数字锁相环原理 应用
什么是电子电路中的锁相环及其应用
什么是电子电路中的锁相环及其应用电子电路中的锁相环（Phase-Locked Loop，简称PLL）是一种广泛应用的反馈控制电路，用于将输入信号的相位与频率与参考信号的相位与频率同步，从而实现信号的稳定性和精确性。
锁相环在通信、计算机、音频处理等领域都有重要的应用。
一、锁相环的工作原理锁相环主要由相位比较器（Phase Detector）、环形数字控制振荡器（VCO）和低通滤波器（LPF）组成。
相位比较器用来比较输入信号和参考信号的相位差，输出一个宽度等于相位差的脉冲信号。
VCO根据相位比较器输出的脉冲信号的宽度和方向来调节输出频率，使其与参考信号的频率和相位同步。
LPF用来滤除VCO输出信号中的高频成分，保证输出的稳定性。
二、锁相环的应用1. 通信领域：在数字通信系统中，锁相环被广泛应用于时钟恢复、时钟生成和时钟变换等方面。
通过锁相环可以实现对时钟信号的稳定传输，提高通信系统的可靠性和容错性。
2. 音频处理：在音频设备中，锁相环被用于时钟同步和抖动消除。
通过锁相环可以实现音频数据的同步传输和精确抖动控制，提高音质和信号稳定性。
3. 数字系统：在数字系统中，锁相环可用于时钟恢复、频率合成和位钟提取等方面。
通过锁相环可以实现对时钟信号的稳定提取和精确合成，确保系统的可靠运行。
4. 频率调制与解调：在调制与解调系统中，锁相环被应用于频偏补偿和相位同步。
通过锁相环可以实现对信号频偏和相位偏移的补偿，保证调制与解调的准确性和稳定性。
5. 频谱分析：锁相环还可以应用于频谱分析仪中，通过锁相环可以实现频率分析的准确性、稳定性和精确性。
三、锁相环的特点1. 稳定性：锁相环可以通过调整VCO的输出频率来实现输入信号和参考信号的同步，从而提高信号的稳定性。
2. 精确性：锁相环可以通过精确的相位比较和频率调节，实现对信号相位和频率的精确控制，提高信号处理的准确性。
3. 自适应性：锁相环可以根据输入信号和参考信号的变化自动调节，适应不同输入条件下的信号同步要求。
锁相环的典型应用
2．NE562的使用说明
(1) Vi ( t ) 输入信号从11、12脚输入时，应采用电容耦合，以避免 1 影响输入端的直流电位，要求容抗 <<输入电阻（2K ）。
c
Vi ( t )可以双端输入，也可单端输入，单端输入时，另一端应 交流接地，以提高PD增益。
(2)环路滤波的设计
信号输入 12 11
Cf
FM输入 Rf º º
Cf CC CC CB
RL 10 9 解调输出
14
13
12
11
0.1μ
1K
1
NE562 2 3 4
11K
5
12K CT
6
7
8
1K 0.1μ
1K
º 跟踪范围 控制
返回
NE562内部限幅器集电极电流受 7脚外接电路的控制，一般 7 脚注入电流增加，则内部限幅器集电流减少， VCO 跟踪范围 小；反之则跟踪范围增大。当⑦脚注入电流大于 0.7mA时，内 部限幅器截至，VCO的控制被截断，VCO处于失控自由振荡工 作状态（系统失锁）。
fi(t) PD LF VCO fA(t)
100 fc(t)
N
fA(t)/NA
PD
LF
NA
带通 fo-fB VCO
fi(t)
PD
LF
VCO
fB(t)
混频
fo(t)
返回 继续
fB(t)/NB
NB
休息1 休息2
5、锁相环调频电路
普通的直接调频电路中，振荡器的中心频率稳定度较差，而 锁相调频电路能得到中心频率稳定度很高的调频信号,锁相环调 频电路如下图所示。环路滤波器的带宽必须很窄，截至频率应小 于调制信号的频率。 f (t)调制信号
位同步数字锁相环的原理与应用
位同步数字锁相环的原理与应用数字锁相环（Digital Phase-Locked Loop，DPLL）是一种用于同步信号的控制系统。
位同步数字锁相环（Bit Synchronous Digital Phase-Locked Loop）是一种特殊类型的数字锁相环，它主要用于数据通信领域中的时钟恢复和数据恢复。
在数字通信中，时钟信号的同步非常重要。
传输过程中，由于信号经过传输介质会受到噪声、衰减等因素的影响，导致时钟信号的相位和频率发生偏移。
为了恢复信号的正确时钟，就需要使用位同步数字锁相环。
位同步数字锁相环的原理基于相位比较器和数字控制环路。
首先，接收到的信号经过采样，然后由相位比较器将采样的信号与本地时钟信号进行相位比较。
相位比较器输出的误差信号经过数字控制环路进行滤波和调整，最后控制本地时钟信号的相位和频率，使其与接收到的信号保持同步。
位同步数字锁相环广泛应用于数字通信领域中的解调器和调制器设计。
在解调器中，位同步数字锁相环用于恢复接收信号的时钟，确保数据的正确接收。
在调制器中，位同步数字锁相环用于生成发送信号的时钟，确保数据的正确发送。
位同步数字锁相环的应用不仅限于数字通信领域。
它还被广泛应用于数字音频设备、数字视频设备以及其他需要对时钟信号进行同步的领域。
在数字音频设备中，位同步数字锁相环用于恢复音频信号的时钟，确保音频数据的正确传输。
在数字视频设备中，位同步数字锁相环用于恢复视频信号的时钟，确保视频数据的正确显示。
位同步数字锁相环的优点在于精度高、稳定性好、抗干扰能力强。
相对于传统的模拟锁相环，位同步数字锁相环具有更高的抗噪声和抗干扰能力。
同时，由于数字控制环路的设计和实现较为灵活，位同步数字锁相环的性能可以根据具体应用需求进行优化。
位同步数字锁相环是一种用于同步信号的控制系统，广泛应用于数字通信、数字音频、数字视频等领域。
它的原理基于相位比较器和数字控制环路，通过比较相位误差来控制本地时钟的相位和频率，使其与接收到的信号保持同步。
二阶数字锁相环
二阶数字锁相环二阶数字锁相环（Second-Order Digital Phase-Locked Loop，简称SODPLL）是数字信号处理领域中常用的一种技术，其主要功能是实现信号同步和频率稳定。
在很多通信系统中，由于接收到的信号可能会受到各种干扰和非理想因素的影响，因此需要通过锁相环技术将信号同步到参考信号上，以保证数据的准确传输。
本文将围绕着二阶数字锁相环展开，介绍其原理、结构以及应用。
一、SODPLL原理二阶数字锁相环的原理是通过比较参考信号和输出信号的相位差，然后对其进行差分和积分，使得输出信号的相位始终保持在参考信号的相位之内。
相位差可以通过一些算法，比如arctan函数、反正切函数等等来计算。
SODPLL比一阶数字锁相环（First-Order Digital Phase-Locked Loop）具有更高的追踪精度和更快的锁定速度，因此在很多领域中被广泛应用。
二、SODPLL结构SODPLL主要由三个主要部分组成：相位检测器、滤波器和控制器。
相位检测器负责计算输入信号与参考信号之间的相位差，滤波器通过对相位差进行差分和积分运算，生成控制信号，控制器则通过控制VCO（VoltageControlled Oscillator）的输出，将输出信号锁定在参考信号上。
1. 相位检测器相位检测器是SODPLL中的核心部分，也是决定SODPLL性能的关键因素。
常用的相位检测器有三种：平均相位检测器（Average Phase Detector）、正弦相位检测器（Sine Phase Detector）和二分频相位检测器（Binary Phase Detector）。
其原理分别如下：平均相位检测器：将输入信号和参考信号分别进行取平均值操作，然后取它们的差值，得到相位差。
平均相位检测器的优点是简单易实现，缺点是追踪速度慢，追踪误差大。
正弦相位检测器：将输入信号和参考信号均输入到正弦函数中，然后将它们的乘积相加，得到相位差。
锁相环的基本原理和应用
锁相环的基本原理和应用1. 什么是锁相环锁相环（Phase-Locked Loop，简称PLL）是一种电路模块，其基本原理是通过对输入信号和参考信号的相位进行比较和调节，以使输出信号与参考信号保持稳定的相位差。
锁相环广泛应用于通信、测量、频率合成等领域，因其能够实现信号调频、时钟控制等功能而备受关注。
2. 锁相环的基本结构锁相环由相位比较器（Phase Comparator）、环路滤波器（Loop Filter）、振荡器（VCO）和分频器（Divider）组成。
其基本结构如下所示：•相位比较器：相位比较器用于比较输入信号和参考信号的相位差，并产生一个与相位差成正比的控制电压。
•环路滤波器：环路滤波器用于平滑相位比较器输出的控制电压，并将其转换成稳定的直流电压。
•振荡器：振荡器根据环路滤波器输出的控制电压来调节其输出频率，使其与参考信号频率保持一致。
•分频器：分频器将振荡器输出的信号进行频率分频，以产生一个与参考信号频率一致且稳定的输出信号。
3. 锁相环的工作过程锁相环的工作过程可以分为四个阶段：捕获（Capture）、跟踪（Track）、保持（Hold）和丢失（Lose）四个阶段。
•捕获阶段：在捕获阶段，锁相环通过不断调节VCO的频率，使其与参考信号频率逐渐接近，并将相位差逐渐减小。
•跟踪阶段：当锁相环的输出频率与参考信号频率相等时，进入跟踪阶段。
在该阶段，VCO的频率和相位与输入信号保持一致。
•保持阶段：在保持阶段，锁相环维持着与输入信号相同的相位和频率。
任何相位和频率的变化都会通过反馈回路进行补偿。
•丢失阶段：如果输入信号的频率超出锁相环的捕获范围，锁相环无法跟踪该信号，进入丢失阶段。
在该阶段，锁相环输出的信号频率与输入信号频率不一致。
4. 锁相环的应用锁相环在各个领域有着广泛的应用，下面列举几个常见的应用：•频率合成器：锁相环可以将稳定的参考频率合成为其他频率，广泛用于通信、雷达、测量等领域。
数字锁相环原理
数字锁相环原理数字锁相环（Digital Phase-Locked Loop，简称数字PLL）是一种广泛应用于通信、控制系统中的数字信号处理器。
它可以实现信号的频率和相位同步，对于数字通信系统中的时钟恢复、频率合成、信号解调等功能起着至关重要的作用。
本文将介绍数字锁相环的基本原理及其在通信系统中的应用。
数字锁相环由相位比较器、数字控制振荡器（DCO）、数字滤波器和锁定检测器组成。
其中，相位比较器用于比较输入信号和反馈信号的相位差，产生一个误差信号；数字控制振荡器根据误差信号调整输出频率；数字滤波器用于滤除噪声和抖动；锁定检测器用于检测数字锁相环是否已经锁定。
数字锁相环的工作原理可以简单描述为，首先，输入信号经过频率除法器和相位频率检测器，产生一个误差信号；然后，误差信号经过数字滤波器滤除噪声，再经过数字控制振荡器产生输出信号；最后，输出信号经过反馈回到相位比较器，形成闭环控制。
在闭环控制下，数字锁相环可以实现输入信号和输出信号的频率和相位同步。
数字锁相环在通信系统中有着广泛的应用。
在数字调制解调中，数字锁相环可以实现信号的时钟恢复和频率合成，保证接收端对发送端信号的准确解调；在频率合成器中，数字锁相环可以实现高稳定性的频率合成，满足通信系统对频率精度的要求；在通信系统中，数字锁相环还可以用于时钟同步和信号重构等功能。
总之，数字锁相环作为一种重要的数字信号处理器，在通信系统中有着广泛的应用。
它通过闭环控制实现输入信号和输出信号的频率和相位同步，保证了通信系统的稳定性和可靠性。
随着通信技术的不断发展，数字锁相环的应用范围将会更加广泛，对于提高通信系统的性能起着至关重要的作用。
通过本文的介绍，相信读者对数字锁相环的原理及其在通信系统中的应用有了更深入的了解。
数字锁相环作为一种重要的数字信号处理器，其原理简单而又实用，对于提高通信系统的性能有着重要的意义。
希望本文能对读者有所帮助，谢谢阅读！。
数字锁相环介绍
数字锁相环试验讲义一、锁相环的分类模拟、数字如何定义？何谓数字锁相环。
是指对模拟信号进行采样量化之后（数字化）的“数字信号”的处理中应用的锁相环，还是指的对真正的“数字信号”如时钟波形进行锁定的锁相环？二、数字锁相环的实际应用欲成其事，先明其义。
现代数字系统设计中，锁相环有什么样的作用。
1）在ASIC设计中的应用。
主要应用领域：窄带跟踪接收；锁相鉴频；载波恢复；频率合成。
例一：为了达到ASIC设计对时钟的要求,许多工程师都在他们的设计中加入了锁相环(PLL)。
PLL有很多理想的特性，例如可以倍频、纠正时钟信号的占空比以及消除时钟在分布中产生的延迟等。
这些特性使设计者们可以将价格便宜的低频晶振置于芯片外作为时钟源，然后通过在芯片中对该低频时钟源产生的信号进行倍频来得到任意更高频率的内部时钟信号。
同时，通过加入PLL，设计者还可以将建立-保持时间窗与芯片时钟源的边沿对齐，并以此来控制建立-保持时间窗和输入时钟源与输出信号之间的延迟。
2）在信号源产生方面的应用例二：由于无线电通信技术的迅速发展，对振荡信号源的要求也在不断提高。
不但要求它的频率稳定度和准确度高，而且要求能方便地改换频率。
实现频率合成有多种方法，但基本上可以归纳为直接合成法与间接合成法（锁相环路）两大类。
3）无线通信领域的实际应用例三：GSM手机的频率系统包括参考频率锁相环，射频本振锁相环、中频本振锁相环。
广义的数字锁相环包括扩频通信中的码跟踪。
三、数字锁相环的基本原理一般数字锁相环路的组成与模拟锁相环路相同，即也是由相位检波器、环路滤波器和本地振荡器等基本部件构成，但这些部件全部采用数字电路。
具体来说数字锁相环由：数字鉴相器、数字环路滤波器、NCO和分频器组成。
四、实际应用中的数字锁相环的实现方法PLL的结构和功能看起来十分简单，但实际上却非常复杂，因而即使是最好的电路设计者也很难十分顺利地完成PLL的设计。
在实际应用中，针对数字信号或数字时钟的特点，数字锁相环多采用超前滞后型吞吐脉冲的锁相环路来实现。
锁相环技术原理及其应用
锁相环技术原理及其应用一、锁相环技术原理1.1 基本概念锁相环（Phase-Locked Loop，PLL）是一种调节电路，能够通过控制其输出信号相位与参考信号相位之间的差值，使输出信号频率与参考信号频率一致，并且其输出信号相位与参考信号精确同步。
锁相环可以用于频率合成、时钟恢复、数字信号处理、射频通信等领域。
1.2 工作原理锁相环主要由相位比较器、低通滤波器、时钟发生器、可变增益放大器和电压控制振荡器等组成。
其中，相位比较器的作用是将参考信号和反馈信号进行比较，然后得到相位误差信号。
低通滤波器的作用是将相位误差信号进行平滑处理，得到直流误差信号。
时钟发生器的作用是产生参考信号。
可变增益放大器的作用是将误差信号放大后作为电压控制振荡器的控制电压。
电压控制振荡器的作用是产生锁相环输出信号，并且通过调节电压来控制输出信号的频率和相位。
1.3 稳定性分析锁相环的稳定性与参考信号的稳定性和相位比较器的带宽以及低通滤波器的截止频率等因素有关。
稳定性分析主要是评估锁相环输出信号的频率精度和相位噪声。
二、锁相环技术应用2.1 频率合成频率合成是利用锁相环技术将一个较低频率信号转换为高频率信号。
其中，参考信号是一个较低频率信号，产生参考信号的时钟发生器经过倍频器将参考信号的频率增加到所需的合成频率，然后经过相位比较器和滤波器控制电压控制振荡器的输出频率。
频率合成广泛应用于通信、广播、雷达、卫星导航等领域。
2.2 时钟恢复时钟恢复是一种将时钟信号从数据信号中恢复出来的技术。
锁相环可以通过将数据信号作为反馈信号，将时钟信号从数据信号中恢复出来。
时钟恢复广泛应用于数字通信和数字音频领域。
2.3 数字信号处理锁相环可以通过将输入信号与锁相环输出信号相比较，将输入信号变换的频率和相位误差降到很小，从而使输入信号的相位和频率与输入信号一致。
锁相环广泛应用于数字信号处理，例如数字滤波器、数字混频器、数字降噪器等。
2.4 射频通信锁相环在射频通信中的应用非常广泛，主要用于频率合成、时钟恢复等领域。
锁相环 CD4046 原理及应用
锁相环CD4046 原理及应用锁相的意义是相位同步的自动控制，能够完成两个电信号相位同步的自动控制闭环系统叫做锁相环，简称PLL。
它广泛应用于广播通信、频率合成、自动控制及时钟同步等技术领域。
锁相环主要由相位比较器（PC）、压控振荡器（VCO）、低通滤波器三部分组成，如图1所示。
图1压控振荡器的输出Uo接至相位比较器的一个输入端，其输出频率的高低由低通滤波器上建立起来的平均电压Ud大小决定。
施加于相位比较器另一个输入端的外部输入信号Ui与来自压控振荡器的输出信号Uo 相比较，比较结果产生的误差输出电压UΨ正比于Ui和Uo两个信号的相位差，经过低通滤波器滤除高频分量后，得到一个平均值电压Ud。
这个平均值电压Ud朝着减小CO输出频率和输入频率之差的方向变化，直至VCO输出频率和输入信号频率获得一致。
这时两个信号的频率相同，两相位差保持恒定（即同步）称作相位锁定。
当锁相环入锁时，它还具有“捕捉”信号的能力，VCO可在某一范围内自动跟踪输入信号的变化，如果输入信号频率在锁相环的捕捉范围内发生变化，锁相环能捕捉到输人信号频率，并强迫VCO锁定在这个频率上。
锁相环应用非常灵活，如果输入信号频率f1不等于VCO输出信号频率f2，而要求两者保持一定的关系，例如比例关系或差值关系，则可以在外部加入一个运算器，以满足不同工作的需要。
过去的锁相环多采用分立元件和模拟电路构成，现在常使用集成电路的锁相环，CD4046是通用的CMOS锁相环集成电路，其特点是电源电压范围宽（为3V－18V），输入阻抗高(约100MΩ)，动态功耗小，在中心频率f0为10kHz下功耗仅为600μW，属微功耗器件。
图2是CD4046的引脚排列，采用16 脚双列直插式，各引脚功能如下：图2∙1脚相位输出端，环路人锁时为高电平，环路失锁时为低电平。
∙2脚相位比较器Ⅰ的输出端。
∙3脚比较信号输入端。
∙4脚压控振荡器输出端。
∙5脚禁止端，高电平时禁止，低电平时允许压控振荡器工作。
位同步数字锁相环的原理与应用
位同步数字锁相环的原理与应用
位同步数字锁相环是一种常用的数字信号处理技术，广泛应用于通信、雷达、测量等领域。
它的主要原理是通过对输入信号进行采样、滤波、相位检测等处理，实现将输入信号与参考信号进行同步，并输出具有相同频率和相位的输出信号。
具体而言，位同步数字锁相环将输入信号经过采样器进行采样，然后由数字滤波器对其进行滤波。
接着，相位检测器对滤波后的信号进行相位检测，得到一个相位误差值。
这个相位误差值通过数字控制器进行处理，产生一个控制信号，调整数字控制振荡器的频率和相位，使其与参考信号相同。
最后，输出信号经过数字滤波器进行滤波，得到稳定的同步输出信号。
在实际应用中，位同步数字锁相环常用于信号调制解调、频率和相位同步、时钟恢复等方面。
例如，在数字通信系统中，可以利用数字锁相环实现对接收信号的频率同步和相位同步，从而提高信号的可靠性和传输速率。
在雷达和测量系统中，数字锁相环可以用于信号同步和精确测量，提高系统的性能和精度。
总之，位同步数字锁相环是一种常用的数字信号处理技术，其原理是将输入信号与参考信号进行同步，并输出具有相同频率和相位的输出信号。
在各种应用领域中，数字锁相环具有广泛的应用前景，可以提高系统的性能和精度，为实现高速、高精度数据传输和测量提供重要支持。
- 1 -。
锁相环PLL原理与应用
同步带ωH，捕捉带ωp 和VCO 中 心频率ωo的 关系
o
-
P
H
实验原理及步骤 P（4）
• CD4046原理图
Ui 14
4046
A1 P D1
16 2
V CC
3 P D2 4 6 11 7 12 5 8 V CO + A2
13 9 10 1
15
实验一、PLL参数测试（P5）
• 一、压控灵敏度KO的测量二、鉴相灵敏度 9V Kd的测量。 9V 1K
晶 振
1 KH z
14 P D2 3 4 04 6 8 5 11 1 0K
V CO 6 7 5 1P
V DD 1 16 13 12 10 4 52 2 2 14 11 5 8 4 3 6 13 12 10 1 16
V DD 8 4 4 52 2 2 14 11 5 3 6 13 12 10 1 16
实验二、PLL应用实验
• 一、PLL频率合成器实验 • 二、PLL 数字调谐实验 • 三、PLL调频（FM）解调 • 四、锁相式双音多频信号 （DTMF）解码器
实验目的 • 通过上述实验，使大家对由 模拟电路、数字电路组成的 硬件系统的设计、电路的搭 接、故障的分析判断、故障 的排除得到一次锻炼。
锁相环PLL原理与应用
第一部分：锁相环基本原理 一、锁相环基本组成 二、鉴相器（PD） 三、压控振荡器（VCO） 四、环路滤波器（LPF） 五、同步带和捕捉带
• 第二部分：锁相环实验
• 实验一、PLL参数测试 • 一、压控灵敏度KO的测量 • 二、鉴相灵敏度Kd的测量 • 三、同步带和捕捉带的测量
• 但当信号源频率远大于（高端）或远 小于（低端）４０４６Ａ的中心频率 时，Ui波形还保持稳定清晰，但Uo不 能保持稳定清晰，这就是失锁。记下 刚出现失锁时的Ui频率即高端频率fHH 和低端频率fHL，则同步带ΔfH ＝ fHH－fHL 。由于我们用的是PD1，是 异或门相鉴器，当Ui和Uo为分数倍数 关系时，也可能出现两个稳定的波形， 这种情况应认为是“失锁”。只有出 现两个同频的稳定波形时才认为是 “锁定
锁相环的组成和原理及应用
锁相环的组成和原理及应用一.锁相环的基本组成许多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步，利用锁相环路就可以实现这个目的。
锁相环路是一种反馈控制电路，简称锁相环(PLL)。
锁相环的特点是：利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位。
因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。
锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就是锁相环名称的由来。
锁相环通常由鉴相器(PD)、环路滤波器(LF)和压控振荡器(VCO)三部分组成，锁相环组成的原理框图如图8-4-1所示。
锁相环中的鉴相器又称为相位比较器，它的作用是检测输入信号和输出信号的相位差，并将检测出的相位差信号转换成uD(t)电压信号输出，该信号经低通滤波器滤波后形成压控振荡器的控制电压uC(t)，对振荡器输出信号的频率实施控制。
二.锁相环的工作原理锁相环中的鉴相器通常由模拟乘法器组成，利用模拟乘法器组成的鉴相器电路如图8-4-2所示。
鉴相器的工作原理是：设外界输入的信号电压和压控振荡器输出的信号电压分别为：(8-4-1)(8-4-2)式中的ω0为压控振荡器在输入控制电压为零或为直流电压时的振荡角频率，称为电路的固有振荡角频率。
则模拟乘法器的输出电压uD 为：用低通滤波器LF将上式中的和频分量滤掉，剩下的差频分量作为压控振荡器的输入控制电压uC(t)。
即uC(t)为：(8-4-3)式中的ωi为输入信号的瞬时振荡角频率，θi(t)和θO(t)分别为输入信号和输出信号的瞬时位相，根据相量的关系可得瞬时频率和瞬时位相的关系为：即(8-4-4)则，瞬时相位差θd为(8-4-5)对两边求微分，可得频差的关系式为(8-4-6)上式等于零，说明锁相环进入相位锁定的状态，此时输出和输入信号的频率和相位保持恒定不变的状态，uc(t)为恒定值。
锁相环原理及应用
锁相电路（PLL）及其应用自动相位控制（APC）电路，也称为锁相环路（PLL），它能使受控振荡器的频率和相位均与输入参考信号保持同步，称为相位锁定，简称锁相。
它是一个以相位误差为控制对象的反馈控制系统，是将参考信号与受控振荡器输出信号之间的相位进行比较，产生相位误差电压来调整受控振荡器输出信号的相位，从而使受控振荡器输出频率与参考信号频率相一致。
在两者频率相同而相位并不完全相同的情况下，两个信号之间的相位差能稳定在一个很小的范围内。
目前，锁相环路在滤波、频率综合、调制与解调、信号检测等许多技术领域获得了广泛的应用，在模拟与数字通信系统中已成为不可缺少的基本部件。
一、锁相环路的基本工作原理1．锁相环路的基本组成锁相环路主要由鉴频器（PD）、环路滤波器（LF）和压控振荡器（VCO）三部分所组成，其基本组成框图如图3-5-16所示。
图1 锁相环路的基本组成框图将图3-5-16的锁相环路与图1的自动频率控制（AFC）电路相比较，可以看出两种反馈控制的结构基本相似，它们都有低通滤波器和压控振荡器，而两者之间不同之处在于：在AFC环路中，用鉴频器作为比较部件，直接利用参考信号的频率与输出信号频率的频率误差获取控制电压实现控制。
因此，AFC系统中必定存在频率差值，没有频率差值就失去了控制信号。
所以AFC系统是一个有频差系统，剩余频差的大小取决于AFC系统的性能。
在锁相环路（PLL）系统中，用鉴相器作为比较部件，用输出信号与基准信号两者的相位进行比较。
当两者的频率相同、相位不同时，鉴相器将输出误差信号，经环路滤波器输出控制信号去控制VCO ，使其输出信号的频率与参考信号一致，而相位则相差一个预定值。
因此，锁相环路是一个无频差系统，能使VCO 的频率与基准频率完全相等，但二者间存在恒定相位差（稳态相位差），此稳态相位差经鉴相器转变为直流误差信号，通过低通滤波器去控制VCO ，使0f 与r f 同步。
2．锁相环路的捕捉与跟踪过程当锁相环路刚开始工作时，其起始时一般都处于失锁状态，由于输入到鉴相器的二路信号之间存在着相位差，鉴相器将输出误差电压来改变压控振荡器的振荡频率，使之与基准信号相一致。
锁相环原理及应用
锁相环原理及应用锁相环（Phase-Locked Loop，PLL）是一种电子电路，主要用于调整频率和相位，使其与输入信号同步，并用来提供高精度的时钟和频率合成。
锁相环的原理是通过不断比较参考信号和输出信号的相位差，并通过反馈控制来调整输出信号的频率和相位，使输出信号与参考信号保持稳定的相位关系。
锁相环通常由相位比较器、低通滤波器、控制电压发生器、振荡器等组成。
锁相环的工作过程可以简单描述为以下几个步骤：1.相位比较：输入信号与参考信号经过相位比较器，比较它们之间的相位差。
2.滤波调整：比较结果经过低通滤波器，得到一个控制电压，该控制电压用于调整振荡器的频率和相位。
3.振荡器反馈：通过控制电压调整振荡器的频率和相位，使输出信号与参考信号保持稳定的相位关系。
4.输出信号：输出信号作为锁相环的输出，可以用于时钟同步、频率合成等应用。
锁相环具有许多应用。
以下是一些常见的应用案例：1.时钟同步：在数字系统中，锁相环常用于同步时钟信号，确保各个子系统的时钟一致，避免数据传输错误和时序问题。
2.频率合成：通过锁相环可以将一个低频信号合成为一个高频信号，常用于通信系统、雷达、音视频处理等领域。
3.相位调制和解调：锁相环可以用于实现相位调制和解调，常用于无线通信系统和调制解调器等。
4.频率跟踪和捕获：锁相环可以自动跟踪输入信号的频率变化并调整输出信号的频率，用于跟踪和捕获频率变化较快的信号。
锁相环的优点是可以实现高精度的频率和相位调整，对于精密测量、通信系统等需要高稳定性、高精度的应用非常重要。
然而，锁相环也存在一些局限性，比如锁定时间相对较长，对噪声和干扰较敏感，需要合适的滤波器和设计来提高性能。
综上所述，锁相环是一种基于反馈控制的电子电路，通过比较输入信号和参考信号的相位差来调整输出信号的频率和相位。
它在时钟同步、频率合成、相位调制解调、频率跟踪捕获等应用中起到重要作用。
锁相环的原理和应用对于理解和设计高精度的电子系统非常关键。
数字锁相环原理
数字锁相环原理数字锁相环（Digital Phase-Locked Loop，简称DPLL）是一种常见的数字信号处理技术，广泛应用于通信、雷达、导航、测量等领域。
它通过对输入信号进行频率和相位的跟踪和控制，实现信号的精确同步和解调。
本文将介绍数字锁相环的基本原理及其工作过程。
数字锁相环由相位比较器、数字控制振荡器（NCO）、低通滤波器和反馈控制电路等组成。
其工作原理可以简单描述为，首先，输入信号与NCO产生的参考信号经相位比较器比较，得到相位误差信号；然后，相位误差信号经过低通滤波器滤波处理，得到控制电压；最后，控制电压作用于NCO，调整其输出频率和相位，使得输入信号与参考信号同步。
整个过程不断迭代，直至达到稳定状态。
在数字锁相环中，相位比较器起着关键作用。
它能够准确比较输入信号和参考信号的相位差，并将其转换为数字形式的相位误差信号。
常见的相位比较器有边沿比较器、恒定增益比较器等，它们在不同应用场景下具有各自的优势和特点。
另外，NCO也是数字锁相环中的核心部件之一。
它能够根据控制电压实时调整输出信号的频率和相位，实现对输入信号的精确跟踪和同步。
NCO通常由相位累加器、频率控制器和相位控制器组成，通过对这些部件的协同工作，实现对输出信号的高精度控制。
低通滤波器在数字锁相环中也扮演着重要角色。
它能够滤除控制电压中的高频噪声，使得NCO的调节过程更加平稳和稳定。
低通滤波器的设计与参数选择对数字锁相环的性能影响巨大，需要根据具体应用需求进行合理设计和优化。
最后，反馈控制电路用于将经过滤波处理的控制电压反馈给NCO，实现闭环控制。
它能够实时监测和调节NCO的输出，保证数字锁相环在动态和静态条件下都能够稳定工作。
反馈控制电路的设计和调试是数字锁相环工程实践中的重要环节，直接关系到系统性能和稳定性。
综上所述，数字锁相环作为一种重要的数字信号处理技术，在现代通信和控制系统中发挥着不可替代的作用。
通过对其基本原理和工作过程的深入理解，可以更好地应用和优化数字锁相环，为工程实践提供有力支持。
dsp原理及应用锁相环的作用
DSP原理及应用：锁相环的作用1. 锁相环(SPLL)的概念锁相环（PLL）是一种电子电路，它能够在输入信号的基础上生成具有特定相位关系的输出信号。
数字信号处理（DSP）是一种用于处理和分析数字信号的技术。
在本文中，我们将探讨DSP原理及应用中锁相环的作用。
2. 锁相环在DSP中的作用在数字信号处理中，锁相环广泛应用于时钟恢复、频率合成和相位调整等领域。
下面列出了锁相环在DSP中的主要应用：•时钟恢复：在数字通信中，接收端需要恢复出发送端的时钟信息。
由于噪声和传输中的时钟抖动等因素，接收端的时钟可能会有一定的偏移。
锁相环通过比较接收到的数字信号与本地时钟的相位差，自动调整本地时钟的频率和相位，以实现时钟恢复。
•频率合成：在数字信号处理系统中，有时需要生成特定频率的时钟信号或基带信号。
锁相环可以通过调节其自由运行振荡器（VCO）的频率和相位，实现生成所需频率的信号。
•相位调整：在一些特定应用中，需要对信号进行相位调整，以满足特定的要求。
锁相环可以通过控制自由运行振荡器的相位，对信号进行精确的相位调整。
3. 锁相环的工作原理锁相环基本由三个主要部分组成：相位检测器（PD）、低通滤波器（LPF）和自由运行振荡器（VCO）。
下面对锁相环的工作原理进行详细说明：•相位检测器：相位检测器比较输入信号与反馈信号的相位差，并将其转化为电压或数字信号输出。
常见的相位检测器有边沿触发相位检测器和采样相位检测器等。
相位检测器的输出信号表示输入信号与反馈信号之间的相位差。
•低通滤波器：锁相环的输出信号被发送到一个低通滤波器进行滤波处理。
滤波器的作用是去除高频噪声，使得锁相环能够稳定地锁定到输入信号的频率和相位。
•自由运行振荡器：自由运行振荡器是锁相环的核心部分，它的频率和相位可以通过反馈信号进行调整。
自由运行振荡器的输出信号作为反馈信号输入到相位检测器，与输入信号进行相位比较。
通过不断调整自由运行振荡器的频率和相位，锁相环最终能够锁定到输入信号的频率和相位。
锁相环的基本原理锁相环基本原理及其应用
锁相环的基本原理锁相环基本原理及其应用锁相环的基本原理锁相环基本原理及其应用锁相环及其应用所谓锁相环路，实际是指自动相位控制电路（APC），它是利用两个电信号的相位误差，通过环路自身调整作用，实现频率准确跟踪的系统，称该系统为锁相环路，简称环路，通常用PLL表示。
锁相环路是由鉴相器(简称PD)、环路滤波器（简称LPF或LF）和压控振荡器（简称VCO）三个部件组成闭合系统。
这是一个基本环路，其各种形式均由它变化而来PLL概念设环路输入信号v= Viomimsin(ωit+φi)环路输出信号v= Vosin(ωot+φo)——其中ωo=ωr+△ωo通过相位反馈控制，最终使相位保持同步，实现了受控频率准确跟踪基准信号频率的自动控制系统称为锁相环路。
PLL构成由鉴相器（PD）环路滤波器（LPF）压控振荡器（VCO）组成的环路。
PLL原理从捕捉过程→锁定A.捕捉过程（是失锁的）a. b.φi┈φi均是随时间变化的，经相位比较产生误差相位φe=φi-φo,也是变化的。
φe(t)由鉴相器产生误差电压v(t)=f(φde)完成相位误差—电压的变换作用。
v(t)为交流电压。
dc.v(t)经环路滤波，滤除高频分量和干扰噪声得到纯净控制电压，由VCO产生d控制角频差△ω0,使ω0随ωi变化。
B.锁定（即相位稳定）a. b.一旦锁定φe(t)=φe∞（很小常数）v(t)= V（直流电压）ddω0≡ωi输出频率恒等于输入频率（无角频差，同时控制角频差为最大△ω0max, 即ω0=ωr＋△ω0max。
ωr为VCO固有振荡角频率。
）锁相基本组成和基本方程(时域)各基本组成部件鉴相器(PD)数学模式v(t)=AsinφdDe(t)相位模式环路滤波器(LPF) 数学模式v(t)=A(P) v(t)cFd相位模式压控振荡器(VCO)数学模式相位模式环路模型相位模式：指锁相环(PLL)输入相位和输出相位的反馈调节关系。
相位模型：把鉴相器,环路滤波器和压控振荡器三个部件的相位模型依次级联起来就构成锁相相位模型。
锁相环的原理及应用
锁相环的原理及应用一、基本工作原理1、环路的基本构成2、建立鉴相器、环路滤波器和压控振荡器的数学模型二、工作过程的定性分析1、锁定2、跟踪3、捕获4、失锁三、锁相环路的应用1、器件选型锁相频率合成器的分类HYT常用锁相频率合成芯片性能比较2、关键性指标分析相位噪声锁定时间环路带宽压控灵敏度一、基本工作原理锁相环是一种以消除频率误差为目的的反馈控制电路。
它的基本原理是利用相位误差去消除频率误差，所以当电路达到平衡状态时，虽然有剩余相位误差存在，但频率误差可以降低到零，从而实现无频率误差的频率跟踪和相位跟踪。
1、环路的基本构成锁相环是一个相位负反馈控制系统。
主要由鉴相器（PD ）、环路滤波器（LF ）和电压控制振荡器（VCO ）三个基本部件组成，如下图所示：鉴相器是相位比较器，它把输出信号)(t u o 和参考信号)(t u r 的相位进行比较，产生对应于两信号相位差的误差电压)(t u d 。
环路滤波器的作用是滤除误差电压)(t u d 中的高频成分和噪声，以保证环路所要求的性能，提高系统的稳定性。
压控振荡器受控制电压)(t u c 控制，频率向参考信号的频率靠近，于是两者频率之差越来越小，直至频差消除而被锁定。
2、建立鉴相器、环路滤波器和压控振荡器的数学模型 ➢ 鉴相器鉴相器（PD ）又称为相位比较器，它是用来比较两个输入信号之间的相位差)(t e 。
按鉴相特性来分，鉴相器可分为正弦型、三角型和锯齿型等，常用来分析的是正弦鉴相器，可用模拟乘法器与低通滤波器构成。
)(t u i )(t)(t u o图2 正弦鉴相其模型图1 锁相环的基本组成其数学模型为：) )(t o图3 鉴相器的数学模型➢ 环路滤波器环路滤波器（LF ）是一个线性低通滤波器，用来滤除误差电压)(t u d 中的高频分量和噪声，更重要的是它对环路参数调整起到决定性的作用。
常用的有：RC 积分滤波器 无源比例积分滤波器* 有源比例积分滤波器 ➢ 压控振荡器压控振荡器（VCO ）是一个电压－频率的变换器，在环路中作为被控振荡器，它的振荡频率应随输入控制电压)(t u c 线性的变化，即)()(00t u K t c v +=ωω其中，)(t v ω是VCO 的瞬时角频率，0K 是线性特性斜率，又称压控灵敏度或增益系数。
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数字锁相环原理及应用
.全数字锁相环结构及原理
图1 数字锁相环路的基本结构
(1)数字环路鉴相器（DPD）
数字鉴相器也称采样鉴相器，是用来比较输入信号与压控振荡器输出信号的相位，它的输出电压是对应于这两个信号相位差的函数。
它是锁相环路中的关键部件，数字鉴相器的形式可分为：过零采样鉴相器、触发器型数字鉴相器、超前—滞后型数字鉴相器和奈奎斯特速率取样鉴相器。
(2)数字环路滤波器（DLF）
数字环路滤波器在环路中对输入噪声起抑止作用，并且对环路的校正速度起调节作用。
数字滤波器是一种专门的技术，有各种各样的结构形式和设计方法。
引入数字环路滤波器和模拟锁相环路引入环路滤波器的目的一样，是作为校正网络引入环路的。
因此，合理的设计数字环路滤波器和选取合适的数字滤波器结构就能使DPLL满足预定的系统性能要求。
(3)数字压控振荡器（DCO）
数控振荡器，又称为数字钟。
它在数字环路中所处的地位相当于模拟锁相环中的压控振荡器（VCO）。
但是，它的输出是一个脉冲序列，而该输出脉冲序列的周期受数字环路滤波器送来的校正信号的控制。
其控制特点是：前一采样时刻得到的校正信号将改变下一个采样时刻的脉冲时间位置。
全数字锁相环工作原理
全数字锁相环的基本工作过程如下：
(1) 设输入信号 u
i (t) 和本振信号（数字压控振荡器输出信号）u
o
(t) 分别
是正弦和余弦信号，他们在数字鉴相器内进行比较，数字鉴相器的输出是一个与两者间的相位差成比例的电压u
d
(t)。
(2) 数字环路滤波器除数字鉴相器输出中的高频分量，然后把输出电压u
c
(t)
加到数字压控振荡器的输出端，数字压控振荡器的本振信号频率随着输入电压的变化而变化。
如果两者频率不一致，则数字鉴相器的输出将产生低频变化分量，并通过低通滤波器使DCO的频率发生变化。
只要环路设计恰当，则这种变化将使
本振信号u
o (t) 的频率与数字鉴相器输入信号u
i
(t) 的频率一致。
(3)最后，如果本振信号的频率和输入信号的频率完全一致，两者的相位差将保持某一个恒定值，则数字鉴相器的输出将是一个恒定直流电压（忽略高频分量），数字环路滤波器的输出也是一个直流电压，DCO的频率也将停止变化，这时，环路处于“锁定状态”。
图2 解调电路框图
由此可得调频电路可利用锁相环来组成，由锁相环组成的调频电路组成框图如图3所示：
图3 调频电路框图
全数字锁相环在频率合成电路中的应用
在现代电子技术中，为了得到高精度的振荡频率，通常采用石英晶体振荡器。
但石英晶体振荡器的频率不容易改变，利用锁相环、倍频、分频等频率合成技术，可以获得多频率、高稳定的振荡信号输出。
输出信号频率比晶振信号频率大的称为锁相倍频器电路；输出信号频率比晶振信号频率小的称为锁相分频器电路。
锁相倍频和锁相分频电路组成框图如图4所示：
f i=Nf o
图4 锁相倍频分频电路组成框图
注：图中的N大于1时，为分频电路；当N小于1时为倍频电路。
.总结
本文主要介绍了全数字锁相环的原理及在工程中应用，随着科技的发展，根据不同的需要，单片集成全数字锁相环的商用产品越来越多，它具有精度高、不受温度和电压影响、环路带宽和中心编程频率可调、易于构建高阶锁相环等优点。
应用变得越来越广泛。