输数据的稳定性，降低数据传输延迟，实现对车辆运行的安全控制，建立安全网络架构，避免在行驶过程中由于行车车辆过多导致的技术体系容量下降等问题，为企业创造更高的经济效益，满足新时期V2X 技术的应用需求。
（二）研发方向移动通信网络技术在汽车研发与制造中的有效应用，经过长时间的业务融合与发展，已经成为汽车研究制造领域不可或缺的重要技术，当前智能网联汽车项目的开发，将目光放在V2X 技术研发的基础上，确保车联网系统的稳定性。
随着技术的逐渐成熟，车与车之间的智能化通信成为现实，通信网络技术能够提高智能车辆的控制成效，在5G 时代的背景下降低网络延迟，提高智能网联汽车的感知能力、决策能力。
赵统一（1983.02.26-），汉族，河南驻马店，本科，中级，研究方向：密码学，网络安全。
智能网联汽车V2X 技术研究文|赵统一摘要：信息技术的不断发展，以互联网为基础的新技术、新工艺被广泛应用于汽车制造领域，改善了传统的汽车设计制造方案，全面提高智能网联汽车的生产力水平。
合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用层数据交互标准
合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用层数据交互标准2017年9月，我国V2X应用层标准《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用层数据交互标准》经过编制组一年零七个月的努力正式诞生，并依托中国智能网联汽车产业创新联盟和中国智能交通产业联盟，形成双标号(T/CSAE 53-2017 , T/ITS 0058-2017 ) 的团体标准。
其中应用层数据集规范部分,目前已^网络层规范整合，形成国标草案《合作式智能运输系统专用短程通信第3部分：网络层W应用层规范》,亟待发布。
至此，我国的V2X智慧道路和车辆，真正拥有了统一而自主的"语言和文字"。
"LTE-V抑或DSRC,不能让底层技术与通信频段的困局，限制车企们对于V2X上层应用的探索"。
"我国有独特的交通环境^产业需求，需要制走我们自己的应用层标准"。
16年初，这些来自业界的呼声,促成了该应用层标准的立项。
在中国汽车工程学会的指导下，由长安汽车、通用汽车^清华大学共同牵头,成立了标准编制组，并在短短的半年中，扩大到16家执笔单位以及33家支持单位的规模。
辐射汽车、交通和通信三大行业，凝聚了来自车企、高校以及通信、智能交通、测试检验、终端制造等多个领域公司机构的智慧。
最终的标准包含了三部分主体内容：17个一期典型应用场景，支撑这些场景的应用层交互数据集，以及API、SPI接口。
标准虽然这样编写，但我们试图从整体上去认识V2X应用层，并理解和应用这样f 标准时,我建议将顺序反过来,从后往前地去解读。
在定义标准时,我们提出了一个"应用数据交换服务(ADS )层"的概念,如下图。
它是应用层的一部分，并为应用层构筑了一个基5岀平台，负责应用数据的编解码以及交互控制，类似人脑中控制语言和听说的中枢神经。
ADS层的存在,实现了具体应用场景与底层交互技术之间的隔离。
SPIADS层往下，走义了一套SPI规范，能够适应LTE-V2X/DSRC甚至未来5G等多种技术。
V2x安全协议栈
V2x安全协议栈高新兴自研V2X协议栈成功通过信通院LTE-V2X协议一致性广州2020年9月22日/美通社/ -- 2020 年10月，由IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组、中国智能网联汽车产业创新联盟、中国汽车工程学会等共同举办的2020C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动将在上海举行，活动分为大规模测试和“新四跨”互联互通应用示范两大部分。
规模测试将重点验证C-V2X产品和系统在规模化部署下的运行能力，面向C-V2X产业规模商业化迈出更大步伐。
“新四跨”互联互通应用示范将在2019“四跨”活动的基础上部署更贴近实际、更面向商业化应用的连续场景，实现“跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台”的C-V2X互联互通应用展示。
9月19日，在“新四跨”预测试期间，高新兴自主研发的V2X协议栈在OBU、RSU上同时通过了由中国信息通信研究院组织的LTE-V2X协议一致性测试，实现了PC5接入层、网络层、消息层、通信安全全栈协议的互联互通。
通过此次测试，标志着高新兴自主研发的C-V2X终端设备及V2X协议栈系列产品，在协议一致性及通信安全认证机制方面达到了“新四跨”活动相关要求。
“新四跨”预测试是十月份正式路测的第一步，旨在验证各家厂商设备底层的互联互通，以保证“新四跨”上层应用的顺利运行。
作为5G自动驾驶联盟和IMT-2020-V2X工作组、5G+车联网专委会成员，高新兴一直以来通过参与和引导包含V2X相关标准制定等在内的工作，创新性地实现了交通资源与V2X技术的融合。
除此之外，高新兴集团凭借通信和交通行业二十年深耕经验，在夯实了模组、通讯的基础上，还在涉足路端传感器、路侧单元以及边缘计算设备等领域，为V2X产品技术的商用阶段探索更具泛用性的解决方案。
车联网是跨行业的，需要通信、交通、汽车行业群策群力、共同构建。
接下来，高新兴将积极投入到“新四跨”下一阶段实车场景测试验证的准备工作中。
V2X车路协同技术简介
V2X车路协同技术介绍目录1车路协同定义 (3)2V2X定义 (4)3车路协同发展背景 (5)4车路协同产业链分析 (5)5车路协同关键技术 (8)6车路协同典型应用场景 (9)1车路协同定义智能驾驶分为感知、决策、执行三大模块。
通过高精度图、雷达、摄像头、DGPS和IMU等对自身及周围环境进行感知，通过对数据的融合和处理，完成对行人、车辆及其他障碍物的检测并规划局部路径，进而实现对车辆的横纵向及加速、制动等控制。
针对智能驾驶汽车这一对象而言，V2X参与了部分感知和决策的功能，使车变得更加智能。
从整个用车环境来看，智能车仅是V2X系统中的一部分。
车路协同的定义，工信部给出的定义是：采用先进的无线通信及新一代互联网技术，全方位实现车车、车路动态的实时信息交互，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆的安全控制及道路的协同管理，保证交通安全、提高通行效率，实现安全、高效、环保的道路交通系统。
车路协同系统主要分为路侧系统、车载系统、云端系统。
2V2X定义V2X，其目的，就是希望实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，目的是减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染，提升驾驶体验和安全性。
V2V(Vehicle to Vehicle，车到车) 是指通过车载终端进行车辆间的通信。
车载终端可以实时获取周围车辆的车速、位置、行车情况等信息，V2V通信主要应用于避免或减少交通事故、车辆监督管理等。
➢V2P(Vehicle to Pedestrian，车到行人) V2P是指弱势交通群体（包括行人、骑行者等）。
➢V2N(Vehicle to Network，车到网络) V2N是指车载设备通过接入网/核心网与云平台连接，云平台与车辆之间进行数据交互。
V2N通信主要应用于车辆导航、车辆远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等。
➢V2I(Vehicle to Infrastructure，车到基础设施 ) 是指车载设备与路侧基础设施（如红绿灯、交通摄像头、路侧单元等）进行通信。
信通院 测试标准
信通院测试标准信通院测试标准信通院是指中国电信科学技术研究院网络与技术研究所，是中国电信集团公司的全资子公司，具有独立的法人资格。
信通院主要致力于网络技术研究、标准制定、产品设计、系统集成、测试验证等领域。
而其中，测试验证是信通院的一项非常重要的工作内容。
本文将以信通院测试标准为主要考察对象，分为几个方面进行阐述。
一、测试要求在信通院，测试被理解为一项必要的技术支撑，能够确保产品在交付前达到一定的质量标准。
因此，信通院测试标准中首先体现的是对于测试的要求。
在测试过程中，需要充分考虑产品所要应用的场景和业务需求，确保测试的全面性、完整性和可重现性。
同时，还需要按照产品设计的规范进行测试，确保测试结果真实可信。
因此，对测试人员的能力和态度要求也是非常严格的。
二、测试类型测试类型是信通院测试标准的一个重要方面。
信通院测试类型分为三个方面：功能测试、性能测试和安全测试。
其中，功能测试主要是测试产品是否能够正确地完成要求的功能，包括功能覆盖度、正确性和可用性等方面。
性能测试则是测试产品在指定负载情况下的性能表现，比如响应时间、吞吐量等。
而安全测试则是针对产品的安全保护措施进行测试，以防止产品暴露于安全威胁之下。
三、测试环境测试环境也是信通院测试标准的一个重要部分。
测试环境的设计需要充分考虑并复现真实的生产环境，保证测试结果的准确性和可靠性。
测试环境还需要与产品开发环境进行严格的隔离，防止测试对于开发的影响。
同时，测试环境要求必须可重复使用，从而保证测试的可持续性和可扩展性。
四、测试流程信通院测试标准中还规定了具体的测试流程。
测试流程是测试工作的指导和保障，能够保证测试在有序的环境中，高效地完成测试任务。
信通院测试流程主要包括测试计划制定、测试用例设计、测试环境搭建、测试和分析、缺陷管理和测试报告撰写等环节。
每个环节都需要有明确的责任和规范，从而保证测试的全局性和一致性。
五、测试报告测试报告是信通院测试标准的最终交付成果之一，也是测试工作的总结和证明。
我国LTE-V2X标准化及测试验证进展
收稿日期：2019-09-25我国LTE-V2X标准化及测试验证进展Progress on LTE-V2X Standardization and Testing in China为了研究如何加快我国LTE-V2X 研发和产业化进程，促进实现跨行业、跨厂家的互联互通，系统性梳理了我国在LTE-V2X 领域的标准化工作，包括汽车、信息通信、交通运输和交通管理等各个行业的关注重点和进展情况。
在此基础上，介绍了相关标准的测试验证和应用示范情况，有效验证了我国LTE-V2X 标准的有效性和产业化成熟度。
LTE-V2X ；标准化；C-V2XIn order to accelerate the research and development progress of LTE-V2X in China ， also to promote the cross industry interoperability ，in this paper we present the LTE-V2X standardization in summary, including automotive, communication, intelligent transportation and traffi c management industries. On this basis, we introduce the LTE-V2X related testing and demonstration in general, which verified the efficiency of LTE-V2X standards and the industrialization progress.LTE-V2X; standardization; C-V2X（中国信息通信研究院，北京 100191）(China academy of information and communications Technology, Beijing 100191, China)【摘 要】【关键词】葛雨明GE Yuming[Abstract][Key words]doi:10.3969/j.issn.1006-1010.2019.11.006 中图分类号：TN929.5 文献标志码：A 文章编号：1006-1010(2019)11-0036-04引用格式：葛雨明. 我国LTE-V2X标准化及测试验证进展[J]. 移动通信, 2019,43(11): 36-39.0 引言LTE-V2X 技术是我国主导推动的基于3GPP R14版本全球统一标准的车用无线通信技术（V2X, Vehicle to Everything ）[1-2]，通过将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新和应用，还有利于构建一个智慧的交通体系，促进汽车和交通服务的新模式、新业态发展，对提高交通效扫描二维码与作者交流OSID ：率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义[3]。
V2X通信安全技术测试与验证
V2X通信安全技术测试与验证随着智能交通系统的发展，车联网技术应运而生。
V2X通信技术（Vehicle-to-Everything）作为车联网的基础，扮演着连接车辆与交通设施、交通管理中心以及其他交通参与者的重要角色。
然而，由于V2X通信涉及到车辆安全和交通流畅性等关键问题，其安全性成为人们关注的焦点。
为了保障V2X通信的安全性，测试与验证技术起着关键的作用。
一、V2X通信安全测试的目的V2X通信面临着多种潜在的安全威胁，如数据篡改、身份伪造、拒绝服务攻击等。
因此，进行V2X通信安全测试的目的是为了确保V2X 通信的安全性，验证系统是否能够抵御各种安全威胁，保证通信的可靠性和可用性。
二、V2X通信安全测试的内容1. 基础设施测试V2X通信基于车辆与交通基础设施之间的信息交换，因此，对基础设施进行测试是确保V2X通信安全的重要环节。
包括检测信号灯控制系统是否受到干扰、交通管理中心的数据传输是否安全可靠等。
2. 车辆测试对参与V2X通信的车辆进行测试，以验证其在安全和可靠性方面的表现。
例如，测试车辆是否能够正确解析和处理接收到的V2X消息，是否能够及时响应交通事件等。
3. 通信链路测试V2X通信的安全性与通信链路的可靠性密切相关。
因此，测试V2X 通信链路是否能够建立、维持和释放，检测通信链路是否受到恶意攻击等，是保证V2X通信安全的重要环节。
4. 安全策略和协议测试V2X通信安全需要依靠一系列安全策略和协议来实现，测试这些安全策略和协议的有效性和可靠性是非常重要的。
例如，测试车辆之间的身份认证、数据加密、安全建立等安全机制。
三、V2X通信安全测试方法1. 实验室测试通过在实验室环境中搭建V2X通信系统，模拟各种安全攻击场景，对系统的安全性能进行测试。
例如，进行数据篡改、拒绝服务攻击、身份伪造等测试。
2. 车载测试在实际车辆中进行测试，验证V2X通信系统在实际行驶中的安全性能。
通过在车辆上搭载测试设备，测试现实道路环境下的干扰、数据传输可靠性等问题。
网联V2X测试解决方案
V2X测试的挑战V2X，顾名思义就是vehicle-to-everything，通过现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等信息交换共享，从而帮助汽车实现安全、舒适、节能、高效行驶。
由于涉及到车与周围环境的通信交互，V2X的应用面临各种各样的通信环境和交通场景的组合。
在V2X研发测试验证过程中如果还大量采用道路测试方法，我们将面临测试里程和测试时间急剧增加所带来的巨大挑战。
北汇信息推出V2X测试解决方案支持在实验室环境下完成应用场景仿真和通信环境仿真测试，可以极大的加速V2X研发验证过程。
北汇信息作为Vector、Rohde & Schwarz、IPG、PikeTec等国际知名企业的官方合作伙伴，同时也是IMT-2020（5G）推进组蜂窝车联（C-V2X）工作组成员，我们致力于在V2X领域积极开展LTE-V2X和5G-V2X的测试验证技术研究等工作，积极推动中国V2X的产业落地，为客户提供V2X成套测试系统及服务。
测试解决方案覆盖北汇信息作为国内一流测试服务商，联合Vector、Rohde & Schwarz、IPG、PikeTec等国际知名测试工具提供公司，为国内V2X的研发提供完备的测试解决方案。
V2X测试解决方案主要覆盖：·V2X功能测试解决方案○V2X（PC5）端到端应用场景的HIL测试○TBOX基站仿真测试○V2X应用算法MiL/SiL测试○V2X应用算法的代码测试·V2X一致性测试解决方案○ITS协议栈一致性测试○接入层协议一致性测试○GCF一致性测试·V2X射频测试解决方案·场地测试解决方案○V2X数据采集系统图：V2X 开发V模型V2X功能测试解决方案V2X（PC5）端到端应用场景的HIL测试针对V2X应用算法测试需求，北汇信息运用虚拟场景和射频通信的联合仿真技术，提供完整的端到端V2X应用场景的HIL测试系统。
通过该测试系统用户可以构建高保真的V2X应用场景，并通过射频仪表将虚拟测试场景中的各种交通参与者（车辆及路边设施）信息转换为V2X空口信号（Uu/PC5）输入给被测控制器（OBU/RSU）。
车联网V2X通信技术及应用介绍
一、车联网体系车联网是物联网在交通这个特殊行业的典型应用。
在车联网体系参考模型中主要包括三层：数据感知层、网络传输层和应用层。
1．数据感知层数据感知层承担车辆与道路交通信息的全面感知和采集，是车联网的神经末梢，通过传感器、RFID（射频）、车辆定位等技术，实时感知车况及控制系统、道路环境、车辆当前位置、周围车辆等信息，实现对车辆自身属性以及车辆外在环境，如道路、人、车等静、动态属性的提取，为车联网全面、原始的终端信息服务。
数据感知层的数据来源包括多个部分，一是车辆自身的感知，例如速度、加速度、位置、横摆角加速度等，主要通过车内总线、GPS和其他感知设备来实现；二是对周围车辆行驶状态的感知，比如周围车辆的位置、方位、速度、航向角，这就需要车间通信，以及道路环境的感知，比如交通信号状态、道路拥堵状态、车道驾驶方向、这就需要车路通信，每辆车和路边设施单元需要把自己感知到的信息分发出去；三是通过后台或第三方应用交互来获取更多的数据，比如天气数据等。
2．网络传输层为了车与车、车与路、车与人、车与云（车与后台中心）之间实现信息共享，这就需要考虑通信协议的制定。
网络层通过制定满足业务传输需求的能够适应通信环境特征的网络架构和协议模型，在一种网络环境下整合不同实体所感知到的数据，通过向应用层屏蔽通信网络类型，为应用程序提供透明的信息传输服务。
通过云计算、虚拟化等技术的综合应用，充分利用现有网络资源，为上层应用提供强大的通信支撑和信息支撑服务。
3．应用层车联网的各项应用必须在现有网络体系和协议基础上，兼容未来可能的网络拓展功能。
应用需求是推动车联网发展的原动力，车联网在实现智能交通管理、车辆安全控制、交通事件预警等功能的同时，还应为车联网用户提供车辆信息查询、信息订阅、事件告知等各类服务功能。
同时可以运用云计算平台，面向政府管理部门、整车厂商和信息服务运营企业以及个人用户在内的不同类型用户，提供汽车综合服务与管理功能，共享汽车与道路交通数据，从而支持新型的服务形态和商业运营模式。
中国信通院大模型标准及评测工作介绍
中国信通院大模型标准及评测工作介绍大模型指的是在自然语言处理领域中，具有数十亿或上百亿参数的深度学习模型。
中国信通院（China Academy of Information and Communications Technology，以下简称信通院）是中国信息产业部直属的、以科研为主的全日制事业单位，致力于信息和通信技术领域的研究与应用。
信通院的大模型标准及评测工作，旨在提供对这一新兴技术进行规范和评估的基础，以推动我国自然语言处理领域的发展。
1.大模型标准信通院的大模型标准主要包括参数规模、计算性能、训练方法等方面的指标。
首先，参数规模是评估大模型容量的关键指标，通常以模型中的可训练参数数量来衡量。
其次，计算性能是指模型在不同硬件平台上的推理和训练速度，以及内存消耗等方面的性能指标。
最后，训练方法是指在训练大型模型时应采用的策略，如数据并行、模型并行等。
信通院制定的大模型标准旨在为各类大模型的设计、训练和应用提供统一的参考和规范，使不同团队开发的大模型之间具备可比性，促进技术的交流和迭代。
2.大模型评测大模型评测是指对不同的大模型在一系列标准任务上进行效果和性能的评估。
信通院的大模型评测工作通常包括任务定义、数据集构建和指标设计等环节。
首先，任务定义是确定评测任务的一项重要工作，例如机器翻译、文本分类、问答系统等。
其次，数据集构建是为评测任务准备相应的训练集、验证集和测试集，确保评测的公平性和可靠性。
最后，指标设计是针对具体任务设计评测指标，如BLEU、准确率、召回率等。
通过大模型评测，信通院可以客观地评估不同大模型在不同任务上的优劣，帮助推动该领域的发展和创新。
3.评测结果分析与发布在大模型评测完成后，信通院会对评测结果进行深入的分析和总结，并通过学术论文、技术报告、国际会议等形式将评测结果发布出来。
通过发布评测结果，信通院可以为业界提供评估大模型技术发展的参考，激励技术团队进一步改进和优化现有的大模型。
CV2X协议栈的通信方法及装置
CV2X协议栈的通信方法及装置CV2X（Cellular Vehicle-to-Everything）是一种新型的通信技术，它被用于车辆和其他道路用户之间的交互。
CV2X协议栈是CV2X通信的核心组成部分，它提供了一种可靠和高效的通信方法，为车辆安全、智能交通和自动驾驶等应用场景提供了支持。
本文将重点介绍CV2X协议栈的通信方法及装置。
一、CV2X协议栈概述CV2X协议栈是指一系列的通信协议和协议层，用于实现车辆与其他交通参与者之间的数据传输和通信。
CV2X协议栈一般可以分为以下几个层次：物理层、链路层、网络层和应用层。
1. 物理层：CV2X通信使用5.9GHz频段进行无线传输，物理层主要负责将上层数据转化为适合无线传输的信号，并进行调制和解调操作。
物理层的主要功能包括数据的传输、信道的选择和信号质量的调节等。
2. 链路层：CV2X协议栈的链路层主要负责实现数据包的传输和接收。
链路层使用MAC（Media Access Control）协议来管理发送和接收的数据包，以确保数据的可靠传输。
链路层还负责对发送和接收的数据进行错误检测和纠正，以及进行反馈和重传等机制。
3. 网络层：CV2X协议栈的网络层主要负责网络的建立和维护，以及数据包的路由和转发。
网络层使用IP（Internet Protocol）协议来实现数据的分组和传输。
网络层还提供了一些服务和功能，如地址分配、拥塞控制和安全认证等。
4. 应用层：CV2X协议栈的应用层提供了一些特定的应用程序和接口，用于实现车辆安全、智能交通和自动驾驶等应用场景。
应用层可以根据具体的需求，选择适合的应用层协议和接口，进行数据的处理和传输。
二、CV2X通信方法CV2X通信主要有两种方法：直接通信和网络通信。
1. 直接通信：直接通信是指车辆之间进行的点对点通信。
通过实时交换信息，车辆可以识别对方的位置、行驶速度和行驶意图等，以实现车辆间的协同和安全驾驶。
直接通信的优势在于实时性强，对通信延迟要求低，适用于行车辆之间需要高频繁通信的场景。
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异常车辆提醒 （AVW: Abnormal Vehicle Warning） 车辆失控预警 （CLW：Control Lost Warning） 道路危险状况提示 （HLN: Hazardous Location Warning） 闯红灯预警 （SVW: Signal Violation Warning） 基于信号灯的车速引导 （TLOSA: Traffic light optimal speed advisory） 前方拥堵提醒（TJW: Traffic Jam Warning） 限速预警 （SLW: Speed Limit Warning） 弱势交通参与者碰撞预警 （VRUCW: Vulnerable Road User Collision Warning） 车内标牌 （TSC: Traffic Sign In Car） 紧急车辆信号优先权/高优先级车辆让行 （EVP: Emergency Vehicle Priority）
代码 elementLength type ID plateNo secMark pos accuracy speed heading angle acceleration size classification usage basicCAN event
数据类型 UInt16 Byte Byte Byte UInt16 3DPosition PosAccuracy UInt16 UInt16 Int8 Acceleration4 VehicleSize Byte Byte Byte Byte
字节数 2 1 16 16 2 10 1 2 2 1 7 5 1 1 16 2
分辨率
1ms 0.01m/s 0.01° 1°
附表来源于清华
第三方V2X系统的测试验证
产品实现 平台测试 示范区外场验证
搭建第三方的V2X技术测试验证平台
完备的测试需求分析研究 测试系统架构、测试方法和规范 测试验证工具、测试用例 支持开展标准符合度验证和功能、性能测试
应用层
SAP SAP SAP
UDP/TCP 专用短程通信管理实体 DME
SAP
IPv4/IPv6
SAP
专用短程通信短消息协议 DSMP
SAP
适配层（Adaptation Layer）
SAP SAP
MAC (IEEE 802.11p) MAC (IEEE 802.11p)
PDCP RLC MAC PHY
单位 ms deg m integer string
V2X系统的应用层消息
消息格式 数据集
基本安全消息 BSM 信号灯消息 SPAT 地图消息 MAP 路侧消息 RI 行人消息 PSM
性能要求
字段名称 单元长度 单元类型 ID 车牌号 时间戳 3D位置 精度 速度 航向 转向 四轴加速度 车辆尺寸 车辆类别 车辆用途 CAN信息 车辆故障信息
V2X短距离通信技术支撑实现驾驶辅助，将感知范围扩展到车载传感不可及范围
单车感知 几十米 无遮挡 相邻车辆紧急防撞
V2X
多车协同感知 数百米 有遮挡 路线规划/辅助驾驶
V2X系统的发展现状
美国-预商用
欧洲-示范验证
日本-试商用
安娜堡等示范区对DSRC技术 进行测试验证 美国交通部利用DSRC技术减 少交通拥堵和加快道路通行速 度 通用2017款凯迪拉克CT6将 前装DSRC通信模块
具备Non-IP和IP两个协议通道，支持 ITS的多种类别应用
V2X系统网络层标准设计考虑
从支撑各类业务实现来讲，当前蜂窝网、LTE-V2X/DSRC各个网络技术之间是独立； 兼容但不互通，3GPP SA1有eV2X项目，考虑LTE-V2X和5G new RAT、以及DSRC等关系； LTE-V2X的PC5支持Non-IP，Uu不支持Non-IP。LTE-V的路侧单元包含UE类型RSU（PC5） 和eNodeB类型RSU（Uu）。UE类型支持Non-IP，eNodeB类型只支持IP； 网络层不需要处理多跳转发。认为V2X短距离通信实现的业务最多需要实现一次转发（V-I-V） ，也是通过应用层来转发
Source from 3GPP TR 23.785 V1.0.0 (2016-06)
V2X系统网络层标准协议架构及原语
DSRC、LTE-V2X都会走到短消息协议（DSMP）。 DSRC的IP/Non-IP业务会对应到LLC；LTEV2X会对应到PDCP/RLC（在国内的LTE-V2X底层接入标准会明确，在本标准不制定）
荷兰、德国和奥地利联合 建立欧洲C-ITS走廊，基 于ETSI ITS-G5 （欧洲 DSRC标准）技术，探索 ITS与智能汽车发展模式 法国Scoop @F C-ITS试 验项目，基于ETSI ITSG5提供车路/车车通信
日本将ITS Connect车 路/车车间通讯系统作 为合作式智能交通的重 要部分 丰田、本田、电装等推 进DSRC产品研发和试 验验证
2011年，开展系统性研究工作，包括国内外技术、标准和政策法规等；承担和 参与了多项政府支撑、国家专项、标准和示范验证等任务，推动车联网技术创新 和产业发展
1
支撑工信部科技司撰写《车联网创 新发展工作方案》，车联网示范区 调研等 LTE-V 5G
2
3
车联网布局
平台 通信 网关
4
国家智能网联汽车（上海）试点示范区 首批成员单位
V2X系统网络层设计需求
应用层（Application
Layer）
网络层（Network Layer）
LLC RLC/PDCP MAC PHY
IEEE 802.11 p
MAC（IEEE 802.11 p） PHY（IEEE 802.11 p）
LTE-V2X
1.兼容性
2.多业务支持能力
能够适配不同的底层物理技术，并具备 灵活的管理界面进行配置
V2X系统网络层的适配层设计
适配层接收上层发送的DSMP数据包、IP数据包或DME数据包，区分待发送数据包所使用的底 层物理传输技术（即，LTE-V2X或IEEE 802.11P），并将相应数据包递交到指定的底层物理传输 技术进行传输 或接收来自底层物理传输技术LTE-V2X或IEEE 802.11P的数据包，区分相应数据包所属的上层 协议类型，并将数据包递交给指定的上层协议栈
V2X系统网络层与应用层标准一
V2X系统网络层与应用层标准化及测试验证
二
中国信息通信研究院车联网(V2X系统)基础
V2X系统的内涵及意义
车联网(广义V2X系统)：借助新一代信息通信 技术，实现车内、车与人、车与车、车与路、 车与服务平台的全方位网络连接和汽车智能化 水平提升，构建汽车生活新型业务生态，提高 交通效率，为用户提供智能、舒适、安全、节 能、高效的综合服务 3GPP对V2X的定义
战略部署： 四大领域、五大业务、六 大专业
——四大领域：电信业、互联网、信息化应用、 ICT制造业与两化融合 ——五大业务：决策支撑、创新平台、测试认证 、咨询服务、监管服务 ——六大专业：技术、经济、政策、产业、法律 、管理 咨询服务 监管服务
决策支撑
创新平台
五大 业务
测试认证
（二）我院车联网工作重点及进展
欢迎合作交流！
V2X系统网络层的短消息协议格式
•版本（Version），区分不同的版本号 •应用标识（Application ID，AID），应用服务商的应用标识，区分不同的应用 •扩展域（Extension），预留可用于其它信息，例如信道编号、数据速率和使用的 发射功率等信息。扩展域长度、内容等信息将与版本相关联 •数据标识（Element ID），通过DSMP协议发送的数据类型编号，用于表示数据 信息的不同作用，0x80表示短消息协议 •数据长度（Length），表示应用层数据实体的字节长度 •数据（Data），是承载的应用层数据实体
基本工作原理： •具备短程无线通信能力的路侧单元（RSU）周期性对外广播道路危险状况提示信息； •主车依据自身位置信息和道路危险状况提示信息，计算和道路危险区域的距离； •主车依据当前速度计算到达道路危险区域的时间； 数据 •主车对驾驶员进行及时的预警 时间 基本性能要求： 道路危险位置：经纬 主车车速范围：0-130Km/h 度 通信距离>=300m 道路危险位置：海拔 信号更新频率>=10Hz 道路危险状况类型 系统延迟<=100ms 道路危险状况描述 定位精度<=5m
我国从关键技术研发、标准制定和应用示范，协同推进V2X （V2V/V2I/V2P） 技术创新和产业发展。例如上海、北京、杭州、重庆示范区；大唐、华为的LTEV传输设备；清华、东软的V2X产品和应用等
我国V2X系统标准现状
美国V2X无线通信标准体系
欧洲V2X无线通信标准体系
中国尚不完善
频谱、底层物理技术等基础性资源尚不明确 困难及挑战 标准体系和核心技术标准仍不完善 跨行业跨企业互操作差、公共测试验证服务缺失
感谢：长安、通用、清华等合作单位的共同工作
V2X系统的典型应用举例
应用概述：主车（HV，Host Vehicle）行驶到潜在道 路危险状况（例如：桥下存在较深积水、路面有深坑 、道路湿滑、前方急转弯等）路段，存在发生事故风 险，HLW对主车驾驶员进行预警。本应用适用于城市 道路、郊区道路和高速公路等容易发生危险状况的路 段或者临时性存在道路危险状况的路段 预期效果：道路危险状况提示应用将道路危险状况及 时通知周围车辆，便于驾驶员提前进行处置，提高车 辆对危险路况的感知能力，降低驶入该危险区域的车 辆发生事故的风险。 主要场景描述：当道路存在危险状况时，附近路侧设备 或临时路侧设备对外广播道路危险状况提示信息，信息 包括：道路危险状态位置、道路危险类型、危险描述等 ，行驶过该路段的主车根据信息及时采取避让措施，避 通信方式：主车（HV）和路测设备（RSU）需具备短程 免发生事故 无线通信能力，路侧设备将道路危险状况信息发送给主 车(I-V)