电动车智能无刷控制器接线图

电动车控制器接线图

智能无刷电动车控制器接线图
下图所示的是高标科技自主研发的电动车控制器接线图：
高标电动车控制器接线方式：
1. 电动车控制器电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负
端，细橙色线为电门锁。

2. 电动车电机相位（u,v,w 输出）：粗黄线为U，粗绿线为V，粗蓝色
为W。

3. 电动车控制器转把型号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄
信号输入，细黑色线为接地线。

4. 电动车电机霍尔（A,B,C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为
接地线，细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5. 电动车刹车（柔性EABS+机械刹）：细黄色线为柔性EABS，细蓝色
线为机械刹，细黑色线为接地线。

6. 电动车传感器：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细绿色
线为传感器信号输入。

7. 电动车仪表（转速）：细紫色线。

8. 电动车巡航：细棕色线。

9. 电动车限速：细灰色线。

10. 电动车自动识别开关线：细黄色线。

高标科技在电动车控制器行业领域始终占据领先地位，技术实力远
超行业标准，是众多知名电动车厂商的指定战略合作伙伴，高标科技的
合作电动车厂商有爱玛电动车、雅迪电动车、绿源电动车、欧派电动
车、金彭电动车、小刀电动车、立马电动车、绿驹电动车、绿佳电动
车、大阳电动车、凯骑电动车、台铃电动车、宝岛电动车、澳柯玛电动
车、富士达电动车、小鸟电动车、比德文电动车、安尔达电动车、新大
洲电动车、喜德盛电动车等。

电动车无刷控制器电路图(高清)

今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例，整机电路如图1 :（原文件名：1.gif）图1:350W 整机电路图整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看:（原文件名：2.gif）图2:电路框图种旌用制肌抽输扎 ©卫再想罟输入电路大体上可以分成五部分：一、电源稳压，供应部分；二、信号输入与预处理部分；三、智能信号处理，控制部分；四、驱动控制信号预处理部分；五、功率驱动开关部分。

下面我们先来看看此电路最核心的部分： PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。

唯丿；机冲沖I「心 7\ 电從放嵐部井『朕世述*扎剧喉输入PtC'l4FT2（原文件名：3.gif ）图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO 口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT 的可调PWM 信号，另有AN0-AN4共5路AD 模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。

内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。

各引脚应用如下：I : MCLR 复位/烧写高压输入两用口2:模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行 A-D 转换后经过运算来控制PWM 的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。

正常运转时电压应在0-1.5V 左右 3:模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行 A-D 转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。

正常时电压应在3V 以上4 :模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。

电动车智能无刷控制器接线图

电动车智能无刷控制器接线图下图所示为高标科技动控制器接线图：一、高标科技电动车控制器接线说明：1.电源输入：2.粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

3.2.电机相位（u、v、w输出）：4.粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

5.3.转把信号输入：6.细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

7.4.电机霍耳（A、B、C输入）：8.细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为 A，细绿色线为 B，细蓝色线为 C。

9.5.刹车（柔性EABS+机械刹）:10.细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

11.6.传感器 : 细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线, 细绿色线为传感器信号输入。

12.7.仪表（转速）：细紫色线13.8.巡航：细棕色线14.9.限速：细灰色线15.10.自动识别开关线：细黄色线二、高标科技电动车控制器如何接线：分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2.转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

也是用朔料插销弄在一起的。

3.仪表线、速度线、刹车断电线。

一般仪表线和刹车断电线也是在一起的。

4.还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。

（60度和120度）一、高标科技电动车控制器接线说明：16.电源输入：17.粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

18.2.电机相位（u、v、w输出）：19.粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

20.3.转把信号输入：21.细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

22.4.电机霍耳（A、B、C输入）：23.细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为 A，细绿色线为 B，细蓝色线为 C。

电动车控制器接线图

无刷电动车控制器接线说明1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为B 细蓝色线为 C5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

控制器线：红粗是正极，黑粗是负极，红细是转把5V正极，黑细是负极，绿色是信号线，你看看你的转把线是不是没有接好，红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗？如果转动就是转把线你的转把黑线断了。

电动车控制器怎么接线1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

智能无刷电动车控制器接线图

智能无刷电动车控制器接线图下图所示为高标科技六管精细驱动控制器接线图：一、高标科技电动车控制器接线说明：1.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为 A，细绿色线为 B，细蓝色线为 C。

5.刹车（柔性EABS+机械刹）:细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

6.传感器 : 细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线, 细绿色线为传感器信号输入。

7.仪表（转速）：细紫色线8.巡航：细棕色线9.限速：细灰色线10.自动识别开关线：细黄色线二、高标科技电动车控制器如何接线：分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2.转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

也是用朔料插销弄在一起的。

3.仪表线、速度线、刹车断电线。

一般仪表线和刹车断电线也是在一起的。

4.还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。

（60度和120度）5.三跟主相线，5跟细的（和电机里面霍尔连接的）一、高标科技电动车控制器接线说明：2.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为 A，细绿色线为 B，细蓝色线为 C。

5.刹车（柔性EABS+机械刹）:细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

电动车无刷控制器电路图(高清)..

今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1：(原文件名:1.gif)图1:350W整机电路图整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：(原文件名:2.gif)图2:电路框图电路大体上可以分成五部分：一、电源稳压，供应部分；二、信号输入与预处理部分；三、智能信号处理，控制部分；四、驱动控制信号预处理部分；五、功率驱动开关部分。

下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。

(原文件名:3.gif)图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。

内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。

各引脚应用如下：1：MCLR复位/烧写高压输入两用口2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。

正常运转时电压应在0-1.5V左右3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。

正常时电压应在3V以上4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。

5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。

可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。

电动车无刷控制器电路图(高清)

今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1：(原文件名:1.gif)图1:350W整机电路图整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：(原文件名:2.gif)图2:电路框图电路大体上可以分成五部分：一、电源稳压，供应部分；二、信号输入与预处理部分；三、智能信号处理，控制部分；四、驱动控制信号预处理部分；五、功率驱动开关部分。

下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。

(原文件名:3.gif)图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。

内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。

各引脚应用如下：1：MCLR复位/烧写高压输入两用口2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。

正常运转时电压应在0-1.5V左右3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。

正常时电压应在3V以上4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。

5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。

可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。

电动车智能无刷控制器接线图

电动车智能无刷控制器接线图下图所示为高标科技动控制器接线图：一、高标科技电动车控制器接线说明：1.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5.刹车（柔性EABS+机械刹）:细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

6.传感器: 细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线, 细绿色线为传感器信号输入。

7.仪表（转速）：细紫色线8.巡航：细棕色线9.限速：细灰色线10.自动识别开关线：细黄色线二、高标科技电动车控制器如何接线：分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2.转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

也是用朔料插销弄在一起的。

3.仪表线、速度线、刹车断电线。

一般仪表线和刹车断电线也是在一起的。

4.还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。

（60度和120度）5.三跟主相线，5跟细的（和电机里面霍尔连接的）一、高标科技电动车控制器接线说明：2.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5.刹车（柔性EABS+机械刹）:细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

电动车无刷控制器电路图(高清)

（原文件名：1.gif）图1:350W 整机电路图整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看:（原文件名：2.gif）MJdrf* .4* i.w wi今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例，整机电路如图1 :图2:电路框图电漪俱忻—)HlSft曲5井■rd；____ >____〉电路大体上可以分成五部分：一、电源稳压，供应部分；二、信号输入与预处理部分；三、智能信号处理，控制部分；四、驱动控制信号预处理部分；五、功率驱动开关部分。

下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。

（原文件名：3.gif）RAIANIRAl'AHIRAJAN J-RM1CNKASAN4VSSGNDOSCl(JtiLZRCD RCIAL3RFT.fm1WRSIRR5RB2 uiyRHMNT心M27RC6R£H L4孕FANG》C2i，打4小）I*GND0MCVPP< 4h^j :2514图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO 口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。

内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。

各引脚应用如下：I : MCLR复位/烧写高压输入两用口2:模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。

正常运转时电压应在0-1.5V左右3:模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。

智能无刷电动车控制器接线图电动车控制器维修

智能无刷电动车控制器接线图电动车控制器维修智能无刷电动车控制器接线图1·引言1·1 概述本文档提供了智能无刷电动车控制器接线图及其维修指南。

该接线图是为了帮助用户正确连接电动车控制器，并能够维修常见的问题。

在使用本文档之前，请确保已经仔细阅读了电动车控制器的操作手册。

1·2 适用范围本文档适用于智能无刷电动车控制器型号 X，Y，Z等。

2·接线图下面是智能无刷电动车控制器的接线图：[插入接线图]3·接线说明3·1 电池接线接线过程：●将电池正极红色电缆连接到控制器的电池正极接口。

●将电池负极黑色电缆连接到控制器的电池负极接口。

3·2 电机接线接线过程：●将电机A相线接到控制器的A相接口。

●将电机B相线接到控制器的B相接口。

●将电机C相线接到控制器的C相接口。

3·3 控制面板接线接线过程：●将控制面板的电源正极红色电缆连接到控制器的控制面板正极接口。

●将控制面板的电源负极黑色电缆连接到控制器的控制面板负极接口。

4·维修指南4·1 故障排除●若电动车无法启动，请检查电池接线是否正确连接。

●若电动车无法正常加速，请检查电机接线是否正确连接。

●若控制面板无法显示，请检查控制面板接线是否正确连接。

4·2 常见问题●问题1：电动车无法启动。

解决方案：检查电池接线是否正确连接，并确认电池是否充满电。

●问题2：电动车无法正常加速。

解决方案：检查电机接线是否正确连接，并确保电机没有损坏。

●问题3：控制面板无法显示。

解决方案：检查控制面板接线是否正确连接，并确保控制面板正常工作。

附件：无（可根据实际情况添加附加的维修材料）法律名词及注释：1·智能无刷电动车控制器：一种控制电动车运行的电子设备，采用无刷电机驱动系统，并具有智能控制功能。

2·电池：存储电能的装置，为电动车提供动力。

3·电机：将电能转化为机械能的装置，用于驱动电动车的运行。

电动车控制器接线图

无刷电动车控制器接线说明1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为A 细绿色线为B 细蓝色线为C5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

控制器线：红粗是正极，黑粗是负极，红细是转把5V正极，黑细是负极，绿色是信号线，你看看你的转把线是不是没有接好，红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗如果转动就是转把线你的转把黑线断了。

电动车控制器怎么接线1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

无刷电动车控制器接线方法(配图)

无刷电动车控制器接线方法（配图）——程国锦1234无刷电动车控制器接线说明1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）6．传感器5细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可6使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

7。

无刷电动车控制器接线方法(配图)

无刷电动车控制器接线方法（配图）——程国锦无刷电动车控制器接线说明1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为A 细绿色线为B 细蓝色线为C5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

电动车无刷控制器电路图(高清)

今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1：(原文件名:1.gif)图1:350W整机电路图整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：(原文件名:2.gif)图2:电路框图电路大体上可以分成五部分：一、电源稳压，供应部分；二、信号输入与预处理部分；三、智能信号处理，控制部分；四、驱动控制信号预处理部分；五、功率驱动开关部分。

下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。

(原文件名:3.gif)图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。

内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。

各引脚应用如下：1：MCLR复位/烧写高压输入两用口2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。

正常运转时电压应在0-1.5V左右3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。

正常时电压应在3V以上4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。

5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。

可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。

无刷电动车控制器接线方法(配图)

无刷电动车控制器接线方法(配图)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March无刷电动车控制器接线方法（配图）——程国锦2345无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

65、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

电动车智能的无刷控制器接线图

电动车智能无刷控制器接线图下图所示为高标科技动控制器接线图：一、高标科技电动车控制器接线说明：1.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5.刹车（柔性EABS+机械刹）:细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

6.传感器: 细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线, 细绿色线为传感器信号输入。

7.仪表（转速）：细紫色线8.巡航：细棕色线9.限速：细灰色线10.自动识别开关线：细黄色线二、高标科技电动车控制器如何接线：分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2.转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

也是用朔料插销弄在一起的。

3.仪表线、速度线、刹车断电线。

一般仪表线和刹车断电线也是在一起的。

4.还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。

（60度和120度）5.三跟主相线，5跟细的（和电机里面霍尔连接的）一、高标科技电动车控制器接线说明：2.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5.刹车（柔性EABS+机械刹）:细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

电动车控制器接线图

1 / 5无刷电动车控制器接线说明1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为B 细蓝色线为 C5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

控制器线：红粗是正极，黑粗是负极，红细是转把5V正极，黑细是负极，绿色是信号线，你看看你的转把线是不是没有接好，红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗？如果转动就是转把线你的转把黑线断了。

电动车控制器怎么接线1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

电动车智能无刷控制器接线图

电动车智能无刷控制器接线图下图所示为高标科技动控制器接线图：一、高标科技电动车控制器接线说明：1. 电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2. 电机相位（u、v、w 输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V 电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4. 电机霍耳（A、B、C 输入）：细红色线为+5V 电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5. 刹车（柔性EABS+ 机械刹）:细黄色线为柔性EABS ，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V ），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

6. 传感器: 细红色线为+5V 电源,细黑色线为接地线, 细绿色线为传感器信号输入。

7. 仪表（转速）：细紫色线8. 巡航：细棕色线9. 限速：细灰色线10. 自动识别开关线：细黄色线二、高标科技电动车控制器如何接线：分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2. 转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

也是用朔料插销弄在一起的。

3. 仪表线、速度线、刹车断电线。

一般仪表线和刹车断电线也是在一起的。

4. 还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。

（60 度和120 度）5. 三跟主相线，5 跟细的（和电机里面霍尔连接的）一、高标科技电动车控制器接线说明：2.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w 输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V 电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4. 电机霍耳（A、B、C 输入）：细红色线为+5V 电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。